DE836720C

DE836720C - Friction gear

Info

Publication number: DE836720C
Application number: DEP25969A
Authority: DE
Inventors: Jacobus Joannes Van Leeuwen
Original assignee: JACOBUS JOANES VAN LEEUWEN
Current assignee: JACOBUS JOANES VAN LEEUWEN
Priority date: 1946-02-07
Filing date: 1948-12-22
Publication date: 1952-04-15

Description

Reibgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein Reil>getrirl>f#, bestehend atis zwei exzetitriscli gegeneinander gelagerten Scheiben, von denen die eine Scheibe mit der treibenden NVelle und die andere Scheibe mit der getrielictieci Welle ,gekuppelt ist und zwischen denen ein radial mit Bezug auf die beiden Scheiben gemeinsam verstell,liarer Satz miteinander gekuppelter Reibräder angeordnet ist, von denen das eine Rad mit der einen Scheibe und das ander.: Rad mit der anderen Scheibe zusammenwirkt.Friction gear The invention relates to a Reil> Getrirl> f #, consisting atis two exzetitriscli opposing disks, one of which is a disk with the driving N-shaft and the other disk with the Getrielictieci shaft, coupled is and between which a radially with respect to the two disks together adjustable, liarer Set of coupled friction wheels is arranged, one of which is a wheel with the one disc and the other .: wheel interacts with the other disc.

liei einem bekannten Reibgetriebe dieser Art sind die beiden Reibruder fest auf einer gemeinsamen Welle montiert und also mitdrehend gekuppeIt. Um dabei eine Kompensation der auf dein heiibr:i<tersatz ausgeübten Kräfte zu erzielen, müssen die Reibräder groß sein, und die Welle des Satzes muß einen scharfen Winkel mit der Rich= bung der beiden Getriebewellen bilden. Dies hat aber zur unvermeidlichen Folge, daß die Reibräder mit verhältnismäßig großen Flächen gegen die Getriebescheiben anliegen, wodurch eine große Abnutzung entsteht, während die Berührungsstellen der beiden Reibräder mit den Getriebescheiben in radialer Richtung weit auseinanderliegen, wodurch eine sehr schwere Befestigungs- und Stellwerkkonstruktion für den Reibrädersatz nötig wird und Steuerung von einem Regler unmöglich ist.liei a known friction transmission of this type are the two Reibruder fixedly mounted on a common W elle and therefore gekuppeIt rotate therewith. In order to achieve a compensation for the forces exerted on your hot gear, the friction wheels must be large and the shaft of the set must form a sharp angle with the direction of the two gear shafts. However, this has the inevitable consequence that the friction wheels rest against the gear disks with relatively large surfaces, which results in great wear, while the points of contact of the two friction wheels with the gear disks are far apart in the radial direction, which creates a very heavy mounting and interlocking structure for the A set of friction wheels is necessary and control from a controller is impossible.

Die Erfindung beabsichtigt, ein Geschwindigkeitswechselgetriebe der oben beschriebenen Art zu schaffen, wobei die genannten 'Mängel aufgehoben sind, und ein Reibgetriebe zu schaffen, das auch ohne Entkupplung der Reibräder und Getriebescheiben leicht und mit sehr :geringen Kräften, insbesondere unmittelbar von einem Regler, verstellt -,verden kann.The invention intends to provide a speed change transmission of the type described above, with the said 'deficiencies lifted are, and to create a friction gear that can also be used without decoupling the friction wheels and gear disks light and with very: low forces, especially directly from a regulator, adjusted -, can verden.

Nach der Erfindung sind dazu an erster Stelle die Reibräder in entgegengesetztem Sinne zueinander drehend miteinander gekuppelt. In dieser Weise entsteht die Möglichkeit unter Beibehaltung der Kräftekompensation, welche das Kippen des Reibrädersatzes zwischen den Getriebescheiben verhindert, kleine Reibräder zu benutzen, deren Welle senkrecht zur Richtung der beiden Getriebewellen steht oder einen scharfen Winkel mit den Flächen der Getriebescheiben bildet und in Richtung der Verbindungslinie der Mittelpunkte dieser Scheiben verläuft, wodurch eine minimale Abnützung erzielt werden kann.According to the invention, the friction wheels are the opposite in the first place Senses coupled with each other in a rotating manner. In this way the possibility arises while maintaining the force compensation, which causes the tilting of the friction wheel set between the gear discs prevents the use of small friction wheels, their shaft perpendicular to the direction of the two gear shafts or at a sharp angle forms with the surfaces of the gear discs and in the direction of the connecting line runs through the center of these discs, resulting in minimal wear and tear can be.

Einfache und zweckmäßige Konstruktionen können erhalten werden, wenn die Reibräder des Reibrädersatzes auf untereinander parallelen Wellen montiert sind. Die Druckkräfte zwischen den Getriebescheiben und dem Reibrädersatz stehen dann senkrecht zu den Scheibenflächen, wodurch auch die Kippneigungen des Reibrädersatzes leicht beherrscht werden können und eine verhältnismäßig leichte und bequem steuerbare Stelleinrichtung möglich wird.Simple and functional constructions can be obtained, though the friction wheels of the friction wheel set are mounted on mutually parallel shafts. The pressure forces between the gear disks and the friction wheel set are then available perpendicular to the disc surfaces, which also reduces the tendency of the friction wheel set to tilt can be easily mastered and a relatively light and easily controllable one Adjusting device is possible.

Weiterhin ist gemäß der Erfindung der Reibrädersatz an einem Gehäuse befestigt, das in der Verstellrichtung des Reibrädersatzes schwingend an einer Verstellstange aufgehängt ist, wobei die Stange selbst in ihrer axialen Richtung verstellbar gelagert ist. Hierdurch wird erreichet, daß bei der Verstellung der Reibräder keine Reibung zu überwinden ist, da eine Verstellung der Verstellstange in die eine oder in die andere Richtung zur Folge hat, ,daß Glas Gehäuse ,mit den Reibrädern schräg nach außen oder nach innen gestellt wird, wonach die Reibräder infolge der Rotation der Getriebescheiben über diese Scheiben nach außen bzw. nach innen rollen, bis das Gehäuse wieder senkrecht unter seinem Aufhängepunkt an der Verstellstange steht. Diese Konstruktion ist besonders geeignet für die Anwendung von Reglersteuerungen, die auch bei Getrieben für große Leistungen benutzt werden können.Furthermore, according to the invention, the set of friction wheels is on a housing attached, swinging in the direction of adjustment of the friction wheel set on an adjusting rod is suspended, the rod itself being adjustable in its axial direction is. This ensures that there is no friction when the friction wheels are adjusted has to be overcome because an adjustment of the adjustment rod in one or the other the other direction has the consequence that the glass housing, with the friction wheels at an angle is placed outside or inside, after which the friction wheels as a result of the rotation of the Roll the transmission disks outwards or inwards over these disks until the Housing is again vertically below its suspension point on the adjustment rod. This construction is particularly suitable for the use of regulator controls, which can also be used in gearboxes for high outputs.

Um unerwünschte Schwingbewegungen zu verhindern, ist das Gehäuse mit dem Reihrädersatz beschränkt scbw,ingend an der Verstellstange befestgt.In order to prevent unwanted oscillating movements, the housing is with limited to the row of wheels, ingend attached to the adjustment rod.

Eine sehr einfache Ausführung wird erzielt, wenn die Reibräder unmittelbar gegeneinanderlattfen und mit wenigstens einem ,gelenkigen Arm am Ge'liä use befestigt sind. Die Reibräder werden dann immer selbsttätig mit dem auf die Getriebescheiben ausgeübten Kupplungsdruck gegeneinander und gegen die Getriebescheiben gepreßt, so <laß die Abnutzung keinen Einfloß auf die Wirkung haben 'kann.A very simple design is achieved when the friction wheels are directly slat against each other and attached to the body with at least one articulated arm are. The friction wheels are then always automatically with the one on the gear disks the clutch pressure exerted against each other and against the transmission disks, so 'let the wear and tear have no influence on the effect'.

Die Reibräder können gemäß der Erfindung mit Ililfe einer Übertragung, ,gegebenenfalls über eine oder mehrere Zwischenwellen, miteinander gekuppelt sein. Die Übertragung kann dabei aus einer Zahnradübertragung bestehen. Dabei können die Zahnräder von gleicher oder ungleicher Größe sein, so daß außer einer einfachen Übertragung mit entgegengesetzter Drehrichtung auch durch Wahl des Übertragungsverhältnisses wunschgemäß oder nach Bedürfnisgleichzeitig ein Vervielfachungs- oder Reduktionsgetriebe erzielt werden kann.The friction wheels can according to the invention with the help of a transmission, be coupled to one another, if necessary via one or more intermediate shafts. The transmission can consist of a gear transmission. The Gears be of equal or unequal size, so that except for a simple one Transmission with the opposite direction of rotation, also by selecting the transmission ratio a multiplier or reduction gear at the same time as desired or as required can be achieved.

Da die üblichen Regler, insbesondere die Zentrifugalregler, im allgemeinen eine quadratische Regelcharakteristik haben, während für viele Anwendungszwecke eines Getriebes nach der Erfindung eine lineare oder noch anders verlaufende Regelkurve des Reglers notwendig sein wird, kann das Getriebe nach der Erfindung mit Mitteln für die Korre'ktion der Regelkurve versehen sein, insbesondere dadurch, daß die Verstellstange,welche mit dem Regler verbunden ist, finit einem System von einstellbaren Rückstellfedern zusammenwirkt, weldhe nacheinander zur Wirkurig gebracht werden, wenn die Verstellstange aus der lZuhestellung verstellt wird.As the usual regulators, especially the centrifugal regulators, in general have a quadratic control characteristic while for many purposes of a transmission according to the invention has a linear or a different control curve of the controller will be necessary, the transmission according to the invention can with means be provided for the correction of the control curve, in particular in that the Adjusting rod, which is connected to the controller, finitely a system of adjustable Return springs cooperate, which are brought into effect one after the other, when the adjusting rod is adjusted from the initial position.

Die Erfindung wird jetzt all Hand der Zeichnungen. @in denen einige mehr oder weniger schematische Ausführungsbeispiele dargestellt sind, näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigt Fig. i eine Seitenansicht eines Getriebes nach der Erfindung .mit EinschaltIhupplung und Reglersteuerung, Fig. 2 eine Draufsicht voll Fig. 1, Fig. 3 eine Vorderansicht der Rückstellvorrichtung für die Verstellstange .und Fig.4 eine Seitenansicht von Fig. 3, F.ig.5 eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform :des Getriebes nach -der Erfindung, Fig.6 einen Reibrädersatz finit Zahnradübertragung, Fig. 7 einen Reibrädersatz mit Zahnrad- und Kettenübertragung und Zwischenwelle, Fig. 8 eine Seitenansicht der Verstelleinrichtung durch Hand; Fig. 9, io und i i zeigen Einzelheiten der bei diesem Ausführungsbeispiel benutzten beschränkt schwingenden Befestigung des Reibrädergehäuses.The invention now becomes all of the drawings. @in which some more or less schematic embodiments are shown, explained in more detail will. In the drawings, FIG. 1 shows a side view of a transmission according to FIG of the invention .with switch-on clutch and regulator control, Fig. 2 is a plan view fully Fig. 1, Fig. 3 is a front view of the reset device for the adjusting rod and Fig. 4 is a side view of Fig. 3, Fig. 5 is a plan view of another Embodiment: the transmission according to the invention, Fig. 6 a set of friction wheels finite Gear transmission, FIG. 7 shows a set of friction gears with gear and chain transmission and intermediate shaft, FIG. 8 a side view of the adjusting device by hand; Figs. 9, io and i i show details of those used in this embodiment limited vibrating attachment of the friction wheel housing.

In der Zeichnung -sind i und 2 die beiden exzentrisch gelagerten Reibgetriebewellen mit den untereinander parallelen Scheid erl 3 und 4. Die Scheibe 4 ist in diesem Falle mit der Lagerbüchse 5 über eine bestimmte Strecke axial verschiebbar, aber unverdrehbar auf der getriebenen Welle 2 montiert. Zwischen den beiden Getriebescheiben 3 und 4 befindet sich ein Reibrädersatz 6 und 7, der auf untereinander parallelen senkrecht zu den beiden Getriebewellen stehenden Wellen montiert ist und unmittelbar gegeneinanderlaufend in entgegengesetztem Sinne drehend miteinander gekuppelt ist. Die beiden Reibräder 6 und 7 sind an Armen 8 und 9 befestigt, welche ihrerseits :gelenkig an einem Gehäuse io verbunden sind. Das Gehäuse io be-@sitzt am oberen Ende ein Auge 11, mit dein es zwischen .den beiden Scheiben 3 und 4 schwingend an einer Verstellstange 12 aufgehängt ist, z. B. dadurch, daß die Verstellstange an dieser Stelle mit einer Einschnürung von geringer Tiefe versehen ist, in die zwei seitlich durch den mit einigem Spiel um die Verstellstange passenden Ring i i nach innen ragende Zapfen 13 liegen. Die Ränder des Ringes dienen dabei gleichzeitig für die Beschränkung des Schwingbereiches des Gehäuses mit dem Reibrädersatz.In the drawing, i and 2 are the two eccentrically mounted friction gear shafts with the mutually parallel Scheid Erl 3 and 4. The disk 4 is in this Case with the bearing bush 5 axially displaceable over a certain distance, but non-rotatably mounted on the driven shaft 2. Between the two gear discs 3 and 4 there is a set of friction wheels 6 and 7, which are on mutually parallel is mounted perpendicular to the two transmission shafts standing shafts and directly is coupled to one another rotating in opposite directions rotating in opposite directions. The two friction wheels 6 and 7 are attached to arms 8 and 9, which in turn : are hingedly connected to a housing io. The housing io is @ on the top At the end of an eye 11, with it swinging between the two disks 3 and 4 an adjusting rod 12 is suspended, e.g. B. by that the adjusting rod at this point is provided with a constriction of shallow depth into which two laterally through the ring that fits around the adjustment rod with some play i i inwardly protruding pins 13 lie. The edges of the ring serve at the same time for the limitation of the vibration range of the housing with the friction wheel set.

Die Verstellstan,ge 12 ist in ihrer axialen Richtung verschiebbar in zwei Lagern 14 und 15 gelagert und in diesem Falle am einen Ende 16 mit einem Kabel 17 verbunden, das über zwei Rollen 18 und i9 geführt ist und mit dem anderen Ende an einem Mitnehmerarin 2o eines Zentrifugalreglers 21 befestigt ist.The adjustment rod, ge 12 is displaceable in its axial direction stored in two bearings 14 and 15 and in this case at one end 16 with a Cable 17 connected, which is guided over two rollers 18 and i9 and with the other End is attached to a Mitnehmerarin 2o of a centrifugal regulator 21.

Am anderen Ende ist die Verstellstange 12 für die Rückstellung mit einem Q.uerstab22 versehen, der mit einem Satz an einem Ende fest in einem (,estellteil23 :nebeneinander eingeklemmter oder in anderer Weise befestigter Blattfedern 24 zusammenwirkt. Die Blattfedern 24 können mittels StellscliratilX#n 25 .hinSichtlich ihrer gegenseitigen Lage eingestellt werden, wodurch die Regelkurve ,der ganzen Vorrichtung wunschgemäß oder nach Bedürfnis gewählt werden kann. Weiterhin ist der Querstab 22 über die Verstellstange 12 verstellbar mittels der Stellinutter 26, wodurch die Ruhestellung der Vorrichtung eingestellt werden kann.At the other end is the adjusting rod 12 for the reset a Q.uerstab22, which is fixed with a set at one end in a (, estellteil23 : leaf springs 24 clamped next to one another or fastened in some other way cooperates. The leaf springs 24 can by means of StellscliratilX # n 25. With regard to their mutual Position can be set, whereby the control curve, the entire device as desired or can be chosen as required. Furthermore, the cross bar 22 is on the Adjusting rod 12 adjustable by means of the adjusting nut 26, whereby the rest position the device can be adjusted.

Zwischen dein Regler 21 und der Getriebescheibe 4 ist um die Welle 2 noch eine Feder 27 vorgesehen, welche sowohl den Kupplungsdruck des Getriebes als auch den Kupplungsdruck der Kupplung 28 bewirkt. Die Kupplung 28 dient dazu, die getriebene Welle 2 bei weiterlaufender treibender Welle und weiterlaufendem Getriebe entkuppeln zu können, was z. B. für den Antrieb von _'@titoniol>ilen von Bedeutung sein kann.Between your controller 21 and the gear disk 4 is around the shaft 2 still a spring 27 is provided, which both the clutch pressure of the transmission as well as the clutch pressure of clutch 28 causes. The coupling 28 serves to the driven shaft 2 with the driving shaft continuing and continuing To be able to decouple gear, which z. B. for the drive of _ '@ titoniol> ilen of Meaning can be.

In dem Ausführungs- und Anwendungsbeispiel nach Fig. 5 sind i und 2 die treibende bzw. getriebene Welle, welche zueinander in festen Lagern 29 und 30 exzentrisch gelagert sind und je eine Getriebescheibe 3 bziv. 4 tragen. Zwischen den beiden Getriebescheiben 3 und 4 ist als Üibertragungsorgait ein Satz Reibräder 6 und 7 vorgesehen. Die Reibräder sind Mit ihren Wellen untereinander parallel und gleichzeitig parallel zu der @"erl>indungs.linie der Mittelpunkte der beiden (@etriehescheil)en in einem Gehäuse 1o gelagert, das zwischen den beiden Getriebescheiben an einer \"erstellstange 12 beschränkt schwingend -befestigt ist. Die beiden Reibräder 6 und 7 sind :in entgegengesetztem Sinne drehend durch einen Satz Zahnräder 21 und 32 miteinander ,gekuppelt, welche in det11 dargestellten Falle gleich groß sind. Die Berührungspunkte von jedem Reibrad liegen mit den dazugeli<irigen Getriebescheiben in Richtung der beiden (;etricl)ewellen einander ,gegenüber, so daß Kippneigungen des Reiibrä,dersatzes auf ein Miniinum beschränkt werden.In the embodiment and application example according to FIG. 5, i and 2 are the driving or driven shaft, which are mounted eccentrically to one another in fixed bearings 29 and 30 and each have a gear disk 3 and 2 respectively. 4 wear. Between the two transmission disks 3 and 4, a set of friction wheels 6 and 7 is provided as a transmission system. The friction wheels are mounted with their shafts parallel to each other and at the same time parallel to the center point of the two (@etriehescheil) s in a housing 1o, which is fixed between the two gear disks on a bar 12 to a limited extent is. The two friction wheels 6 and 7 are: rotated in opposite directions by a set of gears 21 and 32, coupled to one another, which are of the same size in det11. The points of contact of each friction wheel are opposite to each other with the associated gear disks in the direction of the two (etricl) shafts, so that the tendency of the friction wheel set to tilt is limited to a minimum.

Für die Befestigung an der VerstelIstange 12 meist das Geliiitise to an der Oberseite einen Quersteg 33 (Fig. to) mit einem Auge ii auf. Dieses _ltige greift uni eine kugelförmige Verdickung 34 (Fig. 9) der Verstellstange 12 und wird auf dieser Verdickung mit Hilfe von zwei kugel.segmentförmigen ausge'hö'hlten Ringen 35 und 36 (Fig. i i) festgehalten, die auf beiden Seiten des Auges i i an dem Steg 33 befestigt sind. Zur Beschränkung des Schwingbereiches dieser Befestigung sind um das Kugelgelenk Schilde 37 und 38 fest am Quersteg 33 befestigt, welche gegen die auf beiden Seiten der Kugel 34 quadratische Verstellstange 12 seitlich anliegen und mit Spiel die Verstellstange an der Oberseite und Unterseite umfassen. Demzufolge kann das Gehäuse io praktisch nur in der Ebene durch die Verstellstange und die Achslinie des Gehäuses schwingen und außerdem nur so weit, wie es die nach innen stehenden Ränder der Schilde 37 und 38 zulassen. Die Verstel.lstange 12 ist in .der Mitte über den beiden Getriebescheiben 3 und4 in ihrer axialen Richtung in Lagern 14 und 15 verschiebbar gelagert. Wenn sie in eine oder andere Richtung verstellt wird, wird das Gehäuse io mit ,den Reibrädern 6 und 7 schräg gezogen, was bei Drehung des Getriebes zur Folge hat, daß die Reibräder 6 und 7 in dieser schrägen Richtung über die Getriebescheiben rollen und sich nach außen oder nach innen bewegen, bis sie wieder gerade unter dem Aufhängepunkt des Gehäuses io stehen. Für diese Verstellung ist daher keine große Kraft notwendig, während auch keine Abnutzung auftritt. Demzufolge eignet sich diese Konstruktion besonders gut für selbsttätige Steuerung mittels eines Reglers.For the attachment to the adjusting rod 12 usually the geliiitise to a transverse web 33 (Fig. To) with an eye ii on the top. This _ltige uni engages a spherical thickening 34 (Fig. 9) of the adjusting rod 12 and is on this thickening with the help of two spherical segment-shaped hollowed out rings 35 and 36 (Fig. I i) held on both sides of the eye i i on the web 33 are attached. To limit the vibration range of this attachment are around the ball joint shields 37 and 38 firmly attached to the crosspiece 33, which against the square adjusting rod 12 on both sides of the ball 34 rest laterally and encompass the adjusting rod at the top and bottom with play. As a result the housing io can practically only in the plane through the adjustment rod and the The axis line of the housing will swing and also only as far as it's inward Allow standing edges of shields 37 and 38. The adjusting rod 12 is in the Center above the two gear discs 3 and 4 in their axial direction in bearings 14 and 15 slidably mounted. When it moves in one direction or another the housing is pulled diagonally with the friction wheels 6 and 7, which occurs when rotating of the transmission has the consequence that the friction wheels 6 and 7 in this oblique direction Roll over the gear pulleys and move outwards or inwards until they are again just below the suspension point of the housing io. For this adjustment therefore, no great force is required while there is also no wear. As a result this construction is particularly suitable for automatic control by means of of a controller.

In dem dargestellten Beispiel ist ein Zentrifugalregler 21 mit Mitnehmerarm 2o vorgesehen, der mittels eines Kabels 17 über Führungsrollen i9 und 18 mit dem einen Ende 16 der Verstellstange 12 verbunden ist. Für die Rückstellung äst am anderen Ende (der Verstellstange 12 eine Feder 39 vorgesehen, welche sich einerseits gegen das Lager 14 und anderseits gegen den Stellring 40 mit der Stellschraube 26 abstützt.In the example shown, there is a centrifugal regulator 21 with a driver arm 2o provided, which by means of a cable 17 via guide rollers i9 and 18 with the one end 16 of the adjusting rod 12 is connected. For the default, eat at the other End (of the adjusting rod 12 a spring 39 is provided, which on the one hand is against the bearing 14 and on the other hand is supported against the adjusting ring 40 with the adjusting screw 26.

Der Kupplungsdruck für das Getriebe wird durch die Feder 27 bewirkt, welche die seit der Büchse 5 verschiebbar auf der Welle 2 gelagerte Getriebescheibe 4 in Richtung auf die Scheibe 3 preßt. Im Bedarfsfall kann dieser Kupplungsdruck noch dureli eine Kupplung mit schrägen Flächen in ,der Büchse 5 für zunehmende Belastungen gesteigert werden. Der Kupplungsdruck für die Kupplung 28 wird von der zweiten Kupplungsfeder 27° bewirkt.The clutch pressure for the transmission is caused by the spring 27, which is the gear disk that has been slidably mounted on the shaft 2 since the sleeve 5 4 presses in the direction of the disk 3. If necessary, this clutch pressure still dureli a coupling with sloping surfaces in, the sleeve 5 for increasing loads can be increased. The clutch pressure for clutch 28 is provided by the second clutch spring 27 ° causes.

Um die Drehrichtung der getriebenen Welle 2 umkehren zu können, z. B. für Fahrzeuge, welche auch rückwärts fahren 'können müssen, kann die Verstellstange 12 durch Handbetätigung derart verstellt werden, daß das Gehäuse io mit den Reibrädern 6 und 7 auf die andere Seite des Mittelpunktes der Scheibe 3 gelangt. Dazu ;ist die Stange 12 bei 16 noch mit einem seitlichen Vorsprung 41 versehen, der mit einem Schlitz 42 eines Betätigungshebels 43 zusammenwirkt, der drehbar um den Mittelpunkt 44 eines Scheibensegmentes 45 mit Verzahnung 46 gelagert ist.To be able to reverse the direction of rotation of the driven shaft 2, e.g. B. for vehicles that 'must be able to drive backwards, the adjustment rod 12 can be adjusted by manual operation so that the housing io with the friction wheels 6 and 7 reaches the other side of the center of the disk 3. Is to the rod 12 is still provided at 16 with a lateral projection 41, which with a Slot 42 of an actuating lever 43 cooperates, which is rotatable about the center 44 of a disk segment 45 with teeth 46 is mounted.

Da es nicht ohne weiteres möglich oder jedenfalls lceniger günstig ist, den Reibrädersatz bei rotierenden Getriebescheiben über den Mittelpunkt der Antriebsscheibe zu verstellen, kann für die Umschaltung von vorwärts auf rückwärts oder umgekehrt noch eine Entkupplung der Reibräder vorgesehen werden, z. B. durch einen Hebel, der an einem Ende an einem festen Punkt drehbar befestigt ist und durch Betätigung des anderen Endes mit einem zwischenliegenden Punkt gegen einen Kugel-oder Spurzapfen in der Mitte der Scheibe q. gedrückt werden kann. In :dieser Weise kann die Scheibe gegen die Wirkung ,der Kupplungsfeder 27 gedrückt -,werden, wodurch das Gehäuse io init den Reibrädern außer Eingriff mit den beiden Getriebescheiben 3 und 4 kommt und leicht an dein Mittelpunkt der Antriebsscheibe vorüber gebracht werden kann.Since it is not easily possible or at least lceniger it is beneficial to place the friction wheel set over the center point for rotating gear disks Adjusting the drive pulley can be used to switch from forwards to backwards or vice versa, a decoupling of the friction wheels can also be provided, e.g. B. by a lever which is rotatably attached at one end to a fixed point and through Actuation of the other end with an intermediate point against a ball or Track pin in the center of the disc q. can be pressed. In: this way can the disc is pressed against the action of the clutch spring 27 -, whereby the housing io with the friction wheels out of engagement with the two gear disks 3 and 4 comes and brought it past your center point of the drive pulley can be.

Die Fig. 6 zeigt schematisch einen gleichen Reibr dersatz, wie in der Vorrichtung- nach Fig. 5 beä nutzt worden ist, aber mit dem Unterschied, daß die Zahnräder 31 und 32, mit denen die beiden Reibräder gekuppelt sind, von ungleicher Größe sind, so daß der Reibrädersatz gleichzeitig, abhängig von der Seite, wo sich die Antriebsscheibe befindet, als Vervielfachungs-oclerVerzögt,i-iiii@;sgetriebe wirken kann.Fig. 6 shows schematically the same friction set, as has been used in the device according to Fig. 5 beä, but with the difference that the gears 31 and 32, with which the two friction wheels are coupled, are of unequal size, so that the set of friction wheels can simultaneously act as a multiplication gear, depending on the side where the drive pulley is located.

In der Fig. 7 ist schließlich noch schematisch ein Rei.brädersatz dargestellt, essen Reibräder 6 und 7 über eine Zwischenwelle 47 mit einer Zahnrad- und einer Kettenübertragung in entgegengesetztem Sinne drehend miteinander gekuppelt sind. An Stelle der Kettenübertragung kann auch eine zweite Zahnradübertragung mit einer zweiten Zwischenwelle benutzt werden. Hierdurch können nötigenfalls noch größere Übertragungsverhältnisse zwischen den beiden Reibrädern erzielt werden.In Fig. 7, finally, a set of wheels is also schematically shown shown, eat friction wheels 6 and 7 via an intermediate shaft 47 with a gear and a chain transmission rotatably coupled to one another in the opposite sense are. Instead of the chain transmission, a second gear transmission can also be used a second intermediate shaft can be used. This allows even larger ones if necessary Transmission ratios can be achieved between the two friction wheels.

Bei den Ausführungen nach den Fig.6 und 7, bei denen dieUmfan:gsgescliwindigkeiten der beiden Reibräder 6 und 7 untereinander verschieden sind. mußdamit gerechnet werden, daß bei Schrägstellung des Gehäuses io die Verstellungen der beiden Reibräder über die Getriebescheiben ungleich werden. Um nachteiligen Folgen vorzu-@beugen, kann das langsam laufende Reibrad einzeln an einem Arm aufgehängt sein, der mit Bezug auf .das Gehäuse parallel zu den Flächen der -beiden Getriebescheiben ibiegsain ist. Das nacheilende Reibrad gelangt dann selbsttätig unter eine größere Neigung mit Bezug auf die leiden Getriebescheben, so daß das Nacheilen wieder ausgeglichen 1v i rd.In the embodiments according to FIGS. 6 and 7, in which the circumferences: of the two friction wheels 6 and 7 are different from one another. must be expected be that when the housing is tilted io the adjustments of the two friction wheels become unequal across the transmission disks. In order to @ prevent adverse consequences, the slow-running friction wheel can be individually suspended from an arm that is connected to the Regarding the housing parallel to the surfaces of the two gear disks ibiegsain is. The trailing friction wheel then automatically comes under a greater incline with regard to the suffer gear shifting, so that the lagging is compensated for again 1v i approx.

Ferner kann in der Fig. 7 an Stelle einer Kettenübertragung auch eine Seilitl>ertragun- benutzt «erden.Furthermore, in FIG. 7, instead of a chain transmission, a Ground Seilitl> yield unused «.

Schließlich sei noch darauf hingewiesen, daß der Mechanismus 41 'bis 46, der Handbetätigung möglich macht, für Betrieb in beiden Richtungen brauchbar ist, so daß in jedem Augenblick voll selbsttätigen Betrieb auf Hand.l>etrieb übergegangen werden kann. Dazu ist die Sperrklinke. welche mit den Zähnen 46 zusaininenwirkt, in entkuppelter Stellung verriegelhar, so daß der 11etätigutigslhebel 43 frei niit deni Nocken 41 unter dem Einfluß des Reglers 21 hin und 'her bewegt werden kann.Finally, it should be noted that the mechanism 41 'to 46, which enables manual operation, can be used in both directions is, so that at every moment fully automatic operation is switched to manual operation can be. To do this is the pawl. which works together with teeth 46, Locked in the uncoupled position so that the actuating lever 43 is not free the cam 41 can be moved back and forth under the influence of the controller 21.

Die Erfindung ist ol>etiste,hen(1 an Hand von einigen Ausführungsbeispielen erläutert, aber sie ist nicht darauf beschränkt. So kann, um die getriebene Welle im Bedarfsfall auch in die andere Richtung antreiben zu 'können, noch ein Umkehrgetriebe, z. ß. mit konischen Zahnrädern, benutzt werden. Weiterhin kann all Stelle eines Zentrifugalreglers auch ein elektromagnetischer oder sonstiger elektrischer Regler benutzt werden, der z. B. aus einem von einer der Getriebewellen angetriebenen Dynamo besteht, der Strom an eine Spule in der Verlängerung .der Verstellstange i2 liefert, wodurch diese im Verhältnis zu der zu regelnden Drehzahl mehr oder weniger in die Spule hineingezogen wird, und somit die Verstellstange in -die erforderliche Richtung verstellt.The invention is ol> etiste, hen (1 on the basis of some exemplary embodiments explained, but it is not limited to this. So can to the driven shaft to be able to drive in the other direction if necessary, another reverse gearbox, z. ß. with conical gears. Furthermore, all positions can be Centrifugal regulator also an electromagnetic or other electrical regulator be used, the z. B. from a dynamo driven by one of the gear shafts exists, the current is supplied to a coil in the extension of the adjusting rod i2, whereby this in relation to the speed to be controlled more or less in the Coil is pulled in, and thus the adjustment rod in the required direction adjusted.

Schließlich sei noch darauf hingewiesen, daß die Kupplung 28 und der Regler 2 i mit Zubehör nicht zu dem eigentlichen Reibgetriebe gehören und deshalb auch weggelassen werden können. Das Ende 16 der Verstellstange 12 wird dann mit einem Stell- und Festsetzmeclianismus für Handbetätigung verbunden.Finally, it should be noted that the coupling 28 and the Controller 2 i with accessories do not belong to the actual friction gear and therefore can also be omitted. The end 16 of the adjusting rod 12 is then with connected to a setting and fixing mechanism for manual operation.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Friction gear consisting of two eccentric opposite Discs mounted on one another, full of which one disc is finite to the driving shaft and the other is coupled to the driven shaft and between which one is radial with respect to both discs jointly adjustable set of mutually coupled Friction wheels are arranged, of which one wheel is used with the one disc and that other wheel zuaniinenwitkt with the other disc, characterized in that the rows of hoops are coupled to one another so that they rotate in the opposite direction:

2. Friction gear according to: claim i, characterized in that the 1st part) set of gears all a housing is attached, which is in the 'Verstellrichtun @ g of the friction wheel set all one adjusting rod is swinging up, which itself in its axialcii l, iclituiig N-buildable is stored.

3. IZeilygetriel> e according to _ \ nproverbs i and 2, characterized in that the housing with your set of friction wheels vibrates to a limited extent all of the adjustment rod is attached.

4. Friction gear according to. '\ Iisl> riic'heii i bis 3,, characterized in that the friction wheels run directly against each other and are attached to the housing with at least one articulated Arin.

5. Friction gear according to claims i to 4, characterized in that the friction wheels with the aid of a Transmission, possibly via one or more intermediate shafts, coupled to one another are. 6. part> gear> e according to claim 5, characterized marked, . <let the transmission of. a gear transmission is formed. Friction gears according to claims r to 6 with a regulator with return spring, characterized in that that the adjusting rod, which is connected to the controller, with a system of Return springs interacts, which are brought into effect one after the other, when the adjusting rod is moved from its rest position.