DE3928670A1 - CRUISE CONTROL DEVICE FOR VEHICLES - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Geschwin digkeitsregeleinrichtung für ein Fahrzeug - insbesondere für einen Traktor - mit einem Motorantrieb, wobei das An triebssystem ein stufenloses Getriebe sowie ein in Reihe geschaltetes Zusatzschaltgetriebe umfaßt.The present invention relates to a speed control device for a vehicle - in particular for a tractor - with a motor drive, the drive system comprising a continuously variable transmission and a series-connected auxiliary transmission.
Eine bereits bekannte Geschwindigkeitsregeleinrichtung dieser Art beinhaltet einen Handgashebel zur Betätigung eines Drehzahlreglers zwecks Regelung der Motordrehzahl sowie ein Fußpedal zwecks Betätigung eines Geschwindig keitshebels, welcher mit einem stufenlosen Getriebe ver bunden ist. Normalerweise wird die Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges durch Herunterdrücken des Fußpedals ge regelt, wobei der Handgashebel in einer zuvor gewählten Regelungsstellung gehalten wird, um die Motordrehzahl kon stant zu halten. Das Zusatzschaltgetriebe wird je nach Ar beitssituation und Fahrbedingungen sowohl für hohe wie auch für niedrige Geschwindigkeiten benutzt. Das Zusatz schaltgetriebe selbst wird völlig unabhängig von den Steuervorrichtungen des stufenlosen Getriebes und der Motordrehzahl geregelt.An already known speed control device this type includes a hand throttle for actuation a speed controller to control the engine speed and a foot pedal to operate a speed speed lever, which ver with a continuously variable transmission is bound. Usually the driving speed of a vehicle by depressing the foot pedal regulates, with the hand throttle in a previously selected Control position is held to the engine speed kon keep stant. The additional gearbox is depending on Ar working situation and driving conditions for both high and also used for low speeds. The addition manual transmission becomes completely independent of the Continuously variable transmission and control devices Motor speed regulated.
Die Eigenschaft, daß die Motordrehzahl unabhängig von den Funktionen des stufenlosen Getriebes sowie des Zusatz schaltgetriebes durch Haltung des Handgashebels in der ge wählten Steuerposition konstant gehalten wird, ist inso fern sehr nützlich als ein Arbeitsgerät wie etwa ein Krei selpflug trotz Schwankungen in der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges bei der Feldarbeit mit konstanter Drehzahl an getrieben werden kann. Diese Eigenschaft ist allerdings bei Straßenfahrten des Fahrzeuges eher lästig.The property that the engine speed regardless of the Functions of the continuously variable transmission as well as the add-on manual transmission by holding the hand throttle in the ge selected control position is kept constant also very useful as a working tool such as a circle selpflug despite fluctuations in the driving speed of the Vehicle working in the field at constant speed can be driven. However, this property is rather annoying when driving the vehicle on the road.
Das heißt, zwecks höherer Fahrgeschwindigkeit auf der Straße muß der Motor genau oder doch nahezu genau mit der maximalen Drehzahl laufen. Andererseits muß das Fahrzeug bei Fahrten auf der Straße etwa bei Kreuzungen oder Ver kehrsampeln relativ häufig angehalten und erneut gestartet werden. Beim Anhalten des Fahrzeuges wird das stufenlose Getriebe in Nullstellung gebracht, aber dies reicht nicht aus. Obgleich das Fahrzeug anhält, dreht sich der Motor mit hoher Drehzahl weiter und verursacht dabei großen Lärm. Es ist daher erforderlich, den Handgashebel in den Leerlauf zu bringen, was für den Fahrer einen weiteren Ar beitshandgriff bedeutet. Beim Starten des Fahrzeuges ist der Handgashebel wiederum in die Position der maximalen Drehzahl bzw. in deren Nähe zu bringen, womit sich die An zahl der Arbeitsgänge weiter erhöht.That is, for the sake of higher driving speed on the The engine must be exactly or almost exactly on the road run at maximum speed. On the other hand, the vehicle when driving on the road at intersections or ver Sweeping stopped relatively often and started again will. When the vehicle stops, it becomes stepless Gear set to zero, but this is not enough out. Even though the vehicle stops, the engine turns continues at high speed, causing large Noise. It is therefore necessary to put the hand throttle in the To bring idle, which is another ar for the driver handle means. When the vehicle is started the hand throttle again in the position of the maximum To bring speed or in the vicinity, which the An number of operations increased further.
Es ist daher das Ziel der vorliegenden Erfingung, die Funktionsfähigkeit der Geschwindigkeitsregeleinrichtung der in der obigen Einleitung beschriebenen Art im Hinblick auf Straßenfahrten zu verbessern. Mit der Erfindung wird insbesondere beabsichtigt, die Geschwindigkeitssteuerung bei Straßenfahrten dadurch zu vereinfachen, indem die Ge schwindigkeitsschaltstellung des stufenlosen Getriebes und die Motordrehzahl miteinander in Beziehung gebracht wer den.It is therefore the aim of the present invention that Functionality of the speed control device of the kind described in the introduction above in view to improve on road trips. With the invention especially intends to control the speed to simplify on road trips by the Ge speed switch position of the continuously variable transmission and the engine speed is related to who the.
Dies wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine Ge schwindigkeitsregeleinrichtung für ein Fahrzeug erzielt, das über einen Motor, ein stufenloses Getriebe zwecks Kraftaufnahme des Motors und ein Zusatzschaltgetriebe ver fügt, letzteres zwecks Übertragung der Kraft des Zusatz schaltgetriebes in mehreren Geschwindigkeitsstufen auf die Hinterräder, welche Geschwindigkeitsregeleinrichtung fer ner eine Vorrichtung zum Zusammenwirken des stufenlosen Getriebes mit einem Gashebel aufweist, der seinerseits einen Drehzahlregler zwecks Regelung der Motordrehzahl be tätigt. Dieses Zusammenwirken erfolgt, indem die Motor drehzahl infolge eines Beschleunigungsvorganges des stu fenlosen Getriebes über den Drehzahlregler erhöht wird und durch einen Verlangsamungsvorgang des stufenlosen Getrie bes über den Drehzahlregler verringert wird. Die Geschwin digkeitsregeleinrichtung beinhaltet ferner eine Zusammen wirkungsaufhebung, um zu verhindern, daß die Zusammenwir kungsvorrichtung den Drehzahlregler und das stufenlose Ge triebe wirkungsmäßig verbindet, wenn das Zusatzschaltge triebe niedrigtourig läuft.This is according to the present invention by a Ge achieved speed control device for a vehicle, that about an engine, a continuously variable transmission for the purpose Force absorption of the engine and an additional manual transmission ver adds the latter in order to transmit the power of the additive manual transmission in several speed levels on the Rear wheels, which speed control device fer ner a device for interacting the stepless Gearbox with a throttle, which in turn a speed controller for the purpose of regulating the engine speed does. This interaction is done by the engine speed due to an acceleration process of the stu continuously variable transmission is increased via the speed controller and by slowing down the continuously variable transmission bes is reduced via the speed controller. The speed The density control device also includes a combination repeal to prevent the interaction kungsvorrichtung the speed controller and the stepless Ge drives effectively connects when the additional Schaltge gears running at low speed.
Mit der oben genannten Geschwindigkeitsregeleinrichtung sind Arbeitsfahrten und Straßenfahrten durch die Geschwin digkeitsschaltstellungen des Zusatzschaltgetriebes vonein ander zu unterscheiden, da beispielsweise das Zusatz schaltgetriebe bei Arbeitsfahrten, bei welchen das Fahr zeug größtenteils langsam fährt, in eine niedrigtourige Stellung und bei Straßenfahrten, bei welchen mehr Ge schwindigkeit erforderlich ist, in eine hochtourige Stel lung gebracht wird. Der Drehzahlregler zur Steuerung der Motordrehzahl wird mit dem stufenlosen Getriebe wirkungs mäßig derart verbunden, daß die Motordrehzahl bei einer Beschleunigungsfunktion des stufenlosen Getriebes erhöht und bei einer Verlangsamung des stufenlosen Getriebes vermindert wird. Bei Straßenfahrten kann das Fahrzeug daher mit hoher Geschwindigkeit gefahren und durch eine Verringerung der Motordrehzahl bis zur Leerlaufdrehzahl angehalten werden, ohne daß der Gashebel betätigt werden muß. Wenn sich das Zusatzschaltgetriebe in niedrigtouriger Stellung befindet, ist die Zusammenwirkung zwischen dem stufenlosen Getriebe und dem Drehzahlregler aufgehoben, damit das stufenlose Getriebe und der Drehzahlregler un abhängig voreinander funktionieren können. Bei einer Ar beitsfahrt kann daher die Fahrgeschwindigkeit durch die konstant gehaltene Motordrehzahl geregelt werden.With the speed control device mentioned above are work trips and road trips through the Geschwin the shift positions of the auxiliary gearbox differentiate, for example, the addition manual gearbox on work trips where driving mostly drives slowly, in a low-speed Position and on road trips, in which more Ge speed is required in a high-speed position is brought. The speed controller for controlling the The engine speed is effective with the continuously variable transmission moderately connected such that the engine speed at a Acceleration function of the continuously variable transmission increased and when the continuously variable transmission slows down is reduced. The vehicle can be used when driving on the road therefore driven at high speed and through a Reduction of engine speed to idle speed be stopped without using the throttle got to. If the auxiliary transmission is in low speed Position is the interaction between the continuously variable transmission and the speed controller canceled, so that the continuously variable transmission and the speed controller un can work depending on each other. With an ar beitsfahrt can therefore the driving speed through the engine speed kept constant can be regulated.
Gemäß der vorliegenden Erfindung bewirkt ein einziger Be tätigungsvorgang des stufenlosen Getriebes sowohl ein ein wandfreies Fahren auf Straßen, das eine hohe Geschwindig keit erfordert, und ein Anhalten mit reduziertem Motoren geräusch als auch eine ausgezeichnete Betriebsfähigkeit bei Arbeitsfahrten.According to the present invention, a single Be operation of the continuously variable transmission both a wall-free driving on roads, which is high speed speed, and stopping with reduced motors noise as well as excellent operability during work trips.
In der nachfolgenden genauen Beschreibung von Ausführungs beispielen der Erfindung - wie diese in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind - werden das Vorstehende so wie andere Ziele, Eigenschaften und Vorzüge der Erfindung erläutert.In the following detailed description of exemplary embodiments of the invention - as shown in the accompanying drawings - the foregoing as well as other objects, features and advantages of the invention are explained.
Abb. 1 ist eine Seitenansicht des Traktors mit Geschwin digkeitsregeleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 is a side view of the tractor with speed control device according to the present invention.
Abb. 2 ist ein Schema eines Antriebsübertragungssystems des Traktors. Fig. 2 is a schematic of a drive transmission system of the tractor.
Abb. 3 ist ein Schema der Geschwindigkeitsregelungeinrich tung. Fig. 3 is a diagram of the cruise control device.
Abb. 4 ist ein Schema einer abgeänderten Geschwindigkeits regeleinrichtung. Fig. 4 is a diagram of a modified speed control device.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend am Beispiel ei nes landwirtschaftlichen Traktors beschrieben. Wie in Abb. 1 dargestellt, umfaßt der Traktor einen Motor 1, ein mit dem Motor 1 verbundenes Kupplungsgehäuse 2 und ein rück wärtiges Getriebegehäuse 3, das durch ein Zwischengehäuse 4 mit dem Kupplungsgehäuse 2 verbunden ist. Der Traktor umfaßt ferner die steuerbaren Vorderräder 5, die Hinter räder 6, den Fahrersitz 7, den Hubarm 8, der mit einem Ar beitsgerät verbunden werden kann, und eine Zapfwelle 9 zum Antrieb des Arbeitsgerätes.The present invention is described below using the example of an agricultural tractor. As shown in Fig. 1, the tractor comprises an engine 1 , a clutch housing 2 connected to the engine 1 and a rear gear housing 3 , which is connected by an intermediate housing 4 to the clutch housing 2 . The tractor also includes the controllable front wheels 5 , the rear wheels 6 , the driver's seat 7 , the lifting arm 8 , which can be connected to a work implement, and a PTO shaft 9 for driving the implement.
Gemäß Abb. 2 umfaßt das Antriebsübertragungssystem ein um schaltbares hydrostatisches Getriebe 11, das mit dem Motor 1 mittels einer Hauptkupplung 10 wirkungsmäßig verbunden ist. Das hydrostatische Getriebe 11 weist eine Motorab triebswelle 11 A auf, die mit einer Antriebswelle 12 A eines mit einer Hydraulikkupplung ausgestatteten Zusatzschaltge triebes 12 verbunden ist; dieses Zusatzschaltgetriebe bie tet drei Geschwindigkeiten - hoch, mittel und niedrig - an. Das Zusatzschaltgetriebe 12 verfügt über eine Ab triebswelle 13, die mit einem Differentialgetriebe 14 mit den Hinterrädern 6 wirkungsmäßig verbunden ist. According to Fig. 2, the drive transmission system comprises a switchable hydrostatic transmission 11 which is operatively connected to the engine 1 by means of a main clutch 10 . The hydrostatic transmission 11 has a Motorab drive shaft 11 A , which is connected to a drive shaft 12 A of a hydraulic clutch equipped with additional Schaltge 12 ; this auxiliary transmission offers three speeds - high, medium and low. The auxiliary transmission 12 has a drive shaft 13 , which is operatively connected to a differential gear 14 with the rear wheels 6 .
Ein zu der Kraftübertragungswelle 9 führendes Übertra gungssystem umfaßt eine Pumpenantriebswelle 11 B, die vom hydrostatischen Getriebe 11 zum Kraftübertragungs-Schalt getriebe 15 führt. Eine Kraftübertragungswelle 16 er streckt sich vom Schaltgetriebe 15, das mit der Kraftüber tragungswelle 9 wirkungsmäßig verbunden ist.A leading to the power transmission shaft 9 Übertra supply system comprises a pump drive shaft 11 B, the transmission switching to the power transmission by the hydrostatic transmission 11 performs 15th A power transmission shaft 16 he stretches from the transmission 15 , which is operatively connected to the power transmission shaft 9 .
Gemäß Abb. 3 umfaßt der Traktor eine Geschwindigkeitsre geleinrichtung einschließlich eines Handgashebels 21, eines Fußpedals 24 und eines Zusatzschaltgetriebehebels 25. Der Handgashebel 21 ist in einer zuvor gewählten Stel lung zur Steuerung eines Drehzahlreglers 17 feststellbar, der die Drehzahl des Motors 1 regelt. Über das Fußpedal 24 ist das hydrostatische Getriebe 11 steuerbar. Mittels des Zusatzschaltgetriebehebels 25 ist das Zusatzschaltgetriebe 12 steuerbar. Die Geschwindigkeitsregeleinrichtung umfaßt ferner Vorrichtungen zur wirkungsmäßigen Verbindung dieser Elemente.According to Fig. 3 of the tractor comprises a Geschwindigkeitsre gel means including a hand throttle lever 21, a foot pedal 24 and an auxiliary transmission lever 25. The hand throttle lever 21 can be ascertained in a previously selected position for controlling a speed controller 17 which controls the speed of the engine 1 . The hydrostatic transmission 11 can be controlled via the foot pedal 24 . The additional manual transmission 12 can be controlled by means of the additional manual transmission lever 25 . The speed control device further comprises devices for the effective connection of these elements.
Die Verbindungsvorrichtung zum Zusammenwirken zwischen dem Drehzahlregler 17 und dem Handgashebel 21 umfaßt eine Fe der 19, die auf einen Schalthebel 18 des Drehzahlreglers 17 derart wirkt, daß der Regler 17 und ein Steuerkabel 20, das den Schalthebel 18 mit dem Handgashebel 21 wirkungsmä ßig verbindet, in den Leerlauf gebracht werden.The connecting device for cooperation between the speed controller 17 and the hand throttle lever 21 comprises a Fe 19 , which acts on a shift lever 18 of the speed controller 17 such that the controller 17 and a control cable 20 , which connects the shift lever 18 with the hand throttle lever 21 effectively, be brought into idle.
Die Verbindungsvorrichtung zum Zusammenwirken zwischen dem hydrostatischen Getriebe 11 und dem Fußpedal 24 umfaßt einen Drehzahländerungshebel 23, der mit dem Stumpf einer Stützwelle (Zapfenwelle) 22 einer Taumelscheibe verbunden ist, welche aus dem Gehäuse des hydrostatischen Getriebes 11 herausragt. Ein Ende des Drehzahländerungshebels 23 ist mittels einer Kurbelstange 25 mit dem Fußpedal 24 verbun den. Der Drehzahländerungshebel 23 weist eine V-förmige Nockenfläche 23 a auf, während eine Laufrolle 26 durch eine Feder 27 mit der Nockenfläche 23 a in Kontakt gehalten wird, damit der Drehzahländerungshebel 23 in Nullstellung gehalten wird. Das hydrostatische Getriebe 11 ist zwischen Vorwärts- und Rückwärtsfahrzustand über die Nullstellung stufenlos schaltbar, indem das Fußpedal 24 vorwärts (F) und rückwärts (R) gedrückt wird.The connection device for cooperation between the hydrostatic transmission 11 and the foot pedal 24 comprises a speed change lever 23 which is connected to the stump of a support shaft (pto shaft) 22 of a swash plate which protrudes from the housing of the hydrostatic transmission 11 . One end of the speed change lever 23 is connected to the foot pedal 24 by means of a crank rod 25 . The speed change lever 23 has a V-shaped cam surface 23 a, while a roller 26 is held by a spring 27 with the cam surface 23 a in contact so that the speed change lever is kept in neutral position 23rd The hydrostatic transmission 11 can be switched continuously between the forward and reverse driving state via the zero position by pressing the foot pedal 24 forwards ( F ) and backwards ( R ).
Ein weiteres Zusammenwirken bewirkt der Drehzahlregler 17 zur Erhöhung der Drehzahl des Motors 1 durch Beschleuni gung des hydrostatischen Getriebes 11 bzw. zur Verminde rung der Drehzahl des Motors 1 durch Verlangsamung des hy drostatischen Getriebes 11. Insbesondere ist ein Steuer kabel vorgesehen, das der Drehzahländerungshebel 23 mit dem Schalthebel 18 wirkungsmäßig verbindet. Außerdem ist eine Zusammenwirkungsaufhebung vorgesehen, die nur dann eine Betätigung dieser Zusammenwirkungsvorrichtung zuläßt, wenn das Zusatzschaltgetriebe 12 eine hohe Drehzahl be wirkt, und welche die Zusammenwirkung aufhebt, wenn das Zusatzschaltgetriebe 12 eine niedrige Drehzahl bewirkt.A further interaction causes the speed controller 17 to increase the speed of the motor 1 by accelerating the hydrostatic transmission 11 or to reduce the speed of the motor 1 by slowing the hy drostatic transmission 11th In particular, a control cable is provided which connects the speed change lever 23 with the shift lever 18 in terms of effect. In addition, a cooperation cancellation is provided, which only allows actuation of this cooperation device when the auxiliary transmission 12 acts at a high speed, and which cancels the interaction when the auxiliary transmission 12 causes a low speed.
Genauer gesagt, umfaßt das Steuerkabel 28 ein Außenkabel 28 b, dessen eines Ende mit dem Zusatzschaltgetriebehebel 25 verbunden ist. Wenn sich der Zusatzschaltgetriebehebel 25 in der Hochgeschwindigkeitsstellung H befindet, ist das Steuerkabel 28 im Zustand des wirkungsmäßigen Verbunden seins, wobei das Innenkabel 28 a gespannt ist. Wird der Zusatzschaltgetriebehebel 25 in die Zwischenstellung M bzw. in die Stellung L für niedrige Geschwindigkeit ge bracht, befindet sich das Steuerkabel 28 nicht im Zustand des wirkungsmäßigen Verbundenseins, und das Innenkabel 28 a ist nicht gespannt.Specifically, the control cable 28 comprises an outer cable 28 b, one end of which is connected to the auxiliary gear shift lever 25th When the auxiliary transmission lever 25 is in the high-speed position H , the control cable 28 is in the state of effective connection, the inner cable 28 a being tensioned. If the additional gear lever 25 in the intermediate position M or in the position L for low speed ge brought, the control cable 28 is not in the state of effective connection, and the inner cable 28 a is not tensioned.
Wenn der Traktor von einem Feld zum anderen oder auf der Straße gefahren wird, kann die Stellung des Handgashebels 21 für die geringere Drehzahl gewählt werden, wobei der Zusatzschaltgetriebehebel 25 in die Hochgeschwindigkeits stellung H gebracht wird. Wenn in dieser Position das Fuß pedal 24 nach vorn gedrückt wird (F), erhöht die Zusammen wirkungsvorrichtung die Drehzahl des Motors 1 und be schleunigt dadurch den Traktor. Wird der Fußpedal 24 in Nullstellung gebracht, verringert sich die Drehzahl des Motors 1, so daß der Traktor anhält wird. Diese wirkungs mäßige Verbindung funktioniert nicht, wenn das Fußpedal 24 rückwärts (R) gedrückt wird.If the tractor is driven from one field to another or on the road, the position of the hand throttle lever 21 can be selected for the lower speed, with the additional gear lever 25 being brought into the high-speed position H. If in this position the foot pedal 24 is pressed forward ( F ), the interaction device increases the speed of the engine 1 and thereby accelerates the tractor. If the foot pedal 24 is brought into the zero position, the speed of the motor 1 decreases, so that the tractor is stopped. This effective connection does not work when the foot pedal 24 is pressed backwards ( R ).
Wird der Zusatzschaltgetriebehebel 25 solcherart betätigt, daß das Zusatzschaltgetriebe 12 in die Stellung für mitt lere oder niedrige Fahrgeschwindigkeit gebracht wird, lockert sich das Innenkabel 28 a des Steuerkabels 28 und gibt Spiel. Infolgedessen ist die Zusammenwirkung zwischen Fußpedal 24 und Schalthebel 18 aufgehoben, und der Schalt hebel 18 ist zur Regelung der Drehzahl des Motors 1 nur durch den Handgashebel 21 bedienbar.If the addition of such gear shift lever 25 operated to the auxiliary gearbox is brought into the position for mitt sized or low vehicle speed 12, the inner cable loosens 28 a of the control cable 28, and outputs game. As a result, the interaction between foot pedal 24 and shift lever 18 is canceled, and the shift lever 18 can only be operated by the hand throttle lever 21 to regulate the speed of the engine 1 .
Im obigen Beispiel ist die Drehzahl des Motors 1 nur im Schaltgeschwindigkeitsbereich für das Vorwärtsfahren des Fußpedals 24 automatisch wählbar. Alternativ kann das Innenkabel 28 a des Steuerkabels 28 mit dem Stützhebel 26 a der Ausgleichsrolle 26 verbunden werden. Dann wird das Innenkabel 28 a durch den Stützhebel 26 a schwenkbar in die selbe Richtung gezogen, um den Schalthebel 18 in die Stel lung für eine hohe Motordrehzahl zu bringen, gleichgültig, ob der Drehzahländerungshebel 23 vorwärts oder rückwärts betätigt wird.In the above example, the speed of the engine 1 can only be selected automatically in the switching speed range for the forward movement of the foot pedal 24 . Alternatively, the inner cable 28 may be a of the control cable 28 with the support lever 26 are a of the compensating roller 26 is connected. Then the inner cable 28 a is pivotally pulled by the support lever 26 a in the same direction to bring the shift lever 18 into the position for a high engine speed, regardless of whether the speed change lever 23 is operated forward or backward.
Wie in Abb. 4 dargestellt, kann die Zusammenwirkungsvor richtung die Gelenkmechanismen 29 a und 29 b umfassen, wobei die Zusammenwirkungsaufhebung eine Kupplung 30 ein schließt, die zwischen den Gelenkmechanismen 29 a und 29 b angeordnet ist und durch den Zusatzschaltgetriebehebel 25 betätigt wird. In diesem Falle verbindet die Kupplung 30 wirkungsmäßig die Gelenkmechanismen 29 a und 29 b, wobei der Fußpedal 24 und der Schalthebel 18 nur dann zusammenwir ken, wenn sich der Zusatzschaltgetriebehebel 25 in der Hochgeschwindigkeitsstellung H befindet. In Abb. 4 üben die Teile mit derselben Numerierung wie in Abb. 3 diesel ben Funktionen aus und werden zwecks Vermeidung unnötiger Wiederholungen nicht nochmals beschrieben.As shown in Fig. 4, the direction of cooperation can include the articulation mechanisms 29 a and 29 b , the interaction cancellation including a clutch 30 , which is arranged between the articulation mechanisms 29 a and 29 b and is actuated by the auxiliary gear lever 25 . In this case, the clutch 30 effectively connects the joint mechanisms 29 a and 29 b , the foot pedal 24 and the shift lever 18 only working together when the auxiliary transmission lever 25 is in the high-speed position H. In Fig. 4, the parts with the same numbering as in Fig. 3 perform the same functions and are not described again in order to avoid unnecessary repetitions.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Zusammenwirkungsvorrichung und die Zusammenwirkungsaufhe bung durch eine elektrische Schaltung vorzunehmen.In the context of the present invention it is possible to Interaction device and the cooperation arrangement exercise by an electrical circuit.
Claims (4)
einen Drehzahlregler zur Steuerung der Drehzahl des Motors;
einen Gashebel zur Betätigung des Drehzahlreglers;
Zusammenwirkungsvorrichtungen zur Herbeiführung einer wirkungsmäßigen Verbindung des Reglers und des stufenlosen Getriebes, so daß die Motordrehzahl durch die eine Be schleunigung bewirkende Betätigung des stufenlosen Getrie bes mittels des Reglers erhöht und durch die eine Verlang samung bewirkende Betätigung des stufenlosen Getriebes mittels des Reglers verlangsamt wird; sowie
eine Zusammenwirkungsaufhebung, um zu vermeiden, daß die Zusammenwirkungsvorrichtung den Regler und das stufen lose Getriebe wirkungsmäßig verbindet, wenn das Zusatz schaltgetriebe sich in der Stellung für niedrige Fahrge schwindigkeiten befindet, sowie
eine Zusammenwirkungsaufhebung, um zu verhindern, daß die Verbindung zwischen dem Drehzahlregler und dem stufen losen Getriebe erzielt wird, wenn das Zusatzschaltgetriebe sich in einer Stellung für niedrige Fahrgeschwindigkeiten befindet.1. Speed control device for a vehicle, which has an engine, a continuously variable transmission for the purpose of power absorption of the engine and an additional transmission for power transmission from the continuously variable transmission in several speed levels to the rear wheels, characterized by :
a speed controller for controlling the speed of the engine;
a throttle to operate the speed controller;
Cooperation devices for bringing about an effective connection of the controller and the continuously variable transmission, so that the engine speed is increased by the accelerating actuation of the stepless transmission by means of the controller and is slowed down by the slowing effecting actuation of the continuously variable transmission by means of the controller; such as
a cancellation of cooperation to avoid that the interaction device effectively connects the controller and the continuously variable transmission when the additional gearbox is in the position for low Fahrge speeds, and
a cancellation of cooperation to prevent the connection between the speed controller and the continuously variable transmission from being achieved when the auxiliary transmission is in a position for low driving speeds.
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