DE3422164C2 - Hydraulic system with at least two consumers of hydraulic energy - Google Patents

Hydraulic system with at least two consumers of hydraulic energy

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Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Anlage mit einer Pumpe als Druckmittelquelle und mindestens zwei an die Druckmittelquelle angeschlossenen Verbrauchern hydraulischer Energie, wobei die Summe der maximal von jeweils einem Verbraucher aufnehmbaren Ströme größer ist als der maximale Förderstrom der Druckmittelquelle, wobei eine Einrichtung mit einem ersten Wegeventil mit zwei Steuerdruckräumen und einer Feder vorgesehen ist, die bewirkt, daß der erste Verbraucher jederzeit den vollen benötigten Strom erhält, wobei ferner der zweite Verbraucher an ein mittels Steuerdruck angesteuertes zweites Wegeventil angeschlossen ist, wobei das erste Wegeventil zwischen eine Niederdruck-Druckmittelquelle und einen Steuerdruckraum des zweiten Wegeventiles geschaltet ist und wobei der federseitige Steuerdruckraum des ersten Wegeventiles der genannten Einrichtung mit einem von dem ersten Verbraucher zufließenden Strom abhängigen Drucksignal und der gegenüberliegende Steuerdruckraum dieses ersten Wegeventiles mit dem Druck des dem ersten Verbraucher zufließenden Stromes beaufschlagt ist. The invention relates to a hydraulic system with a pump as Pressure medium source and at least two to the pressure medium source connected consumers of hydraulic energy, the Sum of the maximum that can be absorbed by one consumer at a time Flows is greater than the maximum flow rate of the Pressure medium source, wherein a device with a first Directional control valve with two control pressure chambers and a spring is provided, which causes the first consumer receives the full required current at all times, and the second consumer to a controlled by means of control pressure second directional valve is connected, the first Directional control valve between a low-pressure pressure medium source and a control pressure chamber of the second directional valve is connected and wherein the spring-side control pressure chamber of the first Directional control valves of the mentioned device with one of the first consumer inflowing current dependent pressure signal and the opposite control pressure chamber of this first Directional control valves with the pressure of the first consumer flowing current is applied.  

Bei einem Fahrzeug mit einer Druckmittelpumpe und einer hydrostatischen Hilfskraftlenkung und mit einem weiteren, von der gleichen Pumpe gespeisten Verbraucher hydraulischer Energie, beispielsweise bei einem Gabelstapler, einem Hubzylinder oder einem Neigezylinder für das Hubgerüst, muß gesichert sein, daß auch dann, wenn dieser zweite Verbraucher einen großen Strom aufnimmt, der Lenkeinrichtung jederzeit der volle Strom zur Verfügung steht, der für die Lenkeinrichtung benötigt wird. Um dies zu sichern, ist bei einer hydrostatischen Lenkeinrichtung mit offener Mittelstellung, bei der also dann, wenn keine Lenkbewegung erfolgt, ein Strom durch die Lenkeinrichtung fließt, als Einrichtung, die dafür sorgt, daß der Lenkeinrichtung zu jeder Zeit der benötigte Strom zufließt, ein Vorzugsstromregler bekannt, wobei durch diesen Stromregler stets der Strom fließt, den die Lenkeinrichtung benötigt und nur ein Überschuß durch den Vorzugsstromregler zu dem zweiten Verbraucher abgeleitet wird. Bei Lenkeinrichtungen mit geschlossener Mittelstellung, die also dann, wenn keine Lenkbewegung erfolgt, keinen Strom aufnehmen, ist als Einrichtung, die bewirkt, daß die Lenkeinrichtung jederzeit den vollen benötigten Strom erhält, ein Prioritätsventil vorgesehen, durch das der Arbeitsstrom der Lenkeinrichtung zufließt (US 4 023 646). Derartige Ventile, die von dem vollen, beiden Verbrauchern zufließenden Strom durchströmt werden und dem höchsten Druck in den Verbrauchern standhalten, sind relativ aufwendig.In a vehicle with a pressure medium pump and one hydrostatic power steering and with another, from the same pump fed hydraulic consumers Energy, for example with a forklift, one Lift cylinder or a tilt cylinder for the mast, must be assured that even if this second consumer absorbs a large current, the steering device at any time full power is available for the steering device is needed. To ensure this is with one hydrostatic steering device with open center position, in which, when there is no steering movement, a current flows through the steering device, as a device for it ensures that the steering device the required at all times Current flows, a preferred current regulator known, whereby this current regulator always flows the current that the Steering device needed and only an excess through the Preferred current controller is derived to the second consumer. For steering devices with a closed center position, the So if there is no steering movement, no electricity is as a facility that causes the Steering device receives the full power required at all times, a priority valve is provided through which the working flow flows to the steering device (US 4,023,646). Such Valves that flow from the full, flowing to both consumers Current flow and the highest pressure in the Withstanding consumers is relatively expensive.

Aus der DE 29 12 758 A1 ist eine hydraulische Anlage bekannt, die eine variable Fördermengeneinstellung durch Verstellpumpen und/oder zusätzlich schaltbare Pumpen bewirkt und bei der das Wegeventil, das erforderlich ist, um zu erreichen, daß einem der Verbraucher stets der volle benötigte Strom zufließt, nicht von dem vollen Leistungsstrom durchströmt wird, sondern nur von einem kleinen, zu Steuerzwecken dienenden Steuerdruckstrom durchströmt, der zudem nur ein geringes Druckniveau hat, so daß dieses Wegeventil nur für einen kleinen Strom und für einen niedrigeren Druck ausgelegt zu werden braucht und damit wesentlich billiger ist als andere bekannte Prioritätsventile. Das durch den Steuerdruck angesteuerte, vor den zweiten Verbraucher geschaltete Wegeventil ist dabei derart ausgestaltet, daß es zwischen den extremen Schaltstellungen Übergangsstellungen aufweist, in denen eine Drosselwirkung bewirkt wird.A hydraulic system is known from DE 29 12 758 A1, which a variable delivery rate setting by variable pumps  and / or additionally switchable pumps and where the directional valve that is required to reach that one of the consumers always has the full electricity required inflows, not flowed through by the full power current will, but only by a small one, for tax purposes serving control pressure flow, which also only a has low pressure level, so that this directional valve is only for  a small current and designed for a lower pressure needs to be and is therefore much cheaper than others known priority valves. That through the control pressure controlled, upstream of the second consumer Directional control valve is designed such that it is between the extreme switching positions has transition positions, in which cause a throttling effect.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Anlage der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die dahingehend verbessert ist, daß zusätzlich zur Vorrangsteuerung der Verbraucher eine besonders einfache, im Hinblick auf den Wirkungsgrad der hydraulischen Anlage aber dennoch effektiv arbeitende Fördermengeneinstellung geschaffen wird.The invention has for its object a hydraulic To provide an installation of the type mentioned at the beginning, which is improved in that in addition to consumer priority control a particularly simple, but in terms of the efficiency of the hydraulic system nevertheless effective delivery adjustment is created.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die als Pumpe ausgebildete Druckmittelquelle von einer deren Drehzahl bestimmenden Primärenergiequelle angetrieben ist und daß von einer von dem ersten Wegeventil ausgehenden, zu dem zweiten Wegeventil führenden Steuerdruckleitung eine Zweigleitung abzweigt, die zu einem Stellzylinder führt, in dem ein mit einem Einstellorgan für die Drehzahl der Primärenergiequelle verbundener Stellkolben verschiebbar ist.According to the invention, this object is achieved by that the pressure medium source designed as a pump from one of them Speed-determining primary energy source is driven and that of one from the first directional valve to the second Directional control valve leading control pressure line a branch line branches off, which leads to an actuating cylinder in which one with a Setting element for the speed of the Primary energy source of connected actuating pistons is movable.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, den in der Steuerdruckleitung hinter dem Wegeventil der Einrichtung, die bewirkt, daß einer der Verbraucher bevorrechtigt ist, anstehenden Druck als Signal zu benutzen, durch das der Förderstrom der Druckmittelquelle vergrößert wird. Ein Steuerdrucksignal steht nur dann an, wenn der gesamte, von der Druckmittelquelle geförderte Strom nicht ausreicht, um beide Verbraucher mit einem ausreichenden Förderstrom zu versorgen. Immer dann, wenn die Primärenergiequelle noch nicht auf maximale Leistung bzw. maximale Drehzahl geschaltet ist und der Förderstrom nicht ausreicht, verstellt das Drucksignal das Einstellorgan der Primärenergiequelle auf größere Leistungsabgabe bzw. höhere Drehzahl der Primärenergiequelle und bewirkt somit einen größeren Förderstrom der Druckmittelquelle. Dadurch wird eine Fördermengenerhöhung bei Zuschalten des bevorrechtigten Verbrauchers bewirkt, sofern die Primärenergiequelle noch nicht vorher auf ihre maximale Leistungsabgabe bzw. Drehzahl eingestellt war, so daß bei zuschalten des bevorrechtigten Verbrauchers unterhalb der maximalen Drehzahl der Primärenergiequelle der von dem zugeschalteten bevorrechtigten Verbraucher aufgenommene Strom durch Erhöhung des Förderstromes der Druckmittelquelle ausgeglichen wird, zumindest teilweise.The idea essential to the invention exists therefore in that in the control pressure line behind the Directional control valve of the device which causes one of the Consumer preference is given to upcoming pressure as a signal use, through which the flow of the pressure medium source is enlarged. A control pressure signal is only present if not all of the electricity supplied by the pressure medium source sufficient to provide both consumers with sufficient Supply flow. Whenever Primary energy source not yet at maximum power or maximum speed is switched and the flow rate is not is sufficient, the pressure signal adjusts the setting element of the Primary energy source for greater output or higher Speed of the primary energy source and thus causes a larger flow of the pressure medium source. This will make one Increase in delivery rate when the privileged  Consumer causes, provided the primary energy source is still not beforehand on their maximum power output or speed was set so that when the privileged Consumer below the maximum speed of the Primary energy source of the privileged by the switched on Electricity consumed by increasing the consumer Flow of the pressure medium source is balanced, at least partially.

Um den zweiten Verbraucher willkürlich ansteuern zu können, kann in der zu diesem führenden Leitung ein willkürlich betätigbares Steuerwegeventil vorgesehen sein, welches in Reihe mit dem Wegeventil der Einrichtung, die bewirkt, das einer der Verbraucher bevorrechtigt ist, geschaltet ist. Dieser zweite Verbraucher kann aber auch durch einen oder vorzugsweise zwei Steuerdruckgeber angesteuert werden, wobei das Wegeventil der Einrichtung, die bewirkt, das einer der Verbraucher bevorrechtigt ist, in die Leitung zwischen Niederdruck-Druckmittelquelle und Steuerdruckgeber geschaltet wird.In order to be able to control the second consumer arbitrarily, can be an arbitrary in the leading to this Actuatable control directional valve can be provided, which in Row with the directional valve of the device that causes the one of the consumers is privileged. This second consumer can also by one or preferably two control pressure transmitters are controlled, wherein the directional control valve of the device which causes one of the Consumer is privileged in the line between Low pressure pressure medium source and control pressure transmitter switched becomes.

Es gibt Anlagen, bei denen der zweite Verbraucher für einen wesentlich höheren Druck ausgelegt ist als der erste, bevorrechtigte Verbraucher. In diesem Fall kann vorgesehen sein, daß der dem bevorrechtigten Verbraucher zufließende Strom auf einem gesonderten Flußweg durch das Wegeventil der Einrichtung, die bewirkt, daß dieser Verbraucher bevorrechtigt ist, geführt ist. Obwohl in diesem Falle ein Teil des Leistungsstromes bzw. der volle Leistungsstrom, der dem bevorrechtigten Verbraucher zufließt, durch dieses Ventil geführt wird, kann dieses immer noch kleiner und für einen niedrigeren Maximaldruck ausgelegt sein als wenn auch der zu dem zweiten Verbraucher führende Strom durch dieses Ventil geführt werden müßte. There are facilities where the second consumer is for one is designed to be significantly higher pressure than the first, privileged consumers. In this case it can be provided be that of the privileged consumer Electricity on a separate flow path through the directional control valve Institution that gives this consumer priority is, is led. Although in this case part of the Power current or the full power current that the privileged consumer flows through this valve managed, it can still be smaller and for one lower maximum pressure than if too current leading the second consumer through this valve should be led.  

Während also bei den bisherigen bekannten Prioritätsventilen eine Druckwaage abhängig von der Druckdifferenz zwischen dem Druck des dem Verbraucher zufließenden Förderstromes und des von dem dem Verbraucher zuströmenden (meist mittels einer Meßblende erzeugten) stromabhängigen Drucksignales am bevorrechtigten Verbraucher den gesamten Leistungsstrom steuert, wird bei der hydraulischen Anlage gemäß der Erfindung bei Zuschalten des bevorrechtigten Verbrauchers der nicht bevorrechtigte (zweitrangige) Verbraucher in Richtung kleinere Durchflußmenge gesteuert, bzw. der Leistungsstrom, der diesem zufließt, gedrosselt. Das ist auch ausführbar, wenn außer dem bevorrechtigten Verbraucher mehrere nachrangige, also nicht bevorrechtigte weitere Verbraucher vorhanden sind. So while in the previous known priority valves a pressure compensator depending on the pressure difference between the Pressure of the flow flowing into the consumer and the of the inflow to the consumer (usually by means of a Measuring orifice generated) current-dependent pressure signal on privileged consumers the entire power flow controls, is in the hydraulic system according to the invention Switching on the privileged consumer of the privileged (secondary) consumers towards smaller ones Flow rate controlled, or the power flow that this inflows, throttled. This is also feasible if besides that privileged consumers of several subordinate, so not privileged additional consumers exist.  

Besonders zweckmäßige Ausgestaltungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.Particularly expedient designs are in the Subclaims specified.

Die Erfindung ist im folgenden anhand der Zeichnung weiter erläutert, in der in Form von Schaltschemata drei besonders günstige Ausführungsbeispiele dargestellt sind.The invention is further based on the drawing explained, in the form of circuit diagrams three particularly favorable embodiments are shown.

Fig. 1 zeigt eine Anlage mit einer hydrostatischen Lenkein­ richtung als bevorzugten Verbraucher und einem Zylinder als zweitrangigen Verbraucher, der mittels eines Wegeventiles gesteuert wird. Fig. 1 shows a system with a hydrostatic Lenkein direction as the preferred consumer and a cylinder as a secondary consumer, which is controlled by a directional control valve.

Fig. 2 zeigt eine andere Anlage mit einer Lenkeinrichtung als bevorzugten Verbraucher und einem Zylinder als nachrangigen Verbraucher, wobei dieser Zylinder mittels Steuerdruckgebern angesteuert wird. Fig. 2 shows another system with a steering device as the preferred consumer and a cylinder as a subordinate consumer, this cylinder being controlled by means of control pressure transmitters.

Fig. 3 zeigt eine Anlage mit einer Lenkeinrichtung als bevorrechtigten Verbraucher und einem Zylinder als nachrangigen Verbraucher, wobei dieser Zylinder für einen wesentlich höheren Arbeitsdruck ausgelegt ist als die Lenkeinrichtung. Fig. 3 shows a system with a steering device as a privileged consumer and a cylinder as a subordinate consumer, which cylinder is designed for a significantly higher working pressure than the steering device.

Die als Primärenergiequelle dienende Brennkraftmaschine 1 treibt über eine Welle 2 die als Druckmittelquelle wirkende einstellbare Pumpe 3, deren Stellglied 4 mit einem Stell­ kolben 5 verbunden ist, der in einem Stellzylinder 6 ver­ schiebbar ist. Die Pumpe 3 fördert in eine Förderleitung, die sich in zwei Förderzweigleitungen 8 und 9 verzweigt, wobei die Förderzweigleitung 8 zu der Lenkeinrichtung 10 führt, die der bevorrechtigte Verbraucher ist und in der ein Lenkventil 11 vorgesehen ist, von dem aus zwei Leitungen 12 zu einem Lenkzylinder 13 führen. Das ablaufende Druckmittel fließt über eine Leitung 14 zu einem drucklosen Behälter 15. Mittels einer Drosselstelle 16 wird ein von dem die Lenkeinrichtung 10 durchfließenden Strom abhängiges Drucksignal erzeugt, das in der Drucksignalleitung 17 zu dem federseitigen Steuerdruckraum eines steuerdruckge­ steuerten Zweistellungs/Zweianschluß-Wegeventils 18 führt. Der der Feder gegenüberliegende Steuerdruckraum des Wege­ ventiles 18 wird über die Leitung 19, die mit der Leitung 8 verbunden ist, von dem von der Pumpe 3 der Lenkeinrichtung 10 zufließenden Druck beaufschlagt. An die Leitung 8 ist weiterhin eine Leitung 20 angeschlossen, die zu einem Druckminderventil 21 führt, welches hier als Niederdruck­ druckmittelquelle wirkt und von dem die Niederdruck­ leitung 22 ausgeht, die an den ersten Anschluß des Wege­ ventiles 18 angeschlossen ist. An den zweiten Anschluß des Wegeventiles 18 ist die Steuerdruckleitung 23 ange­ schlossen. Unmittelbar an die Leitung 22 ist die Steuer­ druckleitung 24 angeschlossen. Die beiden Steuerdruck­ leitungen 23 und 24 dienen dazu, die beiden Steuerdruckräume eines zweiten Wegeventiles 25 mit Steuerdruck zu beaufschlagen. Dieses zweite Wegeventil 25 dient dazu, durch eine der beiden Leitungen 26 und 27 dem als zweiter Verbraucher vorgesehenen Zylinder 28 Druckmittel zuzuleiten bzw. auf der zweiten Seite Druckmittel durch die Leitung 29 zu dem Behälter 15 abzuleiten.Serving as the primary energy source internal combustion engine 1 drives via a shaft 2, the acting as a pressure medium source adjustable pump 3 , the actuator 4 is connected to an actuating piston 5, which is slidable ver in an actuating cylinder 6 . The pump 3 feeds into a delivery line which branches into two delivery branch lines 8 and 9 , the delivery branch line 8 leading to the steering device 10 , which is the preferred consumer and in which a steering valve 11 is provided, from which two lines 12 to one Guide the steering cylinder 13 . The pressure medium that flows out flows via a line 14 to an unpressurized container 15 . By means of a throttle point 16 , a pressure signal is generated which is dependent on the current flowing through the steering device 10 and which leads in the pressure signal line 17 to the spring-side control pressure chamber of a control pressure-controlled two-position / two-port directional control valve 18 . The spring opposite control pressure chamber of the directional valve 18 is acted upon via line 19 , which is connected to line 8 , by the pressure flowing from the pump 3 of the steering device 10 . To the line 8 a line 20 is also connected, which leads to a pressure reducing valve 21 , which acts here as a low-pressure pressure medium source and from which the low-pressure line 22 extends, which is connected to the first connection of the directional control valve 18 . At the second connection of the directional control valve 18 , the control pressure line 23 is closed. The control pressure line 24 is connected directly to line 22 . The two control pressure lines 23 and 24 are used to apply control pressure to the two control pressure chambers of a second directional valve 25 . This second directional valve 25 is used to supply pressure medium to the cylinder 28 provided as the second consumer through one of the two lines 26 and 27 or to discharge pressure medium through line 29 to the container 15 on the second side.

Zwischen die beiden Steuerdruckleitungen 23 und 24 einerseits und das zweite Wegeventil 25 andererseits ist ein weiteres, willkürlich betätigbares Wegeventil 30 geschaltet, von dem aus die beiden Steuerdruckleitungen 31 und 32 zu den beiden Steuerdruckräumen des zweiten Wegeventiles 25 führen. Durch das willkürlich betätigbare weitere Wegeventil 30 kann wahlweise die Steuerdruckleitung 23 mit der Steuerdruckleitung 32 und die Steuerdruckleitung 24 mit der Steuerdruckleitung 31 oder umgekehrt die Steuerdruckleitung 23 mit der Steuerdruckleitung 31 und die Steuerdruckleitung 24 mit der Steuerdruckleitung 32 verbunden werden, so daß durch willkürliches Betätigen des weiteren Wegeventiles 30 die Stellung des zweiten Wegeventiles 25 und damit die Be­ wegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens in dem Zylinder 28 gesteuert werden kann.Between the two control pressure lines 23 and 24, on the one hand, and the second directional control valve 25, on the other hand, a further, arbitrarily actuatable directional control valve 30 is connected, from which the two control pressure lines 31 and 32 lead to the two control pressure chambers of the second directional control valve 25 . Through the arbitrarily actuated further directional control valve 30 , the control pressure line 23 with the control pressure line 32 and the control pressure line 24 with the control pressure line 31 or vice versa, the control pressure line 23 with the control pressure line 31 and the control pressure line 24 with the control pressure line 32 can be connected, so that by pressing the Further directional control valve 30, the position of the second directional control valve 25 and thus the direction of movement and speed of movement of the piston in the cylinder 28 can be controlled.

Von einem mittleren Anschluß des zweiten Wegeventiles 25 an dem der den Zylinder 28 beaufschlagende Druck ansteht, geht eine Steuerdruckleitung 33 ab, die zu einem Eingang eines druckabhängigen automatischen Umschaltventiles 34 führt, dessen anderer Eingang über die Leitung 35 an die Drucksignalleitung 17 angeschlossen ist, wobei das Ventil 34 jeweils die den höheren Druck führende der beiden Leitungen 33 und 35 mit der Leitung 36 verbindet, die auf den federseitigen Steuerdruckraum des Regelwegeven­ tiles 37 geschaltet ist, dessen entgegengesetzter Druckraum über die Leitung 38 an die Leitungen 7, 8, 9 angeschlossen ist und das in bekannter Weise über die Leitung 39 die Druckbeaufschlagung des Stellzylinders 6 derart steuert, daß das Stellglied 4 der Pumpe 3 jederzeit derart eingestellt ist, daß die Pumpe 3 den zusammen von den Verbrauchern 10 und 28 benötigten Förderstrom fördert.From a central connection of the second directional control valve 25, at which the pressure acting on the cylinder 28 is present, a control pressure line 33 goes out, which leads to an input of a pressure-dependent automatic changeover valve 34 , the other input of which is connected via line 35 to the pressure signal line 17 , whereby the valve 34 connects the higher pressure leading of the two lines 33 and 35 to the line 36 , which is connected to the spring-side control pressure chamber of Regelwegeven tiles 37 , whose opposite pressure chamber is connected via line 38 to lines 7 , 8 , 9 and which controls in a known manner via line 39 the pressurization of the actuating cylinder 6 in such a way that the actuator 4 of the pump 3 is set at any time in such a way that the pump 3 promotes the flow rate required by the consumers 10 and 28 together.

Die Wirkungsweise ist folgende: Im Normalbetrieb steht in der Leitung 19 ein Druck an, der so viel höher ist als der Druck in der Leitung 17, daß die von diesem Druck ausgeübte Kraft des am Wegeventil 18 gegen die Kraft der Feder in die Stellung verschiebt, in der das Ventil 18 die Leitungen 22 absperrt und die Leitung 23 mit dem Be­ hälter 15 verbindet. Das zweite Wegeventil 25 kann in diesem Zustand willkürlich durch das weitere Wegeventil 30 derart angesteuert werden, daß der Zylinder 28 derart beaufschlagt wird, wie dies willkürlich angesteuert wird. The mode of operation is as follows: in normal operation there is a pressure in line 19 which is so much higher than the pressure in line 17 that the force exerted by this pressure on the directional control valve 18 moves against the force of the spring into the position, in which the valve 18 shuts off the lines 22 and connects the line 23 with the loading container 15 . In this state, the second directional control valve 25 can be controlled arbitrarily by the further directional control valve 30 in such a way that the cylinder 28 is acted on in such a way as is controlled arbitrarily.

Erhält jedoch der bevorrechtigte Verbraucher 10 durch die Leitung 8 einen zu geringen Förderstrom, so steigt der Druck in der Leitung 17 relativ zu dem Druck in der Leitung 19 an mit der Folge, daß die Kraft der Feder das Ventil 18 in die Richtung verschiebt, in der das Ven­ til 18 die Steuerdruckleitung 23 mit der Niederdruckleitung 22 ver­ bindet, so daß zunächst stark drosselnd dann immer stärker der Druck in der Steuerdruckleitung 23 ansteigt mit der Folge, daß der jeweils zweite Steuerdruckraum am zweiten Wegeventil 25 unabhängig von der Stellung des weiteren Wegeventiles 30 beaufschlagt wird und dieses unter Wirkung der Kraft der Federn immer mehr in Richtung auf seine Neutralstellung verschoben wird, so daß der zu dem Verbraucher 28 zu­ fließende Strom immer stärker gedrosselt wird, das heißt, daß dem Ver­ braucher 28 ein immer kleinerer Strom zufließt, damit über die Leitung 8 dem bevorzugten Verbraucher 10 ein hinreichend großer Strom zufließt.However, if the privileged consumer 10 receives an insufficient flow rate through line 8 , the pressure in line 17 increases relative to the pressure in line 19 , with the result that the force of the spring shifts valve 18 in the direction in the Ven valve 18 connects the control pressure line 23 to the low-pressure line 22 , so that initially strongly throttling then the pressure in the control pressure line 23 rises more and more, with the result that the respective second control pressure chamber on the second directional valve 25 is independent of the position of the further directional valve 30 is acted upon and this is shifted more and more towards its neutral position under the force of the springs, so that the current to be flowed to the consumer 28 is throttled more and more, that is to say that the consumer 28 receives an ever smaller current, so that a sufficient current flows to the preferred consumer 10 via the line 8 .

Das Stellglied 40 der Brennkraftmaschine 1 ist mit einem Stellkolben 41 verbunden, der in einem Stellzylinder 42 gegen die Kraft einer Feder verschiebbar ist. Der Stellzylinder 42 ist durch eine Leitung 43 mit einem Umschaltventil 44 verbunden, das zwischen die beiden Leitungen 31 und 32 geschaltet ist. Diese Zusatzeinrichtung hat die Wirkung, daß dann, wenn durch Verschieben des Wegeventiles 18 ein Signal gegeben wird, daß der dem Verbraucher gleich Lenkeinrichtung 10 zu­ fließende Strom nicht ausreichend ist und deshalb der dem Verbraucher 28 zufließende Strom gedrosselt werden muß, gleichzeitig ein Drucksignal auf den Stellzylinder 42 gegeben wird, so daß die Brennkraftmaschine 1 auf höhere Drehzahl bzw. Abgeben einer höheren Leistung eingestellt wird. Da in dem Wegeventil 30 der Strom, der von der Leitung 24 zu dem jeweils angesteuerten Steuerdruckraum des zweiten Wegeventiles 25 fließt, gedrosselt wird, der von der Leitung 23 dem gegenüberliegenden Steuerdruckraum des zweiten Wegeventiles 25 zufließende Strom jedoch unge­ drosselt durchfließt, schaltet das Umschaltventil 44 den jeweils höheren Druck aus der Leitung 31 oder 32 auf die zu dem Stellzylinder 42 führende Leitung. The actuator 40 of the internal combustion engine 1 is connected to an actuating piston 41 which is displaceable in an actuating cylinder 42 against the force of a spring. The actuating cylinder 42 is connected by a line 43 to a changeover valve 44 which is connected between the two lines 31 and 32 . This additional device has the effect that when, by moving the directional control valve 18, a signal is given that the current to be flowing to the consumer, steering device 10 is not sufficient and therefore the current flowing to the consumer 28 must be throttled, a pressure signal is simultaneously applied to the Adjusting cylinder 42 is given so that the internal combustion engine 1 is set to a higher speed or output a higher power. Since in the directional control valve 30 the flow that flows from the line 24 to the respectively controlled control pressure chamber of the second directional control valve 25 is throttled, but the current flowing from the line 23 to the opposite control pressure chamber of the second directional control valve 25 flows unrestricted, the changeover valve 44 switches the respective higher pressure from line 31 or 32 to the line leading to actuating cylinder 42 .

Die Ausgestaltungsform gemäß Fig. 3 unterscheidet sich von der Ausgestaltungsform gemäß Fig. 1 dadurch, daß die Lenkeinrichtung 10 für einen wesentlich geringeren maximalen Druck ausgelegt ist wie der Zylinder 28. Beispielsweise kann das Druckbegrenzungsventil 45 in der Lenkeinrichtung 10 auf 140 bar ausgelegt sein, während der Lenkzylinder 28 auf 190 bar ausgelegt ist. Bei der Anlage gemäß Fig. 3 ist anstelle des bei der Anlage gemäß Fig. 1 vorhandenen Wegeventiles 18 ein Wegeventil 48 vorgesehen, das sich von dem Wegeventil 18 dadurch unterscheidet, daß es einen weiteren Fließweg aufweist, mit dem die an die Leitung 7 angeschlossene Leitung 47 mit der Leitung 49 verbunden werden kann, die zu der Lenkeinrichtung 10 führt und an die die Steuerdruckleitung 59 angeschlossen ist. Je nach Stellung des Ventiles 48 wird zwischen den Leitungen 47 und 49 eine ungedrosselte oder mehr oder minder gedrosselte Verbindung hergestellt. Im übrigen ist die Wirkungsweise die gleiche wie bei der Einrichtung gemäß Fig. 1.The embodiment according to FIG. 3 differs from the embodiment according to FIG. 1 in that the steering device 10 is designed for a much lower maximum pressure than the cylinder 28 . For example, the pressure relief valve 45 in the steering device 10 can be designed for 140 bar, while the steering cylinder 28 is designed for 190 bar. In the system according to FIG. 3, instead of the directional valve 18 present in the system according to FIG. 1, a directional valve 48 is provided which differs from the directional valve 18 in that it has a further flow path with which the line connected to line 7 47 can be connected to line 49 , which leads to steering device 10 and to which control pressure line 59 is connected. Depending on the position of the valve 48 , an unthrottled or more or less throttled connection is established between the lines 47 and 49 . Otherwise, the mode of operation is the same as in the device according to FIG. 1.

Die Einrichtung gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von der Einrichtung gemäß Fig. 1 lediglich dadurch, daß in diesem Fall der Verbraucher 28 nicht durch das weitere Wegeventil 30 sondern durch zwei Steuerdruckgeber 52 und 53 gesteuert wird, über die über die Leitungen 54 und 55 die beiden Steuerdruckräume des zweiten Wegeventiles 25 beaufschlagt werden. Die bei den Steuerdruckgeber 52 und 53 werden von der als Niederdruckdruckmittelquelle vorgesehenen Hilfspumpe 51 mit Druck beaufschlagt, wobei die Druckbeaufschlagung über das Wegeventil 18 erfolgt. Im Normalbetrieb ist das Wege­ ventil 18 durch den in der Leitung 19 anstehenden Druck, der so viel größer ist als der in der Leitung 17 anstehende Druck, daß die Federkraft überwunden wird, in die Stellung gedrückt, in der es die Förderleitung 56 der Pumpe 51 mit der Leitung 57 verbunden ist, an die die beiden als Druck­ minderventile ausgestalteten Steuerdruckgeber 52 und 53 angeschlossen sind. Steigt jedoch infolge eines zu geringen der Lenkeinrichtung 10 zufließenden Stromes der Druck in der Leitung 17 an, verschiebt der in der Leitung 17 anstehende Druck das Wegeventil 18 derart, daß es in zunehmen­ dem Maße die Leitung 57 mit dem drucklosen Behälter 15 verbindet, so daß den Steuerdruckgebern 52 und 53 nur noch ein geringer Druck zur Verfügung steht, so daß infolge des geringen Druckes vor den Steuerdruckgebern 52 und 53 auch der Druck in der jeweils angesteuerten der beiden Leitungen 54 oder 55 absinkt und damit das zweite Wegeventil 25 wiederum in die Stellung verschoben wird, in der der durch die Leitung 9 dem Verbraucher 28 zufließende Strom gedrosselt wird.The device according to FIG. 2 differs from the device according to FIG. 1 only in that in this case the consumer 28 is not controlled by the further directional valve 30 but by two control pressure transmitters 52 and 53 , via which the lines 54 and 55 are used to control the two control pressure chambers of the second directional valve 25 are acted upon. The auxiliary pressure 51 provided as a low-pressure pressure medium source in the control pressure transmitters 52 and 53 is pressurized, the pressure being applied via the directional valve 18 . In normal operation, the directional valve 18 is pressed into the position in which it is the delivery line 56 of the pump 51 by the pressure in the line 19 , which is so much greater than the pressure in the line 17 that the spring force is overcome is connected to line 57 , to which the two control pressure transmitters 52 and 53 configured as pressure reducing valves are connected. However, increases as a result of too low, the steering device 10 influent flow of the pressure in the line 17 to, the pending in the conduit 17 pressure displaces the directional control valve 18 such that it increase the degree connects the line 57 with the unpressurized container 15, so that the control pressure transmitters 52 and 53 only a small pressure is available, so that due to the low pressure upstream of the control pressure transmitters 52 and 53 the pressure in the respectively controlled one of the two lines 54 or 55 also drops and thus the second directional control valve 25 in turn into the position is shifted, in which the current flowing through line 9 to the consumer 28 is throttled.

Claims (7)

1. Hydraulische Anlage mit einer Pumpe als Druckmittelquelle und mindestens zwei an diese Druckmittelquelle angeschlossenen Verbrauchern hydraulischer Energie, wobei die Summe der maximal von jeweils einem Verbraucher aufnehmbaren Ströme größer ist als der maximale Förderstrom der Druckmittelquelle, wobei eine Einrichtung mit einem ersten Wegeventil mit zwei Steuerdruckräumen und einer Feder vorgesehen ist, die bewirkt, daß der erste Verbraucher jederzeit den vollen benötigten Strom erhält, wobei ferner der zweite Verbraucher an ein mittels Steuerdruck angesteuertes zweites Wegeventil angeschlossen ist, wobei das erste Wegeventil zwischen eine Niederdruck-Druckmittelquelle und einen Steuerdruckraum des zweiten Wegeventils geschaltet ist und wobei der federseitige Steuerdruckraum des ersten Wegeventiles der genannten Einrichtung mit einem von dem ersten Verbraucher zufließenden Strom abhängigen Drucksignal und der gegenüberliegende Steuerdruckraum dieses ersten Wegeventiles mit dem Druck des dem ersten Verbraucher zufließenden Stromes beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die als Pumpe (3) ausgebildete Druckmittelquelle von einer deren Drehzahl bestimmenden Primärenergiequelle (1) antrieben ist und daß von einer von dem ersten Wegeventil (18 bzw. 48) ausgehenden und zu dem zweiten Wegeventil (25) führenden Steuerdruckleitung (23 bzw. 24) eine Zweigleitung (43) abzweigt, die zu einem Stellzylinder (42) führt, in dem ein mit einem Einstellorgan (40) für die Drehzahl der Primärenergiequelle (1) verbundener Stellkolben (41) verschiebbar ist.1.Hydraulic system with a pump as a pressure medium source and at least two consumers of hydraulic energy connected to this pressure medium source, the sum of the maximum currents that can be absorbed by one consumer each being greater than the maximum flow rate of the pressure medium source, a device with a first directional valve with two control pressure spaces and a spring is provided which causes the first consumer to receive the full current required at all times, the second consumer also being connected to a second directional control valve controlled by control pressure, the first directional control valve between a low-pressure pressure medium source and a control pressure chamber of the second directional control valve is switched and wherein the spring-side control pressure chamber of the first directional valve of said device with a pressure-dependent pressure signal flowing from the first consumer and the opposite control pressure chamber of this first directional valve m it is acted upon by the pressure of the current flowing to the first consumer, characterized in that the pressure medium source designed as a pump ( 3 ) is driven by a primary energy source ( 1 ) determining its speed, and in that one originates from the first directional valve ( 18 or 48 ) and to the second directional valve ( 25 ) leading control pressure line ( 23 or 24 ) branches off a branch line ( 43 ) which leads to an actuating cylinder ( 42 ) in which a connected to an adjusting member ( 40 ) for the speed of the primary energy source ( 1 ) Adjusting piston ( 41 ) is displaceable. 2. Hydraulische Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die zu dem Steuerdruckraum des zweiten Wegeventils (25) führende Steuerdruckleitung (23, 24) ein willkürlich betätigbares Steuerwegeventil (30) geschaltet ist. 2. Hydraulic system according to claim 1, characterized in that in the control pressure chamber of the second directional valve ( 25 ) leading control pressure line ( 23 , 24 ) an arbitrarily actuable control directional valve ( 30 ) is connected. 3. Hydraulische Anlage nach Anspruch 2, bei der der zweite Verbraucher an ein Wegeventil angeschlossen ist, dessen einer Feder gegenüberliegender Steuerdruckraum an einen willkürlich betätigbaren, an die Niederdruck-Druckmittelquelle angeschlossenen Steuerdruckgeber angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Wegeventil (18) zwischen die Niederdruck-Druckmittelquelle (51) und den Steuerdruckgeber (53 bzw. 52) geschaltet ist.3. Hydraulic system according to claim 2, wherein the second consumer is connected to a directional control valve, the control pressure chamber opposite a spring is connected to an arbitrarily operable control pressure sensor connected to the low-pressure pressure medium source, characterized in that the first directional control valve ( 18 ) between the low-pressure pressure medium source ( 51 ) and the control pressure transmitter ( 53 or 52 ) is connected. 4. Hydraulische Anlage nach Anspruch 1, bei der der erste Verbraucher, dem ständig der volle benötigte Strom zufließen soll, für einen niedrigeren Druck ausgelegt ist als der zweite Verbraucher, dadurch gekennzeichnet, daß der dem ersten Verbraucher (10) zufließende Strom auf einem gesonderten Flußweg durch das erste Wegeventil (48) geführt ist.4. Hydraulic system according to claim 1, in which the first consumer, to which the full required current is to flow continuously, is designed for a lower pressure than the second consumer, characterized in that the current flowing to the first consumer ( 10 ) is on a separate one River path through the first directional valve ( 48 ) is guided. 5. Hydraulische Anlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Auslegung der Wegeventile derart, daß bei Zuschalten des bevorrechtigten, ersten Verbrauchers (10) das den Strom durch den bzw. die zweitrangigen Verbraucher (28) steuernde zweite Wegeventil (25) auf kleinere Durchflußmenge gesteuert wird, wobei das die Leistungsverteilung steuernde erste Wegeventil (18) nur von dem dem zweitrangigen Verbraucher bzw. den zweitrangigen Verbrauchern zufließenden Strom durchströmt wird und das Druckmittel dem bevorrechtigten Verbraucher (10) durch eine das erste Wegeventil (18) umgehende Leitung (8) zufließt.5. Hydraulic system according to claim 1, characterized by a design of the directional control valves in such a way that, when the privileged first consumer ( 10 ) is switched on, the second directional control valve ( 25 ) controlling the flow through the secondary consumer ( 28 ) is controlled to a smaller flow rate The first directional valve ( 18 ) controlling the power distribution is only flowed through by the current flowing to the secondary consumer or consumers and the pressure medium flows to the privileged consumer ( 10 ) through a line ( 8 ) bypassing the first directional valve ( 18 ) . 6. Hydraulische Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Verbraucher (10), dem ständig der benötigte Strom zufließen soll, als hydrostatische Hilfskraftlenkeinrichtung (11, 12, 13) eines Fahrzeuges ausgebildet ist.6. Hydraulic system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first consumer ( 10 ), to which the required current is to flow continuously, is designed as a hydrostatic power steering device ( 11 , 12 , 13 ) of a vehicle. 7. Hydraulische Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug ein Flurförderzeug ist und der zweite Verbraucher (28) mindestens ein mit einer Hubeinrichtung in Wirkverbindung stehender Zylinder ist.7. Hydraulic system according to claim 6, characterized in that the vehicle is an industrial truck and the second consumer ( 28 ) is at least one cylinder operatively connected to a lifting device.
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