DE2831515C2

DE2831515C2 - Control valve device

Info

Publication number: DE2831515C2
Application number: DE19782831515
Authority: DE
Inventors: Masao Ohhashi; Hirokatsu Kobe Hyogo Sakamoto
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1977-07-19
Filing date: 1978-07-18
Publication date: 1986-11-06
Also published as: FR2398202A1; JPS5422070A; GB2001516A; JPS6257843B2; FR2398202B1; DE2831515A1; CA1120827A; GB2001516B

Description

Diese Erfindung betrifft eine Regelventileinrichtung mit einem Umschaltventil, das zur Realisierung eines Hubvorganges, eines Absenkvorganges oder einer Haltestellung des Arbeitszylindes einer Arbeitsmaschine die Verbindungsleitung des Arbeitszylinders zwischen einem Pumpenanschluß oder zu einem Rücklaufanschluß freigibt oder sperrt, wobei innerhalb dieser Verbindungsleitung zwischen Umschaltventil und Arbeitszylinderanschluß ein Ventilsitz ausgebildet ist, der vom Ventilkörper eines Steuerventils freigegeben oder gesperrt werden kann, und wobei eine Betätigungseinrichtung für das Steuerventil vorgesehen istThis invention relates to a control valve device with a switching valve which is used for realizing a Lifting process, a lowering process or a holding position of the working cylinder of a working machine the connecting line of the working cylinder between a pump connection or to a return connection releases or blocks, with a valve seat being formed within this connection line between the switching valve and the working cylinder connection, which from the Valve body of a control valve can be released or blocked, and wherein an actuating device is provided for the control valve

Eine solche Regelventileinrichtung ist aus der US-Patentschrift 30 35 610 bekannt So führt bei der bekannten Einrichtung ein Hydraulikmittelpfad vom Pumpen anschluß über ein Umschaltventil einerseits zu dem Arbeitsmaschinen-Arbeitszylinderanschluß und andererseits zu einem Rücklaufanschluß. Die bekannte Regelventileinrichtung weist neben einem Steuerschieber,Such a control valve device is known from US Pat. No. 3,035,610. Thus, in the known device, a hydraulic medium path leads from the pumping connection via a switching valve on the one hand to the working machine working cylinder connection and on the other hand to a return connection. The known control valve device has, in addition to a control slide, dem Umschaltventil und einem Absenkventil wenigstens zwei verschiedene und räumlich voneinander getrennte Steuerventile auf. Zur Durchfühung des Hubvorganges passiert das Hydraulikmittel einen ersten Ventilsitz, welchem ein erster Ventilkörper zugeordnetthe switching valve and a lowering valve at least two different and spatially separated control valves. To carry out the lifting process, the hydraulic medium passes a first Valve seat to which a first valve body is assigned

ι« ist, und weiterhin einen zweiten Ventilsitz, welchem ein zweiter Ventilkörper zugeordnet ist Demgegenüber ist zur Durchführung des Absenkvorganges ein anderer Strömungsmittelpfad vorgesehen; hier passiert das vom Arbeitsmaschinen-Arbeitszylinder zurückströmendeι «is, and also a second valve seat, which a a second valve body is assigned Fluid path provided; here the flowing back from the working machine working cylinder happens Hydraulikmittel ein Steuerventil; mit diesem Steuerventil wirkt eine Betätigungseinrichtung zusammen, nämlich ein vom Absenkventil betätigter Kolben.Hydraulic means a control valve; an actuating device interacts with this control valve, namely a piston actuated by the lowering valve.

Dies alles bedingt notwendigerweise einen komplizierten Aufbau mit erheblichen Abmessungen.All of this necessarily requires a complicated structure with considerable dimensions.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, bei einer Regelventileinrichtung der aus der US-PS 30 35 610 bekannten Art einen einfacheren Aufbau und kompaktere Abmessungen vorzusehen.In contrast, the object of the present invention is to provide a control valve device of the type known from US-PS 30 35 610 to provide a simpler structure and more compact dimensions.

Ausgehend von einer Regelventileinrichtung mit den oben angegebenen Merkmalen ist die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper in eine Steuerkammer des Steuerventils hineinragt, die über eine Steuerleitung an einen Ab-Based on a control valve device with the features specified above, the inventive solution to this problem is characterized in that the valve body protrudes into a control chamber of the control valve, which is connected to an outlet via a control line hutbehälter oder an einen den Haltedruck im Arbeitszylinder weiterleitenden Durchlaß anschließbar ist; und die Betätigungseinrichtung in Hub- oder Haltestellung des Umschaltventils den im Arbeitszylinder herrschenden Haltedruck durch diesen Dt'chlaß in die Steuer-hat container or can be connected to a passage transmitting the holding pressure in the working cylinder; and the actuating device in the lifting or holding position of the switching valve transfers the holding pressure prevailing in the working cylinder through this Dt'chlaß in the control kammer weiterleitet, in der Absenkstellung des Umschaltventils diesen Durchlaß sperrt und die Steuerkammer über die Steuerleitung zum Ablaufbehälter hin entlastet Damit wird eine Regelventileinrichtung mit lediglichChamber passes on, in the lowered position of the switching valve blocks this passage and the control chamber is relieved via the control line to the drainage tank This is a control valve device with only einem einzigen Steuerventil geschaffen, dessen Ventilkörper schon unter dem Haltedruck im Arbeitszylinder in seinen Ventilsitz gedrückt wird.created a single control valve, the valve body already under the holding pressure in the working cylinder is pressed into its valve seat.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung dieser erfindungsgemäßen Regelventileinrichtung ist die Betäti-In an advantageous embodiment of this control valve device according to the invention, the actuating gungseinrichtung als ein unter Federdruck rückführbares Schaltventil ausgebildet Weiterhin ist ein bestimmter, vom Pumpenanschluß zum Schaltventil führender Hydraulikmittelpfad vorhanden; und in seiner Absenkstellung öffnet das Umschaltventil diesen Hydraulikmit-transmission device designed as a switching valve which can be returned under spring pressure Hydraulic fluid path present; and in its lowering position, the changeover valve opens this hydraulic telpfad, wonach das Hydraulikmittel einen Kolbenabschnitt des Schaltventils gegen die Wirkung einer Feder verschiebt, um den Durchlaß zu sperren. Dieser Aufbau der erfindungsgemäßen Regelventileinrichtung ist besonders einfach und erfordert wenig Raum.telpfad, after which the hydraulic medium has a piston section of the switching valve against the action of a spring moves to block the passage. This structure of the control valve device according to the invention is particularly simple and requires little space.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Regelventileinrichtung mündet in an sich bekannter Weise die Verbindungsleitung zum Arbeitszylinder in eine Kammer. Jedoch zweigt von dieser Kammer ein Durchlaß ab; und ein Abschnitt desIn a further advantageous embodiment of the control valve device according to the invention opens into in a manner known per se, the connecting line to the working cylinder in a chamber. However, a passage branches off from this chamber; and a section of the Steuerventil-Ventilkörpers ragt verschieblich in diese Kammer; und der zum Umschaltventil führende Ausgang dieser Kammer bildet den Ventilsitz für diesen Ventilkörper. Diese letztere Ausgestaltung erleichtertControl valve valve body protrudes slidably into this chamber; and the outlet of this chamber leading to the switching valve forms the valve seat for this Valve body. This latter configuration facilitates

insbesondere das Ablösen des Ventilkörpers von seinem Ventilsitz, wenn der Hydraulikmitteldruck in der Kammer den vom Arbeitszylinder weitergeleiteten Haltedruck übersteigtin particular the detachment of the valve body from its valve seat when the hydraulic medium pressure in the chamber exceeds the holding pressure transmitted by the working cylinder

Die erfindungsgemäße Regelventileinrichtung ist insbesondere zum Antrieb und zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, wie etwa ein Pflug, ein Drehwerk oder dgl, geeignet, die mit einer Zugmaschine wie etwa einem Traktor verbunden ist Beim Pflügen wird zumeist eine sogenannte Zugsteuerung vorgesehen, weiche irgendeinen zu großen Beackerungswiderstand an die Regelventileinrichtung weiterleitet, so daß bei zu großem Beackerungswiderstand der Pflug angehoben wird, um den Beackerungswiderstand abzusenken; sofern andererseits der Beackerungswiderstand zu klein ist, wird der Pflug abgesenkt, um den Beackerungswiderstand zu erhöhen. In der Haltestellung der Regeiventileinrichtung soll keinerlei Absenkung des Pfluges stattfinden, was eine absolut dichte Sperrstellung voraussetzt Die erfindungsgemäße Regelventileinrichtung gewährleistet diese dichte Sperrstellung in besonders einfacher Weise, weil in der Haltestellung der im Arbeitszylinder herrschende F^ltedruck auf den Ventilkörper wirkt und diesen auf seinen Ventilstiz drückt Damit wird ohne die Notwendigkeil eines besondes engen Spiels des Steuerkolbens des Umschaltventils und/oder des Ventilkörpers des Steuerventils jeglicher unbeabsichtigter ölaustritt bzw. -durchtritt in der Haltestellung verhindert und es kann beim Pflügen eine gleichmäßige Pflugtiefe eingehalten werden, ohne daß es zu dem in der Fachwelt gefürchteten »Aufschaukeln« zwischen abwechselndem Absenken und Anheben des Pflugs kommtThe control valve device according to the invention is in particular to drive and control an agricultural machine, such as a plow, a slewing gear or the like, which is connected to a tractor such as a tractor Plowing is usually provided with a so-called pull control, giving way to any excessive tillage resistance forwards to the control valve device, so that if the surface resistance is too great Plow is raised to lower the tillage resistance; if on the other hand the resistance to cultivation is too small, the plow is lowered to increase the tillage resistance. In the holding position the control valve device should not lower the plow at all, which is absolutely tight Locking position requires the control valve device according to the invention ensures this tight blocking position in a particularly simple manner because it is in the holding position the oil pressure prevailing in the working cylinder acts on the valve body and the latter on its valve seat This means that a particularly tight play of the control piston of the switchover valve is achieved without the necessary wedge and / or the valve body of the control valve any unintentional oil leakage or passage into the stopping position and it can be maintained a uniform plowing depth when plowing, without that it leads to the "rocking" between alternating lowering and raising, which is feared in the professional world the plow comes

In der Hubstellung des Umschaltventils der Regeiventileinrichtung wird die von einer Pumpe gelieferte Hydraulikflüssigkeit (nachstehend kurz öl) in einen Arbeitszylinder geführt, welcher die Anhebung der Arbeitsmaschine, etwa des Pfluges, durchführt. In der Absenkstellung wird das öl aus dem Arbeitszylinder in einen Ablaufbehälter abgegeben. In der Haltestellung ist die Verbindung des Arbeitszylinders sowohl zu der Pumpe wie zu dem Ablaufbehälter gesperrtIn the lift position of the switching valve of the control valve device the hydraulic fluid (hereinafter referred to as oil) supplied by a pump is fed into a working cylinder out, which carries out the lifting of the work machine, such as the plow. In the lowered position the oil is discharged from the working cylinder into a drainage container. In the holding position is the connection of the working cylinder both to the Pump as blocked to the drain tank

Nachstehend wird die Erfindung mehr im einzelnen anhand einer bevorzugten Ausführungsform mit Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3 erläutert; die letzteren zeigen in Schnittdarstellungen die erfindungsgemäße Regeiventileinriclitung in verschiedenen "Detriebszuständen, nämlich in der Haltesteilung (Fig. 1) oder in der Hubstellung (F i g. 2) oder in der Absenkstellung (F i g. J). The invention is explained in more detail below using a preferred embodiment with reference to FIGS. 1 to 3; the latter show in sectional views the control valve device according to the invention in various "operating states", namely in the holding division (FIG. 1) or in the lift position (FIG. 2) or in the lowered position (FIG. J).

Zu der Regelventileinrichtung gehört ein Gehäuse 1, ein mit einem Steuerkolbe>i arbeitendes Umschaltventil 2, ein Überströmventil 3, ein Kompensatorventil 4 und ein Steuerventil 5. Ein Arbeitszyinder A ist als Kraftantrieb für die anzutreibende Maschine vorgesehen. Dieser Arbeitszylinder A ist über eine Zylinderleitung Cmit dem Gehäuse 1 verbunden und wird mit öl betrieben, das von der Pumpe P herangeführt wird. Die Pumpe P ist über die beiden Pumpenleitungen P\ und P₂ mit dem Gehäuse 1 verbunden. Weiterhin ist ein Ablaufbehälter über die Behälterleitungen T₁ und T₂ mit dem Gehäuse 1 verbunden. Das Öl fließt aus der Pumpenleitung P\ durch einen Durchlaß 6 zu dem Überströmventil 3. Weiterhin fließt Öl von der Pumpenleitung P₂ durch einen Durchlaß 30 und tritt einerseits in eine Kammer 10 ein, und erreicht andererseits gleichzeitig die rechte Endfläehe des Regelkolbens des Kömpensatorventils 4.The control valve device includes a housing 1, a switching valve 2 operating with a control piston, an overflow valve 3, a compensator valve 4 and a control valve 5. A working cylinder A is provided as a power drive for the machine to be driven. This working cylinder A is connected to the housing 1 via a cylinder line C and is operated with oil that is supplied by the pump P. The pump P is connected to the housing 1 via the two pump lines P \ and P _2. Furthermore, a drain container is connected to the housing 1 via the container lines T ₁ and T _2. The oil flows from the pump line P \ through a passage 6 to the overflow valve 3. Furthermore, oil flows from the pump line P ₂ through a passage 30 and on the one hand enters a chamber 10, and on the other hand reaches the right end face of the control piston of the compensator valve 4 at the same time .

Der Kompensator-Regelkolben wird unter der Federkraft einer an seiner .i,iken Seite angeordneten Feder 4a gehalten. Weiterhin gehört zum Kompensatorventil 4 ein Umgehungsauslaß 7 nahe der rechten Endfläche des Kompensator-Regelkolbens. Es ist eine solche Ausgestaltung vorgesehen, daß der Kompensatcr-Regelkolben dann verschoben wird, wenn die gemeinsame Wirkung des hydraulischen Druckes in der Kammer 31 und der Federkraft der Feder 4a gerade durch den Pumpenabgabedruck auf der Seite des Durchlasses 30 ausgeglichen wird, so daß der Pumpenabgabedruck im Durchlaß 30 durch den Auslaß 7, den Durchlaß 8 und die Kammer9 in die Behälterleitung Ti weitergeleitet wird.The compensator control piston is under the spring force of a spring arranged on its .i, iken side 4a held. Furthermore, the compensator valve 4 includes a bypass outlet 7 near the right end face of the compensator control piston. Such a design is provided that the compensator control piston then shifted when the joint action of hydraulic pressure in the chamber 31 and the spring force of the spring 4a just by the pump discharge pressure on the passage 30 side is equalized so that the pump discharge pressure in passage 30 through outlet 7, passage 8 and the Chamber9 is passed into the container line Ti.

Die Kammer 31 steht über den Durchlaß 25 mit der Kammer 32 in Verbindung. Die Kammer 32 bildet die beiden Auslässe 28 und 29 zwischen der" Kammerwand und den beiden Enden des hervorstehenden Kolbenabschnittes 15 des Umschaltventils 2.The chamber 31 communicates with the chamber 32 via the passage 25. The chamber 32 forms the two outlets 28 and 29 between the "chamber wall and the two ends of the protruding piston section 15 of the switching valve 2.

Bei einer entsprechenden Stellung des Umschaltventils 2 verbindet der Auslaß 28 die Kammer 32 mit einem Durchlaß 27 oder unterbricht diese Verbindung. Der Durchlaß 27 führt zu einem außerhalb vom Gehäuse 1 angeordneten Ablaufbehälter»When the switching valve 2 is in a corresponding position, the outlet 28 connects the chamber 32 with a Passage 27 or interrupts this connection. The passage 27 leads to an outside of the housing 1 arranged drain container »

Bei einer entsprechenden Stellung des Steuerventils 5 ist die Kammer 12 durch einen Durchlad 16 mit einer Kammer 17 verbunden und weiterhin mit der Zylinderleitung C. Weiterhin ist die Kammer 12 durch einen Auslaß U mit der Kammer 10 verbunden, sowie durch einen Auslaß 13 mit der Kammer 14 verbunden, was von einer entsprechenden Stellung des Umschaltventils 2 abhängt Weiterhin ist ein Auslaß 18 vorgesehen, um die Kammer 10 mit einer Kammer 19 zu verbinden, die ihrerseits durch einen Durchlaß 20 mit einer Kammer 21 verbunden ist, so daß insgesamt ein vom Pumpenanschluß Pi zum Schaltventil 26 führender Hydraulikmittelpfad 30,10,18,19,20,21 realisiert ist Schließlich ist ein Auslaß 23 vorgesehen, der die Verbindung zu einem Durchlaß 22 herstellt oder unterbricht. Der Durchlaß 22 steht mit einem außerhalb des Gehäuses 1 angeordneten Ablaufbehälter in Verbindung. Innerhalb des Umschaltventils 2 ist ein Durchlaß 24 für den Durchtritt von öl ausgebildetWhen the control valve 5 is in a corresponding position, the chamber 12 is connected to a chamber 17 through a passage 16 and furthermore to the cylinder line C. Furthermore, the chamber 12 is connected to the chamber 10 through an outlet U and to the chamber 10 through an outlet 13 14 connected, which depends on a corresponding position of the switching valve 2. Furthermore, an outlet 18 is provided to connect the chamber 10 with a chamber 19, which in turn is connected through a passage 20 with a chamber 21, so that a total of a pump connection Pi The hydraulic medium path 30, 10, 18, 19, 20, 21 leading to the switching valve 26 is implemented. Finally, an outlet 23 is provided which establishes or interrupts the connection to a passage 22. The passage 22 is connected to a drain container arranged outside the housing 1. A passage 24 for the passage of oil is formed within the switching valve 2

Die Stellung und Verschiebung des Schaltventils 26 wire' durch den Druck in der Kammer 21 und die Druckkraft der gegenüberliegenden Feder 26a gesteuert. Das Schaltventil 26 kann die als Steuerkammer für das Steuerventil 5 dienende linksseitige Kammer 33 durch eine Steuerleitung 34 mit der Behälterleitung Ti verbinden oder durch die Steuerleitung 34 und den Durchlaß 35 mit der Kammer 17 verbinden. Somit dient das unter Federdruck rückführbare Schaltventil 26 als Betätigungseinrichtung und leitet in der Hub- oder Haltestellung des Umschaltventils den im Arbeitszylinder A herrschenden Haltedruck durch den Durchlaß 35 in die Steuerkammer 33 weiter. In der Absenkstellung des Umschaltventil 2 sperrt das Schaltventil 26 diesen Durchlaß 35 und entlastet die Steuerkammer 33 über die Steuerleitung 34-zum Ablaufbehälter T₁ bin. In dieser Absenkstellung öffnet das Umschaltventil 2 den Hydraulikmittelpfad 30,10,18,19, 20, 21, wonach das Hydraulikmittel einen Kolbenabschnitt des Schaltventils 26 gegen die Wirkung der Feder 26a verschiebt, um den Durchlaß 35 zu sperren.The position and displacement of the switching valve 26 wire 'is controlled by the pressure in the chamber 21 and the compressive force of the opposing spring 26a. The switching valve 26 can connect the left-hand chamber 33, which serves as the control chamber for the control valve 5, to the container line Ti through a control line 34 or to the chamber 17 through the control line 34 and the passage 35. The switching valve 26, which can be returned under spring pressure, thus serves as an actuating device and, in the lift or holding position of the switching valve, passes the holding pressure prevailing in the working cylinder A through the passage 35 into the control chamber 33. In the lowered position of the switching valve 2, the switching valve 26 blocks this passage 35 and relieves the control chamber 33 via the control line 34 to the drainage container T ₁ bin. In this lowering position, the switching valve 2 opens the hydraulic medium path 30, 10, 18, 19, 20, 21, after which the hydraulic medium displaces a piston section of the switching valve 26 against the action of the spring 26a in order to block the passage 35.

Der Steuerventil-Ventilkörper 5a ragt in die Steuerkammer 33 des Steuerventils 5 hinein, die über die Steuerleitung 34 an den Ablaufbehälter T₂ oder aber an den den Haltedruck im Arbeitszylinder A weiterleitenden Durchlaß 35 anschlieiibar ist. Dadurch wird in der Haltestellung des Umschaltventils 2 der Haltedruck im Arbeitszylinder A über die Zylinderleitung C, die KammerThe control valve body 5a protrudes into the control chamber 33 of the control valve 5, which can be connected via the control line 34 to the drain tank T ₂ or to the passage 35 which conducts the holding pressure in the working cylinder A. As a result, in the holding position of the switching valve 2, the holding pressure in the working cylinder A via the cylinder line C, the chamber

17, den Durchlaß 35 und die Steuerleitung 34 in die Steuerkammer 33 weitergeleitet und wirkt dort auf den Steuerventil-Ventilkörper 5a und drückt dessen Sperrabschnitt in seinen Ventilsitz. Als Ventilsitz dient der zum Umschaltventil 2 führende Ausgang der Kammer 17.17, the passage 35 and the control line 34 passed into the control chamber 33 and acts there on the Control valve valve body 5a and presses its locking portion into its valve seat. The Exit of chamber 17 leading to switching valve 2.

Nachstehend soll die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Regelventileinrichtung erläutert werden.The mode of operation of the control valve device according to the invention will be explained below.

Fig.! zeigt das Umschaltventil 2 der Regelventileinrichtung in der Haltestellung. Da in diesem Zustand der Auslaß 28 des Umschaltventils 2 geöffnet ist, steht das Ul in der Kammer 31 auf der linken Seite des Kompensator-Regelkolbens über eine Flüssigkeitssäule durch den Durchlaß 25, die Kammer 32 und den Durchlaß 27 hindurch mit dem Ablaufbehälter in Verbindung, wodurch der Druck in der Kammer 31 auf Null vermindert ist. Daher drückt das von der Pumpenleitung P₂ herkommende öl die Feder Aa zusammen, um den Kompensator-Regelkolben nach links zu verschieben. Weiterhin fließt dieses öl durch den Auslaß 7, den Durchlaß 8 und die Kammer 9 und tritt in die Behälterleitung Ti aus. Deshalb hat der Abgabedruck der Pumpe P in diesem Zustand einen ausreichenden Wert, um der Federkraft der Feder 4a standzuhalten. In diesem Zustand ist der Auslaß 18 der Kammer 19 verschlossen, während der Auslaß 23 geöffnet ist, so daß die Kammer 19 Ober den Durchlaß 22 mit dem Ablaufbehälter in Verbindung steht, so daß in der Kammer 19 ein Druck von null herrscht. Dementsprechend wird von der Feder 26a das Schaltventil 26 in die in der Zeichnung dargestellte Stellung gedrückt, wodurch die Steuerleitung 34 und der Durchlaß 35 miteinander verbunden sind. Somit wird der im Arbeitszylinder A herrschende Druck in die Steuerkammer 33 weitergeleitet. Der Steuerventil-Ventilkörper 5a wird von dem im Arbeitszylinder A herrschenden Druck und von der Druckkraft der Feder 5b gegen den Ventilsitz gepreßt, wodurch die Verbindung zwischen dem Durchlaß 16 und der Kammer 17 unterbrochen wird. Dadurch wird eine natürliche Absenkung des Kolbens Wim Arbeitszylinder A weitgehend unterbunden.Fig.! shows the switching valve 2 of the control valve device in the holding position. Since the outlet 28 of the switching valve 2 is open in this state, the UI in the chamber 31 on the left side of the compensator control piston is connected to the drainage container via a column of liquid through the passage 25, the chamber 32 and the passage 27, whereby the pressure in the chamber 31 is reduced to zero. The oil coming from the pump line P ₂ therefore compresses the spring Aa in order to move the compensator control piston to the left. Furthermore, this oil flows through the outlet 7, the passage 8 and the chamber 9 and exits into the container line Ti. Therefore, the discharge pressure of the pump P in this state has a sufficient value to withstand the spring force of the spring 4a. In this state, the outlet 18 of the chamber 19 is closed, while the outlet 23 is open, so that the chamber 19 communicates with the drainage container via the passage 22, so that the pressure in the chamber 19 is zero. Accordingly, the switching valve 26 is pressed into the position shown in the drawing by the spring 26a, whereby the control line 34 and the passage 35 are connected to one another. The pressure prevailing in the working cylinder A is thus passed on to the control chamber 33. The control valve valve body 5a is pressed against the valve seat by the pressure prevailing in the working cylinder A and by the compressive force of the spring 5b , whereby the connection between the passage 16 and the chamber 17 is interrupted. As a result, a natural lowering of the piston W in the working cylinder A is largely prevented.

Die F i g. 2 zeigt das Umschaltventil 2 in seiner Hubstellung. Hierzu ist das Umschaltventil 2 aus der mit F i g. 1 dargestellten Haltestellung in Richtung des Pfeiles R in die mit F i g. 2 dargestellte Stellung verschoben worden, in dieser Hubstellung ist der Auslaß 28 verschlossen, während der Auslaß 29 geöffnet ist Die Kammer 10 steht durch den Auslaß 11 mit der Kammer 12 in Verbindung, so daß das öl in der Kammer 10 durch den Auslaß 11, die Kammer 12, den Durchlaß 24, den Auslaß 29, die Kammer 32 und den Durchlaß 25 fließt, um in die Kammer 31 zu gelangen. Dadurch entspricht der Druck in der Kammer 31 dem Druck in der Kammer 30, und der Kompensator-Regelkolben wird unter der Wirkung der Feder 4a nach rechts verschoben, wobei der Auslaß 7 des Kompensatorventils 4 geschlossen wird. Dies führt zu einem Anstieg des Pumpenabgabedruckes. Nachdem der Pumpenabgabedruck größer geworden ist, als die Summe des im Zylinder herrschenden Druckes und der Druckkraft der Feder 5b, wird der Steuerventil-Ventilkörper 5a nach links verschoben, so daß das öl durch den Durchlaß 16 und die Kammer 17 in die Zylinderleitung C gelangt um den Kolben IVim Arbeitszylinder A zu betätigen.The F i g. 2 shows the switchover valve 2 in its lift position. For this purpose, the switchover valve 2 from FIG. 1 holding position shown in the direction of arrow R in the with F i g. 2 position shown has been moved, in this stroke position the outlet 28 is closed, while the outlet 29 is open. The chamber 10 is through the outlet 11 with the chamber 12 in connection, so that the oil in the chamber 10 through the outlet 11, the Chamber 12, passage 24, outlet 29, chamber 32 and passage 25 flows to enter chamber 31. As a result, the pressure in the chamber 31 corresponds to the pressure in the chamber 30, and the compensator control piston is displaced to the right under the action of the spring 4a, the outlet 7 of the compensator valve 4 being closed. This leads to an increase in the pump delivery pressure. After the pump discharge pressure has become greater than the sum of the pressure prevailing in the cylinder and the compressive force of the spring 5b, the control valve body 5a is shifted to the left so that the oil passes through the passage 16 and the chamber 17 into the cylinder line C around to actuate piston IV in working cylinder A.

Zum besseren Verständnis der gegenseitigen Druckabhängigkeit dienen nachstehende zahlenmäßige Angaben. Angenommen, der im Arbeitszylinder A nach oben gerichtete Druck betrage 1000 N/cm² und die Druckkraft der Feder 5b (reduziert auf den hydraulischen Druck) betrage 10 N/cm², dann übersteigt unter diesen Bedingungen der hydraulische Druck in dem Durchlaß 16 1010 N/cm². Das Steuerventil ist geöffnet und der Steuerventil-Ventilkörper 5a ist nach links verschoben. Nimmt man weiterhin an, daß die von der Feder 4a auf den Kompensator ausgeübte Druckkraft (reduziert auf den hydraulischen Druck) 40 N/cm² betrage, dann erreicht der hydraulische Druck in der Kammer 30 höchstens einen Wert von 1050 N/cm², sofern der im Durch laß 16 herrschende hydraulische Druck 1010 N/cm² beträgt. Wird dieser höchste öldruckwert überstiegen, dann wird das überflüssige öl durch den Auslaß 7 in die Behälterleitung 7Ί abgelassen. Deshalb wird unter dieis sen Bedingungen der Abgabedruck der Pumpe P stets bei einem Wert von 1050 N/cm² gehalten. Wie aus obiger Erläuterung ersichtlich, wird der Differenzdruck über den Auslaß 11 (das ist die Druckdifferenz zwischen der Kammer 10 und der Kammer 12) Stets konstantThe following numerical information is used to provide a better understanding of the mutual pressure dependency. Assuming that the upward pressure in the working cylinder A is 1000 N / cm ² and the compressive force of the spring 5b (reduced to the hydraulic pressure) is 10 N / cm ² , then under these conditions the hydraulic pressure in the passage 16 exceeds 1010 N / cm ² . The control valve is open and the control valve body 5a is shifted to the left. If one further assumes that the compressive force exerted by the spring 4a on the compensator (reduced to the hydraulic pressure) is 40 N / cm ² , then the hydraulic pressure in the chamber 30 reaches a value of at most 1050 N / cm ² , if the hydraulic pressure prevailing in the passage 16 is 1010 N / cm ² . If this highest oil pressure value is exceeded, then the excess oil is drained through the outlet 7 into the container line 7Ί. Therefore, under these conditions, the discharge pressure of the pump P is always kept at a value of 1050 N / cm ² . As can be seen from the above explanation, the differential pressure across the outlet 11 (that is, the pressure difference between the chamber 10 and the chamber 12) is always constant gehalten (im vorliegenden Falle bei 40 N/cm²) unabhängig von dem im Arbeitszylinder A herrschenden nach oben gerichteten Druck oder vom Abgabedruck der Pumpe P. Sofern das Umschaltventil 2 noch weiter in Richtungheld (in the present case at 40 N / cm ² ) regardless of the upward pressure prevailing in the working cylinder A or the delivery pressure of the pump P. If the switching valve 2 is still further in the direction

des Pfeiles R verschoben wird, und die öffnungsweite des Auslasses 11 ausreichend groß ist, dann wird der Differenzdruck über den Auslaß 11 beseitigt, und der auf ö'ür linken wie auf der rechten Seite des Kompensator-Regelkolbens herrschende hydraulische Druck istthe arrow R is shifted, and the opening width of the outlet 11 is sufficiently large, then the differential pressure is removed via the outlet 11, and on ö 'ÜR left as prevailing on the right side of the compensator control piston hydraulic pressure is ausgeglichen. Als Folge davon wird der Kompensator-Regelkolben unter der Wirkung der Feder 4a nach rechts gedrückt, um den Ausltiß 7 perfekt zu verschließen, so daß das von der Pumpe P gelieferte öl nun vollständig in den Arbeitszylinder A eintritt, um dort mitbalanced. As a result of this, the compensator control piston is pressed to the right under the action of the spring 4a in order to close the outlet 7 perfectly, so that the oil supplied by the pump P now completely enters the working cylinder A to be there with voller Kraft bzw. Geschwindigkeit den Kolben IV nach oben zu drücken.full force or speed after the piston IV press up.

Sofern der Abgabedruck der Pumpe P größer wird, als der Einstelldruck des Überströmventils 3, etwa wegen einer zu großen Belastung des Kolbens W, oder weilIf the delivery pressure of the pump P is greater than the set pressure of the overflow valve 3, for example because of excessive load on the piston W, or because die Aufwärtsbewegung des Kolbens W wegen einer von außen angreifenden Kraft unterbunden ist, dann wird das Oberströmventil 3 geöffnet, und läßt das öl in den Durchlaß 6 eintreten und über die Behälterleitung 7, nach außen in einen Ablaufbehälter fließen, so daß derthe upward movement of the piston W is prevented because of an externally acting force, then the overflow valve 3 is opened, and allows the oil to enter the passage 6 and flow through the container line 7 to the outside into a drainage container, so that the Abgabednick der Pumpe P den Einstelldruck niemals übersteigen kann. Sofern andererseits während des Hubvorganges die Wirkung der Pumpe P aufhört, oder diese Pumpe Pden erforderlichen Druck nicht erzeugen kann — etwa wegen einer Abschaltung des Motors oderThe delivery pressure of the pump P can never exceed the set pressure. If, on the other hand, the effect of the pump P ceases during the lifting process, or if this pump P cannot generate the required pressure - for example because the motor is switched off or aus sonstigen Gründen — dann wird das Steuerventil 5 unmittelbar geschlossen und unterbrich eine Rockströmung von öl aus der Zylinderleitung C, wodurch ein Herabfallen des Kolbens W verhindert wird. Das heißt, in einem solchen Falle ist der Auslaß 18 der Kammer 19for other reasons - then the control valve 5 is closed immediately and interrupts a rock flow of oil from the cylinder line C, whereby the piston W is prevented from falling. That is, in such a case the outlet 18 is the chamber 19 geschlossen, während der Auslaß 23 geöffnet ist, so daß eine ähnliche Situation resultiert wie die mit F i g. 1 dargestellte Haltestellung; das heißt, der Druck in der Kammer 21 sinkt auf null ab und das Schaltventil 26 wird von der Feder 26a zum rechten Ende seines Stellweges verclosed while the outlet 23 is open, so that a situation similar to that with FIG. 1 holding position shown; that is, the pressure in the chamber 21 drops to zero and the switching valve 26 is switched off the spring 26a ver to the right end of its travel schoben. Wegen der Verbindung der Steuerleitung 34 mit dem Durchlaß 35 wird der in der Steuerkammer 33 auf die linke Seite des Steuerventil-Ventilkörpers 5a einwirkende Druck an den im Arbeitszylinder A herrschenden Druck angeglichen. Sofern deshalb in dempushed. Because of the connection of the control line 34 to the passage 35, the pressure acting in the control chamber 33 on the left side of the control valve valve body 5a is matched to the pressure prevailing in the working cylinder A. If therefore in the Durchlaß 16 auf der Pumpenseite der Druck abfällt, wird der Steuerventil-Ventilkörper 5 naturgemäß nach rechts verschoben, um den öldurchtritt zu sperren. Fig.3 zeigt die Regeiventileinrichtung in der Ab-If the pressure drops through passage 16 on the pump side, the control valve-valve body 5 naturally follows shifted to the right to block the oil passage. Fig. 3 shows the control valve device in the

senkstellung, wobei das Umschaltventil 2 aus der mit Fig. I dargestellten Haltestellung in Richtung des Pfeiles R' in die Absenkstellung verschoben worden ist. In diesem Zustand ist der Auslaß 28 geöffnet und der Auslaß 29 verschlossen, so daß die Kammer 32 über den Durchlaß 27 mit dem Ablaufbehälter in Verbindung steht, wodurch der Druck in der Kammer 31 auf der linken Seite des Kompensator-Regelkolbens auf null verringert wird. Dementsprechend drückt das von der Pumpenleitung />2 herkommende öl die Feder 4a zusammen, um den Kompensator-Regelkolben nach links zu verschieben. Weiterhin strömt dieses öl durch den Auslaß 7, den Durchlaß 8 und die Kammer 9, um in die Behälterleitung T\ auszutreten. Deshalb ist in dieser Situation der Abgabedruck der Pumpe P auf einen Wert eingestellt, welcher der Federkraft der Feder 4a standhält, wie das in der mit Fig. 1 dargestellten Haltestellung der Fall ist. Benutzt man die oben angegebenen zahlenmäßigen Druckwerte, so wird der Pumpenabgabedruck bei 40 bis 50 N/cm² gehalten. Auch in diesem Zustand ist der Auslaß 18 geöffnet und der Auslaß 23 geschlossen. In der Kammer 19 herrscht der Pumpenabgabedruck, so daß ein Teil des hydraulischen Öles durch den Durchlaß 20 in die Kammer 21 fließt. Das Steuerventil 26 wird gegen die Wirkung der Feder 26a bis zum linken Ende seines Stellweges verschoben, was dazu führt, daß der Durchlaß 35 gesperrt wird, während die Steuerleitung 34 mit der Behälterleitung T2 verbunden wird. Dementsprechend wird der Steuerventil-Ventilkörper 5a durch den Haltedruck des Arbeitszylinders A nach links verschoben, um den Durchlaß zu öffnen. Da die Kammer 12 über den Auslaß 13 mit der Kammer 14 in Verbindung steht, fließt das öl in dem Arbeitszylinder A durch die Zylinderleitung C, das Steuerventil, den Durchlaß 16, die Kammer 12 und den Auslaß 13, um in die Kammer 14 einzutreten; von dort fließt das öl weiter durch den Durchlaß 8, um in die Behälterleitung 7Ί einzutreten, was zu einer Absenkung des Kolbens Vr führt. Sofern in diesem Falle die Öffnungsweite des Auslasses 13 klein ist, wird in der Kammer 12 ein Druck erzeugt, welcher als Bremskraft wirkt, und damit zu einer langsamen Absenkung des Kolbens W führt. Sofern andererseits die Öffnungsweite groß ist, kann der Kolben W mit voller Geschwindigkeit abgesenkt werden. lowering position, wherein the switching valve 2 has been moved from the holding position shown in FIG. I in the direction of arrow R ' into the lowering position. In this state the outlet 28 is open and the outlet 29 closed so that the chamber 32 is in communication with the drain container via the passage 27, whereby the pressure in the chamber 31 on the left side of the compensator control piston is reduced to zero. Correspondingly, the oil coming from the pump line /> 2 compresses the spring 4a in order to move the compensator control piston to the left. Furthermore, this oil flows through the outlet 7, the passage 8 and the chamber 9 in order to exit into the container line T \ . Therefore, in this situation, the delivery pressure of the pump P is set to a value which withstands the spring force of the spring 4a, as is the case in the holding position shown in FIG. Using the numerical pressure values given above, the pump delivery pressure is maintained at 40 to 50 N / cm ² . In this state too, the outlet 18 is open and the outlet 23 is closed. The pump discharge pressure prevails in the chamber 19, so that some of the hydraulic oil flows through the passage 20 into the chamber 21. The control valve 26 is displaced against the action of the spring 26a to the left end of its travel range, with the result that the passage 35 is blocked while the control line 34 is connected to the container line T2 . Accordingly, the control valve body 5a is shifted to the left by the holding pressure of the working cylinder A to open the passage. Since the chamber 12 communicates with the chamber 14 via the outlet 13, the oil in the working cylinder A flows through the cylinder line C, the control valve, the passage 16, the chamber 12 and the outlet 13 to enter the chamber 14; from there the oil flows on through the passage 8 to enter the container line 7Ί, which leads to a lowering of the piston Vr. If the opening width of the outlet 13 is small in this case, a pressure is generated in the chamber 12 which acts as a braking force and thus leads to a slow lowering of the piston W. On the other hand, if the opening width is large, the piston W can be lowered at full speed.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

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6060

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Claims

Patent claims:

1. Regelventileinrichtung,1. control valve device,

mit einem Umschaltventil, das zur Realisierung eines Hubvorganges, eines Absenkvorganges oder einer Haltestellung des Arbeitszylinders einer Arbeitsmaschine die Verbindungsleitung des Arbeitszylinders zwischen einem Pumpenanschluß oder zu einem Rücklaufanschluß freigibt oder sperrt, wobei innerhalb dieser Verbindungsleitung zwischen Umschaltventil und Arbeitszylinderanschluß ein Ventilsitz ausgebildet ist, der vom Ventilkörper eines Steuerventils freigegeben oder gesperrt werden kann, und wobeiwith a switching valve that is used to implement a lifting process, a lowering process or a Holding position of the working cylinder of a working machine, the connecting line of the working cylinder releases or blocks between a pump connection or to a return connection, a valve seat within this connecting line between the switching valve and the working cylinder connection is formed, which can be released or blocked by the valve body of a control valve, and whereby

eine Betätigungseinrichtung für das Steuerventil vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daßan actuating device for the control valve is provided, characterized in that that

der Ventilkörper (5a) in eine Steuerkammer (33) des Steuerventils (5) hineinragt, die Ober eine Steuerleitung (3f) an einen Ablaufbehälter /T₃) oder an einen den Haltedruck im Arbeitszylinder (A) weiterleitenden Durchlaß (35) anschließbar ist; und daß die Betätigungseinrichtung (26) in Hub- oder Haltestellung des Umschaltventils (2) den im Arbeitszylinder (A) herrschenden Haltedruck durch diesen Durchlaß (35) in die Steuerkammer (33) weiterleitet, in der Absenkstellung des Umschaltventils (2) diesen Durchlaß (35) sperrt und die Steuerkammer (33) über die Steuerleitung (34) zum Ablaufbehälter (T₂) hin entlastetthe valve body (5a) protrudes into a control chamber (33) of the control valve (5) which can be connected via a control line (3f) to a drain container / T ₃ ) or to a passage (35) which transmits the holding pressure in the working cylinder (A); and that the actuating device (26) in the lifting or holding position of the switching valve (2) transfers the holding pressure prevailing in the working cylinder (A) through this passage (35) into the control chamber (33), in the lowering position of the switching valve (2) this passage ( 35) blocks and the control chamber (33) is relieved via the control line (34) to the drainage container (T ₂₎

2. Regelventileinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß2. Control valve device according to claim 1, characterized in that

die Betätigungseinridituiig ein unter Federdruck rückführbares Schaltventil (2£, ist; ein vom Pumpenanschluß (Pi) zum Schaltventil (26) führender Hydraulikmittelpfad (30,10,18,19,20,21) vorhanden ist; und daßthe actuation unit is a switching valve (2 £, which can be returned under spring pressure; a hydraulic medium path (30,10,18,19,20,21) leading from the pump connection (Pi) to the switching valve (26) is present; and that

das Umschaltventil (2) in seiner Absenkstellung diesen Hydraulikmittelpfad öffnet, wonach das Hydraulikmittel einen Kolbenabschnitt des Schaltventils (26) gegen die Wirkung der Feder (26a,} veschiebt, um den Durchlaß (35) zu sperren.the switching valve (2) in its lowered position opens this hydraulic medium path, after which the hydraulic medium opens a piston section of the switching valve (26) is displaced against the action of the spring (26a,} in order to block the passage (35).

3. Regelveniileinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verbindungsleitung zum Arbeitszylinder in einer Kammer mündet, dadurch gekennzeichnet, daß3. Regelveniileinrichtung according to claim 1 or 2, wherein the connecting line to the working cylinder opens into a chamber, characterized in that

von dieser Kammer (17) der Durchlaß (35) abzweigt;the passage (35) branches off from this chamber (17);

ein Abschnitt des Steuerventil-Ventilkörpers (5a)a portion of the control valve body (5a) verschieblich in diese Kammer (17) hineinragt; undprotrudes displaceably into this chamber (17); and daßthat

der zum Umschaltventil (2) führende Ausgang dieserthe output of this leading to the switching valve (2)

Kammer (17) den Ventilsitz für den VentilkörperChamber (17) the valve seat for the valve body

(5a; bildet.(5a; forms.