DE2227796C3 - Device for adjusting a hydrostatic torque converter and for synchronizing with a manual transmission - Google Patents
Device for adjusting a hydrostatic torque converter and for synchronizing with a manual transmissionInfo
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Description
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features listed in the characterizing part of claim 1.
Der Vorteil einer Verstelleinrichtung gemäß der Erfindung gegenüber den bisher mechanisch ausgeführten Vorrichtungen besteht darin, daß es auf Grund der Parallelschaltung eines zweiten, mit äquivalenter Kennung synchron verstellenden Reglers und auf Grund einer bei jeder Auslenkung möglichen hydraulischen Verriegelung es möglich ist, in jeden Regelzeitpunkt zwecks Gangumschaltung in den Regler eingreifen zu können. Diese Aufgabe wurde bisher von keinem der bekannten Regler erfüllt.The advantage of an adjusting device according to the invention compared to the previously mechanically executed devices is that it is due to the parallel connection of a second controller that adjusts synchronously with an equivalent identifier and on the basis of a with each deflection possible hydraulic locking it is possible in each control point in order to To be able to intervene in the controller to change gear. This task has so far not been done by any of the known Regulator fulfilled.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous further developments of the subject matter of the invention are listed in the subclaims.
Die Erfindung wird an Hand der folgenden Zeichnungen erläutert:The invention will be illustrated with reference to the following drawings explained:
F i g. 1 zeigt ein Gang-Geschwindigkeitsdiagramm mil Umschallpunkten-,F i g. 1 shows a gait speed diagram with echo points,
F i g. 2 zeigt den Verlauf der Abtriebsdrehzahl während der Umschaltung;F i g. 2 shows the profile of the output speed during the switchover;
F i g. J bis 8 zeigen den Schaltablauf in den in F i g. 1 festgelegten Schaltpunktcn bei manueller Schaltung;F i g. J to 8 show the switching sequence in the FIGS. 1 set switching points for manual switching;
F i g. 3 ist identisch mit dem Anfahrpunkt 0 (F i g. 1). Der Hydrostat ist nicht verschwenkt, der I.Gang eingelegt, das Fahrzeug steht still;F i g. 3 is identical to the approach point 0 (FIG. 1). The hydrostat is not swiveled, 1st gear is engaged, the vehicle is at a standstill;
Fig.4 zeigt den im I.Gang voll ausgefahrenen Hydrostaten (Schaltpunkt 1 F i g. 1),bei bereits vorgewähltem 2. Gang. Der Schaltvorgang 1 und 2 ist eingeleitet;Fig. 4 shows the hydrostat fully extended in first gear (Switching point 1 fig. 1), with already preselected 2nd gear. The switching process 1 and 2 is initiated;
F i g. 5 der Schaltvorgang ist beendet, der Antrieb dreht im 2. Gang mit vmm im Schaltpunkt 2;F i g. 5 the shift is finished, the drive turns in 2nd gear with vmm at shift point 2;
F i g. 6 zeigt den Antrieb im 2. Gang bei w™«;F i g. 6 shows the drive in 2nd gear at w ™ «;
F i g. 7 die Geschwindigkeit ist reduziert, dadurch, daß die Antriebsmotordrehzahl verringert wurde bzw. dadurch, daß die anstehenden Fahrwiderstände ein Zurückschwenken des Hydrostaten erzwungen haben. Im dargestellten Schaltpunkt 4 bei bereits vorgewähltem 1. Gang wird die Schaltung 4 und 5 vorgenommen;F i g. 7 the speed is reduced due to the fact that the drive motor speed has been reduced or in that the pending driving resistances have forced the hydrostat to pivot back. in the Shift point 4 shown with already preselected 1st gear, shifting 4 and 5 is carried out;
F i g. 8 der Schaltpunkt 5 ist erreicht. Der Antrieb kann nun gegen Anfahrpunkt 0 oder Schaltpunkt 1 im l.Ganggefiihren werden;F i g. 8 switching point 5 has been reached. The drive can now move towards approach point 0 or switching point 1 in 1. To be guided;
F i g. 8a wie F i g. 8, nur automatisch durch Endschalter in Abhängigkeit vcn der Hydrostatübersetzung.F i g. 8a as in FIG. 8, only automatically by limit switch depending on the hydrostatic transmission.
An Hand von F i g. 8 wird der Aufbau des Antriebes iar:h der Erfindung erläutertWith reference to FIG. 8 the structure of the drive iar: h of the invention is explained
Eine Antriebsmaschine 63c, vorzugsweise ein Verbrennungsmotor, treibt den vereinfacht da> gestellten, im geschlossenen Kreis arbeitenden Fydrostaten 60, eine Steuerpumpe 51 sowie eine weitere Pumpe 50, als Schaltpumpe eingesetzt, kann auch gleichzeitig Füllpumpe für den Hydrostaten sein. Der Hydrostat 50 treibt in das mechanische Schaltgetriebe 70 cn, hier in einfacher Fore, als 2-Gang-Getriebe dargestellt.A drive machine 63c, preferably an internal combustion engine, drives the simplified Fydrostat 60, which works in a closed circuit, a control pump 51 and a further pump 50, used as a switching pump, can also be used at the same time as a filling pump be for the hydrostatic. The hydrostat 50 drives the mechanical gearbox 70 cn, here in easier fore, shown as a 2-speed gearbox.
Der Hydrostat 60 wird gesteuert und geregelt mittels des Steuer- und Regelgerätes 4. Die Angleichung der Hydrostatabtriebsdrehzahl (m, F i g. 1 und 2) beim Schaltvorgang wird mittels Schalteinrichtung 11 vorgenommen. Die Drehrichtung des Hydrostaten wird über eine Wendeeinrichtung 61a umgesteuert.The hydrostat 60 is controlled and regulated by means of the control and regulating device 4. The adjustment of the The hydrostatic output speed (m, FIGS. 1 and 2) during the shifting process is set by means of shifting device 11. The direction of rotation of the hydrostat is reversed via a turning device 61a.
Steuerung und Regelung des HydrostnenControl and regulation of the hydrostatic lift
Der von der Steuerpumpe 51 drehzahlabhängig geförderte Ölstrom strömt über Drossel 52 in den ölsumpf. Der von der Drossel anstehende drehzahlabhängige Steuerdruck beaufschlagt im Steuergerät 4 im Kolbcnraum 6a den Verstellkolben 6 und wird, gegen Stößel 3a und Regelfedern 3 wirkend, in einen Steuerdruckabhängigen Verstellweg übersetzt. Da der Steuerdruck drehzahlabhängig ist, wird damit auch die Hydrostatverstellung drehzahlabhängig vorgenommen. Der Verstellweg des Verstellkolbens 6 wird über Hebel 2, Gestänge 61 und 62 und Wendeeinrichtung 612 auf den Hydrostaten übertragen.The pumped by the control pump 51 as a function of the speed Oil flow flows through throttle 52 into the oil sump. The speed-dependent one coming from the throttle Control pressure acts on the adjusting piston 6 in the control unit 4 in the piston space 6a and is, against Plunger 3a and control springs 3 acting in a control pressure dependent Adjustment translated. Since the control pressure is speed-dependent, the Hydrostatic adjustment made depending on the speed. The adjustment path of the adjusting piston 6 is controlled by levers 2, linkage 61 and 62 and turning device 612 transferred to the hydrostatic.
Auf din Hebel 10 im Steuer- und Regclgerät 4 wirkt ferner der Arbeitsdruck des Hydrostaten im Kolbenraum 5a auf den Regelkolben 5. Der Kolbenraum 5a wird über das fahrtrichtungsabhängig eingestellte 3/2-Wegeventil 63 mit der jeweils im Zugbetrieb druckführenden Leitung des Hydrostaten 60 verbunden.The working pressure of the hydrostatic in piston chamber 5a acts on control piston 5 on lever 10 in control and regulating device 4.
1st über den Steuerdruck auf Verstellkolben 6 wirkend eine Hydrostatübersetzung eingestellt, so wird, wenn die Fahrwiderstände ansteigen, über den Arbeitsdruck des Hydrostaten, auf den Regelkolben 5 wirkend, de1' Verstellhebel 2 im Sinne einer Rückstellung verst. li, bis eine Hydroslatübersetzung eingeteilt ist, die das zur Verfügung stehende Eingangsm nein nicht überschreitet.If a hydrostatic ratio is set to act on the adjusting piston 6 via the control pressure, then when the driving resistance increases, acting on the control piston 5 via the working pressure of the hydrostatic, de 1 'adjusting lever 2 is adjusted in the sense of a reset that does not exceed the available input sm no.
Funktion des SchaltgerätesFunction of the switching device
Die am Steuer- und Regelgerät 4 eingestellten Verstellwege von 0 bis Maximum werden im Schaltgcrät mittels einer Regelrichtung, bestehend aus Verstellkolben 13, Regelkolben 12, Hebel 10 und Regelfeder 17, eingestellt. Diese Regeleinrichtung ist vorzugsweise dieselbe wie im Steuer- und Regelgerät bzw. hat eine äquivalente Kennung.The adjustment paths from 0 to the maximum set on the control and regulating device 4 are made in the switching device by means of a control direction, consisting of adjusting piston 13, control piston 12, lever 10 and control spring 17, set. This regulating device is preferably the same as in the control and regulating device or has one equivalent identifier.
Die Halbierung der Verstellwege wird erhalten, indem der Verstellhebel 10 mit einem Radius r auf eine Schaltstange 36 arbeitet, der nur halb so groß ist wie der Radius 2r vom Hebeldrehpunkt zur SchaltstangeThe halving of the adjustment is obtained by the adjustment lever 10 with a radius r on a Shift rod 36 works, which is only half the size of the radius 2r from the fulcrum to the shift rod
16. Dieser Abstand 2r entspricht dem Hebelradius des Verstellhebels der Steuer- und Regeleinrichtung. Die Verstellwege an der Schaltstange 16 sind also gleich wie die Verstellwege am Verstellkolben 6.16. This distance 2r corresponds to the lever radius of the adjusting lever of the control and regulating device. the Adjustment paths on the shift rod 16 are therefore the same as the adjustment paths on the adjusting piston 6.
Durch entsprechende Auslegung der wirksamen Hebelarme können alle gängigen Übersetzungen erhalten werden.By appropriately designing the effective lever arms, all common gear ratios can be obtained will.
Der Schaltvorgang soll an einer Horhschaltumg 1-2 an Hand F i g. 8 und einem angenommenen / = 2,0 beschrieben werden. Der Regler im Schaltgerät 11 stellt über Steuerdruck auf Verstellkolben 13 wirkend und Arbeitsdruck auf Regelkolben 12 wirkend sowie die Federkraft der Regelfedern 17 einen VersteUhub im Gehäuse 16b ein, der dem des Steuer- und Regelgerätes 4 in dessen Gehäuse üb entspricht.The switching process should be based on a listening switch 1-2 on hand F i g. 8 and an assumed / = 2.0 can be described. The controller in the switching device 11 is via the control pressure on the adjusting piston 13 acting 17 a VersteUhub in the housing 16b of the control and regulating device 4 corresponds to a üb the in the housing and working pressure to the control piston 12 acting and the spring force of the control springs.
Schieber 8 wird über die Schaltgabel 7 vom Steuer- und Regelgerät 4 bzw. dem Verstellhebel 2 bewegt.Slide 8 is controlled via the shift fork 7 from the control and control device 4 or the adjusting lever 2 is moved.
Der Raum 80 zwischen Schieber 8 und Kolben 14 wird mittels Pumpe 50 über Druckverhältnisventil 55 und Wegeventil 29 vorgespannt.The space 80 between slide 8 and piston 14 is opened by means of pump 50 via pressure ratio valve 55 and directional control valve 29 preloaded.
Von Pumpe 50 sind auch die Räume 81 und 82 beaufschlagt und untereinander verbunden, so daß der ganze Block, bestehend aus Kolben 14, vorgespanntem Raum 90, Schieber 9 und Kolben 9a hin- und herbewegt wird. Der Hebel 21 steht dabei parallel zu Hebel 10 des Reglers, die Schaltstange 9 wird mittels Stößel 31 und Feder 37 an Hebel 10 angelegt.Spaces 81 and 82 are also acted upon by pump 50 and interconnected so that the entire block, consisting of piston 14, preloaded space 90, slide 9 and piston 9a is moved back and forth. The lever 21 is parallel to lever 10 of the controller, the switching rod 9 is applied to the lever 10 by means of the plunger 31 and spring 37.
Die Lage der Schaltstange 16 ist über die Reglerdalen gegeben.The position of the shift rod 16 is on the regulator dalen given.
Wird nun das Schaltgetriebe 70 mittels Wegeventil 71 umgeschaltet, werden mittels der Schalter 75 und der Druckschalter 73 und 74 die Wegeventile 28, 29 und 30 geschaltet. Die Räume 81 und 82 werden gesperrt und sind damit hydraulisch verriegelt. Raum 80 wird gelüftet, Raum 83 vorgespannt. Schieber 8 verschiebt über SchaUgahe! 7 den Verstellhebel 2 des Steuer- und Regeigerates 4, d. h. auch die Pumpe innerhalb der im Schaltgerät definierten Anschläge, also von Kolben 9a bis zum Anliegen an Kolben 14.If the gearbox 70 is switched over by means of the directional control valve 71, the switches 75 and the pressure switch 73 and 74 the directional control valves 28, 29 and 30 switched. Rooms 81 and 82 are locked and are therefore hydraulically locked. Room 80 is ventilated, room 83 is pre-tensioned. Slide 8 moves about SchaUgahe! 7 the adjusting lever 2 of the control and Regeigerates 4, d. H. also the pump within the stops defined in the switching device, that is to say of piston 9a until it rests on piston 14.
Ist diese Stellung erreicht und die Kupplung Ki lastfrei, dann bleibt Raum 80 über Wegeventil 29 vorgespannt. Räume 81 und 82 werden wieder verbunden, der Hydrostat kann also mittels des Steuer- und Regelgerätes wieder verstellt werden.Once this position has been reached and clutch Ki is free of load, space 80 remains preloaded via directional control valve 29. Rooms 81 and 82 are reconnected, so the hydrostat can be adjusted again using the control and regulating device.
Da der nächste Schahvorgang von 2 nach 1 schaltet, der VersteUhub also verdoppelt werden muß, wird über Wegeventil 30 der Kolben in Zylinder 33 beaufschlagt. Zylinder 33, mit Schaltstange 9 verbunden, wird nun so gegen den Anschlag 16a an der Schaltstange 16 verstellt, daß der doppelte Verstellweg an Schaltstange für den nächsten Schaltvorgang zur Verfügung gestellt wird.Since the next shahing process switches from 2 to 1, i.e. the amount of tax must be doubled, it becomes over Directional control valve 30 acts on the piston in cylinder 33. Cylinder 33, connected to shift rod 9, is now like this adjusted against the stop 16a on the shift rod 16 that double the adjustment path on the shift rod is made available for the next switching process.
Der in den F i g. 3 bis 8 über das Wegeventil 7ί manuell eingeleitete Sch^ltvorgang kann auch über Endschalter 90 abhängig von einer bestimmten Hydrostatübersetzung bzw. Pumpenausschwenkung aunomiatisch betätigt werden. Eine derartige Ausführungsform ist in F i g. 8a dargestellt.The in the F i g. 3 to 8 manually via the directional control valve 7ί The switching process initiated can also be activated via limit switches 90 as a function of a specific hydrostatic transmission or pump swivel aunomial be operated. Such an embodiment is shown in FIG. 8a shown.
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Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings
Claims (3)
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DE2227796A1 DE2227796A1 (en) | 1973-12-20 |
DE2227796B2 DE2227796B2 (en) | 1975-01-09 |
DE2227796C3 true DE2227796C3 (en) | 1975-08-14 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2251536A1 (en) * | 1972-10-20 | 1974-05-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | HYDROSTATIC TORQUE CONVERTER FOR TRAVEL DRIVES |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5466072U (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | ||
DE3433494A1 (en) * | 1984-09-12 | 1986-03-20 | Hydromatik GmbH, 7915 Elchingen | DRIVE DRIVE DEVICE FOR MACHINES AND VEHICLES, PREFERRED FOR CONSTRUCTION VEHICLES LIKE WHEEL LOADERS |
-
1972
- 1972-06-08 DE DE19722227796 patent/DE2227796C3/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE2251536A1 (en) * | 1972-10-20 | 1974-05-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | HYDROSTATIC TORQUE CONVERTER FOR TRAVEL DRIVES |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE2227796B2 (en) | 1975-01-09 |
DE2227796A1 (en) | 1973-12-20 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |