DE1141502B

DE1141502B - Hydraulically controlled belt pulley transmission

Info

Publication number: DE1141502B
Application number: DER25105A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr Otto Dittrich; Dipl-Ing Erhard Karig; Rudolf Schrodt; Herbert Steuer
Original assignee: Reimers Getriebe KG
Current assignee: Reimers Getriebe KG
Priority date: 1959-03-06
Filing date: 1959-03-06
Publication date: 1962-12-20
Also published as: CH383109A; GB946922A

Description

Hydraulisch gesteuertes Kegelscheibenumschlingungsgetriebe Die Erfindung betrifft ein hydraulisch gesteuertes, stufenlos verstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe. Die erfinderische Aufgabenstellung besteht darin, eine Steuereinrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, sowohl eine beliebige Getriebeübersetzung belastungsunabhängig fest einzustellen als auch wahlweise eine gesetzmäßige und selbsttätige Änderung der Getriebeübersetzung in Abhängigkeit von der abtriebsseitigen Belastung des Getriebes zwecks Begrenzung des antriebsseitigen Drehmomentenbedarfs frei zu wählen. Insbesondere ist die erfindungsgemäße hydraulische Steuereinrichtung für Getriebe mit zwischen Kegelscheibenpaaren laufenden Zugmittelsträngen gedacht, die sich z. B. für den Einbau in Kraftfahrzeuge eignen. Bei solchen Getrieben werden die zur Reibkraftübertragung erforderlichen belastungs- und übersetzungsunabhängigen Anpreßkräfte mittels mechanischer Anpreßeinrichtungen erzeugt.Hydraulically controlled belt pulley transmission The invention relates to a hydraulically controlled, continuously adjustable conical pulley belt drive. The inventive task is to create a control device, with which it is possible to use any gear ratio regardless of the load fixed as well as optionally a legal and automatic change the gear ratio depending on the load on the gear unit on the output side Can be freely selected for the purpose of limiting the torque requirement on the drive side. In particular is the inventive hydraulic control device for transmission with between Conical pulley pairs running traction strands thought that z. B. for the Suitable for installation in motor vehicles. In the case of such transmissions, they are used to transmit the frictional force required load and translation-independent contact forces by means of mechanical Pressure devices generated.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, die zur Aufrechterhaltung und willkürlichen Änderung der übersetzung erforderlichen, ebenfalls belastungs- und übersetzungsabhängigen Stützkräfte auf der Antriebsseite hydraulisch mittels einer Stützkraftvorrichtung zu erzeugen. Gemäß diesem Vorschlag wird der auf einen Kraftkolben wirkende Druck einer Druckflüssigkeit durch einen Steuerschieber bestimmt, dessen Stellung willkürlich einstellbar, zugleich aber mit der Getriebeübersetzung veränderbar ist. Der Kraftkolben kann als selbständiges Bauelement ausgebildet sein. Es können aber auch die Kegelscheiben selbst als umlaufende Kraftkolben Verwendung finden. Durch die Stützkraftvorrichtung wird auf der Antriebsseite die axial bewegliche Kegelscheibe immer mit solcher Kraft gegen den Zugmittelstrang angepreßt, daß keine Übersetzungsänderung des Getriebes eintritt, und zwar auch dann nicht, wenn sich die Belastung des Getriebes ändert. Andererseits kann man mit der Stützkraftvorrichtung willkürlich jede gewünschte Übersetzung einstellen.It has already been suggested to maintain and arbitrary change of the translation required, also burdening and Transmission-dependent supporting forces on the drive side hydraulically by means of a Generate support force device. According to this proposal, the is on a power piston acting pressure of a hydraulic fluid determined by a control slide whose Arbitrarily adjustable position, but at the same time changeable with the gear ratio is. The power piston can be designed as an independent component. It can but the conical disks themselves are also used as rotating power pistons. Due to the support force device, the axially movable one on the drive side The conical pulley is always pressed against the traction chain with such a force that none Change of gear ratio occurs, even if the load on the transmission changes. On the other hand, you can use the support force device arbitrarily set any desired translation.

Es ist bereits eine größere Anzahl von hydraulisch gesteuerten Getrieben der hier in Rede stehenden Art bekannt. Bei einer Gruppe dient die hydraulische Steuerung der Einstellung eines bestimmten Übersetzungsverhältnisses, bei einer anderen Gruppe sorgt die Hydraulik dafür, daß das Getriebe in Abhängigkeit einer oder mehrerer Einflußgrößen seine Übersetzung ändert.There are already a large number of hydraulically controlled gearboxes of the type in question here. In one group, the hydraulic one is used Control of the setting of a certain gear ratio, with a other group, the hydraulics ensures that the transmission is dependent on a or several influencing variables changes its translation.

Durch die Erfindung soll aber die Aufgabe gelöst werden, das stufenlos verstellbare Getriebe in besonders einfacher und leicht zu handhabender Weise nicht nur auf irgendeine gewünschte Übersetzung unabhängig von der jeweiligen Belastung fest einstellen zu können, sondern gleichzeitig auch die Möglichkeit zu schaffen, eine gesetzmäßige Abhängigkeit der tatsächlichen Übersetzung des Getriebes von der abtrieb-sseitigen Belastung des Getriebes herbeizuführen, falls diese eine vorherbestimmte Größe überschreitet, um damit den antriebsseitigen Drehmomentenbedarf beliebig begrenzen zu können. Eine solche Aufgabe tritt insbesondere bei Verwendung des stufenlos verstellbaren Getriebes in Kraftfahrzeugen auf. Es gibt nämlich viele Fälle, in denen es besonders zweckmäßig erscheint, das stufenlos verstellbare Getriebe so einzurichten, daß es bei Überschreitung eines bestimmten Grenzdrehmomentes an der Antriebswelle sich von selbst ins Langsame regelt, so daß eine kleinere Drehzahl, aber ein größeres Drehmoment an der Abtriebswelle bei etwa konstant bleibendem Antriebsdrehmoment zur Verfügung steht. Unterhalb dieses Grenzdrehmomentes soll das Getriebe aber die einmal eingestellte Übersetzung unabhängig von der Drehmomentenbelastung der Abtriebswelle exakt beibehalten.The invention is intended to solve the problem, which is continuously variable adjustable transmission in a particularly simple and easy-to-use manner only to any desired translation regardless of the respective load to be able to permanently adjust, but at the same time also to create the possibility a lawful dependence of the actual translation of the transmission on the to bring about load on the output side of the gearbox, if this is a predetermined one Size exceeds in order to limit the torque requirement on the drive side as desired to be able to. Such a task occurs especially when using the continuously adjustable Transmission in motor vehicles. Namely, there are many cases in which it is special seems appropriate to set up the continuously variable transmission so that it when a certain limit torque is exceeded on the drive shaft regulates itself slowly, so that a smaller speed, but a larger one Torque on the output shaft with the drive torque remaining approximately constant is available. Below this limit torque, however, the gearbox should have the Once the translation has been set, it is independent of the torque load on the output shaft exactly maintained.

Durch die Erfindung wird nicht nur eine bisher unbekannte Aufgabe gestellt, sondern auch die Lösung für diese neue Problemstellung angegeben.The invention not only solves a previously unknown task posed, but also given the solution to this new problem.

Ausgehend von einem hydraulisch gesteuerten Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, bei dem auf der Abtriebsseite eine Anpreßvorrichtung vorgesehen ist, welche die zur Reibkraftübertragung erforderlichen belastungs- und übersetzungsabhängigen Anpreßkräfte erzeugt, während auf der Antriebsseite eine hydraulische Stützkraftvorrichtung angeordnet ist, welche die zur Aufrechterhaltung und willkürlichen Änderung der Übersetzung erforderlichen belastungs- und übersetzungsabhängigen Stützkräfte liefert, und der auf einen Kraftkolben der Stützvorrichtung wirkende Druck durch ein Steuerventil bestimmt wird, dessen Stellglied einerseits in Abhängigkeit von der axialen Verschiebung einer der beweglichen Kegelscheiben im im Sinne der Erzeugung einer der axialen Verschiebung der Kegeilscheiben entgegenwirkenden Steuerkraftänderung und andererseits willkürlich durch ein Betätigungsglied verstellbar ist, besteht die erfindungsgemäße Lösung darin, daß wenigstens ein parallel zu der die Druckflüssigkeit zum Steuerzylinder oder zu dem die Stützkraft erzeugenden Kraftkolben führenden Leitung angeordnetes Stützdruckregelventil vorgesehen ist, durch das die Stützkräfte auf verschiedene Werte begrenzbar sind, so daß das Getriebe unter Aufrechterhaltung der durch das Betätigungsglied eingestellten Übersetzung nur bis zu einem Grenzdrehmoment belastbar ist, bei Überschreitung dieses Grenzdrehmomentes aber seine Übersetzung selbsttätig im Sinne kleinerer Abtriebsdrehzahlen verändert, bis bei einer neuen Übersetzung Gleichgewicht zwischen dem Stützkraftbedarf und der erzeugten Stützkraft eingetreten ist. Zweckmäßg ist das Stützdruckregelventil als ein durch eine Feder belastetes Überdruckventil ausgebildet, dessen Federvorspannung veränderlich ist. Hierzu kann in Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung wenigstens eine Kurvenscheibe vorgesehen sein, durch die ein als Widerlager für die Feder dienender Kolben verschiebbar ist. Soll die Federvorspannung in Abhängigkeit von mehreren Einflußgrößen geändert werden, dann wird in Weiterbildung der Erfindung mit dem verschiebbaren Kolben ein Waagebalkensystem verbunden, auf dessen freie Waagebalkenenden sich verstellbare Kurvenscheiben abstützen. Die Größe der Federvorspannung ist dann von der Stellung sämtlicher Kurvenscheiben gemeinsam abhängig. Eine dieser Kurvenscheiben wird man willkürlich einstellbar machen, während eine zweite in Abhängigkeit von der Axialverschiebung einer Kegelscheibe des Getriebes, d. h. in Abhängigkeit von der Übersetzungsänderung, verstellbar ist. Dazu leitet man zweckmäßigerweise die Verstellbewegung der zweiten Kurvenscheibe von der Axialverschiebung einer der beweglichen Kegelscheiben über ein Hebelgestänge ab.Based on a hydraulically controlled conical pulley belt drive, in which a pressing device is provided on the output side, which the load-dependent and transmission-dependent pressure forces required for the transmission of frictional force generated, while a hydraulic supporting force device is arranged on the drive side which is the one to maintain and arbitrary change the Translation provides the necessary load and translation-dependent supporting forces, and the pressure acting on a power piston of the support device through a control valve is determined, the actuator on the one hand depending on the axial displacement one of the movable conical disks in the sense of generating one of the axial ones Displacement of the conical pulleys counteracting control force change and on the other hand Is arbitrarily adjustable by an actuator, there is the invention Solution is that at least one parallel to the pressure fluid to the control cylinder or to the line leading to the power piston generating the supporting force Support pressure control valve is provided, through which the support forces on different Values can be limited so that the gearbox can be operated while maintaining the values specified by the The gear ratio set to the actuating element can only be loaded up to a limit torque is, but when this limit torque is exceeded, its translation is automatic changed in the sense of lower output speeds until a new translation Equilibrium between the support force requirement and the support force generated has occurred is. The support pressure regulating valve is expedient as a spring loaded one Relief valve formed, the spring preload is variable. Can do this in a further development of the solution according to the invention, at least one cam is provided through which a piston serving as an abutment for the spring can be displaced. If the spring preload is to be changed depending on several influencing variables, Then, in a further development of the invention, a balance beam system is used with the displaceable piston connected, on whose free balance beam ends adjustable cams are supported. The size of the spring preload is then dependent on the position of all the cam disks jointly dependent. One of these cams can be set arbitrarily make, while a second depending on the axial displacement of a conical pulley of the transmission, d. H. depending on the translation change, is adjustable. For this purpose, the adjustment movement of the second cam disk is expediently initiated from the axial displacement of one of the movable conical disks via a lever linkage away.

Wählt man mit der willkürlich einstellbaren Kurvenscheibe die Federvorspannung sehr hoch, dann behält das Getriebe die jeweils eingestellte Übersetzung bei jeder Belastung bei. Vermindert man aber die Federvorspannung des Stützdruckregelventils, dann bleibt die einmal eingestellte Übersetzung nur so lange erhalten, bis ein bestimmtes, durch die Federvorspannung des Stützdruckregelventils wählbares Abtriebsdrehmoment überschritten wird. Der die Stützkräfte erzeugende Druck der Druckflüssigkeit wird durch das Stützdruckregelventil begrenzt und kann folglich nicht weiter ansteigen, wie es zur Aufrechterhaltung der eingestellten Übersetzung notwendig wäre. Deshalb vermindert sich die Getriebeübersetzung selbsttätig ins Langsame, bis bei einer neuen Übersetzung die durch das Stützdruckregelventil begrenzten Stützkräfte wieder ausreichen, die dann erreichte Getriebeübersetzung trotz der angestiegenen abtriebsseitigen Drehmomentenbelastung des Getriebes aufrechtzuerhalten. Vermindert sich die abtriebsseitige Drehmomentenbelastung, dann ändert sich die Übersetzung des Getriebes wieder selbsttätig ins Schnelle, aber immer nur bis zu derjenigen Übersetzung, die vorher als Grenzwert fest eingestellt war. Der selbsttätige Verstellbereich des Getriebes bei steigender abtriebsseitiger Drehmomentenbelastung ist also am größten, wenn die Getriebeübersetzung ganz ins Schnelle eingestellt ist.If you choose the spring preload with the arbitrarily adjustable cam very high, then the gearbox retains the gear ratio set for each Load at. If, however, the spring preload of the support pressure control valve is reduced, then the gear ratio that has been set is only retained until a certain, Output torque selectable by the spring preload of the support pressure control valve is exceeded. The pressure of the hydraulic fluid that generates the supporting forces becomes limited by the support pressure control valve and therefore cannot increase any further, as would be necessary to maintain the set translation. That's why the gear ratio is automatically reduced to a slow speed, up to one new translation the support forces limited by the support pressure control valve again sufficient, the gear ratio then achieved despite the increased output side Maintain torque load on the gearbox. The output side decreases Torque load, then the gear ratio changes automatically again fast, but only up to the translation that was previously set as the limit value was fixed. The automatic adjustment range of the gearbox with increasing The torque load on the output side is therefore greatest when the gear ratio is set very quickly.

Je geringer man die Federvorspannung des Stützdruckregelventils macht, bei desto kleinerer abtriebsseitiger Belastung tritt dieser Vorgang der selbsttätigen Übersetzungsänderung ins Langsame ein. Hierdurch hat man es in der Hand, das auf der Antriebsseite z. B. von einer Kraftmaschine aufzubringende Drehmoment beliebig zu begrenzen. Dies ist insbesondere dann von erheblicher Bedeutung, wenn es sich um eine Brennkraftmaschine handelt, die mit fest eingestellter Drehzahl und Kraftstoffmengenregelung läuft. Man kann dadurch einen Drehzahlabfall der Brennkraftmaschine und das Abwürgen mit Sicherheit verhindern. Die eingangs erwähnten Anpreßeinrichtungen, welche die zur Reibkraftübertragung erforderlichen belastungs- und übersetzungsabhängigen axialen Anpreßkräfte zwischen den Kegelscheiben liefern, sind in bekannter Weise als Kurvenmuffen mit Schraubenflächen ungleichmäßiger Steigung ausgebildet, welche das Drehmoment auf die Kegelscheiben übertragen und zugleich eine von der Belastung und der Übersetzung abhängige axiale Anpreßkraft liefern. Durch die Auslegung der veränderlichen Steigung der Schraubenflächen kann man Einfluß auf die Größe der Stützkräfte nehmen, die erforderlich sind, um das Getriebe in einer bestimmten, eingestellten Übersetzung zu halten. Man kann somit bei geeigneter Auslegung der Anpreßeinrichtungen dafür sorgen, daß sich bei der selbsttätigen Änderung der Übersetzung des Getriebes nach Überschreiten eines durch die erfindungsgemäße hydraulische Steuereinrichtung wählbaren Grenzdrehmomentes die Getriebeübersetzung nur so weit ändert, daß bei allen Belastungen der Drehmomentenbedarf an der Antriebswelle konstant bleibt. Man kann aber auch jede beliebige andere Gesetzmäßigkeit des Verlaufs des Drehmomentenbedarfs an der Antriebswelle bei Änderung des Abtriebsdrehmomentes erzielen. Dazu kann man, wie oben bereits erwähnt, die Federvorspannung des Stützdruckregelventils durch eine zweite Kurvenscheibe beeinflussen, die ihrerseits in Abhängigkeit von der Getriebeübersetzung verstellt wird. Hierdurch besteht auch die Möglichkeit, den Drehmomentenbedarf auf der Antriebsseite konstant zu halten, wenn aus irgendwelchen Gründen die Auslegung der veränderlichen Neigung der Schraubenflächen der Anpreßeinrichtungen so gewählt werden muß, daß ohne die Wirkung der übersetzungsabhängigen zweiten Kurvenscheibe eine Konstanz des Drehmomentenbedarfs auf der Antriebsseite nick erreicht werden kann. Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung gestattet also einmal die feste Einstellung eines bestimmten übersetzungsverhältnisses und zum anderen die Einstellung einer beliebig wahlbaren Weichheit des Getriebes. Es sind nun Fälle denkbar, in denen man sehr rasch auf die fest einstellbare belastungsunabhängige übersetzung des Getriebes zurückkehren möchte, z. B. im Straßenverkehr. Zu diesem Zweck kann man in Weiterbildung der Erfindung bei Verwendung einer zweiten auf die Federvorspannung des Stützdruckregelventils wirkenden Kurvenscheibe an den Enden ihres Arbeitsbereiches je einen Nocken anbringen, durch welche die Feder des Stützdruckregelventils auf einen Maximalwert vorspannbar ist. Dazu wird diese Kurvenscheibe mit dem Hebel zur willkürlichen Einstellung der Übersetzung des Getriebes unter Zuhilfenahme eines Schleppschalters gekoppelt, so daß man durch Betätigung dieses Hebels bis zu den Endanschlägen für größte oder kleinste Getriebeübersetzung die Weichheit des Getriebes ausschalten und es zwingen kann, sehr rasch die größte oder kleinste Übersetzung einzunehmen.The lower you make the spring preload of the support pressure control valve, the smaller the load on the output side, the more automatic this process occurs Translation change into the slow one. In this way you have it in your hand, that on the drive side z. B. any torque to be applied by an engine to limit. This is especially of considerable importance if it is is an internal combustion engine that has a fixed speed and fuel quantity control runs. This can result in a drop in engine speed and stalling prevent with certainty. The pressing devices mentioned above, which the Axial load and gear ratio dependent required for the transmission of frictional force Providing contact pressure between the conical pulleys are known as cam sleeves formed with helical surfaces of uneven slope, which the torque transferred to the conical pulleys and at the same time one of the load and the translation deliver dependent axial contact pressure. By designing the variable slope of the helical surfaces one can influence the size of the supporting forces that are required to set the gear in a certain, set translation to keep. One can thus with a suitable design of the pressing devices for it ensure that the automatic change of the gear ratio after Exceeding a selectable by the hydraulic control device according to the invention Limit torque changes the gear ratio only so far that with all loads the torque requirement on the drive shaft remains constant. But you can too any other law of the course of the torque requirement on the Achieve drive shaft when the output torque changes. You can do this, how Already mentioned above, the spring preload of the support pressure control valve by a affect the second cam, which in turn depends on the gear ratio is adjusted. This also makes it possible to increase the torque requirement to keep the drive side constant if for any reason the design the variable inclination of the helical surfaces of the pressing devices so selected must be that without the effect of the translation-dependent second cam a constancy of the torque requirement on the drive side nick can be achieved can. The control device according to the invention thus once allows the fixed setting a certain gear ratio and on the other hand the setting of a arbitrarily selectable softness of the gear. Cases are now conceivable in which you can quickly access the permanently adjustable, load-independent transmission ratio want to return, e.g. B. in road traffic. For this purpose, one can continue training the invention when using a second on the spring bias of the support pressure control valve attach a cam at each end of their working area, by which the spring of the support pressure control valve can be biased to a maximum value. For this purpose, this cam disk is used with the lever for arbitrary setting of the translation of the gearbox coupled with the help of a drag switch, so that you can go through Actuation of this lever up to the end stops for largest or smallest gear ratio the softness of the gear off and it can force the greatest very quickly or take the smallest translation.

Es hat sich als besonders zweckmäßig erwiesen, für die willkürliche Einstellung der Getriebeübersetzung und für die Wahl der gesetzmäßigen Abhängigkeit der Übersetzung von der abtriebsseitigen Belastung des Getriebes eine Knüppelsteuerung mit zwei Freiheitsgraden vorzusehen, wie sie aus dem Flugzeugbau allgemein bekannt ist. Hierbei ist der Bewegung des Knüppels innerhalb des ersten Freiheitsgrades die willkürliche Einstellung der Getriebeübersetzung und der Bewegung innerhalb des zweiten Freiheitsgrades die Änderung der Federvorspannung des Stützdruckregelventils zugeordnet. Mit Hilfe dieses Steuerknüppels kann man jede beliebige belastungsunabhängige Übersetzung des Getriebes und auch die gesetzmäßige Änderung der Übersetzung in Abhängigkeit von der Belastung mit beliebig hohem Grenzwert für den Antriebsdrehmomentenbedarf vollkommen frei wählen und sehr schnell von jeder Position des Steuerknüppels aus in jede andere gelangen.It has been found to be particularly useful for the arbitrary Setting the gear ratio and choosing the legal dependency the translation of the output-side load of the gearbox a stick control to be provided with two degrees of freedom, as is generally known from aircraft construction is. Here the movement of the stick is within the first degree of freedom the arbitrary setting of the gear ratio and the movement within of the second degree of freedom, the change in the spring preload of the support pressure control valve assigned. With the help of this joystick you can use any load-independent Translation of the gearbox and also the legal change of the translation in Dependence on the load with any high limit value for the drive torque requirement choose completely freely and very quickly from any position of the control stick get into each other.

In den vorstehend geschilderten Fällen liegt das Stützdruckregelventil zweckmäßigerweise parallel zur Hochdruckleitung von der Druckmittelpumpe zum Steuerschieber. Man kann es aber auch parallel zu einer der Druckleitungen zwischen Steuerschieber und Kraftkolben anordnen und parallel zur anderen Druckleitung zum Kraftkolben ein Sicherheitsüberdruckventil schalten. Durch diese einfache Maßnahme läßt sich eine schnelle Verstellung des Getriebes ins Langt Same durch Betätigung des willkürlich einstellbaren Steuerhebels für die Getriebeübersetzung erreichen.In the cases described above, the support pressure control valve is located expediently parallel to the high pressure line from the pressure medium pump to the control slide. But it can also be done parallel to one of the pressure lines between the control slide and arrange power piston and parallel to the other pressure line to the power piston Switch the safety pressure relief valve. This simple measure can be a quick adjustment of the gearbox in Langt Same by pressing the arbitrary adjustable control lever for the gear ratio.

In Weiterbildung der Erfindung kann man an Stelle eines in seiner Federvorspannung beliebig einstellbaren Stützdruckregelventils mehrere auf verschiedene Drücke fest eingestellte Stützdruckregelventile anordnen, von denen mittels eines Umschalthahnes zunächst das auf den höchsten Druck eingestellte allein und nacheinander auch die übrigen, auf geringere Drücke eingestellten Ventile parallel zu einer der die Druckflüssigkeit führenden Leitungen schaltbar sind.In a further development of the invention, you can instead of one in his Spring preload arbitrarily adjustable support pressure control valve several on different Arrange pressures fixed support pressure control valves, one of which by means of a Switch tap first the one set to the highest pressure alone and one after the other the other valves, which are set to lower pressures, are also parallel to one of the the lines carrying hydraulic fluid are switchable.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine erste Ausführungsform der hydraulischen Steuereinrichtung in Verbindung mit einem Kegelscheibenumschlingungstrieb in einem schematischen Längsschnitt, Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Steuereinrichtung im schematischen Längsschnitt, wobei ein konstruktiv geringfügig geändertes stufenlos verstellbares Getriebe verwendet ist, Fig. 3 eine dritte Ausführungsform der Steuereinrichtung, jedoch ohne die Darstellung des stufenlos verstellbaren Getriebes, das mit dem in Fig. 2 dargestellten vollständig übereinstimmt, und Fig. 4 eine vierte Ausführungsform der Steuereinrichtung in schematischer Darstellung, wobei ebenfalls das stufenlos verstellbare Getriebe gemäß Fig. 2 nicht gezeichnet ist. Bei dem in Fig. 1 dargestellten stufenlos verstellbaren Getriebe sind auf einer Antriebswelle 1 und auf einer Abtriebswelle 2 je zwei Kegelscheiben 3, 5 und 5, 6 drehbar angeordnet. Beide Scheiben sind auf jeder Welle drehfest durch eine Verbindungshülse 7 bzw. 8 miteinander verbunden. Die Kegelscheiben 3 und 6 sind axial gegen einen Wellenbund 9 bzw. 10 abgestützt. Die Kegelscheiben 4 und 5 dagegen sind axial verschiebbar, so daß die Laufkreisradien des zwischen den Kegelscheibenpaaren 3/4 und 5/6 laufenden Zugmittelstranges 11 und damit die Übersetzung des Getriebes veränderbar sind. In den Stirnflächen der Naben der Kegelscheiben 4 und 5 sind Schraubenflächen 12 und 13 ungleichmäßiger Steigung eingearbeitet. Gleichartige Schraubenflächen finden sich in der Stirnfläche je einer mit der Welle 1 und 2 drehfest verbundenen Kurvenmuffe 14 bzw. 15. Zwischen den einander zugeordneten Kurvenbahnen liegen jeweils Rollkörper, z. B. Kugeln 16 bzw. 17. An den beweglichen Kegelscheiben 4 und 5 greifen über Längskugellager 18, 19 Steuerhebel 20 und 21 an, die um gehäusefeste Drehpunkte 22, 23 schwenkbar sind. Die beiden Steuerhebel sind durch eine Steuerstange 25 miteinander verbunden, an deren Ende ein Zylinder 26 angeordnet ist, der gegenüber einem ortsfest angeordneten Kraftkolben 27 zusammen mit der Steuerstange 25 axial verschiebbar ist.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown schematically, namely Fig. 1 shows a first embodiment of the hydraulic Control device in connection with a conical pulley belt drive in one schematic longitudinal section, FIG. 2 shows a second embodiment of the control device in a schematic longitudinal section, with a structurally slightly modified stepless adjustable transmission is used, Fig. 3 shows a third embodiment of the control device, but without the representation of the continuously variable transmission, which is connected to the in FIG. 2 completely coincides, and FIG. 4 shows a fourth embodiment the control device in a schematic representation, which is also continuously variable adjustable transmission according to FIG. 2 is not drawn. In the case of the one shown in FIG Infinitely variable transmissions are on a drive shaft 1 and on an output shaft 2 each two conical disks 3, 5 and 5, 6 are rotatably arranged. Both discs are open each shaft rotatably connected to one another by a connecting sleeve 7 and 8, respectively. The conical disks 3 and 6 are axially supported against a shaft collar 9 and 10, respectively. The conical disks 4 and 5, however, are axially displaceable so that the running circle radii of the traction element strand 11 running between the conical pulley pairs 3/4 and 5/6 and thus the translation of the transmission can be changed. In the end faces of the Hubs of the conical disks 4 and 5, screw surfaces 12 and 13 are more uneven Incline incorporated. Similar screw surfaces can be found in the end face one with the shaft 1 and 2 rotatably connected to the cam sleeve 14 or 15 between the associated cam tracks are each rolling body, z. B. Balls 16 or 17. The movable conical disks 4 and 5 engage longitudinal ball bearings 18, 19 control levers 20 and 21, which are pivotable about pivot points 22, 23 fixed to the housing. The two control levers are connected to one another by a control rod 25 the end of which a cylinder 26 is arranged, the opposite to a stationarily arranged Power piston 27 is axially displaceable together with control rod 25.

Dias Getriebe wird über eine Antriebsmaschine, z. B. eine Brennkraftmaschine 28, an der Welle 1 angetrieben, während die Leistung an der Welle 2 abgenommen wird. Die an beiden Wellen auftretenden Drehmomente werden über die Anpreßeinrichtungen 12/14/16 und 13/15/17 auf die Scheibensätze 3/4 und 5/6 übertragen, wobei zugleich eine axiale Anpreßkraft erzeugt wird, mit der die bewegliche Scheibe 4 bzw. 5 jedes Scheibensatzes mit einer Kraft gegen das Zugmittel 11 und dieses gegen die axial feste Scheibe 3 bzw. 6 angepreßt wird, die sowohl vom Drehmoment an der betrachteten Welle als auch von der axialen Stellung der beiden Scheiben zueinander, d. h. von der Übersetzung des Getriebes, abhängig ist. Durch entsprechende Auslegung der Kurvenbahnen werden diese axialen Kräfte so groß gemacht, daß sie mit Sicherheit zur Reibkraftübertragung ausreichen, daß aber keine unnötig hohen Blindkräfte entstehen.The transmission is driven by a prime mover, e.g. B. an internal combustion engine 28, driven on shaft 1, while the power on shaft 2 is taken off. The torques occurring on both shafts are transmitted via the pressure devices 12/14/16 and 13/15/17 transferred to the washer sets 3/4 and 5/6, at the same time an axial pressing force is generated with which the movable disc 4 and 5 each Disc set with a force against the traction means 11 and this against the axial fixed disc 3 or 6 is pressed, both of the torque on the considered Shaft as well as the axial position of the two disks to one another, d. H. from the gear ratio of the gearbox. By designing the cam tracks accordingly these axial forces are made so large that they are certainly used for the transmission of frictional forces sufficient that no unnecessarily high reactive forces arise.

Auf der Antriebsseite bleibt bei einem solchen Getriebe aber immer noch eine Stützkraft aufzubringen, ohne die sich die Übersetzung des Getriebes von selbst ins Langsame verändern würde. Diese Stützkraft wird bei dem dargestellten Getriebe durch die Steuerstange 25 aufgebracht, die in der Zeichnung immer nach links gedrückt werden muß, um die einmal eingestellte Übersetzung aufrechtzuerhalten. Die Größe dieser Stützkraft ist ebenfalls belastungs- und drehmomentabh'ängig.With such a transmission, however, it always remains on the drive side still apply a supporting force, without which the translation of the transmission of would change even slowly. This supporting force is shown in the Gear applied by the control rod 25, which is always after in the drawing must be pressed left to maintain the gear ratio that has been set. The size of this supporting force is also dependent on the load and the torque.

Zur Erzeugung der erforderlichen Stützkraft dient eine Druckmittelpumpe 30, welche Druckflüssigkeit durch die Leitung 31 in einen Steuerzylinder 32 fördert. Im Steuerzylinder ist ein Steuerschieber 33 mit zwei Kolben 34, 35 längsverschiebbar angeordnet. Im Bereich der Kolben 34 und 35 befinden sich Ringnuten 36, 37 im Steuerzylinder, deren Breite nur ganz geringfügig größer ist als die Breite der Steuerkolben 34, 35. Die zwischen den beiden Steuerkolben 34, 35 unter hohem Druck einströmende Druckflüssigkeit kann in der gezeichneten Mittelstellung des Steuerschiebers 33 durch die etwas breiteren Ringnuten 36 und 37 hindurchtreten und über eine Rücklaufleitung 38 in den Druckmittelbehälter zurückströmen. Im Raum zwischen den beiden Steuerkolben 34, 35 bildet sich dabei ein gewisser Druck aus, der durch die Druckleitungen 39 und 40 in den Zylinder 26 geleitet wird und dort den Kolben 27 beiderseitig beaufschlagt.A pressure medium pump is used to generate the necessary supporting force 30, which conveys pressure fluid through line 31 into a control cylinder 32. A control slide 33 with two pistons 34, 35 is longitudinally displaceable in the control cylinder arranged. In the area of the pistons 34 and 35 there are annular grooves 36, 37 in the control cylinder, whose width is only slightly larger than the width of the control piston 34, 35. The hydraulic fluid flowing in between the two control pistons 34, 35 under high pressure can in the drawn center position of the control slide 33 by the slightly wider Annular grooves 36 and 37 pass through and via a return line 38 flow back into the pressure medium tank. In the space between the two control pistons 34, 35 a certain pressure is formed, which is generated by the pressure lines 39 and 40 is passed into the cylinder 26 and there acts on the piston 27 on both sides.

Der Steuerhebel 20 auf der Antriebsseite des Getriebes ist über seinen Drehpunkt 22 hinaus verlängert und mit einem weiteren Hebel 41 verbunden, an dem die Kolbenstange 42 des Steuerschiebers 33 angelenkt ist. Mit seinem freien Ende greift der Hebel 41 an einem um einen festen Drehpunkt 43 schwenkbaren Einstellhebel 44 an, der mit seinem Handgriff 45 in Richtung der eingezeichneten Pfeile geschwenkt und in beliebiger Lage festgestellt werden kann.The control lever 20 on the drive side of the transmission is above his Pivot point 22 is also extended and connected to another lever 41 on which the piston rod 42 of the control slide 33 is articulated. With its free end the lever 41 engages an adjusting lever pivotable about a fixed pivot point 43 44, which pivoted with its handle 45 in the direction of the arrows and can be determined in any position.

Wenn das Getriebe, soweit es bisher beschrieben wurde, an der Abtriebswelle 2 mit einem Lastdrehmoment belastet wird, dann versucht es, sich ins Langsame zu verstellen. Dabei muß die Kegelscheibe 4 auf der Antriebsseite - in der Zeichnung nach rechts ¯ausweichen. Sie schwenkt hierbei den unteren Teil des Hebels 20 nach rechts, den oberen Teil nach links und verschiebt dadurch den Steuerschieber in der Zeichnung nach links, weil der Einstellhebel 44 als festgestellt angenommen wird. Durch diese Verschiebung des Steuerschiebers nach links wird der Durchtritt der durch die Hochdruckleitung 31 zuströmenden Druckflüssigkeit durch die Ringnut 36 hindurch zur Rücklaufleitung 38 abgedrosselt, gleichzeitig aber die Einmündung der Druckleitung 39 im Querschnitt vergrößert. Der Steuerkolben 35 dagegen verkleinert den Durchtrittsquerschnitt zur Druckleitung 40, öffnet dafür aber den Durchtrittsquerschnitt von der Druckleitung 40 zur Rücklaufleitung 38 mehr. Die Folge davon ist, daß der Druck in der Druckleitung 39 und damit links des Kraftkolbens 27 im Zylinder 26 ansteigt, rechts des Kraftkolbens abfällt. Es entsteht somit eine Stützkraft, die auf die Steuerstange 25 nach links wirkt und einer weiteren Axialverschiebung der Kegelscheibe 4 nach rechts eine Stützkraft entgegensetzt, so daß die Übersetzung des Getriebes sich nicht verändern kann. Der Steuerschieber ist so ausgelegt, daß er schon bei außerordentlich geringen Axialverschiebungen der Kegelscheibe einen sehr hohen Druckanstieg in der Druckleitung 39 erzeugt. Weil die so erzeugte Stützkraft am Hebel 20 angreift und damit als Rückkopplung auf den Steuerschieber zurückwirkt, stellt sich bei ganz geringen Axialverschiebungen der Kegelscheibe 4 ein Gleichgewichtszustand ein, bei dem eine Stützkraft erzeugt wird, die entsprechend der jeweils herrschenden Belastung des Getriebes gerade ausreicht, eine Übersetzungsänderung des Getriebes zu verhindern.If the transmission, as far as it has been described so far, on the output shaft 2 is loaded with a load torque, then it tries to slow down adjust. The conical pulley 4 must be on the drive side - in the drawing Evade to the right. In doing so, it pivots the lower part of the lever 20 right, the upper part to the left and thereby moves the control slide in of the drawing to the left because the adjustment lever 44 is assumed to be fixed will. By shifting the control slide to the left, the passage becomes the hydraulic fluid flowing in through the high pressure line 31 through the annular groove 36 throttled through to the return line 38, but at the same time the confluence the pressure line 39 enlarged in cross section. The control piston 35, however, is reduced in size the passage cross-section to the pressure line 40, but opens the passage cross-section from the pressure line 40 to the return line 38 more. The consequence of this is that the Pressure in the pressure line 39 and thus to the left of the power piston 27 in the cylinder 26 rises, falls to the right of the power piston. This creates a supporting force that acts on the control rod 25 to the left and a further axial displacement of the Conical pulley 4 opposes a supporting force to the right, so that the translation of the transmission cannot change. The control slide is designed so that he one even with extremely small axial displacements of the conical disk very high pressure increase in the pressure line 39 is generated. Because the supporting force generated in this way acts on the lever 20 and thus acts back as a feedback on the control slide, If the axial displacements of the conical disk 4 are very small, a state of equilibrium arises one in which a supporting force is generated that corresponds to the prevailing one Load on the gearbox is just enough to change the gear ratio to prevent.

Verstellt man den Einstellhebel 44, dann wird damit der Steuerschieber 33 in der einen oder anderen Richtung verstellt. Es entsteht vor oder hinter dem Kraftkolben 27 ein höherer Druck, so daß das Getriebe durch die so erzeugte Kraft seine Übersetzung ändert, bis durch die Rückkopplung über den Steuerhebel 20 der Steuerschieber wieder annähernd seine Mittellage eingenommen hat und in einer neuen Übersetzung eine Stützkraft erzeugt wird, die zur Aufrechterhaltung dieser neuen Übersetzung gerade ausreicht. Die einmal eingestellte Übersetzung ändert sich bei Belastungsänderungen praktisch überhaupt nicht.If the setting lever 44 is adjusted, the control slide is thus set 33 adjusted in one direction or the other. It arises in front of or behind the Power piston 27 has a higher pressure, so that the transmission by the force generated in this way its translation changes until through the feedback via the control lever 20 of the The control slide has almost returned to its central position and is in a new position Translation a supporting force is generated which is necessary to maintain this new Translation is just enough. Once the translation has been set, it changes at Changes in load practically not at all.

Zu dieser Einrichtung zur hydraulischen Erzeugung der für die Aufrechterhaltung oder willkürlichen Änderung der Übersetzung des Getriebes notwendigen Stützkraft kommt nun noch eine weitere Einrichtung dazu, die es gestattet, die Größe des Druckes, der auf den Kraftkolben 27 wirkt, beliebig herabzusetzen. Zu diesem Zweck ist ein Stützdruckregelventil 50 vorgesehen, das als durch eine Feder 51 belastetes Druckregelventil mit einem Ventilkegel 52 ausgebildet ist. Die Feder 51 stützt sich einerseits gegen den Ventilkegel, andererseits gegen einen als Widerlager dienenden Kolben 53 ab, der mittels einer Kurvenscheibe 54 zur Änderung der Federvorspannung axial verschoben werden kann. Zur Betätigung der Kurvenscheibe 54 dient ein Handhebel 55, für den drei Stellungen 56, 57, 58 angedeutet sind.To this facility for the hydraulic generation of the maintenance or arbitrary change in the translation of the transmission necessary support force there is now another device that allows the size of the print, which acts on the power piston 27 can be reduced as desired. To this end is a Support pressure regulating valve 50 is provided, as a pressure regulating valve loaded by a spring 51 is formed with a valve cone 52. The spring 51 is supported on the one hand against the valve cone, on the other hand, against a piston 53 serving as an abutment, which is axially displaced by means of a cam 54 to change the spring preload can be. To operate the cam 54, a hand lever 55 is used for three positions 56, 57, 58 are indicated.

Diesem Stützdruckregelventil 50 wird der Druck der Druckmittelpumpe 30 über die Leitung 31, ihre Fortsetzung 59 und einen Umschalthahn 60 zugeleitet. Wird die Feder 51 des Stützdruckregelventils, wie in der Zeichnung dargestellt, bei der Stellung 56 des Handhebels 55 auf ihren maximalen Wert vorgespannt, dann reicht der sich im Steuerzylinder 32 auch bei maximaler Belastung des Getriebes aufbauende Flüssigkeitsdruck nicht aus, den Ventilkegel 52 abzuheben, und das Getriebe arbeitet wie vorstehend beschrieben. Wird aber der Handhebel 55 in die Stellung 57 gebracht, dann wird die Federvorspannung des Stützdruckregelventils 52 verringert, und der Ventilkegel 52 bleibt so lange geschlossen, bis sich im Steuerzylinder 32 und damit auch im Zylinder 26 für den Kraftkolben 27 ein einem bestimmten Lastdrehmoment an der Abtriebswelle 2 entsprechender Stützdruck aufgebaut hat. Das Getriebe arbeitet bis zu diesem bestimmten Lastdrehmoment wie oben beschrieben, hält also die einmal eingestellte Übersetzung konstant. Wird aber dieses bestimmte Lastdrehmoment überschritten, dann wäre zur Aufrechterhaltung der eingestellten Übersetzung ein höherer Stützdruck notwendig. In diesem Augenblick hebt der Ventilkegel 52 ab, so daß kein höherer Stützdruck entstehen kann. Die Folge davon ist, daß sich das Getriebe von selbst ins Langsame verstellt, bis bei einer kleineren Abtriebsdrehzahl wieder Gleichgewicht zwischen dem durch die Einstellung des Stützdruckregelventils vorgegebenen und dem in dieser neuen Übersetzung bei dem höheren Lastdrehmoment erforderlichen Stützdruck eingetreten ist. Dasjenige abtriebsseitige Lastdrehmoment, bei dem das Getriebe anfängt, sich selbsttätig ins Langsame zu verstellen, kann durch die Wahl der Federvorspannung bestimmt werden. Die Stellung 57 mit einer verhältnismäßig hohen Federvarspannung entspricht dabei einem verhältnismäßig hohen Lastdrehmoment, während die Stellung 58 des Handhebels eine geringere Federvorspannung erzeugt: Unterschreitet das Lastdrehmoment das Grenzdrehmoment, bei dem die selbsttätige übersetzungsänderung begann, dann kehrt das Getriebe in seine Ausgangsübersetzung zurück, kann natürlich die durch den Einstellhebel 44 vorgegebene Übersetzung nicht in Richtung ins Schnelle überschreiten.The pressure of the pressure medium pump is fed to this support pressure regulating valve 50 30 via line 31, its continuation 59 and a switchover valve 60. If the spring 51 of the support pressure control valve, as shown in the drawing, biased to its maximum value at position 56 of hand lever 55, then which is sufficient in the control cylinder 32 even when the transmission is under maximum load The build-up of fluid pressure does not prevent the valve cone 52 and the transmission from lifting works as described above. But if the hand lever 55 is in the position 57 brought, then the spring preload of the support pressure control valve 52 is reduced, and the valve cone 52 remains closed until the control cylinder 32 and thus also in the cylinder 26 for the power piston 27 a certain load torque has built up corresponding support pressure on the output shaft 2. The transmission works up to this specific load torque as described above, so it lasts once set gear ratio constant. But if this specific load torque is exceeded, then a higher support pressure would be required to maintain the set translation necessary. At this moment the valve cone 52 lifts off, so that no higher Support pressure can arise. The consequence of this is that the transmission itself adjusted slowly until equilibrium is restored at a lower output speed between the predetermined by the setting of the support pressure control valve and the in this new translation at the higher load torque required support pressure has occurred. That output-side load torque at which the gear starts to slow down automatically, can be done by selecting the spring preload to be determined. The position 57 with a relatively high spring tension corresponds to a relatively high load torque while the position 58 of the hand lever produces a lower spring preload: falls below the load torque the limit torque at which the automatic gear ratio change began, then if the gearbox returns to its original ratio, it can of course go through the setting lever 44 do not exceed the predetermined translation in the direction of high speed.

Durch die Anordnung des Stützdruckregelventils kann man erreichen, daß sich im Falle konstant bleibender Antriebsleistung an der Welle 1 bei überschreiten des Grenzdrehmomentes an der Abtriebswelle von selbst diese Leistung in Form einer kleineren Drehzahl bei größerem Drehmoment einstellt. Nimmt man an, daß die Antriebsmaschine 28 mit konstanter Drehzahl läuft, dann kann man auf diese Weise den Drehmomentenbedarf an der Antriebswelle konstant halten bzw. auf einen bestimmten vorgegebenen Wert begrenzen, obwohl sich an der Abtriebswelle das Lastdrehmoment ändert.Through the arrangement of the support pressure control valve, one can achieve that in the case of constant drive power on the shaft 1 at exceed the limit torque on the output shaft by itself this power in the form of a sets a lower speed with a higher torque. Assume that the prime mover 28 runs at constant speed, then you can use the Torque requirement keep constant on the drive shaft or at a certain predetermined value limit although the load torque changes on the output shaft.

Daß sich die Übersetzung des Getriebes gerade um so viel ändert, daß das Antriebsdrehmoment bei konstanter Antriebsdrehzahl konstant gehalten wird, kann durch entsprechende Auslegung der Kurvenbahnen der Anpreßeinrichtungen 12/14/16 und 13/15/17 erreicht werden. Bei anderer Auslegung der Kurvenbahnen der Anpreßeinrichtungen läßt sich aber auch jeder andere gewünschte Verlauf des Antriebsdrehmomentes bei Belastungsänderungen an der Abtriebswelle erzielen.That the gear ratio changes just so much that the drive torque is kept constant at a constant drive speed, can by appropriate design of the cam tracks of the pressing devices 12/14/16 and 13/15/17 can be achieved. With a different design of the cam tracks of the pressing devices however, any other desired course of the drive torque can also be used Achieve load changes on the output shaft.

Will man die oben erläuterte weiche Nachgiebigkeit des Getriebes bei Überschreiten eines Grenzdrehmomentes ausschalten und das Getriebe lastunabhängig auf eine andere Übersetzung verstellen, wie dies z. B. bei einem Fahrzeug im Straßenverkehr gegelentlich notwendig ist, dann braucht man nur den Handhebel 55 in die Stellung 56 zu bringen und kann dann mit dem Einstellhebel 44 jede beliebige gewünschte Übersetzung des Getriebes lastunabhängig einstellen.If you want the above-mentioned soft resilience of the transmission If a limit torque is exceeded, switch off the gear unit regardless of the load adjust to a different translation, as z. B. in a vehicle on the road Occasionally is necessary, then you only need the hand lever 55 in the position 56 to bring and can then with the adjustment lever 44 any desired translation of the gear unit independent of the load.

Der Nachteil, daß man in diesem Falle zwei Hebel zu bedienen hat, kann leicht vermieden werden. Zu diesem Zweck wird die Begrenzung des Stützdrucks durch das Stützdruckregelventil 50 nicht, wie bisher beschrieben, in der Druckleitung zwischen Pumpe 30 und Steuerzylinder 32 vorgenommen, sondern in der normalerweise den höheren Druck führenden Druckleitung 39 vom Steuerzylinder 32 zum Kraftkolbenzylinder 26. Zu diesem Zweck ist der Umschalthahn 60 vorgesehen, der bei einer Drehung seines Hahnkükens um 90° gegen den Uhrzeigersinn das Stützdruckventil 50 in die Druckleitung 39 einschaltet. Mit diesem Umschalthahn 60 ist ein Umschalthahn 61 gekoppelt, der bei Drehung seines Hahnkükens in der gleichen Richtung und um den gleichen Winkelbetrag die Druckleitung 40 mit einem Sicherheitsüberdruckventil 62 verbindet. Diese Anordnung ermöglicht auch dann, wenn der Handhebel 55 in einer der Stellungen 57 oder 58 steht, ein schnelles Verstellen des stufenlos verstellbaren Getriebes ins Langsame. Wird nämlich der Einstellhebel 44 in der Zeichnung nach unten gedrückt, dann verschiebt sich der Steuerschieber 33 nach rechts. Der Kolben 34 sperrt den Zufluß der von der Pumpe kommenden Druckflüssigkeit zur Leitung 39, während der Kolben 35 den Zufluß der Druckflüssigkeit zur Leitung 40 vollständig freigibt. Gleichzeitig wird die Leitung 39 druckentlastet, weil sie über die Ringnut 36 mit der Rücklaufleitung 38 in Verbindung kommt. Der Druck links vom Kraftkolben 27 fällt also auf Null, während der Druck rechts des Kraftkolbens auf den Maximalwert ansteigt, der durch das Sicherheitsüberdruckventil 62 gegeben ist. Dadurch wird die Steuerstange mit großer Kraft nach rechts gezogen und das Getriebe schnell ins Langsame verstellt. Die Wirkung des Stützdruckregelventils wird hierbei also ausgeschaltet, so daß nur ein einziger Hebel zu betätigen ist. Eine Schnellverstellung ins Schnelle ist bei dieser Anordnung allerdings nicht möglich und wird auch meist nicht benötigt.The disadvantage that in this case you have to operate two levers, can easily be avoided. For this purpose, the support pressure is limited by the support pressure control valve 50 not, as previously described, in the pressure line made between pump 30 and control cylinder 32, but in the normally the higher pressure leading pressure line 39 from the control cylinder 32 to the power piston cylinder 26. For this purpose, the switchover tap 60 is provided, which when his Cock plug by 90 ° counterclockwise the support pressure valve 50 in the pressure line 39 turns on. With this switchover tap 60, a switchover tap 61 is coupled, which when turning its cock plug in the same direction and by the same angular amount the pressure line 40 connects to a safety pressure relief valve 62. This arrangement enables even when the hand lever 55 is in one of the positions 57 or 58, a quick adjustment of the continuously variable transmission to slow down. Will namely, the adjusting lever 44 is pressed down in the drawing, then shifts the control slide 33 to the right. The piston 34 blocks the flow of the pump coming pressure fluid to the line 39, while the piston 35 the inflow the pressure fluid to line 40 releases completely. At the same time, the Line 39 relieved of pressure because it is connected to the return line via the annular groove 36 38 comes into contact. The pressure to the left of the power piston 27 thus falls to zero, while the pressure on the right of the power piston rises to the maximum value, which is caused by the safety pressure relief valve 62 is given. This will make the control rod with pulled to the right with great force and the gearbox quickly slowed down. The effect of the support pressure control valve is thus switched off, so that only a single lever can be operated. A quick adjustment in the fast is at however, this arrangement is not possible and is usually not required.

Fig. 2 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes. Das stufenlos verstellbare Getriebe ist im Prinzip genauso aufgebaut wie das Getriebe nach Fig. 1. Ein Unterschied besteht lediglieh darin, daß die beweglichen Kegelscheiben 4' und 5' zugleich die Funktion des Kraftkolbens 27 der Fig. 1 übernehmen. Die Kegelscheiben 4' und 5' sind dazu mit einem zylindrischen Flansch 70 bzw. 71 ausgebildet, während die Kurvenmuffen in die Zylinder 70 und 71 hineinragende, feststehende Kolben 72, 73 bilden. In die so gebildeten Zylinder wird vom Steuerzylinder 74 aus das Drucköl durch die Druckleitungen 75 bzw. 76 durch die hohlgebohrten Getriebewellen hindurchgeleitet. Bei diesem Getriebe ist nur ein Steuerhebel 77 vorgesehen, der mit seinem einen Ende 78 in eine Ringnut 79 an der axial beweglichen Kegelscheibe 4' eingreift. In der Mitte ist dieser Steuerhebel 77 mit der Kolbenstange 80 des Steuerschiebers 81 bei 82 gelenkig verbunden, während sein anderes Ende 83 über eine Verbindungsstange 84 mit dem um einen festen Drehpunkt 85 schwenkbar gelagerten Einstellhebel 86 für die Einstellung der Übersetzung des Getriebes verbunden ist. Die Verbindungsstange 84 weist ein Federglied 87 auf, so daß die Stange 84 bei Anwendung erheblicher Kräfte in ihrer Länge verkürzt oder verlängert werden kann. Die Wirkungsweise dieses Getriebes entspricht weitgehend der des Getriebes nach Fig. 1, nur werden die Stützkräfte nicht in einem verschiebbaren Zylinder 26 mit ortsfest angeordneten Kraftkolben 27 wie in Fig. 1 erzeugt und über ein Hebelgestänge auf die axial beweglichen Kegelscheiben übertragen, sondern unmittelbar in den mit den beweglichen Kegelscheiben umlaufenden Zylinderräumen. Auch hier entsteht in dem Zylinderraum auf der Antriebsseite jeweils der bei der gegebenen Belastung an der Abtriebswelle erforderliche Stützdruck zur Aufrechterhaltung der mittels des Handhebels 86 eingestellten Übersetzung. Parallel zur Hochdruckleitung von der Druckmittelpumpe 89 zum Steuerzylinder 74 ist wieder ein Stützdruckregelventil 90 mit Feder 91, Ventilkegel 92 und verschiebbarem Kolben 93 geschaltet. Am Ende der Kolbenstange des verschiebbaren Kolbens 93 ist ein Waagebalken 94 schwenkbar gelagert, auf dessen eines Ende sich eine mittels eines Handhebels 95 verstellbare Kurvenscheibe 100 abstützt. Auf das andere Ende des Waagebalkens 94 stützt sich eine weitere Kurvenscheibe 101 ab, die über ein Hebelgestänge 102 mit dem Ende 78 des Steuerhebels 77 verbunden ist, so daß eine Axialbewegung der beweglichen Kegelscheibe 4' eine Drehung der Kurvenscheibe 101 zur Folge hat. In das Hebelgestänge 102 ist ein Federglied 103 eingeschaltet, das jedoch normalerweise die Länge des Hebelgestänges konstant hält. Der Handhebel 95 kann die Stellungen 96, 97 und 98 einnehmen. In der Stellung 96 ist die Feder 91 so stark vorgespannt, daß das Getriebe die eingestellte Übersetzung bei jeder Belastung beibehält. In den Stellungen 97 und 98 ändert sich die Übersetzung des Getriebes selbsttätig ins Langsame bei Überschreitung eines durch die Stellung des Handhebels 95 bestimmten Grenzdrehmomentes, wie dies an Hand der Fig.1 ausführlich beschrieben worden ist. Nur wird jetzt über das Hebelgestänge 102 die bei der Übersetzungsänderung eintretende Axialverschiebung der beweglichen Kegelscheibe 4' mittels der Kurvenscheibe 101 dazu benutzt, die Federvorspannung während der Übersetzungsänderung nach einer durch die Formgebung der Kurve 101 bestimmten Gesetzmäßigkeit zu verändern. Hierdurch ist man in der Lage, auch dann einen z. B. konstanten Antriebsdrehmomentenbedarf bei wechselndem Lastmoment sicherzustellen, falls aus irgendwelchen Gründen die Auslegung der Kurvenbahnen der Anpreßeinrichtungen eine solche Konstanthaltung des Antriebsdrehmomentenbedarfs ohne Zuhilfenahme dieser zweiten Kurvenscheibe 101 nicht zuläßt. Andererseits kann man mit Hilfe dieser übersetzungsabhängigen Veränderung der Federvorspannung jedes gewünschte Regelverhalten des Getriebes herbeiführen.Fig. 2 shows another embodiment of the subject matter of the invention. The infinitely variable transmission is constructed in the same way as the transmission according to FIG. For this purpose, the conical disks 4 'and 5' are designed with a cylindrical flange 70 and 71, respectively, while the curved sleeves form stationary pistons 72, 73 protruding into the cylinders 70 and 71. In the cylinders formed in this way, the pressure oil is passed from the control cylinder 74 through the pressure lines 75 and 76 through the hollow-drilled transmission shafts. In this transmission, only one control lever 77 is provided, which engages with its one end 78 in an annular groove 79 on the axially movable conical disk 4 '. In the middle, this control lever 77 is articulated to the piston rod 80 of the control slide 81 at 82, while its other end 83 is connected via a connecting rod 84 to the setting lever 86, pivoted about a fixed pivot point 85, for setting the transmission ratio of the transmission. The connecting rod 84 has a spring member 87 so that the rod 84 can be shortened or lengthened in length when considerable forces are applied. The mode of operation of this transmission largely corresponds to that of the transmission according to FIG. 1, only the supporting forces are not generated in a displaceable cylinder 26 with fixedly arranged power piston 27 as in FIG with the movable conical disks surrounding cylinder spaces. Here, too, the support pressure required for the given load on the output shaft to maintain the gear ratio set by means of the hand lever 86 arises in the cylinder space on the drive side. In parallel with the high pressure line from the pressure medium pump 89 to the control cylinder 74, a support pressure regulating valve 90 with a spring 91, valve cone 92 and displaceable piston 93 is again connected. At the end of the piston rod of the displaceable piston 93, a balance beam 94 is pivotably mounted, on one end of which a cam disk 100 which can be adjusted by means of a hand lever 95 is supported. On the other end of the balance beam 94 another cam disk 101 is supported, which is connected via a lever linkage 102 to the end 78 of the control lever 77, so that an axial movement of the movable conical disk 4 'results in a rotation of the cam disk 101. A spring member 103 is switched into the lever linkage 102, but this normally keeps the length of the lever linkage constant. The hand lever 95 can assume the positions 96, 97 and 98. In the position 96, the spring 91 is so strongly pretensioned that the gearbox maintains the set ratio with every load. In the positions 97 and 98, the gear ratio changes automatically to slow speed when a limit torque determined by the position of the hand lever 95 is exceeded, as has been described in detail with reference to FIG. The axial displacement of the movable conical disk 4 'by means of the cam disk 101 is now used via the lever linkage 102 to change the spring preload during the translation change according to a law determined by the shape of the curve 101. This enables you to use a z. B. to ensure constant drive torque requirement with changing load torque, if for any reason the design of the cam tracks of the pressing devices does not allow the drive torque requirement to be kept constant without the aid of this second cam 101. On the other hand, with the help of this ratio-dependent change in the spring preload, any desired control behavior of the transmission can be brought about.

Die Verbindungsstange 84 ist über ihren Anlenkpunkt am Einstellhebel 86 hinaus verlängert und dort nit einem Winkelhebel 104 verbunden, dessen freier u Hebelarm 105 gabelförmig ausgebildet ist und einen Anschlag 106 auf dem Verbindungsgestänge 102 mit Spielraum umgreift, so daß jede beliebige Einstellung des Einstellhebels 86 ohne Einfluß auf das Hebelgestänge 102 und damit die Kurvenscheibe 101 ist. Wird aber der Einstellhebel 86 über eine seiner normalen Grenzlagen, die in Fig. 2 mit 107 und 108 bezeichnet sind, gewaltsam hinausgedrückt, dann kommt eine der Innenflächen der Gabel 105 zur Anlage an dem Anschlag 106, und die Kurve 101 wird so weit gedreht, daß die am Ende ihres eigentlichen Arbeitsbereiches vorgesehenen Nocken 109 und 110 die Feder 91 bis zum Maximalwert anspannen, wodurch das Getriebe rasch und hart in eine der Grenzübersetzungen verstellbar ist. In diesem Falle muß das Hebelgestänge 102 und auch die Verbindungsstange 84 federnd nachgeben können, weshalb die obenerwähnten Federglieder 87 und 103 vorgesehen sind.The connecting rod 84 is via its point of articulation on the adjustment lever 86 extended and there connected to an angle lever 104, the free one u Lever arm 105 is fork-shaped and has a stop 106 on the connecting rod 102 engages around with play, so that any setting of the adjustment lever 86 has no effect on the lever linkage 102 and thus the cam disk 101. Will but the setting lever 86 has one of its normal limit positions, which are shown in FIG 107 and 108 are forcibly pushed out, then comes one of the inner surfaces the fork 105 to rest on the stop 106, and the cam 101 is rotated so far, that provided at the end of their actual work area cams 109 and 110 tighten the spring 91 up to the maximum value, whereby the transmission is quick and hard is adjustable in one of the limit ratios. In this case, the lever linkage 102 and the connecting rod 84 can yield resiliently, which is why the above-mentioned Spring members 87 and 103 are provided.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen hydraulischen Steuereinrichtung in schematischer Darstellung, wobei jedoch das stufenlos verstellbare Getriebe nicht gezeichnet ist, da es in der gleichen Weise aufgebaut ist wie das an Hand der Fig. 2 beschriebene. Hier ist das in seiner Federvorspannung einstellbare Stützdruckregelventi1 90 der Fig. 2 ersetzt durch zwei Steuerventile mit fest eingestellter Federvorspannung. Über die Hochdruckleitung 111 kommt die Druckflüssigkeit von der Pumpe und geht einmal zum Steuerzylinder 112 und andererseits zu einem Stützdruckregelventil 113, das erst bei sehr hohem Druck öffnet. Die Leitung 114 ist die Rücklaufleitung. Außerdem kann das Hochdrucköl durch einen mittels eines Hebels 115 umschaltbaren Absperrhahn 116 auch zu einem zweiten Stützdruckregelventil 117 fließen, daß auf einen geringeren Öffnungsdruck eingestellt ist. Von dort aus kann die Druckflüssigkeit nach Öffnen des Ventils durch die Leitung 118 in die Rücklaufleitung eintreten.Fig. 3 shows a further embodiment of the hydraulic according to the invention Control device in a schematic representation, but the steplessly adjustable Gearbox is not drawn as it is constructed in the same way as that described with reference to FIG. Here it is adjustable in its spring preload Support pressure regulating valve 90 of FIG. 2 replaced by two control valves with a fixed setting Spring preload. The pressure fluid comes from the high pressure line 111 Pump and goes once to the control cylinder 112 and on the other hand to a support pressure regulating valve 113, which only opens at very high pressure. Line 114 is the return line. In addition, the high-pressure oil can be switched over by means of a lever 115 Stopcock 116 also flow to a second support pressure control valve 117 that on a lower opening pressure is set. From there the hydraulic fluid can after opening the valve, enter the return line through line 118.

Es können selbstverständlich auch weitere Stützdruckregelventile mit jeweils geringer werdender Federvorspannung parallel zueinander angeordnet sein. In der gezeichneten Stellung 119 des Umschalthebels 115 spricht das auf geringere Federvorspannung eingestellte Stützdruckregelventil 117 bei Überschreitung eines bestimmten Lastdrehmomentes an. Wird dagegen der Umschalthebel 115 in die Stellung 120 gebracht, dann ist der Zufluß der Druckflüssigkeit zum geringer eingestellten Stützdruckregelventil abgesperrt, so daß nur das mit höherer Federvorspannung eingestellte Stützdruckregelventil 113 beaufschlägt ist. In diesem Falle reicht der von der Pumpe erzeugte Stützdruck aus, um die Übersetzung des Getriebes bei jeder Belastung, soweit sie in den Grenzen des Normalbetriebs bleibt, auf dem durch den Einstellhebel 121 eingestellten Wert zu halten.Of course, other support pressure regulating valves can also be used each decreasing spring preload be arranged parallel to each other. In the illustrated position 119 of the switching lever 115, this speaks to less Spring preload set support pressure control valve 117 when a certain load torque. If, however, the switching lever 115 is in the position 120 brought, then the flow of pressure fluid is set to the lower Support pressure control valve shut off, so that only the one set with a higher spring preload Support pressure control valve 113 is applied. In this case, the one from the pump is enough generated support pressure to the translation of the transmission with each load, as far as it remains within the limits of normal operation on which the setting lever 121 to hold the set value.

Fig. 4 zeigt in schematischer Darstellung eine weitere Ausführungsform für die Steuerung des Getriebes gemäß der Erfindung. Auch hier ist das entsprechend der Fig. 2 aufgebaute stufenlos verstellbare Getriebe nicht besonders dargestellt. Es wird hier ein Steuerknüppel 130 mit zwei Freiheitsgraden verwendet, wobei durch die Bewegung innerhalb des ersten Freiheitsgrades, d. h. in Richtung des Doppelpfeiles 131, eine Axialverschiebung einer Steuerstange 132 erzeugt wird, die nur auf den Einstellhebel 133 für die Einstellung des Übersetzungsverhältnisses wirkt. Auf der Steuerstange 132 sitzt drehbar eine Kurvenscheibe 134, die bei der Bewegung des Steuerknüppels 130 in Richtung des Doppelpfeiles 131 lediglich axial verschoben wird, ohne irgendwelche Wirkungen auszuüben.Fig. 4 shows a further embodiment in a schematic representation for the control of the transmission according to the invention. This is also the case here The continuously variable transmission constructed in FIG. 2 is not shown in particular. A joystick 130 with two degrees of freedom is used here, with through the movement within the first degree of freedom, d. H. in the direction of the double arrow 131, an axial displacement of a control rod 132 is generated, which only applies to the Setting lever 133 for setting the transmission ratio acts. On the Control rod 132 is rotatably seated on a cam 134 which, when the Control stick 130 is only shifted axially in the direction of double arrow 131 will without exerting any effects.

Der Steuerknüppel 130 kann gleichzeitig aber auch in Richtung seines zweiten Freiheitsgrades, d. h. in Richtung des Doppelpfeiles 135, bewegt werden, was eine Drehung der Steuerstange 132 zur Folge hat, die jedoch die Stellung des Einstellhebels 133 nicht beeinflußt, wohl aber die Kurvenscheibe 134 dreht, die unter Zwischenschaltung einer Stößelplatte 136 auf das eine Ende eines Waagebalkens 137 einwirkt, dessen anderes Ende sich gegen eine Kurvenscheibe 138 abstützt. Durch die Drehung der Kurvenscheibe 134 wird die Feder 139 des Stützdruckregelventils 140 mehr oder minder stark angespannt.The joystick 130 can at the same time also in the direction of his second degree of freedom, d. H. are moved in the direction of double arrow 135, which results in a rotation of the control rod 132, which, however, changes the position of the Adjusting lever 133 is not influenced, but the cam 134 rotates, which with the interposition of a plunger plate 136 on one end of a balance beam 137 acts, the other end of which is supported against a cam 138. By the rotation of the cam 134 becomes the spring 139 of the support pressure regulating valve 140 more or less tense.

Auch hier wird die axiale Bewegung der beweglichen Kegelscheibe über ein Steuergestänge 141, das dem in Fig. 2 mit 102 bezeichneten Steuergestänge entspricht, auf die Kurvenscheibe 138 übertragen und diese entsprechend dem axialen Scheibenweg gedreht, so daß auch hier eine Veränderung der Federvorspannung des Stützdruckregelventils in Abhängigkeit von der Übersetzungsänderung eintritt.Here, too, the axial movement of the movable conical disk is over a control linkage 141, which corresponds to the control linkage designated 102 in FIG. 2, transferred to the cam 138 and this according to the axial disc travel rotated, so that here too a change in the spring preload of the support pressure control valve occurs depending on the translation change.

Stellt man den Steuerknüppel mit seinem Betätigungsgriff 142 auf irgendeinen Punkt der Linie 143, dann ist das Stützdruckregelventil auf seinen Maximalwert vorgespannt, und man kann das Getriebe auf jede beliebige Übersetzung einstellen, und es behält auch diese Übersetzung unabhängig von der Belastung bei. Eine Bewegung des Steuerknüppels von einer beliebigen Stellung auf der Linie 143 aus senkrecht zu dieser Linie vermindert die Federvorspannung des Stützdruckregelventils 140 durch die Drehung der Kurvenscheibe 134. Das Getriebe kann dann bei Überschreitung eines Grenzdrehmomentes an der Abtriebswelle von der eingestellten Übersetzung aus sich selbsttätig ins Langsame verstellen. Je weiter man den Betätigungsgriff 142 von der Linie 143 entfernt, bei desto geringeren Grenzdrehmomenten tritt diese automatische Übersetzungsänderung in Abhängigkeit vom Lastdrehmoment ein. Hat man beispielsweise eine Übersetzung eingestellt, bei der das Getriebe fast ganz ins Schnelle verstellt ist, und außerdem das Lastdrehmoment, bei dem die automatische Regelung einsetzen soll, sehr niedrig gewählt, dann steht der Betätigungsgriff im Punkt 144, und man kann nun von dort aus den Betätigungsgriff z. B. in Richtung des gestrichelt eingezeichneten Pfeiles 145 zügig verschieben und dadurch erreichen, daß die Weichheit des Getriebes ausgeschaltet und die Übersetzung des Getriebes gleichzeitig auf kleinste Abtriebsdrehzahl eingestellt wird, und zwar unabhängig vom auftretenden Lastdrehmoment: Eine solche Verstellmöglichkeit ist, wie oben bereits einmal erwähnt, beim Einsatz eines solchen stufenlos verstellbaren Getriebes mit der erfindungsgemäßen hydraulischen Steuereinrichtung im Kraftfahrzeug sehr wünschenswert.If you move the control stick with its operating handle 142 to any point on the line 143, then the support pressure control valve is preloaded to its maximum value, and you can set the gear to any gear ratio, and it also maintains this ratio regardless of the load. Moving the joystick from any position on the line 143 perpendicular to this line reduces the spring preload of the support pressure control valve 140 by rotating the cam 134. The gear can then automatically slow down when a limit torque on the output shaft is exceeded from the gear ratio set adjust. The further the actuating handle 142 is removed from the line 143 , the lower the limit torques that this automatic gear ratio change occurs as a function of the load torque. For example, if you have set a gear ratio in which the gearbox is adjusted almost completely quickly, and also selected the load torque at which the automatic control is to start very low, then the operating handle is at point 144, and you can now go from there the operating handle z. B. move quickly in the direction of the dashed arrow 145 and thereby achieve that the softness of the transmission is switched off and the translation of the transmission is set to the lowest output speed at the same time, regardless of the load torque occurring: Such an adjustment is, as already mentioned above When using such a continuously variable transmission with the hydraulic control device according to the invention in the motor vehicle, it is very desirable.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die konstruktiven Einzelheiten der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, da jeder Fachmann auf dem hier in Rede stehenden Gebiet ohne erfinderische Leistung das Lösungsprinzip in konstruktiv abgewandelter Weise ohne Mühe verwirklichen kann. Solche Lösungen fallen selbstverständlich unter den zu schützenden Erfindungsgedanken.Of course, the invention is not limited to the structural details of the exemplary embodiments described above are limited as any person skilled in the art the solution principle in the field in question here without inventive achievement can be realized in a constructively modified way without effort. Such solutions naturally fall under the inventive idea to be protected.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulically controlled conical pulley belt drive, in which a pressing device is provided on the output side, which the load-dependent and transmission-dependent pressure forces required for the transmission of frictional force generated, while a hydraulic supporting force device is arranged on the drive side is which is used to maintain and arbitrarily change the translation provides the necessary load and translation-dependent supporting forces, and the Pressure acting on a power piston of the support device through a control valve is determined, the actuator on the one hand depending on the axial displacement one of the movable conical disks in the sense of generating one of the axial displacement of the conical pulleys counteracting control force change and on the other hand arbitrary is adjustable by an actuator, characterized in that at least one parallel to the pressure fluid to the control cylinder (32, 74) or to the the supporting force generating power piston (27, 72) leading line (31 or 111 or 39 or 76) arranged support pressure control valve (50, 90, 113, 117, 140) is provided is, through which the supporting forces can be limited to different values, so that the Transmission while maintaining the gear ratio set by the actuator can only be loaded up to a limit torque, if this limit torque is exceeded but its translation changes automatically in the sense of lower output speeds, until there is a new gear ratio balance between the support force requirement and the generated supporting force has occurred.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that that the support pressure control valve (50, 90, 140) as a by a spring (51, 91, 139) loaded pressure relief valve is formed, the spring preload variable is.

3. Transmission according to claim 2, characterized in that to change the spring preload at least one cam (54; 100, 101; 134, 138) is provided through which a piston (53, 93) serving as an abutment for the spring is displaceable.

4th Transmission according to claim 3, characterized in that to change the spring preload depending on several influencing variables with the displaceable piston (93) Balance beam system (94, 137) is connected, on the free balance beam ends adjustable cam disks (100, 101; 134, 138) so that the axial displacement of the piston and thus the size of the spring preload on the position of all Depends on cams.

5. Transmission according to claim 4, characterized in that that at least the first cam (100, 134) is arbitrarily adjustable while a second (101, 138) as a function of the axial displacement of a conical disk (4 ') of the gearbox, d. H. depending on the translation change, adjustable is.

6. Transmission according to claim 5, characterized in that the adjusting movement the second cam (101, 138) from the axial displacement of one of the movable Conical disks (4 ') is derived via a lever linkage (102, 141).

7. Transmission according to claim 6, characterized in that the second cam (101) on the Each end of its working area has a cam (109, 110) through which the spring (91) of the support pressure control valve (90) can be preloaded to a maximum value is. B.

Transmission according to claims 1 to 6, characterized in that for the arbitrary setting of the gear ratio and for the choice of the lawful one Dependency of the ratio on the load on the gearbox on the output side Stick control (130, 132) with two degrees of freedom (131, 135) is provided, the movement of the stick within the first degree of freedom (131) being arbitrary Adjustment of the gear ratio (adjustment lever 133) and the movement within of the second degree of freedom (135) the change (cam 134) of the spring preload of the support pressure control valve (140) is assigned.

9. Transmission according to the claims 1 to 6, characterized in that the support pressure control valve (50) is parallel to one of the pressure lines (39) between the control slide (33) and the power piston (27) and a safety pressure relief valve (62) parallel to the other pressure line (40) to the Power piston is switchable.

10. Transmission according to claims 1 and 9, characterized in that that at least two spring-loaded support pressure regulating valves that are fixed at different pressures (113 and 117) are provided, of which by means of a switch valve (116) initially the one set to the highest pressure (113) alone and one after the other also the others, Valves (117) set to lower pressures parallel to one of the hydraulic fluid leading lines are switchable. Publications considered: Austrian U.S. Patent No. 194,674; U.S. Patent Nos. 2,321,455, 2,731,849, 2,754,691; Older patents considered: German Patent No. 1081733.