DE1929645C3

DE1929645C3 - Control device for keeping the displacement volume of liquid pumps or motors constant

Info

Publication number: DE1929645C3
Application number: DE19691929645
Authority: DE
Inventors: Hans 4070 Rheydt Knaak
Original assignee: MANNESMANN-MEER AG 4050 MOENCHENGLADBACH
Current assignee: MANNESMANN-MEER AG 4050 MOENCHENGLADBACH
Priority date: 1969-06-09
Filing date: 1969-06-09
Publication date: 1975-03-13
Also published as: DE1929645B2; DE1929645A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung zum Konstanthalten des Verdrängungsvolumens von Flüssigkeitspumpen oder -motoren, deren Verstellung über einen hydraulisch betätigten Stellmotor erfolgt, dessen Arbeitsraum über ein das Verdrängungsvolumen festlegendes Steuerventil verstellbar ist, das einen Steuerkolben enthält, mit dem der Druck im Stellmotor eingestellt wird.The invention relates to a control device for keeping the displacement volume of liquid pumps constant or motors, the adjustment of which takes place via a hydraulically operated servomotor, whose The working space can be adjusted via a control valve which determines the displacement volume and which has a control piston with which the pressure in the servomotor is set.

Bei einer bekannten Regelvorrichtung dieser Art ist der Kolben des Stellmotors mit dem Steuerventil zu einem Folgesystem gekoppelt, d. h., die Stellung des Steuerkolbens des Steuerventils legt gleichzeitig die Stellung des Kolbens des Stellmotors fest. Damit bestimmt der maximale Verstellweg des Steuerkolbens des Steuerventils den maximalen Verstellhub des Stellmotores zum Verstellen des Verdrängungsvolumens von Flüssigkeitspumpen oder -motoren. Zur Vermeidung der unmittelbaren Abhängigkeit des Verstellhubes des Stellmotors von dem Weg des Steuerkolbens des Steuerventils für die Einstellung des Verdrängungsvolumens ist auch schon vorgeschlagen worden, Stellmotor und Steuerventil voneinander räumlich zu trennen und dafür den Steuerkolben des Steuerventils mit einer Steuerhülse zu umgeben, die über einen Hebelmechanismus mit dem Verstellglied der Flüssigkeitspumpe oder des Flüssigkeitsmotors mechanisch verbunden ist. Die mechanische Kopplung des Steuerventils mit dem Verstellglied für die Flüssigkeitspumpe bzw. den Flüssigkeitsmotor zur Erzielung eines Folgesystems erfordert Rücksichtnahme bei der konstruktiven Durchbildung von Flüssigkeitspumpe bzw. -motor. Außerdem wird die Regelgenauigkeit zur Konstanthaltung des eingestellten Verdrängungsvolumens durch das unvermeidbare Passungsspiel der mechanischen Kopplung nachteilig beeinflußt.In a known control device of this type, the piston of the servomotor with the control valve is closed coupled to a follow-up system, d. that is, the position of the control piston of the control valve simultaneously sets the Position of the piston of the servomotor fixed. This determines the maximum adjustment path of the control piston of the control valve the maximum adjustment stroke of the servomotor for adjusting the displacement of liquid pumps or motors. To avoid the direct dependence of the adjustment stroke of the servomotor on the path of the control piston of the control valve for setting the displacement volume has also already been proposed, servomotor and the control valve spatially separated from each other and the control piston of the control valve with to surround a control sleeve, which via a lever mechanism with the adjusting member of the liquid pump or mechanically connected to the liquid motor is. The mechanical coupling of the control valve with the adjusting element for the liquid pump or the fluid motor to achieve a subsequent system requires consideration in the design Formation of a liquid pump or motor. In addition, the control accuracy is kept constant of the set displacement volume due to the unavoidable fit of the mechanical Coupling adversely affected.

Weiter sind Vorrichtungen zum Verstellen des Verdrängungsvolumens von Flüssigkeitspumpen und -motoren bekannt, die unabhängig von einer Folgesteuerung arbeiten. Bei diesen Vorrichtungen erfolgt die Verstellung des Stellmotors mit Hilfe eines einstellbaren Steuerdruckes. Dieser Steuerdruck wirkt auf den federbelasteten Kolben des Verstellmotors in Richtung größer werdenden Verdrängungsvolumens, während in Richtung kleiner werdenden Verdrängungsvolumens der Kolben des Stellmotors von der Feder beaufschlagt wird. Diese Feder muß so groß bemessen werden, daß der Stellmotor bis zum Verdrängungsvolumen Null zu verstellen ist. Diese bekannte Vorrichtung zum Verstellen des Verdrängungsvolumens weist gegenüber einem Folgesystem den Nachteil auf, daß eine beidseitige Druckbeaufschlagung des Stellmotors praktisch nicht durchführbar ist, da in der Regel der Eingangsdruck für die Druckventile schwankt.Next are devices for adjusting the displacement of liquid pumps and motors known that work independently of a sequence control. In these devices, the Adjustment of the servomotor with the help of an adjustable control pressure. This control pressure acts on the spring-loaded piston of the variable displacement motor in the direction of increasing displacement volume, while in Direction of decreasing displacement volume of the piston of the servomotor acted upon by the spring will. This spring must be dimensioned so large that the servomotor closes down to zero displacement adjust is. This known device for adjusting of the displacement volume has the disadvantage compared to a subsequent system that a bilateral Pressurization of the servomotor is practically not feasible, since the inlet pressure for the rule the pressure valves fluctuates.

Die Konstanthaltung des Eingangsdruckes ist aber eine Voraussetzung für die beidseitige Druckbeauf schlagung des Stellmotors bei Verwendung eines Druckminderventiles, damit das am Kolben des Stellmotores wirkende ein Maß für die Verstellung des Ver-Keeping the inlet pressure constant is a prerequisite for pressure on both sides impact of the servomotor when using a pressure reducing valve, so that the piston of the servomotor acting a measure for the adjustment of the

2<J drängungsvolumens bildende Druckgefälle nach der Einstellung des Druckminderventiles konstant bleibt. Diese bekannte Vorrichtung ist deshalb auch nicht mit anderen Regelfunktionen koppelbar, die beispielsweise einen anderen Eingangsdruck erfordern würden.2 <J pressure gradient forming the displacement volume after the The setting of the pressure reducing valve remains constant. This known device is therefore also not with other control functions can be coupled, for example would require a different inlet pressure.

Die Aufgabe der Erfindung besieht darin, eine Regelvorrichtung zum Konstanthalten des Verdrängungsvolumens von einstellbaren Flüssigkeitspumpen oder -motoren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 /u schaffen, die eine am Stellmotor wirkende Druckdifferenz (Steuerdruck minus dem vom Steuerventil eingestellten Druck) auch bei sich änderndem Steuerdruck konsiant hält.The object of the invention is to create a control device for keeping the displacement volume of adjustable fluid pumps or motors constant according to the preamble of claim 1 / u , which maintains a pressure difference acting on the servomotor (control pressure minus the pressure set by the control valve) even when the control pressure changes holds.

Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Stellmotor einen gleichseitigen Stellkolben enthält, dessen eine Seite vom Stelldruck und dessen andere Seite von der Kraft einer Feder und von dem Druck beaufschlagt wird, der durch das Steuerventil erzeugt wird, wobei der Steuerkolben des Steuerventils von einer Steuerhülse umschlossen ist, die sich über eine Feder am Ventilgehäuse abstützt und einen gleichseitigen Kolbenbund trägt, dessen eine Seite gegen die Federkraft vom Stelldruck beaufschlagt wird und dessen andere Seite, die über eine Leitung mit der anderen Seite des Stellmotors verbunden ist. über den Steuerkolben nach Art einer Folgesteuerung beaufschlagbar ist. Dadurch ergibt sich gegenüber dem Stande der Technik ein universeller Einsatz, und das Steuerventil ist auf einfache Weise mit anderen Regelfunktionen koppelbar.According to the invention, this is achieved in that the servomotor contains an actuating piston on the same side, one side of the control pressure and the other side of the force of a spring and the pressure is acted upon, which is generated by the control valve, wherein the control piston of the control valve of a control sleeve is enclosed, which is supported by a spring on the valve housing and an equilateral Piston collar carries, one side of which is acted upon against the spring force of the signal pressure and whose other side, which is connected to the other side of the servomotor via a line. via the control piston can be acted upon in the manner of a sequence control. This results in relation to the state of Technology is universal, and the control valve is easy to use with other control functions connectable.

Aufbau und Wirkungsweise der Erfindung werden an Hand der beispielsweise erstellten Zeichnungen nach den A b b. 1 und 2 wie folgt beschrieben, wobeiStructure and mode of operation of the invention are based on the drawings prepared for example the A b b. 1 and 2 described as follows, where

A b b. 1 eine erfindungsgemäße Regelvorrichtung, bei der das Steuerventil direkt mit dem Verstellzylinder verbunden ist,A b b. 1 a control device according to the invention, in which the control valve is connected directly to the adjusting cylinder connected is,

A b b. 2 das Steuerventil gemäß A b b I in vergrößerter Darstellung undA b b. 2 the control valve according to A b b I in an enlarged Representation and

A b b. 3 eine erfindungsgemäße Stelleinrichtung, bei der das Steuerventil, welches als ein vom Hauptdruck beeinflußtes Regelventil ausgebildet, mit dem Vorsteuerzylinder verbunden ist, zeigt.A b b. 3 an adjusting device according to the invention, in which the control valve, which is used as one of the main pressure influenced control valve formed, is connected to the pilot cylinder, shows.

Zur Einstellung des Verdrängungsvolumens der Pumpe 1 (A bb. I) wird der Verstellkolben 2 je nach gewünschter Förderrichiung der Pumpe I entweder gegen dje Feder 3 oder gegen die Feder 4 verstellt. Der hierfür erforderliche hydrostatische Stelldruck ist abhängig von der Einstellung des Druckbegrenzungsventil 5, über das die von Hilfspumpe 6 geförderte über-To adjust the displacement of pump 1 (A bb. I), the adjusting piston 2 is depending on The desired delivery direction of the pump I is adjusted either against the spring 3 or against the spring 4. Of the The hydrostatic signal pressure required for this depends on the setting of the pressure relief valve 5, via which the over-

schüssige Druckflüssigkeitsmenge abströmt. Die für die Verstellung benötigte Druckflüssigkeit wird über die Leitung 7 je nach Stellung des Umschalfentiles 8 dem Zylinderraum 9 oder dem Zylinderraiim 9a zugeleitet, so daß durch die Druckbeaufschlagung einer Kolbenfläche des Verstellkolbens 2 eine Kraft erzeugt wird, die so groß sein muß, daß der maximale VersteJlweg des Verstellkolbens 2 gegen die dieser Kraft entgegengerichtete K raft der Feder 3 bzw. 4 erreicht und die Pumpe I damit auf ihr maximales Verdrängungsvolumen eingestellt werden kann. Gleichzeitig wird der Stelldruck über die Leitung 10 und den Kanälen 11, 12. 13(Ab b. 2) dem Zylinderraum 14 des Steuerventiles 31 zugeleitet, so daß die Kolbenfläche 15 des gleichseitigen Kolbenbundes der Steuerhülse 16 mit demselben beaufschlagt und dadurch eine Kolbenkraft erzeugt wird, die gegen die Feder 17 gerichtet ist. Diese Kolbenkraft muß so groß sein, daß die Steuerhülse 16 gegen die entgegengerichtete Kraft der Feder 17 seinen vollen Folgeweg machen kann. Weiterhin wird der Stelldruck über den Ringkanal 18 und der Bohrung 19 dem Ringkanal 20 des Steuerschiebers 21 zugeleitet.excessive amount of hydraulic fluid flows off. The hydraulic fluid required for the adjustment is supplied via the Line 7 depending on the position of the Umschalfentiles 8 dem Cylinder chamber 9 or the cylinder chamber 9a supplied, so that a force is generated by the application of pressure to a piston surface of the adjusting piston 2, which must be so large that the maximum adjustment path of the adjusting piston 2 counteracts that of this force Force of the spring 3 or 4 is reached and the pump I thus to its maximum displacement can be adjusted. At the same time, the signal pressure is increased via the line 10 and the channels 11, 12. 13 (from b. 2) the cylinder space 14 of the control valve 31 supplied so that the piston surface 15 of the piston collar on the same side of the control sleeve 16 with the same acted upon and thereby a piston force is generated which is directed against the spring 17. This piston force must be so large that the control sleeve 16 against the opposing force of the spring 17 is his can make the full follow-up path. Furthermore, the signal pressure is generated via the annular channel 18 and the bore 19 fed to the annular channel 20 of the control slide 21.

Wird nun der Steuerkolben 21 aus der gezeichneten Stellung mechanisch nach links verschoben, so öffnet die Steuerkante 22 den Durchfluß zur Steuerbohrung 23. so daß sich über den Ringkanal 24 und den Bohrungen 25, 26. 27 der volle Stelldruck auch im Zylinderraum 28 aufbaut und somit auch die Kolbenfläche 29 des Folgekolbens 16 beaufschlagt. Durch diese beaufschlagung wird das Gleichgewicht zwischen der auf Kolbenfläche 15 entstehenden Kolbenkraft und der Kraft der Feder 17 so gestört, daß die Federkraft die größere Kraft ist, wodurch die Steuerhülse, die als Folgekolben arbeitet, nun so weit nach links verschoben wird, bis die Steuerkante 22 den Durchfluß zur Steuerbohrung 23 wieder absperrt und damit den Steuervorgang beendet. Da an der als Folgekolben arbeitenden Steuerhülse nach Beendigung des Steuervorganges Gleichgewicht herrschen muß, der volle Stelldruck aber weiterhin die Kolbenfläche 15 beaufschlagt, muß sieh zur Unterstützung der nunmehr geringen Kraft der Feder 17 in dem nun eingeschlossenen Druckflüssigkeitsvolumen des Zylinderraumes 28 ein hydrostatischer Gegendruck aufbauen, der die Kolbenflächc 29 beaufschlagt. Durch die Differenz der beiden auf Kolbenfläehe 15 und Kolbenfläche 29 erzeugten Kolbenkraft entsteht nun eine resultierende Kolbenkraft, die gleich der momentanen Kraft der Feder 17 ist. Gleichzeitig pflanzt sich der in Zylinderraum 28 vorherrschende Gegendruck über die Kanäle 27, 26, 25 und der Leitung 30 (A b b. I) fort und baut sich in dem Zylinderraum (9 oder 9a) des Verstellzylinders auf, der der Stellung des Umschaitventiles 8 entsprechend nicht mit dem Stelldruck verbunden sind. Hierdurch wird am Verstellkolben 2 zwangsläufig die gleiche Druckdifferenz wirksam wie am Folgekolben 16, die am Verstellkolben 2 ebenfalls eine resultierende Kolbenkraft erzeugt, welche ebenfalls gegen eine Feder (3 oder 4) gerichtet ist, wobei auch hier zur Erzielung des Gleichgewichtes resultierende Kolbenkraft und Federkraft gleich groß sein müssen. Wird der Steuerkolben 21 aus der gezeichneten Stellung nach rechts verschoben, so öffnet die Steuerkante 32 des Steuerkolbens 21 den Durchfluß vom Zylinderraum 28 über die Kanäle 27, 26, 25, dem Ringkanal 24 und der Steuerbohrung 23 zum Ringkanal 33 hin, der über die Bohrungen 34, 35, 36, 37, 38 und dem Federraum 39 mit dem drucklosen Abfluß 40 verbunden ist. Hierbei fällt der Druck im Zylinderraum 28 ab, so daß sich die Steuerhülse nun so lange nach rechts bewegt, bis die Steuerkante 32 den Durchfluß zum drucklosen Abfluß wieder absperrt und damit den Steuervorgang beendet. Nun baut sich wieder der für das Gleichgewicht erforderliche hydrostatische Gegendruck auf, der wie der Hilfsdruck auch wieder am Verstellkoiben 2 wirksam wird und dort eine Druckdifferenz hervorruft, die wieder eine resultierende Kolbenkraft erzeugt, welche, wie bereits beschrieben, gegen eine Feder ausgewogen wird.If the control piston 21 is now moved mechanically to the left from the position shown, the control edge 22 opens the flow to the control bore 23 so that the full control pressure also builds up in the cylinder chamber 28 via the annular channel 24 and the bores 25, 26, 27 and thus the piston surface 29 of the follower piston 16 is also acted upon. As a result of this action, the balance between the piston force on the piston surface 15 and the force of the spring 17 is disturbed so that the spring force is the greater force, whereby the control sleeve, which works as a follower piston, is now shifted to the left until the control edge 22 blocks the flow to the control bore 23 again and thus terminates the control process. Since the control sleeve working as a follower piston must be in equilibrium after the end of the control process, but the full control pressure continues to act on the piston surface 15, a hydrostatic counterpressure must build up to support the now low force of the spring 17 in the now enclosed hydraulic fluid volume of the cylinder chamber 28 the piston surface 29 is applied. As a result of the difference between the two piston forces generated on the piston surface 15 and the piston surface 29, a resulting piston force is created which is equal to the momentary force of the spring 17. At the same time, the counterpressure prevailing in the cylinder chamber 28 propagates through the channels 27, 26, 25 and the line 30 (A b b. I) and builds up in the cylinder chamber (9 or 9a) of the adjusting cylinder, which is the position of the switching valve 8 are accordingly not connected to the signal pressure. As a result, the same pressure difference is inevitably effective on the adjusting piston 2 as on the follower piston 16, which also generates a resulting piston force on the adjusting piston 2, which is also directed against a spring (3 or 4), whereby the resulting piston force and spring force are the same to achieve equilibrium must be big. If the control piston 21 is moved to the right from the position shown, the control edge 32 of the control piston 21 opens the flow from the cylinder chamber 28 via the channels 27, 26, 25, the annular channel 24 and the control bore 23 to the annular channel 33, which is via the bores 34, 35, 36, 37, 38 and the spring chamber 39 is connected to the pressureless drain 40. Here, the pressure in the cylinder chamber 28 drops, so that the control sleeve now moves to the right until the control edge 32 shuts off the flow to the unpressurized drain again and thus ends the control process. Now the hydrostatic counterpressure required for equilibrium builds up again, which, like the auxiliary pressure, also acts again on the adjusting cylinder 2 and there causes a pressure difference which again generates a resulting piston force which, as already described, is balanced against a spring.

Durch die beschriebene direkte Verbindung der Zylinderräume 14, 28 des Steuerventiles 31 mit den Zylinderräumen 9, 9a des Verstellzylinders wird erreicht, daß die am Folgekolben 16 wirkende Differenz zwischen Stell- und Gegendruck gleich der am Verstellkolben 2 wirkenden ist. Da durch den Differenzdruck am Verstellkolben wie am Folgekolben je eine dem Differenzdruck proportionale resultierende Kolbenkraft erzeugt und jede dieser resultierenden Kolbenkräfte gegen eine Feder ausgewogen wird, kann man die beiden Federn so aufeinander abstimmen, daß zwischen den beiden Federwegen, die den durch die Druckdifferenz erzeugten Kolben- bzw. Federkräften zugeordnet sind, eine gewünschte gesetzmäßige Abhängigkeit besieht.Through the described direct connection of the cylinder chambers 14, 28 of the control valve 31 with the cylinder chambers 9, 9a of the adjusting cylinder is achieved that the acting on the follower piston 16 difference between Control and counter pressure is the same as that acting on the adjusting piston 2. Since the differential pressure on As on the follower piston, the adjusting piston generates a resulting piston force proportional to the differential pressure and each of these resulting piston forces is balanced against a spring, one can do the two Coordinate springs so that between the two spring deflections caused by the pressure difference generated piston or spring forces are assigned, a desired lawful dependence viewed.

Dabei ist es möglich, in einem weiten Bereich jedes beliebige Verhältnis zwischen dem Weg des Verstellkolbens und dem Weg der Steuerhülse und damit dem Weg des Steuerschiebers zu wählen.It is possible to have any ratio between the travel of the adjusting piston over a wide range and to choose the path of the control sleeve and thus the path of the control slide.

F.ine Verwendung des Umschaitventiles 8 (Abb. 1) ist nur dann vorteilhaft, wenn zur Umkehrung der Förderrichtung eine Verstellung der Pumpe 1 über Null erfolgen soll. In diesem Falle wird die Stellgröße vom Steuerventil 31 und die Stellrichtung vom Umschaltventil 8 vorgegeben. Grundsätzlich ist jedoch auch eine Verstellung über Null ohne Umschaltventil möglich. Es kann dann jedoch nur eine Verstellung des Verstellkolbens gegen die Kraftrichtung einer einzigen Feder erfolgen, so daß eine federkraftbedingte Mittelstellung des Verstellkolbens 2 bei Fortfall des Stelldruckes nicht gegeben ist.Using the switchover valve 8 (Fig. 1) is only advantageous when reversing the conveying direction an adjustment of the pump 1 is to take place above zero. In this case, the manipulated variable is from Control valve 31 and the actuating direction from the switching valve 8 are specified. In principle, however, there is also one Adjustment above zero is possible without a switchover valve. However, only an adjustment of the adjusting piston can then be carried out take place against the direction of force of a single spring, so that a spring force-induced center position of the adjusting piston 2 is not given when the signal pressure ceases to exist.

Eine direkte Verbindung des Steuerventiles mit dem Vcrstellzylinder über druckflüssigkeitsführende Leitungen ist jedoch nur dann möglich, wenn die durch die auf den Verstellkolben wirkende Reaktionskraft der Pumpe oder des Motors entstehende Ungenauigkeit des Stellweges in Kauf genommen werden kann.A direct connection between the control valve and the adjusting cylinder via lines carrying pressure fluid However, this is only possible if the reaction force of the pump acting on the adjusting piston or the inaccuracy of the travel caused by the motor can be accepted.

Ist dagegen eine hohe Stellgenauigkeit erforderlich, muß, wie A b b. 3 zeigt, die Verstellung der Pumpe 41 von einem Verstellkolben 42 vorgenommen werden, der von dem Vorsteuerkolben 43 und dem rückgeführten Vorsteuerventil 44 vorgesteuert wird. Dieses geschieht It. A b b. 3 so, daß die Hilfspumpe 45 einen Hilfsdruck erzeugt, dessen Höhe von der Einstellung des Druckbegrenzungsventiles 46 bestimmt wird. Dieser Hiltsdruck ist ständig über die Leitung 47 mit dem Zylinderraum 48 verbunden, so daß auf der kleineren Kolbenfläche 49 des Verstellkolbens 42 ständig eine gleichbleibende Kraft erzeugt wird. Gleichzeitig wird der Hilfsdruck über die Leitung 50 dem Vorsteuerventil 44 zugeführt.If, on the other hand, a high level of positioning accuracy is required, must, like A b b. 3 shows that the adjustment of the pump 41 can be carried out by an adjustment piston 42, which is pilot controlled by the pilot piston 43 and the returned pilot valve 44. This happens It. A b b. 3 so that the auxiliary pump 45 generates an auxiliary pressure, the level of which depends on the setting of the pressure relief valve 46 is determined. This Hiltsdruck is constantly on line 47 with the Cylinder chamber 48 connected, so that on the smaller piston surface 49 of the adjusting piston 42 constantly one constant force is generated. At the same time, the auxiliary pressure is supplied to the pilot valve via line 50 44 supplied.

Findet nun bei einem Steuervor<*ang eine Verschiebung des Vorsteuerkolbens 43 nach links statt, so betätigt derselbe das Vorsteuerventil so, daß über die Leitung 51 eine Verbindung des Zylinderraumes 52 mit dem Hilfsdruck erfolgt. Da nun auch die größere Kolbenfläche 53 unter dem gleichen hydrostatischen Druck steht wie die kleinere Kolbenfläche 49, wird eine durch die Differenz zwischen den Kolbenflächen bedingte re-Now finds a shift with a tax advance <* ang of the pilot piston 43 to the left instead, the same actuates the pilot valve so that via the line 51 the cylinder space 52 is connected to the auxiliary pressure. There is now also the larger piston area 53 is under the same hydrostatic pressure as the smaller piston area 49, one becomes through the difference between the piston areas is conditional

sultierende Kolbenkraft erzeugt, die den VerstellkolbenThe resulting piston force is generated by the adjusting piston

42 so lange nach links verschiebt, bis das rückgeführte Vorsteuerventil den Durchfluß sperrt und die Stellung des Verstellkolbens 42 der durch den Vorsteuerkolben42 shifts to the left until the returned pilot valve blocks the flow and the position of the adjusting piston 42 by the pilot piston

43 vorgegebenen Stellung entspricht. S Findet dagegen eine Verschiebung des Vorsteuerkolbens 43 nach rechts statt, so wird das Vorsteuerventil43 corresponds to the predetermined position. S, on the other hand, finds a displacement of the pilot piston 43 to the right instead, the pilot valve

44 so betätigt, daß der Zylinderraum 52 mit dem drucklosen Abfluß verbunden ist und die Kolbenkraft, die durch die Beaufschlagung der Kolbenfläche 49 mit dem Hilfsdruck entsteht, den Verstellkolben nun so lange nach rechts verschiebt, bis das rückgeführte Vorsteuerventil den Durchfluß wieder sperrt und die vom Vorsteuerkolben 43 vorgegebene Stellung vom Verstellkolben 42 erreicht ist.44 operated so that the cylinder space 52 is connected to the pressureless drain and the piston force, the when the auxiliary pressure is applied to the piston surface 49, the adjusting piston is now so long shifts to the right until the returned pilot valve blocks the flow again and that of the pilot piston 43 predetermined position of the adjusting piston 42 is reached.

Um eine beliebige, zwischen Null und dem Maximum liegende Einstellung des Verdrängungsvolumens der Pumpe 41 vornehmen zu können, ist bei einer Stelleinrichtung nach A b b. 3 ein in einem bestimmten Bereich beliebig einstellbarer Steuerdruck erforderlich. Aus diesem Grunde wird von der Steuerdruckpumpe 54 ein Förderstrom erzeugt, dessen überflüssiger Teil über das Druckregelventil 55 abströmt, wobei durch die Verstellbarkeit des Druckregelventiles in dem bestimmten Bereich die Einstellung der Höhe des Steuerdruckes as beliebig vorgenommen werden kann. Weiterhin wird der gewählte Steuerdruck durch die Leitungen 56,64 je nach Stellung des Umschaltventiles 57 in den Zylinderraum 58 oder in den Zylinderraum 59 übertragen, so daß entweder die Kolbenfläche 60 oder die Kolbenfläehe 61 von ihm beaufschlagt wird.Any setting between zero and the maximum for the displacement volume of the To be able to make pump 41 is with an adjusting device according to A b b. 3 one in a specific area Any adjustable control pressure required. For this reason, the control pressure pump 54 is on Production flow generated, the superfluous part of which flows off via the pressure control valve 55, whereby due to the adjustability of the pressure control valve in the specific area the setting of the level of the control pressure as can be made at will. Furthermore, the selected control pressure is supplied through lines 56,64 each after the switching valve 57 is in position, it is transferred into the cylinder chamber 58 or into the cylinder chamber 59, see above that either the piston surface 60 or the piston surface 61 is acted upon by him.

Die hierbei entstehende Kolbenkraft ist gegen eine Feder (62 oder 63) gerichtet, die durch diese so weit vorgespannt wird, bis die Federkraft gleich der Kolbenkraft ist und dadurch Gleichgewicht eintritt, leder in dem bestimmten Bereich gewählte Steuerdruck entspricht daher einer bestimmten Stellung des Vorsteuerkolbens 43 und damii einem bestimmten Verdrängungsvolumen der Pumpe 41, wobei die Verstellung so erfolgt, daß eine Erhöhung des Steuerdruckes eine Vergrößerung des Verdrängungsvolumens herbeiführt. Soll zur Umkehrung der Förderrichtung die Pumpe über Null verstellt werden, dann muß das Umschaltventil 57 umgeschaltet werden.The resulting piston force is directed against a spring (62 or 63), which by this so far is pretensioned until the spring force is equal to the piston force and thus equilibrium occurs, leather in The control pressure selected for the specific range therefore corresponds to a specific position of the pilot piston 43 and damii a certain displacement volume of the pump 41, the adjustment so occurs that an increase in the control pressure brings about an increase in the displacement volume. Intended to To reverse the direction of delivery, the pump must be adjusted above zero, then the switchover valve 57 be switched.

Eine weitere Übertragung des Steuerdruckes durch die Leitung 65 und die Kanäle 11,12,13 (A b b. 2) findet in den Zylinderraum 14 des nunmehr als ein vom Hauptdruck beeinflußtes Regelventil ausgebildeten Steuerventiles 70 statt (A b b. 3), das genauso ausgebildet ist wie das Ventil nach A b b. 2. Durch die Beaufschlagung der Kolbenfläche 15 des Kolbenbundes der Steuerhülse 16 mit dem Steuerdruck wird eine Kolbenkraft erzeugt, die gegen eine Feder 17 ausgewogen wird. Da zur stufenlosen Einstellung des Verdrängungsvolumens der Pumpe 41 die Höhe des Steuerdruckes, wie bereits beschrieben, in einem bestimmten Bereich stufenlos veränderlich sein muß, verändert sich bei einer Verstellung der Pumpe gleichzeitig die Lage des Folgekolbens, da die Veränderung des Steuerdruckes eine Veränderung der Kolbenkraft und damit eine Veränderung des Federweges der Feder 17 bewirkt. Der Weg der Steuerhülse 16 ist also ständig dem Weg des Vorsteuerkolbens 43 und dem Weg des Verstellkolbens 42 proportional und steht damit ständig in einer bestimmten Abhängigkeit zu dem an der Pumpe 41 eingestellten Verdrängungsvolumen.A further transmission of the control pressure takes place through line 65 and channels 11, 12, 13 (A b b. 2) in the cylinder chamber 14 of the control valve, which is now designed as a control valve influenced by the main pressure Control valve 70 instead (A b b. 3), which is designed in the same way as the valve according to A b b. 2. By loading the piston surface 15 of the piston collar of the control sleeve 16 with the control pressure becomes a piston force generated, which is balanced against a spring 17. As for the stepless adjustment of the displacement volume of the pump 41, the level of the control pressure, as already described, in a certain range must be continuously variable, the position of the changes at the same time when the pump is adjusted Follower piston, as the change in the control pressure results in a change in the piston force and thus a change the spring travel of the spring 17 causes. The path of the control sleeve 16 is therefore constantly the path of the The pilot piston 43 and the travel of the adjusting piston 42 are proportional and is therefore always in a certain position Dependent on the displacement volume set on the pump 41.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Control device for keeping the displacement volume of liquid pumps constant or motors, which are adjusted via a hydraulically operated servomotor, their working area can be adjusted via a control valve which determines the displacement volume and which has a control piston contains, with which the pressure in the servomotor is set, characterized in that the servo motor (2, 9, 9a) contains an equilateral actuating piston (2), one side of which is affected by the actuating pressure and the other side of which is acted upon by the force of a spring (3 or 4) and by the pressure, which is generated by the control valve (31), the control piston (21) of the control valve from a Control sleeve (16) is enclosed, which is supported by a spring (17) on the valve housing and a piston collar (15,29) on the same side, one side of which is acted upon by the signal pressure against the spring force and its other side, which is connected to the other side of the servomotor via a line can be acted upon via the control piston in the manner of a sequential control.