DE874566C

DE874566C - Control, especially for steering gear on ships

Info

Publication number: DE874566C
Application number: DEA4526D
Authority: DE
Inventors: Franz A Pinders
Original assignee: Atlas Werke AG
Current assignee: Atlas Werke AG
Priority date: 1944-04-19
Filing date: 1944-04-19
Publication date: 1953-04-23

Description

Steuerung, insbesondere für Ruderanlagen auf Schiffen Die Erfindung bezieht sich .auf solche Steuerungen, bei denen einer bestimmten Lage des durch Kraftantrieb zu bewegenden Ruders od. dgl. eine entsprechende Stellung des Gebers zugeordnet ist. Bei derartigen Steueranlagen ist es erforderlich, bei jeder Bewegung des Ruders, die nicht durch eine entsprechende vorausgehende Bewegung des Gebers ausgelöst worden ist, sondern z. B. durch Inbetriebnahme einer Hilfssteuerung herbeigeführt wird, die Synchronlage von Geber und Ruder jeweils vor Wiederinlietriebnahme des Kraftantriebes wiederherzustellen. Dadurch wird die Umstellung von Hilfs- auf Kraftbetrieb verzögert und erschwert.Control, especially for steering systems on ships The invention refers to such controls where a certain position of the Power drive to move the rudder or the like. A corresponding position of the encoder assigned. In such control systems it is necessary with every movement of the rudder, which is not caused by a corresponding preceding movement of the encoder has been triggered, but z. B. brought about by commissioning an auxiliary control the synchronous position of encoder and rudder before restarting the Restore power drive. This makes the changeover from auxiliary to power operation delayed and difficult.

Erfindungsgemäß läßt sich eine automatische Synchronisierung nach erfolgter Hilfssteuerung oder sonstiger vom Geber des Kraftantriebes unabhängiger Bewegung des Ruders dadurch erzielen, daß durch Bewegung des Ruders das Steuerorgan des Kraftantriebes so verstellt wird, daß bei Wiedereinschaltung des Kraftantriebes dieser die Synchronlage von Geber und Ruder selbsttätig wiederherstellt.According to the invention, automatic synchronization can be achieved auxiliary control that has taken place or other independent of the encoder of the power drive Achieve movement of the rudder by moving the rudder, the control member of the power drive is adjusted so that when the power drive is switched on again this automatically restores the synchronous position of encoder and rudder.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht.In the drawing, the invention is illustrated in one embodiment.

Das Ruder i des Schiffes wird über ein Getriebe z bis 8 von einer Arbeitsmaschine, z. B. einer Dampfmaschine g, angetrieben, deren Steuerorgan io von einem Handrad ii auf der Brücke auf hydraulischem Wege in die Arbeitsstellung gebracht und vom Ruder wieder in die Ruhelage zurückgeführt wird. Die hydraulische Bewegung des Steuerorgans in die Arbeitsstellung erfolgt durch einen Kolbengeber i2 mit begrenztem Hubvolumen über eine Doppelleitung 13, 1q, und einen .Empfänger 15, dessen Kolben 15a mit dem Steuerorgan io der Arbeitsmaschine verbunden ist.The rudder i of the ship is z to 8 from a gearbox Work machine, e.g. B. a steam engine g, driven, the controller io by a handwheel ii on the bridge hydraulically into the working position brought and returned to the rest position by the rudder. the hydraulic movement of the control member into the working position is carried out by a Piston encoder i2 with a limited stroke volume via a double line 13, 1q, and one . Receiver 15, the piston 15a of which is connected to the control element io of the working machine is.

Die Rückführung des Steuerorgans in die Ruhelage vom Ruder .aus, gesc'hidht ebenfalls auf hydraulischem Wege, indem dem Empfänger 15 ein zweiter Geber 16 zugeordnet ist, dessen Kolben 16a mit dem Ruder i und dessen Zylinder ebenso wie der Steuergeber 12 durch eine Doppelleitung 17, 1ä mit dem Empfänger 15 verbunden ist.The return of the control organ to the rest position from the rudder .aus, gesc'hidht also hydraulically, in that the receiver 15 is assigned a second transmitter 16 is, whose piston 16a with the rudder i and its cylinder as well as the control transmitter 12 is connected to the receiver 15 by a double line 17, 1a.

Um eine schnelle Steuerung der Antriebs-Maschine zu erzielen, ist das Hubvolumen des Empfängers 15 mehrfach kleiner als das des Steuergebers z2. Rückführgeber 16 und Steuergeber 12 haben .gleiches Hubvolumen. Die Hartlagen von Steuergeber und Rückführgeber entsprechen den Hartlagen des Ruders: In die hydraulische Steuerleitung ist ein federbelasteter Speicher eingeschaltet, der das verdrängte Druckmittel, soweit es über das augenblickliche Aufnahmevermögen des Empfängers hinausgeht, aufnimmt. Infolgedessen ist die Hubgeschwindigkeit des Steuergebers durch das Aufnahmevermögen des Empfängers und die Geschwindigkeit der Ruderbewegung nicht begrenzt, und bei Hartlage des Empfängers wird durch Weiterbewegung des Steuergebers oder .des Rückführgebers das hydraulische Getriebe nichtzerstört, auch findet keine den Synchronismus störende Ableitung von Druckflüssigkeit- über Überdruckventile statt. Als Speicher wird im dargestellten Beispiel der Rückführgeber 16 verwendet, indem zwischen Rückführkolben 16a und. Ruder r eine Feder i9 eingeschaltet: ist. Der Kolben des Rückführgebers weicht bei einer das Aufnahmevermögen des Empfängers überschreitenden Druckmittelverdrängung durch den Steuergeber 12 aus und spannt dabei die Feder i9, die sich anschließend wieder durch die Ruderbewegung entspannt und den Empfänger in der Hartlage hält, bis sie völlig entspannt ist bzw: ihre Ausgangsspannung wieder erreicht hat. Erst bei der weiteren Ruderbewegung bewegt sich er Rückführgeber und führt den Empfänger mit dem Steuerorgan in seine Ruhelage zurück.In order to achieve rapid control of the drive machine, the stroke volume of the receiver 1 5 is several times smaller than that of the control transmitter z2. Feedback transmitter 16 and control transmitter 12 have the same stroke volume. The hard positions of the control transmitter and feedback transmitter correspond to the hard positions of the rudder: A spring-loaded accumulator is connected to the hydraulic control line, which absorbs the displaced pressure medium as far as it goes beyond the current absorption capacity of the receiver. As a result, the lifting speed of the control transmitter is not limited by the absorption capacity of the receiver and the speed of the rudder movement, and if the receiver is in a hard position, the hydraulic transmission is not destroyed by further movement of the control transmitter or the feedback transmitter, and there is also no discharge of hydraulic fluid via pressure relief valves, which would disturb the synchronicity instead of. In the example shown, the feedback sensor 16 is used as a memory by placing between the feedback piston 16a and. Rudder turned on for a spring i9: is. The piston of the feedback sensor gives way when the pressure medium displacement by the control transmitter 12 exceeds the absorption capacity of the receiver and tensions the spring i9, which then relaxes again through the rudder movement and keeps the receiver in the hard position until it is completely relaxed or its initial tension has reached again. Only when the rudder is moved further does the feedback sensor move and return the receiver with the control element to its rest position.

In der Ruhestellung des Steuerorgans io liegen Steuergeber und Rückführgeber synchron. Diese synchrone Lage wird auch dann selbsttätig wiederhergestellt, wenn zeitweise, insbesondere durch Inbetriebnahme einer Hilfssteuereinrichtung 2,o, die durch einen Umschalter 2i an Stelle der Maschine 9 mit dem Ruder verbunden werden kann, eine Bewegung des Ruders auftritt, die nicht durch eine entsprechende Bewegung des Steuergebers ausgelöst ist; denn -durch jede Bewegung des Ruders, ganz gleich wodurch sie hervorgerufen wird, wird über den Rückführgeber 16 der Empfänger so beeinflußt, daß bei Wiedereinschaltung des Kraftantriebes dieser die Synchronlage von Rüder und Steuergeber selbst wiederherstellt.When the control organ io is in the rest position, the control unit and feedback unit are located synchronous. This synchronous position is automatically restored even if at times, in particular by starting up an auxiliary control device 2, o, the can be connected to the rudder by a switch 2i in place of the engine 9 may, a movement of the rudder occurs that is not accompanied by a corresponding movement the control unit is triggered; because -by every movement of the rudder, no matter whereby it is caused, the receiver becomes so via the feedback transmitter 16 affects that when the power drive is switched on again, it becomes the synchronous position restored by Rüder and tax giver himself.

Um mit Sicherheit zu-verhindern, daß die Antriebsmaschine über die Ruderhartlagen hinausläuft, ist der mit dem Ruder verbundene Teil der hydraulischen Steuerung mit einer Hubbegrenzung für den Steuergeber versehen. Diese Hubbegren, zung erfolgt im dargestellten Beispiel auf hydra@ulischem Wege durch Sperrung der Leitung 14 zwischen Steuergeber z2 und Empfänger 15 mittels eines mit dem Rückstellk olben bzw. dem Ruder verbundenen Endlagenschalters a2. Um mit einem Schaltglied für beide Hartlagen auszukommen, ist der Schalter über zwei Kanäle mit Rückschlagventilen 23 und 24 für die beiden Steuerrichtungen mit der Geberleitung 1q. verbünden. Die Geberleitung 1q. ist vom Endlagenschalter nicht besonders zum Empfänger geführt, vielmehr wird die Verbindungsleitung 17 zwischen Rückführgeber 6 und Empfänger mit als Steuerleitung verwendet, indem die Zylinder von Endlagenschalter und Rückfü hrgelber unmittelbar miteinander verbunden sind.In order to prevent with certainty that the drive machine runs beyond the rudder hard positions, the part of the hydraulic control connected to the rudder is provided with a stroke limiter for the control transmitter. This stroke limitation takes place in the example shown in a hydraulic way by blocking the line 14 between control transmitter z2 and receiver 15 by means of a limit switch a2 connected to the return piston or the rudder. In order to get along with one switching element for both hard positions, the switch is connected to the transmitter line 1q via two channels with check valves 23 and 24 for the two control directions. ally. The encoder line 1q. is not particularly routed from the limit switch to the receiver, rather the connection line 1 7 between feedback transmitter 6 and receiver is also used as a control line, in that the cylinders of the limit switch and return yellowber are directly connected to one another.

Die Hubbegrenzung des Steuergebers durch einen mit dem Rüder verbundenen Endlagenschälter hat den. Vorteil, daß sie auch bei Ruderbewegungen, die nicht vom Steuergeber ausgelöst werden, z. B. bei Betätigung der Hilfssteuereinrichtung, ordnungsmäßig arbeitet, derart, daß der Geber in keinem Fall die Maschine auf Backbord- oder Steuerbordbewegung -bringen kann, wenn sich das Ruder bereits in der Hartlage Backbord, öder Steuerbord befindet.The stroke limitation of the control unit by one connected to the rudder Limit switch has the. Advantage that they can also be used in rowing movements that are not from the Control transmitters are triggered, e.g. B. when actuating the auxiliary control device, properly operates in such a way that the encoder will in no case point the engine to port or starboard - Can bring if the rudder is already in the hard position on port or starboard is located.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Control, especially for rudder systems on ships, in the case of a certain position of the rudder to be moved by power drive or the like. a corresponding position of the encoder is assigned and at times, in particular by commissioning an auxiliary steering device, a movement of the rudder od. Like. Occurs, which is not triggered by a corresponding movement of the encoder is, characterized in that od by moving the rudder (i). The like: the control member (io) the power drive (9) is set so; that when the Power drive this restores the synchronous position of encoder (z2) and rudder (i).

2. Controller according to claim i, in which the control member of the prime mover from Transmitter in the working position and from the rudder or the like via a return linkage again is brought into the rest position, characterized in that the adjustment of the control member (io) of the power drive takes place during the auxiliary control by the feedback linkage.