DE19541190A1 - System for controlling the raising ground-contact component of mobile machine e.g. snow plough - Google Patents

System for controlling the raising ground-contact component of mobile machine e.g. snow plough

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Abstract

The hydraulic system for controlling the height, for example, of a snow plough blade in relation to the ground uses a push-pull cylinder, controlled by a three-position valve, and a control unit which reacts to the feed-back pressure, due to ground contact, to reduce or increase the pump supply pressure. A snow plough blade (1) is attached to the driving vehicle (3) by a linkage mechanism (2) and a two-way hydraulic cylinder (4). The piston of the cylinder is controlled by a three-position electromagnetic valve (8) which supplies hydraulic pressure to one side (4r) or the other (4k) of the piston. A motor (5) driven pump (6) supplies hydraulic fluid from a reservoir (7) and the output pressure Pp is governed by a control unit (9) which receives feed- back pressure information from the valve through feeds (10a,10b) incorporating a throttle (11). A pressure-limiting valve (8), a back-pressure valve (13) and supply throttle (14) are also provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Anordnung zur Steuerung des Hubwerks einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere des Frontpflugs eines Winterdienstfahrzeugs, mit einer Verstell­ pumpe, die einen das Hubwerk verstellenden Arbeitszylinder aus einem Tank über ein steuerbares Ventil mit Druckmittel versorgt, mit einer Regeleinrichtung, die den Ausgangsdruck der Verstell­ pumpe entsprechend einem der Regeleinrichtung zugeführten Steuerdruck nachführt, und mit einer Steuerdruckleitung, die den Lastdruck des Arbeitszylinders der Regeleinrichtung für den Ausgangsdruck der Verstellpumpe als Steuerdruck zuführt.The invention relates to a hydraulic arrangement for control the lifting mechanism of a mobile machine, in particular the Front plow of a winter service vehicle, with an adjustment pump out a working cylinder that adjusts the hoist a tank is supplied with pressure medium via a controllable valve, with a control device that controls the outlet pressure of the adjuster pump according to one supplied to the control device Control pressure tracks, and with a control pressure line that the Load pressure of the working cylinder of the control device for the Supply pressure of the variable pump as control pressure.

Eine derartige hydraulische Anordnung zur Steuerung des Hubwerks einer mobilen Arbeitsmaschine ist aus der DE 36 28 370 A1 bekannt. Bei der mobilen Arbeitsmaschine handelt es sich um ein Straßenfahrzeug, das mit hydraulisch angetriebenen Einrichtungen zum Schneeräumen und Salzstreuen versehen ist. Eine Verstell­ pumpe versorgt mehrere hydraulische Verbraucher des Straßen­ fahrzeugs mit Druckmittel. Die Menge und die Richtung des Druckmittels, das von der Verstellpumpe zu den hydraulischen Verbrauchern bzw. von den hydraulischen Verbrauchern zum Tank fließt, wird von Ventilen gesteuert, die zwischen der Verstell­ pumpe, den Verbrauchern und dem Tank angeordnet sind. Eine Regeleinrichtung führt den Ausgangsdruck der Verstellpumpe jeweils dem größten Lastdruck nach. Hierzu ist der Lastdruck der einzelnen Verbraucher über Wechselventile, die jeweils den größten Eingangsdruck weiterleiten, der Regeleinrichtung für den Ausgangsdruck der Verstellpumpe als Steuerdruck zugeführt. Die Regelung des Ausgangsdrucks der Verstellpumpe entsprechend dem jeweils größten Lastdruck mehrerer Verbraucher ist auch unter der Bezeichnung Load-Sensing-Verfahren bekannt. Zwischen der Verstellpumpe und jedem Ventil ist eine Zulaufdruckwaage angeordnet. Die Druckwaagen sorgen für eine Aufteilung des Volumenstromes auf die einzelnen Verbraucher. Dabei stellt sich an jedem Verbraucher der benötigte Druck lastabhängig ein. Die Ventile, die die Menge und die Flußrichtung des Druckmittels steuern, das den hydraulischen Verbrauchern zugeführt bzw. von diesen abgeführt wird, sind - wie auch die hydraulischen Verbraucher des Straßenfahrzeugs - in der DE 36 28 370 A1 nur schematisch dargestellt.Such a hydraulic arrangement for controlling the hoist A mobile machine is known from DE 36 28 370 A1 known. The mobile machine is a Road vehicle using hydraulically powered equipment for clearing snow and sprinkling salt. An adjustment pump supplies several hydraulic consumers of the road vehicle with pressure medium. The amount and direction of the Pressure fluid from the variable pump to the hydraulic Consumers or from the hydraulic consumers to the tank flows, is controlled by valves between the adjuster pump, the consumers and the tank are arranged. A Control device guides the output pressure of the variable pump according to the greatest load pressure. For this, the load pressure is the individual consumers via shuttle valves, each of which forward the greatest inlet pressure, the control device for the Output pressure of the variable pump supplied as control pressure. The Regulation of the output pressure of the variable pump according to the The greatest load pressure of several consumers is also below known as the load-sensing method. Between the Variable pump and each valve is an inlet pressure balance arranged. The pressure compensators ensure that the  Volume flow to the individual consumers. It turns out the required pressure at each consumer depending on the load. The Valves that control the amount and direction of flow of the fluid control that supplied to the hydraulic consumers or by these are discharged - like the hydraulic ones Road vehicle consumers - in DE 36 28 370 A1 only shown schematically.

Das Hubwerk einer mobilen Arbeitsmaschine wird üblicherweise von der Kolbenstange eines hydraulischen Zylinders betätigt. Dabei drückt das Hubwerk mit seinem Eigengewicht auf die Kolbenstange des hydraulischen Zylinders. Entsprechend der Stellung des Steuerkolbens eines zwischen Pumpe, Zylinder und Tank angeord­ neten steuerbaren Ventils hebt der Zylinder das Hubwerk bei einer Zufuhr von Druckmittel in die eine Zylinderkammer. Bei einer Zufuhr von Druckmittel in die andere Zylinderkammer bzw. durch das Eigengewicht des Pfluges wird das Hubwerk abgesenkt. In der Mittelstellung des Steuerkolbens des steuerbaren Ventils sind je nach dem konstruktiven Aufbau des steuerbaren Ventils entweder die beiden Zylinderkammern miteinander und mit dem Tank verbunden, oder die zu den Zylinderkammern führenden Leitungen sind abgesperrt. Der erste Fall des konstruktiven Aufbaus des Ventils wird als Schwimmstellung bezeichnet. Das an dem Hubwerk befestigte Arbeitsgerät, z. B. ein Schneepflug oder die Schaufel eines Radladers, sinkt aufgrund seines Gewichtes auf den Unter­ grund und liegt dort mit dem vollen Gewicht auf. In der Schwimm­ stellung kann die Schaufel eines Radladers z. B. zum Planieren eingesetzt werden. Damit das Hubwerk in der angehobenem Stellung nicht absinkt, muß sich der Steuerkolben eines derart ausgebil­ deten Ventils ständig in der Stellung für Heben befinden. In dem zweiten Fall des konstruktiven Aufbaus des Ventils sind die zu den Zylinderkammern führenden Leitungen in der Mittelstellung des Steuerkolbens des Ventils abgesperrt. Ist das Hubwerk ange­ hoben, wird es in der angehobenen Stellung gehalten, solange sich der Steuerkolben des Ventils in seiner Mittelstellung befindet. Eine Schwimmstellung ist hier nur durch eine zusätz­ liche Stellung des Steuerkolbens des steuerbaren Ventils, in der die beiden Zylinderkammern miteinander und mit dem Tank ver­ bunden sind, erreichbar oder durch ein zusätzliches steuerbares Ventil, das in einer Stellung seines Steuerkolbens die beiden Zylinderkammern miteinander und mit dem Tank verbindet.The hoist of a mobile machine is usually from the piston rod of a hydraulic cylinder is actuated. Here presses the hoist with its own weight on the piston rod of the hydraulic cylinder. According to the position of the Control piston one arranged between the pump, cylinder and tank Neten controllable valve, the cylinder lifts the hoist a supply of pressure medium in a cylinder chamber. At a supply of pressure medium in the other cylinder chamber or the hoist is lowered due to the weight of the plow. In the middle position of the control piston of the controllable valve are depending on the design of the controllable valve either the two cylinder chambers with each other and with the tank connected, or the lines leading to the cylinder chambers are cordoned off. The first case of the constructive construction of the The valve is called the floating position. That on the hoist attached implement, e.g. B. a snow plow or shovel a wheel loader, sinks to the bottom due to its weight reason and lies there with the full weight. In the swimming position can the shovel of a wheel loader z. B. for leveling be used. So that the hoist in the raised position does not drop, the control piston must be trained in such a way the valve is always in the lifting position. By doing the second case of the structural design of the valve are too the cables leading the cylinder chambers in the middle position of the control piston of the valve shut off. The hoist is on raised, it is held in the raised position for as long as the control spool of the valve in its central position located. A floating position is only possible with an additional one Liche position of the control piston of the controllable valve, in the  ver the two cylinder chambers together and with the tank bound, reachable or by an additional controllable Valve that in one position of its spool the two Connects cylinder chambers with each other and with the tank.

Wie oben beschrieben, liegt das an dem Hubwerk befestigte Arbeitsgerät in der Schwimmstellung mit dem vollen Gewicht auf dem Untergrund auf. Um den Untergrund, z. B. beim Schneeräumen, nicht zu stark zu belasten, muß die Kraft, mit der das an dem Hubwerk befestigte Arbeitsgerät auf den Untergrund aufliegt, verringert werden können.As described above, this is attached to the hoist Work device in the floating position with the full weight the underground. To the underground, e.g. B. when clearing snow, not to put too much strain on the force with which that on the Lifting device attached to the machine rests on the ground, can be reduced.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine hydraulische Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine Verringerung der Kraft ermöglicht, mit der das Arbeitsgerät auf dem Untergrund aufliegt.The object of the invention is a hydraulic one Arrangement of the type mentioned to create a Allows reducing the force with which the implement is on rests on the ground.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst. Die Erfindung erlaubt es, den Druck des dem Verbraucher zugeführten Druckmittels stufenlos einzustellen. Für die Steuerung des Verbrauchers reichen dabei schaltende Ventile aus, deren Steuerkolben zusätzlich zu einer neutralen Mittel­ stellung je eine Stellung für Heben und Senken aufweisen. Es sind also keine stetig einstellbaren Ventile erforderlich. Durch die einstellbare Begrenzung des Steuerdrucks, der der Regel­ einrichtung für den Ausgangsdruck der Verstellpumpe als Sollwert zugeführt ist, kann in der Stellung Heben des Ventils die Geschwindigkeit, mit der das Hubwerk angehoben wird, stufenlos bis zum Stillstand verringert werden und bei einer weiteren Verringerung des der Regeleinrichtung für den Ausgangsdruck der Verstellpumpe zugeführten Steuerdrucks auch abgesenkt werden. Kommt das an dem Hubwerk befestigte Arbeitsgerät dabei zur Auflage auf dem Untergrund, wird es etwas angehoben, bis es nicht mehr auf dem Untergrund auf liegt, um danach gleich wieder abzusinken. Das Arbeitsgerät schwebt also praktisch über dem Untergrund, wobei es den Untergrund immer wieder kurzzeitig berührt. This object is characterized by those in claim 1 Features resolved. The invention allows the pressure of the Continuously adjust the pressure medium supplied to consumers. For the control of the consumer is sufficient for switching valves from whose control piston in addition to a neutral means position for lifting and lowering. It So no continuously adjustable valves are required. By the adjustable limitation of the control pressure, the rule device for the output pressure of the variable pump as setpoint is supplied can in the position lifting the valve The speed at which the hoist is raised is infinitely variable be reduced to a standstill and another Reduction of the control device for the outlet pressure of the Control pump supplied control pressure can also be lowered. If the implement attached to the hoist comes to Resting on the ground, it is raised slightly until it no longer lies on the ground, then immediately afterwards to sink. The implement hovers practically above that Underground, whereby it is the underground again and again briefly touched.  

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Anordnung nach Anspruch 1 sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Eine Drossel in der von dem steuerbaren Ventil zu der Regeleinrichtung für den Ausgangs­ druck der Verstellpumpe führenden Steuerdruckleitung sorgt für eine Entkopplung zwischen dem Lastdruck des Verbrauchers und dem der Regeleinrichtung für den Ausgangsdruck der Verstellpumpe zugeführten Steuerdruck. Ein einstellbares Druckbegrenzungs­ ventil begrenzt den Steuerdruck auf einen Wert, der kleiner als der Lastdruck des Verbrauchers ist. Eine stetige Einstellung des Begrenzungsdrucks des Druckbegrenzungsventils erlaubt eine stufenlose Einstellung des Drucks des dem Verbraucher zugeführ­ ten Druckmittels. Die Verwendung eines elektromagnetisch betä­ tigten Proportional-Druckbegrenzungsventils erlaubt es, als Einstellmittel für die Höhe des Begrenzungsdrucks ein Potentiometer zu verwenden und dieses räumlich getrennt von dem Druckbegrenzungsventil, z. B. im Griffbereich des Bedieners, anzuordnen. Die Verwendung eines Schaltventils ist kosten­ günstiger als der Einsatz eines Proportional-Ventils. Eine weitere Drossel in der von der Verstellpumpe zu dem steuerbaren Ventil führenden Leitung sorgt für eine Entkopplung zwischen dem Ausgangsdruck der Verstellpumpe und Lastdruck des Verbrauchers. Dabei verhindert ein Rückschlagventil zwischen der Verstellpumpe und der zweiten Drossel eine Umkehr der Flußrichtung des Druck­ mittels, wenn der Ausgangsdruck der Verstellpumpe unter den Lastdruck absinkt. Eine Zulaufdruckwaage, die den Druckabfall an der zweiten Drossel konstant hält, ermöglicht es, den Durchfluß durch die zweite Drossel unabhängig von der Höhe des Stand-By- Druckes der Verstellpumpe zu wählen. Die erfindungsgemäße Anordnung erlaubt die Versorgung mehrerer Verbraucher durch eine gemeinsame Verstellpumpe nach dem Load-Sensing-Verfahren, bei dem eine Regeleinrichtung den Ausgangsdruck der Verstellpumpe entsprechend dem Bedarf des Verbrauchers mit dem größten Lastdruck einstellt und bei dem jedem Verbraucher eine Zulauf­ druckwaage vorgeschaltet ist, die den Förderstrom zu dem nachgeordneten Verbraucher regelt. Advantageous embodiments of the arrangement according to claim 1 are characterized in the subclaims. A throttle in the of the controllable valve to the control device for the output pressure of the variable pressure pump leading control pressure line ensures a decoupling between the load pressure of the consumer and the the control device for the output pressure of the variable pump supplied control pressure. An adjustable pressure limit valve limits the control pressure to a value that is less than is the load pressure of the consumer. A constant attitude of Limiting pressure of the pressure relief valve allows one continuous adjustment of the pressure of the consumer pressure medium. The use of an electromagnetic Proportional pressure relief valve allows it as Setting means for the level of the limiting pressure Potentiometer to use and this spatially separated from the Pressure relief valve, e.g. B. in the grip area of the operator, to arrange. The use of a switching valve is expensive cheaper than using a proportional valve. A further throttle in the from the variable pump to the controllable Valve leading line ensures a decoupling between the Output pressure of the variable pump and load pressure of the consumer. A check valve between the variable pump prevents this and the second throttle reverses the flow direction of the pressure means if the output pressure of the variable pump is below the Load pressure drops. An inlet pressure compensator that indicates the pressure drop the second throttle keeps constant, allows the flow through the second throttle regardless of the height of the stand-by Pressure of the variable pump. The invention Arrangement allows multiple consumers to be supplied by one common variable displacement pump according to the load sensing method, at which a control device, the output pressure of the variable pump according to the needs of the consumer with the largest Load pressure sets and at which every consumer has an inflow Pressure compensator is connected upstream, which the flow to the downstream consumers regulates.  

Die Erfindung wird im folgenden mit ihren weiteren Einzelheiten anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungs­ beispiels erläutert. Es zeigenThe invention will be described in more detail below based on an embodiment shown in the drawings explained for example. Show it

Fig. 1 eine erste schematische Darstellung einer hydraulischen Anordnung zur Steuerung des Hubwerks eines Frontpflugs eines Winterdienstfahrzeugs, in der nur die Ventilstellung Heben dargestellt ist, Fig. 1 shows a first schematic representation of a hydraulic arrangement for controlling the lifting mechanism of a front plow of a winter service vehicle, in which only the valve lift position is shown,

Fig. 2 die in der Fig. 1 dargestellte hydraulische Anordnung, bei der zusätzlich zu der Ventilstellung Heben die Mittelstellung des Ventils und die Ventilstellung Senken dargestellt sind, Fig. 2 shows the illustrated in Fig. 1 hydraulic arrangement which, in addition to the center position of the valve and the valve position are shown to lowering the valve lift position,

Fig. 3 eine gegenüber der in der Fig. 2 dargestellten hydraulischen Anordnung um eine Zulaufdruckwaage erweiterte, zweite Darstellung der hydraulischen Anordnung zur Steuerung des Hubwerks des Frontpflugs eines Winterdienstfahrzeugs und FIG. 3 shows a second representation of the hydraulic arrangement for controlling the lifting mechanism of the front plow of a winter service vehicle, which is expanded compared to the hydraulic arrangement shown in FIG. 2 by an inlet pressure balance, and

Fig. 4 eine hydraulische Anordnung zur Steuerung des Frontpflugs sowie eines weiteren Arbeitsgeräte eines Winterdienstfahrzeugs. Fig. 4 shows a hydraulic arrangement for controlling the front plow and a further implement of a winter service vehicle.

Gleiche Teile sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The same parts are given the same reference numerals in the figures Mistake.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen hydraulische Anordnungen zur Steuerung des Hubwerks des Frontpflugs eines Winterdienst­ fahrzeugs ausgehend von dem in der Fig. 1 dargestellten Grundgedanken der Erfindung über auf einander aufbauende Ausgestaltungen in den Fig. 2 bis 4. Figs. 1 to 3 show hydraulic arrangements for controlling the lifting mechanism of the front plow of a winter service vehicle, starting from the state shown in FIG. 1, principles of the invention over on each other constructive configurations shown in Figs. 2 to 4.

Die Fig. 1 zeigt eine hydraulische Anordnung zur Steuerung des Hubwerks 1 eines Frontpflugs 2 eines Winterdienstfahrzeugs 3. Ein zwischen dem Winterdienstfahrzeug 3 und dem Frontpflug 2 angeordneter hydraulischer Verbraucher in Form eines Arbeits­ zylinders 4 hebt und senkt den Frontpflug 2 entsprechend der Beaufschlagung des Arbeitszylinders 4 mit Druckmittel. Eine von einem Motor 5 angetriebene Verstellpumpe 6 versorgt den Arbeits­ zylinder 4 aus einem Tank 7 über ein Schaltventil 8 mit Druckmittel. Fig. 1 shows a hydraulic arrangement for controlling the lifting mechanism 1 of a front plow 2 of a winter service vehicle 3. A arranged between the winter service vehicle 3 and the front plow 2 hydraulic consumer in the form of a working cylinder 4 raises and lowers the front plow 2 according to the application of the working cylinder 4 with pressure medium. A driven by a motor 5 variable pump 6 supplies the working cylinder 4 from a tank 7 via a switching valve 8 with pressure medium.

Wie insbesondere die Fig. 2 zeigt, handelt es sich bei dem Schaltventil 8 um ein steuerbares Ventil mit drei diskreten Schaltstellungen. Zusätzlich zu einer Mittelstellung, in der die Ringkammer 4r und die Kolbenkammer 4k des Arbeitszylinders 4 miteinander und mit dem Tank 7 verbunden sind, ist je eine Schaltstellung zum Heben und zum Senken des Frontpflugs 2 vorgesehen. Das Schaltventil 8 ist mit zwei Schaltmagneten 8a und 8b versehen. Bei Bestromung des Schaltmagneten 8a wird der Steuerkolben des Schaltventils 8 aus der in der Fig. 2 darge­ stellten Mittellage in die Stellung Heben verschoben und bei Bestromung des Schaltmagneten 8b in die Stellung Senken. In der Schaltstellung Heben wird der Ringkammer 4r des Arbeitszylinders 4 Druckmittel zugeführt, der Kolben des Arbeitszylinders 4 hebt den Frontpflug 2 und verdrängt dabei Druckmittel aus der Kolben­ kammer 4k des Arbeitszylinders 4 über das Schaltventil 8 in den Tank 7. In der Stellung Senken wird der Kolbenkammer 4k des Arbeitszylinders 4 Druckmittel zugeführt, der Kolben des Arbeitszylinders 4 senkt den Frontpflug 2 und verdrängt dabei Druckmittel aus der Ringkammer 4r des Arbeitszylinders 4 über das Schaltventil 8 in den Tank 7.As shown in FIG. 2 in particular, the switching valve 8 is a controllable valve with three discrete switching positions. In addition to a central position in which the annular chamber 4 r and the piston chamber 4 k of the working cylinder 4 with one another and are connected to the tank 7, each is provided a shift position for lifting and lowering of the front plow. 2 The switching valve 8 is provided with two switching magnets 8 a and 8 b. When the solenoid 8 a is energized, the control piston of the switching valve 8 is moved from the middle position shown in FIG. 2 to the lifting position and when the solenoid 8 b is energized into the lowering position. In the switch position lifting the annular chamber 4 r of the working cylinder 4 pressure medium is supplied, the piston of the working cylinder 4 lifts the front plow 2 and displaces pressure medium from the piston chamber 4 k of the working cylinder 4 via the switching valve 8 in the tank 7 . In the lower position, the piston chamber 4 k of the working cylinder 4 is supplied with pressure medium, the piston of the working cylinder 4 lowers the front plow 2 and displaces pressure medium from the annular chamber 4 r of the working cylinder 4 via the switching valve 8 into the tank 7 .

In der Fig. 1 ist zum leichteren Verständnis der Erfindung nur die Stellung Heben des Schaltventils 8 dargestellt. Eine Regeleinrichtung 9 steuert die Verstellpumpe 6 so aus, daß ihr Ausgangsdruck Pp ständig gleich der Summe aus einem Steuerdruck pSD und einem im folgenden mit ΔpSB bezeichneten Stand-By-Druck ist. Wie im folgenden erläutert, handelt es sich bei dem Stand-By-Druck ΔpSB um einen konstanten Wert.In Fig. 1 only the position of the switching valve 8 is shown for easier understanding of the invention. A control device 9 controls the variable displacement pump 6 so that its outlet pressure P p is constantly equal to the sum of a control pressure p SD and a stand-by pressure referred to below as Δp SB . As explained below, the stand-by pressure Δp SB is a constant value.

Die in den Fig. 1 bis 4 nicht im einzelnen dargestellte Regeleinrichtung 9 für den Ausgangsdruck der Verstellpumpe 6 enthält eine Druckwaage, deren Ausgangsdruck dem Verstellkolben der Verstellpumpe 6 zugeführt ist. Auf den Steuerkolben der Druckwaage wirken von der einen Seite der Steuerdruck pSD als Druck-Sollwert und von der anderen Seite der Ausgangsdruck pp der Verstellpumpe 6 als Druck-Istwert. In der gleichen Richtung wie der Druck-Istwert wirkt die Kraft einer Druckfeder auf den Steuerkolben der Druckwaage. Die Druckfeder verursacht eine Erhöhung des Ausgangsdrucks pp der Verstellpumpe gegenüber dem Steuerdruck pSD. Die Druckdifferenz zwischen dem Steuerdruck pSD und dem Ausgangsdrucks pp wird als Stand-By-Druck bezeichnet. Er ist erforderlich, damit auch dann noch eine Verstellung der Verstellpumpe 6 erfolgen kann, wenn der Steuerdruck pSD zu Null geworden ist. Obwohl Aufbau und Wirkungsweise der Regeleinrich­ tung für den Ausgangsdruck einer Verstellpumpe dem Fachmann bekannt sind, wurde hier noch einmal kurz auf den Stand-By-Druck einer Verstellpumpe eingegangen, da auf ihn im Zusammenhang mit der Erläuterung der Ausführungsbeispiele zurückgegriffen wird.The control device 9, not shown in detail in FIGS. 1 to 4, for the outlet pressure of the variable pump 6 contains a pressure compensator, the outlet pressure of which is supplied to the variable piston of the variable pump 6 . The control pressure p SD acts on the control piston of the pressure compensator from one side as the pressure setpoint and from the other side the output pressure p p of the variable displacement pump 6 acts as the actual pressure value. The force of a compression spring acts on the control piston of the pressure compensator in the same direction as the actual pressure value. The compression spring causes an increase in the output pressure p p of the variable pump compared to the control pressure p SD . The pressure difference between the control pressure p SD and the outlet pressure p p is referred to as the stand-by pressure. It is necessary so that the adjustment pump 6 can still be adjusted when the control pressure p SD has become zero. Although the structure and mode of operation of the regulating device for the outlet pressure of a variable displacement pump are known to the person skilled in the art, the standby pressure of a variable displacement pump was briefly discussed here again, since it is used in connection with the explanation of the exemplary embodiments.

Von dem Schaltventil 8 führt eine aus zwei Abschnitten 10a und 10b bestehende Steuerdruckleitung zu der Regeleinrichtung 9. Zwischen den Abschnitten 10a und 10b der Steuerdruckleitung ist eine Drossel 11 angeordnet. Der Abschnitt 10b der Steuerdruck­ leitung ist über ein einstellbares Druckbegrenzungsventil 12 mit dem Tank 7 verbunden. Der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegren­ zungsventils 12 ist stetig einstellbar. In den Fig. 1 bis 4 ist das Druckbegrenzungsventil 12 als elektromagnetisch betä­ tigtes proportional-Druckbegrenzungsventil dargestellt. Als Ein­ stellmittel für die Höhe des Begrenzungsdrucks pDB läßt sich ein Potentiometer verwenden, das räumlich getrennt von dem Druck­ begrenzungsventil 12 im Griffbereich des Bedieners angeordnet ist. Zwischen der Verstellpumpe 6 und dem Schaltventil 8 sind ein Rückschlagventil 13 und eine weitere Drossel 14 angeordnet.A control pressure line consisting of two sections 10 a and 10 b leads from the switching valve 8 to the control device 9 . A throttle 11 is arranged between the sections 10 a and 10 b of the control pressure line. The section 10 b of the control pressure line is connected to the tank 7 via an adjustable pressure relief valve 12 . The limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is continuously adjustable. In Figs. 1 to 4, the pressure relief valve 12 is illustrated as an electromagnetically-saturated betae proportional pressure relief valve. A potentiometer can be used as an adjusting means for the level of the limiting pressure p DB , which is arranged spatially separated from the pressure limiting valve 12 in the grip area of the operator. A check valve 13 and a further throttle 14 are arranged between the variable displacement pump 6 and the switching valve 8 .

In der Stellung Heben des Steuerkolbens des Schaltventils 8 ist der Abschnitt 10a der Steuerdruckleitung mit dem Lastdruck pL beaufschlagt. Der Lastdruck pL entspricht bei angehobenem Frontpflug 2 dem Eigengewicht des Frontpflugs 2. Ist der Begren­ zungsdruck pDB des Druckbegrenzungsventils 12 auf einen Wert eingestellt, der größer als der Lastdruck pL ist, ist der Steuerdruck pSD gleich dem Lastdruck pL. Der Steuerdruck pSD ist dagegen gleich dem Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungs­ ventils 12, wenn der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungs­ ventils 12 auf einen Wert eingestellt ist, der kleiner als der Lastdruck pL ist.In the lifting position of the control piston of the switching valve 8 , the section 10 a of the control pressure line is acted upon by the load pressure p L. When the front plow 2 is raised, the load pressure p L corresponds to the dead weight of the front plow 2 . If the limitation pressure p DB of the pressure relief valve 12 is set to a value which is greater than the load pressure p L , the control pressure p SD is equal to the load pressure p L. The control pressure p SD , on the other hand, is equal to the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 when the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is set to a value which is less than the load pressure p L.

Ist der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungsventils 12 auf einen Wert eingestellt, der größer als der Lastdruck pL ist, verhält sich die in der Fig. 1 dargestellte Anordnung so, als ob das Begrenzungsventil 12 nicht vorhanden wäre. Da in diesem Fall über die Drossel 11 praktisch kein Druckmittel fließt, ist der Steuerdruck pSD gleich dem Lastdruck pL. Der Ausgangsdruck pp der Verstellpumpe 6 wird von der Regeleinrichtung 9 so geregelt, daß er um den Stand-By-Druck ΔpSB größer als der Lastdruck pL ist. Vernachlässigt man den Druckabfall an dem Rückschlagventil 13, ist der Druckabfall an der Drossel 14 gleich dem Stand-By-Druck ΔpSB. Da der Druckabfall an der Drossel 14 konstant gehalten ist, ist auch die dem Arbeits­ zylinder 4 zugeführte Druckmittelmenge konstant, und der Frontpflug 2 wird mit konstanter Geschwindigkeit angehoben.If the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is set to a value which is greater than the load pressure p L , the arrangement shown in FIG. 1 behaves as if the limiting valve 12 were not present. In this case, since practically no pressure medium flows via the throttle 11 , the control pressure p SD is equal to the load pressure p L. The output pressure p p of the variable displacement pump 6 is regulated by the control device 9 such that it is greater than the load pressure p L by the stand-by pressure Δp SB . If the pressure drop at the check valve 13 is neglected, the pressure drop at the throttle 14 is equal to the stand-by pressure Δp SB . Since the pressure drop across the throttle 14 is kept constant, the amount of pressure medium supplied to the working cylinder 4 is constant, and the front plow 2 is raised at a constant speed.

Wird jetzt der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungsventils 12 so weit verringert, daß er kleiner als der durch das Eigen­ gewicht des Frontpflugs 2 bestimmte Lastdruck pL ist, spricht das Druckbegrenzungsventil 12 an, und es fließt Druckmittel zum Tank 7 ab. Da jetzt auch über die Drossel 11 Druckmittel fließt, entsteht an dieser Drossel ebenfalls ein Druckabfall, nämlich pL-pDB. Da einerseits die Regeleinrichtung 9 den Ausgangsdruck Pp der Verstellpumpe 6 immer so einstellt, daß er um den Stand-By- Druck ΔpSB größer als der Steuerdruck pSD (in diesem Fall der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungsventils 12) ist, andererseits der Lastdruck pL nur von dem Eigengewicht des Frontpflugs 2 abhängt, verringert sich der Differenzdruck an der Drossel 14 um den an der Drossel 11 abfallenden Differenzdruck pL-pDB. Da der Querschnitt der Drossel 14 konstant ist, verringert sich der Fluß des Druckmittels über die Drossel 14 entsprechend der Verringerung des Druckabfalls Pp-pL an der Drossel 14. Der Gesamtstrom des über die Drossel 14 fließenden Druckmittels teilt sich in zwei Teilströme auf, einen ersten Teilstrom, der in die Ringkammer 4r des Arbeitszylinders 4 fließt und einen zweiten Teilstrom, der über die Drossel 11 und das Druckbegrenzungsventil 12 zum Tank 7 fließt. Die Größe des zweiten Teilstroms ergibt sich aus dem Druckabfall pL-pDB an der Drossel 11 und dem Querschnitt der Drossel 11. In die Ringkammer 4r des Arbeitszylinders 4 fließt jetzt nur noch die Differenz zwischen dem über die Drossel 14 fließenden Gesamt­ strom und dem über die Drossel 11 fließenden Teilstrom. Der in die Ringkammer 4r fließende Teilstrom ist einerseits aufgrund des verringerten Druckabfalls an der Drossel 14 und andererseits aufgrund der Aufteilung des über die Drossel 14 fließenden Gesamtstromes kleiner als derjenige Gesamtstrom, der über die Drossel 14 fließt, wenn der Begrenzungsdruck pDB des Druck­ begrenzungsventils 12 auf einen Wert eingestellt ist, der größer als der Lastdruck pL ist. Aus dieser Überlegung ergibt sich, daß sich bei einer Absenkung des Begrenzungsdrucks pDB des Druck­ begrenzungsventils 12 unter den Lastdruck pL zunächst die Geschwindigkeit verringert, mit der der Frontpflug 2 angehoben wird. Die Geschwindigkeit, mit der der Frontpflug 2 angehoben wird, verringert sich dabei um so stärker, je weiter der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungsventils 12 abgesenkt wird. Ist der Differenzdruck pL-pDB an der Drossel 11 so groß geworden, daß der über die Drossel 11 fließende Teilstrom gleich dem über die Drossel 14 fließenden Druckmittelstrom ist, fließt kein Druckmittel mehr in die Ringkammer 4r des Arbeitszylinders 4, und der Frontpflug 2 wird in der Stellung gehalten, in der er sich zuletzt befunden hat. Wird der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungsventils 12 noch weiter abgesenkt, sinkt auch der Ausgangsdruck pp der Verstellpumpe 6 in entsprechender Weise. Solange der Ausgangsdruck pp der Verstellpumpe 6 noch über dem Lastdruck pL liegt, fließt zwar weiterhin Druckmittel über die Drossel 14. Der über die Drossel 14 fließende Druckmittelstrom ist aber kleiner als der über die Drossel 11 zum Tank 7 fließende Druckmittelstrom, der durch den Druckabfall pL-pDB an der Drossel 11 und ihren Querschnitt vorgegeben ist. Aus der durch den Frontpflug 2 belasteten Ringkammer 4r des Arbeits­ zylinders 4 fließt jetzt Druckmittel über das Schaltventil 8, die Drossel 11 und das Druckbegrenzungsventil 12 zum Tank 7. Die aus der Ringkammer 4r fließende Druckmittelmenge stellt sich dabei so ein, daß sie zusammen mit der über die Drossel 14 fließenden Druckmittelmenge gleich der über die Drossel 11 abfließenden Druckmittelmenge ist. Die Höhe der Senkgeschwindig­ keit des Frontpflugs 2 ergibt sich aus der in der Zeiteinheit aus der Ringkammer 4r abfließenden Druckmittelmenge.If the limit pressure p DB of the pressure relief valve 12 is now reduced to such an extent that it is less than the load pressure p L determined by the weight of the front plow 2 , the pressure relief valve 12 responds and pressure medium flows to the tank 7 . Since pressure medium now flows through the throttle 11 , a pressure drop also occurs at this throttle, namely p L -p DB . Since on the one hand the control device 9 always adjusts the output pressure P p of the variable displacement pump 6 so that it is greater than the control pressure p SD (in this case the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 ) by the stand-by pressure Δp SB , on the other hand the load pressure p L only depends on the dead weight of the front plow 2 , the differential pressure at the throttle 14 decreases by the differential pressure p L -p DB dropping at the throttle 11 . Since the cross section of the throttle 14 is constant, the flow of the pressure medium via the throttle 14 decreases in accordance with the reduction in the pressure drop P p -p L at the throttle 14 . The total flow of the pressure medium flowing through the throttle 14 is divided into two partial flows, a first partial flow that flows into the annular chamber 4 r of the working cylinder 4 and a second partial flow that flows through the throttle 11 and the pressure relief valve 12 to the tank 7 . The size of the second partial flow results from the pressure drop p L -p DB at the throttle 11 and the cross section of the throttle 11 . In the annular chamber 4 r of the working cylinder 4 , only the difference between the current flowing through the throttle 14 and the partial current flowing through the throttle 11 now flows. The partial flow flowing into the annular chamber 4 r is, on the one hand due to the reduced pressure drop at the throttle 14 and on the other hand due to the distribution of the total current flowing through the throttle 14 , smaller than the total current flowing through the throttle 14 when the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is set to a value which is greater than the load pressure p L. From this consideration it follows that when the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is reduced under the load pressure p L , the speed at which the front plow 2 is raised is first reduced. The speed at which the front plow 2 is raised decreases the more the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is lowered. If the differential pressure p L -p DB at the throttle 11 has become so great that the partial flow flowing through the throttle 11 is equal to the pressure medium flow flowing through the throttle 14 , no more pressure medium flows into the annular chamber 4 r of the working cylinder 4 , and the front plow 2 is held in the position in which it was last. If the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is further reduced, the outlet pressure p p of the variable displacement pump 6 also drops in a corresponding manner. As long as the output pressure p p of the variable displacement pump 6 is still above the load pressure p L , pressure medium continues to flow via the throttle 14 . The pressure medium flow flowing through the throttle 14 is smaller than the pressure medium flow flowing through the throttle 11 to the tank 7 , which is predetermined by the pressure drop p L -p DB at the throttle 11 and its cross section. From the annular plow 4 r loaded by the front plow 2 of the working cylinder 4 , pressure medium now flows via the switching valve 8 , the throttle 11 and the pressure relief valve 12 to the tank 7 . The quantity of pressure medium flowing out of the annular chamber 4 r adjusts itself so that, together with the quantity of pressure medium flowing via the throttle 14 , it is equal to the quantity of pressure medium flowing through the throttle 11 . The height of the lowering speed of the front plow 2 results from the amount of pressure medium flowing out of the annular chamber 4 r in the unit of time.

Wird der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungsventils 12 so weit abgesenkt, daß er gerade um den Stand-By-Druck ΔpSB der Verstellpumpe 9 kleiner als der Lastdruck pL ist, ist der Pumpendruck pp gleich dem Lastdruck pL. Die Druckdifferenz pp-pL an der Drossel 14 ist dann Null, und es fließt kein Druckmittel mehr über die Drossel 14. Jetzt fließt nur noch aus der durch das Eigengewicht des Frontpflugs 2 belasteten Ring­ kammer 4r Druckmittel über die Drossel 11 und das Druckbegren­ zungsventil 12 zum Tank 7. Bei einer weiteren Verringerung des Begrenzungsdrucks pDB des Druckbegrenzungsventils 12 ist der Pumpendruck pp kleiner als der Lastdruck pL. In diesem Betriebs­ zustand verhindert das Rückschlagventil 13 eine Umkehr der Flußrichtung des Druckmittels durch die Drossel 14. Es fließt nur noch aus der durch das Eigengewicht des Frontpflugs 2 belasteten Ringkammer 4r Druckmittel über die Drossel 11 und das Druckbegrenzungsventil 12 zum Tank 7. Die Menge des in der Zeit­ einheit fließenden Druckmittels, die ein Maß für die Sink­ geschwindigkeit des Frontpflugs 2 ist, ist dabei durch den Querschnitt der Drossel 11 und den Differenzdruck pL-pDB bestimmt. Diese Beziehung zeigt, daß der Frontpflug 2 um so schneller sinkt, je größer der Differenzdruck pL-pDB bzw. je kleiner der Begrenzungsdruck pDB ist. Der Lastdruck pL bleibt dabei solange konstant, bis der Frontpflug 2 auf dem Untergrund zur Auflage kommt. If the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is lowered to such an extent that it is just smaller than the load pressure p L by the stand-by pressure Δp SB of the variable pump 9 , the pump pressure p p is equal to the load pressure p L. The pressure difference p p -p L at the throttle 14 is then zero, and no more pressure medium flows through the throttle 14 . Now flows only from the weight of the front plow 2 loaded ring chamber 4 r pressure medium via the throttle 11 and the pressure limiting valve 12 to the tank 7th If the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is further reduced, the pump pressure p p is less than the load pressure p L. In this operating state, the check valve 13 prevents a reversal of the flow direction of the pressure medium through the throttle 14 . It only flows from the annular chamber 4 r, which is loaded by the dead weight of the front plow 2, via the throttle 11 and the pressure relief valve 12 to the tank 7 . The amount of the pressure medium flowing in time, which is a measure of the sinking speed of the front plow 2 , is determined by the cross section of the throttle 11 and the differential pressure p L -p DB . This relationship shows that the front plow 2 sinks the faster the larger the differential pressure p L -p DB or the smaller the limiting pressure p DB . The load pressure p L remains constant until the front plow 2 comes to rest on the ground.

Liegt der Frontpflug 2 auf dem Untergrund auf, sinkt der Last­ druck pL, da nicht mehr das volle Eigengewicht des Frontpflugs 2 auf den Arbeitszylinder 4 drückt. Dadurch verringert sich der Lastdruck pL auf einen Wert, der kleiner als der am Druck­ begrenzungsventil 12 eingestellte Begrenzungsdruck pDB ist, und das Druckbegrenzungsventil 12 sperrt. Damit steht wieder der volle Stand-By-Druck ΔpSB an der Drossel 14 an, und der Gesamt­ strom des über die Drossel 14 fließenden Druckmittels wird der Ringkammer 4r des Arbeitszylinders 4 zugeführt. Der Frontpflug 2 wird angehoben. Sobald der Frontpflug 2 nicht mehr auf dem Untergrund aufliegt, erhöht sich der Lastdruck pL wieder auf den durch das Eigengewicht des Frontpflugs 2 bestimmten Wert, der größer als der zuletzt am Druckbegrenzungsventil 12 eingestellte Begrenzungsdruck pDB ist, und es fließt wieder Druckmittel über das Druckbegrenzungsventil 12 zum Tank 7. Der Frontpflug 2 senkt sich wieder, bis er auf dem Untergrund aufliegt. Da jetzt der Lastdruck pL wieder kleiner als der Begrenzungsdruck pDB ist, wiederholt sich dieser Vorgang. Der Frontpflug schwebt also praktisch über dem Untergrund, wobei er den Untergrund immer wieder kurzzeitig berührt.If the front plow 2 lies on the ground, the load pressure p L drops, since the full weight of the front plow 2 no longer presses on the working cylinder 4 . Thereby, the load pressure is reduced p L to a value that is smaller than the on the pressure relief valve 12 set limiting pressure p DB, and the pressure relief valve shuts 12th The full stand-by pressure Δp SB is again present at the throttle 14 , and the total current of the pressure medium flowing via the throttle 14 is supplied to the annular chamber 4 r of the working cylinder 4 . The front plow 2 is raised. As soon as the front plow 2 no longer rests on the ground, the load pressure p L increases again to the value determined by the dead weight of the front plow 2 , which is greater than the limit pressure p DB last set at the pressure relief valve 12 , and pressure medium again flows through it Pressure relief valve 12 to tank 7 . The front plow 2 lowers again until it lies on the ground. Since the load pressure p L is again lower than the limiting pressure p DB , this process is repeated. The front plow practically hovers above the ground, touching the ground briefly again and again.

In der Stellung Heben des Steuerkolbens des Schaltventils 8 ist es also möglich, allein durch eine entsprechende Einstellung des Begrenzungsdrucks pDB des Druckbegrenzungsventils 12 den Frontpflug 2 mit der vollen Geschwindigkeit anzuheben, diese Geschwindigkeit bis zum Stillstand stufenlos zu verringern und mit stufenlos steigender Geschwindigkeit abzusenken. Kommt der Frontpflug dabei zur Auflage auf dem Untergrund, wird der Front­ pflug 2 etwas abgehoben, bis er nicht mehr auf dem Untergrund aufliegt, um danach gleich wieder abzusinken. Der Frontpflug 2 schwebt also praktisch über dem Untergrund.In the lifting position of the control piston of the switching valve 8 , it is therefore possible to raise the front plow 2 at full speed solely by correspondingly setting the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 , continuously reducing this speed to a standstill and lowering it at a continuously increasing speed. If the front plow comes to rest on the ground, the front plow 2 is raised slightly until it no longer lies on the ground and then immediately sinks again. The front plow 2 practically hovers above the ground.

In der Fig. 2 ist der Steuerkolben des Schaltventils 8 in seiner Mittelstellung dargestellt. In dieser Stellung sind die Ringkammer 4r und die Kolbenkammer 4k des Arbeitszylinders 4 miteinander und mit dem Tank 7 verbunden. Die Abschnitt 10a der Steuerdruckleitung ist ebenfalls mit dem Tank 7 verbunden. In FIG. 2, the spool of the switching valve 8 is shown in its center position. In this position, the annular chamber 4 are r and the piston chamber 4 k of the working cylinder 4 to each other and connected to the tank. 7 The section 10 a of the control pressure line is also connected to the tank 7 .

Unabhängig von der Einstellung des Begrenzungsdrucks pDB des Druckbegrenzungsventils 12 ist der Steuerdruck pSD für die Regeleinrichtung 9 gleich dem Tankdruck, d. h. der Pumpendruck pp stellt sich auf den Stand-By-Druck ΔpSB ein. Da die Ring­ kammer 4r und die Kolbenkammer 4k des Arbeitszylinders 4 miteinander verbunden sind, sinkt der Frontpflug 2 in der Mittelstellung des Steuerkolben des Schaltventils 8 ab, bis der Frontpflug 2 auf den Untergrund aufliegt.Regardless of the setting of the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 , the control pressure p SD for the control device 9 is equal to the tank pressure, ie the pump pressure p p adjusts to the stand-by pressure Δp SB . Since the annular chamber 4 r and the piston chamber 4 k of the working cylinder 4 are connected to each other, the front plow 2 is lowered in the central position of the control piston from the switching valve 8, to the front plow 2 rests on the ground.

Wird der Steuerkolben des Schaltventils 8 jetzt in die Stellung Senken geschaltet, läßt sich die Kraft mit der der Frontpflug 2 auf dem Untergrund aufliegt, über das Eigengewicht des Front­ pflugs 2 hinaus vergrößern. In der Stellung Senken des Steuer­ kolben des Schaltventils 8 ist die Drossel 14 mit der Kolben­ kammer 4k des Arbeitszylinders 4 und dem Abschnitt 10a der Steuerdruckleitung verbunden, und die Ringkammer 4r ist mit dem Tank 7 verbunden. Da der Frontpflug 2 auf dem Untergrund aufliegt, kann kein Druckmittel mehr in die Kolbenkammer 4k des Arbeitszylinders 4 fließen. Der Druck des Druckmittels in der Kolbenkammer 4k erhöht sich, bis das Druckbegrenzungsventil 12 anspricht. Jetzt fließt über die Drossel 11 und das Druck­ begrenzungsventil 12 Druckmittel zum Tank 7 ab. Da die Regel­ einrichtung 9 den Ausgangsdruck pp der Verstellpumpe 6 immer so einstellt, daß er um den Stand-By-Druck ΔpSB größer als der Steuerdruck pSD (in diesem Fall der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungsventils 12) ist, stellt sich der über die hintereinander angeordneten Drosseln 14 und 11 fließende Druck­ mittelstrom entsprechend den Drosselquerschnitten ein. Da kein Druckmittel in die Kolbenkammer 4k fließt, ist der über die Drossel 14 fließende Druckmittelstrom gleich dem über die Drossel 11 fließenden Druckmittelstrom. Der Druck in der Kolbenkammer 4k, der gleich dem Druck in dem die Drosseln 14 und 11 verbindenden Abschnitt 10a der Steuerdruckleitung ist, stellt sich entsprechend dem Querschnitt der Drossel 14 und dem über sie fließenden Druckmittelstrom auf einen Wert ein, der zwischen dem Pumpendruck pp und dem Begrenzungsdruck pDB des Druckbegren­ zungsventils 12 liegt. Durch eine Verringerung des Begrenzungsdrucks pDB läßt sich der Druck im der Kolbenkammer 4k und damit die Kraft, mit der der Frontpflug 2 auf den Untergrund drückt, verringern.If the control piston of the switching valve 8 is now switched to the lower position, the force with which the front plow 2 rests on the ground can be increased beyond the dead weight of the front plow 2 . In the lowering position of the control piston of the switching valve 8 , the throttle 14 is connected to the piston chamber 4 k of the working cylinder 4 and the section 10 a of the control pressure line, and the annular chamber 4 r is connected to the tank 7 . Since the front plow 2 rests on the ground, no more pressure medium can flow into the piston chamber 4 k of the working cylinder 4 . The pressure of the pressure medium in the piston chamber 4 k increases until the pressure relief valve 12 responds. Now flows through the throttle 11 and the pressure relief valve 12 from the pressure medium to the tank 7 . Since the control device 9 always adjusts the output pressure p p of the variable displacement pump 6 so that it is greater than the control pressure p SD by the stand-by pressure Δp SB (in this case the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 ), Via the throttles 14 and 11 arranged one behind the other, flowing pressure medium current corresponding to the throttle cross sections. Since no pressure medium flows into the piston chamber 4 k, the pressure medium flow flowing through the throttle 14 is equal to the pressure medium flow flowing through the throttle 11 . The pressure in the piston chamber 4 k, which is equal to the pressure in the section 10 a of the control pressure line connecting the throttles 14 and 11 , is adjusted according to the cross section of the throttle 14 and the pressure medium flow flowing over it to a value which is between the pump pressure p p and the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 . By reducing the limiting pressure p DB , the pressure in the piston chamber 4 k and thus the force with which the front plow 2 presses on the ground can be reduced.

In der Fig. 3 ist zusätzlich zu der in der Fig. 2 dargestell­ ten Anordnung eine Druckwaage 15 im Zulauf des Schaltventils 8 angeordnet. Die Druckwaage 15 ist zwischen der Verstellpumpe 6 und dem Rückschlagventil 13 angeordnet. Der Ausgangsdruck der Druckwaage 15 ist mit p DW bezeichnet. Der Steuerdruck pSD für die Regeleinrichtung 9 für den Ausgangsdruck der Verstellpumpe 6 dient gleichzeitig als Druck-Sollwert für die Druckwaage 15. Als Druck-Istwert für die Druckwaage 15 dient der Ausgangsdruck p₄DW der Druckwaage 15. Eine Druckfeder 15a wirkt in derselben Rich­ tung wie der Steuerdruck pSD auf den Steuerkolben der Druckwaage 15. Die Druckwaage 15 stellt den Druck pDW daher so ein, daß er um einen festen Wert ΔpDW größer als der Steuerdruck pSD ist. Der Druck ΔpDW entspricht der Kraft, mit der die Druckfeder 15a den Steuerkolben der Druckwaage 15 beaufschlagt. Die Druckwaage 15 sorgt dafür, daß die Beziehung pDW = pSD + ΔpDW ständig erfüllt ist. Die Druckdifferenz ΔpDW zwischen dem Ausgangsdruck pDW der Druckwaage 15 und dem Steuerdruck pSD ist so gewählt, daß sie kleiner als der Stand-By-Druck ΔpSB der Regeleinrichtung 9 ist. Die Druckwaage 15 hält den Druckabfall pDW-pSD an der Hintereinanderschaltung von Rückschlagventil 13, Drossel 14 und Drossel 11 konstant. Die Regeleinrichtung 9 sorgt dafür, daß der Pumpendruck pp immer um den Stand-By-Druck ΔpSB größer als der der Regeleinrichtung 9 als Druck-Sollwert zugeführte Steuerdruck pSD ist. Der Druckabfall über der Druckwaage 15 ist die Differenz zwischen dem Stand-By-Druck ΔpSB und dem der Kraft der Druckfeder 15a entsprechenden Druck ΔpDW. Der Steuerdruck pSD für die Druckwaage 15 und für die Regeleinrichtung 9 für den Ausgangsdruck pp der Verstellpumpe 6 ist gleich dem Lastdruck pL, wenn der am Begrenzungsventil 12 eingestellte Begrenzungs­ druck pDB größer als der Lastdruck pL ist, und gleich dem am Begrenzungsventil 12 eingestellten Begrenzungsdruck pDB, wenn der Lastdruck pL größer als der am Begrenzungsventil 12 ein­ gestellte Begrenzungsdruck pDB ist. In FIG. 3, in addition to the arrangement shown in FIG. 2, a pressure compensator 15 is arranged in the inlet of the switching valve 8 . The pressure compensator 15 is arranged between the variable displacement pump 6 and the check valve 13 . The outlet pressure of the pressure compensator 15 is designated p DW. The control pressure p SD for the control device 9 for the output pressure of the variable displacement pump 6 also serves as a pressure setpoint for the pressure compensator 15 . The output pressure p₄DW of the pressure compensator 15 serves as the actual pressure value for the pressure compensator 15 . A compression spring 15 a acts in the same direction as the control pressure p SD on the control piston of the pressure compensator 15 . The pressure compensator 15 therefore sets the pressure p DW such that it is greater than the control pressure p SD by a fixed value Δp DW . The pressure Δp DW corresponds to the force with which the compression spring 15 a acts on the control piston of the pressure compensator 15 . The pressure compensator 15 ensures that the relationship p DW = p SD + Δp DW is constantly fulfilled. The pressure difference Δp DW between the outlet pressure p DW of the pressure compensator 15 and the control pressure p SD is chosen such that it is smaller than the stand-by pressure Δp SB of the control device 9 . The pressure compensator 15 keeps the pressure drop p DW -p SD constant when the check valve 13 , throttle 14 and throttle 11 are connected in series. The control device 9 ensures that the pump pressure p p is always greater than the control pressure p SD supplied to the control device 9 as the pressure setpoint by the stand-by pressure Δp SB . The pressure drop across the pressure compensator 15 is the difference between the stand-by pressure Δp SB and the pressure Δp DW corresponding to the force of the compression spring 15 a. The control pressure p SD for the pressure compensator 15 and for the control device 9 for the output pressure p p of the variable displacement pump 6 is equal to the load pressure p L if the limiting pressure p DB set at the limiting valve 12 is greater than the load pressure p L and equal to the relief valve 12 set limit pressure p DB, when the load pressure p L as the limiting valve 12 at a pressure p that limitation is greater DB.

Im folgenden wird zunächst der Fall betrachtet, daß sich der Steuerkolben des Schaltventils 8 in der Stellung Heben befindet. Ist der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungsventils 12 auf einen Wert eingestellt, der größer als der Lastdruck pL ist, verhält sich die in der Fig. 3 dargestellte Anordnung so, als ob das Begrenzungsventil 12 nicht vorhanden wäre. Da in diesem Fall über die Drossel 11 kein Druckmittel fließt, ist der Steuerdruck pSD gleich dem Lastdruck pL. Der Druckabfall an der Drossel 14 wird durch die Druckwaage 15 konstant gehalten und damit auch die dem Arbeitszylinder 4 zugeführte Druckmittel­ menge. Der Frontpflug 2 wird mit konstanter Geschwindigkeit angehoben.In the following, the case is first considered that the control piston of the switching valve 8 is in the lifting position. If the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is set to a value which is greater than the load pressure p L , the arrangement shown in FIG. 3 behaves as if the limiting valve 12 were not present. In this case, since no pressure medium flows via the throttle 11 , the control pressure p SD is equal to the load pressure p L. The pressure drop across the throttle 14 is kept constant by the pressure compensator 15 and thus also the amount of pressure medium supplied to the working cylinder 4 . The front plow 2 is raised at a constant speed.

Wird jetzt der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungsventils 12 so weit verringert, daß er kleiner als der durch das Eigen­ gewicht des Frontpflugs 2 bestimmte Lastdruck pL ist, spricht das Druckbegrenzungsventil 12 an, und es fließt Druckmittel zum Tank 7 ab. Da jetzt auch über die Drossel 11 Druckmittel fließt, entsteht an dieser Drossel ebenfalls ein Druckabfall, nämlich pL-pDB. Die Druckwaage 15 sorgt dafür, daß die Summe aus dem Druckabfall pDW-pL an der Drossel 14 und dem Druckabfall pL-pDB an der Drossel 11 unabhängig von der Höhe des Begrenzungsdrucks pDB des Druckbegrenzungsventils 12 immer gleich dem Druck ΔpDW ist. Die Höhe des Begrenzungsdrucks pDB beeinflußt die Aufteilung des Druckabfalls pDW-pDB auf die Drosseln 14 und 11. Bei einer Verringerung des Begrenzungsdrucks pDB vergrößert sich der Druckabfall an der Drossel 11, und der Druckabfall an der Drossel 14 verringert sich entsprechend. Da der Querschnitt der Drossel 14 konstant ist, verringert sich der Fluß des Druckmittels über die Drossel 14 entsprechend der Verringerung des Druckabfalls pDW-pL an der Drossel 14. Der Gesamtstrom des über die Drossel 14 fließenden Druckmittels teilt sich in zwei Teilströme auf, einen ersten Teilstrom, der in die Ringkammer 4r des Arbeitszylinders 4 fließt, und einen zweiten Teilstrom, der über die Drossel 11 und das Druck­ begrenzungsventil 12 zum Tank 7 fließt. Die Größe des zweiten Teilstroms ergibt sich aus dem Druckabfall pL-pDB an der Drossel 11 und ihrem Querschnitt. In die Ringkammer 4r des Arbeitszylinders 4 fließt jetzt nur noch die Differenz zwischen dem über die Drossel 14 fließenden Gesamtstrom und dem über die Drossel 11 fließenden Teilstrom. Der in die Ringkammer 4r fließende Teilstrom ist einerseits aufgrund des verringerten Druckabfalls an der Drossel 14 und andererseits aufgrund der Aufteilung des über die Drossel 14 fließenden Gesamtstromes kleiner als derjenige Gesamtstrom, der über die Drossel 14 fließt, wenn der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungs­ ventils 12 auf einen Wert eingestellt ist, der größer als der Lastdruck pL ist. Aus dieser Überlegung ergibt sich, daß sich bei einer Absenkung des Begrenzungsdrucks pDB des Druck­ begrenzungsventils 12 unter den Lastdruck pL zunächst die Geschwindigkeit verringert, mit der der Frontpflug 2 angehoben wird. Die Geschwindigkeit, mit der der Frontpflug 2 angehoben wird, verringert sich dabei um so stärker, je weiter der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungsventils 12 abgesenkt wird. Ist der Differenzdruck pL-pDB an der Drossel 11 so groß geworden, daß der über die Drossel 11 fließende Teilstrom gleich dem über die Drossel 14 fließenden Druckmittelstrom ist, fließt kein Druckmittel mehr in die Ringkammer 4r des Arbeitszylinders 4, und der Frontpflug 2 wird in der Stellung gehalten, in der er sich zuletzt befunden hat. Wird der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungsventils 12 noch weiter abgesenkt, sinken auch der Ausgangsdruck pp der Verstellpumpe 6 und der Ausgangsdruck pDW der Druckwaage 15 in entsprechender Weise. Solange der Ausgangsdruck pDW der Druckwaage 15 noch über dem Lastdruck pL liegt, fließt zwar weiterhin Druckmittel über die Drossel 14. Der über die Drossel 14 fließende Druckmittelstrom ist aber kleiner als der über die Drossel 11 zum Tank 7 fließende Druckmittelstrom, der durch den Druckabfall pL-pDB an der Drossel 11 und ihren Querschnitt vorgegeben ist. Aus der durch den Frontpflug 2 belasteten Ringkammer 4r des Arbeitszylinders 4 fließt jetzt Druckmittel über das Schaltventil 8, die Drossel 11 und das Druckbegrenzungsventil 12 zum Tank 7. Die aus der Ringkammer 4r fließende Druckmittelmenge stellt sich dabei so ein, daß sie zusammen mit der über die Drossel 14 fließenden Druckmittelmenge gleich der über die Drossel 11 abfließenden Druckmittelmenge ist.If the limit pressure p DB of the pressure relief valve 12 is now reduced to such an extent that it is less than the load pressure p L determined by the weight of the front plow 2 , the pressure relief valve 12 responds and pressure medium flows to the tank 7 . Since pressure medium now flows through the throttle 11 , a pressure drop also occurs at this throttle, namely p L -p DB . The pressure compensator 15 ensures that the sum of the pressure drop p DW -p L at the throttle 14 and the pressure drop p L -p DB at the throttle 11 is always equal to the pressure Δp DW regardless of the level of the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is. The level of the limiting pressure p DB influences the distribution of the pressure drop p DW -p DB between the throttles 14 and 11 . When the limiting pressure p DB is reduced, the pressure drop across the throttle 11 increases and the pressure drop across the throttle 14 decreases accordingly. Since the cross section of the throttle 14 is constant, the flow of the pressure medium via the throttle 14 decreases in accordance with the reduction in the pressure drop p DW -p L at the throttle 14 . The total flow of the pressure medium flowing through the throttle 14 is divided into two partial flows, a first partial flow that flows into the annular chamber 4 r of the working cylinder 4 , and a second partial flow that flows through the throttle 11 and the pressure relief valve 12 to the tank 7 . The size of the second partial flow results from the pressure drop p L -p DB at the throttle 11 and its cross section. In the annular chamber 4 r of the working cylinder 4 , only the difference between the total current flowing through the throttle 14 and the partial current flowing through the throttle 11 now flows. The partial flow flowing into the annular chamber 4 r is, on the one hand, due to the reduced pressure drop across the throttle 14 and, on the other hand, due to the distribution of the total current flowing through the throttle 14 , smaller than the total current flowing through the throttle 14 when the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is set to a value which is greater than the load pressure p L. From this consideration it follows that when the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is reduced under the load pressure p L , the speed at which the front plow 2 is raised is first reduced. The speed at which the front plow 2 is raised decreases the more the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is lowered. If the differential pressure p L -p DB at the throttle 11 has become so great that the partial flow flowing through the throttle 11 is equal to the pressure medium flow flowing through the throttle 14 , no more pressure medium flows into the annular chamber 4 r of the working cylinder 4 , and the front plow 2 is held in the position in which it was last. If the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is further reduced, the outlet pressure p p of the variable displacement pump 6 and the outlet pressure p DW of the pressure compensator 15 also decrease accordingly. As long as the outlet pressure p DW of the pressure compensator 15 is still above the load pressure p L , pressure medium continues to flow via the throttle 14 . The pressure medium flow flowing through the throttle 14 is smaller than the pressure medium flow flowing through the throttle 11 to the tank 7 , which is predetermined by the pressure drop p L -p DB at the throttle 11 and its cross section. From the annular chamber 4 r of the working cylinder 4 loaded by the front plow 2, pressure medium now flows via the switching valve 8 , the throttle 11 and the pressure relief valve 12 to the tank 7 . The quantity of pressure medium flowing out of the annular chamber 4 r adjusts itself so that, together with the quantity of pressure medium flowing via the throttle 14 , it is equal to the quantity of pressure medium flowing through the throttle 11 .

Wird der Begrenzungsdruck pDB des Druckbegrenzungsventils 12 so weit abgesenkt, daß er gerade um den Druck ΔpDW kleiner als der Lastdruck pL ist, ist der Ausgangsdruck pDW der Druckwaage 15 gleich dem Lastdruck pL. Die Druckdifferenz pDW-pL an der Drossel 14 ist dann Null, und es fließt kein Druckmittel mehr über die Drossel 14. Jetzt fließt nur noch aus der durch das Eigengewicht des Frontpflugs 2 belasteten Ringkammer 4r Druckmittel über die Drossel 11 und das Druckbegrenzungsventil 12 zum Tank 7. Bei einer weiteren Verringerung des Begrenzungs­ drucks pDB des Druckbegrenzungsventils 12 ist der Ausgangsdruck pDW der Druckwaage 15 kleiner als der Lastdruck pL. In diesem Betriebszustand verhindert das Rückschlagventil 13 eine Umkehr der Flußrichtung des Druckmittels durch die Drossel 14. Es fließt nur noch aus der durch das Eigengewicht des Frontpflugs 2 belasteten Ringkammer 4r Druckmittel über die Drossel 11 und das Druckbegrenzungsventil 12 zum Tank 7. Die Menge des in der Zeit­ einheit aus der Ringkammer 4r fließenden Druckmittels, die ein Maß für die Sinkgeschwindigkeit des Frontpflugs 2 ist, ist durch den Querschnitt der Drossel 11 und den Differenzdruck pL-pDB bestimmt. Diese Beziehung zeigt, daß der Frontpflug 2 um so schneller sinkt, je größer der Differenzdruck pL-pDB bzw. je kleiner der Begrenzungsdruck pDB ist. Der Lastdruck pL bleibt dabei so lange konstant, bis der Frontpflug 2 auf dem Untergrund zur Auflage kommt. Kommt der Frontpflug 2 zur Auflage auf dem Untergrund, wird der Frontpflug 2 - wie oben beschrieben - etwas angehoben, bis er nicht mehr aufliegt, um danach gleich wieder abzusinken. Der Frontpflug 2 schwebt also praktisch über dem Untergrund, wobei er diesen immer wieder kurzzeitig berührt.If the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 is lowered to such an extent that it is just smaller than the load pressure p L by the pressure Δp DW , the outlet pressure p DW of the pressure compensator 15 is equal to the load pressure p L. The pressure difference p DW -p L at the throttle 14 is then zero, and no more pressure medium flows through the throttle 14 . Now only r from the annular chamber 4 r loaded by the dead weight of the front plow 2 pressure medium flows through the throttle 11 and the pressure relief valve 12 to the tank 7 . With a further reduction in the limiting pressure p DB of the pressure limiting valve 12 , the outlet pressure p DW of the pressure compensator 15 is lower than the load pressure p L. In this operating state, the check valve 13 prevents a reversal of the flow direction of the pressure medium through the throttle 14 . It only flows from the annular chamber 4 r, which is loaded by the dead weight of the front plow 2, via the throttle 11 and the pressure relief valve 12 to the tank 7 . The amount of the pressure medium flowing from the annular chamber 4 r in the time unit, which is a measure of the sinking speed of the front plow 2 , is determined by the cross section of the throttle 11 and the differential pressure p L -p DB . This relationship shows that the front plow 2 sinks the faster the larger the differential pressure p L -p DB or the smaller the limiting pressure p DB . The load pressure p L remains constant until the front plow 2 comes to rest on the ground. If the front plow 2 comes to rest on the ground, the front plow 2 - as described above - is raised slightly until it no longer lies on the ground and then immediately drops again. The front plow 2 practically hovers above the ground, touching it briefly again and again.

Für die Arbeitsweise der in der Fig. 3 dargestellten hydrau­ lischen Anordnung in der Mittelstellung des Steuerkolbens des Schaltventils 8 und in der Schaltstellung Senken gilt sinngemäß dasselbe wie für die in der Fig. 2 dargestellte hydraulische Anordnung, wobei in der Fig. 3 der Druckabfall über der Drossel 14 durch die Differenz zwischen dem Ausgangsdruck pDW der Druck­ waage 15 und dem Lastdruck pL konstant gehalten ist, anstelle von der Differenz zwischen dem Pumpendruck pp und dem Lastdruck pL wie in der Fig. 2.For the operation of the hydraulic arrangement shown in FIG. 3 in the central position of the control piston of the switching valve 8 and in the lowering switching position, the same applies mutatis mutandis as for the hydraulic arrangement shown in FIG. 2, the pressure drop in FIG. 3 above the throttle 14 is kept constant by the difference between the output pressure p DW, the pressure balance 15 and the load pressure p L , instead of the difference between the pump pressure p p and the load pressure p L as in FIG. 2.

Die Fig. 4 zeigt eine hydraulische Anordnung zur Steuerung des Frontpflugs 2 sowie eines weiteren Arbeitsgeräts eines Winter­ dienstfahrzeugs. Zusätzlich zu der in der Fig. 3 dargestellten hydraulischen Anordnung für die Steuerung des Hubwerks des Frontpflugs 2 zeigt die Fig. 4 als zusätzliches Arbeitsgerät des Winterdienstfahrzeugs 3 die Steuerung eines von einem Hydro­ motor 16 angetriebenen Streuers 17 für Salz oder Split. Sowohl der Arbeitszylinder 4 für das Heben und Senken des Frontpflugs 2 als auch der Hydromotor 16 des Streuers 17 werden von der Verstellpumpe 6 mit Druckmittel versorgt. Zwischen der Verstellpumpe 6 und dem Hydromotor 16 ist ein Schaltventil 18 angeordnet, dessen Steuerkolben von einem Schaltmagneten 18a betätigt ist. In der in der Fig. 4 dargestellten Ruhestellung des Steuerkolbens des Schaltventils 18 ist der Hydromotor 16 mit dem Tank 7 verbunden. Bei Bestromung des Schaltmagneten 18a wird der Steuerkolben des Schaltventils 18 in die Arbeitsstellung verschoben und dem Hydromotor 16 Druckmittel zugeführt. Zwischen der Verstellpumpe 6 und dem Schaltventil 18 sind eine Druckwaage 19, ein Rückschlagventil 20 sowie eine Drossel 21 angeordnet. Die Druckwaage 19 hält den Druckabfall an der Drossel 21 und damit auch den dem Hydromotor 16 zugeführten Druckmittelstrom konstant. Der Lastdruck des Hydromotors 16 ist der Druckwaage 19 als Druck-Sollwert zugeführt. Dem Sollwert-Eingang der Regel­ einrichtung 9 ist ein Wechselventil 22 vorgeschaltet. Dem Wechselventil 22 sind über eine Leitung 23 der durch das Begrenzungsventil 12 begrenzte Steuerdruck pSD und über eine Leitung 24 der Lastdruck des Hydromotors 16 zugeführt. Das Wechselventil 22 leitet den größeren der beiden ihm zugeführten Drücke als Druck-Sollwert an die Regeleinrichtung 9 für den Ausgangsdruck der Verstellpumpe weiter. Die Regeleinrichtung 9 sorgt dafür, daß der Ausgangsdruck pp der Verstellpumpe 6 um den Stand-By-Druck pSB größer als der größere der dem Wechselventil 22 zugeführten Drücke ist. Fig. 4 shows a hydraulic arrangement for controlling the front plow 2 and another implement of a winter service vehicle. In addition to the hydraulic arrangement shown in FIG. 3 for controlling the lifting mechanism of the front plow 2 , FIG. 4 shows, as an additional working device of the winter service vehicle 3, the control of a spreader 17 driven by a hydraulic motor 16 for salt or split. Both the working cylinder 4 for lifting and lowering the front plow 2 and the hydraulic motor 16 of the spreader 17 are supplied with pressure medium by the variable displacement pump 6 . A switching valve 18 is arranged between the variable displacement pump 6 and the hydraulic motor 16 , the control piston of which is actuated by a switching magnet 18 a. In the rest position of the control piston of the switching valve 18 shown in FIG. 4, the hydraulic motor 16 is connected to the tank 7 . When the solenoid 18 a is energized, the control piston of the switching valve 18 is moved into the working position and the hydraulic motor 16 is supplied with pressure medium. A pressure compensator 19 , a check valve 20 and a throttle 21 are arranged between the variable displacement pump 6 and the switching valve 18 . The pressure compensator 19 keeps the pressure drop at the throttle 21 and thus also the pressure medium flow supplied to the hydraulic motor 16 constant. The load pressure of the hydraulic motor 16 is supplied to the pressure compensator 19 as a pressure setpoint. A changeover valve 22 is connected upstream of the setpoint input of the control device 9 . The shuttle valve 22 are fed via a line 23 of the limited relief valve 12 through the control pressure p SD and via a line 24, the load pressure of the hydraulic motor sixteenth The shuttle valve 22 forwards the greater of the two pressures supplied to it as a pressure setpoint to the control device 9 for the output pressure of the variable pump. The control device 9 ensures that the output pressure p p of the variable displacement pump 6 is greater than the greater of the pressures supplied to the shuttle valve 22 by the stand-by pressure p SB .

Ist der Lastdruck des Hydromotors 16 größer als der über die Leitung 23 zugeführte Steuerdruck pSD, bestimmt der Lastdruck des Hydromotors 16 den Ausgangsdruck pp der Verstellpumpe 6. In diesem Fall ist die Differenz zwischen dem Ausgangsdruck pp der Verstellpumpe 6 und dem Steuerdruck pSD größer als der Stand-By- Druck ΔpSB der Verstellpumpe 6. Dies führt zwar zu einer Erhöhung des Druckabfalls pp-pDW über der Druckwaage 15, beeinflußt aber nicht den Druckabfall pDW-pSD über den hintereinander angeordneten Drosseln 14 und 11, der durch die Druckwaage 15 konstant gehalten wird. Der erhöhte Ausgangsdruck pp der Verstellpumpe 6 hat daher keinen Einfluß auf die anhand der Fig. 3 beschriebenen Wirkungsweise des Druckbegrenzungs­ ventils 12.If the load pressure of the hydraulic motor 16 is greater than the control pressure p SD supplied via the line 23 , the load pressure of the hydraulic motor 16 determines the output pressure p p of the variable pump 6 . In this case, the difference between the outlet pressure p p of the variable pump 6 and the control pressure p SD is greater than the stand-by pressure Δp SB of the variable pump 6 . Although this leads to an increase in the pressure drop p p -p DW over the pressure compensator 15 , it does not influence the pressure drop p DW -p SD over the throttles 14 and 11 , which is kept constant by the pressure compensator 15 . The increased outlet pressure p p of the variable displacement pump 6 therefore has no influence on the mode of operation of the pressure relief valve 12 described with reference to FIG. 3.

Ist dagegen der über die Leitung 23 zugeführte Steuerdruck pSD größer als der Lastdruck des Hydromotors 16, bestimmt der Steuerdruck pSD wie in der Fig. 3 den Ausgangsdruck Pp der Verstellpumpe 6. In diesem Fall ist die Differenz zwischen dem Ausgangsdruck pp der Verstellpumpe 6 und dem Lastdruck des Hydromotors 16 größer als der Stand-By-Druck ΔpSB der Verstell­ pumpe 6. Der Druckabfall über der Druckwaage 19 wird größer. Da die Druckwaage 19 aber den Druckabfall über der Drossel 12 konstant hält, bleibt der Druckmittelstrom über die Drossel 21 unabhängig von der Höhe des Ausgangsdrucks pp der Verstellpumpe 6 konstant. Auch bei einer Betätigung des Hubwerks 1 für den Frontpflug 2 bleibt somit die Antriebsgeschwindigkeit für den Streuer 17 konstant.If, on the other hand, the control pressure p SD supplied via the line 23 is greater than the load pressure of the hydraulic motor 16 , the control pressure p SD determines the output pressure P p of the variable pump 6, as in FIG. 3. In this case, the difference between the output pressure p p of the variable displacement pump 6 and the load pressure of the hydraulic motor 16 is greater than the stand-by pressure Δp SB of the variable displacement pump 6 . The pressure drop across the pressure compensator 19 increases. However, since the pressure compensator 19 keeps the pressure drop across the throttle 12 constant, the pressure medium flow through the throttle 21 remains constant regardless of the level of the outlet pressure p p of the variable displacement pump 6 . Even when the hoist 1 is actuated for the front plow 2 , the drive speed for the spreader 17 thus remains constant.

Claims (8)

1. Hydraulische Anordnung zur Steuerung des Hubwerks einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere des Frontpflugs eines Winterdienstfahrzeugs, mit einer Verstellpumpe, die einen das Hubwerk verstellenden Arbeitszylinder aus einem Tank über ein steuerbares Ventil mit Druckmittel versorgt, mit einer Regeleinrichtung, die den Ausgangsdruck der Verstellpumpe entsprechend einem der Regeleinrichtung zugeführten Steuerdruck nachführt, und mit einer Steuerdruckleitung, die den Lastdruck des Arbeitszylinders der Regeleinrichtung für den Ausgangsdruck der Verstellpumpe als Steuerdruck zuführt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der der Regeleinrichtung (9) für den Ausgangsdruck (pp) der Verstellpumpe (6) zugeführte Steuerdruck (pSD) auf einen gegenüber dem Lastdruck (pL) des Verbrauchers (4) kleineren Wert einstellbar ist.1.Hydraulic arrangement for controlling the lifting mechanism of a mobile working machine, in particular the front plow of a winter service vehicle, with a variable pump which supplies a working cylinder which adjusts the lifting mechanism from a tank with pressure medium via a controllable valve, with a control device which corresponds to the output pressure of the variable pump the control device supplied control pressure, and with a control pressure line, which supplies the load pressure of the working cylinder of the control device for the output pressure of the variable pump as control pressure, characterized in that the control device ( 9 ) for the output pressure (p p ) of the variable pump ( 6 ) supplied control pressure (p SD ) can be set to a smaller value than the load pressure (p L ) of the consumer ( 4 ). 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der von dem steuerbaren Ventil (8) zu der Regeleinrichtung (9) für den Ausgangsdruck der Verstellpumpe führenden Steuer­ druckleitung (10a, 10b) eine erste Drossel (11) angeordnet ist und daß der von der ersten Drossel (11) zu der Regeleinrichtung (9) für den Ausgangsdruck der Verstellpumpe führende Abschnitt (10b) der Steuerdruckleitung (10a, 10b) über ein einstellbares Druckbegrenzungsventil (12) mit dem Tank (7) verbunden ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that in the from the controllable valve ( 8 ) to the control device ( 9 ) for the output pressure of the variable pump leading control pressure line ( 10 a, 10 b) a first throttle ( 11 ) is arranged and that the section ( 10 b) of the control pressure line ( 10 a, 10 b) leading from the first throttle ( 11 ) to the control device ( 9 ) for the output pressure of the variable displacement pump is connected to the tank ( 7 ) via an adjustable pressure relief valve ( 12 ) . 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Begrenzungsdruck (pDB) des Druckbegrenzungsventils (12) stetig einstellbar ist.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the limiting pressure (p DB ) of the pressure limiting valve ( 12 ) is continuously adjustable. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckbegrenzungsventil (12) ein elektromagnetisch betätigtes proportional-Druckbegrenzungsventil ist.4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the pressure relief valve ( 12 ) is an electromagnetically operated proportional pressure relief valve. 5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das steuerbare Ventil (8) ein Schaltventil mit drei diskreten Schaltstellungen ist. 5. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the controllable valve ( 8 ) is a switching valve with three discrete switching positions. 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Verstellpumpe (6) und dem steuerbaren Ventil (8) ein Rückschlagventil (13) und eine zweite Drossel (14) angeordnet sind.6. Arrangement according to one of claims 2 to 5, characterized in that a check valve ( 13 ) and a second throttle ( 14 ) are arranged between the variable displacement pump ( 6 ) and the controllable valve ( 8 ). 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Verstellpumpe (6) und der zweiten Drossel (14) eine den Differenzdruck (pDW-pL) an der zweiten Drossel (14) konstant haltende Druckwaage (15) angeordnet ist.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that between the variable pump ( 6 ) and the second throttle ( 14 ) a the differential pressure (p DW -p L ) on the second throttle ( 14 ) constant pressure compensator ( 15 ) is arranged. 8. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang der Verstellpumpe (6) mindestens ein weiterer hydraulischer Verbraucher (16) angeschlossen ist, daß der Fluß des Druckmittels von der Verstellpumpe (6) zu dem weiteren hydraulischen Verbraucher (16) und von diesem zum Tank (7) durch ein weiteres steuerbares Ventil (18) gesteuert ist, daß zwischen der Verstellpumpe (6) und dem weiteren Ventil (18) die Hintereinanderschaltung einer weiteren Druckwaage (19), eines weiteren Rückschlagventils (20) und einer dritten Drossel (21) angeordnet ist, daß die zweite Druckwaage (19) den Druckabfall an der dritten Drossel (21) konstant hält, daß ein Wechselventil (22) vorgesehen ist, dessen einem Eingang der durch das Druck­ begrenzungsventil (12) begrenzte Lastdruck (pSD) des ersten hydraulischen Verbrauchers (4) und dessen zweitem Eingang der Lastdruck des zweiten hydraulischen Verbrauchers (16) zugeführt ist, und daß der Ausgangsdruck des Wechselventils (22) der Regeleinrichtung (9) für den Ausgangsdruck der Verstellpumpe als Steuerdruck zugeführt ist.8. Arrangement according to claim 8, characterized in that at least one further hydraulic consumer ( 16 ) is connected to the output of the variable pump ( 6 ), that the flow of the pressure medium from the variable pump ( 6 ) to the further hydraulic consumer ( 16 ) and from this to the tank ( 7 ) is controlled by a further controllable valve ( 18 ) that the series connection of a further pressure compensator ( 19 ), a further check valve ( 20 ) and a third between the variable displacement pump ( 6 ) and the further valve ( 18 ) Throttle ( 21 ) is arranged that the second pressure compensator ( 19 ) keeps the pressure drop at the third throttle ( 21 ) constant, that a shuttle valve ( 22 ) is provided, one input of which is limited by the pressure limiting valve ( 12 ) load pressure (p SD ) of the first hydraulic consumer ( 4 ) and the second input of which the load pressure of the second hydraulic consumer ( 16 ) is supplied, and that the output dr uck of the shuttle valve ( 22 ) of the control device ( 9 ) for the output pressure of the variable pump is supplied as a control pressure.
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