DE887159C

DE887159C - Device for adjusting a ship's propeller with adjustable wings and the associated machine driving the propeller

Info

Publication number: DE887159C
Application number: DEE4846A
Authority: DE
Inventors: John Elov Englesson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1945-01-15
Filing date: 1951-12-30
Publication date: 1953-08-20

Description

Vorrichtung zur Verstellung einer Schiffsschraube mit verstellbaren Flügeln und der zugehörigen, die Schraube antreibenden Maschine Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur kombinierten Verstellung einer Schiffsschraube mit verstellbaren Flügeln und der zugehörigen, die Schraube antreibenden Maschine. Bei Schiffen, die mit Schrauben dieser Art versehen sind, erfolgen in der Regel alle Manöver von der Kommandobrücke aus ohne Beihilfe des Maschinenpersonals. Um den möglichst besten Wirkungsgrad der Gesamtanlage, das heißt der Kombination von Antriebsmaschine und Schraube, zu erreichen, genügt es hierbei nicht, nur die Schraubensteigung zu verstellen, sondern man muß für jede eingestellte Schraubensteigung auch eine entsprechende, bestimmte Drehzahl der Maschine bzw. Schraube einstellen.Device for adjusting a ship's propeller with adjustable Vanes and associated screw driving machine The invention relates to a device for the combined adjustment of a propeller with adjustable Blades and the associated machine driving the screw. For ships that provided with screws of this type, all maneuvers are usually done by the Navigating bridge from without assistance from the machine personnel. For the best possible Efficiency of the overall system, that is, the combination of drive machine and Screw, it is not enough to just adjust the screw pitch, but for each set screw pitch one must also have a corresponding, set a certain speed of the machine or screw.

In Fig. r der Zeichnung ist rein schematisch dargestellt, wie die Schraubensteigung und die Drehzahl zweckmäßigerweise einander angepaßt werden sollen, wenn die Antriebsmaschine aus einem Dieselmotor besteht. Dabei gibt die obere Kurve die Drehzahländerung an, während die untere die Schraubensteigungsänderung angibt, und zwar beide im Verhältnis zur Geschwindigkeit des Schiffes von der Ingangsetzung bis zu voller Fahrt vorwärts oder rückwärts. Bei Schiffsgeschwindigkeiten zwischen Null und A soll die Antriebsmaschine die ganze Zeit mit der niedrigsten Drehzahl betrieben werden, mit welcher der Motor arbeiten kann, beispielsweise 65 Umdrehungen pro, Minute, und -die Schiffsgeschwindigkeit wird dabei durch Änderung der Schraubensteigung geregelt, die gemäß dem Diagramm dann ununterbrochen von Null bis zu einer gewissen Steigung ,41 zunimmt, bei der der Gesamtwirkungsgrad (des Motors und der Schraube) der möglichst beste wird. Diese Steigung A1 liegt etwas über derjenigen (beispielsweise r6,5), beider die betreffende Schraube bei voller Fahrt voraus verwendet werden soll, beispielsweise bei Teilstrich 18 einer beliebig angenommenen Steigungsskala von Null (bei Leerlauf) bis 2o,. Bei Schiffsgeschwindigkeiten zwischen A und B fährt man dann ständig mit dieser Schraubensteigung 18 (Linie A1 Bi) und regelt statt dessen die Geschwindigkeit .des Schiffes durch Änderung der Maschinendrehzahl von A2 bis B2. Wenn die Drehzahl den Punkt B2 erreicht hat, hat der mittlere Druck in den Motorzylindern den bei Normalbetrieb höchsten zulässigen Wert erreicht. Man muß daher wieder die Schraubensteigung vermindern, um die höchste normale Drehzahl C2 (beispielsweise 125 Umdrehungen pro Minute) erreichen zu können, bei welcher der Motor seine volle Normalleistung abgibt. Zwischen den Punkten B und C müssen daher sowohl Drehzahl als Schraubensteigung geändert werden, und zwar die letztere von B1 bis Cl* Will man forcieren, ohne den mittleren Druck zu erhöhen, hat man nur mit dem Verstellen fortzusetzen, und zwar so, daß die Drehzahl weiter zunimmt und die Steigung abnimmt; so daß der Mitteldruck im Motor unverändert bleibt. Es ist daher sehr wünschenswert, daß der Schiffsführer auf der Brücke über eine Vorrichtung verfügen kann, mit der er imstande ist, die für jede Gelegenheit zweckmäßigste Kombination von Drehzahl und Schraubensteigung schnell und bequem einstellen zu können.In Fig. R of the drawing is shown purely schematically, as the The pitch of the screw and the speed should expediently be adapted to one another, if the prime mover consists of a diesel engine. There is the upper curve the speed change, while the lower one indicates the screw pitch change, both in relation to the speed of the ship from the start up to full speed forwards or backwards. At ship speeds between Zero and A should keep the prime mover at the lowest speed all the time operated with which the motor can work, for example 65 revolutions per minute and the speed of the ship is determined by changing the pitch of the propeller regulated, which according to the diagram then continuously from zero to a certain Slope, 41 increases, at which the overall efficiency (of the motor and the screw) is the best possible. This slope A1 is slightly higher than that (for example r6.5), both of which use the relevant screw at full speed ahead should be, for example at graduation 18 of an arbitrarily assumed gradient scale from zero (when idling) to 2o ,. Runs at ship speeds between A and B. one then constantly with this screw pitch 18 (line A1 Bi) and regulates instead whose the speed of the ship by changing the engine speed from A2 to B2. When the speed has reached point B2, the mean pressure has in the engine cylinders reaches the highest permissible value in normal operation. Man must therefore reduce the screw pitch again to the highest normal speed C2 (for example 125 revolutions per minute) to be able to achieve at which the engine delivers its full normal output. Must be between points B and C. therefore both speed and pitch can be changed, namely the latter from B1 to Cl * If you want to force without increasing the mean pressure, you have just continue with the adjustment, in such a way that the speed continues to increase and the slope decreases; so that the mean pressure in the engine remains unchanged. It it is therefore very desirable for the skipper to have a device on the bridge with which he is able to find the most appropriate combination for each occasion to be able to adjust the speed and screw pitch quickly and easily.

Der Zweck der Erfindung ist, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der dieser Wunsch erfüllt ist. Die den Gegenstand der Erfindung bildende Vorrichtung weist ein Verstellorgan zur Änderung der Steigung der Schraubenflügel und ein zweites Verstellorgan zur Änderung der Drehzahl der Antriebsmaschine durch Beeinflussung des Fliehkraftreglers dieser Maschine auf; sie ist zu dem Erwähnten Zweck dadurch gekennzeichnet, daß diese Verstellorgane so eingerichtet sind, daß sie bei ihrer Betätigung die Steigung der Schraubenflügel bzw. die Drehzahl der Antriebsmaschine gemäß verschiedenartig verlaufenden Änderungskurven (z. B. .den obengenannten oberen und unteren Kurven in Fig. i) ändern und daß ein für beide Verstellorgane gemeinsames Manävrierorgan, z. B. ein Handhebel od. dgl" vorgesehen ist, mit dem beide Verstellorgane gleichzeitig verstellbar sind. Das Manövrierorgan kann hierbei zweckmäßig auf der Kommandobrücke angeordnet sein, so daß es vom Schiffsführer bedient werden kann. Sowohl das Verstellorgan zur Steigungsänderung der Schraubenflügel als das Verstellorgan zur Drehzahländerung der Antriebsmaschine durch Beeinflussung des Fliehkraftreglers können zweckmäßig in der Form eines scheiben- oder walzenförmigen, um eine Achse drehbaren Kurvenkörpers ausgeführt werden, der bei seiner Verdrehung eine Änderung . der Schraubensteigung bzw. .der Maschinendrehzahl bewirkt. Diese Kurvenkörper können dabei so gestaltet sein, daß deren Flächen eine Mehrzahl von Kurvenbahnen bilden, gegen die von Federn beeinflußte Rollen oder ähnliche Organe anliegen können, die beim Drehen der Kurvenkörper verschoben werden und dabei die gewünschte Änderung der Schraubensteigung bzw. der Maschinendrehzahl bewerkstelligen. Um auch den verschiedenen Verhältnissen Rechnung tragen zu können, die eintreten, wenn der Widerstand, den das Schiff im Wasser oder in der Luft zu überwinden hat, sich z. B. dadurch ändert, daß das Schiff voll beladen oder in Ballast oder gegen oder mit dem. Winde läuft, können die beiden Verstellorgane zweckmäßig gegeneinander verstellbar sein, so daß man dadurch eine Änderung von Steigung und Drehzahl nach mehreren verschiedenen Programmen durchführen kann. Die beiden Verstellorgane können z. B., wenn sie als drehbare Kurvenkörper ausgeführt sind, auf einer gemeinsamen Welle oder auf je einer Welle angeordnet und in Achsrichtung in der gleichen oder in entgegengesetzten Richtungen verschiebbar sein, so daß die obengenannten federbelasteten Rollen ad. dgl. durch Verschiebung der Verstellorgane von verschiedenen Kurvenbahnen am Umfang der Kurvenkörper beeinflußt werden.The purpose of the invention is to provide a device with which this wish is fulfilled. The device forming the subject of the invention has an adjusting element for changing the pitch of the screw blades and a second Adjusting device for changing the speed of the drive machine by influencing it the governor of this machine on; it is thereby for the purpose mentioned characterized in that these adjusting devices are set up so that they are in their Actuation of the pitch of the screw blades or the speed of the drive machine according to various change curves (e.g. the above mentioned and lower curves in Fig. i) change and that a common for both adjusting elements Maneuvering organ, e.g. B. od a hand lever. The like "is provided with which both adjusting elements are adjustable at the same time. The maneuvering device can expediently on the Navigating bridge be arranged so that it can be operated by the skipper. Both the adjusting element for changing the pitch of the screw blades and the adjusting element for changing the speed of the drive machine by influencing the centrifugal governor may expediently in the form of a disc or cylindrical, about an axis rotatable cam are executed, which changes when it is rotated . the screw pitch or the machine speed. This curve body can be designed so that their surfaces have a plurality of curved paths form against which rollers or similar organs influenced by springs can rest, which are moved when turning the curve body and thereby the desired change accomplish the screw pitch or the machine speed. To also the different To be able to take account of the circumstances that arise when the resistance denies the ship has to overcome in the water or in the air, z. B. changes by that the ship is fully loaded or in ballast or against or with the. Winch runs, the two adjusting elements can be appropriately adjustable with respect to one another, so that you thereby a change of slope and speed after several different Programs can perform. The two adjusting elements can, for. B. if they are as rotatable cam bodies are carried out on a common shaft or on one each Shaft arranged and axially in the same or opposite directions be slidable so that the above spring-loaded rollers ad. like. through Displacement of the adjusting elements of different cam tracks on the circumference of the cam body to be influenced.

In der Zeichnung sind in Fig. 2 bis q. drei beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt, und Fig. 5 und 6 zeigen ein paar Kurven für die Änderung der Schraubensteigung bzw. der Drehzahl, entsprechend den in Fig. i dargestellten. Fig. 7 zeigt schließlich eine weitere, abgeänderte Ausführungsform.In the drawing are in Fig. 2 to q. three example embodiments of the subject matter of the invention shown schematically, and Figs. 5 and 6 show a couple of curves for the change of the screw pitch or the speed, accordingly those shown in Fig. i. 7 finally shows a further, modified one Embodiment.

Bei der in Fig.2 veranschaulichtenAusführungsform ist ein Manövrierhebel i vorhanden, der auf der Kommandobrücke des Schiffes angebracht sein mag und mit dessen Hilfe eine in festen Lagern drehbare Welle :2 in der einen oder anderen Richtung gedreht werden kann. Die Übertragung der Bewegung vom Hebel i auf die Welle 2 geschieht im dargestellten Fall mittels eines Zahnradgetriebes 3, kann aber auch durch irgendeine andere passende Vorrichtung erfolgen. Auf der Welle 2 sind zwei walzenförmige Kurvenkörper q. und 5 so angebracht, daß sie auf der Welle verschiebbar, aber zu ihr nicht drehbar sind. Die Kurvenkörper .4 und 5 dienen zur Betätigung der Rollen 6 bzw. 7, die durch Federn 8..bzw. 9 gegen die Umfangsfläche der Körper angedrückt werden, und sind.an den einen Enden von Stangen io bzw. ii gelagert, welche in festen Lagern verschiebbar gelagert sind, derart, daß sie senkrecht zur Welle :2 verschiebbar sind. Die Stange io ist mittels eines Winkelhebels ioi und einer Stange io2 in der Schraubenwelle 121 mit demjenigen Organ verbunden, das auf bekannte Weise die nicht dargestellte Verstellvorrichtung für die verstellbaren Schraubenflügel 12 regelt und dient zur Betätigung dieses Organs, und die Stange i i wirkt auf die Feder 13 eines Fliehkraftreglers 14 der Antriebsmaschine 15, die z. B. ein Dieselmotor sein mag. Die Übertragung der Verstellbewegung kann jedoch auch mittels irgendeiner anderen passenden Vorrichtung, z. B. mittels einer Fernsteuervorrichtung, erfolgen.In the embodiment illustrated in Figure 2, there is a maneuvering lever i present, which may be attached to the ship's navigating bridge and with whose help is a shaft rotatable in fixed bearings: 2 in one direction or the other can be rotated. The transfer of the movement from the lever i to the shaft 2 takes place in the case shown by means of a gear transmission 3, but can also by any other suitable device. On the shaft 2 there are two cylindrical cam bodies q. and 5 mounted so that it is slidable on the shaft but not rotatable relative to it are. The cam bodies .4 and 5 are used to operate the rollers 6 and 7, respectively, through Springs 8..or. 9 are pressed against the peripheral surface of the body, and are.an one ends of rods io and ii mounted, which are displaceable in fixed bearings are mounted in such a way that they are perpendicular to the shaft: 2 displaceable. The pole io is in the screw shaft by means of an angle lever ioi and a rod io2 121 connected to that organ, which is not shown in a known manner Adjusting device for the adjustable screw wing 12 regulates and serves to Actuation of this organ, and the rod i i acts on the spring 13 of a centrifugal governor 14 of the prime mover 15, the z. B. may be a diesel engine. The transfer the adjusting movement can, however, also by means of any other suitable Contraption, z. B. by means of a remote control device.

Zum Verschieben der Kurvenlzörper 4 und 5 auf der Welle 2 dient eine in einem Lager 16 drehbar gelagerte und zu dieser parallellaufendeSchraubenspindel 17, die mittels eines Handrades 18 gedreht werden kann. Auf der Spindel 17 sind zwei mit Muttergewinde versehene Mitnehmer i9 und 2o angebracht, die in Nuten der Körper 4 und 5 eingreifen, so daß diese auf der Welle 2 verschoben werden, wenn man die Spindel 17 dreht. Die Gewindegänge der Spindel 17 und der beiden Mitnehmer i 9 und 20 können entweder, wie gezeigt, so ausgeführt sein, daß .die beiden Körper 4 und 5 bei der Drehung der Spindel nach derselben Richtung verschoben werden, so daß deren gegenseitiger Abstand unverändert bleibt, oder aber so, daß die Kurvenkörper nach entgegengesetzten Richtungen verschoben werden, das heißt sich einander nähern oder voneinander entfernen. A screw spindle 17 which is rotatably mounted in a bearing 16 and runs parallel to it and which can be rotated by means of a handwheel 18 is used to move the cam bodies 4 and 5 on the shaft 2. On the spindle 17 , two drivers i9 and 2o provided with nut threads are attached, which engage in grooves in the bodies 4 and 5 so that these are displaced on the shaft 2 when the spindle 17 is rotated. The threads of the spindle 17 and the two drivers 9 and 20 can either, as shown, be designed in such a way that the two bodies 4 and 5 are displaced in the same direction when the spindle is rotated, so that their mutual spacing remains unchanged, or in such a way that the cam bodies are shifted in opposite directions, that is to say approach one another or move away from one another.

Die beiden Kurvenkörper 4 und 5, die die obenerwähnten Verstellorgane für die Steigungsänderung der Schraubenflügel 12 bzw. für die Drehzahländerung der Antriebsmaschine 15 bilden und die mit dem gemeinsamen Manövrierhebel i zusammengekuppelt sind, sind so ausgebildet, daß deren Flächen eine Mehrzahl von peripherischen Kurvenbahnen solcher Form bilden, daß die Stangen io und ii in ihrer Längsrichtung verschoben werden, sobald die Körper 4 und 5 mittels des Handhebels i gedreht werden. Durch geeignete Formgebung dieser Kurvenbahnen kann man demnach die gewünschte Änderung der Schraubensteigung und der Maschinendrehzahl erreichen, z. B. gemäß den in Fig. i gezeigten Änderungskurven. Die beiden Körper sind ferner so ausgeführt, daß jeder Kurvenbahn des Körpers 4 eine gewisse Kurvenbahn des Körpers 5 entspricht. In Fig. 2 sind auf jedem Körper drei solche Kurvenbahnen durch strichpunktierte Linien angedeutet, nämlich I, II und III auf dem Körper 4 und entsprechende Bahnen IQ, II« und IIIa auf dem K_ örper 5. Diese Kurvenbahnen sind hierbei auf den gleichen axialen Abständen voneinander angebracht, so daß, wenn die Rolle 6 gegen die Kurvenbahn I des Körpers 4 läuft, die Rollen gegen die entsprechende Bahn I" auf dem Körper 5 läuft usw. Der Schiffsbefehlshaber kann demnach durch Umstellen des auf der Brücke befindlichen Hebels i automatisch die für jedes Geschwindigkeitsverhältnis zweckmäßigste Änderung sowohl der Schraubensteigung als auch der Drehzahl herbeiführen und braucht also nicht zu überlegen, wie Schraubensteigung und Drehzahl in jedem besonderen Fall einander anzupassen sind.The two cam bodies 4 and 5, which form the above-mentioned adjusting elements for changing the pitch of the screw blades 12 and for changing the speed of the drive machine 15 and which are coupled together with the common maneuvering lever i, are designed so that their surfaces have a plurality of peripheral cam paths of this shape form that the rods io and ii are displaced in their longitudinal direction as soon as the bodies 4 and 5 are rotated by means of the hand lever i. By appropriately shaping these cam tracks, you can therefore achieve the desired change in screw pitch and machine speed, eg. B. according to the change curves shown in Fig. I. The two bodies are also designed so that each curved path of the body 4 corresponds to a certain curved path of the body 5. In Fig. 2, three such curved paths are indicated by dash-dotted lines on each body, namely I, II and III on the body 4 and corresponding paths IQ, II 'and IIIa on the body 5. These curved paths are here at the same axial distances attached to each other, so that when the roller 6 runs against the curved path I of the body 4, the rollers against the corresponding path I "runs on the body 5, etc. The ship's commander can therefore by moving the lever i located on the bridge automatically the for every speed ratio can bring about the most appropriate change in both the screw pitch and the speed and therefore does not need to consider how the screw pitch and speed are to be adapted to one another in each particular case.

Falls die Verhältnisse für den Betrieb des Schiffes (Widerstand im Wasser und in der Luft) sich ändern, so kann bei der beschriebenen Verstellvorrichtun.g leicht darauf Rücksicht genommen werden. Man braucht zu diesem Zweck nur durch Drehen des Handrades 18 die beiden Kurvenkörper 4 und 5 in Achsenrichtung so zu verschieben, daß ein Paar andere Kurvenbahnen, z. B. II und II"" welche den geänderten Betriebs= verhältnissen entsprechen, in wirksame Lage kommen und die Rollen 6 und 7 betätigen. Diese Kurvenbahnen bestimmen dann die für die neuen Betriebsverhältnisse zweckmäßigste Änderung der Schraubensteigung und der Drehzahl.If the conditions for the operation of the ship (resistance in Water and in the air) change, so can with the Verstellvorrichtun.g easily taken into account. You just need to turn it for this purpose of the handwheel 18 to move the two cams 4 and 5 in the axial direction so that that a pair of other curved tracks, e.g. B. II and II "" which the changed operating = conditions correspond, come into effective position and press rollers 6 and 7. These cam tracks then determine the most appropriate for the new operating conditions Change of screw pitch and speed.

Sowohl die Verstellorgane 4 und 5 als auch die durch sie direkt betätigten Teile können zweckmäßig im Maschinenraum oder in einem anderen passenden Raum des Schiffes untergebracht werden, worin sie für die Einstellung und Überwachung durch das Maschinenpersonal zugänglich sind. Die Verstellung des Körpers 4 kann auch ganz automatisch von dem Fliehkraftregler aus erfolgen, um eine Überbelastung der Antriebsmaschine durch wachsenden Widerstand, z. B. bei Gang in Eis, zu verhindern. Sobald der Regler die Brennstoffzufuhrpurnpe zum Dieselmotor oder das Dampfventil bei Dampfmaschinen für normale Vollast eingestellt hat, benutzt man die etwaige weitere Bewegung in derselben Regelungsrichtung dazu, mittels einer geeigneten Betätigungsvorrichtung eine solche Verschiebung des Körpers 4 herbeizuführen, daß sich der Punkt B1 nach links nach B1' oder B2' verschiebt, das heißt so, daß. die Schraubensteigung abnimmt und somit eine weitere Zunahme der Belastung der Antriebsmaschine verhindert wird.Both the adjusting elements 4 and 5 and those actuated directly by them Parts can be conveniently located in the machine room or in another suitable room of the Ship housed, in which they are carried out for adjustment and supervision the machine personnel are accessible. The adjustment of the body 4 can also be completely done automatically by the governor to avoid overloading the prime mover through growing resistance, e.g. B. when walking in ice to prevent. As soon as the controller the fuel supply pump to the diesel engine or the steam valve in steam engines for normal full load, use any further movement in same control direction, by means of a suitable actuating device bring about such a displacement of the body 4 that the point B1 after shifts left to B1 'or B2', that is, so that. the pitch of the screw decreases and thus a further increase in the load on the prime mover is prevented.

Will man aus irgendeinem Grunde in gewissen Fällen die Anlage nicht so arbeiten lassen, daß die Änderung .der Schraubensteigung und der Drehzahl in einem gewissen bestimmten Verhältnis zueinander stehen, so muß man offenbar die Möglichkeit haben, Steigung und Drehzahl beliebig ändern zu können. Zu diesem Zweck kann die in Fig. 2 gezeigte Ausführungsform so abgeändert werden, wie aus Fig. 3 hervorgeht. Diese Ausführungsform ist im großen und ganzen die gleiche wie in Fig. 2, unterscheidet sich aber von dieser dadurch, daß die beiden Kurvenkörper 4 und 5 so angeordnet sind, daß sie -entweder je für sich oder wie in Fig. 2 zusammen gedreht werden können. Zu diesem Zweck ist der Kurvenkörper 5 zur Änderung der Drehzahl auf einer besonderen, in der Verlängerung der Welle 2 gelagerten Welle 2i angebracht, die durch einen Handhebel 22, eine in der hohlen Welle 24 -des Hebels i gelagerte Welle 23 und ein Zahnradgetriebe 25 für sich gedreht werden kann. Die beiden Hebel 22 und i können mittels eines Bolzens 26 miteinander gekuppelt werden. Im übrigen sind die verschiedenen Teile mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 2 versehen. Ferner sind in diesem Fall die beiden Kurvenkörper 4. und 5 mit je einer besonders ausgestalteten Kurvenbahn ausgerüstet, welche durch strichpunktierte Linien IV bzw. IV" angedeutet sind. Die Kurvenbahn IV .des Körpers 4 zur Änderung der Schraubensteigung kann hierbei zweckmäßig so gestaltet sein, daß die Schraubensteigung bei Vorwärtsgang z. B. stetig von Null bis zum Maximum geändert wird, wenn der Hebel i aus seiner Mittellage in die Lage »voll voraus« bewegt wird, und bei Rückwärtsgang von Null bis zum Maximum, wenn der Hebel i aus seiner Mittel-Lage in die Lage »voll rückwärts« gedreht wird. Die Kurvenbahn IV" des Körpers 5 zur Änderung der Maschinendrehzahl kann dann zweckmäßig so ausgebildet sein, daß die Maschine mit niedrigster Drehzahl läuft, wenn der Hebel 22 ganz nach hinten eingestellt wird, und mit höchster Drehzahl, wenn der Hebel 22 ganz nach vorn eingestellt wird.For whatever reason, in certain cases you don't want the system Let it work in such a way that the change in screw pitch and speed in are in a certain definite relationship to one another, one must obviously have the Have the opportunity to change the incline and speed as required. To this end the embodiment shown in FIG. 2 can be modified as shown in FIG. 3 emerges. This embodiment is by and large the same as in Fig. 2, but differs from this in that the two cam bodies 4 and 5 are arranged so that they - either individually or as in Fig. 2 together can be rotated. For this purpose, the cam 5 is used to change the speed mounted on a special shaft 2i mounted in the extension of shaft 2, which is supported by a hand lever 22, one in the hollow shaft 24 of the lever i Shaft 23 and a gear drive 25 can be rotated by itself. The two levers 22 and i can be coupled to one another by means of a bolt 26. Furthermore the different parts are provided with the same reference numerals as in FIG. Furthermore, in this case the two cam bodies 4 and 5 are special, each with one equipped curved track, which is indicated by dash-dotted lines IV or IV "are indicated. The curved path IV. Of the body 4 for changing the pitch of the screw can be designed in such a way that the pitch of the screw in forward gear z. B. is changed steadily from zero to the maximum when the lever i out of its Middle position is moved to the position "fully ahead", and in reverse gear from zero until Maximum when the lever i from its central position into the Position is rotated "fully backwards". The curve path IV ″ of the body 5 to change the machine speed can then expediently be designed so that the machine runs at the lowest speed when the lever 22 is set all the way back, and at the highest speed when the lever 22 is set all the way forward.

Wenn man also die Schraubensteigung und die Drehzahl je für sich ändern will, verschiebt man die Kurvenkörper 4 und 5 mittels des Handrades 18, der Spindel 17 und der Mitnehmer i9. und 2o nach links in die in Fig. 3 gezeichnete Lage, in der die Rollen 6 und. 7 gegen die Kurvenbahnen IV bzw. IV" laufen, worauf man den Bolzen 26 herauszieht, so daß die beiden Hebel i und 22 voneinandeir freikommen. Hierauf kann die Schraubensteigung für sich mittels des Hebels i und die Maschinendrehzahl für sich mittels des Hebels 22 geändert werden. 22 bildet ein mit dem gemeinsamen Manövrierorgan zusammenschaltbares zusätzliches Manövrierorgan. Durch 22 kann auch die Änderung der relativen Winkellage der beiden Verstellorgane bewirkt werden.So if you change the pitch and the speed each for yourself if you want, you move the cam 4 and 5 by means of the handwheel 18, the spindle 17 and the driver i9. and 2o to the left in the position shown in FIG. 3, in of the roles 6 and. 7 run against the curved tracks IV and IV ", whereupon the Pulls out bolt 26 so that the two levers i and 22 come free from one another. The screw pitch can then be determined by means of the lever i and the machine speed can be changed by means of the lever 22. 22 forms one with the common Maneuvering device connectable additional maneuvering device. By 22 can also the change in the relative angular position of the two adjusting elements can be effected.

Ist das Schiff mit zwei Schrauben und zwei Maschinen ausgerüstet, trifft man die Vorrichtung zweckmäßig so, daß die Steuerbordschraube nebst ihrer Antriebsmaschine mit Hilfe eines Hebels i bzw. eines Paares Hebel i und 22 geregelt wird, während zur Regelung der Backbordschraube und ihrer Maschine ein zweiter Hebel i bzw. ein zweites Hebelpaar benutzt wird. Hierdurch gestaltet sich :das Manövrieren sehr einfach, und es bedarf keiner längeren Überlegung, um die Schrauben und die Drehzahl der Maschinen so einzustellen, daß man für die gesamte Maschinenanlage stets den besten erreichbaren Wirkungsgrad erhält.If the ship is equipped with two propellers and two engines, one meets the device expediently so that the starboard screw together with her Drive machine controlled with the aid of a lever i or a pair of levers i and 22 a second lever is used to regulate the port propeller and your engine i or a second pair of levers is used. This creates: maneuvering very simple, and it doesn't take long to think about the screws and the Set the speed of the machines so that one can apply to the entire machine system always receives the best achievable efficiency.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der die oben beschriebenen Kurvenkörper 4 und 5 :durch Hebelsysteme ersetzt sind. Bei -dieser Ausführungsform sind drei in festen Lagern gelagerte, parallele Wellen 27, 28 und 29 vorgesehen, die mit je einem Handhebel 310, 31 bzw. 32 versehen sind, mittels welcher die Wellen in der einen oder anderen Richtung gedreht werden können. Der Hebel 30 :dient hierbei zur gleichzeitigen Einstellung der Schraubensteigung und der Maschinendrehzahl, während der Hebel 31 zur Verstellung der Schraubensteigung für sich und der Hebel 32 zur Verstellung der Drehzahl für sich dient. Auf der Welle 27 sind zwei Hebel 33 und 34 befestigt, von denen der erstere mittels einer federnden Kupplungsstange 35 mit einem auf der Welle 28 sitzenden doppelarmigen Hebel 38, 37 verbunden ist, während der Hebel 34 über eine ähnliche federnde Kuppelstange 36 mit einem zweiten, auf der Welle 28 befestigten doppelarmigen Hebel 39, 40 verbunden ist. Der Hebel 37 ist durch eine Stange 41 (die der Stange io in Fig. 2 entspricht) mit demjenigen Organ verbunden, das den Verstellmechanismus für die verstellbaren Schraubenflügel regelt. Auf der Welle ä9. sitzt ein Hebel 42, der einerseits durch eine Stange 43 mit einem um eine Welle 44 drehbaren Hebel 45 verbunden ist, der mit seinem freien Ende normalerweise auf einem festen Anschlag 46 aufliegt, und anderseits mittels einer Stange 47 (die der Stange ii in Fig.2 entspricht) mit dem Fliehkraftregler für die Antriebsmaschine der Schraube in Verbindung steht. Gerade unter dem Hebelarm 45 ist auf der Welle 27 ein doppelarmiger Hebel 48, 49 befestigt, in dessen freien Enden Stellschrauben 5o und 51 eingesetzt sind, so daß die Lage :der Spitzen dieser Schrauben zur Welle 27 geregelt werden kann. Ferner ist zur Begrenzung der Abwärtsbewegung des Hebels 37 ein verstellbarer Anschlag in Form einer Stellschraube 52 vorgesehen, und eine ähnliche Stellschraube 53 ist zur Begrenzung der Abwärtsbewegung des Hebels 40 vorgesehen. Schließlich ist auch die Kuppelstange 35 mit einem. verstellbaren Anschlag für den Hebel 37 in Form einer Stellschraube 54 versehen, die am Ende eines von der Stange 35 seitlich herausragenden Armes 56 eingesetzt ist, und die Kuppelstange 36 ist mit einem verstellbaren Anschlag für den Hebel 4o in Form einer Stellschraube 55 versehen, die am Ende eines seitlichen Armes 57 dieser Kuppelstange eingesetzt ist. Die nachgiebige Verbindung der Hebelarme 33 und 38 mit der Kuppelstange 35 ist in der Zeichnung durch lange Druckfedern 58 und 59 angedeutet, und die federnde Verbindung der Hebelarme 34 und 39' mit .der Kuppelstange 36 ist durch ähnliche Federn 6o und 61 angedeutet. Sämtliche Druckfedern sind so eingerichtet, daß sie dieHebelarme nach oben gedrückt halten.Fig. 4 shows a further embodiment of the invention in which the cams 4 and 5 described above: are replaced by lever systems. At this Embodiment are three in fixed bearings, parallel shafts 27, 28 and 29 provided, which are each provided with a hand lever 310, 31 and 32, by means of which the shafts can be rotated in one direction or the other. Of the Lever 30: serves to set the screw pitch and at the same time the machine speed, while the lever 31 for adjusting the screw pitch for itself and the lever 32 is used to adjust the speed for itself. On the wave 27 two levers 33 and 34 are attached, the former by means of a resilient one Coupling rod 35 with a double-armed lever 38 seated on the shaft 28, 37 is connected, while the lever 34 via a similar resilient coupling rod 36 is connected to a second double-armed lever 39, 40 fastened on the shaft 28 is. The lever 37 is by a rod 41 (which corresponds to the rod io in Fig. 2) connected to the organ that has the adjustment mechanism for the adjustable Screw wing regulates. On the wave ä9. sits a lever 42, the one hand through a rod 43 is connected to a lever 45 rotatable about a shaft 44, which normally rests with its free end on a fixed stop 46, and on the other hand by means of a rod 47 (which corresponds to the rod ii in Figure 2) with the Centrifugal governor for the drive machine of the screw is in connection. Just a double-armed lever 48, 49 is attached to the shaft 27 under the lever arm 45, in the free ends of which adjusting screws 5o and 51 are used, so that the position : the tips of these screws to shaft 27 can be regulated. Furthermore, for Limiting the downward movement of the lever 37 an adjustable stop in the form a set screw 52 is provided, and a similar set screw 53 is for limiting the downward movement of the lever 40 is provided. Finally, there is also the coupling rod 35 with one. adjustable stop for the lever 37 in the form of an adjusting screw 54 provided, which at the end of an arm 56 protruding laterally from the rod 35 is inserted, and the coupling rod 36 is provided with an adjustable stop for the lever 4o provided in the form of an adjusting screw 55 at the end of a lateral Arm 57 of this coupling rod is used. The flexible connection of the lever arms 33 and 38 with the coupling rod 35 is represented in the drawing by long compression springs 58 and 59 indicated, and the resilient connection of the lever arms 34 and 39 'with .der Coupling rod 36 is indicated by similar springs 6o and 61. All compression springs are arranged to hold the lever arms up.

In Fig: 5 und 6 sind Kurven für die Änderung der Schraubensteigung bzw. Drehzahl bei der Vorrichtung nach Fig. 4 dargestellt. Diese Kurven passen sowohl für solche Fälle, wenn die Antriebsmaschine aus einer Kolbendampfmaschine und wenn,sie aus einem Dieselmotor besteht. Fi.g. 5 veranschaulicht die Änderungen der Schraubensteigung bei sowohl Vorwärts- als Rückwärtsfahrt, und Fig. 6. zeigt in ähnlicher Weise die Änderungen der Drehzahl.In Figs. 5 and 6 are curves for the change in screw pitch or speed in the device of FIG. These curves fit both for those cases when the prime mover consists of a piston steam engine and when, they consists of a diesel engine. Fi.g. Figure 5 illustrates the changes in pitch in both forward and reverse travel, and FIG. 6 similarly shows the Changes in speed.

Die in Fig.4 dargestellte Vorrichtung arbeitet bei Vorwärtsfahrt auf folgende Weise: Wenn der Hebel 30 nach links in Fig.4 .umgelegt wird, bewegen sich der Hebelarm 33 und die Kuppelstange 35 aufwärts, wobei die letztere durch die Feder 59 den Hebelarm38 mitnimmt. Hierbei wird dieWelle 28 entgegengesetzt dem Uhrzeiger gedreht, wobei der Hebelarm 37 abwärts geschwenkt wird und mittels der Stange 41 auf das Organ einwirkt, welches die Schraubensteigung ändert, so daß diese ununterbrochen zunimmt (vom Punkt o. bis A3 in Fig. 5). Die Steigungszunahme hält so lange an, -bis :der Hebelarm 3'7 auf den Anschlag 52 trifft. Die Kuppelstange 35 setzt jedoch ihre Aufwärtsbewegung unter Zusammenpressen der Feder 59 fort. Während dieses Teils der Bewegung, welcher der Strecke A3-B3 in Fig. 5 entspricht, bleibt die Steigung unverändert. Dies setzt sich fort, bis die Stellschraube 54 gegen den Hebelarm 37 stößt und diesen zwingt, sich wieder nach oben zu bewegen (unter weiterem Zusammenpressen der Feder 59.), was zur Folge hat, daß das Organ für die Einstellung der Schraubensteigung uringesteuert wird, so daß die Steigung wieder kleiner wird (vom Punkt B3 bis C3 in Fig. 5). Was denjenigen Teil der Vorrichtung anbetrifft, der die Änderung der Maschinendrehzahl bewirkt, so ist die Stellschraube 5-1 des Hebelarmes 49, so eingestellt, daß sie erst dann gegen den Hebelarm 45 stößt und diesen nach oben bewegt, wenn die Abwärtsbewegung des Hebelarmes 37 durch den Anschlag 52 verhindert wird. Die Drehzahl ist deshalb vom Punkt o4 bis A4 in Fig.6 unverändert geblieben, nimmt dann aber vom Punkt A4 bis B4 stetig zu dadurch, daß der Hebelarm 45 aufwärts schwingt und mittels der Stange 43 und- des Hebelarmes 42 die Stange 47 anhebt, deren ,Aufwärtsbewegung eine Zunahme der Maschinendrehzahl bewirkt. Diese Zunahme kann sich dann von Punkt B4 bis C4 fortsetzen.The device shown in FIG. 4 works in the following way when driving forward: When the lever 30 is turned to the left in FIG. Here, the shaft 28 is rotated counterclockwise, the lever arm 37 being pivoted downward and acting by means of the rod 41 on the element which changes the pitch of the screw so that it increases continuously (from point o. To A3 in Fig. 5). The increase in gradient continues until: the lever arm 3'7 hits the stop 52. However, the coupling rod 35 continues its upward movement while the spring 59 is compressed. During this part of the movement, which corresponds to the distance A3-B3 in FIG. 5, the slope remains unchanged. This continues until the adjusting screw 54 strikes against the lever arm 37 and forces it to move upwards again (with further compression of the spring 59.), with the result that the organ for setting the screw pitch is controlled, so that the slope becomes smaller again (from point B3 to C3 in Fig. 5). As for that part of the device which causes the change in the machine speed, the adjusting screw 5-1 of the lever arm 49 is set so that it only strikes against the lever arm 45 and moves it upwards when the downward movement of the lever arm 37 through the stop 52 is prevented. The speed has therefore remained unchanged from point o4 to A4 in FIG , Upward movement causes an increase in the machine speed. This increase can then continue from point B4 to C4.

Für den Fall, daß man die Lage des Punktes B3 in Fig. 5 ändern will, um die Verminderung der Steigung früher oder später eintreten zu lassen, oder wenn man den Winkel a in Fig. 6 ändern will, um die Änderung der Drehzahl schneller oder langsamer erfolgen zu lassen, als der Neigung der Linie A4 B4 entspricht, so kann dies dadurch erreicht werden, daß die Vorrichtung nach Fig. 4 so ausgeführt wird, .daß die horizontalen Abstände der Anschläge 54 und 55 von der Achse 28 bzw. der Anschläge 5o und 5, von der Achse 27 verstellbar angeordnet werden.In the event that one wants to change the position of the point B3 in FIG. 5 in order to let the decrease in the slope occur sooner or later, or if one wants to change the angle a in FIG to be allowed to take place more slowly than the inclination of the line A4 B4, this can be achieved in that the device according to FIG. 4 is designed so that the horizontal distances of the stops 54 and 55 from the axis 28 or the stops 5o and 5, are arranged adjustable from the axis 27.

Die Vorrichtung arbeitet in ähnlicher Weise bei Rückwärtsfahrt, zu welchem Zweck der Hebel 30 nach rechts in Fig.4 umgelegt wird. Die Hauptunterschiede bestehen darin, daß an Stelle der Stange 35 die Kuppelstange 36 in Wirkung kommt, an Stelle des Anschlages 52 für .den Hebelarm 37 der Anschlag 53 für den Hebelarm 4o und an Stelle des Anschlages 54 der Anschlag 55. Die Änderung der Drehzahl der Antriebsmaschine wird in gleicher Weise wie bei Vorwärtsfahrt herbeigeführt mit dem einzigen Unterschied, daß dabei die Stellschraube 50 gegen den Hebelarm 45 stößt und diesen nach oben schwenkt.The device works in a similar way when driving backwards, for which purpose the lever 30 is turned to the right in FIG. The main differences are that instead of the rod 35, the coupling rod 36 comes into effect, instead of the stop 52 for .den lever arm 37, the stop 53 for the lever arm 4o and instead of the stop 54, the stop 55. The change in speed of the The drive machine is brought about in the same way as when driving forward, the only difference being that the adjusting screw 50 pushes against the lever arm 45 and pivots it upwards.

Die beschriebene Verstellvorrichtung hat schließlich noch einen weiteren Vorteil, der von großer praktischer Bedeutung ist. Wenn man mit hoher Drehzahl fährt und die Geschwindigkeit des Schiffes herabsetzen will und zu diesem Zweck die Schraubensteigung vermindert, wird nämlich auch der Regler der Antriebsmaschine beeinflußt, so daß auch die Drehzahl herabgesetzt wird. Hierdurch wird ein Durchgehen der Antriebsmaschine verhindert, was sonst leicht eintritt, wenn nur die Schraubensteigung schnell herabgesetzt wird, weil Antriebsmaschinen für Schiffe eine verhältnismäßig geringe Schwungmasse haben.The adjustment device described finally has another one Advantage that is of great practical importance. When you drive at high speed and wants to reduce the speed of the ship and for this purpose the pitch of the propeller reduced, namely the controller of the prime mover is also affected, so that the speed is also reduced. This will cause the prime mover to run away prevents what would otherwise easily happen if only the screw pitch was quickly reduced is because propulsion engines for ships have a relatively low flywheel to have.

Mit .den oben beschriebenen und in Fig. 2 und 3 dargestellten Vorrichtungen kann der Schiffsführer nicht auf die Drehzahl und/oder Schraubensteigung auf andere Weise einwirken, als es die beiden Kurvenkörper 4 und 5 gestatten. In gewissen Fällen, z. B. beim Eisbrechen, kann es aber vorteilhaft sein, -die ganze Zeit mit voller Drehzahl oder sogar mit Überdrehzahl zu fahren, um die Maschine schnell vollbelasten oder forcieren zu können, und anderseits kann es, wenn das Schiff leer läuft, vorteilhaft sein, bei etwas reduzierter Fahrt mit größerer Schraubensteigung zu fahren, als wenn das Schiff mit voller Last fährt.With the devices described above and shown in FIGS the skipper cannot adjust the speed and / or pitch to others Act as the two cams 4 and 5 allow. In certain cases z. B. when breaking the ice, but it can be advantageous -all the time with full Speed or even overspeed to quickly fully load the machine or to be able to force, and on the other hand it can be advantageous when the ship runs empty be able to drive at a slightly reduced speed with a greater pitch than when the ship is sailing at full load.

In Fig. 7 ist deshalb eine Vorrichtung dargestellt, welche solche Änderungen der Verstellung ermöglicht. Diese weitere Ausführungsform ist in der Hauptsache dadurch gekennzeichnet, daß mit der Bewegungsübertragungsvorrichtung zur Übertragung der Verstellbewegung von dem Verstellorgan (Kurvenkörper) zur Änderung .der Steigung der Schraubenflügel auf dasjenige Organ, welches den Verstellmechanismus für die verstellbaren Schraubenflügel regelt, eine besondere Einstellvorrichtung zur Betätigung des letztgenannten Organs unabhängig von dem Verstellorgan kombiniert ist und daß mit der Bewegungsübertragungsvorrichtung zur Übertragung der Verstellbewegung von dem Verstellorgan (Kurvenkörper) zur Änderung der Drehzahl der Antriebsmaschine auf die Regelungsvorrichtung, welche die Geschwindigkeit der ;Antriebsmaschine regelt, in ähnlicher Weise eine zweite, besondere Einstellvorrichtung zur Betätigung der genannten Regelungsvorrichtung unabhängig von dem genannten Verstellorgan kombiniert ist. Um dabei immer die Verstellung der Schraubensteigung und der Drehzahl der Antriebsmaschine unabhängig von der zufälligen Stellung der obengenannten Verstellorgane (Kurvenkörper) ändern zu können, kann es hierbei zweckmäßig sein,- zwischen dem Verstellorgan zur Änderung der Steigung der Schraubenflügel und derjenigen Stelle, wo die besondere Einstellvorrichtung mit der Bewegungsübertragungsvorrichtung zwischen dem genannten Verstellorgan und dem Organ, welches den Verstellmechanismus für die verstellbaren Schraubenflügel regelt, kombiniert ist, in diese Bewegungsübertragungsvorrichtung eine nachgiebige Verbindung einzuschalten, welche eine Betätigung des Organs zur Regelung des Verstellmechanismus für die verstellbaren Schraubenflügel unabhängig von der zufälligen Stellung des Verstellorgans ermöglicht, und zwischen dem Verstellorgan zur Änderung der Drehzahl der Antriebsmaschine und derjenigen Stelle, wo die besondere Einstellvorrichtung mit der Bewegungsübertragungsvorrichtung zwischen diesem Verstellorgan und der Regelungsvorrichtung, welche die Geschwindigkeit der Antriebsmaschine regelt, kombiniert ist, in diese Bewegungsübertragungsvorrichtung eine nachgiebige Verbindung einzuschalten, welche eine Betätigung der Regelungsvorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit der Antriebsmaschine unabhängig von der zufälligen Stellung des Verstellorgans ermöglicht.In Fig. 7, therefore, a device is shown which such Changes to the adjustment possible. This further embodiment is shown in FIG Mainly characterized in that with the motion transmission device to transfer the adjustment movement from the adjustment element (cam body) to change .The pitch of the helical blades on the organ that controls the adjustment mechanism for the adjustable screw wing regulates, a special adjustment device combined to actuate the last-mentioned organ independently of the adjusting element is and that with the movement transmission device for transmitting the adjustment movement from the adjusting element (cam) to change the speed of the drive machine on the control device, which controls the speed of the; prime mover, similarly a second, special adjustment device for actuating the said control device combined independently of said adjusting member is. In order to always adjust the pitch of the screw and the speed of the drive machine regardless of the random position of the above-mentioned adjusting elements (cam bodies) To be able to change, it can be useful here - between the adjusting member for Change the pitch of the screw blades and the place where the special Adjustment device with the movement transmission device between said Adjusting element and the organ which the adjustment mechanism for the adjustable Screw wing regulates, is combined, in this motion transmission device to switch on a resilient connection which actuates the organ for Regulation of the adjustment mechanism for the adjustable screw blades independently made possible by the random position of the adjusting element, and between the adjusting element to change the speed of the prime mover and the point where the special Adjusting device with the movement transmission device between this adjusting element and the control device that controls the speed of the prime mover, is combined, a resilient connection in this motion transmission device turn on, which is an actuation of the control device to control the Speed of the prime mover regardless of the random position of the Adjusting device allows.

In Fig. 7 ist eine solche Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt, welche in ihren Hauptteilen mit der in Fig.2 dargestellten Ausführungsform übereinstimmt. Gemäß Fig. 7 ist ebenfalls ein gemeinsamer Manövrierhebel i vorgesehen, der auf der Kommandobrücke des Schiffes angebracht sein mag und mit dessen Hilfe über ein Zahnradgetriebe 3 eine in festen Lagern drehbar gelagerte Welle 2 in der einen oder anderen Richtung gedreht werden kann. Auf der Welle 2 sind zwei walzenförmnige Kurvenkörper .¢ und 5 auf solche Weise angebracht, daß sie auf der Welle verschiebbar, aber zu ihr nicht drehbar sind. Die Kurvenkörper 4. und 5 dienen zur Betätigung von Rollen 6 bzw. 7, welche durch Federn 8 bzw. 9 gegen die Oberflächen der Körper angedrückt gehalten werden und an den einen Enden von Stangen io und i i gelagert sind, die in festen Lagern verschiebbar gelagert sind, derart, daß sie in Richtung senkrecht zur Welle 2 verschiebbar sind. Die vom Kurvenkörper 4 betätigte Stange io ist mit dem Organ verbunden, welches in bekannter Weise den nicht dargestellten Verstellmechanismus für die verstellbaren Schraubenflügel 12 regelt, und dient zur Betätigung dieses Organs, und die vom Kurvenkörper 5 betätigte Stange i i beeinflußt die Feder 13 eines Fliehkraftreglers 14 für die Antriebsmaschine 15 der Schraube, welche Maschine z. B. aus einem Dieselmotor besteht. Die beiden Kurvenkörper ¢ und 5, welche die Verstellorgane zur Änderung der Steigung der Schraubenflügel 12 bzw. zur :'Änderung der Drehzahl der Antriebsmaschine bilden und mit dem gemeinsamen Manövrierhebel i zusammengekuppelt sind, haben solche Gestalt, daß -deren Oberflächen eine Mehrzahl vom peripherischen Kurvenbahnen solcher Form bilden, daß die von denselben betätigten Stangen in ihrer Längsrichtung verschoben werden, wenn die Körper 4 und 5 mittels des Handhebels i gedreht werden. Dadurch, daß man diesen Kurvenbahnen eine geeignete Form gibt, kann man somit gewisse gewünschte Änderungen der Steigung der Schraubenflügel und der Drehzahl der Antriebsmaschine herbeiführen, wie oben näher beschrieben ist.Such an embodiment of the invention is shown schematically in FIG shown, which in their main parts with the embodiment shown in Fig.2 matches. According to Fig. 7 is also a common maneuvering lever i provided, which may be attached to the navigation bridge of the ship and with whose help via a gear transmission 3 is a rotatably mounted in fixed bearings Shaft 2 can be rotated in one direction or the other. On the wave 2 are two cylindrical cams. ¢ and 5 attached in such a way that they can be moved on the shaft, but cannot be rotated relative to it. The curve bodies 4. and 5 are used to actuate rollers 6 and 7, which are actuated by springs 8 and 9, respectively be held pressed against the surfaces of the body and at one end are supported by rods io and i i, which are slidably mounted in fixed bearings are such that they can be displaced in the direction perpendicular to the shaft 2. The ones from Cam 4 actuated rod io is connected to the organ, which in known Way the adjustment mechanism, not shown, for the adjustable screw blades 12 regulates, and is used to actuate this organ, and that actuated by the cam 5 Rod i i influences the spring 13 of a centrifugal governor 14 for the prime mover 15 of the screw, which machine z. B. consists of a diesel engine. The two Cam bodies ¢ and 5, which the adjusting elements for changing the pitch of the screw blades 12 or to: 'Change the speed of the prime mover and form with the common Maneuvering levers i are coupled together have such a shape that their surfaces a plurality of the peripheral curved paths form such a shape that those of the same actuated rods are moved in their longitudinal direction when the body 4 and 5 can be rotated by means of the hand lever i. By having these curved paths given a suitable shape, one can thus make certain desired changes in the slope the propeller blades and the speed of the prime mover, as above is described in more detail.

Um es dem Schiffsführer zu ermöglichen, die Schraubensteigung und die Drehzahl auch auf andere Weise einzustellen, als die genannten Kurvenbahnen auf den Kurvenkörpern gestatten, sind die beiden obengenannten, von den Kurvenkörpern 4 und 5 beeinflußten verschiebbaren Stangen io und i i, welche zur Übertragung der Verstellbewegungen von diesen Kurvenkörpern auf das Organ zur Regelung des Verstellmechanisrnus für die verstellbaren Schraubenflügel 12 bzw. auf den Fliehkraftregler für die Antriebsmaschine 15 dienen, je in zwei Teile ioa und lob bzw. iid und i ib geteilt,, welche in der Verlängerung voneinander liegen. Zwischen die beiden genannten Teile jeder Stange ist eine nachgiebige Verbindung eingeschaltet, welche eine Betätigung des Organs zur Regelung des Verstellmechanismus für die Schraubenflügel 12 unabhängig von der zufälligen Stellung des Kurvenkörpers 4 bzw. eine Betätigung des Fliehkraftreglers 14 für die Maschine 15 unabhängig von der zufälligen Stellung des Kurvenkörpers 5 ermöglicht. Ferner ist mit dem Stangenteil lob eine besondere Einstellvorrichtung in der Form eines Handhebels 74 zur Betätigung des Organs zur Regelung des Verstellmechanismus für die Schraubenflügel 12 unabhängig vom Kurvenkörper 4 kombiniert, und mit dem Stangenteil iib ist eine zweite besondere Einstellvorrichtung in der Form eines Handhebels 75 zur Beeinflussung des Fliehkraftreglers 1_4 unabhängig vom Kurvenkörper 5 kombiniert.To enable the skipper to set the screw pitch and the speed can also be set in a different way than the cam tracks mentioned Allow on the cams, the two above are from the cams 4 and 5 influenced sliding rods io and i i, which are used to transmit the Adjustment movements from these cam bodies to the organ for regulating the adjustment mechanism for the adjustable screw blades 12 or on the centrifugal governor for the prime mover 15 serve, each divided into two parts ioa and lob or iid and i ib, which in the Extending from each other. Between the two named parts of each pole a resilient connection is switched on, which actuates the organ to regulate the adjustment mechanism for the screw blades 12 independently of the random position of the cam 4 or an actuation of the centrifugal governor 14 for the machine 15 regardless of the random position of the cam 5 allows. Furthermore, a special adjustment device is the rod part in the form of a hand lever 74 for actuating the organ for regulating the adjustment mechanism for the screw wing 12 independently of the cam 4 combined, and with the Rod part iib is a second special adjustment device in the form of a Hand lever 75 for influencing the centrifugal governor 1_4 independently of the cam body 5 combined.

Die zwischen den Stangenteilen ioa und lob eingeschaltete nachgiebige Verbindung besteht im dargestellten Fall aus einer Kupplungshülse 68, welche mit dem unteren Stangenteil lob fest verbunden ist, während der obere Stangenteil roa in der oberen Endwand der Hülse verschiebbar ist. Die Aufwärtsbewegung des Stangenteils ioa in der Hülse 68 wird durch einen Anschlag 7o an dem unteren Ende des Stangenteils begrenzt. Zwischen diesem Anschlag und der unteren Endwand der Hülse ist eine starke Feder 71 angebracht, welche den Anschlag für gewöhnlich gegen die obere Endwand der Hülse anliegend hält. Die Feder 71 ist stärker als die Feder 8 ausgeführt, welche ihrerseits so stark ist, daß sie den Reibungswiderstand überwinden kann, welchen das Organ für die Regelung des Verstellmechanismus für die Schraubenflügel gegen die Verstellbewegung macht. Infolgedessen wirken die Stangenteile ioa und io als eine ganze Stange und übertragen die vom Kurvenkörper ¢ vermittelten Verstellbewegungen auf das. genannte Regelungsorgan. Die zwischen den Stangenteilen ii" und 11b eingeschaltete nachgiebige Verbindung besteht in ähnlicher Weise aus einer Kupplungshülse 69y welche mit dem unteren Stangenteil 14 fest verbunden ist, während der obere Stangenteil i i" in der Hülse verschiebbar ist, wobei die Aufwärtsbewegung desselben zur Hülse durch den Anschlag 72 begrenzt wird, der durch die Feder 73 für gewöhnlich gegen die obere Endwand der Hülse anliegend gehalten wird. Auch die beiden Stangenteile i i" und 1rb wirken als eine ganze Stange bei der Übertragung der vom Kurvenkörper 5 vermittelten Verstellbewegungen auf den Fliehkraftregler 14. Der Handhebel 74 ist gemäß der Zeichnung als ein um den Zapfen 82 drehbarer Winkelhebel ausgeführt, dessen kürzerer Hebelarm 76 zwischen zwei am Stangenteil lob befestigte Mitnehmeranschläge 78 und 79 eingreift, und der Handhebel 75 ist in ähnlicher Weise als ein um den Zapfen 83 drehbarer Winkelhebel ausgeführt, dessen kürzerer Hebelarm 77 zwischen zwei am Stangenteil i Ib befestigte Mitnehmeranschläge 8o und 81 eingreift. Ebenso wie der Handhebel i können auch die Handhebel 74 und 75 zweckmäßig auf der Kommandobrücke des Schiffes angeordnet sein, so daß sie für den Schiffsführer bequem zugänglich sind, wobei sie durch Bewegungsübertragungsvorrichtungen mit den Hebelarmen 76 und 77 verbunden sind.The flexible connection inserted between the rod parts ioa and lob consists in the illustrated case of a coupling sleeve 68 which is firmly connected to the lower rod part lob, while the upper rod part roa is displaceable in the upper end wall of the sleeve. The upward movement of the rod part ioa in the sleeve 68 is limited by a stop 7o at the lower end of the rod part. Between this stop and the lower end wall of the sleeve there is a strong spring 71 which usually holds the stop against the upper end wall of the sleeve. The spring 71 is made stronger than the spring 8, which in turn is so strong that it can overcome the frictional resistance which the organ for regulating the adjustment mechanism for the screw blades makes against the adjustment movement. As a result, the rod parts ioa and io act as a whole rod and transmit the adjustment movements mediated by the cam body to the aforementioned regulating element. The flexible connection inserted between the rod parts ii ″ and 11b similarly consists of a coupling sleeve 69y which is firmly connected to the lower rod part 14, while the upper rod part ii ″ is displaceable in the sleeve, the upward movement of the same towards the sleeve through the stop 72 which is held by the spring 73 usually against the upper end wall of the sleeve. The two rod parts ii ″ and 1rb also act as a whole rod in the transmission of the adjustment movements mediated by the cam 5 to the centrifugal governor 14. The hand lever 74 is designed as an angle lever rotatable about the pin 82, the shorter lever arm 76 of which between two Driver stops 78 and 79 attached to the rod part lob engages, and the hand lever 75 is designed in a similar manner as an angle lever rotatable about the pin 83, the shorter lever arm 77 of which engages between two driver stops 8o and 81 attached to the rod part i Ib The hand levers 74 and 75 can also be conveniently arranged on the navigating bridge of the ship so that they are easily accessible to the skipper, whereby they are connected to the lever arms 76 and 77 by means of movement transmission devices.

Mittels der genannten Handhebel 74 und 75 kann man, wie leicht ersichtlich, die Schraubensteigung und die Drehzahl der Antriebsmaschine unabhängig von den Kurvenkörpern 4 und 5 und von der zufälligen Stellung derselben einstellen. Die Handhebel 74. und 75 nehmen nämlich, wenn sie nach links und nach rechts in .der Zeichnung gedreht werden, die Stangenteile i .ob und i lb in Richtung aufwärts bzw. abwärts mit, so daß dieOrgane zur Regelung des Verstellmechanismus für die verstellbaren Schraubenflügel 12 und der Fliehkraftregler 14 dabei beeinflußt werden. Dagegen bewirkt eine Drehung der Handhebel 74 und 75 nach links aus deren in der Zeichnung dargestellten Nullstellung keine Bewegung der Stangenteile ioa und i ia (vorausgesetzt, daß die Rollen 6 und 7 schon gegen die Kurvenkörper 4. bzw. 5 anliegen), sondern eine solche Drehung der Handhebel hat nur zur Folge, daß die Hülsen 68 und 69 unter Zusammendrückung der Federn 71 und 73 auf den Stangenteilen ioa und IIa aufwärts gleiten. Bei Drehung der Handhebel 74 und 75 nach rechts aus der dargestellten Nullstellung werden dagegen die Stangenteile ioa und IIa durch die Anschläge 70 bzw. 72 abwärts mitgenommen, so daß die Rollen 6 und 7 unter Zusammendrückung der Federn 8 und 9 von den Kurvenkörpern 4 bzw. 5 entfernt werden. Wenn die Handhebel 74 und 75 die normale, dargestellte Nullstellung einnehmen, wird die Einstellung der Schraubensteigung und der Drehzahl der Antriebsmaschine durch Drehung der Kurvenkörper 4. und 5 herbeigeführt, und zwar in derselben Weise, wie in Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben ist.By means of the mentioned hand levers 74 and 75 one can, as can easily be seen, the screw pitch and the speed of the drive machine independent of the cam bodies 4 and 5 and adjust from the random position of the same. the Hand lever 74 and 75 take namely when they go to the left and to the right in the drawing are rotated, the rod parts i .ob and i lb in the upward and downward direction, respectively with, so that the organs for regulating the adjustment mechanism for the adjustable Helical vane 12 and the governor 14 are influenced. Against it causes the hand levers 74 and 75 to rotate to the left out of those in the drawing zero position shown no movement of rod parts ioa and i ia (provided that that the rollers 6 and 7 are already against the cam 4. and 5), but such a rotation of the hand lever has only the consequence that the sleeves 68 and 69 under Compression of the springs 71 and 73 on the rod parts ioa and IIa upwards slide. When the hand levers 74 and 75 are rotated to the right from the zero position shown on the other hand, the rod parts ioa and IIa are downwards through the stops 70 and 72, respectively taken so that the rollers 6 and 7 with compression of the springs 8 and 9 be removed from the cams 4 and 5, respectively. When the hand levers 74 and 75 the take the normal, shown zero position, the setting of the screw pitch and the speed of the drive machine brought about by rotating the cam bodies 4 and 5, in the same way as is described in connection with FIG.

Der Manövrierhebel 75 kann auch zum Stillsetzen der Antriebsmaschine von der Kommandobrücke aus benutzt werden. Die Vorrichtung wird dann so ausgeführt, daß man einen festen Anschlag für das obere Ende der Feder 13 des Fliehkraftreglers anbringt, gegen welchen Anschlag die Feder stößt, wenn die Drehzahl für die vorkommende niedrigste Zahl (etwa die Hälfte der normalen Drehzahl) eingestellt worden ist, was im dargestellten Fäll durch Aufwärtsbewegung des Stangenteils 11 b herbeigeführt wird. -Dieser Stangenteil iib wird durch eine Vorrichtung z. B. mit der Brennstoffpumpe der Maschine verbunden, derart, daß bei einer fortgesetzten Aufwärtsbewegung des Stangenteils IIb, durch Drehung des Handhebels 75 nach links, die Brennstoffpumpe außer Tätigkeit gesetzt und die Maschine stillgesetzt wird.The maneuvering lever 75 can also be used to shut down the prime mover from the navigating bridge. The device is then designed in such a way that a fixed stop is attached for the upper end of the spring 13 of the centrifugal governor, against which stop the spring strikes when the speed has been set for the lowest number occurring (about half the normal speed), which is brought about in the illustrated case by upward movement of the rod part 1 1 b. -This rod part is iib by a device z. B. connected to the fuel pump of the machine in such a way that with a continued upward movement of the rod part IIb, by turning the hand lever 75 to the left, the fuel pump is put out of action and the machine is stopped.

Die oben beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen sind nur als Beispiele zu betrachten und können bezüglich ihrer Einzelheiten in verschiedener Weise weiter abgeändert werden, ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen.The embodiments described above and shown in the drawing are to be regarded as examples only and for details can be found in can be further modified in various ways without departing from the spirit of the invention to deviate.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for adjusting a ship's propeller with adjustable blades and the associated machine driving the screw, one adjusting element for changing the pitch of the screw blades and a second one Adjusting device for changing the speed of the drive machine. By influencing it of the governor of this machine, characterized in that this Adjusting elements are set up so that when they are actuated, the slope the helical vane or the speed of the prime mover according to various types change running change curves and that a common for both adjusting elements Maneuvering device (i or 30) is provided, with which both adjusting devices simultaneously are adjustable.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that .die both adjusting elements can be adjusted in relation to each other in order to change the incline and speed to be able to carry out several different programs.

3. Device according to claim i, characterized in that both the adjusting member to change the pitch of the screw like the adjusting device to change the speed of the drive machine consists of a 6m rotatable cam (4th or 5) around an axis, which is Twist a change in the pitch of the screw or the speed of the drive machine causes.

Device according to claim 3, characterized by a disk-shaped Curve body.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the two Adjusting elements (4, 5) are arranged on a common shaft (2) and in the axial direction can be moved in the same direction.

6. Apparatus according to claim 3, characterized characterized, d.aß .die two adjusting elements (, 4, 5) on a common shaft (2) are arranged and axially displaceable in opposite directions are.

7. Apparatus according to claim 3, characterized in that the two adjusting elements (4, 5) are each arranged displaceably on a special shaft (2 or 21). B.

Device according to claim 7, characterized in that to change the relative Angular position of the two adjusting elements can be interconnected with the common maneuvering element additional M.anövrierorgan (22) is arranged.

9. The device according to claim 8, characterized in that each cam body is provided at least at one point with a cam track (IV or IV ") which is suitable for actuation by each maneuvering member on its own. Io. Device according to claim 3, characterized characterized in that with the movement transmission device for transmitting the adjusting movement from the adjusting element (4) to change the pitch of the screw wing to that organ which controls the adjusting mechanism for the adjustable screw wing (I2), a special EsnstellvorrichtUng (74) for actuating the latter organ independently is combined by the adjusting element (4) and that with the movement transmission device for transmitting the adjusting movement from the adjusting element (5) to change the speed of the drive machine to the control device (14), which controls the speed of the drive machine, a second, special adjustment device ( 75) to operate the mentioned R control device (14) is combined independently of said adjusting member (5). i i. Device according to Claim io, characterized in that between the adjusting element for changing the pitch of the helical blades and the point where the special adjusting device (74) with the movement transmission device is between said adjusting element (4) and the element which controls the adjusting mechanism. for the adjustable screw wing (12) regulates, is combined, a flexible connection is switched on in this motion transmission device, which enables an actuation of the organ for regulating the adjusting mechanism for the adjustable screw wing - regardless of the random position of the adjusting element (4), and that between the adjusting element (5) for changing the speed of the drive machine and that point where the special adjusting device (75) is combined with the movement transmission device between this adjusting element (5) and the control device (14) which regulates the speed of the drive machine, in this motion transmission device is connected to a flexible connection which enables the control device (14) to be actuated to control the speed of the drive machine independently of the random position of the adjusting element (5).