DE2146586A1 - HYDROSTATIC DRIVE PROVIDED WITH A CONSTANT TRAIN CONTROL - Google Patents
HYDROSTATIC DRIVE PROVIDED WITH A CONSTANT TRAIN CONTROLInfo
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Description
G.L. Rexroth GmbH
Akte 121.137
13. SeptemberGL Rexroth GmbH
File 121.137
13.september
Mit einer Konstantzug-Regelung versehener hydrostatischerA hydrostatic one equipped with a constant tension control
Antriebdrive
Die Erfindung betrifft einen mit einer Konstantzug-Regelung
versehenen hydrostatischen Antrieb, insbesondere für Winden auf Schiffen, wie Fischnetzwinden, mit einer über Null zu verschwenkenden
Verstellpumpe mit einer von einem Hydrozylinder gebildeten Anstellvorrichtung. Eine Konstantzug-Regelung auch Mooring-Regelung
genannt, ist für Schiffswinden wie beispielsweise Fischneczwinden von großer Bedeutung. Mit einer solchen Regelung
wird beispielsweise beim Hieven des Fischnetzes der Leinenzug unabhängig von der Schiffsbewegung bei hohem Seegang konstant
gehalten. Steigt der Leinenzug über das zulässige Maß, muß der hydraulische Antrieb nachgeben, d. h., er muß rückwärts laufen
und damit ein Fieren der Leinen zulassen, ohne daß die Leinen durchhängen. Fällt der Leinenzug ab, muß sich der hydraulische
Antrieb automatisch auf Hieven umsteuern, so daß ein weiteres Hieven der Leinen bei gleichbleibendem Leinenzug stattfindet.The invention relates to one with a constant tension control
provided hydrostatic drive, in particular for winches on ships, such as fishnet winches, with a variable displacement pump that can be swiveled above zero with an adjusting device formed by a hydraulic cylinder. A constant tension control, also called mooring control, is of great importance for ship winches such as Fischnecz winches. With such a scheme
For example, when hoisting the fishing net, the line pull is kept constant regardless of the movement of the ship in rough seas. If the line pull rises above the permissible level, the hydraulic drive must give way, ie it must run backwards and thus allow the lines to slacken without the lines sagging. If the line pull drops, the hydraulic drive must automatically switch to hoisting so that the lines can be hoisted again while the line pull remains the same.
Eine Konstantzug- oder Mooring-Regelung erfordert infolge der laufenden Drehrichtungsänderung des hydrostatischen Antriebes eine über Null verschwenkbare Verstellpumpe, wobei die Verstellung in bekannter Weise über eine von einem Hydrozylinder gebildeten Anstellvorrichtung erfolgt.Constant tension or mooring control requires the hydrostatic drive to change its direction of rotation continuously a variable displacement pump which can be pivoted above zero, the adjustment in a known manner via a hydraulic cylinder formed by a hydraulic cylinder Adjusting device takes place.
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Bei den bekannten hydrostatischen Antrieben mit Konstantzug-Regelung wird der Leinenzug während des Hievbetriebes über den Druck auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes gemessen und der von einem Manometer abgenommene Wert in ein elektrisches Signal umgewandelt, das seinerseits ein Magnetventil steuert, das dem die Anstellvorrichtung bildenden Hydrozylinder zugeordnet ist. Der elektrische Teil dieser bekannten Konstantzug-Regelung ist zur Erzielung einer verhältnismäßig betriebssicheren Regelung besonders aufwendig.With the known hydrostatic drives with constant tension control the line pull is measured during the hoisting operation via the pressure on the pressure side of the hydrostatic drive and the value taken from a manometer is converted into an electrical signal, which in turn controls a solenoid valve, which is assigned to the hydraulic cylinder forming the adjusting device. The electrical part of this well-known constant tension control is particularly expensive to achieve a relatively reliable control.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen hydrostatischen Antrieb zu schaffen, dessen Konstantzug-Regelung unabhängig von elektrischen Hilfsenergien arbeitet und zugleich einfach imThe object of the invention is to create a hydrostatic drive whose constant tension control is independent of electrical auxiliary power works and at the same time simply in
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Aufbau zu halten ist.Build up is to keep.
Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der eine vom Kolben des die Anstellvorrichtung bildenden Hydrozylinders begrenzte Zylinderraum unmittelbar mit der Steuermittelquelle in Verbindung steht und der andere vom Kolben begrenzte Zylinderraum über ein Steuerventil mit der Steuermittelquelle oder mit dem Tank zu verbinden ist, wobei zwischen Steuerventil und diesem Zylinderraum ein während des Hievbetriebes vom Druck auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes gesteuertes Steuerventil angeordnet ist, das bei Überschreiten des an demselben eingestellten Druckes auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes den Zylinderraum mit dem Tank verbindet, bei gleich-According to the invention, this is achieved in that one of the piston of the hydraulic cylinder forming the adjusting device limited cylinder space is directly connected to the control medium source and the other cylinder space bounded by the piston is to be connected via a control valve with the control medium source or with the tank, with between the control valve and this Cylinder chamber a control valve controlled by the pressure on the pressure side of the hydrostatic drive during the hoisting operation is arranged that when the pressure set on the same is exceeded on the pressure side of the hydrostatic Drive connects the cylinder space with the tank, with the same
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zeitiger Unterbrechung der druckwirksamen Verbindung-dieses Zylinderraumes mit der Steuermittelquelle und daß bei Beaufschlagung dieses Zylinderraumes von der Steuermittelquelle am Kolben eine in Richtung des anderen Zylinderraumes gerichtete resultierende Kraft wirksam ist, durch die eine Verstellung der Verstellpumpe in Richtung größer werdender Fördermenge bei Hievbetrieb bzw. kleiner werdender Fördermenge bei Fierbetrieb bewirkt wird. Durch das zusätzliche während des Hievbetriebes vom Druck auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes gesteuerte Steuerventil, wird unabhängig von der Stellung des eigentlichen Steuerventils für den die Anstellvorrichtung für die Verstellpumpe bildenden Hydrozylinder, der hydrostatische Antrieb nur mit dem eingestellten Druck an diesem zusätzlichen Steuerventil betrieben. Steigt der Druck auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes über den eingestellten Wert am zusätzlichen Steuerventil an, wird der betreffende Zylinderraum des Hydrozylinders mit dem Tank verbunden. Dadurch verstellt der Hydrozylinder die Verstellpumpe in Richtung deren Nullförderung, d. h., in Richtung der Haltestellung des Antriebes, Ist auch in der Nullstellung der Verstellpumpe der Druck auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes größer als der am zusätzlichen Steuerventil eingestellte Druck, verstellt der Hydrozylinder die Verstellpumpe weiter über deren Nullstellung hinaus, so daß diese ihre Förderrichtung umkehrt und damit ein Fieren der Leine durch die damit verbundene Drehrichtungsumkehr des Hydromotors bewirkt. Sobald der Leinenzug wieder den amearly interruption of the pressure-effective connection - this Cylinder space with the control means source and that when this cylinder space is acted upon by the control means source a resulting force directed in the direction of the other cylinder chamber is effective on the piston, through which an adjustment of the variable displacement pump in the direction of increasing delivery rate with hoisting operation or decreasing delivery rate Fierbetrieb is effected. Due to the additional pressure on the pressure side of the hydrostatic during the hoisting operation Drive controlled control valve, is independent of the position of the actual control valve for the adjusting device for the hydraulic cylinder forming the variable displacement pump, the hydrostatic drive only with the set pressure on this additional control valve operated. If the pressure on the pressure side of the hydrostatic drive rises above the set Value on the additional control valve, the relevant cylinder space of the hydraulic cylinder is connected to the tank. Through this the hydraulic cylinder adjusts the variable displacement pump in the direction of its zero delivery, d. i.e., in the direction of the stop position of the drive, If the pressure on the pressure side of the hydrostatic drive is greater than that on the additional one even in the zero position of the variable displacement pump Control valve set pressure, the hydraulic cylinder adjusts the variable displacement pump beyond its zero position addition, so that it reverses its conveying direction and thus a slackening of the line due to the associated reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor causes. As soon as the line pulls back to the
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zusätzlichen Steuerventil eingestellten Druck unterschreitet, "wird über das zusätzliche Steuerventil die Verbindung des betreffenden Zylinderraumes des Hydrozylinders mit dem Tank unterbrochen und die Verbindung mit der Steuermittelquelle hergestellt, so daß entsprechend der Stellung des der Steuermittelquelle unmittelbar nachgeordneten Steuerventils für den Hydrozylinder der Antrieb seine Richtung umkehrt und die Leine weiter hievt, wobei die Hievgeschwindigkeit soweit ansteigt, daß sich auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes ein dem am zusätzlichen Steuerventil eingestellten Druck entsprechender Druck aufbaut und damit die Leine die geforderte Straffung erhält.additional control valve falls below the set pressure, "the connection of the The relevant cylinder space of the hydraulic cylinder with the tank is interrupted and the connection with the control medium source manufactured so that according to the position of the control means source immediately downstream control valve for the The hydraulic cylinder of the drive reverses its direction and the leash heaves further, the heaving speed increasing to such an extent that it is on the pressure side of the hydrostatic drive The pressure set on the additional control valve builds up corresponding to the pressure and thus the line the required tightening receives.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist der die Anstellvorrichtung der Verstellpumpe bildende Hydrozylinder als Differentialzylinder ausgebildet, dessen kolbenstangenseitiger Zylinderraum unmittelbar mit der Steuermittelquelle in Verbindung steht und der kolbenseitige Zylinderraum über die beiden Steuerventile mit der Steuermittelquelle zu verbinden ist, wobei das der Steuermittelquelle nachgeordnete Steuerventil drei Schaltstellungen aufweist und über eine Rückführungseinrichtung mit der Anstellvorrichtung gekoppelt ist und steuerdruckabhängig in die jeweilige Schaltstellung zu verschieben ist. Zweckmäßigerweise ist der Steuerkolben des der Steuermittelquelle nachgeordneten dem Hydrozylinder zugeordneten Steuer-In a further embodiment of the invention, it is the adjusting device the hydraulic cylinder forming the variable displacement pump is designed as a differential cylinder, its piston rod side The cylinder chamber is directly connected to the control medium source and the piston-side cylinder chamber via the is to be connected to both control valves with the control medium source, the control valve downstream of the control medium source has three switching positions and is coupled to the adjusting device via a feedback device and is dependent on the control pressure is to be moved into the respective switch position. The control piston is expediently the control medium source downstream control unit assigned to the hydraulic cylinder
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ventils über ein elastisches Glied mit einem mit der Kolben-• stange des Hydrozylinders in Wirkverbindung stehenden Hebelgestänge gekoppelt.valve via an elastic member with a with the piston • rod of the hydraulic cylinder in operative connection lever linkage coupled.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing shown.
Die einzige Figur zeigt ein Schaltschema eines nach der Erfindung aufgebauten hydrostatischen Antriebes mit Konstantzug-Regelung. The single figure shows a circuit diagram of a hydrostatic drive constructed according to the invention with constant tension control.
In der Figur ist mit 1 die Verstellpumpe und mit 2 der nichtverstellbare Hydromotor bezeichnet, an dem die Windentrommel 3 mit Leine 4 angekoppelt ist. Die Verstellpumpe 1 ist mit dem Hydromotor 2 über die Arbeitsleitung 5 und 6 verbunden. Die Verstellung der Verstellpumpe 1 erfolgt von der von dem Hydrozylinder 7 gebildeten Verstellvorrichtung, indem die Kolbenstange 8 mit dem Verstellglied 9 der Verstellpumpe 1 gekoppelt ist. Der kolbenstangenseitige Zylinderraum Io des Hydrozylinders 7 ist über die Leitung 11 mit der Druckleitung der die Steuermittelquelle bildenden Steuerflüssigkeitspumpe 13In the figure, 1 denotes the variable displacement pump and 2 denotes the non-adjustable hydraulic motor on which the winch drum 3 is coupled with line 4. The variable displacement pump 1 is connected to the hydraulic motor 2 via the working lines 5 and 6. the Adjustment of the variable displacement pump 1 is carried out by the adjusting device formed by the hydraulic cylinder 7 by the The piston rod 8 is coupled to the adjusting member 9 of the variable displacement pump 1. The cylinder space Io des on the piston rod side The hydraulic cylinder 7 is connected via the line 11 to the pressure line of the control fluid pump 13 forming the control medium source
keitsunmittelbar verbunden. Mit der Druckleitung 12 der Steuerflüssig/ pumpe 13 steht ein Druckbegrenzungsventil 14 in Wirkverbindung. Der kolbenseitige Zylinderraum 15 des Hydrozylinders 7 ist über die Steuerleitung 16, den vom Druck in der Druckleitung 6 des von der Verstellpumpe 1 und dem Hydromotor 2 gebildeten hydro-directly connected. With the pressure line 12 of the control fluid / pump 13 is a pressure relief valve 14 in operative connection. The piston-side cylinder space 15 of the hydraulic cylinder 7 is over the control line 16, the pressure in the pressure line 6 of the formed by the variable displacement pump 1 and the hydraulic motor 2
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statischen Antriebes zu beaufschlagenden Steuerventilen 17 und 18, sowie über das Steuerventil 19 und über die Leitung 2o ebenfalls mit der Druckleitung 12 der Steuerflüssigkeitspumpe 13 zu verbinden. Außerdem ist dieser kolbenseitige Zylinderraum 15 über die Steuerventile 17, 18 oder 19 mit dem Tank T zu verbinden. Die Steuerleitungen 21 und 22 für die Steuerventile 17 und 18 sind über zwei Wegeventile 23 und 24 geführt, so daß ihre Verbindung zu der mit der Arbeitsleitung 6 in Verbindung stehenden Steuer leitung 25 zu unterbrechen ist. In der gezeigten Schaltstellung der zwei Wegeventile 23 und 24 sind die Steuerleitungen 2.1 und 22 der Steuerventile 17 und 18 unterbrochen, so daß letztere in Druchgangsstellung stehen und die von dem Steuerventil 19 wegführende Steuerleitung 26 mit der mit dem kolbenseitigen Zylinderraum des Anstellzylinders 7 in Verbindung stehenden Steuerleitung 16 verbinden. Das Steuerventil 19 wird hydraulisch betätigt, und zwar über die Steuerleitungen 27 und von den Druckregelventilen 29 und 3o, deren Regeldruck mittels des Handhebels 31 einzustellen ist. Der Eingang der Regelventile und 3o ist über die Leitung 3 2 mit der Druckleitung der Steuerflüssigkeitspumpe 13 verbunden. Damit entspricht auch der Eingangsdruck dieser Druckregelventile dem Druck in der Druckleitung 12 der Steuerflüssigkeitspumpe 13. In der gezeigten Ausgangsstellung des Steuerhebels 31 sind die Steuerleitungen 27 und 28 über die Druckregelventile 29 und" 3o mit dem Tank T verbunden und die Leitung 32 abgeschlossen, so daß sich in den Steuerleitungen 27 und 28 kein Steuerdruck zur Betätigung desstatic drive to be acted upon control valves 17 and 18, and also to be connected to the pressure line 12 of the control fluid pump 13 via the control valve 19 and via the line 2o. In addition, this piston-side cylinder space 15 is to be connected to the tank T via the control valves 17, 18 or 19. The control lines 21 and 22 for the control valves 17 and 18 are routed through two directional control valves 23 and 24, so that their connection to the connected to the working line 6 control line 25 is to be interrupted. In the switching position shown of the two directional control valves 23 and 24, the control lines 2.1 and 22 of the control valves 17 and 18 are interrupted so that the latter are in the through position and the control line 26 leading away from the control valve 19 with the one with the piston-side Connect the control line 16 connected to the cylinder chamber of the adjusting cylinder 7. The control valve 19 is hydraulically operated, via the control lines 27 and from the pressure control valves 29 and 3o, their control pressure by means of of the hand lever 31 is to be set. The input of the control valves and 3o is via line 3 2 with the pressure line of the control fluid pump 13 connected. The inlet pressure of these pressure regulating valves thus also corresponds to the pressure in the pressure line 12 of the control fluid pump 13. In the starting position shown of the control lever 31, the control lines 27 and 28 are connected to the tank T via the pressure regulating valves 29 and 3o and the line 32 closed so that there is no control pressure in the control lines 27 and 28 for actuating the
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Steuerkolbens 19a des Steuerventils 19 aufbauen kann. Wird der Steuerhebel beispielsweise in Richtung 33 bewegt, wird die Feder 29a des Druckregelventils über die Platte 31a um einen bestimmten Betrag vorgespannt und gleichzeitig die Umlaufstellung des Regelventils 29 zum Tank unterbrochen, so daß sich in der Steuerleitung 27 ein der Vorspannung der Regelfeder 29a entsprechender Druck aufbaut. Dieser Steuerdruck wirkt auf den Steuerkolben 19a des Steuerventils 19 und verschiebt diesen aus der gezeigten Ausgangsstellung b in Richtung der Schaltstellung a, wobei durch die Kopplung des Steuerkolbens 19a über die Verbindungsstange 39.mit der an dem Kopplungsglied 37 sich abstützenden Druckfeder 38, der Steuerkolben 19a einen Schaltweg zurücklegt, der von der Größe des Steuerdruckes und der Kennlinie der Druckfeder 38 festgelegt ist. Da die Kennlinie konstant bleibt, ist der Schaltweg des Steuerkolbens 19a von der Größe des vorgewählten Steuerdruckes unmittelbar zu beeinflussen. In der Schaltstellung a des Steuerkolbens 19 a ist die Steuerleitung 2o, die mit der Druckleitung 12 der Steuerflüssigkeitspumpe 13 in Verbindung steht, mit der Steuerleitung verbunden, die ihrerseits über die Steuerventile 18 und 17 mit der mit dem kolbenseitigen Zylinderraum 15 in Verbindung stehenden Steuerleitung 16 verbunden ist. Damit ist der kolbenseitige Zylinderraum 15 vom Druck der Steuerölpumpe 13 beaufschlagt. Da im kolbenseitigen Zylinderraum 15 die volle Kolbenfläche 35a des Kolbens 35 vom Druck der Steuerflüssigkeit beaufschlagt ist,Control piston 19a of the control valve 19 can build up. For example, if the control lever is moved in direction 33, the The spring 29a of the pressure regulating valve is pretensioned by a certain amount via the plate 31a and at the same time the orbital position of the control valve 29 to the tank is interrupted, so that in the control line 27 a corresponding to the bias of the control spring 29a Pressure builds up. This control pressure acts on the control piston 19a of the control valve 19 and moves it from the starting position shown b in the direction of the switching position a, whereby through the coupling of the control piston 19a over the connecting rod 39.with the compression spring 38 supported on the coupling member 37, the control piston 19a a switching path covered, which is determined by the size of the control pressure and the characteristic curve of the compression spring 38. Since the characteristic remains constant, the switching path of the control piston 19a can be directly influenced by the size of the preselected control pressure. In the switching position a of the control piston 19a, the control line 2o, which is connected to the pressure line 12 of the control fluid pump 13 is in communication, connected to the control line, which in turn via the control valves 18 and 17 with which is connected to the piston-side cylinder chamber 15 in communication control line 16. This is the piston-side The pressure of the control oil pump 13 acts on the cylinder chamber 15. Since the full piston surface 35a of the piston 35 is acted upon by the pressure of the control fluid in the piston-side cylinder space 15,
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während die kolbenstangenseitige Kolbenfläche 35b um den Querschnitt der Kolbenstange 8 kleiner ist, wirkt auf den Kolben bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung der beiden Zylinderräume eine resultierende Kraft, die in Richtung des kolbenstangenseitigen Zylinderraumes Io gerichtet ist und den Kolben mit Kolbenstange 8 in diese Richtung bewegt. Dadurch wird die Verstellpumpe 1 aus ihrer Null- bzw. Umlaufstellung in Richtung größerer Fördermenge verstellt und .bewirkt über den Hydromotor 2 mit angekoppelter Windentrommel 3 ein Hieven der Leine 4.Gleichzeitig wird über den Gelenkhebel 36, der über das Kopplungsglied 37 sowie der Druckfeder 38 und der Verbindungsstange 39 mit dem Steuerkolben 19a des Steuerventils 19 in kraftschlüssiger Verbindung steht, der Steuerkolben 19a in Richtung seiner gezeigten Ausgangsstellung b bewegt. Sobald der Steuerkolben 19a durch die Verschiebung des Kolbens 35 wieder seine Ausgangsstellung b erreicht hat, ist die Verbindung des kolbenseitigen Zylinderraumes 15, mit der die Steuermittelquelle bildenden Steuerflüssigkeitspumpe 13 unterbrochen und damit eine weitere Verschiebung des Kolbens 35 in Richtung des kolbenstangenseitigen Zylinderraumes Io unterbunden. Der Kolben 35 legt somit einen Weg zurück, der dem vom Steuerdruck festgelegten Schaltweg des Steuerkolbens 19a entspricht.while the piston surface 35b on the piston rod side around the cross section the piston rod 8 is smaller, acts on the piston with simultaneous pressurization of the two cylinder chambers a resulting force, which is directed in the direction of the piston rod-side cylinder space Io and the piston with Piston rod 8 moves in this direction. As a result, the variable displacement pump 1 becomes larger from its zero or circulating position Adjusted the delivery rate and. Effected via the hydraulic motor 2 with coupled The winch drum 3 is used to hoist the line 4 and the compression spring 38 and the connecting rod 39 with the Control piston 19a of control valve 19 in a non-positive connection stands, the control piston 19a moves in the direction of its starting position b shown. As soon as the control piston 19a through the displacement of the piston 35 has reached its starting position b again, is the connection of the piston-side cylinder space 15, with the control fluid pump forming the control medium source 13 interrupted and thus a further displacement of the piston 35 in the direction of the piston rod side Cylinder space Io prevented. The piston 35 thus covers a path that corresponds to the switching path of the determined by the control pressure Control piston 19a corresponds.
Der Verschiebeweg des Kolbens 35 mit Kolbenstange 8 ist gleichzeitig ein Maß für die Verstellung der Hydropumpe 1 und damit The displacement path of the piston 35 with piston rod 8 is at the same time a measure for the adjustment of the hydraulic pump 1 and thus
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auch ein Maß für die Drehzahl des Hydromotors 2. Je größer der Steuerdruck zur Betätigung des Steuerventils 19 mittels des Steuerhebels 31 vorgewählt wird, um so weiter verschiebt sich der Kolben 35 in Richtung des kolbenstangenseitigen Zylinderraumes Io und verstellt die Verstellpumpe in Richtung größerer Fördermenge.also a measure for the speed of the hydraulic motor 2. The greater the control pressure for actuating the control valve 19 is preselected by means of the control lever 31, so that it shifts further the piston 35 moves in the direction of the cylinder space Io on the piston rod side and adjusts the variable displacement pump in the direction of larger ones Delivery rate.
Wird der Steuerhebel 31 in Richtung der gestrichelten Linie bewegt, schaltet das Druckregelventil 29 zunächst in Umlaufstellung, v/ährend das Druckregelventil 3o eine der Auslenkung des Steuerhebels 31 entsprechende Steuerstellung einnimmt. Der damit verbundene Druckaufbau in der Steuerleitung 28 bewirkt eine Verschiebung des Steuerkolbens 19a aus der Schaltstellung b in die Schaltstellung c, wobei die Länge des Schaltweges ebenfalls von der Größe des Steuerdruckes mit dem der Steuerkolben 19a beaufschlagt wird, abhängig ist.If the control lever 31 is moved in the direction of the dashed line, the pressure control valve 29 first switches to the circulation position, While the pressure control valve 3o assumes a control position corresponding to the deflection of the control lever 31. The associated pressure build-up in the control line 28 causes it a displacement of the control piston 19a from the switching position b into the switching position c, the length of the switching path also depends on the size of the control pressure with which the control piston 19a is applied.
In dieser Schaltstellung ist der kolbenseitige Zylinderraum über die Leitung 16, den Steuerventilen 17, 18 sowie über die Leitung 26 mit dem Tank verbunden. Da der kolbenstangenseitige Zylinderraum Io nach wie vor vom Steuerdruck beaufschlagt ist, verschiebt sich der Kolben 7 mit Kolbenstange 8 in Richtung des kolbenseitigen Zylinderraumes 15 und verstellt hierbei die Verstellpumpe 1 aus der Nullförderstellung in die Förderstellung, wobei die betreffende Förderrichtung der Verstellpumpe 1 über den mit der Windentrommel 3 gekoppelten Hydromotor 2o ein Fieren der Leine 4 bewirkt.In this switching position, the piston-side cylinder space is via the line 16, the control valves 17, 18 and via the Line 26 connected to the tank. Since the cylinder space Io on the piston rod side is still acted upon by the control pressure, the piston 7 moves with the piston rod 8 in the direction of the piston-side cylinder space 15 and thereby adjusts the variable displacement pump 1 from the zero delivery position into the delivery position, with the relevant delivery direction of the variable displacement pump 1 above the hydraulic motor 2o coupled to the winch drum 3 causes the line 4 to slacken.
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Für das Wirksamwerden der Konstantzug- bzw. Mooring-Regelung wird der Steuerhebel 31 in Richtung Hievbetrieb, d. h., in Richtung der strichpunktierten Linie 33 verschwenkt, so daßFor the constant tension or mooring control to take effect, the control lever 31 is moved in the direction of hoisting operation, d. there Swiveled in the direction of the dash-dotted line 33, so that
keits über das Steuerventil 19 der Zylinderraum J 5 mit der Druckflüssig/ pumpe 13 in Wirkverbindung steht,und das Wegeventil 23 oder aus der Schaltstellung b in die Schaltstellung a verschoben, so daß das Steuerventil 17 oder 18 über die Steuerleitung 21 oder 22, sowie über die mit der Arbeitsleitung 6 in Verbindung stehende Steuerleitung 25 mit dem in der Arbeitsleitung 6 herrschenden Druck beaufschlagt wird. Steigt bei einer bestimmten von der Einstellung des Druckregelventils 29 festgelegten Ge-via the control valve 19, the cylinder space J 5 with the hydraulic fluid / pump 13 is in operative connection, and the directional control valve 23 or shifted from the switching position b into the switching position a, so that the control valve 17 or 18 via the control line 21 or 22, and via the control line 25 connected to the working line 6 with the control line 25 in the working line 6 Pressure is applied. If a certain rate determined by the setting of the pressure control valve 29 increases
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schwindigkeit des Hydromotors 2 der Druck in der Arbeits leitung auf einen Wert an, der die Druckeinstellung am Steuerventil 17 bzw. 18 übersteigt, schaltet das Steuerventil 17 bzw. 18 um und verbindet die mit dem kolbenseitigen Zylinderraum 15 in Verbindung stehende Steuerleitung 16 über den Anschluß y mit dem Tank T, so daß die damit verbundene Stellbewegung des Hydrozylinders eine Verstellung der Verstellpumpe in Richtung kleinerer Fördermenge bewirkt und die Drehzahl des Hydromotors 2 um einen entsprechenden Betrag abnimmt. Ist der Druck in der Arbeits leitung 6 auch in der Nullförderstellung der Verstellpumpe 1 noch größer als der am Steuerventil 17 bzw. 18 eingestellte Druck, wird die Verstellpumpe von dem Hydrozylinder 7 über Null hinaus verschwenkt, so daß sich deren Förderrichtung umkehrt und der Hydromotor im Fierbetrieb arbeitet.speed of the hydraulic motor 2, the pressure in the working line to a value that the pressure setting on the control valve 17 or 18, the control valve 17 or 18 switches over and connects the cylinder chamber 15 with the piston standing control line 16 via the connection y to the tank T, so that the associated adjusting movement of the hydraulic cylinder a Adjustment of the variable displacement pump in the direction of a smaller delivery rate and the speed of the hydraulic motor 2 by a corresponding one Amount decreases. If the pressure in the working line 6 is even greater than in the zero delivery position of the variable displacement pump 1 the pressure set at the control valve 17 or 18, the variable displacement pump is swiveled by the hydraulic cylinder 7 beyond zero, so that their conveying direction is reversed and the hydraulic motor works in lowering mode.
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Sinkt der Druck in der Arbeitsleitung 6 wieder unter dem am Steuerventil 17 bzw. 18 eingestellten Wert ab, schaltet das Steuerventil 17 bzw. 18 wieder in die Ausgangsstellung zurück und verbindet die über das Steuerventil 19 mit der Druckflüssigkeitspumpe 13 in Verbindung stehende Steuerleitung 2o mit der zum kolbenseitigen Zylinderraum 15 des Hydrozylinders führende Steuerleitung 16. Damit verstellt der Hydrozylinder 7 die Verstellpumpe 1 wieder in der den Hievbetrieb bewirkenden Stellung. Da der Druck in der Arbeitsleitung 6 ein Maß für das an der Winde 3 auftretende Drehmoment ist, bleibt bei konstantem Druck in der Arbeitsleitung 6 auch der an der Leine 4 wirkende Zug konstant. Die Steuerventile 17 und 18 weisen voneinander abweichende Druckeinstellungen auf. Durch die in den Steuerleitungen 21 und 22 angeordneten 2-Wegeventile 23 und 24 läßt sich in einfacher Weise das eine oder andere Steuerventil 17, 18 zur Regelung heranziehen und damit der entsprechende Leinenzug festlegen. If the pressure in the working line 6 falls again below the value set on the control valve 17 or 18, this switches off Control valve 17 or 18 back into the starting position and connects the via the control valve 19 to the hydraulic fluid pump 13 connected control line 2o with the leading to the piston-side cylinder space 15 of the hydraulic cylinder Control line 16. Thus, the hydraulic cylinder 7 adjusts the variable displacement pump 1 again in the position causing the heave operation. Since the pressure in the working line 6 is a measure of the Winch 3 is occurring torque, the tension acting on the line 4 also remains at constant pressure in the working line 6 constant. The control valves 17 and 18 have pressure settings that differ from one another. Through those in the control lines 21 and 22 arranged 2-way valves 23 and 24 can be one or the other control valve 17, 18 in a simple manner Use the regulation and thus determine the appropriate line pull.
30981 7/0R0130981 7 / 0R01
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MANNESMANN REXROTH GMBH, 8770 LOHR, DE |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |