DE2146586B2 - HYDROSTATIC DRIVE PROVIDED WITH A CONSTANT TRAIN CONTROL - Google Patents
HYDROSTATIC DRIVE PROVIDED WITH A CONSTANT TRAIN CONTROLInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen mit einer Konstantzug-Regelung versehenen hydrostatischen Antrieb, insbesondere für Winden auf Schiffen, wie Fischnetzwinden, mit einer über Null zu verschwenkenden Verstellpumpe und mit einer von einem Hydrozylinder gebildeten Anstellvorrichtung. Eine Konstantzug-Regelung auch Mooring-Regelung genannt, ist für Schiffswinden wie beispielsweise Fiscbnetzwinden von großer Bedeutung. Mit einer solchen Regelung wird beispielsweise beim Hieven des Fischnetzes der Leinenzug unabhängig von der Schiffsbewegung bei hohem Seegang konstant gehalten. Steigt der Lehenzug über das zulässige Maß, muß der hydraulische Antrieb nachgeben, d. h., er muß rückwärts laufen und damit ein ίο Fieren der Leinen zulassen, ohne daß die Leinen durchhängen. Fällt der Leinenzug ab, muß sich der hadraulische Antrieb automatisch auf Hieven umsteuern, so daß ein weiteres Hieven der Leinen bei gleichbleibendem Leinenzug stattfindet Eine Konstantzug- oder Mooring-Regelung erfordert infolge der laufenden Drehrichtungsänderung des hydrostatischen Antriebes eine über Null verschwenkbare Verstellpumpe, wobei die Verstellung in bekannter Weise über eine von einem Hydrozylinder gebildeten Anstellvorrichtung erfolgtThe invention relates to a hydrostatic drive provided with a constant tension control, especially for winches on ships, such as fishing net winches, with one that can be swiveled above zero Variable displacement pump and with an adjusting device formed by a hydraulic cylinder. A constant tension control Also known as mooring control, it is of great importance for ship winches such as fishing net winches Meaning. With such a regulation, for example, the line is pulled when hoisting the fishing net kept constant regardless of the ship's movement in rough seas. Climb over the fiefdom the permissible dimension, the hydraulic drive must yield, d. that is, he has to run backwards and with it a ίο Allow the lines to loosen without the lines sagging. If the line pulls off, it has to Hadraulic drive automatically reverses to hoisting so that the lines can be hoisted again constant line tension takes place A constant tension or mooring regulation is required as a result of the ongoing change in the direction of rotation of the hydrostatic drive, one that can be pivoted above zero Variable displacement pump, the adjustment in a known manner via one formed by a hydraulic cylinder Adjusting device takes place
Bei den bekannten hydrostatischen Antrieben mit Konstantanzug-Regelung wird der Leinenzug während des Hievbetriebes über den Druck auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes gemessen und der von einem Manometer abgenommene Wert in ein elektrisches Signal umgewandelt, das seinerseits ein Magnetventil steuert, das dem die Anstellvorrichtung bildenen Hydrozylinder zugeordnet ist Der elektrische Teil dieser bekannten Konstantzug-Regelung ist zur Erzielung einer verhältnismäßig betriebssicheren Regelung besonders aufwendig.In the known hydrostatic drives with constant tension control, the line tension is during of the hoisting operation measured via the pressure on the pressure side of the hydrostatic drive and that of The value obtained from a manometer is converted into an electrical signal, which in turn is transmitted to a solenoid valve controls that is assigned to the hydraulic cylinder forming the adjusting device. The electrical part this known constant tension control is to achieve a relatively reliable control particularly complex.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen hydrostatischen Antrieb zu schaffen, dessen Konstantzug-Regelung unabhängig von elektrischen Hilfsenergien arbeitet und zugleich einfach im Aufbau zu halten ist.The invention is based on the object of creating a hydrostatic drive, its constant tension control works independently of electrical auxiliary power and at the same time is easy to keep in structure is.
Diese Aufgabe wi-d nach der Erfindung in der Weise gelöst, daß der eine vom Kolben des die Anstellvorrichtung bildenden Hydrozylinders begrenzte Zylinderraum unmittelbar mit der Steuermittelquelle in Verbindung steht und der andere vom Kolben begrenzte Zylinderraum über ein Steuerventil mit der Steuermittelquelle oder mit dem Tank zu verbinden ist, wobei zwischen dem Steuerventil und diesem Zylinderraum ein während des Hievbetriebes vom Druck auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes gesteuertes Steuerventil angeordnet ist, das bei Überschreiten des an demselben eingestellten Druckes auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes den Zylinderraum mit dem Tank verbindet, bei gleichzeitiger Unterbrechung der druckwirksamen Verbindung dieses Zylinderraumes mit der Steuermittelquelle, und daß bei Beaufschlagung dieses Zylinderraumes mit der Steuermittelquelle am Kolben eine in Richtung des anderen Zylinderraumes gerichtete resultierende Kraft wirksam ist, durch die eine Verstellung der Verstellpumpe in Richtung größer werdender Fördermenge bei Hivebetrieb bzw. kleiner werdender Fördermenge bei Fierbetrieb bewirkt wird. Durch das zusätzliche während des Hievbetriebes vom Druck auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes gesteuerte Steuerventil, wird unabhängig von der Stellung des eigentlichen Steuerventils für den die Anstellvorrichtung für die Verstellpumpe bildenden Hydrozylinder, der hydrostatische Antrieb nur mit dem eingestellten Druck an diesem zusätzlichen Steuerventil betrieben. Steigt der Druck auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes über den eingestellten Wert am zusätzlichen Steuerventil an, wird der betreffendeThis object is achieved according to the invention in such a way that one of the piston of the adjusting device forming hydraulic cylinder limited cylinder space directly with the control medium source in connection stands and the other cylinder space bounded by the piston via a control valve with the control medium source or to be connected to the tank, with a while between the control valve and this cylinder space the lifting operation from the pressure on the pressure side of the hydrostatic drive control valve is arranged that when the pressure set on the same is exceeded on the pressure side of the hydrostatic Drive connects the cylinder space with the tank, while at the same time interrupting the pressure-effective Connection of this cylinder space with the control means source, and that when this is applied Cylinder space with the control medium source on the piston one directed in the direction of the other cylinder space resulting force is effective, through which an adjustment of the variable displacement pump in the direction larger increasing delivery rate for high-level operation or decreasing delivery rate for lowering operation. Due to the additional pressure on the pressure side of the hydrostatic drive during the hoisting operation controlled control valve, is independent of the position of the actual control valve for the Adjustment device for the hydraulic cylinder forming the variable displacement pump, the hydrostatic drive only with the set pressure operated on this additional control valve. If the pressure increases on the pressure side of the hydrostatic drive above the set value on the additional control valve, the relevant
Zylinderraum des Hydrozylinders mil dem Tank verbunden. Dadurch verstellt der Hydrozylinder die Verstellpumpe in Richtung deren Nullförderung, d. h., in Richtung der Haltestellung des Antrieb λ. 1st auch in der Nullstellung der Verstellpumpe der Druck auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes größer als der am zusätzlichen Steuerventil eingestellte Druck, verstellt der Hydrozylinder die Verstellpumpe weLer über deren Nullstellung hinaus, so daß diese ihre Förderrichtung umkehrt und damit ein Fieren der Leine durch die damit verbundene Drehrichtungsumkenr des Hydromotors bewirkt. Sobald der Leinenzug wieder den am zusätzlichen Steuerventil eingestellten Druck unterschreitet, wird über das zusätzliche Steuerventil die Verbindung des betreffenden Zylinderraumes des Hydrozylinders mit dem Tank unterbrochen und die Verbindung mit der Steuermittelquelle hergestellt, so daß entsprechend der Stellung des der Steuermittelquelle unmittelbar nachgeordneten Steuerventils für den Hydrozylinder der Antrieb seine Richtung umkehrt und die Leine weiter hievt, wobei die Hievgeschwindigkeit so weit ansteigt, daß sich auf der Druckseite des hydrostatischen Antriebes ein dem am zusätzlichen Steuerventil eingestellten Druck entsprechender Druck aufbaut und damit die Leine die geforderte Straffung erhält.The cylinder space of the hydraulic cylinder is connected to the tank. As a result, the hydraulic cylinder adjusts the Variable displacement pump in the direction of its zero delivery, d. i.e., in the direction of the stop position of the drive λ. 1st also in the Zeroing the pressure on the variable displacement pump Pressure side of the hydrostatic drive greater than the pressure set on the additional control valve, adjusted the hydraulic cylinder has the variable displacement pump over their zero position addition, so that it reverses its conveying direction and thus a slackening of the line through the associated reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor causes. As soon as the line pulls back to the additional control valve falls below the set pressure, the connection of the relevant cylinder space of the Hydraulic cylinder interrupted with the tank and established the connection with the control medium source, so that according to the position of the control valve immediately downstream of the control means for the The hydraulic cylinder of the drive reverses its direction and continues to hoist the line, with the hoisting speed increases so far that on the pressure side of the hydrostatic drive one of the additional The pressure set by the control valve builds up the corresponding pressure and thus the leash the required tightening receives.
In weiterer Ausbildung der Erfindung ist der die Anstellvorrichtung der Verstellpumpe bildende Hydrozyiinder als Differentialzylinder ausgebildet, dessen erster kolbenstangenseitige Zylinderraum unmittelbar mit der Steuermittelquelle in Verbindung steht und dessen zweiter kolbenseitige Zylinderraum über die beiden Steuerventile mit der Steuermittelquelle zu verbinden ist, wobei das der Steuermittelquelle nachgeordnete Steuerventil drei Schaltstellungen aufweist und über eine Rückführungseinrichtung (Hebelgestänge, Verbindungsstange, Druckfeder) mit der Anstellvorrichtung gekoppelt ist und steuerdruckabhängig in die jeweilige Schaltstellung zu verschieben ist. Zweckmäßigerweise ist der Steuerkolben des der Steuermittelquelle nachgeordneten und dem Hydrozylinder vorgeschalteten Steuerventils über die Verbindungsstange und die Druckfeder mit dem mit der Kolbenstange des Hydrozylinders in Wirkverbindung stehenden Hebelgestänge gekoppelt.In a further embodiment of the invention, the hydraulic cylinder which forms the adjusting device of the variable displacement pump is designed as a differential cylinder, the first cylinder space on the piston rod side directly is in communication with the control medium source and its second piston-side cylinder chamber via the is to be connected to both control valves with the control means source, the control means source downstream Control valve has three switching positions and a feedback device (lever linkage, Connecting rod, compression spring) is coupled to the adjusting device and depending on the control pressure in the respective switch position is to be shifted. The control piston is expediently the control medium source downstream control valve and upstream of the hydraulic cylinder via the connecting rod and the compression spring with the lever linkage that is in operative connection with the piston rod of the hydraulic cylinder coupled.
Durch die deutsche Patentschrift 11 08 535 ist ein hydraulischer Windenantrieb bekanntgeworden, mit dem unabhängig von der Last eine vorgegebene Windengeschwindigkeit genau einzuhalten ist. Bei einer Steuereinrichtung für hydraulische Winden gemäß der DL-PS 29 993 soll die Möglichkeit geschaffen werden, eine Last in einer festgelegten Lage zu halten. An diese Windenantriebe werden somit ganz andere Forderungen als an den anmeldimgsgemäßen Windenantrieb gestellt. Sie bieten deshalb keinen Beitrag zur Lösung der gestellten Aufgabe.By the German patent 11 08 535 is a hydraulic winch drive has become known, with which a predetermined regardless of the load Winch speed must be strictly adhered to. In a control device for hydraulic winches according to DL-PS 29 993 is to create the possibility of holding a load in a fixed position. To this Winch drives are therefore very different requirements than the winch drive according to the registration posed. They therefore do not offer any contribution to the solution of the task at hand.
Ein Ausführungsbeispie! der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Die einzige Figur zeigt ein Schaltschema eines nach der Erfindung aufgebauten hydrostatischen Antriebes mit Konstantzug-Rcgelung.An implementation example! the invention is shown in the drawing. The only figure shows a Circuit diagram of a hydrostatic drive constructed according to the invention with constant tension control.
In der Figur ist mit 1 die Verstellpumpe und mit 2 der nicht verstellbare Hydromotor bezeichnet, an dem die Windentrommel 3 mit Leine 4 angekoppelt ist. Die Verstellpumpe t ist mit dem Hydromotor 2 über die Arbeitsleitung 5 und 6 verbunden. Die Verstellung der Verstellpumpe 1 erfolgt von der von dem Hydrozylinder 7 gebildeten Verstellvorrichtung, indem die Kolbenstanee 8 mit dem Verstrllglied 9 der Verstellpumpe 1 gekoppelt ist Der kolbenstangenseitige Zylinderraum 10 des Hydrozylinders 7 ist über die Leitung 11 mit der Druckleitung 12 der die Steuermittelquelle bildenden Steuerflüssigkeitspumpe 13 unmittelbar verbunden. Mit der Druckleitung 12 der Steuerflüssigkeitspumpe 13 steht ein Druckbegrenzungsventil 14 in Wirkverbindung. Der kolbenseitige Zylinderraum 15 des Hydrozylinders 7 steht über die Steuerleifing 16, über die vom Druck in der Druckleitung 6 des von der VerstellpumpeIn the figure, 1 denotes the variable displacement pump and 2 denotes the non-adjustable hydraulic motor on which the Winch drum 3 is coupled with line 4. The variable displacement pump t is connected to the hydraulic motor 2 via the Working line 5 and 6 connected. The adjustment of the variable displacement pump 1 is carried out by the hydraulic cylinder 7 formed adjusting device by connecting the piston rod 8 with the adjusting member 9 of the variable displacement pump 1 is coupled. The cylinder chamber 10 of the hydraulic cylinder 7 on the piston rod side is connected via the line 11 to the Pressure line 12 of the control fluid pump 13 forming the control medium source is directly connected. With the pressure line 12 of the control fluid pump 13 is a pressure relief valve 14 in operative connection. The piston-side cylinder space 15 of the hydraulic cylinder 7 is on the control loop 16, via the from Pressure in the pressure line 6 of the variable displacement pump
ίο 1 und dem Hydromotor 2 gebildeten hydrostatischen Antriebes zu beaufschlagenden Steuerventilen 17 und 18, sowie über das Steuerventil 19 und über die Leitung 20 ebenfalls mit der Druckleitung 12 der Steuerflüssigkeitspumpe 13 in Verbindung. Außerdem steht dieser kolbenseitige Zylinderraum 15 über die Steuerventile 17, 18 oder 19 mit dem Tank T in Verbindung. Die Steuerleitungen 21 und 22 für die Steuerventile 17 und 18 sind über zwei Wegeventile 23 und 24 geführt, so daß ihre Verbindung zu der mit der Arbeitsleitung 6 in Verbindung stehenden Steuerleitung 25 unterbrochen werden kann. In der gezeigten Schaltstellung der zwei Wegeventile 23 und 24 sind die Steuerleitungen 21 und 22 der Steuerventile 17 und 18 unterbrochen, so daß letztere in Durchgangsstellung stehen und die von demίο 1 and the hydraulic motor 2 formed hydrostatic drive to be acted upon control valves 17 and 18, as well as via the control valve 19 and via the line 20 also with the pressure line 12 of the control fluid pump 13 in connection. In addition, this piston-side cylinder space 15 is connected to the tank T via the control valves 17, 18 or 19. The control lines 21 and 22 for the control valves 17 and 18 are routed via two directional control valves 23 and 24 so that their connection to the control line 25 connected to the working line 6 can be interrupted. In the switching position of the two directional control valves 23 and 24 shown, the control lines 21 and 22 of the control valves 17 and 18 are interrupted, so that the latter are in the through position and those of the
2.5 Steuerventil 19 wegführende Steuerleitung 26 mit der mit dem kolbenseitigen Zylinderraum des Anstellzylinders 7 in Verbindung stehenden Steuerleitung 16 verbinden. Das Steuerventil 19 wird hydraulisch betätigt, und zwar über die Steuerleitungen 27 und 28 von den Druckregelventilen 29 und 30, deren Regeldruck mittels des Handhebels 31 einzustellen ist. Der Eingang der Regelventile 29 und 30 ist über die Leitung 32 mit der Druckleitung der Steuerflüssigkeitspumpe 13 verbunden. Damit entspricht auch der Eingangsdruck dieser Druckregelventile dem Druck in der Druckleitung 12 der Steuerflüssigkeitspumpe 13. In der gezeigten Ausgangsstellung des Steuerhebels 31 sind die Steuerleitungen 27 und 28 über die Druckregelventile 29 und 30 mit dem Tank 7"verbunden und die Leitung 32 abgeschlossen, so daß sich in den Steuerleitungen 27 und 28 kein Steuerdruck zur Betätigung des Steuerkolbens 19a des Steuerventils 19 aufbauen kann. Wird der Steuerhebel beispielsweise in Richtung 33 bewegt, wird die Feder 29a des Druckregelventils über die Platte 31a um einen bestimmten Betrag vorgespannt und gleichzeitig die Umlaufstellung des Regelventils 29 zum Tank unterbrochen, so daß sich in der Steuerleitung 27 ein der Vorspannung der Regelfeder 29a entsprechender Druck aufbaut. Dieser Steuerdruck wirkt auf den Steuerkolben2.5 Control valve 19 leading away control line 26 with the cylinder space with the piston side of the adjusting cylinder 7 connected control line 16. The control valve 19 becomes hydraulic actuated, via the control lines 27 and 28 of the pressure control valves 29 and 30, their control pressure is to be set by means of the hand lever 31. The input of the control valves 29 and 30 is via the line 32 is connected to the pressure line of the control fluid pump 13. This also corresponds to the inlet pressure this pressure control valve the pressure in the pressure line 12 of the control fluid pump 13. In the The starting position shown of the control lever 31 are the control lines 27 and 28 via the pressure regulating valves 29 and 30 are connected to the tank 7 ″ and the line 32 is closed off, so that in the control lines 27 and 28 cannot build up any control pressure for actuating the control piston 19a of the control valve 19. Will the If the control lever is moved, for example, in the direction 33, the spring 29a of the pressure regulating valve is controlled via the plate 31a biased by a certain amount and at the same time the circulation position of the control valve 29 relative to the tank interrupted, so that in the control line 27 a pressure corresponding to the bias of the control spring 29a builds up. This control pressure acts on the control piston
:5o 19a des Steuerventils 19 und verschiebt diesen aus der gezeigten Ausgangsstellung b in Richtung der Schaltstellung a, wobei durch die Kopplung des Steuerkolbens 19a über die Verbindungsstange 39 mit der an dem Kopplungsglied 37 sich abstützenden Druckfeder 38, der Steuerkolben 19a einen Schaltweg zurücklegt, der von der Größe des Steuerdruckes und der Kennlinie der Druckfeder 38 festgelegt ist. Da die Kennlinie konstant bleibt, ist der Schaltweg des Steuerkolbens 19a von der Größe des vorgewählten Steuerdruckes unmittelbar zu: 5o 19a of the control valve 19 and moves it out of the shown starting position b in the direction of the switching position a, whereby the coupling of the control piston 19a via the connecting rod 39 with the compression spring 38 supported on the coupling member 37, the control piston 19a covers a switching path that is determined by the size of the control pressure and the characteristic curve of the compression spring 38. Since the characteristic curve remains constant, the switching path of the control piston 19a depends on the size of the preselected control pressure
f". beeinflussen. In der Schaltstellung a des Steuerkolbens 19a ist die Steuerleitung 20, die mit der Druckleitung 12 der Steuerflüssigkeitspumpe 13 in Verbindung steht, mit der Steuerleitung 26 verbunden, die ihrerseits über die Steuerventile 18 und 17 mit der mit dem kolbenseitigen Zylinderraum 15 in Verbindung stehenden Steuerleitung 16 verounden ist. Damit ist der kolbenseitige Zylinderraum 15 vom Druck der Steuerölpuinpe 13 beaufschlagt. Da im kolbenseitigen Zylinderraum 15 die vollef ". In switching position a of the control piston 19a is the control line 20, which is in communication with the pressure line 12 of the control fluid pump 13, with the control line 26 connected, which in turn via the control valves 18 and 17 with the piston-side Cylinder chamber 15 connected control line 16 is verounden. This is the piston-side cylinder space 15 acted upon by the pressure of the control oil pump 13. Since in the piston-side cylinder chamber 15 the full
Kolbenfläche 35a des Kolbens 35 vom Druck der Steuerflüssigkeit beaufschlagt ist, während die kolbenstangenseitige Kolbenfläche 35b um den Querschnitt der Kolbenstange 8 kleiner ist, wirkt auf den Kolben 35 bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung der beiden Zylinderräume eine resultierende Kraft, die in Richtung des kolbenstangenseitigen Zylinderraumes 10 gerichtet ist und den Kolben mit Kolbenstange 8 in diese Richtung bewegt. Dadurch wird die Verstellpumpe 1 aus ihrer Null- bzw. Umlaufstellung in Richtung größerer Fördermenge verstellt und bewirkt über den Hydromotor 2 mit angekoppelter Windentrommel 3 ein Hieven der Leine 4. Gleichzeitig wird über dem Gelenkhebel 36, der über das Kopplungsglied 37 sowie der Druckfeder 38 und der Verbindungsstange 39 mit dem Steuerkolben 19a des Steuerventils 19 in kraftschlüssiger Verbindung steht, der Steuerkolben 19a in Richtung seiner gezeigten Ausgangsstellung b bewegt. Sobald der Steuerkolben 19a durch die Verschiebung des Kolbens 35 wieder seine Ausgangsstellung b erreicht hat, ist die Verbindung des *> kolbenseitigen Zylinderraumes 15, mit der die Steuermittelquelle bildenden Steuerflüssigkeitspumpe 13 unterbrochen und damit eine weitere Verschiebung des Kolbens 35 in Richtung des kolbenstangenseitigen Zylinderraumes 10 unterbunden. Die Kolben 35 legt 2j somit einen Weg zurück, der dem vom Steuerdruck festgelegten Schaltweg des Steuerkolben 19a entspricht. Der Verschiebeweg des Kolbens 35 mit Kolbenstange 8 ist gleichzeitig ein Maß für die Verstellung der Hydropumpe 1 und damit auch ein MaS für die Drehzahl des Hydromotors 2. Je größer der Steuerdruck zur Betätigung des Steuerventils 19 mittels des Steuerhebels 31 vorgewählt wird, um so weiter verschiebt sich der Kolben 35 in Richtung des kolbenstangenseitigen Zylinderraumes 10 und verstellt die Verstellpumpe 1 in Richtung größerer Fördermenge. Piston surface 35a of piston 35 is acted upon by the pressure of the control fluid, while piston surface 35b on the piston rod side is smaller by the cross section of piston rod 8, a resulting force acts on piston 35 with simultaneous pressurization of the two cylinder chambers, which is directed in the direction of cylinder chamber 10 on the piston rod side and moves the piston with piston rod 8 in this direction. As a result, the variable displacement pump 1 is adjusted from its zero or circulating position in the direction of a larger delivery rate and causes the line 4 to be heaved via the hydraulic motor 2 with the winch drum 3 coupled to it the connecting rod 39 is in a non-positive connection with the control piston 19a of the control valve 19, the control piston 19a moves in the direction of its starting position b shown. As soon as the control piston 19a has reached its starting position b again through the displacement of the piston 35, the connection between the piston-side cylinder space 15 and the control fluid pump 13, which forms the control medium source, is interrupted, thus preventing any further displacement of the piston 35 in the direction of the piston-rod-side cylinder space 10 . The piston 35 sets j 2 thus travels a distance corresponding to the set by the control pressure switching path of the control piston 19a. The displacement of the piston 35 with piston rod 8 is at the same time a measure of the adjustment of the hydraulic pump 1 and thus also a measure of the speed of the hydraulic motor 2. The greater the control pressure for actuating the control valve 19 by means of the control lever 31, the further the shift the piston 35 moves in the direction of the cylinder space 10 on the piston rod side and adjusts the variable displacement pump 1 in the direction of a larger delivery rate.
Wird der Steuerhebel 31 in Richtung der gestrichelten Linie 40 bewegt, schaltet das Druckventil 29 zunächst in Umlaufstellung, während das Druckregelventil 30 eine der Auslenkung des Steuerhebels 31 entsprechende Steuerstellung einnimmt Der damit verbundene Druckaufbau in der Steuerleitung 28 bewirkt eine Verschiebung des Steuerkolbens 19a aus der Schaltstellung b in die Schaltstellung c, wobei die Länge des Schaltweges ebenfalls von der Größe des Steuerdruckes mit dem der Steuerkolben 19a beaufschlagt wird, abhängig ist.If the control lever 31 is moved in the direction of the dashed line 40, the pressure valve 29 first switches to the circulating position, while the pressure regulating valve 30 assumes a control position corresponding to the deflection of the control lever 31 b into switching position c, the length of the switching path also being dependent on the size of the control pressure with which the control piston 19a is applied.
In dieser Schaltstellung ist der kolbenseitige Zylinderraum 15 über die Leitung 16, den Steuerventilen 17. 18 sowie über die Leitung 26 mit dem Tank Γ verbunden. Da der kolbenstangenseitige Zylinderraum 10 nach wie vor dem Steuerdruck beaufschlagt ist, verschiebt sich der Kolben 7 mit Kolbenstange 8 in Richtung des kolbenseitigen Zylinderraumes 15 und verstellt hierbei die Verstellpumpe 1 aus der Nullförderstellung in die Förderstellung, wobei die betreffende Förderrichtung der Verstellpumpe 1 über den mit der Windentrommel 3 gekoppelten Hydromotor 2 ein Fieren der Leine 4 bewirktThe piston-side cylinder space is in this switching position 15 via the line 16, the control valves 17, 18 and via the line 26 with the tank Γ. Since the cylinder chamber 10 on the piston rod side is still subjected to the control pressure, it shifts the piston 7 with piston rod 8 in the direction of the piston-side cylinder space 15 and adjusted in the process the variable displacement pump 1 from the zero delivery position into the delivery position, with the relevant delivery direction of the variable displacement pump 1 via the hydraulic motor 2 coupled to the winch drum 3, a lowering of the line 4 causes
Für das Wirksamwerden der Konstantzug- bzw. Mooring-Regelung wird der Steuerhebel 31 in Richtung Hievbetrieb, d.h. in Richtung der strichpunktierten Linie 33 verschwenkt, so daß über das Steuerventil 19 der Zylinderraum 15 mit der Druckflüssigkeitspumpe 13 in Wirkverbindung steht, und das Wegeventil 23 und 24 aus der Schaltstellung b in die Schaltstellung a verschoben wird, so daß das Steuerventil 17 oder 18 über die Steuerleitung 21 oder 22, sowie über die mit der Arbeitsleitung 6 in Verbindung stehende Steuerleitung 25 mit dem in der Arbeitsleitung 6 herrschenden Druck beaufschlagt wird. Steigt bei einer bestimmten von der Einstellung des Druckregelventils 29 festgelegten Geschwindigkeit des Hydromotors 2 der Druck in der Arbeitsleitung 6 auf einen Wert an, der die Druckeinstellung am Steuerventil 17 bzw. 18 übersteigt, schaltet das Steuerventil 17 bzw. 18 um und verbindet die mit dem kolbenseitigen Zylinderraum 15 in Verbindung stehende Steuerleitung 16 über den Anschluß y mit dem Tank T, so daß die damit verbundene Stellbewegung des Hydrozylinder'j eine Verstellung der Verstellpumpe in Richtung kleinerer Fördermenge bewirkt und die Drehzahl des Hydromotors 2 um einen entsprechenden Betrag abnimmt Ist der Druck in der Arbeitsleitung 6 auch in der Nullförderstellung der Verstellpumpe 1 noch größer als der am Steuerventil 17 bzw. 18 eingestellte Druck, wird die Verstellpumpe von dem Hydrozylinder 7 über Null hinaus verschwenkt so daß sich deren Förderrichtung umkehrt und der Hydromotor im Fierbetrieb arbeitetFor the constant tension or mooring control to take effect, the control lever 31 is pivoted in the direction of hoisting operation, ie in the direction of the dash-dotted line 33, so that the cylinder chamber 15 is in operative connection with the hydraulic fluid pump 13 via the control valve 19, and the directional control valve 23 and 24 is shifted from switching position b into switching position a, so that the control valve 17 or 18 is acted upon by the pressure in the working line 6 via the control line 21 or 22 and via the control line 25 connected to the working line 6. If at a certain speed of the hydraulic motor 2 determined by the setting of the pressure control valve 29, the pressure in the working line 6 rises to a value that exceeds the pressure setting on the control valve 17 or 18, the control valve 17 or 18 switches over and connects the with the Piston-side cylinder chamber 15 communicating control line 16 via connection y to tank T, so that the associated adjusting movement of the hydraulic cylinder'j causes adjustment of the variable displacement pump in the direction of a smaller delivery rate and the speed of the hydraulic motor 2 decreases by a corresponding amount In the working line 6, even in the zero delivery position of the variable displacement pump 1, it is still greater than the pressure set on the control valve 17 or 18, the variable displacement pump is pivoted by the hydraulic cylinder 7 beyond zero so that its direction of delivery is reversed and the hydraulic motor works in lowering mode
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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Claims (3)
Priority Applications (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE2146586A DE2146586C3 (en) | 1971-09-17 | 1971-09-17 | Hydrostatic drive with constant tension control |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MANNESMANN REXROTH GMBH, 8770 LOHR, DE |
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |