DE2146586C3 - Hydrostatic drive with constant tension control - Google Patents

Hydrostatic drive with constant tension control

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DE2146586C3 DE2146586A DE2146586A DE2146586C3 DE 2146586 C3 DE2146586 C3 DE 2146586C3 DE 2146586 A DE2146586 A DE 2146586A DE 2146586 A DE2146586 A DE 2146586A DE 2146586 C3 DE2146586 C3 DE 2146586C3
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Rolf Dipl.-Ing. 8770 Lohr Kordak
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    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
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Description

Arbeitsleitung 5 und 6 verbunden. Die Verstellung der Verstellpumpe 1 erfolgt von der von dem Hydrozylinder 7 gebildeten Verstellvorrichtung, indem die Kolbenstange 8 mit dem Verstellglied 9 der Verstellpumpe 1 gekoppelt ist Der kolbenstangenseitige Zylinderraum 10 des Hydrozylinders 7 ist über die Leitung 11 mit der Druckleitung 12 der die Steuermittelquelle bildenden Steuerflüssigkeitspumpe 13 unmittelbar verbunden. Mit der Druckleitung 12 der Steuerflüssigkeitspumpe 13 steht ein Druckbegrenzungsventil 14 in Wirkverbindung. Der kolbenseitige Zylinderraum 15 des Hydrozylinders 7 steht über die Steuerleitung 16, über die vom Druck in der Druckleitung 6 des von der Verstellpumpe 1 und dem Hydromotor 2 gebildeten hydrostatischen Antriebes zu beaufschlagenden Steuerventile 17 und 18, sowie über das Steuerventil 19 und über die Leitung 20 ebenfalls mit der Druckleitung 12 der Steuerflüssigkeitspumpe 13 in Verbindung. Außerdem steht dieser kolbenseitige Zylinderraum 15 über die Steuerventile 17, 18 oder 19 mit dem Tank T in Verbindung. Die Steuerleitungen 21 und 22 für die Steuerventile 17 und 18 sind über zwei Wegeventile 23 und 24 geführt, so daß ihre Verbindung zu der mit der Arbeitsleitung 6 in Verbindung stehenden Steuerleitung 25 unterbrochen werden kann. In der gezeigten Schaltstellung der zwei Wegeventile 23 und 24 sind die Steuerleitungen 21 und 22 der Steuerventile 17 und 18 unterbrochen, so daß letztere in Durchgangsstellung stehen und die von dem Steuerventil 19 wegführende Steuerleitung 26 mit der mit dem kolbenseitigen Zylinderraum 15 des Hydrozylinders 7 in Verbindung stehenden Steuerleitung 16 verbinden. Das Steuerventil 19 wird hydraulisch betätigt, und zwar über die Steuerleitungen 27 und 28 von den Druckregelventilen 29 und 30, deren Regeldruck mittels des Handhebels 31 einzustellen ist. Der Eingang der Regelventile 29 und 30 ist über die Leitung 32 mit der Druckleitung der Steuerflüssigkeitspumpe 13 verbunden. Damit entspricht auch der Eingangsdruck dieser Druckregelventile dem Druck in der Druckleitung 12 der Steuerflüssigkeitspumpe 13. In der gezeigten Ausgangsstellung des Steuerhebels 31 sind die Steuerleitungen 27 und 28 über die Druckregelventile 29 und 30 mit dem Tank Tverbunden und die Leitung 32 abgeschlossen, so daß sich in den Steuerleitungen 27 und 28 kein Steuerdruck zur Betätigung des Steuerkolbens 19a des Steuerventils 19 aufba ien kann. Wird der Steuerhebel beispielsweise in Richtung 33 bewegt, wird die Feder 29a des Druckregelventils über die Platte 31a um einen bestimmten Betrag vorgespannt und gleichzeitig die Umalufstellung des Regelventils 29 zum Tank unterbrochen, so daß sich in der Steuerleitung 27 ein der Vorspannung der Regelfeder 29a entsprechender Druck aufbaut. Dieser Steuerdruck wirkt auf den Steuerkolben 19a des Steuerventils 19 und verschiebt diesen aus der gezeigten Ausgangsstellung b in Richtung der Schaltstellung a wobei durch die Kopplung des Steuerkolbens 19a über die Verbindungsstange 39 mit der an dem Kopplungsglied 37 sich abstützenden Druckfeder 38, der Steuerkolben 19a einen Schaltweg zurücklegt, der von der Größe des Steuerdruckes und der Kennlinie der Druckfeder 38 festgelegt ist. Da die Kennlinnie konstant bleibt, ist der Schaltweg des Steuerkolbens 19a von der Größe des vorgewählten Steuerdruckes unmittelbar zu beeinflussen. In der Schaltstellung a des Steuerkolbens 19a ist die Steuerleitung 20, die mit der Druckleitung 12 der Steuerflüssigkeitspumpe 13 in Verbindung steht, mit der Steuerleitung 26 verbunden, die ihrerseits über die Steuerventile 18 und 17 mit der mit dem kolbenseitigen Zylinderraum 15 in Verbindung stehenden Steuerleitung 16 verbunden ist Damit ist der kolbenseitige Zylinderraum 15 vom Druck der Steuerölpumpe 13 beaufschlugt. Da im kolbenseitigen Zylinderraum 15 die volle Kolbenfläche 35a des Kolbens 35 vom Druck der Steuerflüssigkeit beaufschlagt ist während die kolbenstangenseitige Kolbenfläche 35£> um den Querschnitt der Kolbenstange 8 kleiner ist wirkt auf den Kolben 35 bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung der beiden Zylinderräume eine resultiernede Kraft die in Richtung des kolbenstangenseitigen Zylinderraumes 10 gerichtet ist und den Kolben mit Kolbenstange 8 in diese Richtung bewegt. Dadurch wird die Verstellpumpe ί atis ihrer Null- bzw. Umlaufstellung in Richtung größerer Fördermenge verstellt und bewirkt über den Hydromotor 2 mit angekoppelter Windentrommel 3 ein Hieven der Leine 4. Gleichzeitig wird über den Gelenkhebel 36, der über das Kopplungsglied 37 sowie die Druckfeder 38 und die Verbindungsstange 39 mit dem Steuerkolben 19a des Steuerventils 19 in kraftsch'üssiger Verbindung steht, der Steuerkolben 19a in Richtung seiner gezeigten Ausgangsstellung b bewegt Sobald oer Steuerkolben 19a durch die Verschiebung des Kolbens 35 wieder seine Ausgangsstellung b erreicht hat ist die Verbindung des kolbenseitigen Zylinderraumes 15, mit der die Steuermittekjuelle bildenden Steuerflüssigkeitspumpe 13 unterbrochen und damit eine weitere Verschiebung des Kolbens 35 in Richtung des kolbenstangenseitigen Zylinderraumes 10 unterbunden. Der Kolben 35 legt somit einen Weg zurück, der dem vom Steuerdruck festgelegten Schaltweg des Steuerkolbens 19a entspricht. Working line 5 and 6 connected. The adjustment of the variable displacement pump 1 is carried out by the adjustment device formed by the hydraulic cylinder 7, in that the piston rod 8 is coupled to the adjustment element 9 of the variable displacement pump 1. The cylinder space 10 of the hydraulic cylinder 7 on the piston rod side is connected via the line 11 to the pressure line 12 of the control fluid pump 13, which forms the control medium source directly connected. A pressure limiting valve 14 is in operative connection with the pressure line 12 of the control fluid pump 13. The piston-side cylinder chamber 15 of the hydraulic cylinder 7 is via the control line 16, via the control valves 17 and 18 to be acted upon by the pressure in the pressure line 6 of the hydrostatic drive formed by the variable displacement pump 1 and the hydraulic motor 2, as well as via the control valve 19 and via the line 20 also with the pressure line 12 of the control fluid pump 13 in connection. In addition, this piston-side cylinder space 15 is connected to the tank T via the control valves 17, 18 or 19. The control lines 21 and 22 for the control valves 17 and 18 are routed via two directional control valves 23 and 24 so that their connection to the control line 25 connected to the working line 6 can be interrupted. In the switching position of the two directional control valves 23 and 24 shown, the control lines 21 and 22 of the control valves 17 and 18 are interrupted so that the latter are in the pass-through position and the control line 26 leading away from the control valve 19 is connected to the cylinder chamber 15 of the hydraulic cylinder 7 on the piston side Connect the standing control line 16. The control valve 19 is hydraulically actuated, specifically via the control lines 27 and 28 from the pressure control valves 29 and 30, the control pressure of which is to be set by means of the hand lever 31. The inlet of the control valves 29 and 30 is connected to the pressure line of the control fluid pump 13 via the line 32. The inlet pressure of these pressure regulating valves thus also corresponds to the pressure in the pressure line 12 of the control fluid pump 13. In the starting position of the control lever 31 shown, the control lines 27 and 28 are connected to the tank T via the pressure regulating valves 29 and 30 and the line 32 is closed off so that in the control lines 27 and 28, no control pressure for actuating the control piston 19a of the control valve 19 can build up. If the control lever is moved, for example, in direction 33, the spring 29a of the pressure control valve is biased by a certain amount via the plate 31a and at the same time the reversal of the control valve 29 to the tank is interrupted so that a pressure corresponding to the bias of the control spring 29a is in the control line 27 builds up. This control pressure acts on the control piston 19a of the control valve 19 and shifts it out of the shown starting position b in the direction of the switching position a, whereby the control piston 19a has a switching path through the coupling of the control piston 19a via the connecting rod 39 with the compression spring 38 supported on the coupling member 37 covered, which is determined by the size of the control pressure and the characteristic curve of the compression spring 38. Since the characteristic curve remains constant, the switching path of the control piston 19a can be directly influenced by the size of the preselected control pressure. In the switching position a of the control piston 19a, the control line 20, which is connected to the pressure line 12 of the control fluid pump 13, is connected to the control line 26, which in turn is connected via the control valves 18 and 17 to the control line 16 connected to the piston-side cylinder chamber 15 This means that the piston-side cylinder space 15 is acted upon by the pressure of the control oil pump 13. Since in the piston-side cylinder chamber 15 the full piston surface 35a of the piston 35 is acted upon by the pressure of the control fluid while the piston rod-side piston surface 35 £> is smaller by the cross-section of the piston rod 8, a resultant force acts on the piston 35 with simultaneous pressurization of the two cylinder chambers in the direction of the piston rod-side cylinder space 10 is directed and moves the piston with piston rod 8 in this direction. As a result, the variable displacement pump is adjusted to its zero or circulation position in the direction of a larger delivery rate and causes the line 4 to be heaved via the hydraulic motor 2 with the winch drum 3 connected the connecting rod 39 is connected to the control piston 19a of the control valve 19 in kraftsch'üssiger compound, the spool 19a in the direction of its initial position shown b moves once oer control piston 19a by the displacement of the piston 35 back to its initial position b has reached the connection of the piston-side cylinder space 15 , interrupted with the control fluid pump 13 forming the control means and thus prevented any further displacement of the piston 35 in the direction of the cylinder space 10 on the piston rod side. The piston 35 thus covers a path which corresponds to the switching path of the control piston 19a determined by the control pressure.

Der Verschiebeweg des Kolbens 35 mit Kolbenstange 8 ist gleichzeitig ein Maß für die Verstellung der Hydropumpe 1 und damit auch ein Maß für die Drehzahl des Hydromotors 2. Je größer der Steuerdruck zur Betätigung des Steuerventils 19 mittels des Steuerhebels 31 vorgewählt wird, um so weiter verschiebt sich der Kolben 35 in Richtung des kolbenstangenseitigen Zylinderraumes 10 und verstellt die Verstellumpe 1 in Richtung größerer Fördermenge.The displacement of the piston 35 with piston rod 8 is also a measure of the adjustment of the Hydraulic pump 1 and thus also a measure of the speed of the hydraulic motor 2. The greater the control pressure is preselected for actuating the control valve 19 by means of the control lever 31, and so on The piston 35 moves in the direction of the cylinder space 10 on the piston rod side and is adjusted the variable displacement pump 1 in the direction of a larger flow rate.

Wird der Steuerhebel 31 in Druckventil der gestrichelten Linie 40 bewegt schaltet das Druckfentil 29 zunächst in Umlaufstellung, während das Druckregelventil 30 eine der Auslenkung des Steuerhebels 31 entsprechende Steuerstellung einnnimmt. Der damit verbundene Druckaufbau in der Steuerleitung 28 bewirkt eine Verschiebung des Steuerkolbens 19a aus der Schaltstellung b in die Schaltstellung c, wobei die Länge des Schaltweges ebenfalls von der Größe des Steuerdruckes mit dem der Steuerkolben 19a beaufschlagt wird, abhängig ist.If the control lever 31 is moved in the pressure valve of the dashed line 40, the pressure valve 29 first switches into the circulating position, while the pressure control valve 30 assumes a control position corresponding to the deflection of the control lever 31. The associated pressure build-up in the control line 28 causes the control piston 19a to shift from switch position b to switch position c, the length of the switch travel also being dependent on the magnitude of the control pressure applied to control piston 19a.

In dieser Schaltstellung ist der kolbenseitige Zylinderlaum 15 über die Leitung 16, die Steuerventile 17, 18 sowie über die Leitung 26 mit dem Tank Γ verbunden. Da der kolbenstangenseitige Zylinderraum 10 nach wie vor dem Steuerdruck beaufschlagt ist, verschiebt sich der Kolben 7 mit Kolbenstange 8 in Richtung des kolbenseitigen Z} 'inderraumes 15 und verstellt hierbei die Verstellpumpe 1 aus der Nullförderstellung in die Forderstellung, wobei die betreffende Förderrichtung der Verstellpumpe 1 über den mit der Windentrommel 3 gekoppelten Hydromotor 2 ein Fieren der Leine 4 bewirkt.The piston-side cylinder lumen is in this switching position 15 is connected to the tank Γ via the line 16, the control valves 17, 18 and via the line 26. Since the cylinder chamber 10 on the piston rod side is still subjected to the control pressure, it shifts the piston 7 with the piston rod 8 in the direction of the piston-side Z} 'inderraumes 15 and adjusted in the process the variable displacement pump 1 from the zero delivery position to the delivery position, with the relevant delivery direction of the variable displacement pump 1 via the hydraulic motor 2 coupled to the winch drum 3, a lowering of the line 4 causes.

Für das Wirksamwerden der Konstantzug- bzw. Mooring-Regelung wird der Steuerhebel 31 in Richtung Hievbetrieb, d. h. in Richtung der strichpunktierten Linie 33 verschweiikt so daß über das Steuerventil 19For the constant tension or mooring control to take effect, the control lever 31 is in the direction Hoisting operation, d. H. welded in the direction of the dash-dotted line 33 so that the control valve 19

der Zylinderraum 15 mit der Druckflüssigkeitspumpe 13 in Wirkverbindung steht, und das Wegeventil 23 oder 24 wird aus der Schaltstellung b in die Schaltstellung a verschoben, so daß das Steuerventil 17 oder 18 über die Steuerleitung 21 oder 22, sowie über die mit der Arbeitsleitung 6 in Verbindung stehende Stcucrlcitung 25 mit dem in der Arbeitsleitung 6 herrschenden Druck beaufschlagt wird. Steigt bei einer bestimmten von der Einstellung des Druckregelventils 29 festgelegten Geschwindigkeit des Hydromotors 2 der Druck in der Arbeitsleitung 6 auf einen Wert an.derdie Druckeinstellung am Steuerventil 17 bzw. 18 übersteigt, schaltet das Steuerventil 17 bzw. 18 um und verbindet die mit dem kolbenseitigen Zylinderraum 15 in Verbindung stehende Steuerleitung 16 über den Anschluß y mit dem Tank T, so daß die damit verbundene Stellbewegung des Hydrozylinders eine Verstellung der Verstellpumpe in Richtung kleinerer Fördermenge bewirkt und die Drehzahl des Hydromotors 2 um einen entsprechenden Betrag abnimmt lsi rjpr Πηιη]« in rW Arbei'.slei'.üf!" g auch in der Nullförderstellung der Verstellpumpe 1 noch größer als der am Steuerventil 17 bzw. 18 eingestellte Druck, wird die Verstellpumpe von dem Hydrozylinder 7 über Null hinaus verschwenkt, so daß sich deren Förderrichtung umkehrt und der Hydromotor im f'ierbetrieb arbeitet.the cylinder chamber 15 is in operative connection with the hydraulic fluid pump 13, and the directional control valve 23 or 24 is moved from the switching position b into the switching position a , so that the control valve 17 or 18 via the control line 21 or 22, as well as via the working line 6 in Connected Stcucrlcitung 25 is acted upon by the pressure prevailing in the working line 6. If at a certain speed of the hydraulic motor 2 determined by the setting of the pressure control valve 29, the pressure in the working line 6 rises to a value that exceeds the pressure setting on the control valve 17 or 18, the control valve 17 or 18 switches over and connects the with the piston-side Control line 16 connected to the cylinder chamber 15 via the connection y to the tank T, so that the associated adjusting movement of the hydraulic cylinder effects an adjustment of the variable displacement pump in the direction of a smaller delivery rate and the speed of the hydraulic motor 2 decreases by a corresponding amount lsi rjpr Πηιη] «in rW Arbei'.slei'.üf! "g even in the zero delivery position of the variable displacement pump 1 is still greater than the pressure set at the control valve 17 or 18, the variable displacement pump is pivoted by the hydraulic cylinder 7 beyond zero so that its direction of delivery is reversed and the hydraulic motor works in free mode.

Sobald der Leinenzug wieder den am Steuerventil 17 oder 18 eingestellten Druck unterschreitet, wird über das Steuerventil 17 oder 18 die Verbindung desAs soon as the line pull falls below the pressure set on the control valve 17 or 18 again, over the control valve 17 or 18 the connection of the

to Zylinderraumes 15 des Hydrozylinders 7 mit dem Tank unterbrochen und die Verbindung mit der Steuermittelquelle 13 hergestellt, so daß entsprechend der Stellung des der Steuermittelquelle unmittelbar nachgeordneten Steuerventils 19 für den Hydrozylinder der Antrieb seine Richtung umkehrt und die Leine weiterhievt, wobei die Hievgesch'.vindigkeit so weit ansteigt, daß sich auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes ein dem am Steuerventil 17 oder 18 eingestellten Druck entsprechender Druck aufbaut und damit die Leine dieto cylinder space 15 of the hydraulic cylinder 7 with the tank interrupted and the connection with the control medium source 13 produced so that according to the position of the control means source immediately downstream Control valve 19 for the hydraulic cylinder, the drive reverses its direction and heaves the line further, the lifting speed increasing so far that on the pressure side of the hydrostatic drive a pressure corresponding to the pressure set on the control valve 17 or 18 builds up, and thus the leash the

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Mit einer Konstantzug-Regelung versehener hydrostatischer Antrieb, insbesondere für Winden auf Schiffen, wie Fischneuwinden, mit einer über Null zu verschwenkenden Verstellpumpe und mit einer von einem Hydrozylinder gebildeten Anstellvorrichtung, wobei in der Verbindung des einen vom Kolben des Hydrozylinders begrenzten Zylinderraums mit einer Steuermittelquelle ein vom Druck auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebs (Hievbetrieb) gesteuertes Regelventil angeordnet ist, das bei Überschreiten des festgelegten Druckes den Zylinderraum mit dem Tank verbindet bei gleichzeitiger Unterbrechung der druckwirksamen Verbindung dieses Zylinderraums mit der Steuermittelquelle, und bei dem die Verbindung dieses Zylinderraums mit der Steuermittelquelle am Kolben eine in Richtung des anderen Zylinderraumes gerichtete resultierende Kraft wirksam ist, durch die eine Verstellung der Versteilpumpe in Richtung größer werdender Fördermenge bei Hievbetrieb bzw. kleiner werdender Fördermenge bei Fierbetrieb bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelanschluß (p) des Regelventils (17, 18) mit dem Verbraucheranschluß eines als 3-Wegeventil mit drei Schaltstellungen (a, b, c) ausgebildeten, von einem Ansteuerungsgeber (29, 30, 31) hydraulisch angesteuerten Steuerventils (19) verbunden ist, dessen weitere Anschlüsse mit der Steuermitte:quelle und mit dem Steuermitteltank in Verbindung stehen, und daß Aer Hydrozylinder (7) als Differenzialzylinder ausgebildet ist, dessen zweiter von der kleineren Xolbenfläche {35b) begrenzte Zylinderraum (10) unmittelbar mit der Steuermittelquelle (13) in Verbindung steht.A hydrostatic drive provided with a constant tension control, especially for winches on ships, such as new fish winches, with a variable displacement pump that can be swiveled above zero and with an adjusting device formed by a hydraulic cylinder, whereby in the connection of the one cylinder space delimited by the piston of the hydraulic cylinder with a control medium source Control valve controlled by the pressure on the pressure side of the hydrostatic drive (heave operation) is arranged, which connects the cylinder space with the tank when the specified pressure is exceeded while at the same time interrupting the pressure-effective connection of this cylinder space with the control medium source, and in which the connection of this cylinder space with the control medium source a resulting force directed in the direction of the other cylinder chamber is effective on the piston, by means of which an adjustment of the adjustment pump in the direction of increasing delivery rate with hoisting operation or decreasing delivery rate with Fierbe drive is effected, characterized in that the pressure medium connection (p) of the control valve (17, 18) with the consumer connection of a 3-way valve with three switching positions (a, b, c) designed by a control transmitter (29, 30, 31) hydraulically controlled control valve (19) is connected, the other connections with the control center : source and with the control medium tank in connection, and that A he hydraulic cylinder (7) is designed as a differential cylinder, the second of the smaller Xolbenfläche {35b) bounded cylinder space ( 10) is directly connected to the control means source (13). Die Erfindung betrifft einen mit einer Konstantzug-Regelung versehenen hydrostatischen Antrieb nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Eine solche Konstantzug-Regelung ist aus der Broschüre »Brüninghaus-Hydraulik Verstellorgane« vom Januar 1970, Seite 9, bekannt. Das Steuerventil, das bei dieser bekannten Konstantzug-Rcgelung die Anstellvorrichtung mit der Steuermittelquelle und dem Tank verbindet und damit letzlich die Fördermenge der Pumpe und damit den Pumpendruck bestimmt, wird von einem Druckventil angesteuert, dessen Eingang mit der Druckseite des hydrostatischen Antriebes verbunden ist und dessen Ausgang mit dem Steuerraum des Steuerventils, wobei eine Mindestmenge der dem Steuerraum des Steuerventils über das Druckventil zugeführten Steuerflüssigkeitsmenge über eine Drossel zum Tank abgeführt wird. Diese Konstantzug-Regelung läßt sich mit einer Steuervorrichtung für die Anstellvorrichtung der Verstellpumpe nur mit erheblichem schaltungstechnischen Aufwand wirkungsmißig vereinigen. Dies gilt auch für eine weitere bekannte Konstantzug-Regelung, bei der der Druck auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes in ein entsprechendes elektrisches Signal umgewandelt wird und ein Magnetventil steuert, das dem die Anstellvorrichtung bildenden Hydrozylinder zugeordnet ist.The invention relates to a hydrostatic drive provided with a constant tension control the preamble of claim 1. Such a constant tension control is from the brochure »Brüninghaus-Hydraulik Verstellorgane "from January 1970, page 9, known. The control valve that is known in this Constant tension control connects the adjusting device with the control medium source and the tank and thus ultimately the delivery rate of the pump and thus the pump pressure is determined by a pressure valve controlled whose input is connected to the pressure side of the hydrostatic drive and whose Output to the control chamber of the control valve, with a minimum amount of the control chamber of the control valve The amount of control fluid supplied via the pressure valve is discharged to the tank via a throttle. This constant tension control can be with a control device for the adjusting device of the Only combine the variable displacement pump effectively with a considerable amount of circuit engineering. this applies also for another known constant tension control, in which the pressure is on the pressure side of the hydrostatic Drive is converted into a corresponding electrical signal and controls a solenoid valve, which is assigned to the hydraulic cylinder forming the adjusting device. Der elektrische Teil dieser bekannten Konstantzug-Regelung ist zur Erzielung einer verhältnismäßig betriebsicheren Regelung ebenfalls sehr aufwendig.The electrical part of this known constant tension control is to achieve a relative Reliable regulation is also very complex. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Konstantzug-Regelung so auszubilden, daß sie in wirtschaftlicher Weise durch Verbrauch geringer Steuerflüssigkeit zu betreiben ist und mit einfachen hydraulischen Mitteln mit einer Steuerung für die Anstellvorrichtung der Verstellpumpe wirkungsmäßig zu vereinigen ist und bei Hievbetrieb mit ErreichenThe object of the invention is to design a constant tension control so that it can be used in can be operated economically by using less control fluid and with simple hydraulic means with a control for the adjusting device of the variable displacement pump is to be combined and in hoisting operation with reaching ίο eines vorgegebenen Regeldruckes auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes unabhängig von der Stellung der Steuerung automatisch einsetzt und bei Unterschreiten dieses vorgegebenen Regeldruckes wieder unwirksam wird und gleichzeitig die Steuerungίο a specified control pressure on the pressure side of the hydrostatic drive starts automatically regardless of the position of the control and at Falling below this specified control pressure becomes ineffective again and at the same time the control ι j wieder automatisch einsetztι j starts again automatically Diese Aufgabe wird nach der Erfindung mit denThis object is according to the invention with the kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst Durch die deutsche Patentschrift 11 08 535 ist einCharacteristic features of claim 1 solved by the German patent 11 08 535 is a hydraulischer Windenantrieb bekanntgeworden, mit dem unabhängig von der Last eine vorgegebene Windengeschwindigkeit genau einzuhalten ist Bei einer Steuereinrichtung für hydraulische Winden gemäß der DD-PS 29 993 soll die Möglichkeit geschaffen werden, eine Last in einer festgelegten Lage zu halten. An diese Windenantriebe werden somit ganz andere Forderungen als an den anmeldungsgemäßen Windenantrieb gestellt Sie bieten deshalb keinen Beitrag zur Lösung der gestellten Aufgaöe.hydraulic winch drive has become known, with which a predetermined regardless of the load The winch speed must be strictly adhered to. In the case of a control device for hydraulic winches according to DD-PS 29 993 is intended to create the possibility of holding a load in a fixed position. To this Winch drives are therefore very different requirements than the winch drive according to the application They therefore do not offer any contribution to the solution of the given task. Dies gilt auch für die hydrostatischen Maschinen nach den DE-OS 15 23 567 und 19 29 645. Bei diesen hydrostatischen Maschinen wird deren Anstellvorrichtung von einem Differentialzylinder gebildet, dessen kolbenstangenseitiger Zylinderraum unmittelbar vom Druck der Steuermittelquelle und dessen kolbenseitiger Zylinderraum von einem vom Verbraucherdruck abhängigen Steuerdruck beaufschlagt ist Der vom Verbraucherdruck festgelegte Steuerdruck verstellt die Anstellvorrichtung in dem Sinne, daß das die Pumpenleistung darstellende Produkt aus Fördermenge und Förderdruck der Pumpe konstant bleibt Es handelt sich also um Leistungsregelungen.This also applies to the hydrostatic machines according to DE-OS 15 23 567 and 19 29 645. In these hydrostatic machines whose adjusting device is formed by a differential cylinder, whose Piston rod-side cylinder space directly from the pressure of the control medium source and its piston-side The cylinder chamber is acted upon by a control pressure that is dependent on the consumer pressure fixed control pressure adjusts the adjusting device in the sense that the pump output The product of the delivery rate and delivery pressure of the pump remains constant So about performance regulations. Bei der hydrostatischen Pumpe nach der DE-OS 19 29 645 wirkt der Förderdruck über einen Kraftkolben gegen die Kraft eines annähernd eine hyperbolische Kennlinie aufweisenden Federpaketes. Der sich hierbei ergebende Federweg des Federpaketes, der dem ' jeweiligen Förderdruck entspricht, wird auf ein hydraulisches Folgekolbensystem übertragen, das gemeinsam mit dem Federpaket mit vom Förderdruck beaufschlagten Kraftkolben ein Druckeinstellventil bildet, das den den kolbenseitigen Zylinderraum des die Anstellvorrichtung bildenden Differentialzylinders beajfschlagenden Steuerdruck zu entsprechenden Einstellung der Fördermenge der Pumpe festlegt.In the hydrostatic pump according to DE-OS 19 29 645, the delivery pressure acts via a power piston against the force of a spring assembly with approximately a hyperbolic characteristic curve. The here The resulting spring travel of the spring assembly, which corresponds to the respective delivery pressure, is set to a transfer hydraulic follower piston system, which together with the spring package with the delivery pressure acted upon power piston forms a pressure adjustment valve, which the piston-side cylinder space of the Adjusting device forming differential cylinder beajfschlagenden Control pressure for setting the delivery rate of the pump accordingly. Durch die annähernd hyperbolische Kennlinie des Federpaketes wird die Fördermenge der Pumpe in Abhängigkeit von derem Förderdruck im Sinne eines annähernden Konstanthaltens des die Leistung darstellenden Produktes aus Fördermenge und Förderdruck eingestellt.Due to the almost hyperbolic characteristic curve of the spring assembly, the delivery rate of the pump is in Dependence on their delivery pressure in the sense of an approximately constant holding of the performance representing Product adjusted from the delivery rate and delivery pressure. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Die einzige Figur zeigt ein Schaltschema eines nach der Erfindung aufgebauten hydrostatischen Antriebes mit Konstantzug-Regelung. An embodiment of the invention is shown in the drawing. The single figure shows a circuit diagram of a hydrostatic drive constructed according to the invention with constant tension control. In der Figur ist mit 1 die Verstellpumpe und mit 2 der nicht verstellbare Hydromotor bezeichnet, an dem die Windentrommel 3 mit Leine 4 angekoppelt ist. Die Verstellpumpe 1 ist mit dem Hydromotor 2 über dieIn the figure, 1 is the variable displacement pump and 2 is the Designated non-adjustable hydraulic motor to which the winch drum 3 is coupled with line 4. the The variable displacement pump 1 is connected to the hydraulic motor 2 via the
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