DE1011129B

DE1011129B - Hydraulic transmission for winches

Info

Publication number: DE1011129B
Application number: DEM25993A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Ludwig Bichlmeier
Original assignee: METALLWERK GLOCKERAU GmbH
Current assignee: METALLWERK GLOCKERAU GmbH
Priority date: 1955-02-03
Filing date: 1955-02-03
Publication date: 1957-06-27

Description

Hydraulisches Getriebe für Windwerke Die Erfindung bezieht sich auf ein Flüssigkeitsgetriebe für Windwerke und seine Steuerung mit Berücksichtigung der Lasthaltigkeit bei stillstehender Hubtrommel. Als Primär- und Sekundärteil werden Axialkolbeneinheiten verwendet. Bekannt sind Flüssigkeitsgetriebe für Windwerke nach Art der Kapselgetriebe, bei denen die Fördermenge des Primärteiles von Hand gesteuert wird, während die Schluckfähigkeit des Flüssigkeitsmotors sich selbsttätig nach Maßgabe des am Abtrieb wirkenden Lastmoments regelt, so daß große Lasten langsamer und kleine Lasten schneller gehoben werden. Die Stellmittel für den Sekundärteil erhalten die Regelimpulse von Einrichtungen, welche entweder die Seilspannung oder den schwankenden Arbeitsdruck des hydraulischen Mittels messen.Hydraulic transmission for winches The invention relates to a fluid transmission for windmills and its control with consideration the load-bearing capacity when the lifting drum is at a standstill. As a primary and secondary part Axial piston units used. Fluid drives for winches are known based on the type of capsule gear, in which the delivery rate of the primary section is manually is controlled, while the ability of the liquid motor to swallow is automatic regulates according to the load torque acting on the output, so that large loads are slower and small loads can be lifted faster. The adjusting means for the secondary part receive the control impulses from devices, which either the rope tension or Measure the fluctuating working pressure of the hydraulic medium.

Um die volle Antriebsleistung im gesamten Lastbereich auszunutzen, wurde vorgeschlagen, den Motorteil lastabhängig durch Steuermittel zu verstellen, die zugleich den Regelbereich der handgesteuerten Pumpe begrenzen.In order to utilize the full drive power in the entire load range, it was proposed to adjust the motor part depending on the load by control means, which at the same time limit the control range of the hand-operated pump.

Ferner sind Windwerke mit Einrichtungen zum Lasthalten bei stehendem Ölmotor bekannt. Dabei ist die Hubtrommel mit einer Bremse ausgerüstet, die einfällt, wenn sich die Handsteuerung in der Nullage befindet. Da die Steuerung einer Stellpumpe auf exakte Nullförderung praktisch nicht durchführbar ist, bewirkt die verbleibende, an sich geringe Restförderung ein Drehmoment, welches die Last langsam hebt oder senkt, auch wenn die Handsteuerung auf Null steht. Die Bremse unterbindet zwar die unerwünschten Bewegungen, dagegen bleibt das innere Drehmoment vorhanden.Furthermore, there are winches with devices to hold the load when standing Known oil engine. The lifting drum is equipped with a brake that applies when the hand control is in the zero position. As the control of a servo pump is practically not feasible to exact zero delivery, the remaining, a torque that slowly lifts the load or lowers even when the hand control is at zero. The brake prevents the unwanted movements, but the internal torque remains.

Energetisch arbeiten diese Anordnungen ungünstig, da vom Antrieb ein nicht unerheblicher Leistungsbedarf zum Halten der Last zu decken ist. Auf die Beseitigung dieses Nachteiles bezieht sich ein Vorschlag, nach welchem die Pumpe im Bereich aller lasthaltenden Nullstellungen des Steuerhebels vom Ölmotor abgeschaltet und die Druckleitung auf der Pumpenseite mit der Saugseite zu drucklosem Umlauf verbunden wird. Die Anordnung sieht zu diesem Zweck Schieber in der Saug- und Druckleitung vor, welche vom Handsteuerhebel direkt oder mittelbar über elektrische Hilfssteuerungen bei einfallender Backenbremse betätigt werden und die Leitungen in der erwähnten Weise zusammenschalten.From an energetic point of view, these arrangements work unfavorably, since they come from the drive a not insignificant power requirement to hold the load has to be covered. To the elimination this drawback relates to a proposal according to which the pump in the area all load-holding zero positions of the control lever are switched off by the oil motor and the pressure line on the pump side is connected to the suction side for unpressurized circulation will. For this purpose, the arrangement sees slides in the suction and pressure lines before, which from the hand control lever directly or indirectly via electrical auxiliary controls are operated when the shoe brake is applied and the lines in the mentioned Interconnect way.

Gegenstand der Erfindung ist ein hydraulisches Getriebe für Windwerke mit einer stufenlos verstellbaren Axialkolbenpumpe als Primärteil und einem in seiner Fördermenge nicht veränderbaren sogenannten starren Ölmotor als Sekundärteil, derart, daß der Hub des Primärteils von einem Servomotor verändert wird, dessen Stellbewegung von Hand über ein Schalt-2 gestänge gesteuert wird, wobei der Handsteuereinrichtung zur Verhinderung einer Überlastung ein als solcher bekannter Leistungsregler zugeordnet ist, der bei Erreichen der Höchstleistung unter Einwirken des Arbeitsdruckes die Stellbewegung des Servomotors und somit die Pumpenfördermenge entgegen der Handeinstellung beeinflußt.The invention relates to a hydraulic transmission for winches with a continuously adjustable axial piston pump as the primary part and one in its Delivery rate of non-changeable so-called rigid oil motor as a secondary part, in such a way that the stroke of the primary part is changed by a servomotor, its adjusting movement is controlled by hand via a switch-2 linkage, the manual control device a power regulator known as such is assigned to prevent overloading is that when the maximum performance is reached under the action of the working pressure the Adjustment movement of the servomotor and thus the pump delivery rate contrary to the manual setting influenced.

Bei einem Lastmoment am Sekundärteil, das gemäß der von Hand eingestellten Fördermenge des Primärteils die Höchstleistung unterschreitet, steht der Leistungsregler außer Wirkung.With a load torque on the secondary part that corresponds to the manually set If the delivery rate of the primary section falls below the maximum output, the output regulator is at a standstill out of effect.

Entsprechend der Umsteuerbarkeit der Stellpumpe ist zur Regelung der Hubbewegung für jede Förderrichtung der Handsteuereinrichtung ein Leistungsregler angeordnet. Durch diese erfindungsgemäße Regeleinrichtung an Windwerken wird die Aufgabe, bei willkürlicher Steuerung der Hubgeschwindigkeit eine Überlastung der Antriebsmaschine auszuschalten, gelöst.According to the reversibility of the control pump is to control the Lifting movement for each conveying direction of the manual control device, a power regulator arranged. This control device according to the invention on windmills is the Task, with arbitrary control of the lifting speed, overloading the Turn off the engine, solved.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist die hydraulische Steuerung eines Absperrschiebers, welcher die Leitungen zum Ölmotor absperrt, wenn die Stellpumpe in die Nullförderlage geschwenkt wird. In der erfindungsgemäßen Ausführung wird der Absperrschieber von der Speisepumpe beaufschlagt und der Druckmittelzufluß zur Einleitung der Absperrbewegung von einem Vorsteuerschieber gesteuert, den eine Nase am Pumpengehäuse in der Nullförderstellung betätigt.Another feature of the invention is the hydraulic control a gate valve, which shuts off the lines to the oil motor when the control pump is pivoted into the zero delivery position. In the embodiment according to the invention the gate valve is acted upon by the feed pump and the pressure medium inflow to Initiation of the shut-off movement controlled by a pilot valve, the one nose operated on the pump housing in the zero delivery position.

Fig. 1 veranschaulicht schematisch eine Ausführungsform der Erfindung, bei der unabhängig von der Drehrichtung der Hubtrommel das Lastmoment am Abtrieb dieselbe Richtung aufweist; Fig. 2 stellt den Gegenstand der Erfindung mit der Steuerung des Absperrschiebers für wechselnde Momentrichtung dar. Die Arbeitsweise der Axialkolbenpumpe wird als bekannt vorausgesetzt. Nicht näher gezeigt sind die Antriebskraftquelle des Primärteils und die an den Abtrieb des Ölmotors gekoppelte Hubtrommel. Den Ölmotor 2 verbinden die Leitungen 180, 18, 19 mit der Axialkolbenpumpe, deren Fördermenge durch Schwenken des Gehäuses 1 dem Leistungsbedarf des Sekundärteils angepaßt wird. Die Hubverstellung führt der Servomotor 30 mit Hilfe des Nachfolgekolbens 31 aus, der die sichere Beherrschung der auftretenden Rückstellkräfte ermöglicht. Die Stellbewegung des Nachfolgekolbens,die sich über die Stange 32 auf das Gehäuse 1 überträgt, steuert in bekannter Weise der Hilfsschieber 33, der bewegungsschlüssig mit dem Gestänge 50 der Handsteuerung verbunden ist. Mit Rücksicht auf die Umsteuerung der Pumpe sind in die Druckseite des hydraulischen Netzes zwei Leistungsregler 60 geschaltet, so daß je nach Förderrichtung entweder der Reglerkolben 61 oder 62 zwecks Korrektur der von Hand eingestellten Fördermenge bei Erreichen der Höchstleistung mit dem Gestänge 50 der Handsteuerung im Kraftkontakt steht. Die Möglichkeit eines Bewegungsschlusses des Gestänges je nach Förderrichtung, abwechselnd mit den Reglerkolben 61, 62 im gesamten Steuerbereich, erfordert die elastisch nachgiebige Ausführung der Handsteuereinrichtung in der Weise, daß das Gestänge mit dem Handhebel nicht starr, sondern über eine Feder 51, die als Torsionsfeder ausgebildet sein kann, verbunden ist. Die Art dieser kraftschlüssigen Kopplung beeinflußt die Erfindung nicht. Sie kann auch in elektromagnetischen oder hydraulischen Anordnungen bestehen.Fig. 1 schematically illustrates an embodiment of the invention, in which the load torque at the output is independent of the direction of rotation of the lifting drum has the same direction; Fig. 2 shows the subject of the invention with the controller of the gate valve for changing torque direction. The way of working the axial piston pump is assumed to be known. They are not shown in detail Driving power source of the primary part and that coupled to the output of the oil motor Lifting drum. The oil motor 2 connects the lines 180, 18, 19 with the axial piston pump, whose delivery rate by pivoting the housing 1 corresponds to the power requirement of the secondary part is adjusted. The stroke adjustment is carried out by the servomotor 30 with the aid of the follow-up piston 31, which enables safe control of the restoring forces that occur. The adjusting movement of the follower piston, which is via the rod 32 on the housing 1 transmits, controls in a known manner the auxiliary slide 33, the motion-locked is connected to the linkage 50 of the hand control. With regard to the change of direction of the pump are two power regulators 60 in the pressure side of the hydraulic network switched, so that depending on the direction of delivery either the regulator piston 61 or 62 for the purpose Correction of the manually set delivery rate when the maximum output is reached is in force contact with the linkage 50 of the hand control. The possibility of one Closure of movement of the linkage depending on the conveying direction, alternating with the regulator piston 61, 62 in the entire control area, requires the resilient design the hand control device in such a way that the linkage with the hand lever does not rigid, but via a spring 51, which can be designed as a torsion spring, connected is. The nature of this positive coupling influences the invention not. It can also consist of electromagnetic or hydraulic arrangements.

Die Speisung des hydraulischen Netzes im nicht selbstansaugenden Betrieb dient die Zahnradpumpe 8, welche ständig außer dem Servomotor 30 auch den Absperrschieber 90 über die Leitungen 21, 20 und den Kolben 162 der mechanischen Bandbremse beaufschlagt. Während im Zylinder 91 des Absperrschiebers dauernd konstanter Druck, der gegen die Kraft einer Feder 98 wirkt, herrscht, wird der Druckmittelstrom in der Leitung 21 zum Absperrkolben 92 vom Vorsteuerschieber 100 gesteuert, der von der Nase 12 am Pumpengehäuse betätigt wird, wenn die Pumpe in der Nullförderstellung steht.The supply of the hydraulic network in non-self-priming mode The gear pump 8 is used, which in addition to the servomotor 30 also constantly controls the gate valve 90 acted upon by the lines 21, 20 and the piston 162 of the mechanical band brake. While in the cylinder 91 of the gate valve constantly constant pressure, which against the force of a spring 98 acts, prevails, the pressure medium flow in the line 21 to the shut-off piston 92 controlled by the pilot valve 100, which is controlled by the nose 12 is operated on the pump housing when the pump is in the zero delivery position.

Die folgenden Ausführungen erläutern die Arbeitsweise des Flüssigkeitsgetriebes nach der Erfindung. Wird der Händsteuerhebel 4 aus seiner Mittelstellung in eine beliebige Lage in Richtung B (Heben) gerückt, so folgt dieser Bewegung das mit ihm durch die elastische Nachführung kraftschlüssig verbundene Gestänge 50 und verstellt den Hilfsschieber 33, so daß der Nachfolgekolben 31 die Pumpe auf einen der Handhebelstellung entsprechenden Hub schwenkt. Gemäß der dabei geförderten Ölmenge setzt sich der Ölmotor 2 in Drehung und nimmt das Lastmoment auf. Dieses bestimmt den Arbeitsdruck im Getriebekreislauf, mit dem auch die Reglerkolben 61, 62 beaufschlagt werden, so daß sie sich entgegen der Kraftrichtung der Federn 63 aufeinander zu bewegen und und dadurch den Schwenkbereich des Gestänges 50 begrenzen. Wurde das Gestänge über diesen Schwenkbereich hinaus von Hand verstellt oder erfolgt eine nachträgliche Schwenkung zwecks Drehzahlerhöhung der Winde über den Bereich hinaus, so gelangt der Reglerkolben 61 in Kraftschluß mit dem Gestänge 50 und korrigiert in jedem Fall die von Hand eingestellte Fördermenge unter Einfluß des Arbeitsdruckes gemäß seiner Federcharakteristik. Die Federn 63 sind derart ausgelegt, daß sie die Höchstleistung der Antriebsmaschine konstant halten. Bei dem Vorgang der Leistungsregelung bleibt der Handsteuerhebel in seiner Handeinstellung unverändert stehen bzw. kann willkürlich in eine andere Lage gebracht werden, ohne daß er die Ausschwenkung beeinflußt, falls er sich immer noch außerhalb des begrenzten Schwenkbereiches befindet. Dabei spannt sich lediglich die Feder 51 der elastischen Nachführung.The following explanations explain how the fluid transmission works according to the invention. If the hand control lever 4 from its central position in a moved any position in direction B (lifting), this movement follows with him rod 50 and adjusted in a force-locking manner by the elastic tracking the auxiliary slide 33, so that the follow-up piston 31 moves the pump to one of the hand lever position corresponding stroke swivels. According to the amount of oil pumped, the Oil motor 2 in rotation and absorbs the load torque. This determines the work pressure in the transmission circuit, with which the regulator pistons 61, 62 are also acted upon, so that they move against the direction of force of the springs 63 towards one another and thereby limit the pivoting range of the linkage 50. Became the linkage Adjusted by hand beyond this swivel range or a subsequent one takes place Pivoting to increase the speed of the winch beyond the range, so arrives the regulator piston 61 frictionally engages the linkage 50 and corrects it in each case the manually set delivery rate under the influence of the working pressure according to its Spring characteristic. The springs 63 are designed to give the maximum performance keep the drive machine constant. Remains in the process of power regulation the hand control lever remains unchanged in its hand setting or can be arbitrary be brought into another position without affecting the swing out, if it is still outside the limited swivel range. It is tense only the spring 51 of the elastic tracking.

Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht die selbsttätige Steuerung des Getriebes unter Ausschaltung der Handsteuerung bei Entnahme der Höchstleistung am Sekundärteil.The arrangement according to the invention enables automatic control of the gearbox with deactivation of the manual control when the maximum power is drawn on the abutment.

Nimmt die Last am Sekundärteil ab, so schwindet der Arbeitsdruck im hydraulischen Netz und ebenso der gleich große Druck am Leistungsregler, so daß der Reglerkolben 61 von der Feder zurückgenommen wird. Nun kann sich auch die Feder 51 der elastischen Nachführung entspannen, das Gestänge 50 bewegungsschlüssig dem zurückgehenden Reglerkolben auf die von Hand eingestellte Schwenkung führen und den Hilfsschieber betätigen. Das bedeutet aber, daß der Nachfolgekolben des Servomotors die Pumpe auf den entsprechenden größeren Hub schwenkt. Die beiden Leistungsregler haben also die Aufgabe, in Abhängigkeit des Arbeitsdruckes den Bereich der unabhängigem Handsteuerung der Pumpenfördermenge zu begrenzen und bei einer Handverstellung über diesen Bereich die Fördermenge selbsttätig zu korrigieren.If the load on the secondary part decreases, the working pressure in the decreases hydraulic network and also the same pressure on the power regulator, so that the regulator piston 61 is withdrawn by the spring. Now the pen can move too 51 relax the elastic tracking, the linkage 50 motion-locked to the guide the receding regulator piston to the manually set pivot and operate the auxiliary slide. But that means that the follower piston of the servo motor the pump swivels to the corresponding larger stroke. The two power regulators So have the task, depending on the working pressure, the area of the independent Manual control of the pump delivery rate to limit and with a manual adjustment over correct the delivery rate automatically in this area.

Tritt der Fall ein, die Last in einer bestimmten Stellung zu halten, so kann der Windenführer dies am Handhebel oder der Spindel einrichten. Der Handsteuerhebel befindet sich zunächst noch in einer Betriebsstellung zwischen Null und B. Wird nun der Handsteuerhebel in die Nullage gerückt, so folgt auch das Gestänge 50 dieser Bewegung und löst sich vom Kolben des Leistungsreglers, soweit es von diesem beeinflußt wurde. Die Steuerung des Nachfolgekolbens durch den Hilfsschieber und damit die Fördermengenverstellung der Pumpe wird in diesem Stadium durch die Handsteuereinrichtung unabhängig vom Leistungsregler vorgenommen. Die Pumpe schwenkt in die Nullförderung, und die Drehzahl am Ölmotor geht gegen Null. Mit Erreichen der Nullförderstellung der Pumpe drückt die Nase 12 am Pumpengehäuse den Steuerkolben 101 des Vorsteuerschiebers 100 gegen die Kraft der Feder 102 nieder, so daß das Drucköl aus der Zahnradpumpe 8 über die Leitung 21 den Absperrkolben 92 beaufschlagen kann. Da die Kolbenfläche 93 größer als die Fläche des Rückstellkolbens 94 ist, rückt der Kolben 92 in den Zylinderraum 95 und versperrt die Leitung 180 zum Ölmotor 2. Gleichzeitig öffnet der Kolben des Absperrschiebers die Bohrung 96, so daß die Druckleitung 18 über die Umgehungsleitung 97 zu drucklosem Umlauf mit der Saugleitung 19 verbunden wird. Der Flüssigkeitsmotor kann sich gegen die Flüssigkeitssäule in der Leitung 180 abstützen und die Last halten, ohne hierfür zusätzliche Leistung dem Antrieb zu entnehmen.If the case arises to hold the load in a certain position, so the winch operator can set this up on the hand lever or the spindle. The hand control lever is initially still in an operating position between zero and B. Will now the manual control lever is moved into the zero position, the linkage 50 also follows this Movement and detaches from the piston of the power regulator, as far as it is influenced by this became. The control of the follow-up piston by the auxiliary slide and thus the At this stage, the pump's delivery rate is adjusted by the manual control device made independently of the power regulator. The pump swivels to zero delivery, and the speed at the oil motor goes to zero. When the zero delivery position is reached of the pump, the nose 12 on the pump housing presses the control piston 101 of the pilot valve 100 against the force of the spring 102 down, so that the pressure oil from the gear pump 8 can act on the shut-off piston 92 via the line 21. As the piston area 93 is larger than the area of the return piston 94, the piston 92 moves into the Cylinder chamber 95 and blocks the line 180 to the oil motor 2. It opens at the same time the piston of the gate valve the bore 96 so that the pressure line 18 over the bypass line 97 is connected to the suction line 19 for unpressurized circulation. The liquid motor can be supported against the liquid column in the line 180 and hold the load without taking additional power from the drive.

Das Ausfahren aus der lasthaltenden Nullstellung entweder zum Heben oder Absenken, ist durch Verrücken des Handsteuerhebels zu erreichen. Eine Stellbewegung in Richtung B (Heben) oder Richtung A (Senken) steuert in der beschriebenen Weise den Servomotor 30, der die Pumpe aus der Nullförderstellung schwenkt. Damit löst sich die Nase 12 vorn Steuerkolben 101, der unter dem Druck der Feder 102 die zur Zahnradpumpe führende Leitung schließto gleichzeitig die Leitung 21 mit dem Ölbehälter verbindet, so daß sich die Flüssigkeit in dieser Leitung und im Zylinderraum entspannt. Der Kolben 94 drängt den Absperrschieber in die Ausgangslage, wodurch die Verbindung der Leitungen 180,18 hergestellt und gleichzeitig die Umgehungsleitung 97 wieder geschlossen wird. Für besonders feinfühlige Transportbewegungen, etwa das genaue Aufsetzen empfindlicher Teile, kann der Absperrschieber zum Ölmotor mittels des Umschalters 11 außer Tätigkeit gesetzt werden. Der Umschalter, als Dreiwegehahn ausgebildet, trennt in der entsprechenden Stellung den Vorsteuerschieber 100 von der Speisepumpe und unterbricht den Druckmittelstrom zum Absperrschieber.Extending from the load-holding zero position either for lifting or lowering can be achieved by moving the hand control lever. An adjusting movement in direction B (lifting) or direction A (lowering) controls the servomotor 30 in the manner described, which swivels the pump out of the zero delivery position. This releases the nose 12 from the control piston 101, which under the pressure of the spring 102 closes the line leading to the gear pump at the same time connects the line 21 with the oil container, so that the fluid in this line and in the cylinder space relaxes. The piston 94 pushes the gate valve into the starting position, whereby the connection of the lines 180, 18 is established and at the same time the bypass line 97 is closed again. For particularly sensitive transport movements, such as the precise placement of sensitive parts, the gate valve to the oil motor can be deactivated by means of the switch 11. The changeover switch, designed as a three-way valve, separates the pilot valve 100 from the feed pump in the corresponding position and interrupts the flow of pressure medium to the gate valve.

Eine Ausführungsform der Erfindung berücksichtigt die Möglichkeit wechselnder Momentrichtung am Abtrieb des Ölmotors (Fig.2). In diesem Falle herrscht der Arbeitsdruck je nach Förderrichtung entweder in der Hauptleitung 18 oder 19. Von ihnen führt je eine Leitung 22, 23 zum Druckschalter 7, dessen Aufgabe darin besteht, die Leistungsregler 60 selbsttätig an die jeweils druckführende Leitung anzuschließen. In der technischen Ausführung verkörpert ein leicht verschiebbarer Kolben den Druckschalter 7, wobei die eine Kolbenfläche vom Arbeitsdruck und die andere Fläche vom Druck in der Saugleitung beaufschlagt wird. Der Kolben verschiebt sich deshalb in Richtung des Druckgefälles, versperrt die Leitung zur Niederdruckseite und läßt nur die Beaufschlagung der Leistungsregler durch den Arbeitsdruck zu.One embodiment of the invention takes the possibility into account alternating torque direction at the output of the oil motor (Fig. 2). In this case there is the working pressure either in the main line 18 or 19, depending on the conveying direction. A line 22, 23 leads from each of them to the pressure switch 7, whose task is therein exists, the power regulator 60 automatically to the respective pressure line to connect. In the technical design embodies an easily movable Piston the pressure switch 7, the one piston area of the working pressure and the other surface is acted upon by the pressure in the suction line. The piston moves therefore in the direction of the pressure gradient, the line to the low-pressure side is blocked and only allows the power regulator to be acted upon by the working pressure.

Die Steuerung des Absperrschiebers in den Hauptleitungen zum Ölmotor erfährt gegenüber der Ausführung für eine Momentrichtung keine Änderung. Der Absperrschieber - nicht Gegenstand der Erfindung - muß natürlich für doppelten Druckanschluß eingerichtet sein.The control of the gate valve in the main lines to the oil motor does not experience any change compared to the execution for a moment direction. The gate valve - Not the subject of the invention - must of course be set up for double pressure connection be.

Weiter bezieht sich die Erfindung auf die hydraulische Steuerung einer Band- oder Backenbremse, die am Abtrieb des Ölmotors zur Sicherung bei Ausfall des Getriebes oder Antriebs angeordnet wird. Auf den Kniehebel 160 der Bremse wirkt die Druckfeder 161 in Schließrichtung. Ihr entgegen steht der Kolben 162, den die Speisepumpe ständig beaufschlagt, so daß die Bremse geöffnet bleibt. Sinkt plötzlich der Druck im hydraulischen Hauptsystem, etwa verursacht durch Rohrbruch, so fällt auch der Druck im Bremszylinder, da die Speisepumpe über die Speiseventile drucklos in die undichte Leitung fördert. Die Feder 161 schiebt den Kolben 162 vor sich her und schließt die Bremse. Gleichzeitig wird bei sinkendem Druck auch der Rückstellkolben 94 entlastet, wobei die bis dahin gespannte Feder 98 den Absperrkolben 92 in Verriegelungsstellung bewegt und somit ein absoluter Leerlauf der Pumpe gewährleistet ist. Derselbe Vorgang tritt ein, wenn der Antrieb (Diesel-oder Elektromotor) ausfällt, da die Triebwelle der Stellpumpe die Speisepumpe antreibt.The invention also relates to the hydraulic control of a Band or shoe brake, which is attached to the output of the oil motor to secure in the event of failure of the Gear or drive is arranged. The brake acts on toggle lever 160 the compression spring 161 in the closing direction. Opposite it is the piston 162, which the The feed pump is constantly applied so that the brake remains open. Suddenly sinks the pressure in the main hydraulic system, for example caused by a broken pipe, drops also the pressure in the brake cylinder, since the feed pump is depressurized via the feed valves promotes into the leaky pipe. The spring 161 pushes the piston 162 in front of it and applies the brake. At the same time, when the pressure drops, the return piston is also activated 94 relieved, the spring 98 tensioned until then, the shut-off piston 92 in the locking position moves and thus an absolute idling of the pump is guaranteed. Same process occurs when the drive (diesel or electric motor) fails because the drive shaft the positioning pump drives the feed pump.

In den Fig. 1 und 2 sind außerdem eingezeichnet je zwei Speiseventile 15 und 16, ein Speisedruckventil 14, ein kombiniertes Spül- und Speisedruckventil 13 sowie ein doppelt wirkendes Überdruckventil 17. Die Anordnung und Ausführung dieser Elemente ist bei hydraulischen Antrieben bekannt.In FIGS. 1 and 2, two feed valves each are also shown 15 and 16, a feed pressure valve 14, a combined flush and feed pressure valve 13 and a double-acting pressure relief valve 17. The arrangement and design these elements are known in hydraulic drives.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Hydraulic gear for winches with a Axial piston pump with infinitely variable flow rate as the primary part, manually controllable and a non-adjustable oil motor as a secondary part, characterized in that the manual control device (4, 50, 51) a known power regulator (60) of this type is assigned that he opposes the pump delivery rate when the maximum output is reached the manual setting under the action of the working pressure in accordance with a predetermined Characteristic controls and is ineffective if the maximum output is not reached, whereby the delivery rate is reduced to the manually set height.

2. Hydraulic transmission according to Claim 1, characterized in that the shift lever or the spindle of the manual control device with the associated linkage (50) non-positively is connected via an elastically flexible device (51), so that the linkage in the movement of one of the power regulators the movements of the power regulator piston follows, the hand lever or the spindle, however, maintains its position.

3. Hydraulic Gear according to claim 1, characterized in that corresponding to the two conveying directions two power controllers (60) are arranged on the control pump, which are controlled by the same, the pressure prevailing in the pressure side of the hydraulic network are applied.

4. Hydraulic transmission according to claim 1, characterized by a gate valve in the pressure line between the primary and secondary part, the piston (94) of which is below constant pressurization by the feed pump of the transmission.

5. Hydraulic transmission according to claims 1 and 4, characterized in that the pivoting Housing (1) of the infinitely variable pump in the area of all load-holding zero positions actuates a pilot valve (100) which pressurizes the pressure medium on the piston surface (93) of the gate valve for the purpose of locking the pressure line.

6. Hydraulic Transmission according to Claim 1, 4 and 5, characterized by a changeover switch (11) in the line between the pilot valve (100) and the feed pump, which enables the pilot valve (100) and thus the gate valve (90) shut down set.

7. Hydraulic transmission according to claim 1, 4, 5, 6, characterized by a pressure switch (7) which automatically connects the two power regulators (60) with changing torque direction at the output of the oil motor with the respective pressure line to the oil motor. B. Hydraulic transmission according to claim 1, characterized by a band brake on the lifting drum, which is kept open by means of the piston (162), which the feed pump constantly acts on, but which closes automatically when the pressure in the hydraulic network disappears. Considered publications German Patent Nos. 741 255, 455 697; German patent application M 11524 X1 / 35 c.