DE1092804B

DE1092804B - System for controlling a ship propulsion system

Info

Publication number: DE1092804B
Application number: DEH31298A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Wasserkampf
Original assignee: Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
Current assignee: Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
Priority date: 1957-10-05
Filing date: 1957-10-05
Publication date: 1960-11-10

Description

Anlage zur Steuerung eines Schiffsantriebes Bei Schiffsantrieben mit Verstellschrauben ist es bekannt, die Drehzahl des Antriebsmotors selbsttätig zu Kegeln, indem eine Drehzahlmeßeinrichtung ein Regelstellgl,ied für die Energiezufuhr zum Antriebsmotor in dem Sinn verstellt, daß die Energiezufuhr beim Absinken der Drehzahl unter den Sollwert erhöht und beim Ansteigen der Drehzahl über den Sollwert erniedrigt wird. Die Energiezufuhr wird bei den zu einem Schiffsantrieb meistens verwendeten Dieselmotoren durch Änderung des Zylinder-Füllungsgrades verändert. Durch eine solche Anordnung wird erreicht, daß der Schiffsantriebsmotor stets mit einer Drehzahl arbeitet, die seinem optimalen Wirkungsgrad entspricht. Die Höhe der sich jeweils einstellenden Energiezufuhr hängt einerseits von dem jeweiligen Fahrwiderstand des Schiffes ab, der durch die Schiffsladung, etwaige Wasserströmungen, Wind und Seegang bestimmt wird, andererseits von dem gewählten Flügelanstellwinkel der Schiffsschraube.System for controlling a ship propulsion system With ship propulsion systems with Adjusting screws, it is known to automatically increase the speed of the drive motor Bowling by a speed measuring device a control actuator ied for the energy supply adjusted to the drive motor in the sense that the energy supply when the lowering Speed increases below the setpoint and when the speed rises above the setpoint is humiliated. Most of the time, the energy supply becomes a ship propulsion system used diesel engines changed by changing the cylinder filling level. Such an arrangement ensures that the ship's propulsion engine is always with works at a speed that corresponds to its optimal efficiency. The height the energy supply that occurs in each case depends on the one hand on the respective The ship's drag caused by the ship's cargo, any water currents, Wind and sea state is determined, on the other hand by the selected wing angle of attack the propeller.

Das zur Verstellung des Flügelanstellwinkels der Schiffsschraube dienende mechanische Getriebe wird bei bekannten Anordnungen vom Befehlsstand des Schiffes aus über Seilzüge oder eine Hebelübertragung betätigt; es ist aber auch schon bekanntgeworden, das mechanische Getriebe durch einen elektrischen Stellmotor verstellen zu lassen, der vom Steuerungsbefehlsgeber auf dem Befehlsstand mittels einer elektrischen Fernübertragungseinrichtung gesteuert wird. Hierbei wird der Istwert des Anstellwinkels von einem an das Getriebe angekoppelten Fernübertragungsgeber abgenommen und über Leitungen an einen Fernübertragungsempfänger übertragen, der eine Vergleichskontakteinrichtung einstellt, die den so übertragenen Istwert mit dem vom Stenerungsbefehlsgeber an ihr eingestellten Sollwert vergleicht und bei Abweichung der beiden Werte einen Kontakt betätigt, wodurch der elektrische Stellmotor je nach dem Vorzeichen der Ab- weichung für die eine oder andere Drehrichtung an Spannung gelegt wird, bis Istwert und Sollwert übereinstimmen.The mechanical gear used to adjust the wing pitch angle of the propeller is operated in known arrangements from the command post of the ship via cables or a lever transmission; However, it has also become known to have the mechanical transmission adjusted by an electric servomotor which is controlled by the control commander on the command station by means of an electric remote transmission device. Here, the actual value of the angle of attack is taken from a remote transmission transmitter coupled to the gearbox and transmitted via lines to a remote transmission receiver, which sets a comparison contact device that compares the actual value transmitted with the target value set on it by the steering command transmitter and actuates a contact if the two values deviate is deviation whereby the electric servomotor j e according to the sign of the waste set for one or the other direction of rotation on voltage until the actual value and setpoint value match.

Außer der beschriebenen Steuerungsart ist noch eine zweite Steuerungsart bekannt, bei der durch den Steuerungsbefehlsgeber nicht der Flügelanstellwinkel der Schiffssehraube, sondern die Energiezufuhr zum Schiffsantriebsmotor - bei Dieselmaschinen also der Füllungsgrad - eingestellt und die Energiezufuhr auf den eingestellten Wert selbsttätig eingeregelt wird, indem bei Abweichungen ein selbsttätiges Regelorgan den Flügelanstellwinkel der Schiffsschraube entsprechend verstellt. Zu dieser Steuerungsart wurden ausschließlich mechanisch oder hydromechanisch arbeitende Einrichtungen verwendet.In addition to the type of control described, a second type of control is known in which the control command transmitter does not set the wing pitch angle of the ship's crank, but the energy supply to the ship's propulsion engine - i.e. the degree of filling in diesel engines - and the energy supply is automatically adjusted to the set value by turning a automatic control element adjusts the propeller's angle of attack accordingly. Only mechanical or hydromechanical devices were used for this type of control.

Schließlich ist auch bekannt, die beiden Steuerungsarten in der Weise zu kombinieren, daß, wenn der Steuerungsbefehlsgeber in eine der beiden Extremstellungen (»alle Kraft voraus« oder »alle Kraft rückwärts«) gebracht wird oder sich einer solchen Stellung annähert, die erste Steuerungsart angewandt wird, bei der ohne Rücksicht auf die Energiezufuhr bzw. die Belastung des Antriebsmotors nur der Flügelanstellwinkel der Schiffsschraube eingestellt wird, während in den Zwischenstellungen des Steuerungsbefehlsgebers mit der zweiten Steuerungsart gefahren wird, bei der die Energiezufuhr und damit die Belastung des Antriebsmotors unter selbsttätiger Verstellung des Flügelanstellwinkels der Schiffsschraube konstant gehalten wird. Eine gleichzeitige Regelung der Energlezufuhr in dem Sinn, daß der Antriebstnotor hierbei auch stets mit seiner optimalen Drehzahl arbeitet, konnte hierbei nicht vorgesehen werden. Auch bei der Verwirklichung dieser Kombination der beiden Steuerungsarten wurden ausschließlich mechanisch und hydromechanisch arbeitende Einrichtungen verwendet.Finally, it is also known the two types of control in this way to combine that when the control commander is in one of the two extreme positions ("All power ahead" or "all power backwards") is brought or one approaches such a position, the first type of control is applied, in the case of the without Consideration of the energy supply or the load on the drive motor, only the blade pitch angle the propeller is adjusted while in the intermediate positions of the control commander the second type of control is used, in which the energy supply and thus the load on the drive motor with automatic adjustment of the blade pitch angle the propeller is kept constant. A simultaneous regulation of the energy supply in the sense that the drive motor is always at its optimal speed works, could not be provided here. Even in making this a reality The combination of the two types of control was exclusively mechanical and hydromechanical working facilities used.

Die Erfindung befaßt sich mit einer Anlage zur Steuerung eines Schiffsantriebes mit einer Verstellschraube, bei der die beiden erwähnten Steuerungsarten ebenfalls kombiniert sind. Sie vervollkommnet und vereinfacht sie jedoch gleichzeitig, indem sie eine vollelektrisch arbeitende Steuerung vorschlägt, wobei sie auf der eingangs an zweiter Stelle als bekannt vorausgesetzten Fernsteuerung des Flügelanstellwinkels der Schiff sschraube mittels eines durch eine elektrische Fernübertragungseinrichtung gesteuerten elektrischen Stellmotors aufbaut und diese ergänzt. Infolge Vermeidung jeglichen Hebelgestänges zur Einstellung entfernt angeordneter Vorrichtungen schafft sie eine große Freizügigkeit in der Aufstellung des S teuerungsbefehlsgebers, ja, die Steuerung kann sogar wahlweise von verschiedenen Orten aus dem Schiff aus vorgenominen werden, wenn mehrere Steuerungsbefehlsgeber aufgestellt sind, auf welche die Steuerleitungen umgeschaltet werden können. Vor allem auch gestattet der Erfindungsgegenstand bei beiden Steuerungsarten die Anwendung der bekannten Einrichtung, durch welche die Drehzahl des Antriebsmotors stets auf ihren optimalen Wert eingeregelt wird, ja, sie setzt sogar deren Vorhandensein voraus. Weitere Vorteile der Erfindung sind aus dem weiter unten beschriebenen Ausführungsbeispiel ersichtlich. Auch bei dem Erfindungsgegenstand wird zur wahlweisen Ausübung beider Steuerungsarten derselbe Steuerungsbefehlsgeber benutzt; es bedarf hierzu nur einer einfachen elektrischen Umschaltung, wobei die Umschalteinrichtung sogar noch mit dem Steuerungsbefehlsgeber gekuppelt sein kann.The invention relates to a system for controlling a ship's propulsion system with an adjusting screw in which the two types of control mentioned are also combined. It perfects and simplifies it at the same time, however, by proposing a fully electric control system, building on and supplementing the remote control of the wing angle of attack of the ship's propeller, which is assumed to be known at the beginning, by means of an electric servomotor controlled by an electric remote transmission device. As a result of avoiding any lever linkage to adjust remotely located devices, it creates a great freedom of movement in the list of ontrol commander, yes, the control can even optionally from different places from the boat are vorgenominen when multiple control command transmitters are set up, to which the control lines are switched can. Above all, the subject matter of the invention also allows the use of the known device for both types of control, by means of which the speed of the drive motor is always adjusted to its optimal value, and it even assumes that it is present. Further advantages of the invention can be seen from the exemplary embodiment described below. In the subject matter of the invention, too, the same control command generator is used for the optional exercise of both types of control; all that is required for this is a simple electrical switchover, the switchover device even being able to be coupled to the control command transmitter.

Für eine Anlage zur Steuerung eines Schiffsntriebes mit Verstellschraube, bei der eine selbsttätige Regeleinrichtung vorgesehen ist, die durch Betätigung eines Regelstellgliedes die Energiezufuhr zum Schiffsantriebsmotor so verstellt, daß dessen Drehzahl bei Belastungsänderung konstant bleibt, und bei der zwei Steuerungsarten wahlweise zur Verfügung stehen, nämlich eine erste Steuerungsart, nach welcher durch Betätigung eines Steuerungsbefehlsgebers der Flügelanstellwinkel der Schiffsschraube mittels eines fernsteuerbaren elektrischen Stellmotors auf einen willkürlich wählbaren Wert fest einstellbar ist, und eine zweite Steuertingsart, nach welcher durch einen Steuerungsbefehlsgeber die Energiezufuhr zum Schiff santriebsmotor vorgegeben und durch eine selbsttätig arbeitende Verstelleinrichtung für den Flügelanstellwinkel der Schiffsschraube konstant gehalten wird, wird erfindungsgernäß vorgeschlagen, zwecks Ausübung der ersten Steuerungsart zur Steuerung des elektrischen Stellmotors elektrische Drehmelder zu verwenden, indem in an sich bekannter Weise der Istwert des Flügelanstellwinkels mittels eines Drehmeldegebers und eines Istwertempfängers an eine Vergleichskontakteinrichtung übertragen wird, die von dem Steuerungsbefehlsgeber gemäß dem Sollwert eingestellt wird, den Istwert mit dem Sollwert vergleicht und bei Abweichung beider Werte den elektrischen Stellmotor für eine die Abweichung beseitigende Drehrichtung an Spannung legt, und zwecks Ausübung der zweiten Steuerungsart mittels desselben Steuerungsbefehlsgebers noch einen zweiten Drehmeldegeber anzuordnen, der mit dem Regelstellglied für die Energiezufuhr zum Schiffsantriebsmotor gekoppelt ist und sich entsprechend dem Istwert dieser Energiezufuhr verstellt, und ferner eine Umschalteinrichtung vorzusehen, mit welcher zum Wechsel der Steuerungsart der Istwertempfänger von dem ersten Istwertgeber auf den zweiten Istwertgeber urnschaltbar ist.For a system for controlling a ship's drive with an adjusting screw, in which an automatic control device is provided, which by actuation a regulating actuator adjusts the energy supply to the ship's propulsion engine in such a way that that its speed remains constant when the load changes, and with the two types of control are optionally available, namely a first type of control, according to which through Actuation of a control commander of the propeller's wing angle of attack by means of a remotely controllable electric servomotor to an arbitrarily selectable one Value is permanently adjustable, and a second type of control, according to which by a Control commander specifies the energy supply to the ship's propulsion engine and by an automatic adjustment device for the wing angle the propeller is kept constant, it is proposed according to the invention, for the purpose of exercising the first type of control for controlling the electric servomotor to use electrical resolver by setting the actual value in a manner known per se of the sash angle of attack by means of a speed sensor and an actual value receiver is transmitted to a comparison contact device by the control commander is set according to the setpoint, compares the actual value with the setpoint and if the two values deviate, the electric servomotor for one of the deviations eliminating direction of rotation applies voltage, and for the purpose of exercising the second type of control to arrange a second resolver by means of the same control command transmitter, which is coupled to the control actuator for supplying energy to the ship's propulsion engine is and adjusted according to the actual value of this energy supply, and further to provide a switching device with which to change the control mode of the The actual value receiver can be switched from the first actual value transmitter to the second actual value transmitter is.

Die Erfindung wird an Hand der schematischen Zeichnung zusammen mit weiteren Erfindungsmerkmalen näher erläutert.The invention is based on the schematic drawing together with further features of the invention explained in more detail.

In der Zeichnung bedeutet M den Schiffsantriebsmotor, also beispielsweise einen Dieseltnotor. S ist die Schiffssehraube und W die Schiffswelle. R ist die Regelwelle für den Motor M, durch deren Verstellung die Energiezufuhr zum Motor M geänÜrt wird. Die Regelwelle R, die durch eine nicht weiter dargestellte selbsttätige Regeleinrichtung in Abhängigkeit von der Motordrehzahl so verstellt wird, daß der Motor mit nahezu konstanter Drehzahl läuft, stellt somit das Regelstellglied für die Drehzahlregelung dar. Die Verstellung des Flügelanstellwinkels der Schiffsschraube S bewerkstelligt ein bekanntes in das Gehäuse G eingebautes Getriebe, das bei Verdrehung des Hebels H uni die Achse 0 durch die Schraubenwelle W hindurch die Schraubenflügel um ihreLängsachse verdreht. Zur Verdrehung des Hebels H dient ein durch den Elektromotor E.,w angetriebenes Hubgetriebe Hb-Der Elektromotor EM erhält über die zweifach ausgeführt zu denkende Steuerleitung Si wahlweise Spannung für Rechts- oder Linkslauf. Die durch das Hubgetriebe Hb bewirkte Verdrehung des Hebels H (und damit die Größe des jeweiligen Flügelanstellwinkels) wird über das Hebelgestänge Hj, H2 auf den benachbarten Drehmeldeübertragungsgeber Ig, ge- geben, nachdem die Hubbewegung vorher in eine Drehbewegung verwandelt wurde. Ig, ist somit der Istwertgeber für den Flügelanstellwinkel der Schiffsschraube. An das Regelstellglied R ist ein Drehmeldeübertragungsgeber Ig. angekoppelt, der den Istwertgeber für die Energiezufuhr zum Motor M darstellt. Durch die als Mehrfachk-Qntakt ausgebildete Umschalteinrichtung U werden wahlweise entweder der Istwertgeber Ig, oder der Istwertgeber 92 über die mehradrigen FernübertragunIgsleitungen F, (bzw. F.) und F, an den Istwertempfänger Iel angeschlossen. Vg ist eine Vergleichskontakteinrichtung, die in bekannter Weise aus zwei relativ zueinander verdrehbaren Teilen besteht, von denen der eine entsprechend dem Istwert und der andere entsprechend dem Sollwert der zu regelnden Größe eingestellt wird, und die bei Abweichung beider Größen je nach dem Richtungssinn dieser Abweichung eine der beiden Steuerleitungen Si an die Spannungsquelle V anschließt, wodurch der Elektromotor Ein des Hubgetriebes Hb in Drehung versetzt wird. Der eine der drehbaren Teile der Vergleichskontakteinrichtung besteht beispielsweise aus einer Kontaktbahn, auf der eine mit dem anderen drehbaren Teil umlaufende Kontaktrolle abrollt. Der eine dieser Teile wird von dem Istwertempfänger IeP der andere durch den Steuerungsbefehlsgeber St entsprechend dem Sollwert eingestellt. Im Ausführungsbeispiel wird zur Übertragung des am Steuerungsbefehlsgeber St eingestellten Sollwertes an die Vergleichskontakteinrichtung Vg ebenfalls eine Drehmeldeübertragungseinrichtung, bestehend aus dem Sollwertgeber Sg und dein Sollwertempfänger Se, benutzt, was für eine noch zu beschreibende Erweiterung der Anlage von Vorteil ist; an die Fernübertragungsleitungen F, und F2 sind außerdem noch die Istwertempfänger Ie2 bzw. Ie. angeschlossen, die mit Anzeigeeinr#ichtungen versehen sind und sich in der Nähe des Steuerungsbefehlsgebers St befinden, so daß der Bedienende sich jederzeit von den tatsächlich bestehenden Werten des Flügelanstellwinkels und der Energiezufuhr überzeugen kann.In the drawing, M denotes the marine propulsion engine, for example a diesel engine. S is the shaft of the ship and W is the shaft of the ship. R is the control shaft for the motor M, the adjustment of which changes the energy supply to the motor M. The control shaft R, which is adjusted by a not shown automatic control device in dependence on the engine speed so that the engine is running at a nearly constant speed, is thus the control actuator for speed control is the adjustment of the Flügelanstellwinkels the propeller S accomplished a known in. the housing G built-in gearbox which, when the lever H and the axis 0 is rotated through the screw shaft W, rotates the screw blades about its longitudinal axis. A lifting gear Hb driven by the electric motor E., w is used to rotate the lever H. The effected by the screw jacks Hb rotation of the lever H (and therefore the size of the respective Flügelanstellwinkels) will give about the lever linkage Hj, H2 on the adjacent resolver transfer donor Ig, Ge, after the lifting movement has been previously transformed into a rotational movement. Ig, is thus the actual value transmitter for the blade angle of attack of the propeller. To the control actuator R is a response transmission transmitter Ig. coupled, which represents the actual value transmitter for the energy supply to the motor M. By means of the switching device U, which is designed as a Mehrfachk-Qntakt, either the actual value transmitter Ig or the actual value transmitter 92 are connected to the actual value receiver Iel via the multi-core teletransmission lines F, (or F.) and F. Vg is a comparison contact device which, in a known manner, consists of two parts that can be rotated relative to one another, one of which is set according to the actual value and the other according to the setpoint of the variable to be controlled, and the one if the two variables deviate depending on the direction of this deviation of the two control lines Si is connected to the voltage source V, as a result of which the electric motor Ein of the lifting gear Hb is set in rotation. One of the rotatable parts of the comparison contact device consists, for example, of a contact track on which a contact roller revolving with the other rotatable part rolls. One of these parts is set by the actual value receiver IeP and the other is set by the control command transmitter St in accordance with the setpoint value. In the exemplary embodiment, a response transmission device, consisting of the setpoint generator Sg and the setpoint receiver Se, is also used to transmit the setpoint set on the control command generator St to the comparison contact device Vg, which is advantageous for an expansion of the system to be described below; The actual value receivers Ie2 and Ie are also connected to the long-distance transmission lines F and F2. connected, which are provided with display devices and are located in the vicinity of the control command transmitter St, so that the operator can convince himself at any time of the actually existing values of the blade angle of attack and the energy supply.

Die bis dahin beschriebene Anlage arbeitet in folgender Weise: Ist die Umschalteinrichtung 1-1 in die Stellung I gelegt, in der sie den Istwertgeber Ig, für den Flügelanstellwinkel mit dem Istwertempfänger Iel der Vergleichskontakteinrichtung Vg verbindet, so liegt die erste Steuerungsart vor, bei der vom Befehlsstand aus durchEinstellungdesSteuerungsbefehlsgeberslediglich der Flügelanstellwinkel eingestellt wird, während sich die Energiezufuhr zum Antriebsmotor M so, wie zur Erreichung der optimalen Drehzahl erforderlich, selbsttätig einstellt. Daß sich hierbei auch der Istwertgeber 92 Mit verstellt, ist für die Steuerung als solche belanglos; jedoch kann an dem Istwertempfänger Ie. die jeweils bestehende Energiezufuhr zum Schiffsantriebsmotor abgelesen werden. Wird der Flügelanstellwinkel durch Betätigung des Steuerungsbefehlsgebers St neu eingestellt, so verstellt sich der Sollwertgeber Sg und mit ihm der Sollwertempfänger Se und verändert die Sollwerteinstellung der Vergleichskontakteinrichtung Vg, Dadurch stimmt der von, dem Istwertempfänger Ie, an die Vergleichskontakteinrichtung Vg übertragene Istwert nicht mehr mit dem Sollwert überein, und der Elektromotor Ein erhält Strom für die entsprechende Drehrichtung, wodurch der Flügelanstellwinkel so lange verändert wird, bis an der Vergleichskontakteinrichtung Vg Istwert und Sollwert übereinstimmen und der Motor Ein stromlos wird.The system described up to then works in the following way: Actual the switching device 1-1 placed in position I, in which it controls the actual value transmitter Ig, for the sash angle of attack with the actual value receiver Iel of the comparison contact device Vg connects, the first type of control is available, from the command post only the blade pitch angle is set by setting the control is, while the energy supply to the drive motor M so how to achieve the optimum speed required, automatically adjusts. That here too the actual value transmitter 92 adjusted with, is irrelevant for the control as such; However can be connected to the actual value receiver Ie. the existing energy supply to the ship's propulsion engine can be read. The sash angle of attack is set by actuating the control command transmitter St is newly set, the setpoint adjuster adjusts itself Sg and with it the setpoint receiver Se and changes the setpoint setting of the comparison contact device Vg, This means that the from, the actual value receiver Ie, to the comparison contact device is correct Vg transmitted actual value no longer corresponds to the setpoint, and the electric motor One receives power for the corresponding direction of rotation, which reduces the blade angle of attack is changed until the comparison contact device Vg actual value and Setpoint match and the motor on is de-energized.

Wird die Umschalteinrichtung U in die Stellung II ,gebracht und damit an Stelle des Istwertgebers Ig, der Istwertgeber Ig2 an den Istwertempfänger Ie, angeschlossen, so liegt die zweite Steuerungsart vor, bei der sich die Energiezufuhr zum Schiffsantriebsmotor selbsttätig auf einen Wert einregelt, der durch die Stellung des Steuerungsbefehlsgebers St bestimmt wird. Der Istwertempfänger Iel überträgt jetzt nämlich den an dem Istwertgeber Ig eingestellten Wert - also b 2 den Istwert der Energiezufuhr zum Antriebsmotor an die Vergleichskontakteinrichtung Vg. Stimmen Ist-und Sollwert nicht überein, so erhält wieder der Elektromotor Ein Strom und verstellt die Flügel so lange in der einen oder anderen Richtung, bis die von der Schiffsschraube S abgegebene Leistung bei optimaler Drehzahl des Motors M gerade die Energiezufuhr voraussetzt, die am Steuerbefehlsgeber St eingestellt ist, womit der von dem Istwertempfänger Iel an der Vergleichskontakteinrichtung Vg eingestellte Istwert mit dem vom Sollwertempfänger Se eingestellten Sollwert übereinstimmt und der Motor Ein wieder stromlos wird. Steigt beispielsweise infolge Erhöhung des Fahrw#iderstandes des Schiffes das von der Schiffsschraube abgegebene Drehmoment, so sinkt zunächst die Drehzahl des Antriebsmotors 31, und der selbsttätige Drehzahlregler verstellt das Regelstellglied R im Sinne einer Erhöhung der Energiezufuhr. Dadurch stimmen aber Istwert und Sollwert an der Vergleichskontakteinrichtung nicht mehr überein, und der Elektromotor Ein wird in einer solchen Richtung in Lauf gesetzt, daß er die Flügel der Schiffsschraube flacher stellt, und zwar so lange, bis die Drehzahl des Antriebsmotors wieder auf den Wert angestiegen ist, bei dem die sich einstellende Energiezufuhr dem an der Vergleichskontakteinrichtung durch den Steuerbefehlsgeber eingestellten Sollwert entspricht, wobei gleichzeitig der Antriebsmotor seine optimale Drehzahl erreicht hat; alsdann wird der Motor Ein stillgesetzt.If the switching device U is brought into position II, and the actual value transmitter Ig2 is connected to the actual value receiver Ie instead of the actual value transmitter Ig, then the second type of control is present, in which the energy supply to the ship's propulsion engine is automatically adjusted to a value that is determined by the position of the control commander St is determined. The actual value receiver Iel now transmits the value set on the actual value transmitter Ig - i.e. b 2 the actual value of the energy supply to the drive motor to the comparison contact device Vg in one direction or the other, until the power output by the propeller S at the optimum speed of the motor M just requires the energy supply that is set on the control command transmitter St, whereby the actual value set by the actual value receiver Iel at the comparison contact device Vg with that set by the setpoint receiver Se The setpoint matches and the motor on is de-energized again. If, for example, the torque output by the propeller increases as a result of an increase in the ship's driving resistance, the speed of the drive motor 31 first decreases, and the automatic speed controller adjusts the control actuator R in the sense of increasing the energy supply. As a result, however, the actual value and setpoint at the comparison contact device no longer match, and the electric motor A is set in motion in such a direction that it flattens the propeller's wings until the speed of the drive motor has risen to the value again is, in which the resulting energy supply corresponds to the setpoint value set on the comparison contact device by the control command transmitter, the drive motor having reached its optimum speed at the same time; then the motor on is stopped.

Bei der baulichen Verwirklichung der Erfindung werden zweckmäßig an dem Steuerungsbefehlsgeber St zwei Einstellskalen angebracht; die eine für die Einstellung des Flügelanstellwirikels der Schiffsschraube und die andere für die Einstellung der Energiezufuhr zum Schiffsantriebsmotor. Vorteilhafterweise sind die Anzeigemittel mit der Umschalteinrichtung U gekoppelt, so daß bei Betätigung der Umschalteinrichtung die Anzeige von der einen auf die andere Einstellskala umgelegt wird. Dies läßt sich in verschiedener Weise verwirklichen. Beispielsweise ist der Einstellhebel des Steuerungsbefehlsgebers quer zu seiner Einstellbewegung verschiebbar ausgebildet und betätigt bei einer solchen Verschiebung die Unischalteinrichtung U und legt gleichzeitig den für zwei nebeneinander angeordnete Profilskalen gemeinsamen Ablesezeiger von der einen auf die andere Skala um. Die beschriebene Kopplung des SteuerungsbefehlsgebersSt mit der Umschalteinrichtung U kann unabhängig davon angewandt werden, ob zwischen den Steuerungsbefehlsgeber St und die Vergleichskontakteinrichtung Vg - wie in dem gezeichneten Ausführungsbeispiel - eine Fernübertragungseinrichtung eingeschaltet ist, oder ob der Steuerungsbefehlsgeber St den Sollwert an der dann unmittelbar benachbart angeordneten Vergleichskontakteinrichtung Vg durch rein mechanische Kopplung einstellt. Wird indessen zur übertragung des Sollwertes an die Vergleichskontakteinrichtung eine Fernübertragungseinrichtung benutzt, so ergibt sich der Vorteil, daß der Sollwertempfänger Se durch Umschaltung der Fernübertragungsleitung F4 an einen anderen Sollwertgeber angeschlossen und damit die Steuerung wahlweise von verschiedenen Orten auf dem Schiff vorgenommen werden kann. Dies soll durch die Verzweigung der Fernübertragungsleitung F4 am Punkt A angedeutet sein. Ebenso kann man durch einen einzigen Sollwertgeber Sg gleichzeitig oder wahlweise mehrere Schiffsmotoren in der beschriebenen Weise steuern, wenn man die FernübertragungsleitungF 41 wie im Punkt B angedeutet, sich verzweigen läßt und an jeden Zweig einen Sollwertempfänger Se anschließt, von denen jeder eine Vergleichskontakteinrichtung Vg einstellt, über die ein Antriebsmotor für eine Schiffsschraube bzw. der Flügelanstellwinkel dieser Schiffsschraube in der beschriebenen Weise gesteuert wird.In the structural implementation of the invention, two setting scales are expediently attached to the control command transmitter St; one for setting the wing pitch swivel of the propeller and the other for setting the energy supply to the ship's propulsion engine. The display means are advantageously coupled to the switching device U , so that when the switching device is actuated, the display is switched from one setting scale to the other. This can be done in a number of ways. For example, the setting lever of the control command transmitter is designed to be displaceable transversely to its setting movement and, in the event of such a displacement, actuates the switching device U and at the same time shifts the reading pointer common to two side-by-side profile scales from one scale to the other. The described coupling of the control command transmitter St with the switching device U can be used regardless of whether a remote transmission device is switched on between the control command transmitter St and the comparison contact device Vg - as in the illustrated embodiment - or whether the control command transmitter St sets the target value at the comparison contact device which is then immediately adjacent Vg adjusts by purely mechanical coupling. If, however, a remote transmission device is used to transmit the setpoint to the comparison contact device, there is the advantage that the setpoint receiver Se is connected to another setpoint generator by switching the remote transmission line F4, and control can thus be carried out optionally from different locations on the ship. This should be indicated by the branching of the long-distance transmission line F4 at point A. Likewise, a single setpoint generator Sg can be used to control several ship engines in the described manner at the same time, if the remote transmission line F 41 can be branched as indicated in point B and a setpoint receiver Se is connected to each branch, each of which sets a comparison contact device Vg, A drive motor for a propeller or the wing angle of attack of this propeller is controlled in the manner described.

Claims

PATENT CLAIM: 1. System for controlling a ship's drive with an adjusting screw, in which an automatic control device is provided which, by actuating a control actuator, adjusts the energy supply to the ship's drive motor so that its speed remains constant when the load changes, and in which two types of control are optionally available, Namely a first type of control, according to which the blade angle of attack of the ship's propeller can be set to an arbitrarily selectable value by means of a remote-controlled electric servomotor, and a second type of control, according to which the energy supply to the ship's propulsion motor is specified by a control command transmitter and by an automatically operating adjustment device for the wing angle of attack of the propeller is kept constant, characterized in that for the purpose of exercising the first type of control for controlling the electric servomotor ( EM) electrical resolvers are used in that the actual value of the wing angle of attack is transmitted in a known manner by means of a resolver encoder (actual value encoder Igl) and an actual value receiver (Iel) to a comparison contact device (Vg), which is set by the control commander according to the setpoint, the Compares the actual value with the nominal value and, if the two values deviate, applies voltage to the electric servomotor (ON) for a direction of rotation eliminating the deviation, so that for the purpose of exercising the second type of control by means of the same control command generator, a second resolver encoder (actual value encoder Ig.) Is arranged, which is connected to the Control actuator (R) is coupled for the energy supply to the ship's propulsion engine and is adjusted according to the actual value of this energy supply, and that a switching device (U) is also provided with which the actual value receiver (Iel) from the first actual value transmitter (Igl) to change the type of control the second istwer tgeber (, 92) is switchable. 2. System for controlling a ship propulsion system according to claim 1, characterized in that two setting scales are provided on the control command transmitter (St) and the display means for the set control commands are coupled to the switching device (U) for the actual value receiver (Iel) so that when actuated the switching device (U), the display is switched from one to the other setting scale at the same time. 3. System for controlling a ship's propulsion system according to claims 1 and 2, characterized in that the setting lever of the control command transmitter (St) is designed to be displaceable transversely to its setting movement and, with such a displacement, the setting pointer shifts from one to the other setting scale and at the same time the Switching device (U) for the actual value receiver (Iel) actuated. 4. System for controlling a ship's propulsion system according to claims 1 to 3, characterized in that the setpoint set on the setting lever of the control command generator (St) is remotely transmitted to the comparison contact device by means of a transmitter (setpoint generator Sg) and a receiver (setpoint receiver, 9e). 5. System for controlling a ship propulsion system according to claim 4, characterized in that the setpoint value receiver (Se) can be connected to different setpoint generators (Sg) set by different control command generators (St). 6. System for controlling a ship propulsion system with several drive motors and propellers according to claim 4, characterized in that several target value receivers (Se) are connected or can be switched on to a target value generator (Sg), each of which sets a comparison contact device (Vg) via which one each Drive motor (M) for a propeller or the wing angle of attack of this propeller ( S) is controlled. 7. system for controlling a marine drive according to one or more of the preceding claims, characterized in that additional to the site of a control command generator (St) Istwertempfänger (Ie., IE3) are set up with display devices on the synchronizer (Igl) for the blade angles or the actual value transmitter (16, 92) for supplying energy to the ship propulsion engine (M) are connected. Considered publications: German Patent Specifications No. 887 159, 951338; Swiss patent specification No. 250263.