DE725100C

DE725100C - Device for the automatic change of the wing pitch of several non-coaxially arranged adjusting propellers

Info

Publication number: DE725100C
Application number: DEI58408D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Otto Mader
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1937-06-24
Filing date: 1937-06-24
Publication date: 1942-09-14

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Veränderung der Flügelblattsteigung mehrerer nicht gleichachsig angeordneter Verstelluftschrauben Die Erfindung bezieht sich auf eine Vortriebseinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Luftfahrzeuge, bei welcher zwei oder mehr untereinander zwangsläufig verbundene Vortriebsschrauben, deren Flügelsteigung stetig veränderbar ist, von einer gemeinsamen Kraftquelle aus angetrieben werden. Es ist bei Vortriebsschrauben mit stetig veränderbarer Flügelsteigung bekannt, die Steigungseinstellung durch eine selbsttätig wirkende Einrichtung in Abhängigkeit von irgendeiner Zustandsgröße (z. B. Drehzahl der Schraube) vorzunehmen. Hierbei ist ein auf Änderungen dieser Zustandsgröße ansprechendes Glied (Regelglied) vorgesehen, welches, gegebenenfalls über einen eine Hilfskraft auslösenden Kraftschalter, die Verstellung der Schraubenflügel im gewünschten Sinne bewirkt. Beispielsweise kann dieses Regelglied ein Fliehkraftpendel sein, welches die Schraubenflügel so einstellt, daß die Schraube auch bei Änderungen der Vortriebsgeschwindigkeit oder der Dichte des Mediums, in dem sie arbeitet, oder des Drehmomentes ihres Antriebsmotors immer mit annähernd gleicher Drehzahl umläuft. Diese Einrichtungen arbeiten richtig, solange mit einem Antriebsmotor nur eine Vortriebsschraube gekuppelt ist. Treibt ein Antriebsmotor dagegen mehrere untereinander zwangsläufig verbundene Schrauben und würde man jede Schraube für sich mit einer derartigen selbsttätigen Flügelverstelleinrichtung versehen, so wäre eine Gewähr für richtiges Arbeiten dieser Einrichtungen nicht mehr gegeben. Hierbei könnte beispielsweise die eine Schraube auf eine Steigung eingestellt sein, welche höher ist als die für den vorliegenden Betriebsfall richtige Steigung, die andere Schraube dagegen auf eine niedrigere Steigung. Es würde sich dabei zwar die gewünschte Drehzahl der Vortriebsschrauben ergeben, aber die Schrauben würden unter ungünstigen Verhältnissen, also mit schlechtem Wirkungsgrad arbeiten. Sind solche Vortriebsschrauben beiderseits der Längsmittelebene des Fahrzeugs angeordnet, so ergibt die ungleiche Steigungseinstellung fernerhin ein unerwünschtes Drehmoment um die Hochachse des Fahrzeugs, das durch Rudereinstellung ausgeglichen werden muß, wodurch die Geschwindigkeit weiter verringert wird.Device for automatic change of the blade pitch several non-coaxially arranged adjusting propellers The invention relates refers to a propulsion device for vehicles, in particular aircraft which two or more jacking screws inevitably connected to one another, whose wing pitch can be changed continuously from a common power source are driven. It is with propulsion screws with continuously changeable wing pitch known, the pitch adjustment by an automatically acting device in Depending on any state variable (e.g. speed of the screw). Here is a member (control member) that is responsive to changes in this state variable provided, which, if necessary via a force switch that triggers an auxiliary force, causes the adjustment of the screw wing in the desired sense. For example this control element can be a centrifugal pendulum, which the helical wing so sets that the screw also with changes in the rate of advance or the density of the medium in which it works or the torque of its drive motor always rotates at approximately the same speed. These facilities are working properly as long as only one propulsion screw is coupled to a drive motor. Drives a drive motor, on the other hand, has several screws that are inevitably connected to one another and one would each screw for itself with such an automatic wing adjustment device provided, there would be no guarantee that these facilities would work properly given more. Here, for example, one screw could be on a slope which is higher than that for the present one Operational case correct slope, the other screw on a lower slope. It the desired speed of the propulsion screws would result, but the screws would be under unfavorable conditions, i.e. with poor efficiency work. Such propulsion screws are on both sides of the longitudinal center plane of the vehicle arranged, the unequal pitch setting also results in an undesirable one Torque around the vertical axis of the vehicle, which is balanced by adjusting the rudder must be, whereby the speed is further reduced.

Einrichtungen zur gemeinsamen Einstellung der Regeleinrichtungen mehrerer einzeln angetriebener Verstelluftschrauben auf eine gemeinsame Solldrehzahl sind bekannt. Hierbei ist für jede Luftschraube eine selbständig arbeitende Regeleinrichtung mit Drehzahlregler vorgesehen, deren Einstellung auf eine gemeinsame Solldrehzahl aber nur dann zweckmäßig ist, wenn zu gleicher Zeit auch die Leistungen der Antriebsmaschinen, z. B. durch gemeinsame Regelung des Ladedruckes; in Übereinstimmung gebracht werdeni.Devices for the common setting of the control devices of several individually driven Verstelluftscrews are set to a common target speed known. There is an independently working control device for each propeller provided with a speed controller whose setting to a common target speed but it is only useful if at the same time the power of the prime movers, z. B. by joint regulation of the boost pressure; be brought into agreement i.

Für die Regelung des Blattanstellwinkels nicht gleichachsig angeordneter Verstelluftschrauben, die durch eine gemeinsame Kraftquelle angetrieben werden, vermeidet die Erfindung die Anordnung mehrerer selbständig arbeitender Regeleinrichtungen und die Nachteile, die sich daraus ergeben, durch Anordnung eines für alle Luftschrauben gemeinsamen, auf Änderungen einer Zustandsgröße, beispielsweise der Triebwerksdrehzahl, ansprechenden Reglers, dessen auf die Verstelleinrichtungen der einzelnen Luftschrauben übertragene Steuerbewegung die Blattanstellwinkel jeder Luftschraube um den gleichen Betrag verändert.Not coaxially arranged for regulating the blade pitch angle Adjustable propellers that are driven by a common power source, the invention avoids the arrangement of several independently operating control devices and the disadvantages that result from placing one for all propellers common to changes in a state variable, for example the engine speed, appealing controller, its on the adjustment devices of the individual propellers transferred control movement the blade angle of each propeller by the same Amount changed.

Man kann zu diesem Zweck von jeder Vortriebsschraube ein an deren Flügeln angreifendes Verstellgestänge zu einer allen Schrauben gemeinsamen Verstelleinrichtung hinführen. Diese Verstelleinrichtung kann zur Betätigung von Hand durch den Führer des Fahrzeuges eingerichtet sein oder aber selbsttätig wirken. Im letzteren Fall besteht diese Einrichtung zweckmäßig aus einem auf Änderungen einer Zustandsgröße ansprechenden Regelglied und einem von diesem Regelglied beeinflußten Kraftschalter, durch welchen eine die Flügelverstellung bewirkende Hilfskraft ausgelöst wird.For this purpose, one can use one of each propulsion screw Adjusting rods attacking the wings to an adjusting device common to all screws lead there. This adjustment device can be operated manually by the operator of the vehicle or act automatically. In the latter case this device expediently consists of a change in a state variable responsive control element and a force switch influenced by this control element, by which an auxiliary force causing the wing adjustment is triggered.

Da derartige zwischen den Flügeln der einzelnen Luftschrauben und der gemeinsamen Verstelleinrichtung angeordnete Kraftleitungen erhebliche Kräfte über größere Strecken zu übertragen haben, so erfordern sie einen beträchtlichen Gewichtsaufwand, außerdem kann die Genauigkeit der Be-«-E:gttngsübertragttng durch die bisher unverineidlichen erheblichen Formänderungen, durch toten Gang u. dgl. beeinträchtigt wer-(len. Derartige Mängel langer Kraftleitungen lassen sich vermeiden, indem an jeder Vortriebsschraube selbst eine die Verstellkraft liefernde Kraftquelle angeordnet wird, so daß die Kraftübertragungsglieder nur kurze Entfernungen zu überbrücken haben, also entsprechend leicht werden und weder störenden toten Gang noch erhebliche Formänderungen aufweisen. Diese Anordnung erfordert aber eine Steuerung dieser Kraftquellen in der Weise, daß die Flügelsteigung bei jeder der unter sich verbundenen Vortriebsschrauben eine ganz bestimmte Größe aufweist. Zu dein Zweck muß jede dieser Kraftquellen finit einer Steuerung (Kraftschalter) versehen sein, die von der gemeinsamen @er@telleinrichtung eingestellt wird und die derartig wirkt, daß jeder Einstellung dieser Steuerung eine ganz bestimmte Flügelsteigung zugeordnet ist. Die Steuerung ist zu diesem Zweck entweder als Rückführsteuerung oder als Folgesteuerung ausgebildet.Since such between the wings of the individual propellers and the common adjusting device arranged power lines considerable forces have to be transmitted over long distances, they require a considerable amount of time Weight expenditure, in addition, the accuracy of the loading can be achieved through the previously unavoidable significant changes in shape, due to dead gear and the like. such deficiencies in long power lines can be avoided, by having a power source supplying the adjusting force on each propulsion screw itself is arranged so that the power transmission links only bridge short distances have, so be correspondingly light and neither annoying dead gear nor considerable Have shape changes. However, this arrangement requires control of these power sources in such a way that the wing pitch for each of the propulsion screws connected to one another has a very specific size. For your purpose, each of these sources of power must be finite a control (power switch) must be provided by the common @ er @ telleinrichtung is set and which acts such that each setting of this control a very specific wing pitch is assigned. The control is for this purpose designed either as a feedback control or as a sequence control.

Bei der Rückführsteuerung wird von der Verstelleinrichtung das Steuerglied eines Kraftschalters verschoben, so daß ein Treibmittel zur Kraftquelle strömt und dort die Verstellung eines Kraftgliedes bewirkt. Diese Verstellbewegung wird auf das Kraftschalterglied im Sinne einer Zurückführung desselben in die Ausgangslage übertragen. Je größer also die Verschiebung ist, welche das Kraftschalterglied erfährt, um so größer ist auch der Verstellweg des Kraftgliedes, welcher nötig ist, um das Kraftschalterglied wieder in die Ausgangslage zurückzuführen. Die Größe der Verstellung des Kraftschaltergliedes und die durch den Hilfsmotor bewirkte Verstellung der Schraubenflügel stehen also stets in bestimmter Abhängigkeit voneinander.In the feedback control, the adjusting device acts as the control element a power switch moved so that a propellant flows to the power source and there causes the adjustment of a force link. This adjustment movement is on the power switch member in the sense of returning it to the starting position transfer. The greater the displacement that the force switch element experiences, the greater the adjustment path of the force member, which is necessary to achieve the Force switch member returned to its original position. The size of the adjustment of the force switch member and the adjustment of the screw blades caused by the auxiliary motor are therefore always dependent on one another.

Bei der Folgesteuerung wird die Treibmittelzufuhr zur Kraftquelle durch ein in Richtung der Verschiebung des Kraftgliedes verstellbares Steuerglied so beeinflußt, daß das Kraftglied jeder Verstellung des Steuergliedes unmittelbar folgt, so daß die Verstellung des Steuergliedes und die daraus sich ergebende Verstellung des Kraftgliedes einander völlig gleich sind. Es gibt auch Folgesteuerungen, bei welchen das eine Glied (z. B. das Steuerglied) verschiebbar, das andere Glied (;z. B. das Kraftglied) schwenkbar angeordnet ist und bei denen einer bestimmten `'erschiebebewegung des einen Gliedes ein bestimmter Schwenkwinkel des anderen Gliedes entspricht. Bei Verstell- oder Steuergliedern, welche durch ein gemeinsames, selbsttätig wirkendes Regelglied verstellt werden, kann außerdem noch eine zusätzliche Verstellung (entweder ebenfalls gemeinsam oder für jedes Steuerglied einzeln) vorgesehen sein.In the sequential control, the propellant supply becomes the power source by a control member that can be adjusted in the direction of displacement of the force member influenced so that the force member of each adjustment of the control member immediately follows, so that the adjustment of the control member and the resulting adjustment of the force link are completely equal to each other. There are also sequencers, at which one link (z. B. the control member) can be moved, the other link (z. B. the force member) is pivotable and where a certain '' sliding movement of one link corresponds to a certain pivot angle of the other link. at Adjusting or control elements, which by a common, automatically acting Control element can be adjusted, an additional adjustment (either also jointly or individually for each control element).

Eine solche Einrichtung kann beispielsweise dazu dienen, um beim Versagen des Antriebsmotors oder bei absichtlicher Stillsetzung desselben die Flügel der von ihm angetriebenen Schrauben in die sogenannte Segelstellung bringen zu können, bei welcher die ruhenden Schrauben den kleinsten Fahrtwiderstand aufweisen oder um umgekehrt 'vorübergehend, z. B. beim Landen eines Flugzeuges oder beim Manövrieren eines Wasserfahrzeuges, die Schraubenflügel auf negative Steigung einzusftellen, um dadurch die Fahrt zu hemmen bzw. - beim Wasserfahrzeug -eine Rückwärtsfahrt zu ermöglichen.Such a device can be used, for example, to prevent failure of the drive motor or, if it is intentionally stopped, the wings of the to be able to bring screws driven by it into the so-called sail position, in which the stationary screws have the lowest travel resistance or to vice versa 'temporarily, z. B. when landing an airplane or when maneuvering of a watercraft to set the propeller blades on a negative slope, in order to inhibit the journey or - in the case of a watercraft - to drive backwards enable.

Bei Fahrzeugen mit mehreren beiderseits der Längsmittelebene angeordneten Vortriebsschrauben kann die zusätzliche Steigungsverstellung auch so erfolgen, daß die Flügelsteigungen der verschiedenen Vortriebsschrauben während einer Kurvenbewegung verschieden groß eingestellt werden, derart, daß die im Bogen außenliegenden Schrauben eine größere Steigung als die im Bogen innenliegenden . Schrauben aufweisen. Eine so wirkende Verstelleinrichtung für die Vortriebsschrauben kann mit dem die Seitenbewegungen des Fahrzeugs beherrschenden Ruder (Seitenruder) gekuppelt sein, so daß die Wirkung der Ruderverstellung selbsttätig durch eine gegensätzliche- Veränderung der Flügelsteigung der Vortriebsschrauben unterstützt wird.In vehicles with several arranged on both sides of the longitudinal center plane Propulsion screws, the additional pitch adjustment can also be done so that the pitch of the various propellers during a curve movement be set different sizes, such that the screws lying on the outside in the arch a greater slope than the one inside the arch. Have screws. One so acting adjusting device for the propulsion screws can with which the lateral movements of the vehicle's rudder (rudder) must be coupled, so that the effect the rudder adjustment automatically through an opposing change in the wing pitch the jacking screws is supported.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in verschiedenen Ausführungsbeispielen veranschaulicht.In the drawing, the subject of the invention is in different Exemplary embodiments illustrated.

Abb. i zeigt schematisch den Grundriß der Vortriebsanlage eines Flugzeuges mit zwei von einem Motor angetriebenen beiderseits der Längsmittelebene desTlugzeugs angeordneten Vortriebsschrauben.Fig. I shows schematically the plan of the propulsion system of an aircraft with two driven by a motor on either side of the longitudinal center plane of the aircraft arranged jacking screws.

Abb.2 zeigt im Längsschnitt die Flügelverstelleinrichtung einer Luftschraube, bei welcher die als hydraulischer Motor ausgebildete Kraftquelle und'der Kraftschalter an der Luftschraube selbst angeordnet sind.Fig. 2 shows the wing adjustment device of a propeller in a longitudinal section, in which the power source designed as a hydraulic motor and the power switch are arranged on the propeller itself.

Abb.3 zeigt das Schema einer ähnlichen Anordnung, bei welcher jedoch der Kraftschalter festliegend außerhalb der Vortriebsschraube angeordnet ist. -Die Steuerung der Kraftquelle ist in beiden Beispielen @(Abb. 2 und 3) als Rückführsteuerung ausgebildet.Fig.3 shows the scheme of a similar arrangement, but in which the force switch is fixedly arranged outside the propulsion screw. -The Control of the power source is in both examples @ (Fig. 2 and 3) as feedback control educated.

Abb.4 zeigt im Längsschnitt eine hydraulisch betätigte Flügelverstelleinrichtung, bei welcher das Kraftglied und der Kraftschalter nach Art einer Folgesteuerung zusammenwirken.Fig. 4 shows a hydraulically operated sash adjustment device in longitudinal section, in which the force member and the force switch cooperate in the manner of a sequence control.

Abb. 5 zeigt in schaubildlicher Darstellung das Verstellgestänge für zwei beiderseits der. Fahrzeugmittelebene angeordnete Vortriebsschrauben, deren Flügel gemeinsam und selbsttätig in Abhängigkeit von einer Zustandsgröße (Drehzahl) verstellt werden und außerdem bei Betätigung des Seitenruders eine zusätzliche entgegengesetzte Verstellung erfahren.Fig. 5 shows the adjustment linkage for two on either side of the. Vehicle center plane arranged propulsion screws, their Sashes together and automatically depending on a state variable (speed) can be adjusted and also an additional opposite when the rudder is operated Experience adjustment.

Bei der Vortriebsanlage eines Flugzeuges nach Abb. i werden, die beiderseits -der Längsmittelebene angeordneten Luftschrauben i und 2, welche auf den Wellen 3 und 4 sitzen, gemeinsam von dem Motor 5 über die Motorwelle 6, das Kegelradgetriebe 7, 8, g, die Zwischenwellen 11, 12 und die Kegelradgetriebe 13, 14 und 15, 16 angetrieben. Die Steigung der in den Naben 21, 22 drehbar gelagerten Luftschraubenflügel ist durch Drehen der Flügel um ihre Längsachse veränderbar. Diese Flügelverstellung wird durch Verschiebung der Gestänge 17, i8 bewirkt, welche von außen her in die hohlen Wellen 3 und .4 hineinführen. und die entweder über mechanische Übertragungsglieder mit den Flügeln verbunden sind oder besondere, die Verstellkraft liefernde Kraftquellen steuern. Die äußeren Enden dieser Gestänge 17, 18 sind über Winkelhebel ig, 20 und Gestänge 23, 24 je an das Mittelgelenk --der doppelarmigen Hebel 25, 26 angeschlossen. Die einen Enden 27, 28 dieser Hebel greifen in die Schlitze einer verschiebbaren Kulisse 30 ein, die an. ein selbsttätig wirkendes Regelglied 31 angeschlossen ist und von diesem verstellt wird. Dieses Regelglied ist beispielsweise ein Fliehkraftregler, der durch eine Welle 32 mit der Motorwelle 6 verbunden ist und bei Änderung :der Motordrehzahl die Kulisse 30 in der einen oder anderen Richtung verschiebt. Die anderen Enden 33, 34 der Hebel 25, 26 sind an Stellhebel 35, 36 angeschlossen, die von Hand verschwenkt werden können und mittels gezahnter Rasten 37, 38 in ihrer jeweiligen Lage feststellbar sind. Denkt man sich die Stellhebel 35, 36 in der Mittellage festgehalten, so ist die Flügelsteigung beider Vortriebsschrauben i und 2 durch die jeweilige Lage der Kulisse 3o bestimmt, und beide Schrauben erfahren beider Verstellung dieser Kulisse in der einen oder andren Richtung die gleiche Veränderung ihrer Flügelsteigung. Durch Verstellung der Handhebel 35, 36 kann die Flügelsteigung entweder für jede Schraube einzeln oder bei beiden Schrauben zugleich, und zwar in gleicliem oder in entgegengesetztem Sinne, ver.-ändert und so den jeweiligen. Betriebsbedingungen noch besonders angepaßt werden. Bei der Einrichtung nach Abb. 2 dient zur Verstellung der in der Schraubennabe 21 drehbar gelagerten Schraubenflügel 41, 4a ein als Zahnradmotor mit den Zahnrädern 43, 4-l ausgebildeter hydraulischer Motor, der im Vorderteil der Nabe 21 angeordnet ist. Der Motor treibt über die Stirnradgetriebe 45, 4() und 45, 47 die Schneckenwellen 48, 49, welche in je eine Schneckenverzahnung 51, 52 am Fuße der Luftschraubenflügel41, 42 eingreifen. Die Speisung des Hilfsmotors 43, 44 erfolgt durch eine Zahnradpumpe 53, die beispielsweise vom Schraubenantriebsmotor 5 (Abb. i) mit angetrieben wird. Diese Pumpe ist durch eine Zuleitung ,54 und eine Rückleitung 55 mit den Ringnuten 57 und 58 einer die Schraubenwelle 3 flüssigkeitsdicht umfassenden Büchse 56 verbunden. Von diesen Ringnuten führen Kanäle 59y 6o in der Schraubenwelle 3 zum Kraftschalter (Kolbenschieber 61). Von dort führen weitere Kanäle 62, 63 zum Hilfsmotor 43, 44. Der Kanal 6o bildet gleichzeitig die Bohrung zur Aufnahme des Schiebers 61. Der Schieber 61 ist an der einen Seite über ein Gewinde 65 an eine Stange 67 angeschlossen, welche in der hohlen Schraubenwelle 3 längs verschiebbar, aber mittels eines Vierkants 66 gegen Drehung gesichert, angeordnet ist und nach außen zur Verstelleinrichtung führt. Am anderen Ende trägt der Schieber 61 eine Vierkantbohrung 68, in welche längs verschieblich der Vierkantfortsatz 69 einer Welle 7o eingreift, die über Kegelradgetriebe 71, 72 und ein Stirnrad 73 an das Stirnrad 45 des Hilfsmotordrehkörpers 44 angeschlossen ist, so daß die Drehbewegung der Welle 7o in einem ganz bestimmten Verhältnis zur Drehbewegung des Zahnkörpers 44 des Hilfsmotors steht. Der Schieber 61 berührt die Bohrung 6o mit zwei Ringflächen 74 und 75, deren Kanten die Kanäle 62, 63 steuern. Der Ringraum 76 zwischen diesen Ringflächen steht dauernd mit der Zuleitung 59 in Verbindung. Im Schieber 61 ist ferner ein Kanal 77 ausgespart, welcher die beiderseits des Schiebers liegenden. Räume der Bohrung 6o miteinander verbindet.In the propulsion system of an aircraft according to fig Intermediate shafts 11, 12 and the bevel gears 13, 14 and 15, 16 are driven. The pitch of the propeller blades rotatably mounted in the hubs 21, 22 can be changed by rotating the blades about their longitudinal axis. This wing adjustment is effected by shifting the rods 17, i8, which lead from the outside into the hollow shafts 3 and 4. and which are either connected to the wings via mechanical transmission members or control special power sources that deliver the adjusting force. The outer ends of these rods 17, 18 are each connected to the central joint - the double-armed lever 25, 26 via angle levers ig, 20 and rods 23, 24. The one ends 27, 28 of these levers engage in the slots of a slidable link 30, which. an automatically acting control member 31 is connected and is adjusted by this. This control element is, for example, a centrifugal governor which is connected to the motor shaft 6 by a shaft 32 and, if there is a change: the motor speed moves the link 30 in one direction or the other. The other ends 33, 34 of the levers 25, 26 are connected to adjusting levers 35, 36 which can be pivoted by hand and can be locked in their respective positions by means of toothed detents 37, 38. If you think of the adjusting levers 35, 36 held in the central position, the pitch of both propulsion screws i and 2 is determined by the respective position of the setting 3o, and both screws experience the same change in their pitch when adjusting this setting in one direction or the other . By adjusting the hand levers 35, 36, the pitch of the wing can either be changed individually for each screw or at the same time for both screws, namely in the same or in the opposite sense, and so the respective. Operating conditions are still to be specially adapted. In the device according to Fig. 2, a hydraulic motor designed as a gear motor with gear wheels 43, 4-l, which is arranged in the front part of the hub 21, is used to adjust the screw vanes 41, 4a rotatably mounted in the screw hub 21. The motor drives the worm shafts 48, 49 via the spur gears 45, 4 () and 45, 47, each of which engages in a worm toothing 51, 52 at the foot of the propeller blades 41, 42. The auxiliary motor 43, 44 is fed by a gear pump 53 which, for example, is driven by the screw drive motor 5 (Fig. I). This pump is connected by a supply line 54 and a return line 55 to the annular grooves 57 and 58 of a sleeve 56 which surrounds the screw shaft 3 in a liquid-tight manner. From these annular grooves channels 59y 6o lead in the screw shaft 3 to the power switch (piston slide 61). From there, further channels 62, 63 lead to the auxiliary motor 43, 44. The channel 6o also forms the bore for receiving the slide 61. The slide 61 is connected on one side via a thread 65 to a rod 67 which is in the hollow screw shaft 3 is longitudinally displaceable, but secured against rotation by means of a square 66, is arranged and leads outwards to the adjusting device. At the other end, the slide 61 has a square bore 68 into which the square extension 69 of a shaft 7o engages in a longitudinally displaceable manner, which is connected via bevel gears 71, 72 and a spur gear 73 to the spur gear 45 of the auxiliary motor rotating body 44, so that the rotary movement of the shaft 7o is in a very specific relationship to the rotational movement of the tooth body 44 of the auxiliary motor. The slide 61 touches the bore 6o with two annular surfaces 74 and 75, the edges of which control the channels 62, 63. The annular space 76 between these annular surfaces is permanently connected to the supply line 59. In the slide 61 a channel 77 is also cut out, which is located on both sides of the slide. Spaces of the hole 6o connects with each other.

Die Einrichtung wirkt wie folgt: Wird der Schieber 61 durch Verstellen der Stange 67 aus der gezeichneten Mittellage, in welcher er die Kanäle 62 und 63 absperrt und bei welcher demzufolge der Hilfsmotor 43, 44 ruht, um eine bestimmte Strecke verschoben, so werden die Kanäle 6a und 63 geöffnet, der Hilfsmotor 43, 44 setzt sich in Gang und verstellt -die Schraubenflügel 41, 42, wobei seine Bewegungsrichtung durch die Richtung der Verschiebebewegung der Stange 67 bestimmt ist. Gleichzeitig versetzt der Hilfsmotor über die Vierkantkupplung 68, 69 den Schieber 61 ' in Drehung, so daß dieser sich nunmehr auf dem Gewinde 65 verschraubt und dadurch eine Längsverschiebung erfährt, die der erstgenannten Verstellung entgegengesetzt ist. Sobald der Schieber bei dieser Rückführllewegung die gezeichnete Mittellage wieder erreicht und die Kanäle 62, 63 abgeschlossen hat, bleibt der Hilfsmotor 43, 44 stehen, die Schraubenflügel haben eine neue Stellung eingenommen. Die Verstellung, welche die Schraubenflügel hierbei erfahren haben, steht in zwangsläufigem Zusammenhang mit der Größe des Rückführweges, also auch mit der Größe der der Stange 67 erteilten Verschiebung, da letztere ja dem Rückführweg gleich ist. Durch die jeweilige Stellung der Stange 67 ist also auch die Einstellung der Schraubenflügel 41, 42 bestimmt; diese Stange entspricht sonach der Stange 17 oder 18 in Abb. i.The device works as follows: If the slide 61 is adjusted by adjusting the rod 67 from the drawn central position, in which it the channels 62 and 63 Shuts off and in which consequently the auxiliary motor 43, 44 rests to a certain Shifted distance, the channels 6a and 63 are opened, the auxiliary motor 43, 44 starts up and adjusts the screw blades 41, 42, with its direction of movement is determined by the direction of the sliding movement of the rod 67. Simultaneously The auxiliary motor sets the slide 61 'in rotation via the square coupling 68, 69, so that this is now screwed onto the thread 65 and thereby a longitudinal displacement learns which is the opposite of the first-mentioned adjustment. As soon as the slide in this return movement the drawn central position is reached again and the Channels 62, 63 has completed, the auxiliary motor 43, 44 stops, the propeller blades have taken a new position. The adjustment which the screw wings have experienced this is inevitably related to the size of the return path, thus also with the size of the displacement given to the rod 67, since the latter yes is the same as the return path. The respective position of the rod 67 is therefore also determines the setting of the screw wings 41, 42; this rod corresponds hence the rod 17 or 18 in Fig. i.

Bei der in Abb. 3 schematisch gezeichneten Einrichtung umschließt die Umrahmung I die am Fahrzeug festliegenden Teile, die Umrahmung 1I die mit der umlaufenden Schraube verbundenen Teile. In die Umrahmung II sind die Mittel zur Übertragung der Verstellbewegung vom Hilfsmotor 43, 44 auf die Luftschraubenflügel nicht eingezeichnet; diese können in gleicher Art wie in Abb. 2 ausgestaltet sein. Diese Einrichtung unterscheidet sich von der in Abb.2 dargestellten im wesentlichen nur dadurch, daß der Schieber 71, welcher den Zu- und Abfluß des Treibmittels zu dem an der Luftschraube sitzenden Hilfsmotor 43, 44 steuert, nicht an einem umlaufenden Teil der Schraube, sondern in einem am Fahrzeug festliegenden Gehäuse ; 2 angeordnet ist, das durch die Leitungen 54, 55 mit der Treibmittelpunrnpe 53 und durch die Leitungen 63, 64 mit dem Hilfsmotor 43, 44 verbunden ist. Der Schieber 71 ist über eine Stange 73 an das eine Ende 74 eines doppelarmigen Hebels 75 angeschlossen; das andere Ende 76 dieses Hebels steht über ein Zwanglaufgetriebe, bestehend aus den Stirnrädern 77, 78, 79, Zahnstange 8o und Gestänge 8 i, mit dem Hilfsmotor in Verbindung, so daß einer bestimmten Verstellung des Hilfsmotors auch eine bestimmte Verschiebung des Punktes 76 entspricht. Der mittlere Gelenkpunkt 83 des Hebels 75 ist mittels des Gestänges 84 an den mittleren Gelenkpunkt 85 eines weiteren doppelarmigen Hebels 86 angeschlossen. Der eine Endpunkt 87 dieses Hebels ist mit der Muffe 88 eines Fliehkraftreglers 89, der andere Endpunkt 9o mit einem Handhebel gi verbunden, der in seiner jeweiligen Einstellung mittels einer gezahnten Rast 92 festgehalten wird. Mit der Reglermuffe 88 ist ferner ein zweiter Hebel 86' verbunden, an welchen die gleiche Einrichtung wie an dem Hebel 86. für eine zweite Vor triebsschraube angeschlossen ist.In the device shown schematically in Fig. 3, the frame I encloses the parts fixed to the vehicle, the frame 1I the parts connected to the rotating screw. The means for transmitting the adjustment movement from the auxiliary motor 43, 44 to the propeller blades are not shown in the frame II; these can be designed in the same way as in Fig. 2. This device differs from the one shown in Fig.2 essentially only in that the slide 71, which controls the inflow and outflow of the propellant to the auxiliary motor 43, 44 seated on the propeller, is not on a rotating part of the propeller, but in a housing fixed to the vehicle; 2, which is connected by the lines 54, 55 to the propellant pump 53 and by the lines 63, 64 to the auxiliary motor 43, 44. The slide 71 is connected via a rod 73 to one end 74 of a double-armed lever 75; the other end 76 of this lever is connected to the auxiliary motor via a positive drive consisting of the spur gears 77, 78, 79, rack 8o and linkage 8 i, so that a certain adjustment of the auxiliary motor also corresponds to a certain displacement of point 76. The central pivot point 83 of the lever 75 is connected to the central pivot point 85 of a further double-armed lever 86 by means of the linkage 84. One end point 87 of this lever is connected to the sleeve 88 of a centrifugal governor 89, and the other end point 9o is connected to a hand lever gi, which is held in its respective setting by means of a toothed catch 92. A second lever 86 'is also connected to the regulator sleeve 88, to which the same device as on the lever 86 for a second drive screw is connected.

Wenn die Vortriebsschraube und ihr Antriebsmotor mit der vorgeschriebenen Drehzahl arbeiten, steht der Schieber 71 in Mittellage, in welcher die Kanäle 63, 64 zum Hilfsmotor 43, 44 abgeschlossen sind; der letztere ist also in Ruhe. Ändert sich diese Drehzahl so schlägt der Regler 89 aus und verschiebt den Schieber 71 um eine bestimmte Strecke nach der einen oder anderen Seite. Der Hilfsmotor 43, 44 setzt sich in Gang und verstellt die Schraubenflügel. Bei dieser Verstellung wird gleichzeitig das Gestänge 81 verschoben und der Schieber 71 über den Hebel 75 i seine Ausgangslage zurückgeführt. Auch hierbei stehen also der Ausschlag des Schiebers 71 und die Verstellung der Schraubenflügel in zwangsläufiger Abhängigkeit voneinander. Jeder Einstellage des Gestänges 84 das dem Gestänge 23 der Abb. i entspricht ist also eine ganz bestimmte Einstellung der-Schraubenflügel zugeordnet.If the propulsion screw and its drive motor with the prescribed Working speed, the slide 71 is in the middle position, in which the channels 63, 64 to the auxiliary motor 43, 44 are completed; so the latter is at rest. Changes If this speed is reached, the controller 89 deflects and moves the slide 71 by a certain distance to one side or the other. The auxiliary motor 43, 44 starts moving and adjusts the propeller blades. With this adjustment the linkage 81 is moved at the same time and the slide 71 via the lever 75 i returned to its original position. Here, too, are the decisive factors Slider 71 and the adjustment of the screw wing in an inevitable dependency from each other. Each setting position of the linkage 84 which corresponds to the linkage 23 of Fig. I So a very specific setting is assigned to the screw wing.

Bei der Einrichtung nach Abb. 4 erfolgt die Verstellung der drehbar in der Schrauben nahe 2i gelagerten Schraubenflügel 41 und 4 mittels eines hydraulischen Kolbens 95, der i einer Bohrung 96 der Schraubennabe in Rich tung ,der Achse der Schraubenwelle verschiebbar angeordnet ist. Die Kolbenbewegung wird über eine Kolbenstange 97 auf ein Querhaupt 9& übertragen, das an seinen Enden j eine Zahnstange ioi, io2 trägt. Jede Zahnstange greift in ein am Schraubenflügel 41 bzw. 42 festsitzendes Zahnrad 103 bzw. 10 4 In eine zentrale Höhlung io6 des Kolbens 95 ist das Ende einer Stange 107 flüssigkeitsdicht eingepaßt, die gegenüber dem Kolben sowohl verschieblich als auch drehbar ist. Diese Stange ist durch die hohle Schraubenwelle 3 nach außen geführt und dort mit einem Gelenkauge ioß für den Anschluß an die Verstellenrichtung versehen. Die Stange 107 dient sowohl zur Steuerung der Bewegung des Kolbens 95 als auch gleichzeitig zur Zu- und Abfuhr des Treibmittels. Sie ist zu dem Zweck :durch eine Zwischenwand iog in zwei Kanäle, einen Zulaufkanal i i i und einen Ablaufkanal i i2, unterteilt. Jeder dieser Kanäle ist durch eine biegsame Leitung 113, 114 an die Treibmittelquelle, z. B.. eine Druckpumpe, angeschlossen. Die äußeren Wände der Kanäle i i i, 112 weisen in dem im Kolben 95 liegenden Teil Durchbrechungen 115, 116 (im Zulauf) und 117 (im Ablauf) auf, welche in Ringnuten 118, iigy i2o ausmünden, die in die Stange io7 eingearbeitet sind. Diese Ringnuten wirken mit im Kolbenkörper ausgesparten und von der Höhlung 166. ausgehenden Kanälen 121 und i22 zusammen. Die Kanäle 121 münden in den Raum 12,5 auf - der einen Seite, die Kanäle i22 in den Raum 126 auf der anderen Seite des Kolbens 95.In the device according to Fig. 4, the adjustment of the rotatably mounted in the screw near 2i screw wings 41 and 4 is carried out by means of a hydraulic piston 95, which is arranged in a bore 96 of the screw hub in Rich device, the axis of the screw shaft. The piston movement is transmitted via a piston rod 97 to a crosshead 9 & which carries a toothed rack ioi, io2 at its ends j. Each rack engages in a gear 103 or 10 4 fixed on the screw wing 41 or 42. In a central cavity 10 6 of the piston 95, the end of a rod 107 is fitted in a fluid-tight manner and is both displaceable and rotatable with respect to the piston. This rod is led through the hollow screw shaft 3 to the outside and provided there with a joint eye for connection to the adjustment direction. The rod 107 serves both to control the movement of the piston 95 and at the same time to supply and discharge the propellant. For this purpose, it is divided into two channels, an inlet channel iii and an outlet channel i i2, by an intermediate wall iog. Each of these channels is formed by a flexible conduit 113, 114 to the propellant source such. B .. a pressure pump connected. The outer walls of the channels iii, 112 have openings 115, 116 (in the inlet) and 117 (in the outlet) in the part located in the piston 95, which open into annular grooves 118, iigy i2o which are incorporated in the rod io7. These annular grooves cooperate with channels 121 and i22 which are recessed in the piston body and which extend from the cavity 166. The channels 121 open into the space 12.5 on one side, the channels i22 into the space 126 on the other side of the piston 95.

In der gezeichneten Mittellage der Stange 1o7 sind alle Kanäle abgeschlossen. Der Kolben 95 bleibt also in Ruhe. Wird die Stange 1o7 in einer Richtung, z. B. nach e vorn, verschoben, so erhält der Zulaufkanal a i i über Öffnung i 16, Ringnut i 19 und Kanäle i22 Verbindung mit dem Raum 126.In the drawn central position of the rod 1o7, all channels are closed. The piston 95 therefore remains at rest. If the rod 1o7 in one direction, e.g. B. after e forward moved, the feed channel receives aii over opening 1 i 6, i 1 annular groove 9 and channels i22 communication with the space 126th

e Der Kanal 112 erhält über Öffnung 117, Ringnut i2o und Kanäle 121 Verbindung mit t dem Raum 125. Der hierdurch im Raum 126 g entstehende Überdruck treibt den Kolben 95 n ebenfalls nach vorn und bewirkt dadurch n eine Verstellung der Schraubenflügel. Diese h Verstellung dauert so lange, bis die inneren Mündungen der Kolbenkanäle wieder abgedeckt sind, d. h. der Kolben folgt genau den Verstellungen der Stange 107 (Fölgesteuerung). Diese Stange io7 entspricht in ihrer Wirkung also wiederum der Stange 17 oder i8 in Abb. i, d. h. jede Verstellung dieser Stange hat eine in ihrer Größe genau bestimmte Verstellung der Schraubenflügel zur - Folge. e Channel 112 is connected to space 125 via opening 117, annular groove i2o and channels 121. The overpressure resulting from this in space 126 g also drives piston 95 n forward and thereby causes n an adjustment of the screw blades. This adjustment lasts until the inner mouths of the piston channels are covered again, ie the piston precisely follows the adjustments of the rod 107 (oil control). The effect of this rod io7 corresponds in turn to rod 17 or i8 in FIG.

2 An Stelle der bei den Beispielen nach n Abb.2 bis 4 verwendeten hydraulischen - Hilfskraft können auch andere Hilfskraftarten (z. B. pneumatische, mechanische, elektrische Hilfskräfte) die Flügelverstellung bewirken; diese Kräfte müssen in sinne entsprechender Weise der gleichen Steuerung wie .die hydraulische Hilfskraft bei den vorerwähnten Beispielen unterworfen sein.2 Instead of those used in the examples according to n Figs. 2 to 4 hydraulic - auxiliary workers can also use other types of auxiliary workers (e.g. pneumatic, mechanical, electrical assistants) cause the sash adjustment; these forces must have the same control as .the hydraulic Subordinate to be subject to the aforementioned examples.

4 Abb. 5 zeigt das Verstellgestänge für eine Vortriebsanlage, welche der in Abb. i gezeichneten Anlage ähnlich ist; es sind deshalb übereinstimmende Teile wie dort bezeichnet. Auch die Wirkungsweise ist im wesentlichen . dieselbe wie bei der Anlage nach Abb. i.4 Fig. 5 shows the adjustment rods for a tunneling system, which is similar to the system shown in Fig. i; they are therefore congruent Parts as indicated there. The mode of operation is also essential. same as with the system according to Fig. i.

Die Flügel der beiden Schrauben i und 2 werden zunächst wieder in Abhängigkeit von einem gemeinsamen drehzahlenempfindlichen Glied, z. B. einem Fliehkraftregler 34 verstellt. Die Muffe 130 dieses Fliehkraftreglers ist an das Verstellgestänge nicht unmittelbar,, sondern unter Zwischenschaltung einer Hilfskraftquelle 131 angeschlossen, die als hydraulischer Kolben ausgebildet sein kann, der durch eine Folgesteuerung (ähnlich derjenigen nach Abb. 4) so beherrscht wird: daß erden Verschiebungen einer an die Muffe 130 angeschlossenen Stange 132 genau folgt, und dessen Verschiebebewegungen durch die Kolbenstange 133 weiterhin auf das Verstellgestänge übertragen werden. Die der Fliehkraft entgegenwirkende Feder 135 dieses Reglers kann mittels eines Hebels 137, dessen eines Ende sich gegen das verschiebbare Federwiderlager 136 abstützt und dessen anderes Ende an eine Schraubspindel 138 angeschlossen ist, mehr oder weniger gespannt werden. Dadurch kann die Drehzahl, welche der Regler 3z konstant halten soll, verschieden hoch bemessen werden. Dieser Drehzahlregler greift wie in Abb.1 an den einen Enden a7, 28 der Doppelhebel 25, 26 an, deren mittlere Gelenke mit den Gestängen 23, 24 verbunden sind. Die anderen Hebelenden 33, 34 sind über die Gestänge 141 und zdz an einen doppelarmigen Ruderhebel 1.1d4 beiderseits von dessen Drehachse 145 angeschlossen. Dieser Ruderhebel dient beispielsweise zur Verstellung des Seitenruders eines Flugzeuges oder des Ruders eines Wasserfahrzeuges. Wird das Ruder durch Verschwenken des Hebels 144 verstellt, so erfahren die Hebel 25, 26 eine gegensätzliche Verstellung. Dementsprechend erfahren auch die Flügel der Vortriebsschrauben 1, a zusätzlich zu der vom Regler 31 ihnen erteilten Einstellung eine Verstellung, und zwar bei der einen Schraube auf größere, bei der anderen Schraube auf kleinere Steigung. Der Anschluß des Schraubenverstellgestänges an den Ruderhebel wird derart vorgenommen, daß die im Bogen außenliegende Schraube eine Vergrößerung, die im Bogen innenliegende Schraube eine Verkleinerung ihrer Steigung erfährt.The wings of the two screws i and 2 are initially again depending on a common speed-sensitive member, z. B. a centrifugal governor 34 adjusted. The sleeve 130 of this centrifugal governor is not directly connected to the adjusting rod, but with the interposition of an auxiliary power source 131, which can be designed as a hydraulic piston, which is controlled by a sequence control (similar to that of Fig. 4) so that the displacements of a the sleeve 130 closely follows the rod 132 connected to it, and its displacement movements continue to be transmitted to the adjusting rod by the piston rod 133. The spring 135 of this regulator counteracting the centrifugal force can be more or less tensioned by means of a lever 137, one end of which is supported against the displaceable spring abutment 136 and the other end of which is connected to a screw spindle 138. As a result, the speed, which the controller 3z is supposed to keep constant, can be set at different levels. As shown in FIG. 1, this speed controller acts on one ends a7, 28 of the double levers 25, 26, the middle joints of which are connected to the rods 23, 24. The other lever ends 33, 34 are connected via the rods 141 and zdz to a double-armed rudder lever 1.1d4 on both sides of its axis of rotation 145. This rudder lever is used, for example, to adjust the rudder of an aircraft or the rudder of a watercraft. If the rudder is adjusted by pivoting the lever 144, the levers 25, 26 experience an opposite adjustment. Correspondingly, the blades of the propulsion screws 1, a also experience an adjustment in addition to the setting given to them by the controller 31, namely to a larger pitch for one screw and a smaller pitch for the other screw. The connection of the screw adjustment linkage to the rudder lever is made in such a way that the screw on the outside of the curve is enlarged, the screw on the inside of the curve is reduced in its pitch.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for automatic regulation of the blade pitch angle several not coaxially arranged adjustable propellers, which are supported by a common Power duels are driven, marked by one for all propellers common, responsive to changes in a state variable, for example the engine speed Regulator, whose transferred to the adjustment devices of the individual propellers Control movement the blade angle of each propeller by the same amount changes. a. Device according to claim 1, characterized in that the control movement of the regulator common to all propellers by an additional adjusting device a second movement can be superimposed, which is an arbitrary additional change of the blade angle of all propellers. 3. Device according to claim i or z, characterized in that an adjusting device for each individual propeller for an additional arbitrary change of your caused by the controller position Blade angle of attack is provided. 4. Device according to claim 1 and 3 for aircraft, in which the adjustment screws on both sides of the vehicle's longitudinal axis placed solder plane are arranged, characterized in that the for the propellers one side provided additional adjusting device with that for the propellers located on the other side by a common actuator in the Is coupled way that when the latter is actuated, the blade angle of attack the group of propellers on one side is enlarged and at the same time the blade pitch angle of the propeller group on the other side is reduced will. 5. Device according to claim d., Characterized in that as a common Actuator of the additional adjusting devices provided for both groups of propellers the foot lever is used to control the vehicle's side and the latter is coupled in this way is that when the rudder is put the blade angle of attack to the inside the group of propellers located on the trajectory is reduced, while that of the one after the outside of the flight curve located propeller group is enlarged.