DE2204186C3

DE2204186C3 - Electro-hydraulic stepper motor

Info

Publication number: DE2204186C3
Application number: DE19722204186
Authority: DE
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1971-01-29
Filing date: 1972-01-29
Publication date: 1977-04-28

Description

Die Erfindung befifft einen elektro-hydraulischen Schrittmotor mit einem elektrischen Schrittmotorteil, einem Drehsteuerventilteil, dessen Gehäuse eine Ventilspindel und einen Einlaßkanal für die Einleitung von Drucköl und einen Rückflußkanal zum Entleeren des rückfließenden Öls enthält, ferner mit einem hydraulischen Motorteil, sowie Flüssigkeitsverbindungsleitungen zwischen dem Drehsteuerventilteil und dem hydraulisciien Motorteil, durch die das Drucköl vom Drehsteuerventilteil zum hydraulischen Motorteil und wieder zurück leitbar ist.The invention concerns an electro-hydraulic stepper motor with an electric stepper motor part, a rotary control valve part, the housing of which has a valve spindle and an inlet channel for the introduction of Contains pressure oil and a return channel for draining the return oil, further with a hydraulic one Motor part, as well as fluid connection lines between the rotary control valve part and the hydraulisciien Motor part through which the pressure oil from the rotary control valve part to the hydraulic motor part and can be directed back again.

Bei dem durch die DT-OS 1 955 422 bekanntgewordenen elektro-hydraulischen Schrittmotor dieser Art sind die aus dem elektrischen Schrittmotor, dem Vier weg-Drehsteuerventil und dem hydraulischen Axialkolbenmotor bestehenden Hauptteile durch ein Untersetzungsgetriebe und eine Gewindeverbindung, die eine Rückkopplung bewirkt und eine Rückkopplungsschleife in der hydraulischen Leitung des elektro-hydraulischen Schrittmotors bildet, funktionsmäßig miteinander verbunden. Der bekannte elektro-hydraulische Schrittmotor arbeitet nach dem folgenen Prinzip.In the electro-hydraulic stepper motor of this type, made known by DT-OS 1 955 422, the main parts consisting of the electric stepper motor, the four-way rotary control valve and the hydraulic axial piston motor are connected by a reduction gear and a threaded connection, which causes a feedback and a feedback loop forms the hydraulic line of the electro-hydraulic stepper motor, functionally connected to one another. The well-known electro-hydraulic stepper motor works according to the following principle.

Abhängig von der Eingabe eines elektrischen Impulses oder einer elektrischen Impulsfolge in den Eingang des elektrischen Schrittmotors wird mittels eines Untersetzungsgetriebes eine vorgegebene Drehung der Welle des elektrischen Schrittmotors auf den Ventiischieber bzw. die Spindel des Vjerweg-Drehsteuerventiiteils übertragen und eine Drehung der Sp.ndel bewirkt Die Drehung der Spindel wird durch die Gewindeverbindung in eine axiale Verschiebung der Sp.ndel umeewandelt. Durch die axiale Verschiebung der Spindel aus einer neutralen Ausgangsstellung heraus wird ein Öleinlaßkanal des Drehsteuerventilteils geöffnet und von einer Druckflüssigkeitsquelle ein hydraul.schcs Medium zugeführt, das den hydraulischen Motorteil betätigt und an der Welle des hydraulischen Motorteils, welche zugleich die Ausgangswelle des elektro-hydraulischen Schrittmotors darstellt, ein verstärktes Drehmoment erzeugt. Die Ausgangsgröße wird einerseits zum Antreiben einer Maschine verwendet, andererseits wird hierdurch der Ventilschieber bzw. die Spinuel des Vierweg-Drehsteuerventilteils vermöge der Gewindeverbindung wieder in ihre neutrale Ausgangstage zurückgebracht, bei welcher die hydraulische Leitung gesperrt ist Damit ist der Arbeitszyklus beendet, der dem dem elekiro-hydraulischcn Schrittmotor /ugeführten Eingangsimpuls entspricht.Depending on the input of an electrical impulse or an electrical pulse train into the input of the electrical stepper motor is by means of a reduction gear a given rotation of the shaft of the electric stepper motor on the valve slide or the spindle of the Vjerweg rotary control valve part and causes a rotation of the spindle The rotation of the spindle is through the threaded connection converted into an axial displacement of the spindle. Due to the axial displacement of the spindle an oil inlet channel of the rotary control valve part is opened from a neutral starting position and from a pressure fluid source a hydraul.schcs Medium supplied that actuates the hydraulic motor part and is attached to the shaft of the hydraulic motor part, which at the same time represents the output shaft of the electro-hydraulic stepper motor, an increased torque generated. The output variable is used on the one hand to drive a machine, on the other hand thereby the valve slide or the Spinuel of the Four-way rotary control valve part brought back to its neutral starting days by virtue of the threaded connection, in which the hydraulic line is blocked the elekiro-hydraulic stepper motor / guided Input pulse.

Wenn diese Art eines elektro-hydraulischen Schrittmotors als Antrieb für den Vorschub einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine bestimmt ist. kann es vorkommen, daß der elekiro-hydraulische Schrittmotor infolge eines Unfalls bzw. einer im Arbeitsablauf der numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine auftretenden Störung durch die numerische Steuereinrichtung plötzlich angehalten werden muß. Dies bedeutet, daß die dem elektrischen Motorteil zugeführten elektrischen Eingangsimpulse plöt/.lich unterbrochen werden, und hierdurch wird beim Schließen des Viorweg-Steuerventilteils ein unerwünscht hoher Flüssigkeitsdruck in den Leitungen verursacht. Dies deshalb, weil zulolge der durch die Trägheit bedingten kurzzeitigen Weiterdrehung des hydraulischen Motorteils nach Unterbrechung der Drehbewegung des elektriscnen Teils des Schriitmotors in den Flüssigkeitsleitungen ein Flüssigkeitsdruck auftritt. Dieser verursacht häufig einen Bruch der Flüssigkeitsleitungen oder des Vierweg-Steuerventilteils und damit eine Unterbrechung der Arbeitsweise des elektro-hydraulischrn Schrittmotors. Außerdem besteht die Gefahr, daß dieser Bruch häufiger bei der Zunahme der Drehgeschwindigkeit des elektro-hydraulischen Schrittmotors auftritt.If this type of an electro-hydraulic stepper motor as a drive for the advance of a numerical controlled machine tool is intended. it can happen that the elekiro-hydraulic stepper motor as a result of an accident or one that occurs in the workflow of the numerically controlled machine tool Disturbance by the numerical control device must suddenly be stopped. This means that the electrical input impulses fed to the electrical motor part are suddenly / suddenly interrupted, and this creates an undesirably high fluid pressure when the Viorweg control valve part is closed caused in the lines. This is because due to the short-term caused by inertia Continued rotation of the hydraulic motor part after interruption of the rotary movement of the electrical part of the stepping motor a liquid pressure in the liquid lines occurs. This often causes the fluid lines or four-way control valve part to break and thus an interruption of the operation of the electro-hydraulic stepper motor. In addition, there is a risk that this breakage occurs more frequently with the increase in the rotational speed of the electro-hydraulic stepper motor occurs.

Bei dem hydrostatischen Antrieb gemäß der US-PS 32 30 699 sind zwischen die Zuleitung und die Ableitung zu einem Hydromotor zwei antiparallel geschaltete Druckbegrenzungsventil geschaltet, bei einem unzulässigen Druckanstieg in einer der beiden Leitungen wird die Flüssigkeit in die jeweils andere Leitung abgeführt und damit ein Schaden verhindert. Eine derartige Lösung ist bei dem elektrohydraulischen Schrittmotor der einleitend genannten Art jedoch nicht brauchbar, da dann bei einem plötzlichen Anhalten des elektrischen Schrittmotors durch den Druckausgleich zwischen Zu- und Ableitung des hydraulischen Motors die Bremswirkung für diesen verlorenginge und außerdem bei durch Abnützung verursachte Undichtigkeiten der Druckbegrenzungsventile eine Steuerung durch das Vierweg-Drehsteuervent'lteil im Bereich kleiner Spindelverschiebungen nicht mehr möglich wäre.In the hydrostatic drive according to US-PS 32 30 699 are between the supply line and the discharge line two anti-parallel pressure relief valves connected to a hydraulic motor, at an impermissible pressure increase in one of the two lines, the liquid in the other Line discharged and thus damage prevented. One such solution is with the electro-hydraulic However, stepper motor of the type mentioned in the introduction cannot be used, since then if the electric stepper motor through the pressure equalization between the inlet and outlet of the hydraulic motor the braking effect for this would be lost and also with leaks caused by wear the pressure relief valve is controlled by the four-way rotary control valve part in the area smaller Spindle displacements would no longer be possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem elektrohydraulischen Schrittmotor der einleitend genannten Art den in den Leitungen auftretenden Flüssigkeitsdruck auf einen vorgegebenen maximalen Wert zu begrenzen.The invention is based on the object of the above-mentioned in the case of an electrohydraulic stepper motor Type the fluid pressure occurring in the lines to a predetermined maximum value limit.

Dies ist erfindungsgemäß dadurch möglich, aaß den Flüssigkeitsverbindungsleitungen innerhalb des Gehäuses liegende Sicherheitsventile zugeordnet sind, von denen jedes einen Zylinder mit einer Zylinderbohrung besitzt, deren eines Ende mit dem Einlaßkanal des Drehsteuervcmilteils und deren /weites Ende mit einer Flüssigkeitsverbindungsleiting verbunden ist, daß der Zylinder ferner eine hydraulische Umgehungsleitung mit einem Einlaß und einem Auslaß in der Wand der Zylinderbohrung enthält, durch die die Flüssigkeitsverbindungsleitungen mit dem Einlaßkanal verbindbar sind, daß in der Zylinderbohrung ein öldichter Kolben gleitbar eingepaßt ist, den die Kraft einer in der Zylinderbohrung angeordneten Feder zusätzlich /u dem Druck der Flüssigkeit des Einlaßkanals auf die eine Stirnfläche des Kolbens entgegen dem Druck der Flüssigkeitsverbindungsleitung auf die zweite Stirnfläche des Kolbens gegen das /weite Ende der Zylinderbohrung drückt und der hierdurch die Flüssigkeitsverbindung zwischen dem Einiaßkanal und der Flüssigkeitsverbindungsleilung unterbricht.This is possible according to the invention by ate the fluid communication lines within of the housing lying safety valves are assigned, each of which has a cylinder has a cylinder bore, one end of which is connected to the inlet port of the rotary control valve part and of which / wide end with a fluid connection pipe is connected that the cylinder further has a hydraulic bypass line with an inlet and a Outlet in the wall of the cylinder bore, through which the fluid communication lines with the inlet channel are connectable that in the cylinder bore an oil-tight piston is slidably fitted, the Force of a spring arranged in the cylinder bore in addition to the pressure of the fluid in the inlet channel on one end face of the piston against the pressure of the fluid connection line on the second end face of the piston presses against the / wide end of the cylinder bore and thereby the fluid connection interrupts between the inlet channel and the liquid connection line.

Sicherheitsventile der hier verwendeten Art sind im Prinzip durch die Zeitschrift »Technische Rundschau«, Nr. 22. vom 17. Mai 1963, S. 3, Bild be bekanntgeworden. Sie dienen als Überdruckventile und geben bei a₅ Überschreiten eines vorgegebenen Drucks in einer Leiuing den Weg aus dieser Leitung in den Ölbehälter frei.Safety valves of the type used here are in principle known from the magazine "Technische Rundschau", No. 22 of May 17, 1963, p. 3, image be. They serve as pressure relief valves and enter at a ₅ exceeding a predetermined pressure in a Leiuing the way out of this line into the oil reservoir free.

Bei dem eleklro-hydraulischen Schrittmotor gemäß dieser Erfindung sind derartige Ventile nicht zwischen den auf ihren Flüssigkeitsdruck hin zu überwachenden flüssigkeitsverbindungsleitungen und dem Ölbehälter vorgesehen, sondern zwischen den betreffenden Verbindungleitungcn und dem Einlaßkanal des Drchsteuerventilteils. In diesem liegt ein verhältnismäßig hoher konstant gehaltener Flüssigkeitsdruck vor, der als Be-/tigsgröße dient. Die Sicherheitsventile brauchen nur noch entsprechend der Differenz zwischen dem zulässigen Druck in der F'üssigkeitsverbindungslcitung und dem Druck im Einlaßkanal bemessen zu werden, wodurch einerseits eine Verkleinerung de Sicherheitsventile ermöglicht wird, die es erlaubt, diese Ventile im Gehäuse des elektro-hydraulischen Schrittmotors unterzubringen und andererseits eine größere Ansprechgenauigkeit erzielt wird. Die für den einzustellenden Differenzdruck erforderliche Federvorspannung ist einfacher und genr.uer einstellbar als wenn, wie bei den bekannten Überdruckventilen üblich, das Ventil zwischen der zu schützenden Leitung und dem Flüssigkeitsbehälter angeordnet wäre.In the electro-hydraulic stepper motor according to this invention, such valves are not interposed the fluid connection lines to be monitored for their fluid pressure and the oil container provided, but between the relevant connection lines and the inlet channel of the flow control valve part. In this there is a relatively high fluid pressure, which is kept constant, which is the required variable serves. The safety valves only need according to the difference between the permissible Pressure in the liquid connection line and the pressure in the inlet channel to be measured, whereby on the one hand, a reduction in the size of the safety valves is made possible, which allows these valves in the To accommodate the housing of the electro-hydraulic stepper motor and on the other hand a greater response accuracy is achieved. The spring preload required for the differential pressure to be set is Easier and more adjustable than if, as is customary with the known pressure relief valves, the valve is between the line to be protected and the liquid container would be arranged.

Die Erfindung wird durch Ausführungsbeispiel·.· an Hand von zwei Figuren näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated by the exemplary embodiment Hand explained in more detail by two figures. It shows

F i g. I eine Längsschnittansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform eines mit Sicherheitsventilen versehenen elektro-hydraulischen Schrittmotors,F i g. I a longitudinal sectional view of an embodiment of the invention with safety valves equipped electro-hydraulic stepper motor,

F i g. 2 eine Teilschnittansicht eines Sicherheitsventils. F i g. 2 is a partial sectional view of a safety valve.

F i g. 1 zeigt den Gesamtaufbau einer erfindungsgemäßen Ausführungsform eines elektrohydraulischen Schrittmotors. Wenn dem elektrischen Teil 3 des Schrittmotors über einen Eingang 2 elektrische Eingangsimpulse zugeführt werden, wird durch die Drehbewegung am Ausgang des elektrischen Teils 3 über ein Untersetzungsgetriebe 4 tine Spindel 5 eines Vier wegsteuerventilteils 7 so betätigt, daß in einem Hülsen teil 6 des Ventils 7 Kanäle freigegeben werden. Die Freigabe erfolgt, weil bei einer Drehbewegung der Spindel 5 diese gleichzeitig auf Grund einer Gewindeverbindung 13 axial verschoben wird. Die Gewindeverbindung 13 ist an einem Ende der Spindel 5 und an einem Ende einer Auigangswelle 15 des hydraulischen Motorteils 14 angeordnet. Durch die Längsverschiebung verschieben sich vorspringende Teile 5,i (es sind in F i g. 1 drei derartige Teile dargestellt) aus ihrer neutralen Stellung.F i g. 1 shows the overall structure of an electrohydraulic embodiment according to the invention Stepper motor. If the electrical part 3 of the stepper motor has an input 2 electrical input pulses are supplied, is by the rotary movement at the output of the electrical part 3 over a reduction gear 4 tine spindle 5 of a four Wegsteuerventilteils 7 operated so that in a sleeve part 6 of the valve 7 channels are released. The release takes place because the Spindle 5 this is displaced axially at the same time due to a threaded connection 13. The threaded connection 13 is at one end of the spindle 5 and at one end of an output shaft 15 of the hydraulic Motor part 14 arranged. As a result of the longitudinal displacement, protruding parts 5, i (there are in Fig. 1 three such parts shown) from their neutral position.

Wenn die Kanäle des Hülsemeils 6 geöffnet werden, wird die Druckflüssigkeit aus einer nicht dargestellten Quelle über einen Einlaßkanal 8 je nach positive: oder umgekehrter Drehung des elektrischen Teils 3 des Schrittmotors in die hydraulische Leitung 10 oder in die hydraulische Leitung 11 geleitet. Die eingeleitete Flüssigkeit treibt den Hydraulikmotorieil 14 an und erzeugt an einer Ausgangswelle 15 ein starkes Ausgangsdrehmoment. Die den hydraulischen Motorteil 14 antreibende hydraulische Flüssigkeit kehrt über die Leitungen 11 oder 10 und einen hydraulischen Rückflußkanal 9 wieder zur Druckflüssigkeitsquelle zurück.When the channels of the sleeve 6 are opened, the pressure fluid is from a not shown Source via an inlet channel 8 depending on the positive: or reverse rotation of the electrical part 3 of the Stepping motor passed into the hydraulic line 10 or into the hydraulic line 11. The liquid introduced drives the hydraulic motor part 14 and generates a strong output torque on an output shaft 15. The hydraulic fluid driving the hydraulic motor part 14 is returned via the lines 11 or 10 and a hydraulic return channel 9 back to the pressure fluid source.

Wenn sich die Ausgangswelle 15 des hydraulischen Motorteils dreht, wird auf Grund der Gewindeverbindung 13 die Spindel 5 erneut derart betätigt, daß sie η die neutrale Stellung zurückkehrt, bei der die Kanäle der Hülse 6 des Vierwegsteucrveniilteils 7 vollständig geschlossen sind.When the output shaft 15 of the hydraulic motor part rotates, due to the threaded connection 13 the spindle 5 actuated again such that it returns η the neutral position in which the channels of the sleeve 6 of the four-way control valve part 7 are completely closed.

Bei dem elektrohydraulischen Schrittmotor nach Fig. 1 sind in den Leitungen 12a. 23.7. b/u. \2b. 21b. Sicherheitsventile 1 angeordnet, die den Einlaßkanal 8 für die Hydraulikflüssigkeit über die Hülse 6 mit der Leitung 10, bzw. 11, verbinden. Die Sicherheitsventile bewirken, daß bei einem raschen Anstieg des Flüssigkcitsdrucks innerhalb der Leitung 10, bzw. der Leitung 11, der gewöhnlich bei einer Fortsetzung der positiven. bzw. umgekehrten Drehung des hydraulischen Motorteils 14 nach einer plötzlichen Arbeitsunteibreehiing des elektrischen Schrittmotorteils 3 auf Grund der Trägheit auftritt, dieser entspannt wird, so daß ein Bruch der hydraulischen Leitungen oder des Vierwegsteucrventilteils vermieden werden kann.In the electrohydraulic stepper motor according to FIG. 1, the lines 12a. 23.7. b / u. \2 B. 21b. Arranged safety valves 1, which connect the inlet channel 8 for the hydraulic fluid via the sleeve 6 with the line 10 or 11, respectively. The effect of the safety valves is that with a rapid rise in the liquid pressure within the line 10 or the line 11, which is usually the case with a continuation of the positive. or reverse rotation of the hydraulic motor part 14 occurs after a sudden work failure of the electric stepper motor part 3 due to inertia, this is relaxed so that a break in the hydraulic lines or the four-way control valve part can be avoided.

Im folgenden werden an Ha;id von F i g. 2 der Aufbau und die Wirkungsweise des in F i g. 1 dargestellten Sicherheitsventils im Detail erläutert.In the following, an Ha; id of FIG. 2 the structure and the mode of operation of the in FIG. 1 illustrated safety valve explained in detail.

Bei dem in dem elektrohydraulischen Schrittmotor eingebauten Sicherheitsventil 1 wird die von der nicht dargestellten Druckflüssigkcitsquelle gelieferte Flüssigkeit in einen an dem einen Ende eines Zylinders 16 vorgesehenen Kanal 22a eingespeist, der über eine Leitung 23a, bzw. 236, hydraulisch mit dem Einlaßkanal 8 für die hydraulische Flüssigkeit verbunden ist, während gleichzeitig die in den Hydraulikleitungnn 10, bzw. 11, befindliche Flüssigkeit einem am anderen Ende des Zylinders 16 vorgesehenen Kanal 22b zugeführt wird, der über die Leitung 12a. bzw. 12b. mit der Leitung 10. bzw. 11, verbunden ist.In the case of the safety valve 1 built into the electrohydraulic stepper motor, the fluid supplied by the pressure fluid source (not shown) is fed into a channel 22a provided at one end of a cylinder 16, which via a line 23a or 236, hydraulically connects to the inlet channel 8 for the hydraulic Fluid is connected, while at the same time the fluid located in the hydraulic lines 10 or 11 is fed to a channel 22b provided at the other end of the cylinder 16, which channel 22b via the line 12a. or 12b. with the line 10 or 11 is connected.

In einer Zylinderbohrung 19 des Zylinders 16 ist ein Kolben 17 gleitbar eingepaßt. Line am Kolben 17 angebrachte Dichtung 18 bewirkt eine öldichte Trennung zwischen den beiden Seiten des Flüssigkeitseinlaßkanals 8 und der hydraulischen Flüssigkeitsleitung 10 b/vv. 11 (s. F i g. 2). Befindet sich der elektro-hydraulische Schrittmotor im normalen Arbeits/usiand, dann ist der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 12,;. bzw. 12/), kleiner als der der von dem Flüssigkcitseinlaßkanal 8 kommenden Flüssigkeit. Die Folge davon ist, daß, wie in F 1 g. 2 dargestellt, der Kolben 17 auf Grund des Unterschieds /wischen den beiden Flüssigkeitsdrucken an den beiden Stirnflächen des Kolbens 17 zusammen mit der Federkraft der in der Zylinderbohrung 19 angeordneten Feder 21 zum Kanal 22b hin gedrückt wird, so daß dieIn a cylinder bore 19 of the cylinder 16, a piston 17 is slidably fitted. Line attached to the piston 17 seal 18 effects an oil-tight separation between the two sides of the fluid inlet channel 8 and the hydraulic fluid line 10 b / vv. 11 (see Fig. 2). If the electro-hydraulic stepper motor is in normal working mode, then the fluid pressure in line 12,;. or 12 /), smaller than that of the liquid coming from the liquid inlet channel 8. The consequence of this is that, as in F 1 g. 2 shown, the piston 17 due to the difference / between the two fluid pressures at the two end faces of the piston 17 is pressed together with the spring force of the spring 21 arranged in the cylinder bore 19 towards the channel 22b , so that the

Kanäle 22,7 und 226 hydraulisch getrennt sind.Channels 22.7 and 226 are hydraulically separated.

Ks sei angenommen, daß /ufolge des obenerwähnten Grundes in der Leitung 10. b/w. 11, ein Anstieg des Flüssigkeitsdruck;» auftritt. Damit sleigl auch der Flüssigkeitsdruck an dem mit der Leitung 10, bzw. 11, verbundenen Kanal 22b an. Wird der Druck so groß, daß er den Flüssigkeitsdruck am Kanal 22.7 und die Federkraft der Feder 21 überwindet, dann wird der Kolben 17 in F i g. 2 nach oben gedruckt. Als Folge hiervon stellt eine hydraulische Umgehungsleitung 20 eine Flüssigkeitsverbindung zwischen den beiden Kanälen 22.7 und 22b. und somit auch zwischen der Leitung 12.7. bzw. 12fr, und der Leitung 23a, bzw. 23b. her. Die Umgehungsleitung 20 ist in dem Zylinder 16 angeordnet und besitzt einen in der Wand der Zylinderbohrung 19 vorgesehen Einlaß und einen Auslaß. Damit wird der plötzliche hohe Druck in der Leitung !2,7, b/w. 12/λ und natürlich auch in der Leitung 10 bzw. 11. absorbier: und durch den in der Leitung 23.7. bzw. 23/λ vorhandenen ^s Flüssigkeitsdruck verringert, da der Flüssigkeitsdruck in der Leitung 23.7, bzw. 23b, slels so eingestellt ist. daß er auf Grund der Druckwirkung der nicht dargestellten Flüssigkeitsquelle über den Flüssigkcilscinlaßkanal 8 stets einen vorgegebenen konstanten Wert besitzt. Dadurch wird ein Bruch der Flüssigkeitsleitungen oder des Vierwegsteuerventiltcils 7 völlig vermieden.It is assumed that Ks is in line 10. b / w as a result of the above-mentioned reason. 11, an increase in fluid pressure; » occurs. This also means that the fluid pressure at the channel 22b connected to the line 10 or 11 is also applied. If the pressure is so great that it overcomes the liquid pressure at the channel 22.7 and the spring force of the spring 21, then the piston 17 in FIG. 2 printed upwards. As a result, a hydraulic bypass line 20 provides a fluid connection between the two channels 22.7 and 22b. and thus also between the line 12.7. or 12fr, and the line 23a, or 23b. here. The bypass line 20 is arranged in the cylinder 16 and has an inlet and an outlet provided in the wall of the cylinder bore 19. The sudden high pressure in the line is! 2.7, b / w. 12 / λ and of course also in the line 10 or 11. absorb: and by the in the line 23.7. or 23 / λ existing ^s liquid pressure is reduced, since the liquid pressure in the line 23.7, or 23b, slels is so set. that it always has a predetermined constant value due to the pressure effect of the fluid source, not shown, via the fluid inlet channel 8. This completely prevents the liquid lines or the four-way control valve 7 from breaking.

Wenn der in der Leitung 12a, bzw. 126, auftretende Flüssigkeitsdruck abnimmt, kehrt der Kolben 17 infolge der Wirkung der Feder 21 in seine AusgangsstellungWhen the fluid pressure occurring in the line 12a, or 126, decreases, the piston 17 reverses as a result the action of the spring 21 in its starting position

'5 zurück.'5 back.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Electro-hydraulic stepper motor with an electric stepper motor part, a rotary control valve part, the housing of which contains a valve spindle and an inlet duct for the introduction of pressurized oil and a return duct for emptying the returning oil, furthermore with a hydraulic motor part, as well as fluid connection lines between the rotary control valve part and the hydraulic motor part, through which the pressure oil can be routed from the rotary control valve part to the hydraulic motor part and back again, characterized in that the fluid connection lines (10, 11) are assigned safety valves (!) located within the housing, each of which has a cylinder (16) with a cylinder bore ( 19), one end (22a) of which is connected to the inlet channel (8) of the rotary control valve part (7) and whose second end {22b) is connected to a fluid connection line (10 or 11), that the cylinder (16) also has a hydraulic bypass line (20) with an inlet and an outlet in the wall of the cylinder bore (19) through which the fluid connection lines (10 or II) can be connected to the inlet channel (8) so that an oil-tight piston (17) is slidably fitted in the cylinder bore (19) the force of a spring (2J) arranged in the cylinder bore / in addition to the pressure of the liquid of the Ehlaßkanals (8) on one end face of the piston against the pressure of the liquid wedge connection line (10 or 11) on the second end face of the piston (17) the second end (22 b) of the cylinder bore (19) presses and thereby interrupts the fluid connection between the inlet channel (8) and the fluid connection line (10 or 11).

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