DE1164844B

DE1164844B - Control device for motor vehicles used in agriculture, in particular, with continuously variable speed change gear

Info

Publication number: DE1164844B
Application number: DEL31153A
Authority: DE
Inventors: Anton Lentz
Original assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Current assignee: John Deere Lanz Verwaltungs GmbH
Priority date: 1958-08-28
Filing date: 1958-08-28
Publication date: 1964-03-05

Description

Steuereinrichtung für insbesondere landwirtschaftlich genutzte Motorfahrzeuge mit stufenlos verstellbarem Geschwindigkeitswechselgetriebe Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für insbesondere landwirtschaftlich genutzte Motorfahrzeuge mit stufenlos verstellbarem Geschwindigkeitswechselgetriebe, beispielsweise Zugorgangetriebe, bei der die Motordrehzahlregelung und das übersetzungsverhältnis des Getriebes manuell derart beeinflußbar sind, daß sich beim Verändern der Motordrehzahl die Getriebeübersetzung im Sinne einer entgegengesetzten Beeinflussung der Getriebeausgangsdrehzahl verändert, um bei Verstellung der Motordrehzahlregelung die Geschwindigkeit des Fahrzeuges konstant oder annähernd konstant zu halten.Control device for motor vehicles, in particular for agricultural use with continuously variable speed change gear The invention relates to a control device for motor vehicles, in particular for agricultural use with infinitely variable speed change gear, for example traction gear, in which the engine speed control and the gear ratio of the transmission are manual can be influenced in such a way that the gear ratio changes when the engine speed is changed changed in the sense of an opposite influence on the gearbox output speed, to reduce the speed of the vehicle when the engine speed control is adjusted to keep constant or approximately constant.

Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe wird bei einer derartigen Steuervorrichtung darin gesehen, die Steuereinrichtung mit einfachen baulichen Mitteln derart zu vervollkommnen, daß die Motordrehzahlregelung und die Verstellung der Getriebeübersetzung wahlweise unabhängig voneinander oder zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit zwangläufig erfolgen kann.The object to be achieved with the invention is achieved in such a Control device seen therein, the control device with simple structural means so to perfect that the engine speed control and the adjustment of the Gear ratios either independently of one another or to keep the Driving speed can inevitably take place.

Bei Fahrzeugen mit stufenlosen Getrieben kann man mittels eines Verstellhebels die Getriebeübersetzung und damit die Geschwindigkeit des Fahrzeuges stufenlos ändern. Des weiteren läßt sich die Fahrgeschwindigkeit durch Betätigen des Verstellhebels für die Motordrehzahl bzw. Motorleistung in Grenzen regulieren. In der Landwirtschaft kommt es nun häufig vor, daß Arbeiten mit konstanter Fahrgeschwindigkeit auszuführen sind. Hierbei können, beispielsweise bedingt durch Geländeunebenheiten, unterschiedliche Bodenbeschaffenheit od. dgl., starke Belastungsschwankungen auftreten, so daß sich die Drehzahl des Motors infolge des Ungleichförmigkeitsgrades der Drehzahlregelung und damit die Geschwindigkeit des Fahrzeuges ändert. Diese Schwankungen muß der Fahrer durch gefühlsmäßiges, einzelnes Verstellen des Motordrehzahlverstellhebels und des Verstellhebels für das stufenlose Getriebe ausgleichen, was umständlich ist und relativ viel Aufmerksamkeit in Anspruch nimmt, zumal die beiden Verstellhebel an verschiedenen Stellen am Fahrzeug vorgesehen sind. Der Fahrer kann sich demnach den mitgeführten Arbeitsgeräten nur ungenügend widmen.In vehicles with continuously variable transmissions, you can use an adjusting lever change the gear ratio and thus the speed of the vehicle continuously. Furthermore, the driving speed can be adjusted by operating the adjusting lever Regulate the engine speed or engine power within limits. In agriculture it is now often the case that work is carried out at a constant driving speed are. Here, for example, due to uneven terrain, different Soil quality or the like., Strong load fluctuations occur, so that the speed of the motor due to the irregularity of the speed control and thus the speed of the vehicle changes. These fluctuations must be the Driver by emotional, individual adjustment of the engine speed control lever and the adjustment lever for the continuously variable transmission compensate for what is awkward and requires a lot of attention, especially since the two adjustment levers are provided at various points on the vehicle. The driver can therefore Do not dedicate enough time to the work equipment you bring with you.

Bekannt ist eine Geschwindigkeitsregelung für Kraftfahrzeuge mit Brennkraftmaschine und Stufenwechselgetriebe, mit der bezweckt wird, bei einem übersetzungsverhältnis des Getriebes, die die Maximalgeschwindigkeit des Fahrzeuges ergibt, zu verhindern, daß der Fahrer den Motor bis auf die maximale Umlaufdrehzahl treibt. Damit soll einmal ein ungünstiger Kraftstoffverbrauch vermieden, zum anderen die Gefahr unterbunden werden, daß der Fahrer das Fahrzeug über die vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit hinaus steigert. Mit dieser bekannten Motordrehzahlregelung kann man bei wechselnder Belastung die Fahrgeschwindigkeit in den einzelnen Gängen nicht konstant halten, denn durch das Kuppeln des Reglers mit dem Getriebeschalthebel wird die Kraftstoffzufuhr bzw. die Füllung des Motors auf ein bestimmtes Maß festgelegt, so daß beispielsweise bei Mehrbelastung des Fahrzeuges infolge der gleichbleibenden Kraftstoffzufuhr die Drehzahl des Motors sinkt und damit die Fahrgeschwindigkeit geringer wird. Die Geschwindigkeit kann nicht durch einfaches Betätigen des Getriebehebels gleich gehalten werden; vielmehr verändert sich die Geschwindigkeit beim Verstellen dieses Hebels stufenweise. Bei mit einem Stufenwechselgetriebe ausgestatteten Fahrzeug ist es nicht möglich, das Getriebe so einzustellen, daß das Fahrzeug bei jeder Motorbelastung die gleiche Geschwindigkeit fährt. Lediglich läßt sich den einzelnen Gängen des Wechselgetriebes eine bestimmte Motordrehzahl zuordnen, die aber vom Fahrer nicht mehr willkürlich erhöht werden kann.A speed control for motor vehicles with internal combustion engines is known and step change gear, which is aimed at a gear ratio of the transmission, which results in the maximum speed of the vehicle, that the driver drives the engine up to the maximum rotational speed. So that should on the one hand an unfavorable fuel consumption is avoided, on the other hand the danger is eliminated will ensure that the driver drives the vehicle over the prescribed maximum speed also increases. With this well-known engine speed control you can change the Load do not keep the driving speed constant in the individual gears, because by coupling the controller with the gear shift lever, the fuel supply or the filling of the engine set to a certain level, so that, for example if the vehicle is subjected to additional loads as a result of the constant fuel supply, the The speed of the motor decreases and thus the driving speed is lower. The speed cannot be kept the same by simply operating the gear lever; rather, the speed changes gradually when this lever is adjusted. In the case of a vehicle equipped with a multi-step transmission, it is not possible to Adjust the gearbox so that the vehicle remains the same for every engine load Speed is driving. Only the individual gears of the change gear can be Assign a certain engine speed, but this is no longer arbitrary by the driver can be increased.

Bekannt ist weiterhin eine Regelvorrichtung für den Antrieb von Motorfahrzeugen mit Brennkraftmaschine und zwischen die Treibräder und die Maschine geschaltetem Flüssigkeitsgetriebe. Diese Regelvorrichtung weist einen Steuerhebel auf, der über Kraftübertragungsmittel einerseits mit dem Regelglied der Kraftstoffeinspritzpumpe, andererseits mit dem Verstellglied der Schaufeln des Flüssigkeitsgetriebes derart gekuppelt ist, daß beim Verstellen des Hebels in einem bestimmten Abschnitt der Leistungsbedarf durch Zuführen von Kraftstoff geregelt wird, wobei die Schaufeln des Getriebes in ihrer Lage verbleiben. In einem anderen Verstellabschnitt dagegen bleibt das Drehmoment des Motors konstant, und die Schaufeln des Getriebes werden zur Anpassung an die Leistung verstellt. Infolgedessen wird auch bei diesem Antrieb eine gleichbleibende Fahrgeschwindigkeit bei veränderlicher Leistung nicht angestrebt.A control device for driving motor vehicles is also known with internal combustion engine and connected between the drive wheels and the machine Fluid transmission. This control device has a control lever that over Power transmission means on the one hand with the control element of the fuel injection pump, on the other hand with the adjusting member of the blades of the fluid transmission in such a way is coupled that when adjusting the lever in a certain section of the Power demand is regulated by supplying fuel to the blades of the transmission remain in their position. In another adjustment section against it the torque of the motor remains constant, and the blades of the gearbox will be adjusted to match the performance. As a result, this drive too a constant driving speed with variable performance is not aimed for.

Ähnlich verhält es sich mit einer gleichfalls bekannten Vorrichtung zum Regeln der Motorleistung bei mit stufenlos verstellbarem Getriebe ausgerüsteten Fahrzeugen. Diese Vorrichtung dient dazu, die Drossel zu jeder Fahrgeschwindigkeit bei veränderlicher Motordrehzahl auf den günstigsten Kraftstoffverbrauch einzustellen, so daß bei veränderlichen Getriebeuntersetzungen die Füllung abhängig von der Motordrehzahl gewählt wird.The situation is similar with a likewise known device for regulating the engine output in the case of a continuously variable transmission Vehicles. This device is used to control the throttle at any driving speed set to the most favorable fuel consumption when the engine speed changes, so that with variable gear ratios the filling depends on the engine speed is chosen.

Ferner ist ein Kraftfahrzeug mit stufenlos verstellbarem Keilriemengetriebe bekannt, das zwei axial verschiebbare, in Richtung der gegenseitigen Annäherung federbelastete Scheibenhälften aufweist. Durch die Verbindung des Gaspedals mit der federbelasteten Keilriemenscheibe des Zugorgans soll erreicht werden, daß bei größerer Kraftstoffzufuhr zum Motor, d. h. bei größerer Belastung desselben und damit auch des Zugorgangetriebes, der Druck der Feder auf die Riemenscheibe verstärkt wird, um den Riemen zwecks Übersetzungswechsels auf einem größeren Durchmesser laufen zu lassen. Insbesondere beim Weiterbewegen des Gaspedals über die Vollgasstellung hinaus wird das übersetzungsverhältnis verkleinert und die Beschleunigung momentan vergrößert.Furthermore, there is a motor vehicle with a continuously variable V-belt transmission known, the two axially displaceable, in the direction of mutual approach Has spring-loaded disc halves. By connecting the accelerator with the spring-loaded V-belt pulley of the tension member should be achieved that at greater fuel delivery to the engine, d. H. with greater load of the same and thus also of the pulling mechanism, the pressure of the spring on the pulley is increased will run around the belt for the purpose of changing the gear ratio on a larger diameter allow. Especially when moving the accelerator pedal beyond the full throttle position In addition, the transmission ratio is reduced and the acceleration is momentary enlarged.

Schließlich ist noch eine Steuereinrichtung für ein Motorfahrzeug mit stufenlos verstellbarem Getriebe bekannt, bei der die Motordrehzahlregelung (Fliehkraft-Verstelldrehzahlregler) und das übersetzungsverhältnis des Getriebes manuell derart zwangläufig beeinflußbar sind, daß sich beim Beeinflussen der Motordrehzahlregelung die Getriebeübersetzung entgegengesetzt verändert, um bei veränderter Motordrehzahleinstellung die Geschwindigkeit des Fahrzeuges annähernd konstant zu halten. Diese Steuereinrichtung hat jedoch den Nachteil, daß zwischen Motordrehzahlregelung und Getriebeverstellung stets eine zwangläufige Verbindung herrscht, da das Verstellhandrad über eine Schraubspindel einerseits die Vorspannung der Reglerfeder ändert, andererseits über eine starr gekuppelte Steuerkurve und einen Druckflüssigkeitsservomotor ein hydrodynamisches oder hydrostatisches Getriebe verstellt. Eine unabhängige Regelung des Motors gegenüber dem Getriebe und umgekehrt ist nicht möglich. Das wiederum bedeutet, daß man die Fahrzeuggeschwindigkeit mit der Motor- oder der Getrieberegelung allein nicht regeln kann.Finally, there is a control device for a motor vehicle known with continuously variable transmission, in which the engine speed control (Centrifugal variable speed controller) and the transmission ratio of the gearbox are inevitably influenced manually in such a way that when influencing the engine speed control the gear ratio changed in the opposite direction to when the engine speed setting was changed to keep the speed of the vehicle approximately constant. This control device however, has the disadvantage that between engine speed control and gear adjustment there is always an unavoidable connection, since the adjusting handwheel has a screw spindle on the one hand the bias of the regulator spring changes, on the other hand via a rigid coupled control cam and a hydraulic fluid servo motor a hydrodynamic or hydrostatic transmission adjusted. An independent regulation of the engine opposite the gearbox and vice versa is not possible. That in turn means that you have the Do not regulate the vehicle speed with the engine or transmission control alone can.

Die eingangs gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Verstellvorrichtung für die Motordrehzahlregelung und Vorrichtung zum Ändern des Übersetzungsverhältnisses des stufenlosen Getriebes mittels einer lösbaren Kupplungsvorrichtung neben der an sich bekannten, voneinander unabhängigen Einzeleinstellung zur gemeinsamen Verstellung verbindbar sind.The object set at the beginning is achieved according to the invention by that the adjustment device for the engine speed control and device for changing the gear ratio of the continuously variable transmission by means of a releasable coupling device in addition to the well-known, mutually independent individual setting for the common Adjustment are connectable.

Dadurch ist dem Fahrer die Möglichkeit gegeben, einerseits nur durch Verändern der Motordrehzahl oder des Getriebeübersetzungsverhältnisses allein die Fahrzeuggeschwindigkeit zu steuern, wie bekannt. Auf diese Weise ist eine weitgehende Anpassung der Fahrgeschwindigkeit an die jeweiligen Erfordernisse möglich, wodurch die Zugmaschinen vor allem bei Ackerarbeiten vielseitig einsetzbar sind, da die Fahrgeschwindigkeit in einem relativ großen Bereich beeinflußbar ist. Soll andererseits dann z. B. bei Ackerarbeiten mit konstanter Geschwindigkeit gefahren werden, so wird nach Kuppeln der beiden Verstellungen in der gerade gewünschten Zuordnung beim gemeinsamen Betätigen beider Verstellvorrichtungen die Bedienung des Fahrzeuges einfacher, so daß der Fahrer seine Aufmerksamkeit weitgehend den mitgeführten Arbeitsgeräten zuwenden kann. Im letzten Falle wird der Motor stets in einem wirtschaftlich günstigen Lastbereich gefahren.This gives the driver the opportunity, on the one hand, to just go through Changing the engine speed or the gear ratio alone does the Control vehicle speed as known. This way is a far-reaching one Adjustment of the driving speed to the respective requirements possible, whereby the tractors can be used in a variety of ways, especially in field work, as the Driving speed can be influenced in a relatively large range. Should on the other hand then z. B. be driven at constant speed during arable work, so after coupling the two adjustments in the currently required assignment at joint actuation of both adjustment devices the operation of the vehicle easier, so that the driver can largely focus on the implements that are being carried can turn to. In the latter case, the engine is always in an economically favorable way Load range driven.

In Einzelausbildung der Erfindung kann an der Verstellvorrichtung zum Verändern der Motordrehzahl eine Stange od. dgl. gelenkig angreifen, die von einer an der Verstellvorrichtung für das stufenlose Getriebe drehbar angeordneten Öse aufgenommen wird, die in verschiedenen Stellungen feststellbar ist.In a single embodiment of the invention, the adjusting device to change the engine speed od a rod one rotatably arranged on the adjusting device for the continuously variable transmission Eyelet is added, which can be determined in different positions.

Als Verstellvorrichtungen dienen Hebel, wobei das Lagerauge des Drehzahlverstellhebels als Hohlwelle ausgebildet sein kann, in der die Schwenkachse des Getriebeverstellhebels lagert. Zweckmäßig steht dabei der Verstellhebel für die Motordrehzahl mit seiner Lagerstelle und der Getriebeverstellhebel mit einem an der Lagerstelle befestigten Steg über elastische Mittel, beispielsweise Federteller, unter Reibungsschluß.Levers are used as adjustment devices, with the bearing eye of the speed adjustment lever can be designed as a hollow shaft in which the pivot axis of the gear adjustment lever stores. The adjusting lever for the engine speed is expediently with its Bearing point and the gear adjustment lever with one attached to the bearing point Web via elastic means, for example spring plates, with frictional engagement.

In der Zeichnung ist ein nachfolgend erläutertes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the drawing is an exemplary embodiment explained below of the invention shown.

F i g. 1 zeigt die Steuereinrichtung in schematischer Darstellung, F i g. 2 die Ausbildung und Anordnung der Verstellorgane der Steuereinrichtung in größerem Maßstab, während F i g. 3 die Seitenansicht zu F i g. 2 ist.F i g. 1 shows the control device in a schematic representation, F i g. 2 the design and arrangement of the adjusting elements of the control device in larger scale, while F i g. 3 shows the side view of FIG. 2 is.

In F i g. 1 bedeutet 1 den Verstellhebel zum Bestimmen der Motordrehzahl und 2 den Hebel, mittels dessen die übersetzung des stufenlos verstellbaren Keilriemengetriebes verändert werden kann. Beide Hebel 1 und 2 sind schwenkbar auf einer Achse 3 gelagert. Sie sind durch ein Glied, beispielsweise eine Stange 4, miteinander kuppelbar, das am Verstellhebel l für die Regulierung der Motordrehzahl angelenkt ist und mit seinem freien Ende eine Öse 5 des Verstellhebels 2 für das stufenlose Getriebe durchgreift, in der es durch eine Schraube 6 in der jeweils gewünschten Stellung arretierbar ist. Der Motordrehzahlverstellhebel ist über ein Gestänge 7 gelenkig mit einem Arm 8 verbunden, der drehfest auf einer Welle 9 sitzt, welche einen weiteren Hebelarm 10 aufweist. Die beiden Hebelarme 8 und 10 sowie die Welle 9 sind Bestandteile des Reglers eines Motors. An den Hebelarm 10 greift die mit dem Reglerhebel 11 verbundene Reglerfeder 12 an. Diese hält den um die Achse 13 schwenkbar aufgehängten Reglerhebel 11 in Kontakt mit der Reglermuffe 14, welche von an einem Zahnrad 15 angeordneten Fliehgewichten 16 beaufschlagt wird. Der Reglerhebel steuert die Brennstoffpumpe 17 und eine lastabhängige Schmierölpumpe 18.In Fig. 1 means 1 the adjusting lever for determining the engine speed and 2 the lever, by means of which the transmission of the continuously adjustable V-belt drive can be changed. Both levers 1 and 2 are pivotably mounted on an axis 3. They can be coupled to one another by a member, for example a rod 4, which is articulated on the adjusting lever l for regulating the engine speed and with its free end passes through an eyelet 5 of the adjusting lever 2 for the continuously variable transmission, in which it is screwed through a screw 6 in can be locked in the desired position. The engine speed adjustment lever is connected in an articulated manner via a linkage 7 to an arm 8 which is seated in a rotationally fixed manner on a shaft 9 which has a further lever arm 10. The two lever arms 8 and 10 and the shaft 9 are components of the controller of a motor. The regulator spring 12 connected to the regulator lever 11 acts on the lever arm 10. This holds the governor lever 11 , which is suspended pivotably about the axis 13, in contact with the governor sleeve 14, which is acted upon by centrifugal weights 16 arranged on a gear 15. The regulator lever controls the fuel pump 17 and a load-dependent lubricating oil pump 18.

Am Verstellhebel 2 für das stufenlose Getriebe ist ebenfalls ein Gestänge 19 angelenkt, das mit dem Arm 21 eines bei 20 schwenkbar gelagerten zweiarmigen Hebels 21, 22 gekuppelt ist, dessen zweiter Arm 22 auf das eine Scheibenpaar 23, 24 eines stufenlosen Zugorgangetriebes zum Verändern des Abstandes der Scheiben zueinander bzw. zum Verändern der Getriebeuntersetzung einwirkt. Das Scheibenpaar 23, 24 ist auf der Getriebabgangswelle 25 des Zugorgangetriebes gelagert, während das andere Scheibenpaar 26 und 27 auf der verlängerten Motorwelle 28 angeordnet ist und ebenfalls durch einen im Punkt 31 schwenkbar gelagerten zweiarmigen Hebel 29, 30 im Gleichmaß zum Scheibenpaar 23, 24, aber entgegengesetzt zu diesem, verstellt werden kann. Hierzu ist der Hebel 29, 30 über eine Stange 32 mit dem Gestänge 19 gelenkig verbunden.A linkage 19 is also hinged to the adjusting lever 2 for the continuously variable transmission, which is coupled to the arm 21 of a two-armed lever 21, 22 pivoted at 20 , the second arm 22 of which is connected to the one pair of disks 23, 24 of a continuously variable traction mechanism to change the distance of the disks to each other or to change the gear reduction. The pair of disks 23, 24 is mounted on the transmission output shaft 25 of the traction mechanism, while the other pair of disks 26 and 27 are arranged on the extended motor shaft 28 and are also supported by a two-armed lever 29, 30 pivoted at point 31 in the same proportion as the pair of disks 23, 24, but opposite to this, it can be adjusted. For this purpose, the lever 29, 30 is connected in an articulated manner to the linkage 19 via a rod 32.

Die Wirkungsweise der Steuervorrichtung ist folgendermaßen: Ist z. B. das stufenlose Getriebe in einem Verhältnis von 2: 1 bis 1: 2 stufenlos regelbar und kann der Motor in einem Drehzahlbereich von 500 bis 2000 Umdr./Min. gefahren werden, legt man ferner als kleinste Geschwindigkeit 5 kn1@Std. bei einer Motordrehzahl von 2000 Umdr./Min. zugrunde, dann kann man die Geschwindigkeit des Fahrzeuges stufenlos zwischen 5 und 20 km/Std. wählen. Stellt man nun den Getriebeverstellhebel 2 gegenüber dem Drahzahlverstellhebel 1 so ein, daß bei 2000 Umdr./ Min. des Motors die größte Untersetzung des stufenlosen Getriebes zur Wirkung kommt und blockiert in dieser Stellung die beiden Verstellhebel miteinander, indem man die Feststellschraube 6 anzieht, dann wird beispielsweise beim Erhöhen der Motordrehzahleinstellung die Übersetzung ins Langsame automatisch vergrößert und somit die durch Erhöhen der Motordrehzahl an sich bedingte höhere Fahrgeschwindigkeit wieder ausgeglichen, so daß die Geschwindigkeit bei jeder Drehzahl bzw. Leistung des Motors konstant gehalten werden kann. Dieses Ergebnis stellt sich ein, weil sowohl die Getriebeuntersetzung als auch die Motordrehzahl im Verhältnis 4: 1 änderbar sind. Der Fahrer braucht demnach bei Belastungsschwankungen, beispielsweise beim Arbeiten in unebenem Gelände, lediglich einen Verstellhebel zu betätigen, um die konstante Geschwindigkeit von 5 kmßtd. zu halten.The operation of the control device is as follows: Is z. B. the continuously variable transmission in a ratio of 2: 1 to 1: 2 and the motor can operate in a speed range from 500 to 2000 rev / min. drove the lowest speed is 5 kn1 @ hrs. at an engine speed from 2000 rev / min. based, then you can steplessly adjust the speed of the vehicle between 5 and 20 km / h Select. If you now place the gear lever 2 opposite the wire speed adjustment lever 1 in such a way that at 2000 rev / min of the motor the greatest Reduction of the continuously variable transmission comes into effect and blocks in this Position the two adjustment levers together by turning the locking screw 6 attracts, for example, when increasing the engine speed setting, the Translation to slow speed is automatically increased and thus the by increasing the The engine speed itself is compensated for by the higher driving speed, see above that the speed is kept constant at every speed or power of the motor can be. This result occurs because of both the gear reduction and the engine speed can be changed in a ratio of 4: 1. The driver needs accordingly with fluctuations in load, for example when working on uneven terrain, all you have to do is operate an adjusting lever to maintain the constant speed of 5 km to keep.

Bei dem gewählten Ausführungsbeispiel ist bei 5 km/Std. konstanter Fahrgeschwindigkeit der volle Regelbereich des stufenlosen Getriebes nutzbar. Wünscht man eine konstante Geschwindigkeit von 10 km/Std., dann kann das stufenlose Getriebe im Verhältnis 1:1 bis 2: 1 ausgenutzt werden, d. h., bei einer Drehzahleinstellung von 2000 Umdr./Min. muß der Verstellhebel2 des Getriebes so gestellt werden, daß die Untersetzung 1:1 ist. Ändert nun der Fahrer beispielsweise die Drehzahl des Motors auf 1000 Umdr./Min., dann verkleinert sich die Getriebeuntersetzung auf 2:1, so daß die Geschwindigkeit von 10 km/Std. innerhalb des Motordrehzahlbereiches 1000 bis 2000 Umdr./Min. konstant gefahren werden kann. Bei 15 km/Std. kann die Getriebeuntersetzung zu einem Viertel ausgenutzt werden. Hierbei muß bei der Einstellung des Drehzahlverstellhebels 1 auf 2000 Umdrehungen der Getriebeverstellhebel 2 auf die Untersetzung 1:1,5 eingestellt werden. Das Getriebe gleicht dann Drehzahlschwankungen im Drehzahlbereich 1500 bis 2000 Umdrehungen aus, d. h., innerhalb dieses Bereiches läßt sich die Fahrgeschwindigkeit konstant halten. Eine konstante Geschwindigkeit von 7,5 km/Std. erreicht man, wenn der Drehzahlverstellhebel 1 auf 2000 Umdr.!Min. steht und c der Getriebeverstellhebe12 auf die Untersetzung 1:1,5 eingestellt ist. Die Untersetzung des stufenlosen Getriebes wird hierbei zu drei Viertel ausgenutzt, d. h., mit dem Getriebe können Drehzahlschwankungen des Motors zwischen 750 und 2000 Umdr./Min. ausgeglichen werden.In the selected embodiment, at 5 km / h. more constant Driving speed the full control range of the continuously variable transmission can be used. Wishes if you have a constant speed of 10 km / h, then you can use the continuously variable transmission be used in a ratio of 1: 1 to 2: 1, d. i.e., at a speed setting from 2000 rev / min. the adjustment lever 2 of the gearbox must be set so that the reduction is 1: 1. If the driver changes the speed of the Motor to 1000 rev./min., Then the gear reduction is reduced to 2: 1, so that the speed of 10 km / h. within the engine speed range 1000 up to 2000 rev / min. can be driven constantly. At 15 km / h can the gear reduction a quarter can be used. This must be done when setting the speed adjustment lever 1 set to 2000 revolutions of the gear adjustment lever 2 to the reduction ratio 1: 1.5 will. The transmission then compensates for speed fluctuations in the speed range 1500 to 2000 revolutions off, i.e. This means that the driving speed can be adjusted within this range keep constant. A constant speed of 7.5 km / h. can be reached when the speed adjustment lever 1 to 2000 revs.! Min. and c the gear adjustment lever 12 is set to the reduction ratio 1: 1.5. The reduction of the continuously variable transmission three quarters are used here, d. That is, with the gearbox, there can be speed fluctuations of the motor between 750 and 2000 rev / min. be balanced.

Eine Ausführungsmöglichkeit über die Ausbildung und Anordnung des Drehzahlverstellhebels und des Getriebeverstellhebels zeigen F i g. 2 und 3. Es ist dort mit 35, 36 der Drehzahlverstellhebel bezeichnet, der ein Lagerauge 37 aufweist, mit Hilfe dessen er in einer Gehäusewand 38 schwenkbar gelagert ist. Der Drehzahlverstellhebel 35, 36 steht dabei gegenüber dem Gehäuse unter Reibungsschluß, wozu das Lagerauge 37 ein Gewinde 39 aufweist, auf das eine Mutter 40 aufgeschraubt ist, die einen Federteller 41 gegen die Gehäusewand 38 drückt. Am Hebelarm 36 des Drehzahlverstellhebels 35, 36 greift das zum Regler des Motors führende Gestänge 7 an. Sein Lagerauge 37 ist als Hohlwelle zum Aufnehmen der Schwenkachse 42 des Getriebeverstellhebels 43, 44 ausgebildet. Dessen betätigungsseitiges Ende verläuft im unteren Teil parallel zum betätigungsseitigen Ende des Drehzahlverstellhebels, während der Griff zur besseren Handhabung diesem gegenüber abgebogen ist. Die Schwenkachse 42 des Getriebeverstellhebels 43, 44 ist durch das Lagerauge 37 hindurchgeführt und trägt am durchgeführten Ende den Hebelarm 44, an den das zur Verstelleinrichtung des stufenlosen Getriebes führende Gestänge 19 angelenkt ist. Auch der Getriebeverstellhebel 43, 44 steht unter Reibungsschluß, und zwar gegenüber einem Steg 45, der an der Gehäusewand 38 befestigt ist. An den Steg 45 wird der Hebelarm 44 mittels einer Tellerfeder 46 angepreßt, welcher als Widerlager eine auf der Schwenkachse 42 angeordnete Gewindemutter 47 dient.An implementation option via the training and arrangement of the The speed adjustment lever and the gear adjustment lever show F i g. 2 and 3. It is there with 35, 36 denotes the speed adjustment lever, which has a bearing eye 37, with the aid of which it is pivotably mounted in a housing wall 38. The speed adjustment lever 35, 36 is frictionally engaged with the housing, including the bearing eye 37 has a thread 39, onto which a nut 40 is screwed, the one Spring plate 41 presses against housing wall 38. On the lever arm 36 of the speed adjustment lever 35, 36 engages the linkage 7 leading to the controller of the motor. His bearing eye 37 is as a hollow shaft for receiving the pivot axis 42 of the gear adjustment lever 43, 44 formed. Its end on the actuation side runs parallel in the lower part to the actuation-side end of the speed adjustment lever, while the handle for the better Handling this opposite is turned. The pivot axis 42 of the gear adjustment lever 43, 44 is passed through the bearing eye 37 and carries at the passed end the lever arm 44 to which the leading to the adjusting device of the continuously variable transmission Linkage 19 is articulated. The gear adjustment lever 43, 44 is also frictionally engaged, namely opposite a web 45 which is fastened to the housing wall 38. To the Web 45 of the lever arm 44 is pressed by means of a plate spring 46, which as Abutment a threaded nut 47 arranged on the pivot axis 42 is used.

Die betätigungsseitigen Enden der beiden Verstellhebel 35, 36 und 43, 44 können durch eine Einrichtung miteinander gekuppelt werden. Diese Einrichtung weist ein winkelförmiges Glied 48 auf, das am Hebelarm 35 des Drehzahlverstellhebels 35, 36 schwenkbar gelagert ist und mit seinem freien Ende von einer Öse 49 aufgenommen wird, die ihrerseits drehbar am betätigungsseitigen Ende 43 des Getriebeverstellhebels 43, 44 angeordnet ist. Mittels einer Schraube 50 kann das Glied 48 in jeder gewünschten Stellung festgestellt werden, d. h., die beiden Verstellhebe135, 36 und 43, 44 können in jeder beliebigen Lage innerhalb des Verstellbereiches des Gliedes 48 zueinander festgestellt werden.The actuation-side ends of the two adjusting levers 35, 36 and 43, 44 can be coupled to one another by a device. This facility has an angular member 48 on the lever arm 35 of the speed control lever 35, 36 is pivotably mounted and received by an eyelet 49 with its free end is, in turn, rotatable at the actuation-side end 43 of the gear adjustment lever 43, 44 is arranged. By means of a screw 50, the link 48 can be in any desired Position to be determined, d. that is, the two adjustment levers 135, 36 and 43, 44 can in any position within the adjustment range of the link 48 to one another to be established.

Die Patentansprüche 3 und 4 sind echte Unteransprüche und haben nur in Verbindung mit dem Patentanspruch 1 patentrechtliche Verbindung.Claims 3 and 4 are genuine subclaims and only have in connection with claim 1 patent law connection.

Claims

Claims: 1. Control device for in particular agricultural used motor vehicles with infinitely variable speed change gears, for example pulling gear, in which the engine speed control and the transmission ratio of the transmission can be influenced manually in such a way that when the engine speed the gear ratio in the sense of an opposite influence on the gear output speed changed to reduce the speed of the To keep the vehicle constant or approximately constant, characterized in that the adjusting device (1 or 35 to 41) for the engine speed control and the Device (2 or 42 to 47) to change the transmission ratio the continuously variable transmission by means of a detachable coupling device (4, 5, 6) in addition to the well-known, mutually independent individual setting for the common Adjustment are connectable.

2. Control device according to claim 1, characterized in that on the adjusting device (1 or 35 to 41) for changing the engine speed, a rod (4 or 48) engages in an articulated manner, which is supported by one on the adjusting device (2 or 42 to 47 ) for the continuously variable transmission rotatably arranged eyelet (5 or 49) is added and can be locked in different positions.

3. Control device according to claims 1 and 2, characterized in that the adjusting devices (1 or 35 to 41 and 2 or 42 to 47) levers are used, the bearing eye (37) of the The speed adjustment lever (35, 36) is designed as a hollow shaft in which the pivot axis (42) of the gear adjustment lever (43, 44) is mounted.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting lever (35, 36) for the engine speed with its bearing point (38) and the gear adjusting lever (42, 43) with a web (45) attached to the bearing point elastic means, such as spring plates (41 or 46), are frictionally engaged. Considered publications: German Patent Nos. 208 981, 229 479, 676 004, 815 455; German utility model No. 1707 260; French Patent No. 816 181; USA. Patent no. 1369 259th