DE2227796A1 - DEVICE FOR ADJUSTING A HYDROSTATIC TORQUE CONVERTER AND FOR SYNCHRONIZING WITH A MANUAL GEARBOX - Google Patents
DEVICE FOR ADJUSTING A HYDROSTATIC TORQUE CONVERTER AND FOR SYNCHRONIZING WITH A MANUAL GEARBOXInfo
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Description
Vorrichtung zum Verstellen eines hydrostatischen Drehmomentenwandlers und zum Synchronisieren mit einem Schaltgetriebe.Device for adjusting a hydrostatic torque converter and for synchronizing with a manual transmission.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum mechanischen und hydraulischen Verstellen eines hydrostatischen Drehmomentenwandlers und zum Synchronisieren eines Schaltgetriebes beim Gang schalten in Kraftfahrzeugen. The invention relates to a device for mechanical and hydraulic adjustment of a hydrostatic torque converter and for Synchronizing a manual transmission when shifting gears in motor vehicles.
Die neue Vorrichtung hat die Aufgabe, mit mechanischen Mitteln eine derartige Vorrichtung als Schaltgerät zu entwickeln. The new device has the task of using mechanical means to develop such a device as a switching device.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient eine in der Fig. im Schnitt dargestellte Vorrichtung-,,die beispielswei5e für eine Gangschaltung mit Ubersetzung 1:2 ausgelegt ist. To solve this problem, a section shown in the figure is used Device - ,, designed for example for a gear shift with a ratio of 1: 2 is.
Die neue Vorrichtung der Fig. zeigt ein Gehäuse 1 mit eingebautem Regler 4, der über zwei Druckkolben 5, 6 auf einen Hebel 2 gegen eine Feder 3 wirkt. Der eine Druckkolben 6 ist an eine drehzahlabhängig fördernde ölpumpe über eine Drossel angeschlossen. Der andere Druckkolben 5 des Reglers 4 ist an den Arbeitsdruck eines Hydrostaten angeschlossen, der als Drelmomentenwandler zwischen einem Antriebsmotor und einem mechanischen Schaltgetriebe, das in vorliegendem Beispiel für 2 Gänge ausgelegt ist, angeordnet ist. Der Hydrostat ist mit seinem Verstellhebel über ein Gestänge an den Hebel 2 des Reglers 4 angelenkt. Der Hebel 2 des Reglers 4 führt über eine Schaltgabel 7 einen verschiebbaren Kolben 8. Durch diesen Kolben 8 geht gleitend eine verschiebbare Kolbenstange'9, die an einem Hebel 10 im Verhältnis der Gangschaltstufe - also im vorliegenden Beispiel 1:2 - wirken kann. Dieser Hebel 10 ist einem zweiten Regler 11 zugeordnet, dessen Druckkolben 12 an den Arbeitsdruck des Hydrostaten und dessen Druckkolben 13 an eine drehzahlabhängig fördernde Ölpumpe über eine Drossel angeschlossen ist. The new device of the figure shows a housing 1 with built-in Regulator 4, which acts on a lever 2 against a spring 3 via two pressure pistons 5, 6. One pressure piston 6 is connected to a speed-dependent oil pump via a Choke connected. The other pressure piston 5 of the regulator 4 is at the working pressure connected to a hydrostatic which acts as a torque converter between a drive motor and a mechanical gearbox, which in this example is for 2 gears is designed, is arranged. The hydrostat is with its adjusting lever over a Linkage hinged to lever 2 of controller 4. The lever 2 of the controller 4 leads A displaceable piston 8 via a shift fork 7. This piston 8 passes through this piston sliding a sliding piston rod'9, which is attached to a lever 10 in relation the gear shift stage - so in the present example 1: 2 - can act. This lever 10 is assigned to a second regulator 11, the pressure piston 12 of which is adjusted to the working pressure of the hydrostatic and its pressure piston 13 to a speed-dependent conveying oil pump is connected via a throttle.
Der Regler 11, der die gleiche Charakteristik wie Regler 4 hat, ist in einem getrennten Bauteil untergebracht und im Gehäuse 1 an einem Kolben 14 und an einer Stange 15 und einer weiteren Stange 16 verschiebbar gehalten. Die Stange 16 wirkt gegen eine Feder 17. Die freien Enden 18, 19, 20 der Stange 15, der Stange 9 mit den Stößel 3 und der Feder 32 und der Stange 16 sind an einem Hebel 21 angelegt, der seinen Drehpunkt an der Stange 15 hat. Die Anordnung ist so getroffen, daß beim Gangschalten der Kolben 8 im Gehäuse 1 zwischen den Anschlägen 22 und 23 frei zu ver-.schieben ist. The controller 11, which has the same characteristics as controller 4, is housed in a separate component and in the housing 1 on a piston 14 and held displaceably on a rod 15 and a further rod 16. the pole 16 acts against a spring 17. The free ends 18, 19, 20 of the rod 15, the rod 9 with the plunger 3 and the spring 32 and the rod 16 are applied to a lever 21, which has its pivot point on the rod 15. The arrangement is made so that when Gear shifting of the piston 8 in the housing 1 between the stops 22 and 23 freely is shifted.
Zur Drucksteuerung dieser Vorrichtung sind Anschlüsse 24, 25, 26, 27 mit Steuerventilen 28, 29, 30 vorgesehen. Connections 24, 25, 26, 27 with control valves 28, 29, 30 are provided.
Im Rahmen der Erfindung können die Federn 3 und 17 geknickte Kennlinien haben. In the context of the invention, the springs 3 and 17 can have bent characteristics to have.
Außerdem kann der Schaltfinger 33 an der 5tange 9 mit Schaltkontakten zusammenwirken zum selbsttätigen Schalten. In addition, the switching finger 33 on the 5tange 9 with switching contacts work together for automatic switching.
Eine zusätzliche Pumpe 50 kann gleichzeitig Pumpe zum Füllen des Hydrostaten sein und zum Schalten in der hydraulischen Schaltung mit den Steuerventilen 28, 29, 30 dienen. An additional pump 50 can simultaneously pump for filling the Be hydrostats and to switch in the hydraulic circuit with the control valves 28, 29, 30 serve.
Die Wirkungsweise der neuen Vorrichtung ist wie folgt darzustellen: Ein von der Pumpe 51 drehzahlabhänig geförderte-r Ulstrom strömt über die Drossel 52 in den ölsumpf 54. Vor der Drossel 52 steht ein drehzahlabhängiger Druck an, der im Regler 4 auf den Druckkolben 6 wirkt und im Regler 11 auf den Druckkolben 13. The mode of operation of the new device is to be shown as follows: An Ulstrom delivered by the pump 51 as a function of the speed flows Via the throttle 52 into the oil sump 54. In front of the throttle 52 there is a speed-dependent Pressure which acts in the regulator 4 on the pressure piston 6 and in the regulator 11 on the pressure piston 13th
Der Hebel 2 wird gegen Feder 3, der Hebel 10 gegen Feder 17 unter dem anstehenden drehzahlabhängigen Druck verstellt.The lever 2 is against spring 3, the lever 10 against spring 17 below adjusted to the pending speed-dependent pressure.
Damit wird am Hydrostaten 60 eine drehzahlabhängige Verstellung über das Gestänge 61 und den Verstellhebel 62 ausgeführt. A speed-dependent adjustment is thus carried out on the hydrostat 60 via the linkage 61 and the adjusting lever 62 carried out.
Auf den Hebel 2 wirkt über den Kolben 5 und auf den Hebel 10 über den Kolben 12 außerder; der Arbeitsdruck des Hydrostaten 10, der an einem Ventil G3 abhängig von der Fahrtrichtung zuyeschaltet wird. The lever 2 acts via the piston 5 and the lever 10 the piston 12 also; the working pressure of the hydrostat 10, which is applied to a valve G3 is switched on depending on the direction of travel.
Ist ii}-er den Drtck auf den Drucj'kolbcn 6 eine Übersetzung im Hydrostaten eingestellt und treten zusätzli ch Fahrwiderstände auf , so wirkt der Arbeitsdruck auf den Druckkolben 5 im regler 4, der den Hohel 2 und über Gestin(e 61. und Verstellllebel 62 den Elydrostaten so verstellt, bis die vom Hydrostat aufgenommene Leistung wieder gleich der vom Antriebsmotor angebotenen Leistung entspricht. If the pressure on the pressure piston 6 is a translation in the hydrostatic is set and additional driving resistance occurs, the working pressure acts on the pressure piston 5 in the regulator 4, the Hohel 2 and via Gestin (e 61. and Verstellllebel 62 adjusted the Elydrostat until the power absorbed by the hydrostat is restored equal to the power offered by the drive motor.
Der Schaltvorgang beim Hochschalten erfordert bei einer übersetzung im Getriebe 70 von i = 1:2 , daß, um Drehzahlgleichheit am Kupplungseingang und Kupplungsausgang zu erreichen, der Verstellweg des Verstellhebels 62 zum Zeitpunkt des Schaltvorganges um die Hälfte kleiner gemacht wird. The shifting process when upshifting requires a gear ratio in the transmission 70 of i = 1: 2 that, to speed equality at the coupling input and to achieve clutch output, the adjustment path of the adjustment lever 62 at the time of the switching process is made smaller by half.
Dadurch wird die Förderung der Hydrostatpumpe 60 a halbiert, die Abtriebskraft des Hydromotors 60 b ebenfalls halbiert. Die Eingangsdrehzahl am Schaltgetriebe 70 reduziert sich damit auch auf die Hälfte. This halves the promotion of the hydrostatic pump 60 a, the The output force of the hydraulic motor 60 b is also halved. The input speed on the manual transmission 70 is also reduced by half.
Beim Herunterschalten aus dem höheren in den niederen Gang ist umgekehrt eine Verdoppelung des Verstellweges des Verstellen hebels erforderlich. When downshifting from higher to lower gear, the reverse is true a doubling of the adjustment path of the adjustment lever is required.
Diese geschildert:en Funktionen werden erfindungsgemäß mit dem Regler 11 über das Schaltgerät ausgeführt. Im Beispiel ist eine Übersetzung 1:2 gegeben. Die Verstellung des Hydrostaten beim SChaltvorgang Hochschalten zur Drehzahlangleichung erfolgt mittels Kolben 8 innerhalb der Verschiebemöglichkeit des Kolbens 8 zwischen den Anschlagflächen 22 und 23. These functions are described according to the invention with the controller 11 executed via the switching device. A ratio of 1: 2 is given in the example. The adjustment of the hydrostat during the stopping process, upshifting to adjust the engine speed takes place by means of piston 8 within the displacement of the piston 8 between the stop surfaces 22 and 23.
Die Stange 9, bei geschaltetem 1. Gang zwischen Hebel 10 des Reglers 11 und Hebel 21 des Schaltgerätes geführt, ermöglicht eine Verschiebung des Kolbens 9 zwischen den Anschlagflächen 22 und 23, die, von Verschiebung 0 bei Verschwenkung 0 der Hebel 10 und 21, auf eine maximale Verschiebemöglichkeit bei maximaler Verschwenkung der Hebel 10 und 21 ansteigt. The rod 9, when 1st gear is engaged, between lever 10 of the regulator 11 and lever 21 of the switching device out, enables a displacement of the piston 9 between the stop surfaces 22 and 23, the, from displacement 0 upon pivoting 0 the levers 10 and 21, for maximum displacement maximum pivoting of the levers 10 and 21 increases.
Dies wird ermöglicht durch eine starre-Verbindung zwischen Kolben 14, also Anschlagfläche 22, mit dem Gehäuse des Reglers 11, und einer starren Verbindung des Kolbens 9 a, also ,Anschlagfläche 23, mit der Stange 9 sowie die beim Verschwenken des Hebels 10 mit Gehäuse des Reglers 11 vorgenommene Verschiebung der Stange 9 in diesem Gehäuse. Da die Stange 9 sich über Rolle 10 a auf dem Schwenkhebel 10 mit einem Radius zurn Schwenkhebeldrehpunkt 10 c abstützt, der halb so groß ist wie der Radius zur Rolle 10 b bei Regler 11 bzw. Radius vom Schwenkhebeldrehpunt 2 a des Hebels 2 zum Endpunkt und Rollenmittelpunkt 2 b dieses Hebe]s, ist der von Stange' beim Verschwenken des Hebels 10 zurückgelegte Weg immer halb so groß wie der Verstellweg des Reglers 4. Die Verschiebemöglichkeit des Kolbens 8 entspricht also auch zimmer dem halben Verstellweg des Reglers 4 und damit beim Hochschalten einer Halbierung des Pumpenförderstrom bzw. der Getrieheeingangsdrehzahl. This is made possible by a rigid connection between pistons 14, so stop surface 22, with the housing of the controller 11, and a rigid connection of the piston 9 a, so, stop surface 23, with the rod 9 and the pivoting of the lever 10 with the housing of the regulator 11, displacement of the rod 9 in this case. Since the rod 9 is on the pivot lever 10 via roller 10 a with a radius zurn pivot lever pivot point 10 c which is half as large like the radius to the roller 10 b with controller 11 or radius from the pivot lever pivot point 2 a of the lever 2 to the end point and roller center 2 b of this lifting] s, is that of Rod 'when pivoting the lever 10 distance covered always half as large as the adjustment path of the controller 4. The displacement of the piston 8 corresponds to So also half of the adjustment range of the controller 4 and thus when shifting up halving the pump delivery rate or the transmission input speed.
Beim Heruntersciialten muß die Verschiebemöglichkeit des Kolbens 8 zwischen den Anschlägen 22 und 23 gegenüber den Verschiebexregen beïm Hochschalten verdoppelt werden. Die wird erreicht, indem die Stange 9 von Rolle 10 a auf die Rolle 10 b, die vom Hebeldrehpunkt 10 c doppelt so weit entfernt ist wie Rolle 10 a, umgesetzt wird. Diese Umsetzung ist bei eingeschaltetem 2. Gang vorgenommen. Mittels Ventil 30 ist der Schaltzylinder 33, mit der Stange 9 bzw. When scaling down, the piston must be able to move 8 between the stops 22 and 23 in relation to the shifting rain when upshifting to be doubled. This is achieved by the rod 9 of roller 10 a on the Roller 10 b, which is twice as far away from the fulcrum 10 c as roller 10 a, is implemented. This conversion is carried out with the 2nd gear engaged. The switching cylinder 33, with the rod 9 or
dem Kolben 9 a fest verbunden, mit Druck beaufschlagt. Der Kolben 34 bewirkt eine Verschiebung der Stange 9 bis zum Anschlag 16 a der Stange 16. Damit stützt sich Stange 9 auf Rolle 10 b ab, die Verschiebewege des Kolbens 8 zwischen den Anschlägen 22 und 23 verdoppeln sich wegen des doppelten Weges der Stange 9 beim Verschwenken des Hebels 10. the piston 9 a firmly connected, pressurized. Of the Pistons 34 causes a displacement of the rod 9 up to the stop 16 a of the rod 16. Thus rod 9 is supported on roller 10 b, the displacement paths of the piston 8 between the stops 22 and 23 double because of the double path of the rod 9 when pivoting the lever 10.
Das Schaltgerät ist während des Ausschwenkens des IIydrostaten im Fahrbereich also hydraulisch so gestaltet, daß die Räume 81 und 82 von Pumpe 50 mit Druck beaufschlagt, untereinander über Wegeventil 28 aber verbunden sind. The switchgear is in while the hydrostatic is swiveled out Driving area so designed hydraulically that the spaces 81 and 82 of pump 50 pressurized, but are connected to one another via directional control valve 28.
Wegeventil 29 verbindet in 1. Gang-Stellung (len Raum 83 mit der DruckqueJ le Pumpe 50, wobei ein Druckverhältnisventil 55 die Kolbenkräfte ausgleicht und die unterschiedlichen TtO lbenflächen kompensiert. Kolben 8 liegt an Anschlag 22. Wegeventil 30 verbindet den Schaltzylinder mit des Ölbehälter 54. Directional valve 29 connects in 1st gear position (len space 83 with the Pressure source pump 50, a pressure ratio valve 55 balancing the piston forces and compensates for the different Tto surface areas. Piston 8 is against the stop 22. Directional control valve 30 connects the switching cylinder with the oil tank 54.
Ein Ver;chwenken des Ilebeis 2 und über Schaltgabel 7 ein Hin-und Herfahren des Schaltgerätes ist bei Umlaufstellung des Wegeventils 28 möglich.A pivoting of the Ilebeis 2 and a back and forth over the shift fork 7 Moving the switching device is possible when the directional valve 28 is in the rotary position.
In 2. Gang-Stellung ist der Raum 80 mit der Druckguelle verbunden. Kolben 8 liegt an Anschlag 23 Wegeventil-30 verbindet den Schaltzylinder mit der Druckquelle 50. In the 2nd gear position, space 80 is connected to the pressure source. Piston 8 rests against stop 23. Directional valve 30 connects the switching cylinder with the Pressure source 50.
Beim Schaltvorgang wird durch Sperren der Räume 81 und 82 mittels Wegeventil 28 ein Verschwenken des Hydrostaten infolge Steuerdruckveränderung oder Laständerung verhindert. Mittels Wegeventil 29 werden die Druckräume 80 und 83 so gewechselt, daß ein Verschieben des Kolbens 8 innerhalb der Anschlagflächen 22 und 23 möglich ist und zwar beim Hochschalten ein Rückschwenken, beim Rückschalten im Ausschwenken. During the switching process, the rooms 81 and 82 are locked by means of Directional valve 28 a pivoting of the hydrostat as a result Control pressure change or load change prevented. By means of directional control valve 29, the pressure chambers 80 and 83 changed so that a displacement of the piston 8 within the stop surfaces 22 and 23 is possible, namely when upshifting a pivoting back, when downshifting in swinging out.
Der Schaltvorgang wird gesteuert vom Schaltdruck in den Kupplungen K 1 und K 2 des Getriebes 70 mittels Endschalter 73 und 74. The shifting process is controlled by the shift pressure in the clutches K 1 and K 2 of the transmission 70 by means of limit switches 73 and 74.
Ist der gewünschte Gang geschaltet, wird Wegeventil 28 über Schalter 73 und 74 auf Umlauf beschaltet. If the desired gear is engaged, directional control valve 28 is activated via a switch 73 and 74 connected to circulation.
Der Schaltvorgang kann manuell über das Wegeventil 71 eingeleitet werden, oder bei automatischem Schalten über die Schalter 90 von einer bestimmten Hydrostatübersetzung bzw. Ppenausschwenung abhängig betätigt werden. The switching process can be initiated manually via the directional control valve 71 be, or with automatic switching via the switch 90 of a certain Hydrostatic transmission or pump swing-out can be actuated dependently.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19722227796 DE2227796C3 (en) | 1972-06-08 | 1972-06-08 | Device for adjusting a hydrostatic torque converter and for synchronizing with a manual transmission |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19722227796 DE2227796C3 (en) | 1972-06-08 | 1972-06-08 | Device for adjusting a hydrostatic torque converter and for synchronizing with a manual transmission |
Publications (3)
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|---|---|
| DE2227796A1 true DE2227796A1 (en) | 1973-12-20 |
| DE2227796B2 DE2227796B2 (en) | 1975-01-09 |
| DE2227796C3 DE2227796C3 (en) | 1975-08-14 |
Family
ID=5847103
Family Applications (1)
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| DE19722227796 Expired DE2227796C3 (en) | 1972-06-08 | 1972-06-08 | Device for adjusting a hydrostatic torque converter and for synchronizing with a manual transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2227796C3 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5466072U (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | ||
| DE3433494A1 (en) * | 1984-09-12 | 1986-03-20 | Hydromatik GmbH, 7915 Elchingen | DRIVE DRIVE DEVICE FOR MACHINES AND VEHICLES, PREFERRED FOR CONSTRUCTION VEHICLES LIKE WHEEL LOADERS |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| DE2251536C3 (en) * | 1972-10-20 | 1984-09-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Control and regulating device for a continuously adjustable hydrostatic transmission for vehicles, especially for forklifts, shovel loaders or the like. |
-
1972
- 1972-06-08 DE DE19722227796 patent/DE2227796C3/en not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5466072U (en) * | 1977-10-19 | 1979-05-10 | ||
| DE3433494A1 (en) * | 1984-09-12 | 1986-03-20 | Hydromatik GmbH, 7915 Elchingen | DRIVE DRIVE DEVICE FOR MACHINES AND VEHICLES, PREFERRED FOR CONSTRUCTION VEHICLES LIKE WHEEL LOADERS |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2227796B2 (en) | 1975-01-09 |
| DE2227796C3 (en) | 1975-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |