DE1650705C3

DE1650705C3 - Infinitely adjustable friction gear

Info

Publication number: DE1650705C3
Application number: DE19671650705
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Gustafsson, Bror Artur, Skurup (Schweden)
Priority date: 1966-11-30
Filing date: 1967-11-28
Publication date: 1977-10-27

Description

Auf verschiedenen Gebieten des Maschinenbaues, z. B. bei Kunstdüngerstreumaschinen, ist ein außerordentlich großer Verstellbereich für den Arbeitsvorgang erforderlich; beispielsweise müssen zwischen 3 kg und kg Material pro Flächeneinheit gestreut werden können, was einem Verhältnis von 1 :100 entspricht. Bisher ist es nicht möglich gewesen, ein hierfür geeignetes, stufenlos verstellbares Getriebe zu schaffen, so daß es erforderlich war, die bekannten Zahnradgetriebe zu verwenden, wobei aber nicht weniger als acht bis zehn Schaltstufen vorgesehen sein mußten. Derartige Maschinen erfordern eine große Antriebsleistung, die mehr als das volle Belastungsmoment auch bei so kurzzeitigem direktem Antrieb von 1:1 auf der Antriebsseite aufbringen kann. Ferner kann man mit den bekannten Getrieben natürlich nicht die erforderliche genaue Einstellung vornehmen, was selbstverständlich einen schwerwiegenden Nachteil darstellt.In various areas of mechanical engineering, e.g. B. with artificial fertilizer spreaders, is an extraordinary large adjustment range required for the work process; for example must be between 3 kg and kg of material can be spread per unit area, which corresponds to a ratio of 1: 100. So far it has not been possible to create a continuously variable transmission suitable for this, so that it was necessary to use the known gear drives, but not less than eight up to ten switching steps had to be provided. Such machines require a large drive power, which more than the full load torque even with such a short-term direct drive of 1: 1 on the Can apply drive side. Furthermore, you can of course not with the known gears the required make precise adjustments, which of course is a serious disadvantage.

Lange Zeit ist es ferner auf verschiedenen Gebieten des Maschinenbaues ein Problem gewesen, Übersetzungsverhältnisse zu schaffen, die in sehr weiten Grenzen für verschiedene Arten von Leistungsübertragungen geeignet sind. In dieser Richtung sind bereits Versuche unternommen worden, verschiedene Arten von Getrieben mit Rollkörpern zu schaffen, die auf einer ortsfesten und einer bewegbaren Bahn laufen. So kann beispielsweise auf den bekannten »Koppvariator« Bezug genommen werden. Derartige Getriebe zeigen aber den schwerwiegenden Nachteil, daß das übertragbare Drehmoment begrenzt ist. Es können also keine auch nur kurzzeitigen Belastungen ausgeglichen werden, wie sie beispielsweise durch Klumpen im Streugut in der bereits genannten Streumaschine hervorgerufen werden. So würde z. B. eine derartige Klumpenbildung in der Streumaschine zur vollständigen Blockierung der Abtriebsseite führen.Gear ratios have also long been a problem in various areas of mechanical engineering to create very wide limits for different types of power transmissions are suitable. Attempts have already been made in this direction, in various ways to create gearboxes with rolling elements that run on a fixed and a movable track. So can for example, reference can be made to the well-known "Kopp variator". Show such gears but the serious disadvantage that the torque that can be transmitted is limited. So it can't even short-term loads can be compensated, for example by clumps in the grit in the already mentioned spreader. So z. B. such clumping lead to complete blocking of the output side in the spreader.

Aus der US-PS 21 77 946 ist ein Kugelgetriebe der im Oberbegriff des Patentanspruchs bezeichneten Art für die Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle von Kraftfahrzeugen bekannt, das üblicherweise bei Drehzahlen von einigen Tausend, zumindest aber von einigen Hundert Umdrehungen pro Minute arbeitet. Bei dem dort angegebenen Kugelgetriebe sind auf Lagerzapfen angeordnete kugelförmige Wälzelemente vorgesehen, die mit einer Einstelleinrichtung in ihrer Winkelstellung einstellbar sind, so daß verschiedene Übersetzungsverhältnisse in den Grenzen zwischen 1 :0 und 1 :1 einstellbar sind. Ferner ist das dort beschriebene Getriebe mit einer Kupplung versehen, mit der eine direkte Verbindung zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle des Reibungsgetriebes herstellbar ist. Eine derartige direkte Verbindung zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle über die Kupplung ist dort aber nur für das Übersetzungsverhältnis von 1 :1 möglich, während bei den übrigen Übersetzungsverhältnissen die Kraftübertragung nur über die kugelförmigen Wälzelemente erfolgt.From US-PS 21 77 946 a ball gear of the type designated in the preamble of claim is for the power transmission between the drive shaft and the output shaft of motor vehicles is known usually at speeds of a few thousand, but at least a few hundred revolutions per Minute works. In the case of the ball drive specified there, spherical bearings are arranged on bearing journals Rolling elements are provided which are adjustable in their angular position with an adjusting device, so that different gear ratios can be set within the limits between 1: 0 and 1: 1. Furthermore, this is Gearbox described there provided with a clutch with which a direct connection between the Drive shaft and the output shaft of the friction gear can be produced. Such a direct connection between the input shaft and the output shaft via the coupling is there only for that Transmission ratio of 1: 1 possible, while the other transmission ratios allow power transmission only takes place via the spherical rolling elements.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, insbesondere bei niedrigen Antriebsgeschwindigkeiten und einem Übersetzungsverhältnis im Bereich zwischen 1 :0 und 1:1, eine Blockierung der Abtriebsseite durch Überbelastung zu vermeiden.The object of the invention is, especially at low drive speeds and a Transmission ratio in the range between 1: 0 and 1: 1, blocking of the output side due to overload to avoid.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß bei einer Hemmung der Abtriebsseite des Reibungsgetriebes diese über die als Rutschkupplung arbeitende Reibungskupplung von der Antriebsseite mitgenommen wird, so daß bei eingestelltem Übersetzungsverhältnis der Beharrungszustand durch die Wirkung der Reibungskupplung als automatischer Überbrückung aufrechterhalten bleibt, da an der Antriebswelle für jeden Belastungs- und Übersetzungsfall ausreichende Antriebsleistung zur Verfügung steht. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn das erfindungsgemäße Reibungsgetriebe in eine Streumaschine eingebaut ist, bei der die Streuleistung nur einen Bruchteil der Schlepperleistung ausmacht.With the solution according to the invention it is achieved in an advantageous manner that when the Output side of the friction gear this via the friction clutch working as a slip clutch from the Drive side is taken so that the steady state when the gear ratio is set is maintained by the action of the friction clutch as an automatic lock-up because at the The drive shaft has sufficient drive power available for every load and transmission case. This is the case, for example, when the friction gear according to the invention is used in a spreader is installed, in which the spreading power is only a fraction of the tractor power.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und anhand der Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inThe invention is explained below with reference to the description of an exemplary embodiment and with reference to the drawings explained in more detail. The drawings show in

F i g. 1 eine Ansicht von hinten auf das erfindungsgemäße Reibungsgetriebe, wobei die Endwandung zur Verdeutlichung der Wälzelemente weggelassen ist,F i g. 1 is a rear view of the friction transmission according to the invention, with the end wall for Clarification of the rolling elements is omitted,

F i g. 2 einen Längsschnit längs der Linie //-// der Fig. 1, wobei die Wälzelemente mit den Achsen ihrer Lagerzapfen parallel zur Antriebswelle angeordnei sind,F i g. 2 a longitudinal section along the line // - // of FIG. 1, the rolling elements with the axes of their Bearing journals are arranged parallel to the drive shaft,

F i g. 3 eine der F i g. 2 ähnliche Darstellung, wobei au Wälzelemente mit ihrer Lagerzapfenachse um 45^C gegenüber der Achse der Antriebswelle geneigt sind und inF i g. 3 one of the F i g. 2 similar view, wherein au rolling elements are inclined with their trunnion axis by 45 ^C with respect to the axis of the drive shaft and in

F i g. 4 einen Axialschnitt durch das Gehäuse de erfindungsgemäßen Reibungsgetriebes.F i g. 4 shows an axial section through the housing of the friction gear according to the invention.

Das Reibungsgetriebe gemäß dem Ausfiihrur.gsbei spiel nach den Fig. 1 bis 4 ist vorzugsweise fü verhältnismäßig niedrige Geschwindigkeiten der An triebswelle und für Übersetzungsverhältnisse zwische 1 :0 und 1 :1 zwischen der Antriebswelle und deThe friction gear according to the implementation game according to FIGS. 1 to 4 is preferably for relatively low speeds of the on drive shaft and for gear ratios between 1: 0 and 1: 1 between the drive shaft and de

Abtriebswelle geeignet. Das Getriebe weist eine in einem Gehäuse 2 mit einem Kugellager 3 gelagerte Antriebswelle 1 und eine hohle Abtriebswdle 4 auf, die ihrerseits mit einem Kugellager 5 gelagert ist. Eine Scheibe 6 mit gabelartigen Nuten ist verschiebbar, aber nicht drehbar auf der Antriebswelle 1 gelagert und bildet einen Träger für die kugelförmigen Wälzele.nente. In den gabelartigen Nuten auf der Scheibe 6 sind drei U-förmige Träger 7 schwenkbar auf zwei Zapfen 8 angeordnet. Auf einem Lagerzapfen 9 am Träger 7 sind kugelförmige Wälzelemente 10 mit Kugellagern 11 gelagert, wobei die Achsen der Zapfen 8 jeweils die Mitte der kugelförmigen Wälzelemente 10 durchdringen. Die Träger 7 sind gegenüber der in Fig.2 wiedergegebenen Stellung, in der die Lagerzapfen 9 mit ihren Achsen parallel zur Antriebswelle 1 stehen, schwenkbar angeordnet und können beispielsweise die in F i g· 3 wiedergegebene Stellung einnehmen, in der die Lagerzapfen 9 beispielsweise um einen Winkel von 45° gegenüber der Antriebswelle 1 geneigt sind. Zu diesem Zweck sind die Träger 7 mit einem Gleitteil 13 durch verhältnismäßig starre Drähte 12 oder eine ähnliche Anordnung verbunden, wobei das Gleitteil 13 auf einem Stab 14 angeordnet ist, der axial verschiebbar und von außen über eine Einstellschraube 15 einstellbar angeordnet ist.Suitable for output shaft. The transmission has a ball bearing 3 mounted in a housing 2 Input shaft 1 and a hollow output shaft 4, which is in turn mounted with a ball bearing 5. A disc 6 with fork-like grooves is displaceable, however not rotatably mounted on the drive shaft 1 and forms a carrier for the spherical Wälzele.nente. In the fork-like grooves on the disk 6, three U-shaped supports 7 are pivotable on two pins 8 arranged. On a bearing journal 9 on the carrier 7 there are spherical rolling elements 10 with ball bearings 11 mounted, the axes of the pins 8 penetrating the center of the spherical rolling elements 10. The carrier 7 are opposite to the position shown in Figure 2, in which the bearing pin 9 with their axes are parallel to the drive shaft 1, pivoted and can, for example, the assume the position shown in FIG. 3, in which the bearing journals 9, for example, at an angle of 45 ° with respect to the drive shaft 1 are inclined. For this purpose, the supports 7 are provided with a sliding part 13 connected by relatively rigid wires 12 or a similar arrangement, the sliding part 13 is arranged on a rod 14 which is axially displaceable and is arranged to be adjustable from the outside via an adjusting screw 15.

Die kugelförmigen Wälzelemente 10 laufen einerseits auf einer Bahn 16 im Gehäuse 2 und andererseits auf einer Bahn 17, die von einer scheibenartigen Platte 18 gebildet wird, die mit der Abtriebswelle 4 umlaufend angeordnet ist. Beim Ausführungsbeispiel bildet diese scheibenartige Platte 18 die eine Kupplungsdruckplatte eines Paares von Kupplungsdruckplatten 18 und 26 einer Reibungskupplung, wobei die Kupplungsdruckplatte 18 von einem auf einer Schulter der Antriebswelle 1 angeordneten Axiallager 19 gegen die kugelförmigen Wälzelemente 10 angedrückt wird. Die Druckkraft wird durch Tellerfedern 20 erzeugt, die zwischen einer Haltescheibe 21 auf der Antriebswelle 1 und dem Kugellager 3 angeordnet sind, das seinerseits mit einer Schulter 22 des Gehäuses 2 in Eingriff steht. Wenn sich die Antriebswelle 1 dreht, laufen daher die kugelförmigen Wälzelemente 10 unter Federspannung auf den Bahnen 16 und 17. Gegenüber einer quer zur Antriebswelle 1 verlaufenden und durch das Zentrum de:r kugelförmigen Wälzelemente hindurchgehenden Ebene stehen die Bahnen 16 und 17 mit den Wälzelementen 10 unter einem Winkel von 45° in Eingriff.The spherical rolling elements 10 run on the one hand on a track 16 in the housing 2 and on the other hand a track 17, which is formed by a disk-like plate 18, which revolves with the output shaft 4 is arranged. In the exemplary embodiment, this disk-like plate 18 forms a clutch pressure plate a pair of clutch pressure plates 18 and 26 of a friction clutch, the clutch pressure plate 18 by an axial bearing 19 arranged on a shoulder of the drive shaft 1 against the spherical Rolling elements 10 is pressed. The compressive force is generated by disc springs 20 between a Retaining disk 21 are arranged on the drive shaft 1 and the ball bearing 3, which in turn with a Shoulder 22 of the housing 2 is engaged. Therefore, when the drive shaft 1 rotates, the spherical ones run Rolling elements 10 under spring tension on the tracks 16 and 17. Opposite a transverse to Drive shaft 1 extending and passing through the center of the spherical rolling elements The tracks 16 and 17 with the rolling elements 10 are at an angle of 45 ° in the plane Intervention.

Befinden sich die Träger 7 in der in Fig.2 wiedergegebenen Stellung, so laufen die kugelförmigen Wälzelemente mit gleichen Durchmessern auf den beiden Bahnen 16 und 17. Das bedeutet, daß die Bahn gegenüber der Bahn 16 stets ortsfest bleibt und keine Drehbewegung über die Kupplungsdruckplatte 18 übertragen wird. Dies entspricht einem Übersetzungsverhältnis von 1 :0. Befindet sich der Träger 7 aber in der in F i g. 3 wiedergegebenen Stellung, so laufen die kugelförmigen Wälzelemente 10 mit ihrem größten durchmesser auf der Bahn 16, während gleichzeitig das Drehzentrum bzw. der Pol der kugelförmigen Wälzelemente mit der Bahn 17 in Eingriff steht. Auf diese Weise wird die Bahn 17 mit der Geschwindigkeit derIf the carriers 7 are in the position shown in FIG position shown, the spherical rolling elements run with the same diameter on the both tracks 16 and 17. This means that the track always remains stationary with respect to track 16 and none Rotary movement is transmitted via the clutch pressure plate 18. This corresponds to a transmission ratio of 10. However, if the carrier 7 is in the position shown in FIG. 3 position shown, then run the spherical rolling elements 10 with their largest diameter on the track 16, while at the same time Center of rotation or the pole of the spherical rolling elements with the track 17 is in engagement. In this way the web 17 at the speed of

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zungsverhältnis von 1 :1 entspricht. In den Zwischen-Stellungen des Trägers 7 wird der Kupplungsdruckplatte IB eine Geschwindigkeit zwischen 0 und 1 im Verhältnis zur Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 1 erteilt.ratio of 1: 1. In the intermediate positions of the carrier 7 is the clutch pressure plate IB a speed between 0 and 1 in the ratio issued for the rotational speed of the drive shaft 1.

Dieses Verhältnis wird somit durch die kinematischen Verhältnisse bestimmt, wie sie im folgenden näher erläutert sind.This relationship is thus determined by the kinematic relationships, as described in more detail below are explained.

Die Einstellschraube 15 ist mit Markierungen versehen, die eine Einstellung von 100 Stellungen ermöglicht, wenn ein Übersetzungsverhältnis zwischen 1 :0 und 1 :1 gewählt wird. Dies kam·· dadurch erreicht werden, daß die Zylinderfläche der Schraube mit zehn Anreißlinien in Umfangsrichtung und weiteren zehn Anreißlinien in Längsrichtung versehen wird, so daß 100 Einstellungen auf der Zylinderfläche der Einstellschraube eingestellt werden können, wobei selbstverständlich auch ZwischensteHungen gewählt werden können.The adjusting screw 15 is provided with markings that allow an adjustment of 100 positions enabled if a gear ratio between 1: 0 and 1: 1 is selected. This was achieved ·· thereby be that the cylinder surface of the screw with ten scribing lines in the circumferential direction and another ten Scribe lines are provided in the longitudinal direction, so that 100 Settings on the cylinder surface of the adjusting screw can be adjusted, of course intermediate positions can also be chosen.

Während in der bisherigen Beschreibung die Einstellung des Übersetzungsverhältnisses beschrieben wurde, soll im folgenden die Drehmomentübertragung des Reibungsgetriebes näher erläutert werden. In Abhängigkeit davon, mit welcher Kraft die Bahnen 16 und 17 und die kugelförmigen Wälzelemente 10 gegeneinandergedrückt werden, kann die Kupplungsdruckplatte 18 ein größeres oder kleineres Drehmoment übertragen. Das so übertragene Drehmoment ist allerdings vergleichsweise klein und zumeist zur Bildung einer direkten Antriebskraft nicht ausreichend. Aus diesem Grund wird das stufenlos verstellbare Reibungsgetriebe mit einer das Drehmoment verstärkenden Vorrichtung versehen, bei der es sich um eine Reibungskupplung handelt.While the setting of the transmission ratio was described in the previous description, the torque transmission of the friction gear will be explained in more detail below. Dependent on of the force with which the tracks 16 and 17 and the spherical rolling elements 10 are pressed against one another are, the clutch pressure plate 18 can transmit a greater or lesser torque. The torque transmitted in this way is, however, comparatively small and usually leads to the formation of a direct drive force is not sufficient. For this reason, the continuously variable friction transmission provided with a torque increasing device which is a friction clutch acts.

Bei der Ausführungsform nach den F i g. 1 bis 4 weist die Reibungskupplung eine oder mehrere Kupplungsscheiben 23 auf, die verschiebbar, aber nicht drehbar mit einem Keil 24 auf der Antriebswelle 1 gehaltert sind. Eine oder mehrere Kupplungsscheiben 25 eines weiteren Satzes sind abwechselnd zwischen den zuerst genannten Kupplungsscheiben 23 angeordnet und in ihrer ordnungsgemäßen Lage unverdrehbar gegenüber der zweiten Kupplungsdruckplatte 26 gehalten. Die Kupplungsdruckplatte 26 ist mit einem Eingriffsteil 27 versehen, das in eine Nut in der Außenkante der Kupplungsscheiben 25 eingepaßt ist. Die Kupplungsdruckplatte 26 ist verschiebbar, aber nicht drehbar mit der hohlen Abtriebswelle 4 über eine Klauenkupplung verbunden. Die Kupplungsdruckplatten 18 und 26 sind durch Glieder 28 am Umfang miteinander verbunden (vgl. F i g. 4), die bewegbar auf radial zum Umfang der Kupplungsscheiben 23 und 25 liegenden Zapfen angeordnet sind. Die Glieder 28 sind durch aus Draht bestehenden Federn 30 in ihrer Lage gehalten.In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, the friction clutch has one or more clutch disks 23, which are slidably but not rotatably supported on the drive shaft 1 with a wedge 24. One or more clutch disks 25 of a further set are alternating between the first mentioned clutch disks 23 arranged and non-rotatable opposite in their proper position the second clutch pressure plate 26 held. The clutch pressure plate 26 is provided with an engaging part 27 which is fitted into a groove in the outer edge of the clutch disks 25. The clutch pressure plate 26 is displaceable, but not rotatable with it connected to the hollow output shaft 4 via a claw coupling. The clutch pressure plates 18 and 26 are connected to one another by members 28 on the circumference (see FIG. 4), which can be moved radially to the circumference of the Clutch disks 23 and 25 lying pins are arranged. The links 28 are made of wire through existing springs 30 held in place.

Die Länge der Glieder 28 ist so gewählt, daß sie die Kupplungsdruckplatten 18 und 26 und damit die Kupplungsscheiben 23 und 25 nicht gegeneinanderdrükken. Wird die Kupplungsdruckplatte 18 unter dem Einfluß der kugelförmigen Wälzelemente 10 gegenüber der Kupplungsdruckplatte 26 gedreht, so nehmen die Glieder 28 eine geneigte Lage ein. Dadurch wird der Abstand zwischen den Kupplungsdruckplatten 18 und 26 verringert und die Kupplungsscheiben 23 und gegeneinandergezogen, so daß von den Kupplungsscheiben 23 unter Rutschung ein Drehmoment auf die Kupplungsdruckplatte 26 und damit auch auf die hohle Abtriebswelle 4 übertragen wird.The length of the members 28 is chosen so that they the clutch pressure plates 18 and 26 and thus the Do not press clutch disks 23 and 25 against each other. If the clutch pressure plate 18 under the Influence of the spherical rolling elements 10 rotated relative to the clutch pressure plate 26, so take the Members 28 an inclined position. This increases the distance between the clutch pressure plates 18 and 26 decreased and the clutch disks 23 and pulled against each other, so that of the clutch disks 23 slipping a torque on the clutch pressure plate 26 and thus also on the hollow Output shaft 4 is transmitted.

Dps übertragene Drehmoment steigt um so mehr an, je stärker die Neigung der Glieder 28 zunimmt, bis die Kupplungsdruckplatte 26 mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Kupplungsdruckplatte 18 umläuft. Dabei tritt ein stabiler Zustand ein, bei dem die Geschwindigkeit der Abtriebswelle 4 bei einem konstanten Stellungsverhältnis der kugelförmigen WälzelementeDps transmitted torque increases the more the inclination of the links 28 increases until the Clutch pressure plate 26 rotates at the same speed as the clutch pressure plate 18. Included occurs a stable state in which the speed of the output shaft 4 at a constant Positional relationship of the spherical rolling elements

derjenigen der Antriebswelle 1 entspricht, wobei zwischen den Kupplungsscheiben und den Kupplungsdruckplatten der Reibungskupplung ein Rutschen erfolgt, so daß sich die Abtriebswelle 4 tatsächlich mit der dem Übersetzungsverhältnis entsprechenden Geschwindigkeit dreht In diesem Zusammenhang darf darauf hingewiesen werden, daß das oben beschriebene Reibungsgetriebe mit seiner zugeordneten Reibungskupplung einfach wirkend ist, d. h. die Reibungskupplung wirkt nur in einer Drehrichtung aktiv, während sie bei einer Drehung in der entgegengesetzten Richtung als Freilauf wirkt Dies ist bei Verwendung des oben beschriebenen Reibungsgetriebes in Drillmaschinen, Kunstdüngerstreumaschinen od. dgl. wichtig.corresponds to that of the drive shaft 1, with a slip between the clutch disks and the clutch pressure plates of the friction clutch takes place, so that the output shaft 4 actually moves at the speed corresponding to the transmission ratio rotates In this context, it should be noted that the above Friction transmission with its associated friction clutch is single-acting, d. H. the friction clutch is only active in one direction of rotation, while it is active when rotated in the opposite direction acts as a freewheel This is when the friction gear described above is used in seed drills, Artificial fertilizer spreaders or the like important.

Mit dem oben beschriebenen Reibungsgetriebe wird erreicht, daß an der Abtriebswelle 4 auftretende Hemmungen überwunden werden können, so daß sich eine Blockierung der Abtriebswelle 4 vermeiden läßt. Tritt nämlich eine Hemmung an der Abtriebswelle 4 und damit an der Kupplungsdruckplatte 26 auf, so werden * die beiden über die Glieder 28 miteinander verbundenen Kupplungsdruckplatten 18 und 26 gegeneinandergezogen, so daß die zwischen ihnen befindlichen Kupplungsscheiben 23 und 25 in stärkeren Eingriff miteinander kommen und die an die Antriebswelle 1 angeschlossenen Kupplungsscheiben 23 die mit den beiden Kupplungsdruckplatten 18 und 26 verbundenen Kupplungsdruckscheiben 25 mitnehmen, da an der Antriebswelle ausreichende Antriebsleistung zur Verfugung steht, die über die als Rutschkupplung arbeitende Reibungskupplung der Abtriebswelle 4 zugeführt wird. Sobald die an der Abtriebswelle 4 auftretende Hemmung überwunden ist, drehen sich die Abtriebswelle 4 und die mit ihr verbundenen Kupplungsdruckplatten 18 und 26 mit der durch die Neigung der kugelförmigen Wälzelemente 10 eingestellten Geschwindigkeit, so daß die Kupplungsscheiben 23 und 25 wieder außer Eingriff kommen und die Reibungskupplung immer mehr durchrutscht.With the friction transmission described above it is achieved that occurring on the output shaft 4 Inhibitions can be overcome so that blocking of the output shaft 4 can be avoided. If there is an obstruction on the output shaft 4 and thus on the clutch pressure plate 26, * the two clutch pressure plates 18 and 26, which are connected to one another via the links 28, are pulled towards one another, so that the clutch disks 23 and 25 located between them are in greater engagement with one another come and the clutch disks 23 connected to the drive shaft 1 with the two Clutch pressure plates 18 and 26 take connected clutch pressure plates 25, as on the drive shaft Sufficient drive power is available, which works as a slip clutch Friction clutch of the output shaft 4 is supplied. As soon as the occurring on the output shaft 4 Inhibition is overcome, the output shaft 4 and the clutch pressure plates connected to it rotate 18 and 26 at the speed set by the inclination of the spherical rolling elements 10, so that the clutch disks 23 and 25 come out of engagement again and the friction clutch more and more slips through.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Claim:

Infinitely variable friction gear with on the drive shaft, on which one for each load and transmission case, sufficient drive power is available via pivotable bearing journals spherical rolling elements arranged like a planet and running spring-loaded on two tracks, of which one track is fixedly connected to the gearbox and the other track is arranged concentrically to the drive shaft on an output pulley with the output shaft, and in which all the rolling elements arranged on the bearing journals by means of an adjusting device are each pivotable in a plane for a translation range from 1: 0 to 1: 1, and with an engageable friction clutch between the input and output shaft, characterized in that, that the output disk (18) is one plate of a pair of to the output shaft (4) connected clutch pressure plates (18,26) of the friction clutch forms, between which at least a clutch disc (23) connected to the drive shaft (1) and at least one to the Clutch pressure plates (18, 26) connected clutch disc (25) are arranged; and that the Clutch pressure plates (18, 26) by pivotally (29) engaging connecting members on their periphery (28) are connected to one another, soft in the event of a relative movement between the two clutch pressure plates (18, 26) are placed against the plane of the clutch pressure plates (18, 26) and pull the plates (18,26) against each other.

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