DE2307403A1

DE2307403A1 - VALVE ARRANGEMENT FOR THE CONTROL OF THE ACTUATION OF A HYDRAULIC MOTOR WITH REVERSING POSITIVE SHIFT

Info

Publication number: DE2307403A1
Application number: DE19732307403
Authority: DE
Inventors: Lars Askerlund
Original assignee: Nordhydraulic AB
Current assignee: Nordhydraulic AB
Priority date: 1972-02-25
Filing date: 1973-02-15
Publication date: 1973-09-13
Also published as: SE365289B; GB1421037A

Description

"Ventilanordnung zur Steuerung der Betätigung eines Hydraulikmotors mit reversierender positiver Verschiebung"_o "Valve arrangement for controlling the actuation of a hydraulic motor with reversing positive displacement" _o

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung zur Steuerung der Betätigung eines Hydraulikmotors mit reversierender positiver Verschiebung, aufgebaut durchThe invention relates to a valve arrangement for controlling the actuation of a hydraulic motor with reversing positive shift, built up by

a) ein Richtungs-Steuerventil, welches in einer ersten Wirkstellung Fließmittel von einem Einlaß zu einer ersten Motoröffnung und von einer zweiten Motoröffnung zu einem Rückflußdurchlaß und in einer zweiten Wirkstellung Fließmittel vom Einlaß zur zweiten Motoröffnung und von der ersten Motoröffnung zur Räckflußleitung führt;a) a directional control valve, which in a first Active position fluid from an inlet to a first engine port and from a second engine port to a reflux passage and, in a second operative position, fluid from the inlet to the second motor port and leads from the first engine opening to the backflow line;

b) eine Antikavitations-Ventilanordnung, welche nur dann einen Fließmittelstrom von einer der Motoröffnungen zum Rückfluß gestattet, wenn der Fließmitteldruck in der anderen Motoröffnung den Fließmitteldruck in der einen Motoröffnung überschreitet und einen Ventilkörper aufweist, der in eineb) an anti-cavitation valve assembly which only allows fluid flow from one of the engine ports allowed to reflux when the fluid pressure in the other motor port exceeds the fluid pressure Exceeds in a motor opening and has a valve body which is in a

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Schließstellung vorgespannt ist, wobei der Ventilkörper in einer offenen Stellung einen Fließmittelstrom von der einen Motoröffnung zum Rückfluss gestattet und durch einen hin- und hergehenden Betätigungskolben unter dem Einfluss des Fliessmitteldruckes in der anderen Motoröffnung, auf ein Ende des Betätigungskolbens einwirkt, in seine offene Stellung bringbar ist;Closed position is biased, the valve body in an open position a flow of fluid from one motor port to the reflux and through a reciprocating Actuating piston under the influence of fluid pressure in the other motor opening, acts on one end of the actuating piston, into its open Position can be brought;

c) eine Rückschlag-Ventilanordnung zum hydraulischen Verriegeln eines Hydraulikmotors mit positiver Verschiebung, der zwischen den Motoröffnungen liegt, wenn das Richtungs-Steuerventil sich in einer neutralen Stellung befindet, in welcher es einen Fließmittelstrom vom Einlaß zu den Motoröffnungen verhindert, undc) a check valve arrangement for hydraulically locking a hydraulic motor with positive displacement, which is between the motor ports when the directional control valve is in a neutral Is in a position in which it prevents the flow of fluid from the inlet to the motor openings, and

d) eine Stoßventilanordnung, welche dann, wenn der Fließmitteldruck in der einen Motoröffnung einen bestimmten Wert übersteigt, die hydraulische Verriegelung des Motors aufhebt und eine Fließmittelströmung von dem Motor durch die eine Motoröffnung und zum Motor durch die andere Motoröffnung ermöglicht.d) a shock valve assembly, which when the fluid pressure in one of the motor opening exceeds a certain value, the hydraulic locking of the Motor cancels and fluid flow from the motor through the one motor port and through to the motor the other engine opening allows.

Die Erfindung betrifft also eine Ventilanordnung zum Steuern der Betätigung eines Hydraulikmotors mit positiver hin- und hergehender Verschiebung. Bei hydraulischen Kränen, Gabelstaplern, Löffelbaggern und eine AnAl anderer Arbeitsund Beladevorrichtungen finden hin- und hergehende Hydraulikmotoren Verwendung, üblicherweise ein doppelt wirkender Zylinder, welcher zum Heben und Absenken eines schweren Auslegers oder einer Last dienen. In derartigen Maschinen hat das Absenken des Auslegers oder der Last die Tendenz, den Kolben des Zylinders vom Einlassende des Zylindes schneller wegzubewegen, als Fließmittel zu diesem Ende des Zylinders hingeführt werden kann« wodurch im Zylinder Kavitation auftreten kann.The invention thus relates to a valve arrangement for controlling the actuation of a hydraulic motor with positive back and subsequent displacement. With hydraulic cranes, forklifts, backhoe excavators and a number of other work and Loaders use reciprocating hydraulic motors, usually a double acting one Cylinders that are used to raise and lower a heavy boom or load. In machines like this Lowering the boom or load has a tendency to move the piston of the cylinder from the inlet end of the cylinder faster move away, as fluid can be fed to this end of the cylinder «causing cavitation in the cylinder can occur.

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Um diese Kavitation zu vermeiden, ist das Richtungs-Steuerventil, welches zur Steuerung der Betätigung des Zylinders verwendet wird, oft mit einer Antikavitations-Ventilanordnung versehen, welche es ermöglicht, daß Fließmittel vom Auslaßende des Zylinders nur dann abströmt, wenn der Fliessmitteldruck im Einlassende dem im Auslassende übersteigt.To avoid this cavitation, the directional control valve, which is used to control the actuation of the cylinder, often with an anti-cavitation valve assembly which allows the fluid to flow from the outlet end of the cylinder only when the fluid pressure in the inlet end exceeds that in the outlet end.

Da der übliche Ventilschieber eines Richtungs-Steuerventiles nicht dazu verwendet werden kann, beide Zylinderenden abzuschliessen, um den Ausleger oder die Last in einer angehobenen Stellung zu verriegeln, weist das Steuerventil oft eine Rückschlagvorrichtung ein, welches dazu dient, jede Fliessmittelströmung zu dem Motor und vom Motor zu verhindern, wenn der Ventilschieber sich in einer neutralen Stellung befindet.As the usual valve slide of a directional control valve cannot be used to lock both ends of the cylinder in order to lift the boom or load in one To lock position, the control valve often has a non-return device, which is used to prevent any flow of fluid to and from the engine when the valve spool is in a neutral position.

Ausserdem weist die Steuerventilanordnung normalerweise eine Stossventileinrxchtung auf, welche die hydraulische Verriegelung aufhebt, wenn der Fliessmitteldruck im einen Ende des Zylinders auf einen abnormen Wert ansteigt, beispielsweise infolge eines Stosses, der auf den Kolben durch den Ausleger oder die Last ausgeübt wird, so dass vom Motor und zum Motor Fliessmittel strömen kann, solange der abnorme Druck existiert.In addition, the control valve assembly normally has a Stossventileinrxchtung, which releases the hydraulic lock when the fluid pressure in one end of the Cylinder increases to an abnormal value, for example as a result of a shock applied to the piston by the boom or the load is applied so that fluid can flow from the engine and to the engine as long as the abnormal pressure exists.

Werden das Antikavitations-Ventil, das Rückschlagventil und das Stossventil in die Steuerventilanordnung zusätzlich zu dem konventionellen Richtungs-Steuerventil eingebaut, so haben bekannte Ventilanordnungen dieser Art einen grossen Platzbedarf. Dieser Platzbedarf ist besonders dann hinderlich, wenn mehrere einander ähnliche Steuerventilanordnungen Seite an Seite verwendet werden müssen, damit eine Bedienungsperson alle Steuerventilanordnungen unter Verwendung nur einer Hand bedienen kann. Ausserdem erfordern die bekannten Steuerventilanordnungen ve|ile zusammenwirkende Ventilkörper und Ventilsitze und sind daher kostspielig und gegen Betriebsfehler anfällig. Are the anti-cavitation valve, the check valve and the push valve in the control valve assembly in addition to built into the conventional directional control valve, known valve arrangements of this type have a large size Space requirement. This space requirement is particularly a hindrance when several similar control valve assemblies page must be used side by side so that one operator can use only one hand to complete all control valve assemblies can operate. In addition, the known control valve arrangements require valve bodies and valve seats which interact with one another and are therefore costly and prone to operational failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerventilanordnung der genannten Art zu schaffen, welche die vorstehendThe invention is based on the object of a control valve arrangement of the type mentioned to create which the above

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genannten Nachteile vermeidet.avoids the disadvantages mentioned.

Erfindungsgemäss wird deshalb eine Ventilanordnung der eingangs genannten Gattung vorgeschlagen, welche dadurch gekennzeichnet ist, dass die Stoßventilanordnung folgende Bauteile aufweist: According to the invention, therefore, a valve arrangement is the initially mentioned genus, which is characterized in that the shock valve arrangement has the following components:

e) eine am Ventilkörper der Antikavitations-Ventilanordnung vorgesehene Betatigungsfläche, auf welche ein Fliessmitteldruck in der einen Motoröffnung einwirkt und welche so dimensioniert und angeordnet ist, dass der Fliessmitteldruck in der anderen Motoröffnung beim Überschreiten des vorbestimmten Wertes den Ventilkörper in die geöffnete Stellung verschiebt; unde) an actuating surface which is provided on the valve body of the anti-cavitation valve arrangement and onto which a fluid pressure acts in the one motor opening and which is so dimensioned and arranged is that the fluid pressure in the other engine opening when the predetermined value is exceeded moves the valve body to the open position; and

f) ein in einem Übertragungsdurchiaa angeordnetes Rückschlagventil, welches mit der einen Motoröffnung dauernd in Fliessmittelverbindung steht und^n der ersten Wirkstellung des Richtungs-Steuerventils mit dem Einlass und in der neutralen Stellung des Richtungs-Steuerventils mit dem Rückfluss kommuniziert. f) a check valve arranged in a transmission passage, which is permanently in fluid connection with one motor opening and ^ n the first active position of the directional control valve with the inlet and in the neutral position of the Direction control valve communicates with the return flow.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt:Further features and advantages of the invention emerge from the following description, in which an exemplary embodiment is explained in detail with reference to the drawing. It shows:

Figur 1Figure 1

einen Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Steuerventilanordnung und durch einen hierdurch gesteuerten doppelt wirkenden Hydraulikzylinder; unda longitudinal section through an embodiment of an inventive Control valve arrangement and by a double-acting hydraulic cylinder controlled thereby; and

Figur 2Figure 2

einen vergrösserten Teil von Figur 1.an enlarged part of Figure 1.

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Die Zeichnung zeigt eine Steuerventilanordnung lo, welche ein Schieberventil für die Steuerung der Betätigung eines Motors mit Hin- und Herbewegung in Form eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders 11 aufweist. Eine Pumpe 12 zieht flüssigkeit von einem Reservoir 13 und führt die uncer Druck stehende Flüssigkeit durch einen Einlass entweder zu einer der Zylinderkammern 14, 15 oder über eine Rückflussleitung zum Reservoir zurück, je nach der Stellung der Ventilanordnung. Wenn die Pumpe Flüssigkeit zu einer der Zylinderkaminern 15 und 16 liefert, läuft die Flüssigkeit von der anderen Kammer über eine Rückflussleitung 16 zum Reservoir 13 zurück.The drawing shows a control valve arrangement lo, which a spool valve for controlling the actuation of a reciprocating motor in the form of a double acting Has hydraulic cylinder 11. A pump 12 draws liquid from a reservoir 13 and carries the uncer Pressurized liquid through an inlet either to one of the cylinder chambers 14, 15 or via a return line back to the reservoir, depending on the position of the valve assembly. When the pump fluid to one of the cylinder chimneys 15 and 16, the liquid runs from the other chamber via a return line 16 to the reservoir 13 back.

Derjenige Teil der Ventilanordnung, der zur Steuerung der Richtung der Flüssigkeitsströmung im Hydrauliksystem dient, ist konventionell aufgebaut und weist einen Ventilschieber 17 auf, der in einer Bohrung eines Gehäuses 18 der Ventilanordnung mittels eines Hebels hin- und herbeweglich ist und mit einer Anzahl von Durchlässen im Gehäuse zusammenarbeitet. Diese Durchlässe umfassen zwei Rückflussdurchlässe 19, 2o, welche andauernd mit der Rückflussleitung 16 in Verbindung stehen, zwei Einlasse 21, 22, welche dauernd mit der Zuführ- oder Hochdruckseite der Pumpe 12 verbunden sind, und zwei Übertragungsdurchlässe 23, 24, welche selektiv mit den Einlassen oder den Rückflussdurchlässen mittels des Schiebers 17 in Verbindung gebracht werden können. Weiterhin ist ein zusätzlicher Einlass 25 sowie ein weiterer Rückflussdurchlass 26 vorgesehen. Diese Durchlässe stehen miteinander in offener Verbindung, wenn der Schieber sich in der gezeigten neutralen Stellung befindet, so dass dann die durch die Pumpe gelieferte Flüssigkeit entsprechend unmittelbar zum Reservoir 13 zurücklaufen kann. Der Schieber 17 ist in bekannter Weise mittels einer Feder-Zentriereinrichtung 27 in seine neutrale Stellung, wie in der Zeichnung dargestellt, vorgespannt.That part of the valve assembly that is used to control the direction of fluid flow in the hydraulic system, is of conventional construction and has a valve slide 17, which is in a bore of a housing 18 of the valve assembly is reciprocable by means of a lever and cooperates with a number of passages in the housing. These passages comprise two reflux passages 19, 2o, which are continuously connected to the reflux line 16 stand, two inlets 21, 22, which are permanently connected to the supply or high pressure side of the pump 12, and two transfer passages 23, 24 which are selectively connected to the inlets or the reflux passages by means of the Slide 17 can be brought into connection. Furthermore, there is an additional inlet 25 and a further reflux passage 26 provided. These passages are in open communication with one another when the slide is in the shown neutral position, so that then the liquid delivered by the pump correspondingly immediately can run back to the reservoir 13. The slide 17 is in a known manner by means of a spring centering device 27 biased to its neutral position as shown in the drawing.

Der Übertragungsdurchlass 23 steht mit einer im Gehäsue 18 vorgesehenen Motoröffnung 28 in Verbindung, welche mitThe transmission passage 23 is in communication with a motor opening 28 provided in the housing 18, which with

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der Zylinderkammer 14 verbunden ist. Der Übertragungsdurchlass weist ein Kugel- Rückschlagventil 29 auf, welches es ermöglicht, dass Flüssigkeit vom Durchlass 23 zur Motoröffnung 28, jedoch nicht in der entgegengesetzten Richtungströmt. In ähnlicher Weise steht der Übertragungsdurchlass 24 mit einer Motoröffnung 3o in Verbindung, die mit der Zylinderkammer 15 verbunden ist. Der Durchlass 24 weist ebenfalls ein Kugel-Rückschlagventil 31 auf.the cylinder chamber 14 is connected. The transmission passage has a ball check valve 29 which allows liquid to flow from the passage 23 to the motor opening 28, but not in the opposite direction. The transmission passage stands in a similar way 24 with an engine opening 3o in connection, which is connected to the cylinder chamber 15. The passage 24 has also has a ball check valve 31.

Der Strömungsweg zwischen der Motoröffnung 28 und dem Rückflussdurchlass 19 ist normalerweise mittels eines Stossventiles 32 geschlossen. Dieses Stossventil weist einen Ventilkörper 33 auf, der normalerweise mit einem Ventilsitz in einer Hülse 35 mittels einer Feder 34 in dichtendem Sitz gehalten wird, Wenn der Druck in der Zylinderkammer 14 einen bestimmten Maximalwert überschreitet, beispielsweise deshalb, weil der Kolben des Zylinders 11 einer schweren Belastung ausgesetzt wird, wird der Ventilkörper 33 entgegen der Wirkung der Feder 34 in seine offene Stellung verschoben, so dass Flüssigkeit von der Zylinderkammer 14 durch einen axialen Durchlass 36 und eine radiale öffnung 37 im Ventilkörper 33 zum Rückflussdurchlass 19 und zum Reservoir 13 fliessen kann, unabhängig von der Stellung des Schiebers 17. Zur gleichen Zeit wird Flüssigkeit mittels des Kugel-Rückschla gventiles 31 vom Reservoir bzw, von der Pumpe in die andere Zylinderkammer 15 gezogen bzw. gedrückt.The flow path between the motor port 28 and the reflux passage 19 is normally closed by means of a push valve 32. This push valve has a valve body 33, which is normally with a valve seat in a sleeve 35 by means of a spring 34 in a sealing seat is held when the pressure in the cylinder chamber 14 Exceeds a certain maximum value, for example because the piston of the cylinder 11 is heavy Is exposed to load, the valve body 33 is moved against the action of the spring 34 into its open position, so that liquid from the cylinder chamber 14 through a axial passage 36 and a radial opening 37 in the valve body 33 to the return passage 19 and to the reservoir 13 can flow, regardless of the position of the slide 17. At the same time, liquid is released by means of the ball blowback gventiles 31 from the reservoir or by the pump into the other cylinder chamber 15 or pushed.

Ein ähnlicher Strömungsweg zwischen der Motoröffnung 3o und dem Rückflussdurchlass 2o ist normalerweise in gleicher Weise durch ein ähnliches Stossventil 38 blockiert, welches einen Ventilkörper 39, eine Feder 4o, eine Hülse 41, einen axialen Durchlass 42 und eine radiale öffnung 43 aufweist.A similar flow path between the motor opening 3o and the reflux passage 2o is usually the same Way blocked by a similar push valve 38, which has a valve body 39, a spring 4o, a sleeve 41, a having an axial passage 42 and a radial opening 43.

Die beiden Stossventile 32 und 38 öffnen sich in der beschriebenen Art nur dann, wenn der Flüssigkeitsdruck in den ZyIinderkammern auf einen abnormen Wert ansteigt. Die Betätigungsfläche der Ventilkörper 33 und 39 ist so klein, dass der durch die Pumpe 12 aufgebaute Druck nicht ausreicht, um dieThe two push valves 32 and 38 open in the described Kind only when the fluid pressure in the cylinder chambers increases to an abnormal value. The actuation area of the valve body 33 and 39 is so small that the pressure built up by the pump 12 is insufficient to achieve the

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auf den beiden Ventilkörpern lastende Federkraft zu überwinden. Wie sich jedoch aus den Zeichnungen entnehmenlässt, muss eines der Stossventile stets offen sein, um eine Verschiebung des Zylinders 11 zu ermöglichen, da Flüssigkeit von der Zylinderkammer 14, beir-pielsweise, nur über den Strömungsweg, welcher das Stossventil 32 enthält, abfliessen kann.to overcome the spring force on the two valve bodies. However, as can be seen from the drawings, one of the push valves must always be open in order to allow displacement of the cylinder 11, as liquid from the cylinder chamber 14, for example, only via the Flow path, which contains the push valve 32, can flow away.

Aus diesem Grunde ist eine im Ganzen mit 44 bezeichnete Betätigungseinrichtung vorgesehen, welche wirksam wir d, wenn der Schieber 17 von seiner neutralen Stellung in eine der beiden wirksamen Stellungen verschoben wird. Dann öffnet die Betätigungseinrichtung entweder das Stossventil 32, wenn der Schieber, in Figur 1 gesehen, nach rechts verschoben wird, um die Verschiebung des Kolbens des Zylinders 11 nach rechts zu bewirken, oder das Stossventil 38, wenn der Schieber nach links verschoben wird, um eine Verschiebung des Kolbens nach links zu ermöglichen.For this reason there is an actuating device designated as a whole by 44 provided, which we d when the slide 17 from its neutral position in one of the both effective positions is shifted. Then the actuator opens either the pusher valve 32, if the slide, seen in FIG. 1, is shifted to the right, following the shifting of the piston of the cylinder 11 to the right, or the pusher valve 38, if the slide is shifted to the left, to shift the piston to allow left.

Die Betätigungseinrichtung 44 weist einen Betätigungskolben 45 auf, der zwischen den Hülsen und 41 angeordnet und relativ zur letzteren axial verschieblich angeordnet ist. An jedem Ende des Kolbens 45 ist eine stabähnliche axiale Verlängerung 46, 47 vorgesehen, welche in den axialen Durchlass 36, 42 des angrenzenden Ventilkörpers 33, 39 vorspringt. Die Endfläche des Kolbens 45, welche nahe dem Ventilkörper 32 liagt, steht mit dem Auslass des Kugel-Rückschlagventiles 29 über eine öffnung 43 in der Hülse 35 in Verbindung. In ähnlicher Weise steht die Endfläche des Kolbens 45 nahe dem Stossventil 38 mit dem Auslass des Kugel-Rückschlagventiles 31 durch eine öffnung 49 in der Hülse 41 in Verbindung.The actuating device 44 has an actuating piston 45 which is arranged between the sleeves and 41 and relative is arranged axially displaceable to the latter. At each end of the piston 45 is a rod-like axial extension 46, 47 is provided, which protrudes into the axial passage 36, 42 of the adjacent valve body 33, 39. The end face of the piston 45, which lies close to the valve body 32, protrudes with the outlet of the ball check valve 29 an opening 43 in the sleeve 35 in connection. In a similar way The end face of the piston 45 protrudes near the push valve 38 with the outlet of the ball check valve 31 an opening 49 in the sleeve 41 in connection.

Wenn der Kolben des Zylinders 11 nach rechts verschoben werden soll, wird der Ventilschieber 17 aus seiner neutralen Stellung in seine rechts gelegene Wirkungsstellung verschoben, um auf diese Weise den Einlass 21 mit dem Übertragungs-When the piston of the cylinder 11 is to be moved to the right, the valve slide 17 is out of its neutral position Position moved to its operative position on the right, in order in this way to connect the inlet 21 with the transmission

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durchlass 23 in Verbindung zu bringen und die Verbindungpassage 23 to bring in connection and the connection

zwischen letzterem und dem Rückflussdurchlass 19 zu unterbrechen. Zur gleichen Zeit wird die vorher bestehende freie Verbindung zwischen den Durchlässen 25 und 2 6 unterbrochen« Das Kugel-Rückschlagventil 29 wird durch den Fliessmitteldruck, der durch die Pumpe 12 aufgebaut ist, geöffnet, so dass sowohl die Zylinderkararaer 14 als auch der Raum zwischen der Hülse 35 und dem Kolben 45 der Betätigungseinrichtung auf diese Weise durch die Pumpe mit Druck beaufschlagt werden. Als Resultat wird der Kolben 45 mit seinen Verlängerungen und 47 nach rechts verschoben, wodurch die Verlängerung 47 den Ventilkörper 39 des Stossventiles 38 verschiebt, so dass der vorher blodderte Strömungsweg zwischen der Zylinderkammer 15 und dem Rückflussdurchlass 2o geöffnet wird. Die Verschiebung des Ventilkörpers ist deshalb möglich, weil die Endfläche des Kolbens 45, auf welcher der durch die Pumpe erzeugte Druck liegt, einen hinreichenden Querschnitt hat, um zu ermöglichen, dass dieser Druck die Kraft der Feder 4o überwindet.interrupt between the latter and the reflux passage 19. At the same time, the pre-existing free one Connection between the passages 25 and 2 6 interrupted «The ball check valve 29 is activated by the fluid pressure, which is built up by the pump 12, so that both the cylinder cararaer 14 and the space between the sleeve 35 and the piston 45 of the actuating device are pressurized in this way by the pump. As a result, the piston 45 with its extensions and 47 is displaced to the right, whereby the extension 47 the valve body 39 of the push valve 38 moves so that the previously bloody flow path between the cylinder chamber 15 and the reflux passage 2o is opened. The displacement of the valve body is possible because the end face of the piston 45, on which the pressure generated by the pump is located, has a sufficient cross-section, to allow this pressure to overcome the force of the spring 4o.

Wenn der Kolben des Zylinders 11 einer schweren äusseren Last ausgesetzt wird, welche den Kolben mit einer Geschwindigkeit nach rechts zu bewegen versucht, welche zu hoch ist, als daß die Pumpe im Durchlass 23 und in der Zylinderkammer 14 einen höheren Druck aufrecht erhalten könnte als in der Zylinderkammer 15 und in demjenigen Abschnitt des Durchlasses 24, der an der Ausgangsseite des Kugel-Rückschlagventiles 31 liegt, wird das Stossventil 38 wieder durch die Feder 4o geschlossen, so dass der Strömungsweg zwischen der Zylinderkammer 15 und dem Rückflussdurchlass 2o wiederum blockiert wird. Das Stossventil 38 stellt auf diese Weise sicher, dass in der Zylinderkaramer ein höherer Druck aufrecht erhalten wird, wodurch eine Kavitation in der Zylinderkammer 14 verhindert wird.If the piston of the cylinder 11 is subjected to a heavy external load, which the piston at a speed trying to move to the right, which is too high for the pump in the passage 23 and in the cylinder chamber 14 a could maintain higher pressure than in the cylinder chamber 15 and in that portion of the passage 24, which is on the output side of the ball check valve 31, the shock valve 38 is closed again by the spring 4o, so that the flow path between the cylinder chamber 15 and the reflux passage 2o is in turn blocked. The push valve 38 ensures in this way that in the cylinder chamber a higher pressure is maintained, as a result of which cavitation in the cylinder chamber 14 is prevented will.

Wenn der Kolben des Zylinders 11 nach links verschoben werden soll, wird die Hise 17 in ihre linke Wirkstellung verschoben, wobei dann das Stossventil 32 in derselben ArtWhen the piston of the cylinder 11 is to be moved to the left, the hoe 17 is in its left operative position shifted, then the push valve 32 in the same way

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- 9 funktioniert wie das Stossventil 38 im oben geschriebenen Fall.- 9 functions like the push valve 38 in the case described above.

Wenn eine unerwünscht schnelle Verschiebung des Kolbens des Zylinders 11 lediglich bei einer Verschiebung in einer Richtung aufzutreten droht, benötigt die Betätigungseinrichtung 44 lediglich eines der Stossventile. In diesem Fall kann das Kugel-Rückschlagventil 31 oder 29, welches dem anderen Stossventil zugeordnet ist, in das letztgenannte Ventil in bekannter Art eingeschlossen werden.If an undesirably rapid displacement of the piston of the cylinder 11 only with a displacement in a Direction threatens to occur, the actuating device 44 only needs one of the push valves. In this case the ball check valve 31 or 29, which is assigned to the other push valve, can be inserted into the last-mentioned valve be included in a known manner.

In einigen Fällen kann der Flüssigkeitsablass im Raum zwischen den Kolben 45 der Betätigungseinrichtung 44 und den Hülsen 35 und 41 zu langsam sein, weil die Kugel-Rückschlagventile 29 und 31 eine sehr wirkungsvolle Abdichtung gewährleisten. Dieses Problem lässt sich dadurch überwinden, dass die Durchlässe 48 und 49 der Hülsen 35 und 41 entfernt werden, die Hülsen nahe dem genannten Raum gegenüber dem Gehäuse abgedichtet werden und von dem Raum ein Durchlass zu den Übertragungsdurchlässen vorgesehen wird, wie es in Figur 1 gestrichelt dargestellt ist. Wie sich am besten aus Figur 1 entnehmen lässt, sind die Ventile 32 und 38 sowie die Betätigungseinrichtung 44 in einer gemeinsamen oberen Bohrung im Gehäuse 18 angeordnet, welche parallel zur unteren Bohrung für den Ventilschieber 17 ljfegt und mit den beiden Motoröffnungen 28, 3o in offener Verbindung steht. Weiterhin steht diese Bohrung mit den Rückflussdurchlässen 19, 2o sowohl wie mit den Übertragungsdurchlassen 23, 24 in offener Verbindung, welche Gegenbohrungen aufweisen, die sich in die obere Bohrung öffnen und Ventilsitze für die Kugeln der Kugel-Rückschlagventile 29 und 31 bilden. Diese Anordnung der Bauteile vereinfacht in grossem Aussmass die Konstruktion und reduziert die räumlichen Anforderungen, ebenso wie die Tatsache, dass infolge des Einbaus des Stoss- und Antikavitationsventiles für jedes Zylinderende ein einziges Ven til 32 oder 38 vorgesehen ist, welches mit einem einfachen Kugel-Rückschlagventil 29 oder 32 zusammenwirkt.In some cases, the drainage of liquid in the space between the piston 45 of the actuator 44 and the sleeves 35 and 41 may be too slow because the ball check valves 29 and 31 ensure a very effective seal. This problem can be overcome in that the passages 48 and 49 of the sleeves 35 and 41 are removed, the sleeves are sealed against the housing near the space mentioned and a passage is provided from the space to the transmission passages, as shown in dashed lines in FIG is shown. As can best be seen from FIG. 1, the valves 32 and 38 and the actuating device 44 are arranged in a common upper bore in the housing 18, which lies parallel to the lower bore for the valve slide 17 and is open with the two motor openings 28, 3o Connection. Furthermore, this bore is in open connection with the return flow passages 19, 2o as well as with the transmission passages 23, 24, which have counterbores that open into the upper bore and form valve seats for the balls of the ball check valves 29 and 31. This arrangement of the components greatly simplifies the construction and reduces the space requirements, as well as the fact that, due to the installation of the shock and anti-cavitation valve, a single Ven valve 32 or 38 is provided for each end of the cylinder, which is provided with a simple ball check valve 29 or 32 cooperates.

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Claims

Expectations

Valve arrangement for controlling the actuation of a hydraulic motor with reversing positive displacement by

a) a directional control valve which, in a first operative position, flows fluid from an inlet to a first motor port and from a second motor port to a reflux passage and in a second operative position fluid from the inlet to the second motor opening and from the first motor opening leads to the return line;

b) an anti-cavitation valve assembly which only allows fluid flow from one of the engine ports Allowed to reflux when the fluid pressure in the other motor port exceeds the fluid pressure Exceeds in a motor opening and has a valve body which is in a Is biased closed position, wherein the valve body in an open position a FließmitteIstrom from one motor port to reflux and through a reciprocating Actuating piston under the influence of the fluid pressure in the other motor opening, which is open one end of the actuating piston acts, can be brought into its open position;

c) a check valve assembly for hydraulically locking a hydraulic motor with positive Displacement that occurs between the motor ports when the directional control valve is in a neutral position in which there is a flow of fluid from the inlet to the motor openings prevented, and

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d) a shock valve assembly, which when the fluid pressure in the one engine port exceeds a certain value, the hydraulic locking of the motor is released and a Fluid flow from the engine through one engine port and to the engine through the other Motor opening enabled;

characterized in that the shock valve assembly is as follows Has components:

e) one on the valve body (33, 39) of the anti-cavitation valve assembly "previous activities") e, "luf which the fluid pressure in one Motor opening (28, 3o) acts and which is so dimensioned and it is arranged that the fluid pressure in the other engine opening when the predetermined value is exceeded, the valve body moves to the open position; and

f) a check valve (29, 31) arranged in a transmission passage (23, 24) which with the one motor opening (28, 3o) is permanently connected to the fluid and is in the first operative position of the directional control valve (17) with the inlet (21, 22) and in the neutral position of the Direction control valve communicates with the return flow (19, 2o).

2. Valve arrangement according to claim 1, characterized in that the valve body (33, 39) has a continuous flow with the backflow (19, 2o) and with one motor opening (28, 3o) only with

communicating valve body located in the open position Has fluid passage (36, 37).

3. Valve arrangement according to claim 1 or 2, characterized by a housing (18) with two parallel bores, wherein in one of these bores of the valve body (33, 39) a valve

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seat (35, 41), with which the valve body interacts in the closing position for blocking the Fließmxttelströmung from one motor port (28, 3o) to the return flows (19, 2o), and contains and the reciprocating piston (45) communicates with the motor openings (28, 3o), with the return flow (19, 2o) and with the transmission passage (23, 24), while an axially reciprocating valve slide (17) of the directional control valve is arranged in the other bore «,

4. Valve arrangement according to claim 3, characterized in that that the check valve (29, 31) has a valve ball which cooperates with a valve seat which is between the two bores in the transmission passage (23, 24) is arranged.

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