JPS6257843B2 - - Google Patents

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JPS6257843B2
JPS6257843B2 JP52086979A JP8697977A JPS6257843B2 JP S6257843 B2 JPS6257843 B2 JP S6257843B2 JP 52086979 A JP52086979 A JP 52086979A JP 8697977 A JP8697977 A JP 8697977A JP S6257843 B2 JPS6257843 B2 JP S6257843B2
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JP
Japan
Prior art keywords
valve
passage
cylinder
pilot chamber
chamber
Prior art date
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Expired
Application number
JP52086979A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5422070A (en
Inventor
Masao Oohashi
Hirokatsu Sakamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Heavy Industries Ltd filed Critical Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Priority to CA000307479A priority patent/CA1120827A/en
Priority to FR7821259A priority patent/FR2398202A1/en
Priority to DE19782831515 priority patent/DE2831515C2/en
Priority to GB7830245A priority patent/GB2001516B/en
Publication of JPS5422070A publication Critical patent/JPS5422070A/en
Publication of JPS6257843B2 publication Critical patent/JPS6257843B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、農業機械の作業機の上げ、下げな
いし中立を操作する作業機用コントロール弁に関
するもので、特に作業機の位置変化が機械的に切
換弁にフイードバツクされ、いわゆるポジシヨン
コントロールやドラフトコントロールを行なうコ
ントロール弁に関するものである。この種の切換
弁においては、中立位置におけるシリンダからの
油もれを少なくして作業機の自然降下を防止する
とともに、微小流量の制御が容易に行なえること
が要求される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control valve for a work machine for raising, lowering, or neutralizing a work machine of an agricultural machine. This invention relates to a control valve that performs so-called position control and draft control. This type of switching valve is required to reduce oil leakage from the cylinder in the neutral position to prevent the working machine from falling naturally, and to be able to easily control minute flow rates.

従来、中立位置におけるもれを少なくするた
め、シート式のプランジヤ(チエツク弁)を設
け、下げ時にはこのチエツク弁を直接機械的に開
く方法や、チエツク弁のパイロツト弁を機械的に
開く方法(第4図参照)、または大径室をそなえ
たパイロツトチエツク弁を設けて油圧的にこれを
開く方法などがとられていた。しかしこれらの方
法は、切換弁操作力が大きくなる欠点やスペース
が大きくなる欠点があつた。また例えば第4図に
示す如き様式の場合、パイロツト弁36を切換え
た瞬間にシリンダAからの油はオリフイス37、
パイロツト弁36を通つてタンクへ流出するた
め、微小流量の制御が不能となり、ポジシヨンコ
ントロールの場合には作業機の位置を微小変化さ
せることができない。またドラフトコントロール
の場合には作業機が振動することがある。本発明
はこれらの問題を解決し、保持機能を低下させる
ことなく、作業機上下動の微速制御を可能ならし
めるコンパクトなコントロール弁を提供するもの
である。
Conventionally, in order to reduce leakage in the neutral position, a seat-type plunger (check valve) was installed, and when lowering the valve, the check valve was opened directly mechanically, or the pilot valve of the check valve was mechanically opened (the (See Figure 4), or a pilot check valve with a large diameter chamber was installed and opened hydraulically. However, these methods have drawbacks such as increased operating force for the switching valve and increased space. In addition, for example, in the case of the system shown in FIG.
Since it flows out into the tank through the pilot valve 36, it becomes impossible to control minute flow rates, and in the case of position control, it is impossible to make minute changes in the position of the working machine. Additionally, in the case of draft control, the work machine may vibrate. The present invention solves these problems and provides a compact control valve that enables fine-speed control of vertical movement of a working machine without reducing the holding function.

つぎに、この発明にかゝる作業機用コントロー
ル弁の構成ならびに作用について、実施例を示す
図面にもとづき、以下に具体的に説明する。
Next, the structure and operation of the control valve for a working machine according to the present invention will be specifically explained below based on drawings showing embodiments.

第1図ないし第3図において、1はコントロー
ル弁のケーシング、2はスプール方式の切換弁で
あり、3はリリーフ弁、4はコンペンセータ、5
はチエツク弁である。
In Figures 1 to 3, 1 is a control valve casing, 2 is a spool type switching valve, 3 is a relief valve, 4 is a compensator, and 5 is a spool type switching valve.
is a check valve.

26はパイロツト弁で、室21の圧力と、対向
するスプリング26aの押圧力とによつて移動を
制御せられ、切換弁2が下げ位置の時、チエツク
弁5のパイロツト室33を、通路34を介してタ
ンクポートT2に連通し、切換弁2が中立及び上
げ位置の時、チエツク弁5のパイロツト室33
を、通路34,35を介して室17に連通するた
めのものである。Aはアクチユエータとしてのシ
リンダで、ケーシング1に設けられたシリンダポ
ートCに接続し、ポンプPから送られる圧油によ
つて作動する。P1,P2は、いずれもケーシング1
上にあつてポンプPと連接するポンプポートであ
り、T1,T2は、同じくケーシング1上にあつて
タンクに連通するタンクポートである。ポンプポ
ートP1の圧油は通路6を経てリリーフ弁3に至
る。ポンプポートP2から送られる圧油は、通路3
0を経て室10に達し、同時にコンペンセータ4
の右端面に達する。
Reference numeral 26 denotes a pilot valve whose movement is controlled by the pressure in the chamber 21 and the pressing force of the opposing spring 26a . The pilot chamber 33 of the check valve 5 communicates with the tank port T 2 through the
is for communicating with the chamber 17 via passages 34 and 35. A is a cylinder as an actuator, which is connected to a cylinder port C provided in the casing 1 and is operated by pressure oil sent from a pump P. P 1 and P 2 are both casing 1
These are pump ports located on the top and connected to the pump P, and T 1 and T 2 are tank ports that are also located on the casing 1 and communicated with the tank. The pressure oil in the pump port P 1 reaches the relief valve 3 via the passage 6 . Pressure oil sent from pump port P2 is routed to passage 3.
0 and reaches chamber 10, and at the same time compensator 4
reaches the right end face of

コンペンセータ4は、プランジヤの左側にスプ
リング4aを有し、右端面付近にバイパス用のオ
リフイス7を設けられ、左側の室31内の油圧と
スプリング4aの弾発力との合計圧力と、通路3
0の側のポンプ吐出圧力との釣合のもとに移動し
て、通路30のポンプ吐出油を、オリフイス7を
経て通路8から室9を経てタンクポートT1に流
出する。
The compensator 4 has a spring 4 a on the left side of the plunger, and is provided with a bypass orifice 7 near the right end face, so that the total pressure of the oil pressure in the left chamber 31 and the elastic force of the spring 4 a , and the passage 3
0 side, the pump discharge oil in the passage 30 flows out through the orifice 7, from the passage 8, through the chamber 9, and into the tank port T1 .

室31、通路25によつて室32に連通し、室
32は、切換弁2のランド部15の両端との間に
オリフイス28およびオリフイス29を形成す
る。
The chamber 31 and the passage 25 communicate with a chamber 32, and the chamber 32 forms an orifice 28 and an orifice 29 between both ends of the land portion 15 of the switching valve 2.

オリフイス28は、切換弁2の移動によつて、
ケーシング1の外部に設けられたタンクに接続す
る通路27と室32とを連通もしくは遮断する。
The orifice 28 is moved by the movement of the switching valve 2.
A passage 27 connected to a tank provided outside the casing 1 and a chamber 32 are communicated with each other or blocked.

室12は、チエツク弁5の移動により、通路1
6を経て室17に連接し、シリンダポートCに接
続するとともに、切換弁2の移動によりオリフイ
ス11を経て室10に連接し、あるいはオリフイ
ス13を経て室14に連接する。オリフイス18
は室10と室19とを連接するためのものであ
り、室19は通路20によつて室21に連接し、
オリフイス23によつてケーシング1の外部に設
けられたタンクに接続する通路22を連通もしく
は遮断する。24は切換弁2の内部に穿設された
圧油の通路である。
The chamber 12 is opened to the passage 1 by movement of the check valve 5.
It is connected to a chamber 17 through an orifice 6 and connected to a cylinder port C, and by movement of the switching valve 2, it is connected to a chamber 10 through an orifice 11 or to a chamber 14 through an orifice 13. Orifice 18
is for connecting the chamber 10 and the chamber 19, and the chamber 19 is connected to the chamber 21 by a passage 20,
A passage 22 connected to a tank provided outside the casing 1 is communicated or blocked by an orifice 23. 24 is a pressure oil passage bored inside the switching valve 2.

いま、本コントロール弁において、切換弁2が
中立状態にあるときの作用について説明すると、
第1図はその状態を示す。この状態においては、
室19のオリフイス18は閉鎖し、オリフイス2
3は開いているので、室19は通路22を通じて
タンクに通じ、室19の圧力は零となり、したが
つてパイロツト弁26はスプリング26aに押さ
れて図示の位置にあり、そのため通路34と通路
35は相互に連通の状態にある。したがつてチエ
ツク弁5は、シリンダAの圧力が室33に導かれ
るため、該圧力とスプリング5aの押圧力とによ
り、図示のように弁座に押し付けられて通路16
と室17との流通を遮断し、そのためシリンダA
におけるピストンWの自然降下は殆んど起こらな
い。
Now, to explain the operation of this control valve when the switching valve 2 is in the neutral state,
FIG. 1 shows the situation. In this state,
Orifice 18 in chamber 19 is closed, and orifice 2
3 is open, the chamber 19 communicates with the tank through the passage 22, the pressure in the chamber 19 becomes zero, and the pilot valve 26 is therefore pushed by the spring 26a to the position shown, so that the passage 34 and the passage 35 are in communication with each other. Therefore, since the pressure of the cylinder A is guided to the chamber 33, the check valve 5 is pressed against the valve seat as shown in the figure by this pressure and the pressing force of the spring 5a , and the passage 16
and chamber 17, and therefore cylinder A
The natural descent of the piston W at 200° C. almost never occurs.

なおこの状態においては、切換弁2のオリフイ
ス28が開いているため、コンペンセータ4の左
側の室31の油は、通路25、室32、通路27
を経てタンクに通じ、室31の圧力は零となる。
したがつてポンプポートP2からの流入圧油は、ス
プリング4aを圧縮してコンペンセータ4を左側
に移動し、流入圧油はオリフイス7、通路8、室
9を経てタンクポートT1から流出する。すなわ
ち、このときのポンプPの吐出圧力は、スプリン
グ4aに対抗するための圧力に相当する圧力とな
る。
In this state, since the orifice 28 of the switching valve 2 is open, the oil in the chamber 31 on the left side of the compensator 4 flows through the passage 25, the chamber 32, and the passage 27.
The pressure in the chamber 31 becomes zero.
Therefore, the inflow pressure oil from the pump port P2 compresses the spring 4a and moves the compensator 4 to the left, and the inflow pressure oil passes through the orifice 7, the passage 8, and the chamber 9 and flows out from the tank port T1. . That is, the discharge pressure of the pump P at this time becomes a pressure corresponding to the pressure for opposing the spring 4a .

つぎに、切換弁2を上げ状態としたときの作用
について説明する。第2図は、切換弁2を第1図
における位置から矢印R方向に移動して上げ状態
の配置としたときの構成を示す。この状態では中
立状態と同じく、チエツク弁5の室33の圧力は
室17の圧力即ちシリンダAの保持圧力となつて
いるので、チエツク弁5は通常のホールデイング
チエツク弁として作動する。この状態ではオリフ
イス28は閉じ、オリフイス29が開き、また、
室10はオリフイス11により室12に連通す
る。その結果、室10の圧油は、オリフイス1
1、室12、通路24、オリフイス29、室3
2、通路25を経て室31に流入し、室30と室
31とは同圧となり、コンペンセータ4はスプリ
ング4aの力によつて右側に移動し、その結果コ
ンペンセータ4のオリフイス7は閉鎖されるの
で、ポンプ吐出圧は上昇する。ポンプ吐出圧が上
昇してシリンダAの保持圧とスプリング5aの押
圧力との合計圧力よりも大きくなると、チエツク
弁5は左側へ動き、図示の状態となつて通路16
の圧油は室17を経てシリンダポートCに向つて
流れ、ピストンWを押し上げる。いま、この圧力
関係の理解の便宜のために数値例を用いて説明す
る。シリンダAの押上圧力を例えば100Kg/cm2
し、スプリング5aの押圧力を油圧換算で1Kg/
cm2とすると、通路16の油圧が101Kg/cm2を超え
るとき、チエツク弁5は開かれて左側に移動す
る。また、コンペンセータのスプリング4aの押
圧力を油圧換算で4Kg/cm2とすると、通路16の
油圧が101Kg/cm2のとき、室30の油圧の最高値
は105Kg/cm2に保持され、これを超えると、余剰
油はオリフイス7を経てタンクポートT1にブリ
ードオフされる。すなわちこの状態では、ポンプ
Pの吐出圧力は常に105Kg/cm2に保たれることに
なる。このことから容易に理解されるように、オ
リフイス11の前後の差圧(室10と室12の差
圧)は、シリンダ押上圧力あるいはポンプ吐出油
量に関係なく常に一定値(この場合は4Kg/cm2
となる。この関係を制御の側から見れば、オリフ
イス11を通過する油量は、オリフイス11の開
口面積に比例した量に常時制御されることにな
り、これによつて、オリフイス11の形状を適当
に選択することにより、微小流量の制御が容易と
なり、さらに上げ操作の開始時、あるいは上げ操
作の停止時におけるシヨツクを小さくすることも
容易となる。
Next, the operation when the switching valve 2 is in the raised state will be explained. FIG. 2 shows the configuration when the switching valve 2 is moved in the direction of arrow R from the position shown in FIG. 1 and placed in the raised position. In this state, as in the neutral state, the pressure in the chamber 33 of the check valve 5 is the pressure in the chamber 17, that is, the holding pressure of the cylinder A, so the check valve 5 operates as a normal holding check valve. In this state, the orifice 28 is closed, the orifice 29 is open, and
Chamber 10 communicates with chamber 12 by orifice 11 . As a result, the pressure oil in chamber 10 is
1, chamber 12, passage 24, orifice 29, chamber 3
2. It flows into the chamber 31 through the passage 25, and the pressure in the chambers 30 and 31 becomes the same, and the compensator 4 moves to the right by the force of the spring 4a , and as a result, the orifice 7 of the compensator 4 is closed. Therefore, the pump discharge pressure increases. When the pump discharge pressure increases and becomes larger than the total pressure of the holding pressure of the cylinder A and the pressing force of the spring 5a , the check valve 5 moves to the left, and the passage 16 is in the state shown in the figure.
The pressure oil flows through the chamber 17 toward the cylinder port C and pushes the piston W up. Now, for the convenience of understanding this pressure relationship, a numerical example will be used to explain it. For example, if the push-up pressure of cylinder A is 100Kg/ cm2 , the push-up force of spring 5a is 1Kg/cm2 in hydraulic pressure.
cm 2 , when the oil pressure in the passage 16 exceeds 101 kg/cm 2 , the check valve 5 is opened and moved to the left. Furthermore, assuming that the pressing force of the compensator spring 4a is 4Kg/cm 2 in oil pressure conversion, when the oil pressure in the passage 16 is 101Kg/cm 2 , the maximum value of the oil pressure in the chamber 30 is maintained at 105Kg/cm 2 . When the excess oil exceeds 1, excess oil bleeds off to tank port T1 via orifice 7. That is, in this state, the discharge pressure of the pump P is always maintained at 105 kg/cm 2 . As can be easily understood from this, the differential pressure before and after the orifice 11 (the differential pressure between chambers 10 and 12) is always a constant value (in this case, 4 kg/ cm2 )
becomes. Looking at this relationship from the control side, the amount of oil passing through the orifice 11 is always controlled to be proportional to the opening area of the orifice 11, and this allows the shape of the orifice 11 to be selected appropriately. By doing so, it becomes easy to control the minute flow rate, and it also becomes easy to reduce the shock at the start of the raising operation or at the time of stopping the raising operation.

切換弁2の矢印R方向のストロークをさらに大
きく取り、オリフイス11の開口面積が充分大き
くなると、オリフイス11の前後の差圧は解消さ
れ、コンペンセータ4の左右にかかる油圧が等圧
となり、コンペンセータ4はスプリング4aによ
つて右側に押され、オリフイス7を完全に閉じる
ので、ポンプPの吐出油はすべてシリンダAに流
入し、ピストンWを全速で押し上げることができ
る。
When the stroke of the switching valve 2 in the direction of arrow R is made larger and the opening area of the orifice 11 becomes sufficiently large, the differential pressure between the front and rear of the orifice 11 is eliminated, and the hydraulic pressure applied to the left and right sides of the compensator 4 becomes equal, and the compensator 4 Since the orifice 7 is pushed to the right side by the spring 4a and the orifice 7 is completely closed, all the oil discharged from the pump P flows into the cylinder A, and the piston W can be pushed up at full speed.

上げ操作時において、ピストンWの荷重が過大
のため、ポンプPの吐出圧力がリリーフ弁3のセ
ツト圧力以上に上昇した場合、あるいはピストン
Wの上昇過程中、外力によつてピストンWが動か
なくなつた場合などには、リリーフ弁3が開いて
通路6の油をタンクポートT1に流出するので、
ポンプPの吐出圧力は上記セツト圧力を超えるこ
とはない。また、上げ操作中、たとえばエンジン
停止などによりポンプPの加圧能力がなくなつた
場合には、即時にチエツク弁5が閉じ、シリンダ
ポートCからの圧油通路を遮断してピストンWの
下降を防止する。
During the lifting operation, if the discharge pressure of the pump P rises above the set pressure of the relief valve 3 due to excessive load on the piston W, or if the piston W stops moving due to external force during the lifting process of the piston W. In such a case, the relief valve 3 opens and the oil in the passage 6 flows out to the tank port T1 .
The discharge pressure of the pump P never exceeds the set pressure. Furthermore, during the lifting operation, if the pressurizing ability of the pump P is lost due to engine stoppage, for example, the check valve 5 closes immediately, cutting off the pressure oil passage from the cylinder port C and preventing the piston W from descending. To prevent.

つぎに、切換弁2を下げ状態としたときの作用
について説明する。第3図は切換弁2を第1図に
おける位置から矢印R1方向に移動して下げ状態
の配置としたときの構成を示す。この状態では、
オリフイス18が開き、オリフイス23は閉じ
て、室19はポンプ吐出圧力を保持するので、圧
油の一部は通路20を経て室21に送られ、パイ
ロツト弁26はスプリング26aに抗してストロ
ークの左端位置まで移動し、その結果、通路35
は遮断され、通路34はタンクポートT2に連通
する。したがつてチエツク弁5は、シリンダAの
保持圧力によつて左側に移動して通路を開く。室
12はオリフイス13により、室14に連通の状
態にあるので、シリンダAの圧油は、チエツク弁
5を経て通路16、室12、オリフイス13を経
て室14に至り、さらに通路8からタンクポート
T1に流出し、ピストンWは下降する。このとき
切換弁2を中立状態から下げ方向へ移動させる
と、オリフイス18が開き、オリフイス23が閉
じる位置に至る。この位置においてオリフイス1
3が室12と室14とを連通し始めるようケーシ
ング長手寸法とスプール長手寸法を一致させてあ
るため、下げ始めの流量は極めて微小流量から順
次増大させることができる。
Next, the operation when the switching valve 2 is in the lowered state will be explained. FIG. 3 shows the configuration when the switching valve 2 is moved from the position shown in FIG. 1 in the direction of arrow R1 to a lowered position. In this state,
The orifice 18 is opened, the orifice 23 is closed, and the chamber 19 maintains the pump discharge pressure, so that a portion of the pressure oil is sent to the chamber 21 through the passage 20, and the pilot valve 26 strokes against the spring 26a . As a result, the path 35
is blocked, and passage 34 communicates with tank port T2 . The check valve 5 is therefore moved to the left by the holding pressure of the cylinder A to open the passage. Since the chamber 12 is in communication with the chamber 14 through the orifice 13, the pressure oil in the cylinder A passes through the check valve 5, the passage 16, the chamber 12, the orifice 13, and reaches the chamber 14, and then from the passage 8 to the tank port.
It flows out at T 1 and the piston W descends. At this time, when the switching valve 2 is moved in the downward direction from the neutral state, the orifice 18 opens and the orifice 23 reaches the closed position. At this position, orifice 1
Since the longitudinal dimension of the casing and the longitudinal dimension of the spool are matched so that the chambers 12 and 14 begin to communicate with each other, the flow rate can be gradually increased from an extremely small flow rate at the beginning of a decrease.

なおこの状態では、オリフイス28が開き、オ
リフイス29が閉じるので、室32は通路27を
経てタンクへ接続され、コンペンセータの左側の
室31の圧力は零となり、ポンプポートP2からの
流入圧力はスプリング4aを圧縮してコンペンセ
ータ4を左側に移動し、流入圧油はオリフイス
7、通路8、室9を経てタンクポートT1から流
出する。したがつて、このときのポンプPの吐出
圧力は、第1図の中立状態のときと同様に、スプ
リング4aに対抗するための圧力に相当する圧力
となり、前記圧力の数値例による説明において使
用した数値にしたがえば、ポンプ吐出圧力は4〜
5Kg/cm2に保持されることになる。
In this state, the orifice 28 is opened and the orifice 29 is closed, so the chamber 32 is connected to the tank via the passage 27, the pressure in the chamber 31 on the left side of the compensator becomes zero, and the inflow pressure from the pump port P2 is 4a is compressed to move the compensator 4 to the left side, and the inflow pressure oil flows out from the tank port T1 via the orifice 7, the passage 8, and the chamber 9. Therefore, the discharge pressure of the pump P at this time is a pressure corresponding to the pressure against the spring 4a , as in the neutral state shown in FIG. 1, and is used in the explanation using numerical examples of the pressure. According to the numerical value, the pump discharge pressure is 4~
It will be maintained at 5Kg/cm 2 .

以上の説明から明らかなように、この発明によ
れば、下げ動作時にオリフイス13を介して室1
2と室14とが連通するときに、これと同期して
チエツク弁5が開き、かつチエツク弁5を通過し
た油はすべてオリフイス13を経てタンクへ戻る
から、微小流量の制御が可能となる。また中立時
には、シート式プランジヤ構造のチエツク弁5が
閉じているため、主切換弁のスプールランド部で
シールする構造のものにくらべて洩れが少なく、
高い中立保持機能が得られるというすぐれた効果
がある。
As is clear from the above description, according to the present invention, the chamber 1 is moved through the orifice 13 during the lowering operation.
When 2 and chamber 14 communicate with each other, check valve 5 opens in synchronization with this, and all the oil that has passed through check valve 5 returns to the tank via orifice 13, making it possible to control minute flow rates. In addition, when in neutral, the check valve 5, which has a seat type plunger structure, is closed, so there is less leakage compared to a structure that seals at the spool land of the main switching valve.
It has the excellent effect of providing a high neutrality maintaining function.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第3図はいずれもこの発明にかか
る作業機用コントロール弁のそれぞれ異なる作動
態様を示す断面図、第4図は従来装置の一例を示
す回路図である。 1……ケーシング、2,38……切換弁、3,
41……リリーフ弁、4……コンペンセータ、4
a,5a,26a,40……スプリング、5,39
……チエツク弁、6,8,16,20,22,2
4,25,27,30,34,35……通路、
7,11,13,18,23,28,29,37
……オリフイス、9,10,12,14,17,
19,21,31,32,33……室、15……
ランド部、26,36……パイロツト弁、A……
シリンダ、C……シリンダポート、P……ポン
プ、P1,P2……ポンプポート、T1,T2……タン
クポート、W……ピストン。
1 to 3 are sectional views showing different operating modes of the control valve for a working machine according to the present invention, and FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a conventional device. 1...Casing, 2,38...Switching valve, 3,
41... Relief valve, 4... Compensator, 4
a , 5 a , 26 a , 40 ... Spring, 5, 39
...Check valve, 6, 8, 16, 20, 22, 2
4, 25, 27, 30, 34, 35... passage,
7, 11, 13, 18, 23, 28, 29, 37
... Orifice, 9, 10, 12, 14, 17,
19, 21, 31, 32, 33... room, 15...
Land portion, 26, 36...Pilot valve, A...
Cylinder, C...Cylinder port, P...Pump, P1 , P2 ...Pump port, T1 , T2 ...Tank port, W...Piston.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 切換弁とシリンダとの間にチエツク弁を配設
し、シリンダ保持圧をチエツク弁のパイロツト室
に導入するための通路を設け、切換弁が中立の位
置または上げの位置にあるときは、該通路を通じ
てシリンダ保持圧を上記パイロツト室に導入し、
切換弁が下げの位置にあるときは、上記パイロツ
ト室をタンクに接続するような通路の開閉接続手
段をそなえた農業機械の作業機用コントロール弁
において、中立位置から下げ位置に切換弁がチエ
ツク弁のパイロツト室にシリンダ保持圧を導く通
路を遮断するとともにパイロツト室をタンクに接
続する前記の開閉接続手段の切換時期と、シリン
ダより該チエツク弁を経て流出して来た油をタン
クへ流すための該切換弁のオリフイスが開き始め
る時期とを一致させ、かつシリンダからの油は該
切換弁オリフイスを通過する以外にタンクへは流
れないようにしたことを特徴とする作業機用コン
トロール弁。 2 切換弁とシリンダとの間にチエツク弁を配設
し、シリンダ保持圧をチエツク弁のパイロツト室
に導入するための通路を設け、切換弁が中立の位
置または上げの位置にあるときは、該通路を通じ
てシリンダ保持圧を上記パイロツト室に導入し、
切換弁が下げの位置にあるときは、該通路を遮断
して上記パイロツト室をタンクに接続するような
通路の開閉接続手段をそなえた農業機械の作業機
用コントロール弁において、シリンダ保持圧をチ
エツク弁のパイロツト室に導入するための通路の
途中にパイロツト弁を介設し、切換弁が下げの位
置にあるときは、該切換弁を経て送給される圧油
によりパイロツト弁を移動してシリンダ保持圧と
チエツク弁のパイロツト室とを遮断するとともに
パイロツト室とタンクとの接続を行ない、切換弁
が中立の位置または上げの位置にあるときは、該
切換弁により圧油の送給を遮断してパイロツト弁
のスプリングによる復帰によりシリンダ保持圧を
チエツク弁のパイロツト室に導かしめるようにし
た特許請求の範囲第1項記載の作業機用コントロ
ール弁。
[Scope of Claims] 1. A check valve is disposed between the switching valve and the cylinder, a passage is provided for introducing cylinder holding pressure into the pilot chamber of the check valve, and the switching valve is in a neutral position or a raised position. when the cylinder is in the pilot chamber, the cylinder holding pressure is introduced into the pilot chamber through the passage;
When the selector valve is in the lower position, the selector valve is a check valve from the neutral position to the lower position in a control valve for a working machine of agricultural machinery that is equipped with means for opening and closing a passage connecting the pilot chamber to the tank. The switching timing of the above-mentioned opening/closing connection means that connects the pilot chamber to the tank while blocking the passage that leads the cylinder holding pressure to the pilot chamber of the cylinder, and the timing of switching the opening/closing means that connects the pilot chamber to the tank, and the timing of switching the oil that has flowed out from the cylinder through the check valve to the tank. A control valve for a working machine, characterized in that the timing at which an orifice of the switching valve starts to open coincides with the time when the orifice of the switching valve starts to open, and oil from the cylinder does not flow into a tank other than passing through the orifice of the switching valve. 2. A check valve is provided between the switching valve and the cylinder, and a passage is provided to introduce the cylinder holding pressure into the pilot chamber of the check valve, and when the switching valve is in the neutral position or the raised position, Introducing cylinder holding pressure into the pilot chamber through the passage,
When the switching valve is in the down position, check the cylinder holding pressure in a control valve for agricultural machinery that is equipped with a passage opening/closing means that blocks the passage and connects the pilot chamber to the tank. A pilot valve is interposed in the passage for introducing the valve into the pilot chamber, and when the switching valve is in the down position, the pilot valve is moved by the pressure oil supplied through the switching valve and the cylinder is closed. It shuts off the holding pressure and the pilot chamber of the check valve, and also connects the pilot chamber and the tank, and when the switching valve is in the neutral or raised position, the switching valve shuts off the supply of pressure oil. 2. A control valve for a working machine according to claim 1, wherein the cylinder holding pressure is guided to the pilot chamber of the check valve by the return of the pilot valve by a spring.
JP8697977A 1977-07-19 1977-07-19 Control valve for machine Granted JPS5422070A (en)

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FR7821259A FR2398202A1 (en) 1977-07-19 1978-07-18 CONTROL VALVE FOR AGRICULTURAL MACHINE
DE19782831515 DE2831515C2 (en) 1977-07-19 1978-07-18 Control valve device
GB7830245A GB2001516B (en) 1977-07-19 1978-07-18 Control valve

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JPS6257843B2 true JPS6257843B2 (en) 1987-12-03

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FR2398202A1 (en) 1979-02-16
JPS5422070A (en) 1979-02-19
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FR2398202B1 (en) 1983-12-16
DE2831515A1 (en) 1979-02-22
DE2831515C2 (en) 1986-11-06
CA1120827A (en) 1982-03-30
GB2001516B (en) 1982-02-10

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