DE733730C

DE733730C - Device for the automatic regulation of the thrust of a propeller, especially for compensating and control screws of screwdrivers

Info

Publication number: DE733730C
Application number: DEF82752D
Authority: DE
Inventors: Anton Flettner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1937-03-26
Filing date: 1937-03-26
Publication date: 1943-04-10

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln des Schubes einer Luftschraube, insbesondere für Ausgleich- und Steuerschrauben von Steilschraubern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigenRegeln des Schubes einer Luftschraube durch Änderung der Einstellwinkel oder der Drehzahl der Flügel in Abhängigkeit von der Bewegung eines die Schubkraft aufnehmenden Bauteils (Tabe), insbesondere° für Ausgleich- oder Steuerschrauben von Steilschraubern.Device for the automatic regulation of the thrust of a propeller, in particular for compensating and control screws of steep screwdrivers. The invention relates to a device for automatically regulating the thrust of a propeller by changing the setting angle or the speed of the blades depending on the movement of a component absorbing the shear force (Tabe), in particular ° for Compensating or control screws of steep screwdrivers.

Von der Möglichkeit, den Schub einer Luftschraube: durch Verändern der Umlaufgeschwindigkeit oder der Einstellwinkel der Flügel zu verändern, ist an im Abstand vom Rumpf und von der Steilschraubenwelle angeordneten Steuer- oder Ausgleichschr:auben bereits Gebrauch gemacht worden, die das von dem Motor einer angetriebenen Steilschraube auf den Rumpf ausgeübte Rückdrehmoment ausgleichen. Bei den bekannten Ausgleicheinrichtungen konnte die Regelung des Schubes der Steuer- oder Ausgleichschraube nur durch Handeingriff vom Führer aus erfolgen, was unbefriedigend ist, weil der Führer dann die Regelung des Ausgleichs ständig überwachen muß -und weil sich bei Versagen des Führers oder bei plötzlich auftretenden Störungen, z. B. Ausfall des Antriebsmotors oder Böen, eine Gefährdung ergibt. Diese Gefährdung kann auch dann noch auftreten, wenn die Schraube selbsttätig durch das sich ändernde Verhältnis von Schub zu Drehmoment geregelt wird, wie ies an sich für Luftschrauben bekannt ist. Die Erfindung behebt diese Nachteile, ausgehend von einer. Vorrichtung der eingangs genannten Art, dadurch, daß auf den die Schubkraft der Ausgleich- oder Steuerschraube aufnehmenden Bauteil über ein waageartiges Gestänge eine dem Schub entgegenwirkende, in der Regel gleichbleibende, jedoch regelbare Gegenkraft übertragen wird und die bei Ungleichheit von Schub- und Gegenkraft (Differenzkraft) sich,in Bewegung setzenden Teile durch ihre Relativbewegung zu einem rumpffesten Anschlag ein mitbewegtes Verstellglied selbsttätig in demjenigen Sinne steuern, in dem @es .eine den Schub mit der Gegenkraft ausgleichende Regelung der Einstellwinkel oder der Drehzahl der Flügel herbeiführt.On the possibility of the thrust of a propeller: by changing it Changing the rotational speed or the setting angle of the sash is on Screw the control or compensation screws at a distance from the fuselage and from the steep screw shaft Use has already been made of the motor driven by a steep screw Compensate for back torque exerted on the hull. With the known compensating devices could regulate the thrust of the control or compensation screw only by manual intervention be done by the leader, which is unsatisfactory because the leader then does the regulation of the balance must constantly monitor - and because if the leader or in the event of sudden disturbances, e.g. B. failure of the drive motor or gusts, results in a hazard. This hazard can also occur if the Screws automatically due to the changing ratio of thrust to torque is regulated as it is known per se for propellers. the Invention overcomes these disadvantages, starting from a. Device of the initially mentioned type, in that the thrust of the compensating or control screw receiving component via a horizontal rod a counteracting the thrust, usually constant, but controllable counterforce is transmitted and the in the event of inequality of thrust and counter force (differential force), set in motion Due to their relative movement to a stop fixed on the fuselage, parts of a moving adjusting member control automatically in the sense in which @es .eine the thrust with the counterforce brings about compensatory control of the setting angle or the speed of the blades.

Das schubaufnehmende Organ braucht nicht die Schraubennabe zu sein und auch nicht den gesamten Schub der Schraube aufzunehmen, vielmehr kann der Schub von den Schraubenflügeln auf ein besonderes bewegliches Organ übertragen werden, das auch nicht den ganzen, sondern nur einen bestimmten Bruchteil des Schubes aufzunehmen braucht.The thrust-absorbing organ does not need to be the screw hub and also not take up the entire thrust of the screw, rather the thrust can are transferred from the screw wings to a particular movable organ, not to take the whole, but only a certain fraction of the thrust needs.

Im einfachsten Falle könnte, wenn die Verstellwege verhältnismäßig klein sind, die Gegenkraft durch ein elastisches Organ, z. B. eine Feder, praktisch gleichbleibend eingestellt sein. Die Erfindung hat jedoch vorzugsweise Fälle im Auge, bei denen die Größe der Gegenkraft an dein sie aufbringenden Organ änderbar, d. h. einstellbar sein soll, z. B. zum Zwecke der. Steuerung oder der Aufrechterhaltung der Fluglage eines. Steilschraubers. Die Gegenkraft kann in jedem Falle aus mehreren voneinander unabhängigen Teilkräften verschiedenen Ursprungs zusammengesetzt sein.In the simplest case, if the adjustment is proportionate are small, the opposing force by an elastic organ, e.g. B. a spring, practical be set consistently. However, the invention preferably has cases in Eye, in which the size of the opposing force on your organ applying it can be changed, d. H. should be adjustable, e.g. B. for the purpose of. Control or maintenance the attitude of a. Screwdriver. The counterforce can in each case consist of several be composed of mutually independent partial forces of different origins.

Hierbei soll die erfindungsgemäß gesteuerte Schraube vor allem zum Ausgleich des von einer mit wechselnder Antriebsleistung an:getrebenen Steilschraube auf .den Rumpf ausgeübten Rückdrehmomentes dienen. Zu diesem Zweck wird die Gegenkraft zur Regelung der Ausgleichschraube von einem drehbar belagerten Gehäuse aufgebracht, von dessen Innerem aus derAntrieb auf die Steilschraube übertragen wird. Diese selbsttätige Einrichtung kann mit einer willkürlichen Einstellung der Gegenkraft vom Führer aus vereinigt werden, damit die Flugrichtung mittels der Ausgleich- bzw. Steuerschraube vom Führer geregelt werden kann.Here, the screw controlled according to the invention is intended primarily for Compensation of the steep screw that has been stricken with changing drive power the back torque exerted on the fuselage. To this end, the counterforce is used to regulate the compensating screw applied by a rotatably mounted housing, from the inside of which the drive is transmitted to the steep screw. This automatic Establishment can be done with an arbitrary adjustment of the opposing force from the leader be combined so that the flight direction by means of the compensation or control screw can be regulated by the guide.

Die Ausgleich- oder Steuerschraube kann auch als Zugschraube verwendet werden, insbesondere dann, wenn an einem Steilschrauber zwei derartige Ausgleich- oder Steuerschrauben auf beeiden Seiten des Rumpfes im Abstand von diesem angebracht sind.The compensation or control screw can also be used as a tension screw especially if two such compensating or control screws on both sides of the fuselage at a distance therefrom are.

Die Schubregelung der Ausgleich- oder Steuerschraube erfolgt in an sich bekannter Weise entweder durch Regelung der Umlaufgeschwindigkeit (Drehzahl) oder durch Verstellung der Flügel der Schraube oder gegebenenfalls auf beiden Wegen zugleich. Bei der Drehzahlregelung steuert die Differenzkraft vor. Schub- und Gegenkraft das Brennstoffgemischzufuhrventil.The thrust control of the compensating or control screw takes place in on known way either by regulating the rotational speed (speed) or by adjusting the wing of the screw or, if necessary, in both ways simultaneously. The differential force controls the speed control. Thrust and counter force the fuel mixture supply valve.

In den Zeichnungen sind verschiedene Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt, und zwar zeigen: Fig. i eine nur zur Verdeutlichung des Prinzips der Erfindung gezeichnete Ausführun.gsform bei einer Verstellschraube ohne Rücksicht auf Einzelheiten der praktischen Durchführung, Fig. 2 eine der Fig. i entsprechende Darstellung finit ihr gegenüber abgeändertem Ausgleichorgan und abgekürzter Zuführung des Schraubenantriebs, Fig. 3 eine Ausführungsform zur Darsteilung des Verstellprinzips für den einfachsten Fall, daß die Schubkraft selbst oder ihre Gegenkraft die Verstelleistung für eine V,#rstellschrauhe aufbringen soll, F ig. 4 eine praktisch empfehlenswerte Ausführungsforin einer Verstelleinrichtung für eine Verstellschraube mit elektrischem Relais, das gemäß der Erfindung gesteuert werden kann, Fig. S eine ohne Relais arbeitende praktische Ausführungsform in Anwendung der Erfindung auf eine Ausgleichschraube eines Steilschraubers ohne Anwendung eines Verstellrelais, aber mit Anwendung einer Verstellübersetzung, Fig. 6 eine Ausführungsform für eine Relaissteuerung eines Verstellgetriebes, dem die Verstelleistung von der Schraubenwelle aus zugeführt wird, Fig. 7 eine Ausführungsform zur Veranschaulichung des Prinzips der Einstellung und willkürlichen Veränderung der Gegenkraft und Fig.8 bis 13 eine Veranschaulichung des Verstellvorganges hinsichtlich Drehrichtung und Verstellrichtun:g eines Schraubenflügels.In the drawings, various embodiments of the invention are shown by way of example and schematically, namely: i corresponding representation finite compared to the modified compensating element and abbreviated supply of the screw drive, 4 shows a practically recommendable embodiment of an adjusting device for an adjusting screw with an electrical relay, which can be controlled according to the invention; FIG. 6 shows an embodiment for a relay control of an adjustment gear to which the adjustment is supplied from the screw shaft, FIG. 7 shows an embodiment to illustrate the principle of setting and arbitrary change of the counterforce and FIGS. 8 to 13 an illustration of the adjustment process with regard to the direction of rotation and Verstellrichtun: g of a screw wing.

In allen Figuren bezeichnen gleiche oder ähnlicheBezugszeicheneinanderentsprechende Organe mit übereinstimmendenWirkungsaufgaben.In all the figures, the same or similar reference numerals denote corresponding ones Organs with corresponding functional tasks.

Fig. i zeigt das Schema einer Schubausgleicheinrichtung gemäß der Erfindung für eine Verstellschraube. Von den an der Nahe 11 befestigten Flügeln io wird der durch den Pfeil S angedeutete Schub erzeugt, der sich auf die Schraubenwelle g fortsetzt, die im Ausgleichgehäuse 3 gelagert ist. Dieses Gehäuse ruht auf einem Ende des bei 2 am Rumpf fest gelagerten Hebelarmes i, an dessen anderem Ende die durch den Pfeil G angedeutete Gegenkraft angreift. Diese Kraft wird vom Rumpf aus eingeführt, was durch die Waagschale 5 und das Gewicht :6 angedeutet ist. Der Antrieb der Schraubenwelle o erfolgt durch einen unmittelbar auf dieser Welle sitzenden Motor 7, der mittels eines Tragarmes S am Gehäuse 3 befestigt ist.FIG. I shows the scheme of a thrust compensation device according to FIG Invention for an adjusting screw. Of the wings attached to Nahe 11 io the thrust indicated by the arrow S is generated, which is applied to the propeller shaft g, which is stored in the differential housing 3. This case rests on a End of the lever arm i fixedly mounted on the fuselage at 2, at the other end of which the by the arrow G indicated counterforce attacks. This force will introduced from the fuselage, which is indicated by the scale pan 5 and the weight: 6 is. The drive of the screw shaft o is carried out by a directly on this Shaft seated motor 7, which is attached to the housing 3 by means of a support arm S.

Zwei Verstellstangen i ib für die Einstellung der Flügel sind an einem Ring i2b angelenkt, der in einer Ringnut an einem Steuerkranz 13b drehbar gelagert ist. Dieser sitzt mittels eines Armes 12 in senkrechter Richtung unverrückbar am Rumpf fest. Das auf diese Weise angedeutete Steuerschema kann praktisch in der verschiedensten Weise, z. B. gemäß Fig. 3 ausgeführt werden. -In Fi-g. 2 ist die zuletzt beschriebene Verstelleinrichtung der Übersichtlichkeit halber weggelassen. Sie kann hier gleichfalls in irgendeiner der beschrieberien Arten, z. B. gemäß Flig.3 ausgeführt werden. In allen Fällen dieser Ausführungsformen ist irgendeine bekannte Verstellschraube mit (nicht gezeichnetem) Verstellgetriebe für die Flügeleinstellung vorausgesetzt; dies Getriebe wird durch das jeweilige Verstellglied zu gleichzeitiger Verstellung aller Flügel auf größere oder kleinere Einstellwinkel in Gang gesetzt. Eine besondereAusführungsform hierfür gibt Fig. d..Two adjusting rods i ib for adjusting the wings are on one Articulated ring i2b, which is rotatably mounted in an annular groove on a control ring 13b is. This sits immovably in the vertical direction by means of an arm 12 Hull solid. The control scheme indicated in this way can be practically in the most varied Way, e.g. B. according to FIG. 3 are carried out. -In Fi-g. 2 is the last one described Adjusting device omitted for the sake of clarity. You can do the same here in any of the species described, e.g. B. be carried out according to Flig.3. In in all cases of these embodiments some known adjusting screw is included Adjusting gear (not shown) is required for setting the sash; this The respective adjusting element enables the transmission to adjust all of them at the same time Sash set in motion at larger or smaller setting angles. A special embodiment for this, Fig. d ..

Die Ausführungsfarm nach Fig.2 unterscheidet sich von der nach Fig. r dadurch, daß die Hebel der Auswiegeeinrichtung durch eine hydraulische Übertragungseinrichtung ersetzt sind. Diese besteht aus einem Öldruckgeber für die durch das Gewicht 6 angedeutete Gegenkraft G, eine öldruckleitung ia, die mit dem Geber 5a sowie einem Empfänger 2a in Verbindung steht, und dem in dieser Einrichtung enthaltenen Druckmittelöl. Der Empfänger .2a trägt das Gehäuse 3; die Schubkraft S wird somit hydraulisch zur Stelle 6 fortgepflanzt. Diese Ausgleicheinrichtung arbeitet mit geeignetem Verstellgetriebe somit genau wie bei der Ausführungsform nach Fig. i. Überwiegt die Kraft G die Kraft S, so wird die .Schraubenflügelainstell.ung gleichsinnig in dem Simle geändert, in dem der Schub der Schraube erhöht wird; überwiegt die Kraft S die Kraft G, so bewirkt selbsttätig die umgekehrte Verstellung der Schraubenflügel eine Schubverringerung.The execution farm according to Fig. 2 differs from that according to Fig. r in that the levers of the weighing device by a hydraulic transmission device are replaced. This consists of an oil pressure sensor for the indicated by the weight 6 Counterforce G, an oil pressure line ia connected to the transmitter 5a and a receiver 2a is in connection, and the pressure medium oil contained in this device. The receiver .2a carries the housing 3; the thrust S is thus hydraulic Position 6 propagated. This compensation device works with a suitable adjustment gear thus exactly as in the embodiment according to FIG. If the force G outweighs the force S, the .Screw wing setting is changed in the same direction in the Simle, in which the thrust of the screw is increased; if the force S outweighs the force G, so the reverse adjustment of the screw blades automatically causes a reduction in thrust.

Unabhängig von der Art der Auswiegeeinrichtung kann der Antrieb gemäß Fig. 2 von außen her ohne Störung der Bewegung des Ausgleichgehäuses etwa durch eine biegsame Welle 7a und über ein Kegelradg6triebe ga auf die Schraubenwelle 9 übertragen werden.Regardless of the type of weighing device, the drive can according to Fig. 2 from the outside without disturbing the movement of the differential housing approximately through a flexible shaft 7a and a bevel gear drive ga onto the screw shaft 9 be transmitted.

Fig. 3 zeigt schematisch eine Ausführungsform der Verstelleinrichtung für den Fall, däß die Differenz von Schubkraft und Gegenkraft selbst als Verstellkraft ausgenutzt werden soll. Dies ist der einfachste Fall einer Verstelleinrichtung, der sich nur wegen seiner konstruktiven Einfachheit empfiehlt, zur Erzielung eines genaueren und schnelleren Kräfteausgleichs aber besser durch eine der später beschriebenen Ausführungsformen ersetzt wird. Jeder der Schraubenflügel ist gemäß Fig. 3 um eine Achse 14 drehbar in bezug auf die Schraubennabe gelagert. An der Flügelnase ist ein Lenker i 1b mit einem Ende angelenkt, dessen anderes Ende an einer Scheibe 12b angelenkt ist, der gegenüber die Schraubenwelle 9 in der Achsrichtung verschiebbar ist, die aber vermöge einer Keilnutv erbindung o. dgl. auf Drehung mit der Schraubenwelle verbunden ist. Über den Rand der Scheibe 121) greift ein fest am Rumpf sitzender Halter 131' mit einer Ausnehmung, die geringes Spiel der Scheibe i 2b rechtwinklig zur Welle g zuläßt.3 shows schematically an embodiment of the adjusting device for the case in which the difference between the thrust force and the counterforce itself is to be used as the adjusting force. This is the simplest case of an adjusting device, which is only recommended because of its structural simplicity, but is better replaced by one of the embodiments described below in order to achieve a more precise and quicker balance of forces. According to FIG. 3, each of the screw wings is rotatably mounted about an axis 14 with respect to the screw hub. A link i 1b is hinged to one end of the wing nose, the other end of which is hinged to a disk 12b which is axially displaceable with respect to the screw shaft 9, but which is rotatably connected to the screw shaft by means of a Keilnutv connection or the like is. A holder 131 ' , which is firmly seated on the fuselage and has a recess, which allows slight play of the disk i 2b at right angles to the shaft g, engages over the edge of the disk 121).

Das Gehäuse 3 ist an einer Parallelführung gelagert; diese besteht aus einem Gelenkparallelogramm, das durch einen Arm des Hebels i, einen parallelen Arm ib, das Gehäuse 3 und einen zu diesem Gehäuse parallelen Arm 2b gebildet wird, der am Lagerbock 2 festsitzt. Das Gehäuse nimmt in diesem Fall nur das Getriebe für die Übertragung des Schraubenantriebes auf, die z. B. gemäß Fig. 2 bewirkt werden kann. Der Antrieb wird von einer Welle 7' aus zugeführt, die über ein Kreuzgelenk 7b an das Gehäuse angeschlossen ist.The housing 3 is mounted on a parallel guide; this exists from an articulated parallelogram passed through one arm of the lever i, a parallel Arm ib, the housing 3 and an arm 2b parallel to this housing is formed, which is stuck on the bearing block 2. In this case, the housing only takes the gearbox for the transmission of the screw drive to the z. B. according to FIG. 2 are effected can. The drive is fed from a shaft 7 'which is connected via a universal joint 7b is connected to the housing.

Überwiegt der SchubS die durch das Gewicht 6 veranschaulichte Kraft G, so bewegt sich das Gehäuse 3 in der Schubrichtung, wobei der Lenker 1 ib die Einstellung der Schraubenflügel so lange verringert, bis der Schub gleich ist der Kraft G. Überwiegt die Gegenkraft G den Schub S, so ergibt sich eine Verstellung im umgekehrten Sinne, also eine Vergrößerung des Flügeleinstellwinkels, bis der Schub wiederum der Gegenkraft gleich ist.If the push S outweighs the force illustrated by the weight 6 G, the housing 3 moves in the thrust direction, the link 1 ib the Adjustment of the propeller blades is reduced until the thrust is equal to the Force G. If the counterforce G outweighs the thrust S, there is an adjustment in the opposite sense, i.e. an increase in the wing pitch angle until the Thrust in turn is equal to the opposing force.

Fig. d. zeigt schematisch eine Verstelleinrichtung, die ein Relais zur Verstellung benutzt, um diese genauer und schneller vor sich gehen zu lassen. Zu diesem Zweck ist die Achse 14, auf der ein Schraubenflügel festsitzt, mit einem Schneckenzahnrad 15 verkeilt, das mit einer Schnecke 16 kämmt. Auf der Welle der Schnecke sitzt ein Zahnrad 17, das mit einem axial unverschieblich, aber lose auf der Schraubenwelle 9 gelagerten Zahnrad 18 kämmt. Schnecke 16 und Zahnrad 17 sind mittels eines an der Schraubenwelle 9 festen Armes g' gelagert, so daß sie zusammen mit dem Zahnrad 15 am Schraubenumlauf teilnehmen. Das Zgh.nrad 17 nimmt .daher beim Umlauf das lose auf der Welle 9 drehbare Zahnrad 18 mit, das dabei ein mit ihm kämmendes Zahnrad ig antreibt, das auf der Welle 2oa des Läufers eines elektrischen Stellmotors 2o festsitzt, der im Ausgleichgehäuse 3 angebracht ist.Fig. D. shows schematically an adjustment device, which is a relay used for adjustment in order to make this more precise and faster. For this purpose, the axis 14, on which a screw wing is fixed, is provided with a Wedged worm gear 15 which meshes with a worm 16. On the wave of Worm sits a gear 17, which is axially immovable, but loosely on the screw shaft 9 mounted gear 18 meshes. Worm 16 and gear 17 are by means of an arm g 'fixed to the screw shaft 9 so that they come together participate with the gear 15 in the screw circulation. The Zgh.nrad 17 therefore takes Revolve with the loosely rotatable gear 18 on the shaft 9, the one meshing with it Gear ig drives that on the Wave 2oa of the rotor of an electric Servomotor 2o, which is attached in the differential housing 3, is stuck.

Das Ausgleichgehäuse ruht an dem Hebelarm i, der bei der praktischen Ausführung gemäß Fig. 3 zu einer Parallelführung ausgestaltet werden kann. Die Bewegung des Gehäuses 3 durch eine zwischen den Kräften S und G entstehende Differenzkraft steuert eine Relaisumschaltung für die Erregung des durch die Leitung 2i gespeisten Motors 2o mittels eines am Gehäuse 3 festsitzenden Schaltgliedes i ja, das voneinander isolierte Kontakte 22 trägt, die über die Leitungen 23 zum Motor führen. Bewegt sich das Gehäuse 3 in der Schubrichtung S, so schließt dieses Schaltglied über zwei fest am Rumpf angeordnete Kontakte i2a einen Stromkreis, der den Motor in derjenigen Drehrichtung zu beschleunigen oder zu verzögern sucht, die eine Verringerung der Einstellung des Flügels io herbeiführt. Bewegt sich das Gehäuse 3 entgegen der Schubrichtung S, so schließt das Schaltglied i ja über zwei andere fest am Rumpf angeordnete Kontakte i2a' einen Stromkreis, der den Motor 2o in derjenigen Drehrichtung zu beschleunigen oder zu verzögern sucht, die eine Vergrößerung der Flügeleinstellung und damit des Schubes herbeiführt. Diese Verstellbewegungen erfolg#2n so lange, bis der Ausgleich zwischen den Kräften S und G hergestellt ist. Ist Kräftegleichheit vorhanden, so läuft der Läufer des dann urierregten Motors 2o leer mit. Die Erregung des Motors im einen oder im anderen Drehsinne bewirkt also eine Verzögerung oder Beschleunigung dieser Leerlaufbewegung und hierdurch eine Abwicklung des Zahnrades 17 auf dem Zahnrad 18, d. h. eine Verstelldrehung der Schnecke 16.The differential housing rests on the lever arm i, which in the practical The embodiment according to FIG. 3 can be configured to form a parallel guide. The movement of the housing 3 by a differential force arising between the forces S and G. controls a relay switching for the excitation of the fed through the line 2i Motor 2o by means of a switching element firmly seated on the housing 3 i yes, the one from the other carries insulated contacts 22, which lead via lines 23 to the motor. Emotional If the housing 3 is in the thrust direction S, this switching element closes via two Contacts fixed to the fuselage i2a create a circuit that controls the motor in those Seeks to accelerate or decelerate the direction of rotation, reducing the Adjustment of the wing causes ok. If the housing 3 moves against the direction of thrust S, the switching element i yes closes via two other contacts fixedly arranged on the fuselage i2a 'a circuit that accelerates the motor 2o in that direction of rotation or seeks to delay an increase in the wing setting and thus the Causes thrust. These adjustment movements are # 2n until the compensation between the forces S and G is established. If there is equality of forces, then so the rotor of the then urier-excited motor runs 2o idle. The excitation of the engine in one or the other sense of rotation therefore causes a deceleration or acceleration this idling movement and thereby a development of the gear 17 on the gear 18, d. H. an adjustment rotation of the screw 16.

Der nicht gezeichnete Antrieb für die Schraubenwelle 9 wird gemäß Fig. i oder oder 3 so eingeführt, daß er die Bewegung des Gehäuses nicht hindert.The not shown drive for the screw shaft 9 is according to Fig. I or or 3 introduced so that it does not hinder the movement of the housing.

Eine Ausführungsform, bei der die Verstelleinrichtung gemäß Fig..l an den Flügelachsen 1.1 angreift, diese aber entsprechend Fig. 3 durch die Differenz von Schub- und Gegenkraft unmittelbar verstellt werden, zeigt schematisch Fig. 5.An embodiment in which the adjusting device according to Fig..l acts on the wing axles 1.1, but this according to FIG. 3 by the difference can be adjusted directly by thrust and counter force is shown schematically in FIG. 5.

Bei dieser Ausführungsform sind die Verstellenker i ic an einem Ende an Kurbeln iö angelenkl, die fest mit den Flügeln io verbunden sind: das andere Ende der Verstelllenker iie ist an dem jeweils zugehörigen Ende einer Spurstange i i' angelenkt, die in der Mitte fest mit einer Stoßstange 12' verbunden ist. Das andere Ende dieser Stoßstange ist bei 12C mittels einer Balzen- und Schlitzführung 27 in einer Stange 13c so geiägert, daß die Stoßstange sich drehen und sich seitlich, .aber nicht in ihrer Achsrichtung etwas verschieben kann. Die Stange 13' könnte einfach fest am Stabwerk 25 sitzen; dann müßte am Rumpf eine verhältnismäßig große Verstellkraft aufgebracht werden, weil der Verstellweg am Rumpf ebenso klein wäre wie an der Schraube. Diese Verstellkraft wirkt als unausgeglichenes Drehmoment auf den Steilschrauber, der seine Richtung ändert. Um diese Einwirkung, ,d. h. diese Versteilkraft am@ Rumpf klein zu machen, ist der Star 13e am Arm 13' am Gehäuse 3 und am Stabwerk 25 an einem hinter der Linie 20-2e liegenden Punkt 25' drehbar gelagert.In this embodiment, the adjusting arms i ic are hinged at one end to cranks iö, which are firmly connected to the wings io: the other end of the adjusting arms iie is hinged to the respective end of a tie rod ii ', which is firmly connected to a tie rod in the middle Bumper 12 'is connected. The other end of this bumper is supported at 12C by means of a pin and slot guide 27 in a rod 13c in such a way that the bumper can rotate and move sideways, but not in its axial direction. The rod 13 ' could simply sit firmly on the framework 25; then a relatively large adjustment force would have to be applied to the fuselage because the adjustment path on the fuselage would be just as small as on the screw. This adjusting force acts as an unbalanced torque on the steep screwdriver, which changes its direction. In order to make this effect, ie this adjustment force on the trunk small, the star 13e is rotatably mounted on the arm 13 'on the housing 3 and on the framework 25 at a point 25' located behind the line 20-2e.

Er bildet so eine Übersetzung, die den für eine bestimmte Flügelverstellung erforderlichen Verstellweg des Gehäuses 3 größer und damit die Verstellkraft kleiner macht.It forms a translation that is necessary for a specific wing adjustment Required adjustment path of the housing 3 is greater and thus the adjustment force is smaller power.

Das .Stabwerk r5 trägt mittels Gelenke 27 die aus zwei Lenkern i' und ib bestehende Parallelführung für das Ausgleichgehäuse 3, das sich daher parallel zur Längsachse des Rumpfes bewegen kann. L m diese Bewegung zu ermöglichen, ist der Antrieb für die Schraubenwelle 9 über zwei Kreuzgelenke 711 und 7c von der Welle 7' her in das Ausgleichgehäuse eingeführt, wo er durch das Kegel radgetriebe 9a auf die Schraubenwelle übertragen wird. Die Welle 9 ist im Ausgleichgehäuse bei 24 und Z.Ia drehbar gelagert, und zwar mittels des Lagers 24 auch gegen Axialverschiebung in bezug auf das Gehäuse gesichert. Sie ist als Hohlwelle ausgeführt, durch die die Stoßstange 12', gleichfalls bei 24.e drehbar gelagert, hindurchgeführt ist. Die Welle 9 geht an ihrem Außenende in die fest mit ihr verbundene Flügelnabe 4.a über, in der bei roc die Verstellflügel io drehbar gelagert sind. r)ie aem *#cnuo entgegengericntete Kraft G wird auf das Ausgleichgehäuse durch einen an diesem angelenkten Lenker i@ übertragen, dessen unteres Ende an einem Arie eines bei 2 schwenkbar am Stabwerk 25 gelagerten Winkelhebels 5' angelenkt ist, dessen anderer Arm wiederum gelenkig an eine Schubstange 5c angeschlossen ist, die eine gelenkige Verbindung zu einer am Rumpf gelagerten Kurbel 6e herstellt. An dieser Kurbel wirkt die Gegenkraft: sie wird entweder .willkürlich von Führers Hand oder selbsttätig z. B. durch eine Feder oder von einer angetriebenen Steilschräube (Hubschraube) aus aufgebracht oder durch eine Vereinigung verschiedener dieser Kraftquellen. Im Falle der Gegenkraftableitung von der Hubschraube kann eine Einrichtung zum Ausgleich des von der Hubschraube auf den Rumpf ausgeübten Rückdrehmomentes benutzt werden, im Falle der willkürlichen Handhabung zur Steuerung des Steilschraubers; es läßt sich auch dies beides gleichzeitig bewirken, wobei das Rückdrehmoment ganz oder teilweise auf die Kurbel 6e übertragen wird, mit -zusätzlichem Steuermoment oder ohne.The .Stabwerk r5 carries by means of joints 27, the existing of two links i 'and ib parallel guide for the differential housing 3, which can therefore move parallel to the longitudinal axis of the fuselage. L m to enable this movement, the drive for the screw shaft 9 is introduced via two universal joints 711 and 7c from the shaft 7 'into the differential housing, where it is transmitted through the bevel gear 9a to the screw shaft. The shaft 9 is rotatably mounted in the differential housing at 24 and Z.Ia, and by means of the bearing 24 it is also secured against axial displacement with respect to the housing. It is designed as a hollow shaft through which the bumper 12 ', also rotatably mounted at 24.e, is passed. At its outer end, the shaft 9 merges into the wing hub 4.a which is firmly connected to it and in which the adjustable wings io are rotatably mounted at roc. r) ie aem * # cnuo Gegengericntete force G is transmitted to the differential housing by a link i @ articulated on it, the lower end of which is articulated to an aria of an angle lever 5 'pivoted at 2 on the framework 25, the other arm of which is in turn articulated a push rod 5c is connected, which produces an articulated connection to a crank 6e mounted on the fuselage. The counterforce acts on this crank: it is either. B. applied by a spring or a driven steep screw (lifting screw) or by combining various of these power sources. In the case of counterforce dissipation from the jack screw, a device can be used to compensate for the back torque exerted by the jack screw on the hull, in the case of arbitrary handling, it can be used to control the screwdriver; Both of these can also be brought about at the same time, with the reverse torque being wholly or partially transmitted to the crank 6e, with or without additional control torque.

Die Ausführungsform nach Fig. 6 zeigt schematisch eine der Fig. 4 ähnelnde Verstelleinrichtung, jedoch mit mechanischem statt elektrischem Steuerrelais. Die zur Verstellung der Schraubenflügel erforderliche Leistung wird dabei dem Antrieb der Schraubenwelle selbst entnommen, so daß ein schneller und genauer Ausgleich der Kräfte ohne besondere Antriebsquelle für das Relais erzielt wird.The embodiment according to FIG. 6 shows schematically one of FIG. 4 Similar adjustment device, but with a mechanical instead of an electrical control relay. The power required to adjust the screw blades is provided by the drive taken from the screw shaft itself, so that a quick and accurate compensation the forces is achieved without a special drive source for the relay.

Zur Verstellung dient eine Hilfswelle i je, die gleichachsig zur Schraubenwelle 9 durch diese hindurchgeführt ist. Die somit hohle Schraubenwelle ist bei 24 gegen Axialverschiebung gesichert imGehäuse 3 gelagert und trägt ein Kegelzahnrad gd, das seinen Antrieb entsprechend Fig. 5 von einer Welle 7' über zwei Kreuzgelenke 7v und 7c und ein Kegelzahnrad ge erhält. Auf das untere Ende der Welle g ist ein Zahnrad 39 aufgekeilt, das, mit einem Zahnrad 38 kämmt. Dieses sitzt fest auf einer im. Gehäuse gelagerten Vorgelegewelle 41, auf die noch ein zweites Zahnrad 37 aufgekeilt ist. Beide Zahnräder 37, 38 sind gegen Axialverschiebung am Gehäuse 3 gesichert. Das Zahnrad 37 kämmt mit einem Zahnrad 36, das lose drehbar auf der Hilfswelle iie gegen Axialverschiebung gesichert sitzt. Zahnrad 36 führt ein Kupplungsglied 34., dem am Gehäuse ein Kupplungsglied 35 entspricht. Zwischen diesen beiden Kupplungsgliedern kann sich ein Schaltglied i2e hin und her bewegen, das entsprechende Kupplungsglieder trägt und durch Schlitze der Welle i ie in deren hohl ausgeführtes Ende hineinführt. Dias .durch die Schlitze hindurchführende Schaltglied ist somit auf Drehung mit der Hilfswelle i je verbunden. Im Inneren der Welle setzt sich das Schaltglied i2e in den Schaft 13e fort, der bei 4o drehbar an eitlem rumpffesten Teil gegen Axialverschlebung ge-. sichert gelagert ist. An auxiliary shaft i each is used for adjustment and is passed through the screw shaft 9 on the same axis as the screw shaft 9. The screw shaft, which is thus hollow, is secured against axial displacement at 24 in the housing 3 and carries a bevel gear gd, which receives its drive according to FIG. 5 from a shaft 7 'via two universal joints 7v and 7c and a bevel gear. A gear 39, which meshes with a gear 38, is keyed onto the lower end of the shaft g. This sits firmly on an im. Housing mounted countershaft 41, on which a second gear 37 is keyed. Both gears 37, 38 are secured against axial displacement on the housing 3. The gear 37 meshes with a gear 36 which is loosely rotatably seated on the auxiliary shaft iie secured against axial displacement. Gear 36 guides a coupling member 34, to which a coupling member 35 on the housing corresponds. Between these two coupling members, a switching member i2e can move back and forth, which carries corresponding coupling members and leads through slots of the shaft i ie into its hollow end. The switching element leading through the slots is thus connected to rotate with the auxiliary shaft i. Inside the shaft, the switching element i2e continues into the shaft 13e, which is rotatable at 4o on the part fixed to the body against axial displacement. is securely stored.

Das Gehäuse 3 ist entsprechend Fig. 3 an einer Parallelführung i, 1f', 2f' gelagert, wobei der freie Hebelarm der Waage i die Gegenkraft G auiniimrrit. Verschiebt sich das Ge- häuse infolge einer Differenzkraft, die in der Richtung des Pfeiles S wirbt, in dieser Richtung, so gelangt das Kupplungsglied 34 des Zahnrades 36 zur Anlage an, das. Kupplungsglied 12e, da die Hilfswelle i i- gleichfalls gegen Axialverschiebung gesichert im Ge-Mäuse 3 gelagert ist. Somit zwingt das Zahnrad 36, das von der Schraubenwelle g aus über das Vorgelege 37-39 ständig zugleich mit der Schraubenwelle angetrieben wird, das Schaltglied 12e, diese Drehbewegung mitzumachen, wobei es die> Hilfswelle i ie antreibt. Diese verstellt dabei vermöge eines an ihrem oberen Ende aufgekeilten Zahnrades 32 ein mit diesem kämmendes Verstellzahnrad 31, das auf der Welle 3o der mitumlaufenden Schnecke 16 sitzt; die Schnecke 16 verstellt dabei über das Verstellzahnrad 15 den Flügel io nach kleineren Einstellwinkeln hin. Dies geschieht- unter der Voraussetzung, daß das Übersetzungsverhältnis mittels des Vorgeleges so gewählt ist, daß sich die vom Zahnrad 36 aus angetriebene Hilfswelle i ie mit einer größeren, vorzugsweise doppelt so großen Drehzahl im ,gleichen Drehsinne dreht wie die Schraubenwelle g; denn die Schneckenwelle 30 ist bei g' an der Schraubenwelle 9 fest gelagert und macht deren Drehung mit, so daß sich eine Abwicklung des Verstellzahnrades 31 am Umfang des Zahnrades 32 im Sinne einer Einstellwinkelverkleinerung nur dann ergibt, wenn dieses schneller umläuft als die Schraubenwelle g.The housing 3 is mounted on a parallel guide i, 1f ', 2f' according to FIG. 3, the free lever arm of the balance i the counterforce G auiniimrrit. Shifts the G e- housing due to a difference force which advertises in the direction of arrow S, in this direction, the coupling member reaches 34 of the gear 36 to bear against that. Coupling member 12e, since the auxiliary shaft i- i also against axial displacement is stored securely in Ge-Mäuse 3. Thus, the gearwheel 36, which is constantly driven by the screw shaft g via the countershaft 37-39 at the same time as the screw shaft, forces the switching element 12e to take part in this rotary movement, thereby driving the auxiliary shaft. This adjusts by means of a gear wheel 32 wedged at its upper end, an adjusting gear wheel 31 meshing with it, which is seated on the shaft 3o of the rotating worm 16; the worm 16 adjusts the wing io via the adjusting gear 15 towards smaller setting angles. This takes place on the condition that the transmission ratio is selected by means of the countershaft so that the auxiliary shaft driven by the gear 36 rotates at a greater speed, preferably twice as high, in the same direction of rotation as the screw shaft g; because the worm shaft 30 is fixedly mounted at g 'on the screw shaft 9 and takes part in its rotation, so that a development of the adjusting gear 31 on the circumference of the gear 32 in the sense of a setting angle reduction only results when it rotates faster than the screw shaft g.

Ein in bezug auf die Welle 9 langsamerer Umlauf, der das Verstellzahnrad 31 sich. in der Richtung abwickeln läßt, in der die Flügel nach größeren Einstellwinkeln hin' verstellt werden, ergibt sich am Zahnrad 32 in folgender Weise: Wirkt eine Differenzkraft entgegen ,der Richtung des Pfeiles S, so gelangt das Kupplungsglied 12e zur Anlage an das Kupplungsglied 35 und hält somit die Hilfswelle l je in bezug auf das Gehäuse 3 fest, wodurch das Verstellzahnrad 31 zu einer der weiter oben erwähnten entgegengesetzten Abwicklung am Zahnrad 32 gezwungen wird.A slower revolution with respect to the shaft 9, which the adjusting gear 31 itself. lets unwind in the direction in which the wings are adjusted towards larger setting angles, results on the gear wheel 32 in the following way: If a differential force acts against the direction of the arrow S, the coupling member 12e comes to rest on the coupling member 35 and thus keeping the auxiliary shaft l each in respect to the housing 3 fixed, whereby the adjustment gear wheel 31 forced to the above-mentioned processing opposite to the gear 32nd

Fig. 7 soll veranschaulichen, in welcher Weise die Gegenkraft G bei irgendeiner der Ausführungsformen der Erfindung auf das Ausgleichorgan i aufgebracht werden kann. Soll @dies willkürlich vom Führer aus ge- schehen, so empfiehlt es sich, in die Übertragungsanlage eine Zug- und Druckfeder 6e einzuschalten, die mit einem Ende bei 5' an die Aus.wiegevorrichtung i und mit dem anderen Ende an einen Fuß- oder Handhebel 42 im Bereich des Führers angeschlossen ist; dieser kann die Kraft G an dem freien Ende 6f des drehbar am Rumpf gelagerten Hebels.@2 ausüben. Die Einschaltung der Feder 6e in die Übertragungsanlage hat den Vorzug, daß die Wege, die die Hand oder der Fuß des Führer zur Aufbringung der Kraft G zurücklegen muß, der Größe dieser Kraft proportional sind. Zwei rumpffeste Anschläge 43 hindern daran, die Kraft G willkürlich größer zu machen als den maximal erzielbaren Schub S.7 is intended to illustrate the manner in which the counterforce G can be applied to the balancing element i in any of the embodiments of the invention. Should @dies Schehen arbitrarily by leaders from profit, so it is advisable to 6e in the transmission system, a tension and compression spring on, the i with one end at 5 'to the Aus.wiegevorrichtung and at the other end to a foot or Hand lever 42 is connected in the area of the operator; this can exert the force G on the free end 6f of the lever @ 2 rotatably mounted on the fuselage. The inclusion of the spring 6e in the transmission system has the advantage that the distances which the hand or foot of the driver has to cover to apply the force G are proportional to the magnitude of this force. Two stops 43 fixed to the body prevent the force G from being made arbitrarily greater than the maximum achievable thrust S.

An Stelle von oder vereinigt mit dieser Einrichtung zur Aufbringung einer veränderlichen Gegenkraft G kann eine praktisch gleichbleibende Gegenkraft G dadurch erzielt werden, daß man das Ende 6e der Feder oder das Ende 6f des Hebels 42 in bezog auf den Rumpf feststellt. Da die Verstellwege an der Schraubennabe insbesondere bei Verwendung eines Relais klein sind, bleibt die Gegenkraft praktisch dieselbe, so daß ein gleichbleibender Schub gewährleistet ist. An Stelle der Fede:r61' kann zu diesem Zweck ein sonstiges elastisches Organ treten. Wird vorstehende Anordnung eines elastischen Organs bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 angewandt, die eine die -Verstellwege am Ausgleichorgan vergrößernde Übersetzung hat, die also die Verstellwege bei der Gegenkraft groß macht, so würde allerdings bei großen Differenzen zwischen Schub und Gegenkraft die Federspannung ansteigen, doch würde sich der Schub nach einer vorausbestimmbaren sowie beeinflußbaren Funktion ändern.In place of or associated with this device for application a variable counterforce G can be a practically constant counterforce G can be obtained by turning the end 6e of the spring or the end 6f of the lever 42 in relation to the hull notes. Since the adjustment paths on the Screw hub especially when using a relay are small, the counterforce remains practical the same, so that a constant thrust is guaranteed. Instead of the spring: r61 ' another elastic organ can kick in for this purpose. Will the above arrangement an elastic member applied in the embodiment of FIG. 5, the one the -Verstellwege on the compensating member has increasing translation, so the adjustment in the case of the opposing force makes it great, so would, however, in the case of great differences between Thrust and counterforce increase the spring tension, but the thrust would increase a function that can be determined and influenced in advance.

Außer oder an Stelle der Federkraft kann .bei 5' auf die Auswiegeeinrichtung auch noch ein von der Hubschraube erzeugtes Rückdrehmoment in bereits erwähnter `reise aufgebracht werden.Apart from or instead of the spring force, at 5 'the weighing device also a back torque generated by the lifting screw in the already mentioned `travel to be applied.

Bei den Ausführungsformen nach Fig. 3, .l und 6 ist der Einfachheit halber nur einer der zu verstellenden Flügel gezeigt. Um im Sinne der Erfindung auch den zweiten Flügel durch das Verstellgetriebe im richtigen Sinne zu verstellen, ist eine an sich bekannte und nicht gezeichnete, die Drehrichtung umkehrende L'bersetzung zwischen das Verstellgetriebe und den zweiten Flügel eingeschaltet. Bei sämtlichenAusführungsformen können selbstverständlich auch Schrauben mit mehr als zwei Flügeln verwendet werden, wenn die Flügel z. B. durch ein von einem allen Flügeln gemeinsamen Rad 18 (Fig. 4) oder 32 (Fig. 6) aus gesteuertes Verstellgetriebe 15-i7 vertellt werden.In the embodiments of FIGS. 3, .l and 6 is simplicity only one of the wings to be adjusted is shown. To within the meaning of the invention to adjust the second wing in the right direction using the adjustment gear, is a known and not shown, the direction of rotation reversing L translation switched between the adjusting gear and the second wing. In all embodiments Of course, screws with more than two wings can also be used, if the wings z. B. by a wheel 18 common to all wings (Fig. 4) or 32 (Fig. 6) can be adjusted from controlled adjusting gear 15-i7.

Fig. 8 bis 13 zeigen, daß die beschriebenen Verstelleinrichtungen unabhängig davon Anwendung finden können, in welcher Richtung der Schub der Schraube erzeugt wird, d. h. unabhängig davon, in welcher Richtung die Schraube umläuft und ursprünglich eingestellt ist. Erzeugt z. B. die Luftschraube mit einer Blatteinstellung gemäß Fig. 8 einen nach unten gerichteten Schub S, so: ergibt sich durch die beschriebenen. Verstelleinrichtungen von selbst die in Fig. 9 gezeichnete Schwenkrichtung des Blattes nach geringeren Einstellwinkeln hin, wenn der Schub größer als die Gegenkraft ist, und die in Fig. io gezeigte Schwenkrichtung nach größeren Einstellwinkeln hin, wenn der Schub kleiner ist als .die Gegenkraft. Ist das Blatt ursprünglich gemäß Fig. i i eingestellt und erzeugt es einen nach oben gerichteten Schub S, so ergibt sich mit den beschriebenen Verstellvorrichtungen ohne weiteres die Schtvenkrichtung gemäß Fig. 12 nach größeren Einstellwinkeln hin, wenn der Schub kleiner ist als die Gegenkraft, und die Schwenkrichtung gemäß Fig. 13 nach kleinereis Einstellwinkeln hin, wenn der Schub größer ist als die Gegenkraft. Der in Fig.9, 1o, 12 und 13 eingezeichnete Pfeil D gibt die Richtung der Differenzkraft an, die durch die Ausgleicheinrichtung vermittels der Verstellung ausgeglichen werden soll.8 to 13 show that the adjustment devices described can be used regardless of the direction in which the thrust of the screw is generated, ie regardless of the direction in which the screw rotates and is originally set. Generates z. B. the propeller with a blade setting according to FIG. 8 a downward thrust S, so: results from the described. Adjusting devices by themselves the swivel direction of the blade drawn in Fig. 9 towards smaller setting angles if the thrust is greater than the counterforce, and the swivel direction shown in Fig. 10 towards larger setting angles if the thrust is smaller than .the counterforce. If the blade is originally set according to FIG Pivoting direction according to FIG. 13 towards smaller setting angles when the thrust is greater than the counterforce. The arrow D drawn in FIGS. 9, 10, 12 and 13 indicates the direction of the differential force which is to be compensated by the compensating device by means of the adjustment.

Fig. 8 bis 13 lassen auch erkennen, daß die Verstellgetriebe gemäß Fig.4 und 6 ohne weiteres zur Umsteuerung der Flügel um etwa i8o° verwendet werden können, wenn die Schubrichtung umgekehrt werden soll, ohne daß sich dadurch am bestimmungsgemäßen Arbeiten der Verstellgetriebe etwas ändert. Diese Umsteuerung könnte dadurch bewirkt werden, daß man auf dieAuswiegeeinrichtung eine Kraft G überträgt, die größer ist als der nach Maßgabe der Schraubendrehzahl maximal erzielbare Schub S, und zwar so lange, bis die gewünschte Drehung um etwa iSo° erfolgt ist. ,Statt dessen kann unabhängig davon, ob die Auswiegeeinrichtung vorgesehen und willkürlich steuerbar ist, ein besonderes Schaltglied vorgesehen sein, das auf das Verstellglied zur Veränderung der Einstellwinkel, insbesondere also zum Einschalten der Relais (Hilfsrnotorenl, unmittelbar einwirkt. Gemäß Fig. .4 könnte eine derartige Umsteuerung durch einen elektrischen Schalter für die Kontakte i2a, 12a' und 22 sogar unabhängig davon bewirkt werden, ob die Schraubenwelle angetrieben ist oder nicht. Zugleich mit der Umsteuerung muß die Drehrichtung umgekehrt werden. Hierzu wird in die Antriebsleitung der Schraube ein Umkehrgetriebe zweckmäßig zugleich mit einer Kupplung eingebaut. Vorzugsweise wird das Umkehrgetriebe mit dem Verstellwerk der Versteilschraube so verbunden, daß dieses selbsttätig die Umlaufrichtung umkehrt, sobald sich der Schub auf Null einstellt bz,#v. die Gegenkran auf -Null eingestellt wird.8 to 13 also show that the adjusting gear according to 4 and 6 can easily be used to reverse the wings by about 180 ° can, if the thrust direction is to be reversed without affecting the intended use Work of the variable speed gear changes something. This reversal could be brought about by this be that one transmits a force G to the weighing device, which is greater than the maximum achievable thrust S according to the screw speed, namely until the desired rotation of about iSo ° has taken place. , Instead, you can regardless of whether the weighing device is provided and can be controlled at will is, a special switching element can be provided, which can be changed on the adjusting element the setting angle, especially for switching on the relays (auxiliary motors, acts directly. According to FIG. 4, such a reversal could be done by a electrical switch for the contacts i2a, 12a 'and 22 even effected independently of it whether the screw shaft is driven or not. Simultaneously with the change of direction the direction of rotation must be reversed. For this purpose, the screw is inserted into the drive line a reverse gearbox is expediently installed at the same time as a clutch. Preferably the reverse gear is connected to the adjusting mechanism of the adjusting screw in such a way that that this automatically reverses the direction of rotation as soon as the thrust is at zero sets bz, # v. the opposing crane is set to zero.

Auch wenn sich, wie z. B. bei Verwendung einer Ausführungsform gemäß Fig. 5 mit nicht um i8o° verstellbaren Flügeln, die Drehrichtung nicht umkehren läßt, empfiehlt sich der Einbau einer Kupplung in die Antriebsleitung der Verstellschraube, insbesondere wenn diese für gewöhnlich ihren Antrieb zwangsläufig von einer angetriebenen Steilschraube (Hubschraube) aus erhält. Vorzugsweise wird die Kupplung mit dem Verstellw erk der Verstellschrau!be so verbunden, daß dieses die Kupplung selbsttätig ausrückt, sobald sich ihr Schub auf Null einstellt bzw. die Gegenkraft auf Null eingestellt wird. Zur Vermeidung unnötigen Luftwiderstandes kann man die schubgesteuerte Schraube in dieser Nullstellung belassen, wobei sich ihre Verstellflügel von selbst in die Stellung geringsten Luftwiderstandes, Segelstellung, einstellen können und einstellen.Even if, such as B. when using an embodiment according to Fig. 5 with wings not adjustable by 180 °, not reversing the direction of rotation the installation of a coupling in the drive line of the adjusting screw is recommended, especially if they are usually driven by a powered one Steep screw (lifting screw) receives from. Preferably, the clutch with the Verstellw the adjusting screw is connected in such a way that it automatically disengages the clutch, as soon as their thrust is set to zero or the counterforce is set to zero will. The thrust-controlled screw can be used to avoid unnecessary air resistance leave in this zero position, with their adjusting vanes by themselves in the Position of least air resistance, sail position, can adjust and adjust.

Claims

PATENT CLAIMS: f. Device for automatically regulating the thrust - of a propeller by changing the setting angle or the speed of the blades depending on the movement of a component (hub) that absorbs the thrust, in particular for compensating and control screws of screwdrivers, characterized in that on , the component (4, 4e, 9, 3) that absorbs the thrust (S) is transmitted via a horizontal linkage (i, yes, each) a counterforce (G) that counteracts the thrust, usually constant but controllable, and the parts (4, 4e, I, yes, each) that set themselves in motion in the event of an inequality of thrust and counter force (differential force) due to their relative movement to an impact that is fixed to the body (I2, 12a ', I2abLS i2e) a moving displacement actuator (II , i i- to i i-) control automatically in the sense in which it brings about a regulation of the setting angle or the speed of the blades that compensates for the thrust with the counterforce.

2. Device according to Claim i, characterized in that the size of the counterforce (G) on which it applying organ (6, 6e, 6d, 6f) is variably adjustable (Fis. 6 and 7).

3. Device according to claim. i and 2, characterized in that the counterforce (G) composed of mutually independent partial forces of different origins is. .

4. Apparatus according to claim i or: 2 or 3, characterized by a transmission system (5 ', 5`, 6e, 6e, 6f) leading from the driver's cab to the horizontal linkage (each), at one end (6e) of which the counterforce (G ) is to be raised in whole or in part by the guide.

5. Device according to claim i and one of the dependent claims, characterized in that the fuel mixture supply valve of the drive motor for the thrust-controlled screw is controlled by the differential force.

6. Apparatus according to claim i and one of the dependent claims for an adjusting screw, characterized in that a relay moved by the differential force and controlled by relative movement to the fuselage is used for wing adjustment. ;. Device according to claims i and 6, characterized in that the relay consists in a manner known per se of an electric motor (20) which adjusts its adjustment in one sense or the other via a changeover switch (, ja) with contacts (12a, i2a ') opposing circuits (23,: 21) receives (Fis. 4). B. Device according to claim i and <>, characterized in that the adjustment performance of the thrust-controlled screw is taken from the airstream in a known manner by means of wind blades which can be adjusted in opposite directions. G. Device according to claim i and one of the dependent claims for an adjusting screw, characterized by an adjusting power derived from the screw shaft and acting in one or the other direction of adjustment, which is transmitted to an adjusting shaft (each) by means of a gear (36-3g) which is driven by the Differential force can be engaged or disengaged (Fis. 6). ok Apparatus according to claim i and one of the dependent claims, in particular claim 9, characterized in that the speed of the auxiliary shaft (i depending) depending on the direction of rotation required for the wing adjustment by means of a coupling (I2e, 34, 35) which either communicates with a part fixed to the housing (3) or a part running faster than the screw shaft (g) can be coupled, can be adjusted to increase or decrease. i i. Device according to claim i or one of the dependent claims, characterized in that a spring (e) is connected (Fis, 7) between the horizontal rod (i) and the component (6g) supplying the variable counterforce (G),