DE2601999C3 - Arrangement for influencing the amount of work of a servo motor - Google Patents

Arrangement for influencing the amount of work of a servo motor

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DE2601999C3
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Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Beeinflussung der Arbeitsmenge eines Servomotors, der zwei Motoranschlußleirungen aufweist, die über ein Umschaltorgan (Steuerventil) wahlweise mit einer an eine Druckmittelquelle angeschlossene Zufiußleitung bzw. mit einem Rücklauf verbindbar sind, wobei für den Rückfluß vom Motor ein einstellbares erstes Drosselorgan und davor ein druckabhängig gesteuertes Reduzierventil wirksam sind, dessen Stellglied in der einen Richtung durch einen in einer ersten Druckkammer herrschenden, zwischen Reduzierventil und erstem Drosselorgan abgenommenen Pilotdruck und in der anderen Richtung durch eine Sollwertfeder und einen in einer zweiten Druckkammer herrschenden Druck belastet ist.The invention relates to an arrangement for influencing the amount of work of a servo motor, the has two motor connection lines, which via a switching element (control valve) optionally with one a pressure medium source connected supply line or can be connected to a return, for the return flow from the motor is an adjustable first throttle and before that a pressure-controlled one Reduction valve are effective, the actuator in one direction by one in a first pressure chamber and the pilot pressure prevailing between the reducing valve and the first throttle element in the other direction by a setpoint spring and one in a second pressure chamber Pressure is loaded.

Bei einer bekannten Anordnung dieser Art (DE-AS 1 922073) sind das Drosselorgan und das vorgeschaltete Reduzierventil in einer der Motoranschlußleitungen angeordnet und von einem in Zuflußrichtung öffnenden Rückschlagventil überbrückt. Das Stellglied des Reduzierventils ist außer von der Sollwertfeder vom Druck vor und hinter dem Drosselorgan beaufschlagt. Das Reduzierventil hält den Druckabfall am Drosselorgan, damit die Durchflußmenge und im Endeffekt die Geschwindigkeit, mit der der Servomotor sich bewegt, konstant. Die Bewegungsgeschwindigkeit wird auch konstant gehalten, wenn auf den Servomotor eine äußere Kraft ausgeübt wird.In a known arrangement of this type (DE-AS 1 922073), the throttle element and the upstream Reducing valve arranged in one of the motor connection lines and one in the direction of flow opening check valve bridged. The actuator of the reducing valve is apart from the setpoint spring acted upon by the pressure in front of and behind the throttle body. The reducing valve holds the pressure drop at the throttle so that the flow rate and ultimately the speed at which the Servo motor is moving, constant. The speed of movement is also kept constant when on an external force is exerted on the servomotor.

Wenn eine solche mit Drosselung verbundene Regelung im Rücklauf wirksam ist, ergibt sich ein Druckabfall, aufgrund dessen das Druckniveau des Servomotors hoch liegt. Der Servomotor ist daher im Betrieb ständig mit hohem Druck belastet; entsprechend groß sind auch die Leckverluste.If such a regulation, combined with throttling, is effective in the return, there is a pressure drop, due to which the pressure level of the servo motor is high. The servomotor is therefore in Operation constantly under high pressure; The leakage losses are correspondingly large.

Es ist ferner bekannt (DE-AS 1650315), das einstellbare Drosselorgan mit einem (den Druckabfall an ihm konstanthaltenden Regelventil in der Zuflußleitung anzuordnen. Dann aber führt eine am Servomotor angreifende äußere Kraft zu Änderungen der Bewegungsgeschwindigkeit und gegebenenfalls zu Kavitationserscheinungen. It is also known (DE-AS 1650315), the adjustable Throttle device with a control valve in the inflow line that keeps the pressure drop constant to arrange. But then an external force acting on the servomotor leads to changes in the speed of movement and possibly cavitation phenomena.

Sodann ist es bekannt (DE-AS 1206610), bei einem Mengenteiler, der in beiden Durchflußrichtungen benutzt werden kann, je ein Reduzierventil vor und hinter einem Drosselorgan in jede:m Zwei des Mengenteilers anzuordnen. Hierbei wird zwar das jeweils nachgeschaltete Reduzierventil unwirksam gemacht, indem die Sollwertfeder durch einen höheren Druck unterstützt wird. Diese Schaltung arbeitet aber durchflußrichtungsabhängig und nicht in. Abhängigkeit von einer äußeren Belastung auf den Servomotor.Then it is known (DE-AS 1206610), with a flow divider, which is in both flow directions can be used, a reducing valve in front of and behind a throttle device in each: m two of the flow divider to arrange. In this case, the respective downstream reducing valve is made ineffective, in that the setpoint spring is supported by a higher pressure. This circuit works depending on the flow direction and not in. Dependence on an external load on the servomotor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorteile eines in der Rückleitung angeordneten Drosselorgans mit Reduzierventil mit den Vorteilen eines in der Zuflußleitung angeordneten Drosselorgans zu vereinen.The invention is based on the object of providing the advantages of a throttle element arranged in the return line with a reducing valve with the advantages of a throttle element arranged in the inflow line unite.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in der Zuflußleitung ein einstellbares, mit dem ersten Drosselorgan gekuppeltes zweites Drosselorgan angeordnet ist und daß der Druck in der zweiten Druckkammer zwischen zweitem Drosselorgan und Servomotor abgenommen ist.According to the invention, this object is achieved in that an adjustable, with the first throttle element coupled to the second throttle element is arranged and that the pressure in the second pressure chamber between the second throttle element and servomotor is removed.

Bei dieser Schaltung wird das Reduzierventil im Normalbetrieb in die Offenstellung gebracht, so daß der an ihm auftretende Druckabfall sehr gering ist. Denn die Sollwertfeder wird durch einen Druck unterstützt, der verhältnismäßig groß ist und in der Regel dem zuflußseitigen Arbeitsdruck des Servomotors entspricht. Wenn jedoch in Arbeitsrichtung eine äußere Belastung auf den Servomotor wirkt und dadurchIn this circuit, the reducing valve is brought into the open position during normal operation, so that the pressure drop occurring across it is very small. Because the set point spring is supported by a pressure which is relatively large and usually the working pressure of the servomotor on the inflow side is equivalent to. If, however, an external load acts on the servomotor in the working direction, and thereby

der Druck in der Zuflußleitung absinkt, geht das Reduzierventil in eine Drosselstellung, die ein zu rasches Abströmen der Rückflußmenge verhindert. Dies gilt insbesondere, wenn zuflußseitig so gefährlich niedrige Drücke auftreten, daß eine Kavitation zu befürchten ist. Es ergibt sich daher eine automatische Umschaltung. Im Normalbetrieb, also bei den üblichen hohen Drücken, wird der Druck im Servomotor nicht durch einen Druckabfall am Reduzierventil erhöht. Im Stürfall dagegen, also beim Auftreten einer äußeren Belastung, geht dieses Reduzierventil sofort in die erforderliche Drosselstellung.the pressure in the supply line drops, the reducing valve goes into a throttle position, which is too rapid Prevents the reflux from flowing away. This is especially true when the inflow is dangerously low Pressures occur that cavitation is to be feared. There is therefore an automatic switchover. In normal operation, i.e. at the usual high pressures, the pressure in the servomotor is not increased increases a pressure drop across the reducing valve. In the event of a fall on the other hand, when an external load occurs, this reducing valve immediately switches to the required level Throttle position.

Günstig ist ferner ein mit dem zweiten Drosselorgan in Reihe geschaltetes Regelventil, das den Druckabfall am zweiten Drosselorgan konstant hält. Auf diese Weise wird die Arbeitsmenge des Servomotors auch dann konstant gehalten, wenn das im Rückfluß wirksame Reduzierventil während des Norrnalbetriebs voll aufgesteuert ist.A control valve connected in series with the second throttle element, which controls the pressure drop, is also favorable keeps constant at the second throttle body. This way, the working amount of the servomotor is increased too then kept constant when the reducing valve effective in the reflux is full during normal operation is steered up.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür gesorgt, daß umschaltbare Schaltwege vorgesehen sind, die in jeder Arbeitsstellung die zweite Druckkammer mit dem Druck zwischen zweitem Drosselorgan und Servomotor versorgen. In diesem Fall kann man nämlich das Reduzierventil auch noch auf eine andere Art unwirksam machen, nämlich derart, daß es, wenn es in der Zuflußleitung liegt, dauernd geöffnet bleibt. Zu diesem Zweck wird die zweite Druckkammer des Reduzierventils, wenn dieses in der Zuflußleitung liegt, mit demselben Druck wie die erste Druckkammer beaufschlagt. Das Reduzierventil geht dann unter dem Einfluß der Sollwertfeider in die Offenstellung. In a preferred embodiment it is ensured that switchable switching paths are provided are that in every working position, the second pressure chamber with the pressure between the second throttle element and supply servomotor. In this case, the reducing valve can also be switched to a make another type ineffective, namely in such a way that it is permanently open when it is in the inflow line remain. For this purpose, the second pressure chamber of the reducing valve, if this is in the inflow line is applied to the same pressure as the first pressure chamber. The reducing valve goes then under the influence of the setpoint fields in the open position.

Wenn eine negative Last in beiden Bewegungsrichtungen des Motors wirken kann, z. B. bei einem Steuerruder, kann auch in beiden Motoranschlußleitungen je ein Reduzierventil vorgesehen sein.If a negative load can act in both directions of movement of the motor, e.g. B. on a rudder, a reducing valve can also be provided in each of the two motor connection lines.

Beide Drosselorgane nehmen zweckmäßigerweise jeweils etwa den gleichen Öffnungsquerschnitt ein. Dies gibt eindeutige Verhältnisse und erlaubt auch einen Austausch der ersten und zweiten Drosselorgane beim Reversierbetrieb.Both throttle elements expediently each have approximately the same opening cross-section. This gives clear relationships and also allows the first and second throttle elements to be exchanged in reversing operation.

Es ist auch zweckmäßig, das Reduzierventil so auszulegen, daß der von ihm beeinflußte Druckabfall am ersten Drosselorgan höchstens gleich dem vom Regelventil bestimmten Druckabfall am zweiten Drosselorgan ist. Bei dieser Bemessung ist sichergestellt, daß der Druck zwischen erstem Drosselorgan und Servomotor niemals unter den Tankdruck absinkt, also keine Kavitationserscheinungen auftreten können. Denn es wird verhindert, daß bei negativer Last mehr Druckflüssigkeit aus dem Servomotor abströmt als zu ihm hinströmt. Derselbe Vorteil läßt sich auch bei unterschiedlichen öffnungsquerschnitten der beiden Drosselorgane erzielen, wenn die Druckabfälle entsprechend umgerechnet werden.It is also useful to design the reducing valve so that the pressure drop influenced by it on first throttle element at most equal to the pressure drop at the second throttle element determined by the control valve is. This dimensioning ensures that the pressure between the first throttle element and the servomotor never drops below the tank pressure, so no cavitation phenomena can occur. This is because it prevents more hydraulic fluid from flowing out of the servomotor than it is flowing into when the load is negative flows towards him. The same advantage can also be achieved with different opening cross-sections of the two Achieve throttling devices if the pressure drops are converted accordingly.

Insbesondere können das erste und das zweite Drosselorgan zu einem 4-Wege-Ventil mit drosselnden Zwischenstellungen vereinigt sein. Bei einem solchen Ventil ist der Gleichlauf der Öffnungsquerschnitte auf einfache Weise gewährleistet.In particular, the first and the second throttle element can be used to form a 4-way valve with throttling Intermediate positions be united. In such a valve, the synchronism is the opening cross-sections guaranteed in a simple way.

Ferner kann das 4-Wege-Ventil als Umschaltorgan dienen und die umschaltbaren Schaltwege aufweisen.Furthermore, the 4-way valve can be used as a switching device serve and have switchable switching paths.

Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained. It shows

Fig. 1 eine Schaltung für einen doppelt wirkenden Servomotor, bei dem die negative Last nur in einerFig. 1 shows a circuit for a double-acting servomotor, in which the negative load in only one

Richtung Einfluß haben kann, undDirection can influence, and

Fig. 2 einen abgewandelten Teil der Fig. 3 mit einem doppelt wirkenden Servomotor, bei dem die negative Last in beiden Richtungen Einfluß nehmen kann.Fig. 2 shows a modified part of FIG. 3 with a double-acting servomotor, in which the negative Load can influence in both directions.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist ein Servomotor 32 vorhanden, der einen Zylinder 33 und einen Kolben 34 aufweist, welcher durch eine äußere Last L belastet werden kann. Demzufolge sind auch zwei Motoranschlußleitungen 35 und 36 vorhanden, die beide über je ein Sicherheitsventil 37 und 38 mit einer Tankleitung 23 in Verbindung stehen. Zum Nachfüllen ist die Motoranschlußleitung 36 über ein Rückschlagventil 39 mit der Tankleitung 23 verbunden. Die Motoranschlußleitung 35 steht über ein Reduzierventil 9 mit einem Anschluß 40, die Motoranschlußleitung 36 direkt mit einem Anschluß 41 eines 4-Wege-Umsteuerventils 42 in Verbindung, das mittels eines Handhebels 43 verstellbar ist. Für jede Betriebsrichtung gibt es ein erstes Drosselorgan 10 bzw. 10' für den Rückfluß und ein zweites Drosselorgan 44 bzw. 44'für den Zufluß. Beide Drosselorgane sind gemeinsam verstellbar. Sie haben für die Arbeitsstellung b (Stellweg x) und die Arbeitsteilung c (Stellweg y) paarweise gleichen Öffnungsquerschnitt. Außerdem ist eine Neutralstellung α vorhanden. Als Druckmittelquelle dient eine Pumpe 6 mit dem Pumpendruck ρ , der ein Sicherheitsventil 29 zugeordnet ist. Dieses öffnet, wenn ein vorgegebener Pumpendruck überschritten wird. Die Pumpe fördert aus einem Tank 11 Druckflüssigkeit über eine Zuflußleitung 7 zum 4-Wege-Umsteuerventil 42. In der Zuflußleitung ist ein Regelventil 21 vorgesehen, das einerseits vom Druck pr in der Zuflußleitung 7 und andererseits von einer Sollwertfeder 28 und dem Druck in einer Leitung 24 beaufschlagt wird. Das Reduzierventil 9 in der einen Motoranschlußleitung 35 weist einen ersten Druckraum 15 auf, der mit einem Punkt 16 zwischen dem Reduzierventil 9 und dem die Drosselorgane 10 bzw. 10' enthaltenden Umsteuerventil 42 verbunden ist, sowie eine zweite Druckkammer 17, die mit der Leitung 24 verbunden ist und deren Druck gleichsinnig mit einer Sollwertfeder 18 wirkt. Druckkammer 17 und Leitung 24 sind in der Neutralstellung α über Schaltwege 25 im Umsteuerventil 42 mit der den Tankdruck pt führenden Tankleitung 23, und in jeder der beiden Arbeitsstellungen b und c über einen Schaltweg 26 mit einem den Druck pd führenden Punkt 27 hinter der Drossel 44 bzw. 44 verbunden.In the embodiment according to FIG. 1, there is a servomotor 32 which has a cylinder 33 and a piston 34 which can be loaded by an external load L. Accordingly, there are also two motor connection lines 35 and 36, both of which are connected to a tank line 23 via a safety valve 37 and 38 each. For refilling, the motor connection line 36 is connected to the tank line 23 via a check valve 39. The motor connection line 35 is connected via a reducing valve 9 to a connection 40, and the motor connection line 36 is connected directly to a connection 41 of a 4-way reversing valve 42 which can be adjusted by means of a hand lever 43. For each operating direction there is a first throttle element 10 or 10 'for the return flow and a second throttle element 44 or 44' for the inflow. Both throttle elements can be adjusted together. They have the same opening cross-section in pairs for the working position b (travel x) and the division of labor c (travel y). There is also a neutral position α. A pump 6 with the pump pressure ρ , to which a safety valve 29 is assigned, serves as the pressure medium source. This opens when a specified pump pressure is exceeded. The pump conveys pressure fluid from a tank 11 via an inflow line 7 to the 4-way reversing valve 42. In the inflow line, a control valve 21 is provided which, on the one hand, from the pressure p r in the inflow line 7 and, on the other hand, from a setpoint spring 28 and the pressure in one Line 24 is acted upon. The reducing valve 9 in the one motor connection line 35 has a first pressure chamber 15 which is connected to a point 16 between the reducing valve 9 and the reversing valve 42 containing the throttle elements 10 or 10 ', as well as a second pressure chamber 17 which is connected to the line 24 is connected and the pressure of which acts in the same direction as a setpoint spring 18. The pressure chamber 17 and line 24 are in the neutral position α via switching paths 25 in the reversing valve 42 with the tank line 23 carrying the tank pressure p t , and in each of the two working positions b and c via a switching path 26 with a point 27 leading the pressure p d behind the Choke 44 or 44 connected.

Hierbei ergibt sich die folgende Betriebsweise:This results in the following operating mode:

Wenn das Umsteuerventil 42 um einen Stellweg χ in. die Arbeitsstellung b verschoben wird, strömt Druckflüssigkeit von der Pumpe 6 über das Regelventil 21, das zweite Drosselorgan 44' und das Reduzierventil 9 auf die linke Seite des Servomotors 32. Gleichzeitig fließt Druckmittel über das erste Drosselorgan 10' zum Tank. Über den Schaltweg 26 wird der Druck pd an die Druckkammer 17 und die Leitung 24 gelegt. Demzufolge wird das Reduzierventil 9 vonWhen the reversing valve 42 is displaced by a travel χ in. The working position b , hydraulic fluid flows from the pump 6 via the control valve 21, the second throttle element 44 'and the reducing valve 9 to the left side of the servo motor 32. At the same time, pressure medium flows via the first Throttle member 10 'to the tank. The pressure p d is applied to the pressure chamber 17 and the line 24 via the switching path 26. As a result, the reducing valve 9 of

e>o der Sollwertfeder 18 vollständig geöffnet. Das Regelventil 21 hält den Druckabfall am Umsteuerventil 42 konstant. Die zufließende Menge ist daher durch den Stellweg χ und die entsprechende Drosselöffnung im Drosselorgan 44' bestimmt.e> o the setpoint spring 18 is fully open. The control valve 21 keeps the pressure drop at the reversing valve 42 constant. The amount flowing in is therefore determined by the travel χ and the corresponding throttle opening in the throttle element 44 '.

ί>5 Wird das Umsteuerventil 42 um einen Stellweg y in die Arbeitsstellung c verlagert, strömt zufließende Druckflüssigkeit über das Drosselorgan 44 direkt zur rechten Seite des Servomotors 32. Gleichzeitig wirdί> 5 If the reversing valve 42 is displaced by a travel y into the working position c, the pressure fluid flowing in flows via the throttle element 44 directly to the right-hand side of the servo motor 32

die Druckkammer 17 des Reduzierventils 9 wiederum mit dem Druck pd versorgt, während der Druck ps am Punkt 16 durch das Reduzierventil 9 geregelt wird. Die rückfließende Druckflüssigkeitsmenge durchströmt das nunmehr geregelte Reduzierventil 9 und anschließend das einstellbare Drosselorgan 10. Wenn keine negative Last L vorhanden ist, ist der Druck pd nn der Druckkammer 17 wesentlich größer als der Druck p5 in der Druckkammer 15, so daß das Reduzierventil 9 vollständig geöffnet ist und die Steuerung iu der Arbeitsmenge allein durch das Drosselorgan 44 erfolgt. Wenn jedoch die negative Last L größer wird, sinkt der Druck pd , bis schließlich der Druck ps so groß wird, daß das Reduzierventil 9 in Schließrichtung bewegt wird. Dies ergibt eine Drosselung der Rückflußmenge, so daß der Steuerbetrieb der Zuflußleitung noch aufrechterhalten werden kann. Wenn jedoch der Druck in der Motoranschlußleitung 36 aufgrund der negativen Last L so klein wird, daß auf der Zuflußseite keine Steuerung mehr möglich ist, ist auch der Druck in der Druckkammer 17 so klein, daß der Druck ps vom Reduzierventil 9 konstant gehalten werden kann und nunmehr die Steuerung der Durchflußmenge vom Drosselorgan 10 bewirkt wird.the pressure chamber 17 of the reducing valve 9 is in turn supplied with the pressure p d , while the pressure p s at point 16 is regulated by the reducing valve 9. The return flow of hydraulic fluid flows through the now regulated reducing valve 9 and then the adjustable throttle element 10. If there is no negative load L , the pressure p d nn of the pressure chamber 17 is significantly greater than the pressure p 5 in the pressure chamber 15, so that the reducing valve 9 is fully open and the amount of work is controlled solely by the throttle element 44. However, if the negative load L increases, the pressure p d decreases until finally the pressure p s is so high that the reducing valve 9 is moved in the closing direction. This results in a throttling of the return flow so that the control operation of the inflow line can still be maintained. If, however, the pressure in the motor connection line 36 becomes so low due to the negative load L that control is no longer possible on the inflow side, the pressure in the pressure chamber 17 is also so low that the pressure p s can be kept constant by the reducing valve 9 and now the control of the flow rate from the throttle member 10 is effected.

Die Wirkungsweise läßt nachstehendes Berechnungsbeispiel noch genauer erkennen. Es sei vorausgesetzt, daß der Druckabfall über die Drosselorgane 44 bzw. 44' mittels des Regelventils 21 auf 4 bar konstant gehalten wird, daß die Last L einem Druck von 200 bar entspricht, daß der Querschnitt des Zylinders jo links doppelt so groß ist wie rechts, daß die Sollwertfeder 18 einen Druck von 3 bar ausübt und daß die Drosselorgane 10, 44 bzw. 10', 44' paarweise die gleiche Öffnung haben. Ferner soll die Einstellung so vorgenommen sein, daß das Drosselorgan 44' von 5 1 pro Zeiteinheit durchströmt ist.
a) Wird das Umsteuerventil 42 in die Arbeitsstellung b verschoben, so läßt sich der Druckabfall am Drosselorgan 10' auf 1 bar berechnen. Wenn der Tankdruck gleich 0 bar ist, ergibt sich der Druck ps zu 201 bar und der Pumpendruck zu 204 bar.The following calculation example shows the mode of operation even more precisely. It is assumed that the pressure drop across the throttle elements 44 or 44 'is kept constant at 4 bar by means of the control valve 21, that the load L corresponds to a pressure of 200 bar, that the cross-section of the cylinder jo on the left is twice as large as on the right that the setpoint spring 18 exerts a pressure of 3 bar and that the throttle elements 10, 44 and 10 ', 44' have the same opening in pairs. Furthermore, the setting should be made so that the throttle member 44 'is flowed through by 5 liters per unit of time.
a) If the reversing valve 42 is moved into the working position b , the pressure drop at the throttle element 10 'can be calculated to be 1 bar. If the tank pressure is equal to 0 bar, the pressure p s is 201 bar and the pump pressure is 204 bar.

b) Wird das Umsteuerventil 42 in die Arbeitsstellung c verschoben, läßt sich der Druckabfall im Drosselorgan 10 auf 16 bar berechnen. Da dieser Druck gleich dem Druck pd in der Zuleitung plus einem konstanten Druck, der von der Feder 18 herrührt, ist, berechnet sich dieser Druck pd zu 13 bar und damit der Pumpendruck pf zu 17 bar. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist lediglich der jenseits des Umsteuerventils 42' liegende Teil der Schaltung veranschaulicht. Diesmal sind beide Anschlußleitungen 35 und 36 mit den zugehörigen Anschlüssen 40 und 41 über je ein Reduzierventil 9 bzw. 9' verbunden. Beide sind je von einem zum Motor 32 hin öffnenden Rückschlagventil 45,45' überbrückt. Die Druckkammer 15 steht mit dem Punkt 16, die Druckkammer 15' mit dem Punkt 16' in Verbindung. Die Druckkammer 17 steht mit einem Punkt 46 am Anschluß 41 bzw. an der Anschlußleitung 36 und die Druckkammer 17' mit einem Punkt 46' an der Anschlußleitung 35 bzw. am Anschluß 40 in Verbindung. Wenn der Anschluß 41 Zuflußdruck führt, wird der Servomotor 32 über das Rückschlagventil 45' gespeist. Das Reduzierventil 9 geht in die Offenstellung, so daß die Druckflüssigkeit ungestört abfließen kann. Lediglich wenn die Last L zu groß ist, und der Druck in dem Anschluß 41 sinkt, wirkt das Reduzierventil 9 drosselnd in der beschriebenen Weise. Dasselbe gilt auch für eine Verstellung des Motors 32 in der umgekehrten Richtung bei entsprechend umgekehrt wirkender äußerer Belastung.b) If the reversing valve 42 is moved into the working position c , the pressure drop in the throttle element 10 can be calculated to be 16 bar. Since this pressure is equal to the pressure p d in the supply line plus a constant pressure which comes from the spring 18, this pressure p d is calculated as 13 bar and thus the pump pressure p f as 17 bar. In the embodiment according to FIG. 2, only that part of the circuit which is on the other side of the reversing valve 42 'is illustrated. This time both connection lines 35 and 36 are connected to the associated connections 40 and 41 via a respective reducing valve 9 and 9 '. Both are bridged by a check valve 45, 45 'opening towards the motor 32. The pressure chamber 15 is connected to the point 16, the pressure chamber 15 'to the point 16'. The pressure chamber 17 is connected to a point 46 on the connection 41 or on the connection line 36 and the pressure chamber 17 'with a point 46' on the connection line 35 or on the connection 40. If the connection 41 leads supply pressure, the servomotor 32 is fed via the check valve 45 '. The reducing valve 9 goes into the open position, so that the pressure fluid can flow away undisturbed. Only when the load L is too great and the pressure in the connection 41 drops does the reducing valve 9 have a throttling effect in the manner described. The same also applies to an adjustment of the motor 32 in the opposite direction in the case of a correspondingly reversed external load.

Statt der Rückschlagventile 45, 45' können auch Reduzierventile 9,9' verwendet werden, die nach Art des Reduzierventils 9 der Fig. 1 über das Umsteuerventil 42 angesteuert werden.Instead of the check valves 45, 45 ', reducing valves 9, 9' can also be used, which according to Art of the reducing valve 9 of FIG. 1 can be controlled via the reversing valve 42.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Anordnung zur Beeinflussung der Arbeitsmenge eines Servomotors, der zwei Motoran- Schlußleitungen aufweist, die über ein Umschaltorgan (Steuerventil) wahlweise mit einer an eine Druckmittelqueüe angeschlossene Zuflußleitung bzw. mit einem Rücklauf verbindbar sind, wobei für den Rückfluß vom Motor ein einstellbares er- '° stes Drosselorgan und davor ein druckabhängig gesteuertes Reduzierventil wirksam sind, dessen Stellglied in der einen Richtung durch einen in einer ersten Druckkammer herrschenden, zwischen Reduzierventil und erstem Drosselorgan abgenommenen Pilotdruck und in der anderen Richtung durch eine Sollwertfeder und einen in einer zweiten Druckkammer herrschenden Druck belastet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in der ,Zuflußleitung ein einstellbares, mit dem ersten ^o !Drosselorgan (10,10') gekuppeltes zweites Drosselorgan (44, 44') angeordnet ist und daß der Druck (pd) in der zweiten Druckkammer (17) zwischen zweitem Drosselorgan und Servomotor (32) abgenommen ist.1. Arrangement for influencing the amount of work of a servo motor, which has two motor connection lines, which can be connected via a switching element (control valve) either to a supply line connected to a pressure medium source or to a return line, with an adjustable flow rate for the return flow from the motor First throttle element and before that a pressure-dependently controlled reducing valve are effective, the actuator of which is effective in one direction by a pilot pressure in a first pressure chamber, taken between the reducing valve and the first throttle element, and in the other direction by a setpoint spring and a pressure prevailing in a second pressure chamber is loaded, characterized in that an adjustable second throttle element (44, 44 ') coupled to the first throttle element (10, 10') is arranged in the inflow line and that the pressure (p d ) in the second pressure chamber (17) is removed between the second throttle element and servomotor (32). 2. Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein mit dem zweiten Drosselorgan (44) in Reihe geschaltetes Regelventil (21), das den Druckabfall am zweiten Drosselorgan konstant hält. · JO2. Arrangement according to claim 1, characterized by one with the second throttle element (44) Series-connected control valve (21) that keeps the pressure drop across the second throttle element constant holds. · JO 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, bei der das Reduzierventil in einer Motoranschlußleitung angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß umschaltbare Schaltwege (26) vorgesehen sind, die in jeder Arbeitsstellung (b, c) die zweite Druck- >r> kammer (17) mit dem Druck (pd) zwischen zweitem Drosselorgan (44,44') und Servomotor (32) versorgen.3. Arrangement according to claim 1 or 2, in which the reducing valve is arranged in a motor connection line, characterized in that switchable switching paths (26) are provided, which in each working position (b, c) the second pressure > r > chamber (17 ) with the pressure (p d ) between the second throttle element (44, 44 ') and servo motor (32). 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in beiden Motoranschlußlei- ή> tungen (35,36) je ein Reduzierventil (9,9') vorgesehen ist.4. Arrangement according to claim 3, characterized in that in both motor connection lines ή> lines (35,36) a reducing valve (9,9 ') is provided is. 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, dadurch gekennzeichnet, daß beide Drosselorgane (10, 44; 10', 44') jeweils etwa den gleichen 4ί Offnungsquerschnitt einnehmen.4, characterized in that both throttle elements (10, 44; 10 ', 44') each have approximately the same 4ί Take up the opening cross-section. 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis6. Arrangement according to one of claims 2 to 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Reduzierventil (9) so ausgelegt ist, daß der von ihm beeinflußte Druckabfall am ersten Drosselorgan (10, 10') 1Sn höchstens gleich dem vom Regelventil (21) bestimmten Druckabfall am zweiten Drosselorgan (44, 44') ist.5, characterized in that the reducing valve (9) is designed so that the pressure drop at the first throttle element (10, 10 ') 1 Sn influenced by it is at most equal to the pressure drop at the second throttle element (44, 44') determined by the control valve (21) ) is. 7. Anordnung nach einem derAnsprüche 1 bis7. Arrangement according to one of Claims 1 to 6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste (10,10') und das zweite (44, 44') Drosselorgan zu einem 4-Wege-Ventil (42, 42') mit drosselnden Zwischenstellungen vereinigt sind.6, characterized in that the first (10,10 ') and the second (44, 44') throttle member to one 4-way valve (42, 42 ') are combined with throttling intermediate positions. 8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das 4-Wege-Ventil (42) als to Umschaltorgan (10, 44; 10', 44') dient und die umschaltbaren Schaltwege (26) aufweist.8. Arrangement according to claim 7, characterized in that the 4-way valve (42) as to Switching element (10, 44; 10 ', 44') is used and has switchable switching paths (26).
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