DE1268987B

DE1268987B - Control device for a hydrostatic transmission for motor vehicles, especially for lifting or front loaders

Info

Publication number: DE1268987B
Application number: DEP1268A
Authority: DE
Inventors: John E G Young
Original assignee: New York Air Brake LLC
Current assignee: New York Air Brake LLC
Priority date: 1961-08-28
Filing date: 1962-08-25
Publication date: 1968-05-22
Also published as: FR1355536A; GB958334A

Description

Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Hub- oder Frontlader Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Getriebe für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Hub- oder Frontlader, bei der das hydrostatische Getriebe aus einer von der Antriebsmaschine angetriebenen, in der Förderrichtung umschaltbaren Pumpe mit veränderlicher Fördermenge und einem von dieser mit Druckmittel beaufschlagbaren hydrostatischen Motor besteht, der mittels Hauptleitungen mit der Pumpe verbunden ist und mit dieser einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf bildet, wobei die Pumpe zur Veränderung der Fördermenge und der Förderrichtung mittels eines doppeltwirkenden, mit der Pumpe durch ein Gestänge verbundenen Stellmotors aus der Nullstellung nach beiden Seiten verstellbar ist, dessen Beaufschlagung durch einen willkürlich betätigbaren Richtungssteuerschieber steuerbar ist und in die Speiseleitung ein die Geschwindigkeit steuernder Schieber eingeschaltet ist, der aus einem federbelasteten Schieberkolben und einer Hülse besteht, wobei in dem Schieberkolben und der Hülse zusammenwirkende Nuten und Ringflächen vorgesehen sind, die in einer ersten Stellung die Speiseleitung mit einer Speisepumpe verbinden, in einer zweiten Stellung die Speiseleitung sowohl von der Speisepumpe als auch von einem Vorratsbehälter abschließen und in einer dritten Stellung die Speiseleitung mit dem Vorratsbehälter verbinden, wobei eine Stelleinrichtung vorgesehen ist, die auf den Schieberkolben entgegengesetzt zu der auf ihn wirkenden Feder wirkt.Control device for a hydrostatic transmission for motor vehicles, in particular for lifting or front loaders The invention relates to a control device for a hydrostatic transmission for motor vehicles, in particular for lifting or Front loader where the hydrostatic transmission comes from one of the prime movers driven pump with variable delivery rate, switchable in the delivery direction and there is a hydrostatic motor that can be acted upon by pressure medium, which is connected to the pump by means of main lines and with this one closed hydraulic circuit forms, the pump for changing the flow rate and the conveying direction by means of a double-acting linkage with the pump connected servomotor can be adjusted from the zero position to both sides, its actuation by an arbitrarily actuatable directional control slide is controllable and in the feed line a speed-controlling slide is switched on, which consists of a spring-loaded slide piston and a sleeve consists, wherein in the slide piston and the sleeve cooperating grooves and annular surfaces are provided, which in a first position, the feed line with a feed pump connect, in a second position the feed line from both the feed pump as well as from a storage container and in a third position the Connect the feed line to the storage container, an adjusting device being provided is that acts on the spool opposite to the spring acting on it.

Bei einer bekannten Steuervorrichtung dieser Art zur selbsttätigen Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Brennkraftmaschine und dem die Fortbewegungsmittel, z. B. Räder, Gleisketten, antreibenden Flüssigkeitsgetriebe auf den jeweils günstigsten Wert bei gleisgebundenen und nicht gleisgebundenen Fahrzeugen aller Art ist der Aufbau derart, daß zur günstigsten Drehzahleinstellung der Brennkraftmaschine eine der Drehzahl der Brennkraftmaschine proportionale Stellkraft als erster Eingangswert auf ein Steuerglied einwirkt sowie eine dem Fahrwiderstand proportionale Stellkraft als zweiter Eingangswert gleichzeitig in entgegengesetzter Richtung auf das gleiche Steuerglied einwirkt, wobei die Differenzkraft das Steuerglied verstellt und der daraus resultierende Ausgangswert als Stellkraft eines Stellmotors dient, welch letzterer auf eine den Flüssigkeitsmotor antreibende Verdrängerpumpe einwirkt. Hier wird die Betriebsrichtung des Getriebes durch einen Umschaltschieber gesteuert, und die Verdrängung der Pumpe wird durch das Steuerglied gesteuert, das auf die Brennkraftmaschinendrehzal und auf den Druck in der geschlossenen Leitung anspricht. Bei dieser Anordnung steuert der Fahrer die Verdrängung der Pumpe lediglich indirekt durch eine Einstellung der Drosselklappe der Brennkraftmaschine über einen Fußhebel, wodurch die Drehzahl der Brennkraftmaschine verändert wird. Wenn die Brennkraftmaschine mit einer hohen Drehzahl arbeitet, so wird über das Steuerglied die Pumpe derart eingestellt, daß diese mit maximaler Verdrängung arbeitet, und demzufolge läuft das Belastungselement, welches von der Brennkraftmaschine angetrieben wird, ebenfalls mit hoher Drehzahl. In manchen Fällen ist dies unerwünscht. Es sei der Fall eines Hubstaplers in Betracht gezogen, bei welchem die Leistung von der Brennkraftmaschine verwendet wird, um das Fahrzeug anzutreiben, und bei welchem die Brennkraftmaschinenleistung ebenfalls verwendet wird, um die vom Stapelgerät getragene Last zu bewegen. Beim Stapeln ist es nun häufig erforderlich, daß eine Last angehoben wird, während sich das Fahrzeug mit geringer Geschwindigkeit vorwärts bewegt. Wenn die Last nun groß ist, muß die Brennkraftmaschine mit hoher Drehzahl arbeiten, damit die erforderliche Hubkraft abgegeben werden kann. Verwendet man hierbei nun diese bekannte Steuerung, so werden die Fahrzeugräder von der Brennkraftmaschine ebenfalls mit hoher Drehzahl angetrieben, und eine Langsamfahrt des Fahrzeuges, wie sie erforderlich wäre, ist unmöglich.In a known control device of this type for automatic Setting the gear ratio between the internal combustion engine and the the means of transport, e.g. B. Wheels, caterpillars, driving fluid transmissions to the cheapest value in each case for track-bound and non-track-bound vehicles of all kinds, the structure is such that for the most favorable speed setting of the internal combustion engine an actuating force proportional to the speed of the internal combustion engine as the first input value acts on a control element and an actuating force proportional to the driving resistance as a second input value at the same time in the opposite direction to the same Acting control member, the differential force adjusting the control member and the The resulting output value is used as the actuating force of a servomotor, which the latter acts on a displacement pump driving the liquid motor. here the operating direction of the gearbox is controlled by a switch slide, and the displacement of the pump is controlled by the controller that acts on the Engine speed and responsive to closed line pressure. With this arrangement, the driver controls the displacement of the pump only indirectly by adjusting the throttle valve of the internal combustion engine via a foot lever, whereby the speed of the internal combustion engine is changed. When the internal combustion engine operates at a high speed, the pump is operated in this way via the control element set that this works with maximum displacement, and runs accordingly the loading element, which is driven by the internal combustion engine, also at high speed. In some cases this is undesirable. Let it be the case of one Lift truck is considered, in which the power from the internal combustion engine is used to propel the vehicle, and in which the engine power is also used to move the load carried by the stacker. At the Stacking now often requires that a load be lifted while moving the vehicle moves forward at low speed. If the burden is now great is, the internal combustion engine must work at high speed so that the required Lifting force can be delivered. If you use this well-known one here Steering, so the vehicle wheels of the internal combustion engine are also at high speed driven, and a slow travel of the vehicle, as it would be required is not possible.

Um unter Aufrechterhaltung der selbsttätigen Steuerung zur Anpassung des Verdrängungsvolumens der Pumpe an die herrschenden Druckverhältnisse im Flüssigkeitskreislauf die verstellbare Verdrängerpumpe willkürlich auch zur Erzielung eines Bremseffekts benutzen zu können, beispielsweise beim Bergabfahren eines Fahrzeuges, ist bereits ein hydrostatisches Getriebe für Flurförderfahrzeuge mit einer verstellbaren, mit einer Antriebsmaschine verbundenen Verdrängerpumpe und mit einem mit den Antriebsrädem verbundenen hydrostatischen Motor-Gegenstand eines älteren Patents, bei dem die Verdrängerpumpe und der hydrostatische Motor über einen Flüssigkeitskreislauf miteinander verbunden sind, wobei eine willkürlich betätigbare Steuereinrichtung zum Einstellen eines bestimmten Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe in jeder Drehrichtung und eine selbsttätige, in Abhängigkeit von Driiekänderungen im Flüssigkeitskreislauf unter übersteuerung der willkürlich betätigbaren Steuereinrichtung das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe ändernden Steuereinrichtung vorgesehen sind und letztere das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe bei ansteigendem Druck im Flüssigkeitskreislauf verringert, und umgekehrt, wobei eine weitere willkürlich betätigbare Steuereinrichtung vorgesehen ist, die unter übersteuerung der ersten willkürlich betätigbaren und der selbsttätigen Steuereinrichtungen auch bei abnehmendem Druck im Flüssigkeitskreislauf das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe derart verringert, daß ein 1 Bremseffekt durch die Verdrängerpumpe ohne Betätigung der ersten willkürlich betätigbaren Steuereinrichtung erzielbar ist.In order to be able to use the adjustable displacement pump arbitrarily to achieve a braking effect while maintaining the automatic control for adapting the displacement volume of the pump to the prevailing pressure conditions in the liquid circuit, for example when driving a vehicle downhill, a hydrostatic transmission for industrial trucks with an adjustable, with a Drive machine connected displacement pump and with a connected to the drive wheels hydrostatic motor object of an earlier patent, in which the displacement pump and the hydrostatic motor are connected to each other via a fluid circuit, an arbitrarily actuatable control device for setting a certain displacement volume of the displacement pump in each direction of rotation and a automatic displacement as a function of pressure changes in the fluid circuit under override of the arbitrarily actuatable control device ungsvolume of the displacement pump changing control device are provided and the latter reduces the displacement volume of the displacement pump with increasing pressure in the fluid circuit, and vice versa, with a further arbitrarily actuatable control device is provided, which override the first arbitrarily actuatable and the automatic control devices even with decreasing pressure in the fluid circuit displacement volume of the positive displacement pump is reduced so that a braking effect 1 is achieved by the positive displacement pump without actuation of the first arbitrarily-operable control device.

Es ist ferner ein hydrostatisches Getriebe bekannt bei welchem ein einziger Hebel vorgesehen ist, der auf das Getriebe über eine Servosteuerung einwirkt und der sowohl die Geschwindigkeit als auch die Bewegungsrichtung steuert. Ein derartiges Getriebe könnte zwar bei Hubladem oder Frontladem verwendet werden. Dieses Getriebe muß jedoch außerordentlich sorgfältig bedient werden. Wenn der Fahrer den einzigen Hebel, statt ihn in seine neutrale Stellung zurückzuführen, über diese neutrale Stellung hinaus bewegt, beginnt das Fahrzeug sich in der zur Fahrtrichtung entgegengesetzten Richtung zu bewegen. Eine derartige unerwünschte und zufällige Umschaltung von der Vowärtsfahrt zur Rückwärtsfahrt, und umgekehrt, ist außerordentlich nachteilig.There is also a hydrostatic transmission known in which a only lever is provided, which acts on the transmission via a servo control and which controls both the speed and the direction of movement. Such a thing Gearbox could be used with a tail loader or a front loader. This gear however, it must be operated extremely carefully. When the driver is the only one Lever, instead of returning it to its neutral position, via this neutral position Position moves out, the vehicle begins to move in the opposite direction to the direction of travel Move direction. Such an undesirable and accidental switchover from the Forward travel to reverse travel, and vice versa, is extremely disadvantageous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Getriebefür Kraftfahrzeuge zu schaffen, mit der es- möglich ist, willkürlich eine geringe Geschwindigkeit des Fahrzeuges einzustellen, unabhängig davon, ob die Antriebsmaschine mit hoher Drehzahl läuft.The invention is based on the object of a control device for To create a hydrostatic transmission for motor vehicles with which it is possible is to arbitrarily set a low speed of the vehicle, independently whether the prime mover is running at high speed.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erzielt, daß der Steuerkolben und die Schieberhülse einen an sich bekannten Nachlaufschieber bilden, von dem die Schieberhülse an das von dem die Fördermenge der Pumpe steuernden Stellmotor betätigten Gestänge angeschlossen ist, und der Schieberkolben durch die i Feder in die die Speiseleitung mit der Speisepumpe verbindende Stellung vorgespannt wird, wobei der Schieberkolben entgegen der Wirkungsrichtung der Feder über Stelleinrichtungen verschiebbar ist, von denen eine willkürlich betätigbar ist.According to the invention this is achieved in that the control piston and the slide sleeve form a known follower slide, of which the slide sleeve to the linkage operated by the servomotor that controls the delivery rate of the pump is connected, and the spool through the i spring into the feed line with the feed pump connecting position is biased, wherein the slide piston is displaceable against the direction of action of the spring via adjusting devices, one of which can be activated arbitrarily.

Mit dieser Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Getriebe ist eine Steuerung möglich, durch die beispielsweise ein Hublader trotz hoher Drehzahl der Antriebsmaschine langsam fahren kann. Die Fahrgeschwindigkeit kann dabei unmittelbar willkürlich eingestellt werden. Mit Vorteil kann eine entgegengesetzt der den Schieberkolben belastenden Feder auf diesen wirkende Stelleinrichtung ein übersteuerungsstellmotor sein, der mit der Hochdruck führenden Hauptleitung des hydraulischen Kreislaufes verbunden ist, wozu in der Verbindung ein Auswahlschieber vorgesehen ist, der mit dem Richtungssteuerschieber bewegbar ist, so daß der Schieberkolben abhängig von dem in der Hochdruck führenden Hauptleitung herrschenden Druck gegen die Feder verschiebbar ist. Dabei kann in vorteilhafter Weise ein von der Speisepumpe beaufschlagter Stellmotor das Gestänge der Fördermengenverstellung der Pumpe in die Nullstellung vorspannen und der Richtungssteuerschieber in eine Neutralstellung schaltbar sein.With this control device for a hydrostatic transmission is a control possible, through which, for example, a lift truck despite high speed the prime mover can drive slowly. The driving speed can be immediate can be set arbitrarily. Advantageously, one can be opposite to that of the slide piston loading spring acting on this adjusting device an override control motor be the main line of the hydraulic circuit carrying the high pressure is connected, including a selection slide is provided in the connection with the direction control slide is movable so that the slide piston is dependent on the pressure prevailing in the high pressure main line can be displaced against the spring is. In this case, a servomotor acted upon by the feed pump can advantageously be used Pre-tension the linkage of the delivery rate adjustment of the pump in the zero position and the direction control slide can be switched into a neutral position.

In an sich bekannter Weise kann zwischen die Hauptleitungen des hydraulischen Kreislaufes ein Hochdrucküberströmventil geschaltet sein, das mit einem Steuerventil verbunden ist, wobei das Hochdrucküberströmventil über eine Leitung und den Richtungsschieber mit dem Vorratsbehälter verbindbar ist und der Richtungssteuerschieber die Leitung absperrt, wenn der Richtungssteuerschieber die Speiseleitung mit einer Seite des die Fördermenge der Pumpe steuernden SteRmotors verbindet.In a manner known per se, between the main lines of the hydraulic Circuit a high pressure relief valve connected to a control valve is connected, the high pressure relief valve via a line and the directional slide can be connected to the storage container and the directional control slide the line shuts off when the directional control slide connects the feed line with one side of the The SteRmotor that controls the flow rate of the pump connects.

Die auf den Kolbenschieber wirkende Stelleinrichtung kann mit Vorteil ein Vorspannstellmotor sein, der den Schieberkolben entgegen der den Schieberkolben in die die Speiseleitung mit der Speisepumpe verbindende Stellung rückenden Feder verschiebt und es kann eine Handbetätigungseinrichtung vorgesehen sein, durch die der den Schieberkolben belastende Kolben des Vorspannungsstelh-notors in eine den Schieberkolben entlastende Stellung verschiebbar ist. Dabei kann mit Vorteil. die Handbetätigungsvorrichtung einen Vorwärts- und Rückwärtshebel aufweisen, die mit den Enden eines zweiarmigen, mittig gelagerten Hebels verbunden sind, an den der Kolbenschieber für den Richtungssteuerschieber angelenkt ist, wobei eine Freigangverbindung zwischen den Vorwärts- und Rückwärtshebeln und einer Kolbenstange des Schieberkolbens des Nachlaufschiebers belastenden Kolbens des Vorspannstellmotors vorgesehen ist. Mit Vorteil kann der in der-Neutralstellung befindliche Vorwärtshebel ver-,rieg81t sein, wenn der Rückwärtshebel betätigt ist und umgekehrt.The adjusting device acting on the piston slide can be advantageous be a preload servomotor that pushes the spool against the spool into the position connecting the feed line with the feed pump moves and a manual control device can be provided through which the piston of the pre-tensioning valve, which loads the slide piston, into one of the Spool relieving position is displaceable. This can be an advantage. the Manual operating device have a forward and reverse lever, which with the ends of a two-armed, centrally mounted lever are connected to which the Piston slide for the direction control slide is articulated, with a free-motion connection between the forward and reverse levers and a piston rod of the spool of the trailing slide loading piston of the preload servomotor is provided. The forward lever in the neutral position can advantageously be locked when the reverse lever is operated and vice versa.

In vorteilhafter Weise kann auf den auf den Schieberkolben entgegengesetzt der Feder wirkenden Vorspannstellmotor in Richtung der Feder ein Stellrnotor wirken, der durch ein geschlossenes hydraulisches Gestänge mit Betätigungsvorrichtungen verbunden ist, die aus in einem Zylinder durch ein Pedal gegen eine Feder verschiebbaren Kolben bestehen, wobei die Kolben und die Zylinder mittels Nuten und Ringflächen eine Arbeitskammer eines Stellmotors mit den Arbeitskammern der Betätigungsvorrichtung oder mit dem Vorratsbehälter verbinden, wodurch bei Beaufschlagen der Arbeitskammer mit Druckflüssigkeit der Stellmotor den durch eine Schraubenfeder in einer Fahrtrichtung vorgespannten Kolbenschieber des Richtungssteuerventils gegen die Federkraft verschiebt. Dabei kann in vorteilhafter Weise die Speisepumpe mit dem geschlossenen hydraulischen Gestänge der Betätigungsvorrichtung über in Richtung zum hydraulischen Gestänge öffnende Rückschlagventile verbunden sein.Advantageously, on the opposite to the slide piston the spring acting preload servomotor act in the direction of the spring a servomotor, by means of a closed hydraulic linkage with actuating devices is connected, which is slidable from in a cylinder by a pedal against a spring Pistons exist, the piston and the cylinder by means of grooves and annular surfaces a working chamber of a servomotor with the working chambers of the actuating device or connect to the storage container, whereby when the working chamber is pressurized with hydraulic fluid the servomotor is operated by a helical spring in a direction of travel biased piston slide of the directional control valve against the spring force shifts. In this case, the feed pump can also advantageously the closed hydraulic linkage of the actuator over in the direction be connected to the hydraulic linkage opening check valves.

In den Zeichnungen sind drei in der nachfolgenden Beschreibung näher erläuterte Ausführungsbeispiele der Steuervorrichtung eines hydrostatischen Getriebes nach der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 ein schematisches Schaltschema der Steuervorrichtung eines hydrostatischen Getriebes gemäß der Erfindung, welches bei einem Hublader verwendbar ist, F i g. 2 eine vergrößerte Detailansicht, größtenteils im Schnitt, des Nachlaufschiebers, des Richtungssteuerschiebers und eines Teiles des Nachlaufgestänges der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform, F i g. 3 ein vereinfachtes Schaltbild der Steuervorrichtung eines hydrostatischen Getriebes gemäß der Erfindung, welches für einen Frontlader verwendbar ist, F i g. 4 eine Ansicht der Betätigungsvorrichtung, die bei dem in F i g. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel Anwendung findet, F i g. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 der F i g. 4, F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie 6-6 der F i g. 3 und F i g. 7 ein vereinfachtes Schaltschema einer anderen Steuervorrichtung eines hydrostatischen Getriebes, welches für einen Frontlader verwendbar ist. Erstes Ausführungsbeispiel Wie F i g. 1 zeigt, weist das hydrostatische Getriebe einen umkehrbaren hydrostatischen Motor 11 mit festem Schluckvermögen und eine umkehrbare Pumpe 12 mit veränderlicher Fördermenge auf. Die Pumpe 12 ist eine Axialkolbenpumpe und weist eine Schiefscheibe 13 auf. Diese Schiefscheibe 13 ist zwischen Maximalwinkelstellungen zu beiden Seiten einer Nullstellung verschwenkbar. In der Zeichnung ist die Schiefscheibe 13 in der Nullstellung dargestellt. Die nicht dargestellten Lagerzapfen, die die Schiefscheibe 13 halten, sind so angeordnet, daß die Reaktionskräfte der Axialkolben die Schiefscheibe in die dargestellte Nullstellung drücken. Erste und zweite Hauptleitungen 14 und 15 verbinden die Pumpe 12 und den hydrostatischen Motor 11 zu einem geschlossenen hydraulischen Arbeitskreis. Eine Querverbindungsleitung 16 erstreckt sich zwischen den Hauptleitungen 14 und 15 und weist umgekehrt eingestellte Rückschlagventile 17 und 18 auf, durch welche eine Speisepumpe 19 dem hydraulischen Arbeitskreis Druckflüssigkeit aus einem Vorratsbehälter 21 zuführt.In the drawings, three exemplary embodiments of the control device of a hydrostatic transmission according to the invention, which are explained in more detail in the following description, are shown schematically. It shows F i g. 1 shows a schematic circuit diagram of the control device of a hydrostatic transmission according to the invention, which can be used in a lift truck, FIG . FIG. 2 shows an enlarged detailed view, largely in section, of the follower slide, the direction control slide and part of the follower linkage of the follower linkage in FIG. 1 embodiment shown, FIG. 3 shows a simplified circuit diagram of the control device of a hydrostatic transmission according to the invention, which can be used for a front loader, FIG . 4 is a view of the actuating device which is used in the case of the FIG. The embodiment shown in FIG. 3 is used, FIG. 5 is a section along line 5-5 of FIG . 4, fig. 6 is a section along line 6-6 of FIG . 3 and F i g. 7 shows a simplified circuit diagram of another control device of a hydrostatic transmission which can be used for a front loader. First exemplary embodiment As in FIG. 1 shows, the hydrostatic transmission has a reversible hydrostatic motor 11 with a fixed displacement and a reversible pump 12 with a variable delivery rate. The pump 12 is an axial piston pump and has a swash plate 13 . This swash plate 13 can be pivoted between maximum angular positions on both sides of a zero position. In the drawing, the swash plate 13 is shown in the zero position. The bearing journals, not shown, which hold the swash plate 13 , are arranged so that the reaction forces of the axial pistons push the swash plate into the zero position shown. First and second main lines 14 and 15 connect the pump 12 and the hydrostatic motor 11 to form a closed hydraulic working circuit. A cross-connection line 16 extends between the main lines 14 and 15 and has reversely set check valves 17 and 18 through which a feed pump 19 supplies pressure fluid from a reservoir 21 to the hydraulic working circuit.

Ein doppeltwirkender Stellmotor 22 ist mit der Schiefscheibe 13 über ein Gestänge verbunden, welches schematisch dargestellt ist und ein Glied 23 und einen Arm 24 aufweist. Druckflüssigkeit wird den gegenüberliegenden Arbeitskammem des Stellmotors 22 über Leitungen 25 und 26 zugeführt und über diese Leitungen auch den Arbeitskammern wieder entnommen, und zwar unter Einwirkung eines Richtungssteuerschiebers 27 und eines Nachlaufschiebers 28. Der Nachlaufschieber 28 ist mit dem Richtungssteuerschieber durch eine Speiseleitung 29 verbunden und mit der Speisepumpe 19 durch eine Leitung 31 und mit dem Vorratsbehälter 21 durch eine Rücklaufleitung 32. A double-acting servomotor 22 is connected to the swash plate 13 via a linkage, which is shown schematically and has a link 23 and an arm 24. Hydraulic fluid is fed to the opposite working chambers of the servomotor 22 via lines 25 and 26 and also withdrawn from the working chambers via these lines, under the action of a direction control slide 27 and a follow-up slide 28. The follow-up slide 28 is connected to the direction control slide through a feed line 29 and with the feed pump 19 through a line 31 and with the reservoir 21 through a return line 32.

Der Richtungssteuerschieber 27 und der Nachlaufschieber 28 sind in vergrößertem Maßstab in F i g. 2 dargestellt. Der Nachlaufschieber 28 weist ein Gehäuse auf, welches mit in Flucht liegenden Bohrungen 33 und 34 versehen ist. Diese beiden Bohrungen sind miteinander durch eine Führungsbohrung 35 kleinen Durchmessers verbunden. Diese Führungsbohrung 35 wird von einer Nut 36 umgeben. Eine Leitung 37 ist an die Nut 36 angeschlossen. Eine Schieberhülse 38 ist in der Bohrung 34 verschiebbar gelagert, und das rechte Ende der Schieberhülse 38 erstreckt sich nach außen und steht mit Nocken 39 im Eingriff, die von einem Arm 41 getragen werden. Der Arm 41 ist um eine Achse 42 schwenkbar gelagert und mittels einer Gabel und eines Zapfens mit dem Glied 23 und dem Arm 24 verbunden (F i g. 1). In der Schieberhülse 38 ist ein Schieberkolben 43 verschiebbar gelagert. Der Schieberkolben 43 weist zwei Ringe 44 und 45 auf, die durch eine ringförmige Nut 46 voneinander getrennt sind. Ein Schaft 47 des Schieberkolbens 43 trägt einen kombinierten Federsitz und Anschlag 48. Eine leichte Feder 49 wirkt zwischen der Schieberhülse 38 und dem Federsitz 48, und eine schwerere Feder 51 wirkt zwischen dem Gehäuse und dem Federsitz 48. Die Schieberhülse 38 weist eine Speisenut 52 auf, die in deren äußerer Oberfläche ausgebildet ist und die mit der Leitung 31 in Verbindung steht und von der aus sich radiale Öffnungen 53 nach innen erstrecken. Weiterhin weist die Schieberhülse 38 eine Steuernut 54 auf, die in ständiger Verbindung mit der Speiseleitung 29 des Schiebers 27 steht. Diese Steuernut 54 steht mit der Nut 46 über radiale Durchlässe 55 in Verbindung.The direction control slide 27 and the follower slide 28 are shown on an enlarged scale in FIG. 2 shown. The follower slide 28 has a housing which is provided with bores 33 and 34 lying in alignment. These two bores are connected to one another by a guide bore 35 of small diameter. This guide bore 35 is surrounded by a groove 36 . A line 37 is connected to the groove 36 . A slide sleeve 38 is slidably supported in the bore 34, and the right end of the slide sleeve 38 extends outwardly and engages cams 39 carried by an arm 41. The arm 41 is mounted pivotably about an axis 42 and is connected to the link 23 and the arm 24 by means of a fork and a pin (FIG. 1). A slide piston 43 is slidably mounted in the slide sleeve 38. The slide piston 43 has two rings 44 and 45 which are separated from one another by an annular groove 46. A shaft 47 of the spool 43 carries a combined spring seat and the stop 48. A light spring 49 acts between the pusher sleeve 38 and the spring seat 48, and a heavier spring 51 acts between the housing and the spring seat 48. The sliding sleeve 38 has a Speisenut 52 which is formed in the outer surface thereof and which is in communication with the conduit 31 and from which radial openings 53 extend inwardly. The slide sleeve 38 also has a control groove 54 which is in constant communication with the feed line 29 of the slide 27 . This control groove 54 is connected to the groove 46 via radial passages 55 .

Der Schieberkolben 43 kann aus der dargestellten Lage durch einen übersteuerungsstellmotor nach rechts verschoben werden. Dieser übersteuerungsstellmotor weist einen Kolben 56 auf, der verschiebbar in die Führungsbohrung 35 eingesetzt ist und gegen den Druck in der Nut 36 wirkt. Eine Rechtsbewegung des Schieberkolbens 43 kann auch durch einen zweiten Stellmotor bewirkt werden, der einen Kolben 58 und eine Arbeitskammer 75 aufweist. Ein Druckstab 57 ist in der Führungsbohrung 35 geführt, und der Kolben 56 überträgt Schubkräfte vom Kolben 58 auf den Schieberkolben. Die Arbeitskammer 75 des zweiten Stellmotors erhält Druckflüssigkeit durch eine Leitung 76 von einem willkürlich betätigbaren Geberzylinder, wie beispielsweise vom Hauptbremszylinder 77. Die Schieberhülse 38 kann aus der dargestellten Nullstellung durch das Betätigungsgestänge nach links verschoben werden. Dieses Betätigungsgestänge weist den Arm 41 auf. Mit dem Betätigungsgestänge ist ein Stellmotor verbunden, der einen Kolben 59 und eine Arbeitskammer 61 aufweist. Dieser Stellmotor drückt über das Betätigungsgestänge die Schiefscheibe 13 in die Nullstellung. Die Arbeitskammer 61 erhält Druckflüssigkeit aus der Leitung 31 über eine Leitung 31'. The slide piston 43 can be shifted to the right from the position shown by an override servomotor. This override servomotor has a piston 56 which is inserted displaceably into the guide bore 35 and acts against the pressure in the groove 36. A rightward movement of the slide piston 43 can also be brought about by a second servomotor which has a piston 58 and a working chamber 75 . A pressure rod 57 is guided in the guide bore 35 , and the piston 56 transmits thrust forces from the piston 58 to the slide piston. The working chamber 75 of the second servomotor receives pressure fluid through a line 76 from an arbitrarily actuatable master cylinder, such as the master cylinder 77. The slide sleeve 38 can be moved from the illustrated zero position to the left by the actuating linkage. This actuating linkage has the arm 41. A servomotor, which has a piston 59 and a working chamber 61 , is connected to the actuating linkage. This servomotor presses the swash plate 13 into the zero position via the actuating linkage. The working chamber 61 receives pressure fluid from the line 31 via a line 31 '.

Der Richtungssteuerschieber 27 weist ein Gehäuse auf, welches mit einer durchgehenden Bohrung versehen ist. In dieser Bohrung ist eine verbreiterte, in der Mitte angeordnete Rastkammer 62 vorgesehen. In der Bohrung ist ein verschiebbarer Kolbenschieber 63 vorgesehen. Drei Rastnuten 64, 64 a und 64 b sind am Kolbenschieber ausgebildet und dienen zur Aufnahme einer federbelasteten Rastklinke 65. Rechts von den Rastnuten weist der Kolbenschieber einen Teil mit vermindertem Durchmesser auf, der von Ringkolben 66, 67 und 68 umgeben ist. Eine axiale Bohrung 69 erstreckt sich in den Teil des Kolbenschiebers 63, der einen verminderten Durchmesser aufweist, und verbindet radiale Durchlässe 71, die links von dem Ringkolben 66 angeordnet sind, mit radialen Durchlässen 72, die zwischen den Ringkolben 67 und 68 angeordnet sind. Eine Leitung 73 erstreckt sich vom geschlossenen rechten Ende der Bohrung des Richtungssteuerschiebers zum Vorratsbehälter 21. Im Teil des Kolbenschiebers 63, der links vor den Rastnuten 64, 64 a und 64 b liegt, ist eine ringförmige Nut 74 ausgebildet und diese Nut steht dauernd mit der Leitung 37 in Verbindung. Leitungen 14 a und 15 a gehen von den Hauptleitungen 14 und 15 aus und werden wahlweise; durch den Kolbenschieber 63 abgesperrt, und zwar je nachdem, ob sich der Kolbenschieber 63 des Richtungssteuerschiebers 27 in der Vorwärtsstellung oder in der Rückwürtsstellung befindet.The direction control slide 27 has a housing which is provided with a through hole. A widened locking chamber 62 arranged in the middle is provided in this bore. A displaceable piston valve 63 is provided in the bore. Three locking grooves 64, 64 a and 64 b are formed on the piston slide and serve to accommodate a spring-loaded locking pawl 65. To the right of the locking grooves, the piston slide has a part with a reduced diameter that is surrounded by annular pistons 66, 67 and 68. An axial bore 69 extends into the portion of the spool 63 that has a reduced diameter and connects radial passages 71 located to the left of the annular piston 66 with radial passages 72 located between the annular pistons 67 and 68 . A line 73 extends from the closed right end of the bore of the directional control slide to the reservoir 21. In the part of the piston slide 63, which is located on the left in front of the locking grooves 64, 64 a and 64 b , an annular groove 74 is formed and this groove is permanently with the Line 37 in connection. Lines 14 a and 15 a go from the main lines 14 and 15 and are optional; blocked by the piston valve 63 , depending on whether the piston valve 63 of the directional control valve 27 is in the forward position or in the reverse position.

In F i g. 1 ist gezeigt, daß an den hydraulischen Arbeitskreis des hydrostatischen Getriebes ein Filter 78 und ein Niederdrucküberströmventil 78" angeschlossen ist. Der hydraulische Arbeitskreis weist ferner ein gesteuertes Hochdrucküberströrnventil 79 und ein Niederdrucküberströmventil 81 auf. Die überströrnventile 79 und 81 sind im hydraulischen Arbeitskreis durch einen Pendelschieber 82 miteinander verbunden. Der Pendelschieber 82 wird, wie dargestellt, durch Federn in der Mittelstellung zentriert, wenn die Drücke in den Hauptleitungen 14 und 15 gleich sind. Ungleiche Drücke verschieben den Pendelschieber 82 nach rechts oder nach links, um die Niederdruckleitung mit dem Niederdrucküberströmventil 81 über die mit abgeschlossenen Enden versehene Mittelbohrung des Pendelschiebers 82 zu verbinden und um die Hochdruckleitung mit dem Hochdrucküberströmventil 79 zu verbinden. Das Hochdrucküberströmventil 79 weist einen Ventilkolben 83 auf, durch den sich eine verengte Öffnung 84 erstreckt. Ein überströmauslaß 85 wird vom Schieberkolben 83 gesteuert. Ein federbeaufschlagtes Steuerventil 86 öffnet bei zu hohem Druck in einer Kammer 87, um die Kammer schneller zu entlasten, als dies durch die, verengte Öffnung 84 möglich wäre. Dies erzeugt eine schnelle Bewegung des Ventfikolbens 83 in seine Entlastungsstellung, Eine Leitung 88 erstreckt sich von der Kammer 87 zum Richtungssteuerschieber 27 und wird durch die Ringkolben 67 und 68 gesteuert. Diese Ringkolben 67 und 68 sperren die Leitung, wenn sich der Kolbenschieber 63 entweder in der Vorwärts- oder in der Rückwärtsstellung befindet. In der neutralen Stellung des Kolbengchiebers-63 ist die Leitung 88 zum Vorratsbehätter21 hin offen, und zwar über die Durchlässe 72, die axiale Bohrung 69 und die Leitung 73. Der durch die Leitung 88 geschaffene Abzugsweg überbrückt das Steuerventil 86 und ermöglicht, daß Druckflüssigkeit von der einen Seite des hydraulischen Arbeitskreises zum Vorratsbehälter strömen kann, wenn der Richtungssteuerschieber 27 sich in seiner neutralen Stellung befindet. Dies ist insbesondere von Bedeutung, wenn ein mit dem hydrostatischen Getriebe ausgesuchtes Fahrzeug abgeschleppt wird.In Fig. 1 shows that a filter 78 and a low pressure relief valve 78 ″ are connected to the hydraulic working circuit of the hydrostatic transmission. The hydraulic working circuit also has a controlled high pressure relief valve 79 and a low pressure relief valve 81. The relief valves 79 and 81 are in the hydraulic working circuit through a pendulum slide 82 bonded together. the pendulum slide 82, as shown, is centered by means of springs in the middle position when the pressures in the main ducts 14 and 15 are equal. Unequal pressures move the pendulum slide 82 to the right or to the left to the low pressure line with the Niederdrucküberströmventil 81 to connect via the terminated ends provided with the central bore of the shuttle spool 82 and to connect the high-pressure line to the Hochdrucküberströmventil 79. the Hochdrucküberströmventil 79 has a valve piston 83, a restricted orifice 84 extends. a over Trömauslaß 85 is controlled by the spool 83. A spring-loaded control valve 86 opens when the pressure in a chamber 87 is too high in order to relieve the chamber more quickly than would be possible through the narrowed opening 84. This produces a rapid movement of the valve piston 83 into its relief position. A line 88 extends from the chamber 87 to the directional control valve 27 and is controlled by the annular piston 67 and 68. These annular pistons 67 and 68 block the line when the piston slide 63 is either in the forward or in the reverse position. In the neutral position of the piston valve 63, the line 88 to the reservoir 21 is open, namely via the passages 72, the axial bore 69 and the line 73. The discharge path created by the line 88 bridges the control valve 86 and allows pressure fluid from one side of the hydraulic working circuit can flow to the reservoir when the directional control slide 27 is in its neutral position. This is particularly important when a vehicle selected with the hydrostatic transmission is being towed.

Die Pumpe 12 weist eine Antriebswelle 89 auf. Die Antriebswelle ist mit der Antriebswelle der Speisepumpe 19 verbunden, wie es durch die strichpunktierte Linie in F i g. 1 schematisch angedeutet ist.The pump 12 has a drive shaft 89 . The drive shaft is connected to the drive shaft of the feed pump 19 , as indicated by the dash-dotted line in FIG . 1 is indicated schematically.

Betriebsweise des ersten Ausführungsbeispiels Durch das Getriebe soll das Drehmoment einer Brennkraftmaschine auf die Antriebsräder eines Fahrzeuges, wie beispielsweise eines Hubladers, übertragen werden. Wenn die Brennkraftmaschine leer läuft und der Richtungssteuerschieber sich in seiner dargestellten Nullstellung befindet, sind die entgegengesetzten Seiten des doppeltwirkenden Stellmotors 22 über die Leitungen 25 und 26, die radialen Durchlässe'71 und 72, die axiale Bohrung 69 und die Leitung 73 mit dem Vorratsbehälter verbunden. In der dargestellten Nullstellung des Richtungssteuerschiebers 27 kann der Stellmotor 22 sich verhältnismäßig frei unter der Wirkung von äußeren Kräften bewegen. Die Kräfte, die durch die Axialkolben der Pumpe auf die Schiefscheibe 13 in Verbindung mit der Vorspannungskraft ausgeübt werden, die durch den Druck der Speisepumpe 19 in der Arbeitskammer 61 entwickelt wird, der auf den Kolben 59 einwirkt, führen die Schieberhülse 38, den doppeltwirkenden Stellmotor 22 und die Schiefplatte 13 in ihre dargestellte Nullstellung zurück. Zu dieser Zeit sind die Drücke in den Hauptleitungen 14 und 15 niedrig, und deshalb führt die Feder 51 den Schieberkolben 43 in seine dargestellte Lage zurück.Mode of Operation of the First Exemplary Embodiment The transmission is intended to transmit the torque of an internal combustion engine to the drive wheels of a vehicle, such as a lift truck. When the internal combustion engine is idling and the directional control slide is in its illustrated zero position, the opposite sides of the double-acting servomotor 22 are connected to the reservoir via lines 25 and 26, radial passages 71 and 72, axial bore 69 and line 73 . In the illustrated zero position of the directional control slide 27 , the servomotor 22 can move relatively freely under the action of external forces. The forces that are exerted by the axial piston of the pump on the swash plate 13 in connection with the pretensioning force that is developed by the pressure of the feed pump 19 in the working chamber 61 , which acts on the piston 59 , guide the slide sleeve 38, the double-acting servomotor 22 and the inclined plate 13 back into their zero position shown. At this time the pressures in the main lines 14 and 15 are low and therefore the spring 51 returns the spool 43 to its position as shown.

Wenn es gewünscht ist, das Fahrzeug in Vorwärtsrichtung anzutreiben, wird der Schieberkolben 63 des Xichtungssteuerschiebers 27 in seine Vorwärtsstellung verschoben, in der zum Zweck der Beschreibung angenommen sei, daß die Leitung 25 in Verbindung mit der Speiseleitung 29 gebracht wird und daß die Leitung 26 über die radialen Durchlässe 72, die axiale Bohrung 69 und die Leitung 73 mit dem Vorratsbehälter 21 in Verbindung bleibt. Die Leitung 88 ist jedoch versperrt, wodurch das Hochdrucküberströmventil 79 in seine normale Betriebslage zurückgeführt wird. Druckflüssigkeit strömt nun von der Speisepumpe 19 zur linksseitigen Arbeitskammer des Stellmotors 22 über die Leitung 31, die Speisenut 52, die Öffnungen 53, die ringförmige Nut 46, die Öffnungen 55, die Kammer 54, die Speiseleitung 29, den Raum zwischen den Ringkolben 66 und 67 und die Leitung 25. Diese Druckflüssigkeit zwingt den Stellmotor 22, die Schiefscheibe 13 in die Maximalwinkelstellung zu verschieben, und zwar in die Maximalwinkelstellung auf der Vorwärtsfahrtseite gegenüber der Nullstellung. Die Bewegung der Schiefscheibe 13 betätigt die Schieberhülse 38 des Nachlaufschiebers 28 über den Arm 41 und den Nocken 39. Dadurch wird die Hülse nach links verschoben, und der Ring 44 sperrt die Durchlässe 55 ab. Wenn die Schiefscheibe 13 ihre Maximalwinkelstellung erreicht, sind die Durchlässe 55 geschlossen, und der Stellmotor 22 wird hydraulisch gegen eine Bewegung in die NuRstellung gesperrt.When it is desired to propel the vehicle in the forward direction, the slide piston 63 of the direction control slide 27 is shifted to its forward position, in which it is assumed for the purpose of description that the line 25 is brought into connection with the feed line 29 and that the line 26 is over the radial passages 72, the axial bore 69 and the line 73 remains in communication with the reservoir 21. The line 88 is blocked, however, as a result of which the high pressure relief valve 79 is returned to its normal operating position. Pressure fluid now flows from the feed pump 19 to the left-hand working chamber of the servomotor 22 via the line 31, the feed groove 52, the openings 53, the annular groove 46, the openings 55, the chamber 54, the feed line 29, the space between the annular piston 66 and 67 and the line 25. This pressure fluid forces the servomotor 22 to move the swash plate 13 into the maximum angular position, namely into the maximum angular position on the forward travel side opposite the zero position. The movement of the swash plate 13 actuates the slide sleeve 38 of the follower slide 28 via the arm 41 and the cam 39. As a result, the sleeve is displaced to the left and the ring 44 blocks the passages 55 . When the swash plate 13 reaches its maximum angular position, the passages 55 are closed and the servomotor 22 is hydraulically locked against movement into the original position.

Wenn sich die Schiefscheibe 13 in ihrer Maximalwinkelstellung befindet, nimmt die Fördermenge der Pumpe 12 einen Maximalwert an und demzufolge auch die Geschwindigkeit des Fahrzeuges. Die Geschwindigkeit des Fahrzeuges kann willkürlich herabgesetzt werden, oder das Fahrzeug kann abgestoppt werden. Hierzu muß lediglich der Hauptbremszylinder 77 betätigt werden, um den hydraulischen Druck zu erhöhen, der auf der Arbeitskammer75 über die Leitung 76 ausgeübt wird. Der Druck in dieser Arbeitskammer entwickelt eine Kraft am Kolben 58, die über den Druckstab 57 und den Kolben 56 wirkt, um den Schieberkolben 43 nach rechts gegen die Spannung der Feder 51 zu drücken. Wenn diese Kraft die Vorspannung der Feder 51 übersteigt, wird der Schieberkolben 43 aus der Nullstellung nach rechts verschoben. Die Ringe 44 sperren in dieser Nullstellung die Durchlässe 55 ab. Durch diese Verschiebuna nach rechts wird eine Verbindung von der linken Seite des Stellmotors 22 zum Vorratsbehälter 21 gebildet. Diese Verbindung umfaßt die Leitung 25, die Speiseleitung 29, die Steuernut 54, die Durchlässe 55, die Rücklaufleitung 32, die Rastkammer 62, die radialen Durchlässe 71, die axiale Bohrung 69 und die Leitung 73. Eine Entlastung der linken Seite des Stellmotors 22 hebt die hydraulische Sperrung auf und ermöglicht es den Kolbenkräften, die auf die Schiefscheibe 13 und den Stellmotor 59, 61 einwirken, die Schiefscheibe 13 in die Nullage zu bewegen. Da die Feder 49 die Schieberhülse 38 im Wirkungseingriff mit dem Nocken 39 hält, wird die Bewegung der Schiefscheibe 13 und des Armes 41 von einer Nachfolgebewegung der Schieberhülse 38 nach rechts begleitet. Wenn die Durchlässe 55 wieder von dem Ring 44 abgedeckt sind, d. h., wenn sich der Nachlaufschieber wieder in einer Nullstellung befindet, hört die Bewegung der Schiefscheibe 13, des Kolbens des Stellmotors 22 und der Schieberhülse 38 auf. Da sich die Schiefscheibe 13 nun in einer Zwischenwinkelstellung befindet, kann das Fahrzeug mit einer niedrigeren Geschwindigkeit angetrieben werden. Eine weitere Herabsetzung der Geschwindigkeit kann fortschreitend durch eine fortschreitende Erhöhung des Druckes in der Arbeitskammer 75 bewirkt werden. In gleicher Weise kann eine fortschreitende Geschwindigkeitserhöhung dadurch bewirkt werden, daß der Druck in der Arbeitskammer 75 fortschreitend erniedrigt wird.When the swash plate 13 is in its maximum angular position, the delivery rate of the pump 12 assumes a maximum value and consequently also the speed of the vehicle. The speed of the vehicle can be decreased arbitrarily, or the vehicle can be stopped. For this purpose, only the master brake cylinder 77 has to be actuated in order to increase the hydraulic pressure which is exerted on the working chamber 75 via the line 76 . The pressure in this working chamber develops a force on the piston 58, which acts via the pressure rod 57 and the piston 56 in order to press the slide piston 43 to the right against the tension of the spring 51. When this force exceeds the bias of the spring 51 , the slide piston 43 is shifted from the zero position to the right. The rings 44 block the passages 55 in this zero position. This shift to the right forms a connection from the left side of the servomotor 22 to the storage container 21. This connection includes the line 25, the feed line 29, the control groove 54, the passages 55, the return line 32, the locking chamber 62, the radial passages 71, the axial bore 69 and the line 73. A relief of the left side of the servomotor 22 lifts the hydraulic locking and enables the piston forces acting on the swash plate 13 and the servomotor 59, 61 to move the swash plate 13 into the zero position. Since the spring 49 holds the slide sleeve 38 in operative engagement with the cam 39 , the movement of the swash plate 13 and the arm 41 is accompanied by a subsequent movement of the slide sleeve 38 to the right. When the passages 55 are again covered by the ring 44, i. That is, when the follower slide is again in a zero position, the movement of the swash plate 13, the piston of the servomotor 22 and the slide sleeve 38 stops. Since the swash plate 13 is now in an intermediate angular position, the vehicle can be driven at a lower speed. A further reduction in the speed can be brought about progressively by a progressive increase in the pressure in the working chamber 75. In the same way, a progressive increase in speed can be brought about by progressively lowering the pressure in the working chamber 75.

Wenn die Belastung des hydrostatischen Getriebes ansteigt, wenn beispielsweise das Fahrzeug eine Steigung hinauffährt, steigt der Druck in der Hauptleitung 14 an. Dieser Druck wird auf die Nut 36 des Nachlaufschiebers 27 über die Leitung 14 a, die ringförmige Nut 74 und die Leitung 37 übertragen. Dort wirkt der Druck auf den Kolben 56 und entwickelt eine Kraft, die bestrebt ist, dieses Glied und den Schieberkolben 43 nach rechts gegen die Vorspannung der Feder 51 zu verschieben. Wenn die Druckkraft größer wird als die Vorspannung in der Feder 51, bewegt sich der Schieberkolben 43 nach rechts in eine Entlastungsstellung und öffnet die Durchlässe 55. Wie im Fall der willkürlichen Steuerung durch den Hauptbremszylinder 77 wird dadurch ein Ab- zugsweg von der linken Seite des Stellmotors 22 zum Vorratsbehälter 21 geschaffen, und der Schiefscheibe 13 wird ermöglicht, sich zu ihrer Nullstellung hin zu bewegen. Die Nachlaufbewegung der Schieberhülse 38 bringt die Durchlässe 55 in eine Deckstellung gegenüber dem Ring 44 und beendet die Bewegung des Stellmotors 22, wenn die Stellung der Schiefscheibe 13 der geänderten Stellung des Schieberkolbens 43 entspricht. Wenn die Belastung und demzufolge der Druck in der Hauptleitung 14 weiterhin ansteigt, wi.-d die Schiefscheibe 13 fortschreitend zur Nullstellung hin bewegt. Es ist ersichtlich, daß die Schiefscheibe 13 in ihre Maximalstellung zurückgeführt wird oder in eine Zwischenstellung, falls der Lastanstieg zu der Zeit auftritt, zu der der Hauptbremszylinder 77 in Betrieb ist, nachdem ein Abfall der Belastung des hydrostatischen Getriebes auftritt.When the load on the hydrostatic transmission increases, for example when the vehicle is driving up an incline, the pressure in the main line 14 increases. This pressure is transmitted to the groove 36 of the follower slide 27 via the line 14 a, the annular groove 74 and the line 37 . There the pressure acts on the piston 56 and develops a force which tends to move this member and the slide piston 43 to the right against the bias of the spring 51 . When the pushing force becomes larger than the bias of the spring 51, the spool 43 moves to the right in a relief position and the passages opening 55. As in the case of voluntary control by the master cylinder 77 is thus a waste zugsweg from the left side of the Servomotor 22 created to the storage container 21, and the swash plate 13 is made possible to move to its zero position. The follow-up movement of the slide sleeve 38 brings the passages 55 into a cover position with respect to the ring 44 and ends the movement of the servomotor 22 when the position of the swash plate 13 corresponds to the changed position of the slide piston 43. If the load and consequently the pressure in the main line 14 continues to rise, the swash plate 13 moves progressively towards the zero position. It can be seen that the swash plate 13 is returned to its maximum position or to an intermediate position if the load increase occurs at the time the master cylinder 77 is in operation after a drop in the load on the hydrostatic transmission occurs.

Da der Kolben 56 des Übersteuerungsstellmotors dazu dient, die Pumpenfördermenge in umgekehrtem Verhältnis zum Druck im hydraulischen Kreislauf zu regeln, und da die Beziehung zwischen der Pumpenfördermenge und damit der Geschwindigkeit und dem Druck und damit der Belastung eine Funktion der linearen Federkonstante der Feder 51 ist, ist es offensichtlich, daß die zum Antrieb des hydrostatischen Getriebes bei jeder Drosselklappeneinstellung der Brennkraftmaschine erforderliche Leistung im wesentlichen konstant ist. Die Feder 51 ist derart bemessen, daß die der Brennkraftmaschine bei jeder Drosselklappeneinstellung abverlangte Leistung in sicherer Weise unterhalb der Abwürgebelastung liegt.Since the piston 56 of the override servomotor is used to regulate the pump delivery rate in inverse proportion to the pressure in the hydraulic circuit, and since the relationship between the pump delivery rate and thus the speed and the pressure and thus the load is a function of the linear spring constant of the spring 51 , it is evident that the power required to drive the hydrostatic transmission is essentially constant for each throttle valve setting of the internal combustion engine. The spring 51 is dimensioned in such a way that the power required of the internal combustion engine for each throttle valve setting is safely below the stall load.

Wenn der Richtungssteuerschieber 27 in seine neutrale Lage zurückgebracht ist, wird die linke Seite des Stellmotors 22 wiederum entlastet, und der Stellmotor 59, 61 und die Pumpenkolbenkräfte führen die Schiefscheibe 13 in die Nullstellung zurück. Gleichzeitig bewegt die Feder 49 die Schieberhülse 38 in die dargestellte Stellung gegenüber dem Schieberkolben 43.When the direction control slide 27 is returned to its neutral position, the left side of the servomotor 22 is relieved again, and the servomotor 59, 61 and the pump piston forces return the swash plate 13 to the zero position. At the same time, the spring 49 moves the slide sleeve 38 into the position shown with respect to the slide piston 43.

Um das Fahrzeug in der umgekehrten Richtung anzutreiben, wird der Kolbenschieber 63 nach rechts in die Rastlage verschoben, die durch die Rastnut 64 a bestimmt ist. In diesem Fall wird die linke Seite des Stellmotors 22 dauernd mit dem Vorratsbehälter 21 über die Leitung 25, die radialen Durchlässe 71, die axiale Bohrung 69 und die Leitung 73 verbunden. Die rechte Seite dieses Stellmotors wird dann mit der Speiseleitung 29 verbunden. In diesem Zustand bewegt der Stellmotor 22 die Schiefscheibe 13 in die Maximalstellung auf der anderen Seite der Nullstellung. Ein Nachlaufen der Schieberhülse 38 wird durch den unteren Nocken 39 bewirkt. Wie im vorhergehenden Fall kann die Pumpenfördermenge und damit die Fahrzeuggeschwindigkeit willkürlich vermindert werden, und zwar durch Einwirkung auf den Hauptbremszylinder 77 oder selbsttätig durch die Wirkung des Kolbens 56 des übersteuerungsstellmotors. Im Fall des umgekehrten Betriebes wird die Hauptleitung 15 die Hochdruckleitung, so daß der Kolbenschieber 63 die Leitung 14 a schließt und die ringförmige Nut 74 die Leitung 15 a mit der Leitung 37 verbindet. MitAusnahme dieserUnterschiede ist die Betriebsweise beim Rückwärtsantrieb die gleiche wie die Betriebsweise beim Antrieb in Vorwärtsrichtung.In order to drive the vehicle in the opposite direction, the piston slide 63 is moved to the right into the locking position, which is determined by the locking groove 64 a. In this case, the left side of the servomotor 22 is permanently connected to the storage container 21 via the line 25, the radial passages 71, the axial bore 69 and the line 73 . The right side of this servomotor is then connected to the feed line 29 . In this state, the servomotor 22 moves the swash plate 13 into the maximum position on the other side of the zero position. The lower cam 39 causes the slide sleeve 38 to continue to run. As in the previous case, the pump delivery rate and thus the vehicle speed can be reduced arbitrarily, by acting on the master brake cylinder 77 or automatically by the action of the piston 56 of the override servomotor. In the case of the reverse operation, the main line 15 becomes the high pressure line, so that the piston valve 63 closes the line 14 a and the annular groove 74 connects the line 15 a with the line 37 . Except for these differences, the reverse drive mode is the same as the forward drive mode.

Der Kolben 58 kann durch eine Betätigungsvorrichtung ersetzt werden, die direkt vom Fahrer betätigt wird. Es ist jedoch so, daß der Betrieb des Kolbens 58 willkürlich gesteuert wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Kolben 58 durch den Druck in der Bremsanlage betätigt. Die Größe des Kolbens 58 ist gegenüber der Größe des Kolbens 56 derart bemessen, daß der Nachlaufschieber die wirksame Kammer des Stellmotors 22 entlastet, wodurch die Pumpe in die Nullstellung gebracht wird, und zwar während des anfänglichen Aufbaus des Druckes im Hauptbremszylinder. Ein zum Anlegen der Bremsen ausreichender Druck wird vorzugsweise nur dann entwickelt, wenn die Pumpenfördermenge nahezu Null ist.The piston 58 can be replaced by an operating device which is operated directly by the driver. However, it is so that the operation of the piston 58 is controlled arbitrarily. In the illustrated embodiment, the piston 58 is actuated by the pressure in the brake system. The size of the piston 58 is dimensioned in relation to the size of the piston 56 such that the follower slide relieves the active chamber of the servomotor 22, whereby the pump is brought into the zero position during the initial build-up of the pressure in the master cylinder. Sufficient pressure to apply the brakes is preferably only developed when the pump delivery rate is close to zero.

Es sei bemerkt, daß, wenn sich der Richtungssteuerschieber 27 entweder in seiner Vorwärts- oder in seiner Rückwärtsstellung befindet, lediglich die Hochdruck führende Hauptleitung 14 oder 15 über die Leitung 14 a oder 15 a mit der Leitung 37 und der Nut 36 verbunden ist. Dies ist wesentlich, da, wenn das Fahrzeug eine geneigte Strecke hinunterfährt, der hydrostatische Motor 11 übersteuert werden kann und als Pumpe wirkt. Ausgenommen den Fall, daß die Niederdruck führende Hauptleitung von der Nut 36 getrennt ist, könnte dieses zu einem Hochdruck in der Nut 36 führen, durch den die Pumpe 12 in ihre Nullstellung gebracht wird. Da der hydrostatische Motor 11 ein Verdrängermotor ist, würde dies zu einem plötzlichen Abstoppen führen, da die Flüssigkeit bei der Einstellung des Hochdrucküberströmventils 79 aufgefangen würde. Der Fahrer wäre nicht in der Lage, dieses Bremsen zu steuern, außer durch eine Bewegung des Richtungssteuerschiebers in eine neutrale Lage, und diese könnte nicht schnell genug erfolgen. Es sei bemerkt, daß, weder der Kolben 58 noch der Kolben 56 die Schiefscheibe über die Mittellage hinausbewegen können. Es ist nicht möglich, daß die Strömungsrichtung im Kreis unbeabsichtigt umgekehrt wird.It should be noted that when the directional control slide 27 is either in its forward or in its reverse position, only the main line 14 or 15 carrying high pressure is connected to the line 37 and the groove 36 via the line 14 a or 15 a . This is essential because when the vehicle is traveling down an incline, the hydrostatic motor 11 can be overridden and act as a pump. Except in the event that the low-pressure main line is separated from the groove 36 , this could lead to a high pressure in the groove 36 , through which the pump 12 is brought into its zero position. Since the hydrostatic motor 11 is a positive displacement motor, this would lead to a sudden stop, since the liquid would be collected when the high pressure relief valve 79 is set. The driver would not be able to control this braking except by moving the direction control slide to a neutral position, and this could not be done quickly enough. It should be noted that neither the piston 58 nor the piston 56 can move the swash plate beyond the center position. It is not possible for the direction of flow in the circle to be inadvertently reversed.

Zweites Ausführungsbeispiel Beim ersten Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung eines hydrostatischen Getriebes nach der Erfindung nimmt der Nachlaufschieber 28 normalerweise eine Speisestellung ein, und deshalb zwingt eine Verschiebung des Richtungssteuerschiebers 27 in die Vorwärts- oder Rückwärtsstellung das Getriebe, mit einer Maximalgeschwindigkeit bei der vorherrschenden Brennkraftmaschinendrehzahl zu arbeiten. Eine Geschwindigkeitsvenninderung wird in diesem Fall durch die Bremsanlage bewirkt. Eine derartige Betriebsweise wird bei Hubladern bevorzugt. Diese Betriebsweise wird jedoch bei Frontladern nicht als zweckmäßig angesehen. Bei Frontladern ist es erwünscht, daß das hydrostatische Getriebe eine Ruhelage annimmt und daß der Fahrer eine Steuerung durchführen muß, um die Geschwindigkeit zu erhöhen. F i g. 3 zeigt eine Steuervorrichtung eines hy- drostatischen Getriebes gemäß der Erfindung, welche für Frontlader geeignet ist. Da diese Regel- und Steuervorrichtung grundsätzlich die gleichen Teile aufweist wie die in den F i g. 1 und 2 dargestellten, werden entsprechende Teile des zweiten Ausführungsbeispieles durch Bezugszeichen gekennzeichnet, die um Hundert höher sind als die entsprechenden Teile beim ersten Ausführungsbeispiel. Obwohl der Überströmkreis in F i g. 3 nicht dargestellt ist, ist es selbstverständlich, daß ein derartiger Kreis vorgesehen wird.Second embodiment In the first embodiment of the control device of a hydrostatic transmission according to the invention, the follower slide 28 normally occupies a feed position, and therefore a displacement of the direction control slide 27 in the forward or reverse position forces the transmission to work at a maximum speed at the prevailing engine speed. In this case, a reduction in speed is brought about by the brake system. Such an operating mode is preferred for lift trucks. However, this mode of operation is not considered appropriate for front loaders. In the case of front loaders, it is desirable that the hydrostatic transmission assume a rest position and that the driver must carry out a control in order to increase the speed. F i g. 3 shows a control device of a hydrostatic transmission according to the invention, which is suitable for front loaders. Since this regulating and control device basically has the same parts as those in FIGS. 1 and 2, corresponding parts of the second embodiment are identified by reference numerals which are a hundred higher than the corresponding parts in the first embodiment. Although the overflow circuit in FIG. 3 is not shown, it will be understood that such a circle is provided.

Bei dem in F i g. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht der Richtungssteuerschieber 127 dem Richtungssteuerschieber 27 der F i g. 1 mit der Ausnahme, daß die Rastnuten 64, 64 a und 64 b und# die Rastklinke 65, die nicht mehr erforderlich sidd-, weggelassen sind. Der Nachlaufschieber 128 entspricht im wesentlichen dem Nachlaufschieber 28 des ersten Ausführungsbeispieles, jedoch ist hier der Schieberkolben 143 in eine Entlastungsstellung gegenüber der Schieberhülse 138 vorgespannt, und zwar durch einen Vorspannstellmotor, der einen Kolben 158 und eine Arbeitskammer 175 aufweist. Dieser Vorspannstellmotor steht dauernd unter Druck und ist über die Leitungen 131 und 176 mit der Speisepumpe 119 verbunden. Normalerweise überdrückt dieser Vorspannstellmotor die Feder 151 und hält den Schieberkolben 143 in der dargestellten Lage. Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist eine Handbetätigungsvorrichtung 90 vorgesehen, um den Richtungssteuerschieber 127 und den Nachlaufschieber 128 zu betätigen. Diese Handbetätigungsvorrichtung weist eine Grundplatte 191 auf, die einen Vorwärts- und einen Rückwärtshebel 192 und 193 trägt. Der Vorwärts- und Rückwärtshebel sind um eine Achse 194 schwenkbar gelagert und sind mit den entgegengesetzten Enden eines Hebels 195 mittels Schraubenfedern 196 und 197 verbunden. Der Hebel 195 ist in der Mitte um einen Bolzen 198 schwenkbar gelagert und ist mit dem Kolbenschieber 163 des Richtungssteuerschiebers 127 durch ein Glied 199 verbunden. Eine Bewegung der Vorwärts- und Rückwärtshebel 192 und 193 um die Achse 194 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn zwingt den Richtungssteuerschieber 127, sich nach links und rechts zu bewegen, und zwar aus seiner neutralen Stellung, die in F i g. 3 gezeigt ist, heraus. Zwischen dem Vorwärts- und dem Rückwärtshebel 192 und 193 ist eine Stange 201 angeordnet, die in einer Bohrung geführt ist, die in der Grundplatte191 ausgebildet ist. Diese Stange ist an einem Ende mit der Kolbenstange 158 a des Kolbens 158 des Vorspannstellmotors verbunden. Am anderen Ende weist die Stange 201 einen verbreiterten Kopf 202 auf, der in der Bewegungsbahn von Zapfen 203 und 204 angeordnet ist, die je von den Vorwärts-oder Rückwärtshebeln 192 und 193 getragen werden. In der dargestellten neutralen Lage des Vorwärts-und Rückwärtshebels liegt der Kopf leicht von diesen Zapfen entfernt. Der Kopf 202 und die Zapfen 203 und 204 bilden zwischen dem Vorwärts- und Rückwärtshebel 192 und 193 und der Stange 201 eine Freigangverbindung, und diese Verbindung ist derart ausgelegt, daß die Vorwärts- und Rückwärtshebel die Stange 201 und demzufolge den Schieberkolben 143 des Nachlaufschiebers nicht verschieben, bis der Richtungssteuerschieber 127 entweder in seine Vorwärts- oder in seine Rückwärtsstellung bewegt ist. Vier Anschlagschrauben 205 sind vorgesehen, um die Bewegung des Vorwärts- und des Rückwärtshebels 192 und 193 zu begrenzen.In the case of the one shown in FIG. 3 , the directional control slide 127 corresponds to the directional control slide 27 of FIG. 1 with the exception that the locking grooves 64, 64 a and 64 b and # the locking pawl 65, which is no longer required, are omitted. The follower slide 128 corresponds essentially to the follower slide 28 of the first exemplary embodiment, but here the slide piston 143 is pretensioned in a relief position with respect to the slide sleeve 138 by a pretensioning servomotor which has a piston 158 and a working chamber 175 . This pretensioning servomotor is constantly under pressure and is connected to the feed pump 119 via the lines 131 and 176 . Normally, this preload servomotor overpresses the spring 151 and holds the slide piston 143 in the position shown. In the second exemplary embodiment, a manual actuation device 90 is provided in order to actuate the direction control slide 127 and the follower slide 128. This manual operating device has a base plate 191 which carries forward and reverse levers 192 and 193. The forward and reverse levers are pivoted about an axis 194 and are connected to the opposite ends of a lever 195 by means of coil springs 196 and 197 . The lever 195 is pivotably mounted in the center about a pin 198 and is connected to the piston valve 163 of the directional control valve 127 by a member 199 . Movement of forward and reverse levers 192 and 193 counterclockwise about axis 194 forces directional spool 127 to move left and right from its neutral position shown in FIG. 3 is shown out. A rod 201 is arranged between the forward and the reverse lever 192 and 193 and is guided in a bore which is formed in the base plate 191. This rod is connected at one end to the piston rod 158 a of the piston 158 of the preload servomotor. At the other end, the rod 201 has a widened head 202 which is arranged in the path of movement of pins 203 and 204, which are each carried by the forward or reverse levers 192 and 193. In the illustrated neutral position of the forward and reverse lever, the head lies slightly away from these pegs. The head 202 and the pins 203 and 204 form a free-motion connection between the forward and reverse levers 192 and 193 and the rod 201, and this connection is designed in such a way that the forward and reverse levers do not affect the rod 201 and consequently the slide piston 143 of the follower slide move until the directional control slide 127 is moved to either its forward or its reverse position. Four stop screws 205 are provided to limit movement of the forward and reverse levers 192 and 193.

Wie die F i g. 5 zeigt, ist die Grundplatte 191 mit einer Bohrung 206 versehen, die einen Zapfen 207 enthält. Wenn sich der Vorwärts- und die Rückwärtshebel 192 und 193 in der neutralen Lage befinden, liegen konische Ausnehmungen 208 und 209, die in den inneren Seitenflächen der Hebel ausgebildet sind, in Flucht mit der Bohrung 206. Die abgerundeten Enden des Zapfens 207 können in die Ausnehmungen 208 und 209 eintreten, und die Länge des Zapfens 207 ist derart gewählt, daß ein Ende des Zapfens von der benachbarten Ausnehmung frei ist, wenn das -andere Ende in der benachbarten Ausnehmung liegt. Wenn der Vorwärtshebel 192 aus der dargestellten neutralen Lage herausbewegt ist, wirkt die konische Wandung der Ausnehmung 208 als eine Kurvenfläche und schiebt den Zapfen 207 in die Ausnehmung 209 und aus der Bewegungsbahn des Vorwärtshebels 192 heraus. Nachdem die Ausnehmung 208 aus der fluchtenden Lage mit der Bohrung 206 herausbewegt ist, hält die flache Seite des Vorwärtshebels 192 den Zapfen 207 in der Ausnehmung 209 und verhindert eine Bewegung des Rückwärtshebels 193 aus dessen neutraler Lage heraus. In gleicher Weise drückt eine Bewegung des Rückwärtshebels 193 aus dessen neutaler Lage heraus den Zapfen 207 in die Ausnehmung 208, wodurch dieser den Vorwärtshebel 192 in seiner neutralen Lage verriegelt. Der Zapfen 207 dient als Verriegelung, welche eine gleichzeitige Betätigung des Vorwärtshebels 192 und des Rückwärtshebels 193 verhindert.As the F i g. 5 shows, the base plate 191 is provided with a bore 206 which contains a pin 207. When the forward and reverse levers 192 and 193 are in the neutral position, conical recesses 208 and 209 formed in the inner side surfaces of the levers are aligned with the bore 206. The rounded ends of the pin 207 can be inserted into the recesses 208 and 209 occur and the length of the pin 207 is chosen such that one end of the pin from the adjacent recess is vacant when the - other end is located in the adjacent recess. When the forward lever 192 is moved out of the illustrated neutral position, the conical wall of the recess 208 acts as a cam surface and pushes the pin 207 into the recess 209 and out of the path of the forward lever 192 . After the recess 208 is moved out of alignment with the bore 206 , the flat side of the forward lever 192 holds the pin 207 in the recess 209 and prevents movement of the reverse lever 193 out of its neutral position. In the same way, a movement of the reverse lever 193 out of its neutral position presses the pin 207 into the recess 208, whereby the latter locks the forward lever 192 in its neutral position. The pin 207 serves as a lock which prevents simultaneous actuation of the forward lever 192 and the reverse lever 193.

üblicherweise hat der Frontlader einen hydraulischen Kreislauf zur Betätigung des Materialkübels. In F i g. 3 ist ein derartiger hydraulischer Kreislauf mit 211 bezeichnet und weist eine Pumpe 212 auf, die mit fester Fördermenge arbeitet und die von der Brennkraftmaschine 213 angetrieben wird. Die Anordnung ist derart getroffen, daß Druckflüssigkeit einer Leitung 214 zugeführt wird, die zum Einlaß eines Vierwegerichtungssteuerschiebers 215 führt. Der Vierwegerichtungssteuerschieber 215 ist mit einer Auslaßleitung 216 und einem Paar von Leitungen 217 und 218 verbunden. Die Leitungen 217 und 218 führen zu den entgegengesetzten Seiten eines doppeltwirkenden Kolbenmotors 219. Obwohl lediglich ein Kolbenmotor 219 dargestellt ist, ist es selbstverständlich, daß in den meisten Fällen eine Vielzahl derartiger hydrostatischer Motoren verwendet wird. Der Lastdruck in der Leitung 214 wird über eine Leitung 221 auf einen zweiten übersteuerstellmotor 136 a, 1.56 a im Nachlaufschieber 128 übertragen.Usually the front loader has a hydraulic circuit to operate the material bucket. In Fig. 3 , such a hydraulic circuit is designated by 211 and has a pump 212 which operates with a fixed delivery rate and which is driven by the internal combustion engine 213 . The arrangement is such that pressurized fluid is supplied to a conduit 214 leading to the inlet of a four-way directional spool 215 . The four-way directional spool 215 is connected to an outlet line 216 and a pair of lines 217 and 218 . Lines 217 and 218 lead to opposite sides of a double acting reciprocating motor 219. Although only one reciprocating motor 219 is shown, it will be understood that in most cases a variety of such hydrostatic motors will be used. The load pressure in the line 214 is transmitted via a line 221 to a second override servomotor 136 a, 1.56 a in the follower slide 128 .

Betriebsweise des zweiten Ausführungsbeispiels Wenn sich der Vorwärts- und der Rückwärtshebel 192 und 193 in der dargestellten neutralen Stellung befinden, halten die Federn 196 und 197 den Richtungssteuerschieber 127 in seiner neutralen Lage. Die gegenüberliegenden Seiten des doppeltwirkenden Stellmotors 122 sind deshalb zum Vorratsbehälter 221 hin offen, und die Schiefscheibe 113 wird in ihrer Nullstellung durch die Vorspannungskräfte gehalten, die vom Kolben 159 und von den Kolben der Pumpe 112 entwickelt werden. Die von der Speisepumpe 119 der Arbeitskammer 175 des Vorspannstellmotors zugeführte Druckflüssigkeit zwingt den Kolben 158, der über Schubstäbe 157 und 157 a und Kolben 156 und 156 a wirkt, den Schieberkolben 143 in die dargestellte Entlastungsstellung gegen die Wirkung der Feder 151 zu verschieben. Zu dieser Zeit ist deshalb die Speiseleitung 129 über die Steuernut 154, die radialen Durchlässe 155, die Rücklaufleitung 132, die radialen Durchlässe 171, die axiale Bohrung 169 und die Leitung 173 zum Vorratsbehälter 121 hin geöffnet, Eine Schwenkung des Vorwärtshebels 192 um die Achse 194 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn verschiebt den Kolbenschieber 163 aus der dargestellten neutralen Lage nach links in eine Vorwärtslage, in der die Leitung 125 mit der Speiseleitung 129 verbunden ist und in der die Leitung 126 über die radialen Durchlässe 172, die axiale Bohrung 169 und die Leitung 173 mit dem Vorratsbehälter 121 verbunden bleibt. Eine weitere Bewegung des Vorwärtshebels 192 zwingt den Zapfen 203, an dem Kopf 202 anzugreifen, und verschiebt die Stange 201 und den Kolben 158 nach links. Da die Feder 151 vorgesehen ist, folgt der Schieberkolben 143 des Nachlaufschiebers dieser Bewegung und wird gegenüber der Schieberhülse 138 in eine Speisestellung verschoben, in der die Nut 146 die Speiseleitung 129 und die Leitung 131 miteinander verbindet. Von der Speisepumpe geförderte Druckflüssigkeit wird nun der einen Seite des Stellmotors 122 zugeführt. Dadurch wird die Schiefscheibe 113 aus ihrer Nullstellung herausbewegt. Diese Bewegung der Schiefscheibe wird durch ein Nachlaufen der Schieberhülse 138 nach links begleitet, und die Schiefscheibe kommt zur Ruhe, wenn die Schieberhülse 138 eine Nullage gegenüber dem Schieberkolben 143 erreicht. In dieser Stellung liegt der Ring 144 über den radialen Durchlässen 155, und dadurch wird eine Strömung in die Speiseleitung 129 und aus dieser heraus unterdrückt. Die Stellung der Schiefscheibe 113 bestimmt die Fördermenge der Pumpe 112 und demzufolge die Drehzahl des hydrostatischen Motors 111. Die Fördermenge der Pumpe 112 kann fortschreitend durch eine Bewegung des Vorwärtshebels 192 verändert werden. Wenn der Vorwärtshebel in die dargestellte neutrale Stellung zurückgebracht ist, bewegt der Vorspannstellmotor 158, 175 den Schieberkolben 143 aus der Nullage gegenüber der Schieberhülse 138 nach rechts, und die Speiseleitung 129 wird wieder zum Vorratsbehälter 121 hin geöffnet. Die Vorspannkräfte, die auf die Schiefscheibe 113 einwirken, führen diese in ihre Nullage zurück, und über das Nachlaufgestänge wird durch diese Kräfte die Schieberhülse 138 nach rechts bewegt. Da die Schieberhülse 138 eine Entspannungsstellung gegenüber dem Schieberkolben 143 annimmt, wenn die Schiefscheibe 113 sich in der Nullstellung befindet, wird die Nachlaufbewegung der Schieberhülse 138 beendet, ehe eine Nullstellung erreicht ist. Nachdem die Schiefscheibe 113 sich in ihre Nullstellung zurückbewegt hat, erlaubt eine weitere Bewegung des Vorwärtshebels 192 in dessen neutrale Stellung den Federn 196 und 197, den Richtungssteuerschieber 127 in dessen neutrale Stellung zurückzuführen.Operation of the Second Embodiment When the forward and reverse levers 192 and 193 are in the illustrated neutral position, the springs 196 and 197 hold the directional spool 127 in its neutral position. The opposite sides of the double-acting servomotor 122 are therefore open to the reservoir 221, and the swash plate 113 is held in its zero position by the pretensioning forces developed by the piston 159 and the pistons of the pump 112. The pressure fluid supplied by the feed pump 119 to the working chamber 175 of the preload servomotor forces the piston 158, which acts via push rods 157 and 157 a and pistons 156 and 156 a , to move the slide piston 143 into the relief position shown against the action of the spring 151. At this time, the feed line 129 is therefore open via the control groove 154, the radial passages 155, the return line 132, the radial passages 171, the axial bore 169 and the line 173 to the storage container 121, a pivoting of the forward lever 192 about the axis 194 counterclockwise moves the piston valve 163 from the illustrated neutral position to the left into a forward position in which the line 125 is connected to the feed line 129 and in which the line 126 via the radial passages 172, the axial bore 169 and the line 173 with remains connected to the reservoir 121. Further movement of the forward lever 192 forces the pin 203 to engage the head 202 and displaces the rod 201 and piston 158 to the left. Since the spring 151 is provided, the slide piston 143 of the follower slide follows this movement and is displaced with respect to the slide sleeve 138 into a feed position in which the groove 146 connects the feed line 129 and the line 131 to one another. Pressure fluid delivered by the feed pump is now fed to one side of the servomotor 122. As a result, the swash plate 113 is moved out of its zero position. This movement of the swash plate is accompanied by an overrun of the slide sleeve 138 to the left, and the swash plate comes to rest, when the slide sleeve 138 reaches a zero position in relation to the spool 143rd In this position, the ring 144 lies over the radial passages 155, and a flow into and out of the feed line 129 is thereby suppressed. The position of the swash plate 113 determines the delivery rate of the pump 112 and consequently the speed of the hydrostatic motor 111. The delivery rate of the pump 112 can be progressively changed by moving the forward lever 192 . When the forward lever is returned to the neutral position shown, the pre-tensioning servomotor 158, 175 moves the slide piston 143 out of the zero position opposite the slide sleeve 138 to the right, and the feed line 129 is opened again to the storage container 121. The pretensioning forces that act on the swash plate 113 lead it back to its zero position, and the slide sleeve 138 is moved to the right by these forces via the follower linkage. Since the slide sleeve 138 assumes a relaxed position with respect to the slide piston 143 when the swash plate 113 is in the zero position, the follow-up movement of the slide sleeve 138 is ended before a zero position is reached. After the swash plate 113 has moved back to its zero position, further movement of the forward lever 192 in its neutral position allows the springs 196 and 197 to return the direction control slide 127 to its neutral position.

Eine Bewegung des Rückwärtshebels 193 aus dessen neutraler Stellung heraus verschiebt den Kolbenschieber 163 des Richtungssteuerschiebers 127 in die Rückwärtsfahrtstellung, in der die Speiseleitung 129 und die Leitung 126 miteinander verbunden sind. Weiterhin kann sich der Schieberkolben 143 des Nachlaufschiebers fortschreitend nach links bewegen, um dadurch die Fördermenge der Pumpe 112 in entgegengesetzter Richtung zu erhöhen.A movement of the reverse lever 193 out of its neutral position moves the piston valve 163 of the directional control valve 127 into the reverse travel position in which the feed line 129 and the line 126 are connected to one another. Furthermore, the slide piston 143 of the follower slide can move progressively to the left in order to thereby increase the delivery rate of the pump 112 in the opposite direction.

Wenn während des Betriebes in der Vorwärts-oder in der Rückwärtsrichtung im hydraulischen Kreislauf ein zu hoher Druck sich entwickelt, verschiebt der Kolben 156 den Schieberkolben 143 in eine Entlastungsstellung gegenüber der Schieberhülse 138, und dadurch können die Vorspannkräfte auf die Schiefscheibe 113 einwirken, um diese in eine Stellung verminderter Fördermenge zu bringen, Dadurch wird die Leistungsanforderung an die Brennkraftmaschine 213 herabgesetzt. Wenn die kombinierte Belastung der Brennkraftmaschine 213 durch die Pumpe 112 und durch die Pumpe 212 einen Wert erreicht, bei dem die Brennkraftmaschine abgewürgt werden würde, werden die Kolben 156 und 156 a in gleicher Weise wirksam, um den Schieberkolben 143 in eine Entlastungstellung zu verschieben, um dadurch die Fördermenge der Pumpe 112 herabzusetzen. Es ist ersichtlich, daß der Druck im hydraulischen Kreislauf des Fahrantriebes, bei welchem der übersteuerstellmotor 136, 156 wirksam wird, um die Fördermenge der Pumpe 112 zu vermindern, von dem vorherrschenden Druck im hydraulischen Kreislauf des Antriebes der Arbeitsgeräte abhängt, und deshalb variiert die Leistung, die durch den hydraulischen Kreislauf des Fahrantriebes übertragen werden kann, zwischen einem Maximum, wenn der hy- draulische Kreislauf der Arbeitsgeräte leer läuft, und einem Minimum, wenn dieser hydraulische Kreislauf voll belastet ist.If too high a pressure develops in the hydraulic circuit during operation in the forward or reverse direction, the piston 156 moves the slide piston 143 into a relief position with respect to the slide sleeve 138, and the preloading forces can thereby act on the swash plate 113 in order to prevent it to bring it into a position of reduced delivery rate, as a result of which the power demand on the internal combustion engine 213 is reduced. When the combined load of the internal combustion engine by the pump 112 and through the pump 212 reaches 213 a value at which the engine would be throttled, the pistons 156 and 156 are effective to move a in the same manner to the spool 143 in a relief position, in order to thereby reduce the delivery rate of the pump 112. It can be seen that the pressure in the hydraulic circuit of the travel drive, at which the override control motor 136, 156 is effective to reduce the delivery rate of the pump 112, depends on the prevailing pressure in the hydraulic circuit of the drive of the working equipment, and therefore the power varies , which can be transmitted through the hydraulic circuit of the travel drive, between a maximum when the hydraulic circuit of the work equipment runs empty and a minimum when this hydraulic circuit is fully loaded.

Drittes-Ausführungsbeispiel Ein drittes Ausführungsbeispiel der Regelvorrichtäng eines hydrostatischen Getriebes nach der Er--findung ist i» Fig. 7 dargestellt und für eine Verwendung bei einem Frontlader gedachi. Dieses dritte Ausführungsbeispiel weist grundsätzlich die gleichen Teile auf wie das erste und zweite Ausführungsbeispiel. Entsprechende Teile sind daher mit einem Bezugszeichen bezeichnet, das um Dreihundert höher ist als die Bezugszeichen ödes in den F i g. 1 und 2 dargestellten.-Ausführungsbeispieles und um Zweihundert höher als -die Bezugszeichen des in F i g. 3 dargestellten Ausführungsbeispieles. Die Schieberfunktion des Richtungssteuerschiebers 327 dieses Ausführungsbeispieles ist die gleiche wie beim vorhergehenden Ausführurigsbeispiel, jedoch ist in diesem Fall der Kolbenschibber 363 gegen die Vorwärtsstellung durch eine Schraubenfeder 422 vorgespannt und mit einem hydraulisch betätigten Stellmotor 423 ausgerüstet, der einen;kolben 424 und eine Arlieitskammer 425 aüf# weist. Dieser Stellmotor bewegt den Kolbenschieber in d-et entgegengesetzten'Richtung in die Rückwättsfahrtstellung. Der Nachlauf§chieber 328 weist einen Vorspannstellmotor auf,'der mit einer Feder 416 und einenfKolben 427 ausgestattet ist, die wie beim in F i g. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel über die Kolben 356 und 356 a des Übersteuerstellmotors wirken, um die Feder 351 zu überwinden und um den Schieberkolben 343 in eine Entlastungsstellung gegenüber der Schieberhülse 338 zu bewegen.'Ein Stellmotor, der durch den Kolben 427 gebildet wird und eine Arbeitskammer 428 aufweist, ist vorgesehen, um den VorspannsteHmotor unwirksam zu machen und um es der Feder 351 zu ermöglichen, den Schieberkolben 343 in eine Speisestellung gegenüber der Schieberhülse 338 zu verschieben.Third exemplary embodiment A third exemplary embodiment of the control device of a hydrostatic transmission according to the invention is shown in FIG. 7 and is intended for use in a front loader. This third embodiment basically has the same parts as the first and second embodiments. Corresponding parts are therefore denoted by a reference number which is three hundred higher than the reference number ödes in FIGS . 1 and 2 illustrated embodiment and two hundred higher than the reference numerals of the in F i g. 3 illustrated embodiment. The slide function of the directional control slide 327 of this exemplary embodiment is the same as in the previous exemplary embodiment, but in this case the piston disk 363 is pretensioned against the forward position by a helical spring 422 and equipped with a hydraulically operated servomotor 423, which has a piston 424 and an arlieitskammer 425 # knows. This servomotor moves the piston slide in the opposite direction into the reverse travel position. The follower slide 328 has a pretensioning servomotor, which is equipped with a spring 416 and a piston 427 which, as in the case of FIG . 3 act via the pistons 356 and 356 a of the override servomotor to overcome the spring 351 and to move the slide piston 343 into a relief position with respect to the slide sleeve 338. 'A servomotor, which is formed by the piston 427 and a working chamber 428 is provided in order to render the biasing motor ineffective and in order to enable the spring 351 to move the slide piston 343 into a feed position with respect to the slide sleeve 338 .

Die Arbeitskammer 428 ist an ein geschlossenes Gestänge angeschlossen, das Leitungen 432 und 433 und entfernt angeordnete hydraulische Betätigungsvorrichtungen 429 und 431 aufweist. Die Betätigungsvorrichtungen 429 und 431 sind als Geberzylinder ausgebildet. Die Betätigungsvorrichtung 429 weist einen Zylinder 434, eine Arbeitskammer 435 und einen verschiebbaren Kolben 436 auf. Die Betätigungsvorrichtung 431 weist einen Zylinder 437, eine Arbeitskammer 438 und einen verschiebbaren Kolben 439 auf. Die Kolben 436 und 439 werden durch Pedale 441 und 442 betätigt. Federn 443 und 444 sind vorgesehen, um die Kolben in der Arbeitskammer vorzuspannen. Das geschlossene Gestänge, das die Arbeitskammer 428 mit den Arbeitskammern 435 und 438 verbindet, wird durch die Speisepumpe 319 im mit Flüssigkeit gefüllten Zustand gehalten. Mit der Speisepumpe 319 ist das Gestänge über eine Leitung-445 und Abzweigungsleitungen 445 a und 445 b -verbunden, die umgekehrt eingestellte Rückschlakventile aufweisen. - Die Betätigungsvorrichtung 429 weist einen Zy- linder 434, eine Einlaßöffnung 446 und eine Auslaßöffnung 447 auf. Weiterhin ist im Kolben 436 eine Ringfläche 449 und eine Nut 451 vorgesehen. Die Einlaßöffnung 446 steht dauernd mit der Arbeitskammer 425 in Verbindung, und zwar über Leitungen 448 und 448 a. Die Auslaßöffnung 447 ist dauernd mit dem Vorratsbehälter 321 verbunden. In der dargestellten neutralen Stellung der Betätigungseinrichtung 429 ist die Verbindung zwischen der Einlaß- und Auslaßöffnung 446 und 447 durch die Ringfläche 449 unterbrochen. Wenn jedoch der Kolben 436 nach links verschoben wird, sind diese öffnungen durch die Nut 451 miteinander verbunden. Im Zylinder 437 der Betätigungseinrichtung 431 ist eine Ringkammer 452 vorgesehen. Diese Ringkammer 452 ist mit den Leitungen 448 und 448 a verbunden. Weiterhin ist eine Ringfläche 453 und eine Nut 454 und ein radialer Kanal 455 im Kolben 439 angeordnet. Wenn sich diese Betätigungseinrichtung in ihrer dargestellten neutralen Stellung befindet, unterbricht die Ringfläche 453 die Verbindung zwischen der Ringkammer 452 und der Nut 454. Wenn jedoch der Kolben 439 nach links bewegt wird, werden die Ringkammer und die Nut miteinander verbunden, und der Druck im Gestänge, das die Arbeitskammer 428 mit den Arbeitskammern 435 und 438 verbindet, wird auf die Leitung 448 und dann zur Arbeitskammer 425 übertragen.The working chamber 428 is connected to a closed linkage which has lines 432 and 433 and remote hydraulic actuating devices 429 and 431. The actuating devices 429 and 431 are designed as master cylinders. The actuating device 429 has a cylinder 434, a working chamber 435 and a displaceable piston 436. The actuating device 431 has a cylinder 437, a working chamber 438 and a displaceable piston 439. Pistons 436 and 439 are operated by pedals 441 and 442. Springs 443 and 444 are provided to bias the pistons in the working chamber. The closed linkage, which connects the working chamber 428 with the working chambers 435 and 438, is kept in the liquid-filled state by the feed pump 319. The linkage is connected to the feed pump 319 via a line 445 and branch lines 445 a and 445 b , which have reversely set non-return valves. - The operating device 429 includes a Z-Y- linder 434, an inlet port 446 and an outlet port 447th Furthermore, an annular surface 449 and a groove 451 are provided in the piston 436. The inlet port 446 is permanently in communication with the working chamber 425 via lines 448 and 448 a. The outlet port 447 is permanently connected to the storage container 321 . In the illustrated neutral position of the actuating device 429, the connection between the inlet and outlet openings 446 and 447 is interrupted by the annular surface 449. However, when the piston 436 is shifted to the left, these openings are connected to one another by the groove 451. An annular chamber 452 is provided in the cylinder 437 of the actuating device 431. This annular chamber 452 is connected to lines 448 and 448 a. Furthermore, an annular surface 453 and a groove 454 and a radial channel 455 are arranged in the piston 439. When this actuator is in its illustrated neutral position, the annular surface 453 breaks communication between the annular chamber 452 and the groove 454. However, when the piston 439 is moved to the left, the annular chamber and groove are connected, and the pressure in the linkage , which connects the working chamber 428 with the working chambers 435 and 438, is transferred to the line 448 and then to the working chamber 425.

Wirkungsweise des dritten Ausführungsbeispiels Um den hydrostatischen Motor 311 des dritten Ausführungsbeispiels in Vorwärtsrichtung anzutreiben, wird das Pedal 441 niedergedrückt. Dadurch wird der Kolben 436 nach innen bewegt, und die Nut 451 kann die Einlaß- und Auslaßöffnung 446 und 447 miteinander verbinden. Dadurch wird die Arbeitskammer 425 entlastet. Wenn sich zu diesem Zeitpunkt der Kolben 363 des Richtungssteuerschiebers 327 nicht in seiner Vorwärtsstellung befindet, bewegt ihn die Schraubenfeder 422 in diese Stellung, sobald die Arbeitskammer 425 entlastet ist. Bei weiterer Einwärtsbewegung des Kolbens 436 wird Flüssigkeit aus der Arbeitskammer 435 verdrängt, und diese Flüssigkeit strömt durch die Leitung 432 zur Arbeitskammer 428, wo diese wirksam wird und den Kolben 427 gegen die Vorspannung der Feder 426 nach links verschiebt. Diese Bewegung des Kolbens 427 wird durch ein Nachlaufen des Schieberkolbens 343 begleitet, und zwar unter der Wirkung der Feder 351. Dabei wird die Nut 346 in eine derartige Stellung gebracht, daß diese die Speiseleitung 329 und die Leitung 331 miteinander verbindet. Eine Seite des Stellmotors 322 wird nun mit von der Speisepumpe 319 geförderter Druckflüssigkeit beaufschlagt, und der Stellmotor bewegt die Schiefscheibe 313 aus ihrer Nullstellung heraus in die Vorwärtsstellung. Wenn sich die Schiefscheibe 313 aus ihrer Nullstellung herausbewegt, bewegt der Arm 341 die Schieberhülse 338 des Nachlaufschiebers in eine Nullstellung gegenüber dem Schieberkolben 343. Wenn die Schiefscheibe 313 eine Fördermengenstellung der Pumpe 312 erreicht, die der Stellung des Kolbens der Betäti-_g9,ngseinrichtung 429 entspricht, befindet sich der Nachlaufschieber in einer Nullstellung, und der Stellmotor 322 wird hydraulisch gesperrt. Die Fördermenge der Pumpe 312 und dementsprechend die Drehzahl des hydrostatischen Motors 311 können fortschreitend dadurch gesteigert werden, daß der Kolben 436 der Betätigungseinrichtung 429 fortschreitend nach links verschoben wird. Wenn die auf das Pedal 441 ausgeübte Kraft vermindert wird, bewegt die Feder 443 den Kolben 436 nach rechts, wodurch es der Feder 426 des Vorspannstellmotors ermöglicht wird, den Kolben 427 zurück in die dargestellte Stellung zu bewegen und Flüssigkeit aus der Arbeitskammer 428 in die Arbeitskammer 435 der Betätigungseinrichtung zu übertragen. Wenn sich der Kolben 427 nach rechts bewegt, verschiebt er den Schieberkolben 343 in eine Entspannungsstellung gegenüber der Schieberhülse 338, und die Seite des Stellmotors 322, die bisher unter Druck stand, wird entlastet. Die auf die Schiefscheibe 313 einwirkenden Vorspannkräfte bewegen nun die Schiefscheibe zurück zur Nullage hin. Wenn der Kolben 436 der Betätigungseinrichtung 429 seine dargestellte neutrale Stellung erreicht, befindet sich die Schiefscheibe 313 in der Nullstellung, und der Nachlaufschieber 328 befindet sich in der dargestellten Entlastungsstellung. Zu dieser Zeit unterbricht die Ringfläche 449 der Betätigungseinrichtung 429 die Verbindung zwischen der Einlaß- und Auslaßöffnung 446 und 447, und dadurch wird die Verbindung zwischen der Arbeitskammer 425 und dem Vorratsbehälter 321 unterbrochen. Da die Schraubenfeder 422 vorhanden ist, wird der Schieberkolben 363 des Richtungssteuerschiebers 327 in der Vorwärtsstellung gehalten.Operation of the Third Embodiment In order to drive the hydrostatic motor 311 of the third embodiment in the forward direction, the pedal 441 is depressed. This moves the piston 436 inward, and the groove 451 can connect the inlet and outlet ports 446 and 447 with one another. This relieves the load on the working chamber 425. If at this point in time the piston 363 of the directional control slide 327 is not in its forward position, the helical spring 422 moves it into this position as soon as the working chamber 425 is relieved. With further inward movement of the piston 436, liquid is displaced from the working chamber 435, and this liquid flows through the line 432 to the working chamber 428, where it becomes effective and moves the piston 427 to the left against the bias of the spring 426. This movement of the piston 427 is accompanied by an after-running of the slide piston 343 under the action of the spring 351. The groove 346 is brought into such a position that it connects the feed line 329 and the line 331 with one another. One side of the servomotor 322 is now acted upon by the pressure fluid conveyed by the feed pump 319 , and the servomotor moves the swash plate 313 out of its zero position into the forward position. When the swash plate 313 moves out of its zero position, the arm 341 moves the slide sleeve 338 of the follower slide into a neutral position with respect to the slide piston 343. When the swash plate 313 reaches a delivery rate position of the pump 312 that corresponds to the position of the piston of the actuating device 429 corresponds, the follower slide is in a zero position and the servomotor 322 is hydraulically blocked. The delivery rate of the pump 312 and, accordingly, the speed of the hydrostatic motor 311 can be increased progressively in that the piston 436 of the actuating device 429 is progressively displaced to the left. When the force on the pedal 441 is reduced, the spring 443 moves the piston 436 to the right, allowing the spring 426 of the bias actuator motor to move the piston 427 back to the position shown and fluid from the working chamber 428 into the working chamber 435 of the actuating device. When the piston 427 moves to the right, it moves the slide piston 343 into a relaxed position with respect to the slide sleeve 338, and the side of the servomotor 322 that was previously under pressure is relieved. The prestressing forces acting on the swash plate 313 now move the swash plate back to the zero position. When the piston 436 of the actuating device 429 reaches its illustrated neutral position, the swash plate 313 is in the zero position and the follower slide 328 is in the illustrated relief position. At this time, the annular surface 449 of the actuating device 429 interrupts the communication between the inlet and outlet ports 446 and 447, and thereby the communication between the working chamber 425 and the reservoir 321 is interrupted. Since the coil spring 422 is present, the spool 363 of the directional spool 327 is held in the forward position.

Wenn das Pedal 442 nieder2edrückt wird wird der Kolben 439 nach links bewegz wodurch die' Arbeitskammer 438 über die radialen Kanäle 455, die ringförmige Nut 454, die Ringkammer 452 und die Leitung 448 mit der Arbeitskammer 425 verbunden wird. Die zur Arbeitskammer 425 geförderte Druckflüssigkeit wirkt auf den Kolben 424 ein und zwingt diesen, den Schieberkolben 363 des Richtungssteuerschiebers 327 nach rechts in seine Rückwärtsfahrtstellung zu verschieben, und zwar gegen die Vorspannung der Feder 422. Bei der Verbindung der Arbeitskammer 438 mit der Arbeitskammer 425 wird Flüssigkeit durch die Arbeitskammer 428 zugeführt. Die Feder 426 ist jedoch derart ausgelegt, daß sie eine viel größere Vorspannungskraft als die Schraubenfeder 422 ausübt, so daß während der Anfangsbewegung des Kolbens 439 der Betätigungseinrichtung 431 sich der Kolben 427 lediglich um einen geringen Betrag verschiebt. Bei weiterer Betätigung des Pedals 442 verdrängt der Kolben 439 zusätzlich Flüssigkeit aus der Arbeitskammer 438, und diese Flüssigkeit, die über die Leitungen 433 und 432 zur Arbeitskammer 428 gelangt, verschiebt den Kolben 427 gegen die Vorspannung der Feder 426 nach links. Wie bereits erläutert, verschiebt nun die Feder 351 den Schieberkolben 343 in eine Speisestellung gegenüber der Schieberhülse 338, und die ringförmige Nut 346 verbindet die Speiseleitung 329 und die Leitung 331 miteinander. Da sich der Richtungssteuerschieber 327 nun in seiner Rückwärtsfahrtlage befindet, wird nun die rechte Seite des Stellmotors 322 unter Druck gesetzt, und der Stellmotor verschiebt die Schiefscheibe 313 aus der Nullstellung in Richtung der Rückwärtsfahrtstellung. Da der Arm 341 dieser Bewegung nachläuft, entspricht die Stellung der Schiefscheibe 313 der Stellung des Kolbens 439 der Betätigungseinrichtung 431, und diese Stellung wird fortschreitend verändert, wenn die auf das Pedal 442 ausgeübte Kraft erhöht oder vermindert wird. Wenn das Pedal 442 freigegeben wird, bewegt die Feder 444 den Kolben 439 in die dargestellte neutrale ' Stellung zurück. Wegen des Unterschiedes der Kräfte, die von der Schraubenfeder 422 und der Feder 426 ausgeübt werden, bewegt sich der Kolben 427 in die dargestellte Lage zurück, und die Fördermenge der Pumpe 312 wird auf Null vermindert, ehe der Richtungssteuerschieber 327 beginnt, sich unter der Wirkung der Schraubenfeder 422 nach links zu verschieben. Wenn die auf das Pedal 442 ausgeübte Kraft langsam vermindert wird, kann sich der Richtungssteuerschieber 327 in seine Vorwärtsstellung zurückbewegen, wenn sich der Kolben 439 in seine neutrale Stellung zurückbewegt. Wenn jedoch die auf das Pedal 442 ausgeübte Kraft schlagartig nachläßt, schließt sich die Verbindung der Arbeitskammer 438 der Betätigungseinrichtung 431 mit der Arbeitskammer 425, ehe die Schraubenfeder 422 in der Lage ist, den Richtungssteuerschieber 327 in seine Vorwärtsstellung zurückzuführen. In diesem Fall werden Kavitationen im geschlossenen Gestänge, das die Arbeitskammer 428 mit den Arbeitskammern 435 und 438 verbindet, durch die Speisepumpe 319 vermieden, die über die Leitung 445 und die Abzweigleitungen 445 b und 445 a das Gestänge stets im mit Flüssigkeit gefüllten Zustand hält. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist es bei dieser Ausführungsforin nicht wesentlich, daß der Richtungssteuerschieber 327 eine neutrale Stellung einnimmt, wenn sich die willkürlich verstellbaren Betätigungsvorrichtungen in ihrer neutralen Lage befinden, da der Nachlaufschieber 328 in eine Entspannungsstellung gedrückt ist und die Fördermenge der Pumpe 312 auf Null vermindert ist, wenn immer die Betätigungsvorrichtungen in ihre neutrale Lage zurückgeführt werden. Wenn die Betätigungsvorrichtung 429 für die Vorwärtsrichtung wieder in Gang gesetzt wird, wird die Arbeitskammer 425 entspannt, und wenn der - Kolbenschieber 463 nicht in die Vorwärtsstellung zurückgeführt worden war, wird er nun bei Beginn des Vorwärtsbetriebes in diese Stellung gebracht.When the pedal 442 is depressed, the piston 439 is moved to the left, whereby the working chamber 438 is connected to the working chamber 425 via the radial channels 455, the annular groove 454, the annular chamber 452 and the line 448. The pressure fluid conveyed to the working chamber 425 acts on the piston 424 and forces it to move the slide piston 363 of the directional control slide 327 to the right into its reverse travel position, against the bias of the spring 422 Fluid is supplied through the working chamber 428. However, the spring 426 is designed to exert a much greater biasing force than the coil spring 422, so that during the initial movement of the piston 439 of the actuator 431, the piston 427 only moves a small amount. Upon further actuation of the pedal 442, the piston 439 also displaces liquid from the working chamber 438, and this liquid, which reaches the working chamber 428 via the lines 433 and 432, moves the piston 427 to the left against the bias of the spring 426. As already explained, the spring 351 now moves the slide piston 343 into a feed position opposite the slide sleeve 338, and the annular groove 346 connects the feed line 329 and the line 331 to one another. Since the direction control slide 327 is now in its reverse position, the right side of the servomotor 322 is now put under pressure and the servomotor moves the swash plate 313 from the zero position in the direction of the reverse position. Since the arm 341 follows this movement, the position of the swash plate 313 corresponds to the position of the piston 439 of the actuator 431, and this position is progressively changed as the force exerted on the pedal 442 is increased or decreased. When the pedal is released 442, moves the spring 444 the piston 439 in the illustrated neutral 'position back. Because of the difference in the forces exerted by coil spring 422 and spring 426, piston 427 moves back to the position shown and the delivery rate of pump 312 is reduced to zero before directional spool 327 begins to act to move the coil spring 422 to the left. When the force on the pedal 442 is slowly reduced, the directional spool 327 can move back to its forward position when the piston 439 moves back to its neutral position. If, however, the force exerted on the pedal 442 suddenly decreases, the connection of the working chamber 438 of the actuating device 431 with the working chamber 425 closes before the helical spring 422 is able to return the directional control slide 327 to its forward position. In this case, cavitations in the closed linkage, which connects the working chamber 428 to the working chambers 435 and 438, are avoided by the feed pump 319 , which via the line 445 and the branch lines 445 b and 445 a always keeps the linkage in the liquid-filled state. In contrast to the first embodiment, it is not essential in this embodiment that the directional control slide 327 assumes a neutral position when the arbitrarily adjustable actuating devices are in their neutral position, since the follower slide 328 is pressed into a relaxed position and the delivery rate of the pump 312 increases Zero is decreased whenever the actuators are returned to their neutral position. When the actuator is set for the forward direction going again 429, the working chamber 425 is released and when the - spool was 463 not returned to the forward position, he will be placed at the beginning of the forward operation in this position.

Es ist ersichtlich, daß die Wirkungsweise des übersteuerstellmotors beim dritten Ausführungsbeispiel die gleiche ist wie die der entsprechenden Teile beim ersten und zweiten Ausführungsbeispiel. Eine besondere Beschreibung ist deshalb nicht erforderlich. Es ist ebenfalls klar, daß, falls bei der Hubladeranordnung gemäß F i g. 1 ein hydraulischer Kreislauf für die Arbeitsgeräte verwendet wird, ebenfalls ein zweiter übersteuersteUmotor vorgesehen sein kann, der auf den Druck im hydraulischen Kreislauf der Arbeitsgeräte anspricht.It can be seen that the operation of the override servomotor in the third embodiment is the same as that of the corresponding parts in the first and second embodiments. A special description is therefore not required. It is also clear that if the lift truck arrangement according to FIG . 1 a hydraulic circuit is used for the tools, a second oversteer can also be provided, which responds to the pressure in the hydraulic circuit of the tools.

Claims

Claims: 1. Control device for a hydrostatic transmission for motor vehicles, in particular for lifting or front loaders, in which the hydrostatic transmission consists of a pump, which is driven by the prime mover, can be switched in the conveying direction and has a variable flow rate, and a hydrostatic motor that can be acted upon by pressure medium, which is connected to the pump by means of main lines and forms a closed hydraulic circuit with it, whereby the pump can be adjusted from the zero position to both sides to change the delivery rate and the delivery direction by means of a double-acting servomotor connected to the pump by a linkage is controllable by an arbitrarily actuatable direction control slide and a speed-controlling slide is switched on in the feed line, which slide consists of a spring-loaded slide piston and a sleeve, in which the slide piston and the sleeve cooperating grooves and annular surfaces are provided which in a first position connect the feed line to a feed pump, in a second position close off the feed line from both the feed pump and from a reservoir and in a third position connect the feed line to the reservoir, wherein an adjusting device is provided, the opposite effect to the acting upon it the spring on the spool, d a d ur ch g ek hen z ei chn et that the valve piston (43 or 143 or 343) and the Schleberhülse (38 or 138 or 338) form a follower slide valve (28 or 128 or 328) known per se, from which the slide sleeve (38 or 138 or 338) to which the delivery rate of the pump (12 or 112 or 312) controlling servomotor (22 or 122 or 322) is connected to the actuated linkage (39, 41 or 139, 141 or 339) , and the slide piston (43 or 143 or 343) by the spring (51 or 151 or 351) into the food line (29 or 129 or 329) with the feed pump (19 or 119 or 319) connecting position is biased, wherein the slide piston (43 or, 143 or 343) against the direction of action of the spring (51 or 151 or . 351) via actuating devices (56, 58 and 36, 56 or 156, 156 a, 157, 157 a, 158 and 136, 136 a, 156, 156 a or 356, 356 a, 357, 357 a, 427 and 336, 336 a and 356, 356 a) is displaceable, one of which can be actuated arbitrarily.

2. Control device for a hydrostatic transmission according to spoke 1, characterized in that an opposite of the slide piston (43) loading spring (51) acting on this adjusting device is an override servomotor (36, 56) , the main line leading to the high pressure (14 or 15) of the hydraulic circuit is connected, for which purpose a selector slide (63, 74) is provided in the connection, which can be moved with the directional control slide (27) so that the slide piston (43) depends on the main line (14 or 15) prevailing pressure against the spring (51) is displaceable. 3. Control device for a hydrostatic transmission according to claim 1 or claims 1 and 2, characterized in that a hydraulically acted upon by the feed pump (19) servomotor (59, 61) biases the linkage of the delivery rate adjustment of the pump (12) in the zero position and the direction control slide (27) can be switched into a neutral position. 4. Control device for a hydrostatic transmission according to claim 1 or spoke 1 and one of claims 2 and 3, characterized in that a high pressure relief valve (79) is connected in a manner known per se between the main lines (14 and 15) of the hydraulic circuit is connected with a control valve (86), wherein the Hochdrucküberströniventil (79) is connected via a line (88) and the direction control spool (27) with the reservoir (21), and the direction control spool (27) the conduit (88) Shuts off when the directional control slide connects the feed line (29) with one side of the servomotor (22) controlling the delivery rate of the pump (12). 5. Control device for a hydrostatic transmission according to claim 1 or claim 1 and one or more of claims 2 to 4, characterized in that the actuating device acting on the piston slide is a pretensioning servomotor (175, 158) which counteracts the slide piston (143) the slide piston (143) into the spring (151) pressing the feed line (129) with the feed pump (119) , and a manual control device (190) is provided through which the piston (158) of the slide piston (143) is loaded Prestressing servomotor can be displaced into a position relieving the load on the sliding piston (143). 6. Control device for a hydrostatic transmission according to claims 1 and 5, characterized in that the manual control device (190) has a forward and reverse lever (192 and 193) which are connected to the ends of a two-armed, centrally mounted lever (195) , to which the piston slide (163) for the direction control slide (127) is articulated, with a free-motion connection between the forward and reverse levers (192 and 193) and a piston rod (158 a) of the slide piston (143) of the follower slide (128) loading Piston (158) of the pretensioning servomotor (158, 175) is provided. 7. Control device for a hydrostatic transmission according to claims 1 and 6, characterized in that the forward lever (192) in the neutral position is locked when the reverse lever (193) is actuated, and vice versa. 8. Control device for a hydrostatic transmission according to claim 1 or claim 1 and one of claims 2 to 4, characterized in that on the slide piston (343) opposite to the spring (351) acting Vorspannstelknotor (426, 427) in the direction of the spring (351) a Stelknotor (427, 428) acts, which is connected by a closed hydraulic linkage with actuating devices (429 and 431), which from in a cylinder (434 or 437) by a pedal (441 or 442) against a Spring (443 or 444) displaceable piston (436 or 439) exist, the piston (436 and 439) and the cylinder (434 and 437) by means of grooves (451, 452 and 456) and annular surfaces (449 and 453) a Connect the working chamber (425) of a servomotor (423) to the working chambers (425 and 438) of the actuating devices (429 and 431) or to the storage container (321) , whereby when the working chamber (425) is pressurized with pressure fluid, the standing motor is controlled by a helical spring ( 422) in a piston slide (363) of the directional control valve (327), which is preloaded in the direction of travel, moves against the spring force. 9. Control device for a hydrostatic transmission according to claims 1 and 8, characterized in that the feed pump (319) is connected to the closed hydraulic linkage of the actuating devices (429 and 431) via check valves opening in the direction of the hydraulic linkage.