DE1256024B

DE1256024B - Control unit for a drive unit formed from an engine and a hydrostatic transmission

Info

Publication number: DE1256024B
Application number: DED29884A
Authority: DE
Inventors: Oswald Thoma Donovan A Follows
Original assignee: Dowty Hydraulic Units Ltd
Current assignee: Dowty Hydraulic Units Ltd
Priority date: 1958-12-02
Filing date: 1959-01-28
Publication date: 1967-12-07

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Im. O:Im. O:

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL Deutsche KL:German KL:

Anmddetag: Ainkgetag:Registration date: Ainkgetag:

1250024 D29884Xn/47h 28.IaBUBr 1959 7. Dezember 19671250024 D29884Xn / 47h 28 IaBUBr 1959 7th December 1967

Die Erfindung bezieht sich auf da Steuergerät für ein ans eiser Kraftmaschine und einem hydrostatischen Getriebe gebildeten Antriebsaggregat, insbesoodcfc in Kraftfahrzeugen, zum Betitigen eines Stellgliedes, durch das die Fördermenge der hydro- $ statischen Pumpe eingestellt wird (PumpeattellgLed), mit zwei Steuerorganen, von deaee das eine willkürlich einstellbar 1st und das andere selbsttätig bei Bdastungsandcningcn des Antriebsaggregates wirktThe invention relates to as control device for a formed ans zeal combustion engine and a hydrostatic transmission drive unit, insbesoodcfc in motor vehicles by which the delivery rate of the hydro- $ is set static pump (PumpeattellgLed) for Betitigen an actuator, with two control organs of deaee one is arbitrarily adjustable and the other acts automatically when the drive unit is loaded

IMe Erfindung bat sich die Aufgabe gestellt, bei t« eeen derartigen AntrtcbsaggTCs&t ein Abwürgen der Kraftmaschine mit einfachen Mitteln zu vermodern.IMe invention asked itself the task of t « eeen such antrcbsaggTCs & t stalling the To rot power machine with simple means.

Diese Aufgabe wird dadurch gelost, daß die Kraft-BbertragungBglicdcr, die die Stcucrbcwcgungcn der beiden Stcucrorganc zum Pumpcostcllglicd öbertra- x$ gen, derart rückwirkungafrei ausgebildet sind, daB jede* der beiden Steuerorpne das Pumpcnstellglied bewegt, otoe am anderen steuerorgan eine Änderung der Einstellung hervorzurufen, daß ferner ein Lei· stuntsanzctecr mit einem beweglichen TcQ vor- toThis task is solved by the fact that the power transmission Bglicdcr, which the Stcucrbcwcgcn the both Stcucrorganc to the Pumpcostcllglicd over- x $ genes, are designed so that they are free of reaction each of the two control valves controls the pump actuator moves, otoe a change at the other control organ to cause the attitude that furthermore a line stuntsanzctecr with a movable TcQ in front of

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gesehen ist, dessen Stellungen dem Bclortungszustond der Kraftmaschine anzeigen, und daß mit dem bewcglic*en Tcfl des Leistungsanzeigers ein Geber verbanden ist, der in der oberen Grcnzstcflung des Lcirtungsanzeifiers das Pumpcmietlglied in Richtung »5 auf minimale Fördermenge verstellt, solange der |er hi der oberen Grenzstellungis seen, the positions of which correspond to the Bclortungsstaatond of the prime mover, and that a transmitter is connected to the active Tcfl of the power indicator which, in the upper limit of the power indicator, moves the pump element in the direction of 5 adjusted to the minimum delivery rate as long as the | he hi the upper limit position

harrt, und unterhalb der genannten Grenzsleflung des LciBtungsanzeigcrs das Pumpcnstellglied unbcdnBußt läßt. 3»awaits, and below the limit level mentioned of the light indicator leaves the pump actuator unaffected. 3 »

Bei eanem Antriebsaggregat nach der schweizerischen Patentschrift 189226 erfolgt die selbsttätige Verstellung der Pumpenfördermenge kontinuierlich in Abhängigkeit von der Belastung, wobei die maximale Leistung der Kraftmaschine mit der Maximal- » stellung des Getriebes gekoppelt ist. Damit wird gleichfalls ein Abwürgen der Kraftmaschine verhindert, jedoch kann infolge der zwangläuflgen Verbindung von Pumpcnrcrstcllung und Lcistungsctmtcllung deT Kraftmaschine die volle Leistung der Kraft- maschine nicht ausgenutzt werden, wenn das hydraulische Getriebe auf kleines übersetzungsverhältnis eingestellt ist Dabei werden zur Beeinflussung der Oetnebeübersetzung cm voo der Ki aft maschine angetriebener Drehzahlmesser oder da* Regelgestänge der Einspritzpumpe verwendetWith eanem drive unit according to the Swiss patent specification 189226 the automatic one takes place Adjustment of the pump delivery rate continuously depending on the load, whereby the maximum power of the engine with the maximum » position of the transmission is coupled. This also prevents the engine from stalling. machine cannot be used if the hydraulic gear is set to a low transmission ratio the Oetne translation cm voo of the Ki aft machine driven tachometer or because * control linkage of the injection pump is used

Es ist auch bekannt, die Belastung des Getriebes, z- B. den Druck in den Frussigkehslei fangen, tor Begrenzung der maximalen Pumpenfördermenge heranzuziehen. Dies ergibt jedoch keinen sicheren Schutz so gegen ein Abwürgen der Kraftmaschine, da deren tatsächliche Leistungsfähigkeit außer Betracht bleib«.It is also known to stress the transmission, For example, catch the pressure in the Frussigkehslei to limit the maximum pump delivery rate. However, this does not result in reliable protection against stalling the prime mover, since its actual performance is not taken into account «.

Steuergerät Bt eio ans einer Kraftmaschine «ad einem hydrostatischen Getriebe gebadetes AntriebsaggregatController Bt eio ans an engine "ad a hydrostatic transmission drive unit bathed

Anmelder:Applicant:

Dowty Hydraulic Units Limited, Ashchurch, Tcwkesbory, Gloucester (Großbritannien)Dowty Hydraulic Units Limited, Ashchurch, Tcwkesbory, Gloucester (Great Britain)

VertretenRepresent

Dr. jar. H. Engclhardt, Rechtsanwalt,Dr. jar. H. Engclhardt, lawyer, Mönchen 8, Orlcansplatz 2Mönchen 8, Orlcansplatz 2 Ab Erfinder benannt:Named from inventor: Oswald Thoma Donovan Arthur FblJowa,Oswald Thoma Donovan Arthur FblJowa, Cheltenham, Gloucester (Großbritannien)Cheltenham, Gloucester (Great Britain)

Beanspruchte Priorität Großbritannien rom 2, Dezember 19S8Claimed priority Great Britain rome 2 December 19S8

Diese lodert skn mit dem Alter und dem Verschleiß der Kraftmaschine und bei Brennkraftmaschinen auch mit den atmosphärischen VerhäHnissca. Wih et bereits vorgeschbigeo worden, die itimg e>\n^i hydrodynamischen Gebl d Kfhi iThis flares up with the age and wear of the engine and, in the case of internal combustion engines, also with the atmospheric proportions. Wih et already been suggested that itimg e> \ n ^ i hydrodynamic Gebl d Kfhi i

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triebes bei einer Überlastung der Kraftmaschine in einem der Überlastung entgegenwirkenden Sinne ze verstellen. Db Verstellung dar Schaufeta erfolgt Io drei Stufen, wobei erst la der letzten Stufe eine Beelnflussung von Seiten der Kraftmaschine erfolgtin case of an overload of the engine a sense that counteracts the overload adjust. Db adjustment of the Schaufeta takes place Io three stages, with only the last stage being influenced by the prime mover

Durch die Erfindung wird erreicht, daB auf die mit dem ersten Steuerorgan willkürlich eingestellte Pumpenfördermenge erst damn von dem zweiten Steuerorgan Einfluß genommen wird, wenn die Kraftmaschine an ihrer oberen Lditungsgretue arbeitet. Dadurch kann das Übersetzungsverhältnis über den ganzen Lctstungsbcreich der Kraftmaschine willkürlich, 2. B. von Hand, verstellt werden. Erst wenn die obere Leistungsgrenze erreicht ist, wird die willkürlich ciDgesteßtc Pumpenfördermenge selbsttätig verringert Wenn die Kraftmaschine nicht mehr an ihrei oberen Leistungsgrenze arbeitet, wird die Fördermenge wieder auf den von dem ersten Steuerorgan eingestellten Wert erhöhtThe invention achieves that on the with The first control element arbitrarily set pump delivery rate is only influenced by the second control element when the engine is working at its upper Lditungsgretue. As a result, the transmission ratio can be over the entire power range of the engine can be adjusted arbitrarily, e.g. by hand. Only when the If the upper power limit is reached, the arbitrarily ciDgesteßc pump delivery rate is automatically reduced when the engine is no longer at its upper power limit works, the delivery rate is back to that of the first control member set value increased

Als Leistungsanzelgef kann ein von der Kraftmaschine angetriebener Drehzahlmesser verwendetA tachometer driven by the engine can be used as the power indicator

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werden, durch den die willkürlich eingestellte Pumpenfördermenge verringert wird, wenn die Drehzahl der Kraftmaschine einen bestimmten Wert unterschreitet. Der Drehzahlmesser kann ein Fliehkraftregler bekannter Art sein oder aus einer kleinen Pumpe bestehen, die von der Kraftmaschine angetrieben wird und deren Förderung durch eine Drosselstellung geführt wird. Der Druckabfall an dieser Drosselstelle ist der Drehzahl der Kraftmaschine proportional und kann somit zur übersteuernden Einstellung der Pumpenfördermenge verwendet werden. Ist die Kraftmaschine eine Einspritz-Brennkraftmaschine, z. B. ein Dieselmotor, so kann als Leistungsanzeiger das Regelgestänge der Einspritzpumpe verwendet werden, das im allgemeinen durch einen von Hand auf eine bestimmte Drehzahl eingestellten Fliehkraftregler oder durch einen Druckregler verstellt wird, der auf den Unterdruck hinter der manuell betätigten Luftdrosselklappe im Saugrohr des Motors anspricht. Der Unterdruck im Saugrohr kann auch bei Vergaser-Brennkraftmaschinen als Maß für den Belastungszustand der Maschine verwendet werden.by which the arbitrarily set pump delivery rate is reduced when the speed the engine falls below a certain value. The tachometer can be a governor known type or consist of a small pump driven by the prime mover and the promotion of which is guided by a throttle position. The pressure drop on this throttle point is proportional to the engine speed and can therefore be used to oversteer Adjustment of the pump flow rate can be used. If the engine is an injection engine, z. B. a diesel engine, the control linkage of the injection pump can be used as a performance indicator be used, which is generally done by hand at a certain speed adjusted centrifugal governor or by a pressure regulator is adjusted, which is based on the negative pressure behind the manually operated air throttle valve in the intake manifold of the motor responds. The negative pressure in the intake manifold can also occur in carburettor internal combustion engines can be used as a measure of the load condition of the machine.

Die Unteransprüche sollen lediglich in Zusammenhang mit dem Hauptanspruch Schutz genießen.The subclaims should only enjoy protection in connection with the main claim.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigtTwo exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 ein hydrostatisches Getriebe mit einer ersten Ausführung des Steuergerätes in schematischer Darstellung,1 shows a hydrostatic transmission with a first embodiment of the control device in schematic form Depiction,

Fig. 2 eine zweite Ausführung des Steuergerätes im Schnitt undFig. 2 shows a second embodiment of the control device in section and

Fig. 3 eine Seitenansicht des in Fig. 2 gezeigten Steuergerätes.FIG. 3 is a side view of the control device shown in FIG.

Das in Fig. 1 gezeigte hydrostatische Getriebe ist insbesondere für einen Schlepper geeignet, der von einem Dieselmotor angetrieben wird. Das hydrostatische Getriebe besteht aus einer Pumpe 1, deren Fördermenge durch ein Stellglied 2 verändert werden kann, und einem Hydromotor 3, der durch Getriebeleitungen 4 und 5 hydraulisch mit der Pumpe 1 verbunden ist. Um den geschlossenen Kreislauf ständig gefüllt zu halten, ist eine Füllpumpe 6 vorgesehen, die von der nicht dargestellten Kraftmaschine angetrieben wird und Flüssigkeit aus einem Behälter 7 ansaugt und über das Rückschlagventil 8 oder 9 in diejenige Getriebeleitung 4 oder 5 fördert, in der der geringere Druck herrscht.The hydrostatic transmission shown in Fig. 1 is particularly suitable for a tractor that of is driven by a diesel engine. The hydrostatic transmission consists of a pump 1 whose Delivery rate can be changed by an actuator 2, and a hydraulic motor 3, which is driven by transmission lines 4 and 5 is hydraulically connected to the pump 1. To the closed circuit constantly To keep filled, a filling pump 6 is provided, which is driven by the engine, not shown and sucks in liquid from a container 7 and through the check valve 8 or 9 in promotes that transmission line 4 or 5 in which the lower pressure prevails.

Zur Einstellung der Pumpenfördermenge und damit des Übersetzungsverhältnisses des hydrostatischen Getriebes dient ein Handhebel 11, der aus einer Mittelstellung in die eine Richtung für Vorwärtsfahrt und in die andere Richtung für Rückwärtsfahrt verschwenkt werden kann. Der Handhebel ist um den Punkt 12 mit einer Kulisse 13 mit einem bogenförmigen Kulissenschlitz 14 verbunden, in den ein Zapfen 15 eingreift, der an dem einen Ende einer Stange 16 befestigt ist. Das andere Ende dieser Stange 16 ist durch einen Drehzapfen 17 mit einem Gleitstein 18 verbunden, der zwischen zwei Führungen 19 längsverschiebbar angeordnet ist. Diese Führungen stehen etwa senkrecht zu der Kulisse 13, wenn sich der Handhebel 11 in seiner Mittelstellung befindet. Von dem Gleitstein 18 erstreckt sich eine Stange 21 zu dem Pumpenstellglied 2.For setting the pump delivery rate and thus the transmission ratio of the hydrostatic Transmission is a hand lever 11, which from a central position in one direction for forward travel and can be pivoted in the other direction for reverse travel. The hand lever is around the Point 12 connected to a backdrop 13 with an arcuate link slot 14, in the a pin 15 engages which is attached to one end of a rod 16. The other end of this Rod 16 is connected by a pivot 17 to a sliding block 18, which is between two guides 19 is arranged to be longitudinally displaceable. These guides are approximately perpendicular to the backdrop 13, when the hand lever 11 is in its central position. From the sliding block 18 extends a Rod 21 to the pump actuator 2.

Die Stange 16 weist in ihrem Mittelabschnitt einen kurzen Schlitz 22 auf, in welchen ein Zapfen 23 eingreift, der an einem zwischen Führungen 25 angeordneten weiteren Gleitstein 24 befestigt ist. Diese Führungen 25 liegen etwa parallel zu der Kulisse 13, wenn sich der Handhebel 11 in seiner Mittelstellung befindet. Von dem Gleitstein 24 erstreckt sich eine Stange 26 zu einem Kolben 27, der verschiebbar in einem Zylinder 28 geführt ist. Der Kolben 27 steht unter der Wirkung einer Feder 29, die bestrebt ist, den Kolben 27 und die Stange 26 in eine Lage zu bringen, in der der Zapfen 15 mit dem Drehpunkt 12 des Handhebels 11 zusammenfällt, was der Fördermenge Null entspricht.The rod 16 has in its middle section a short slot 22 in which a pin 23 engages, which is attached to a further sliding block 24 arranged between guides 25. These tours 25 are approximately parallel to the link 13 when the hand lever 11 is in its central position is located. A rod 26 extends from the sliding block 24 to a piston 27 which is displaceable in a cylinder 28 is guided. The piston 27 is under the action of a spring 29 which seeks to to bring the piston 27 and the rod 26 into a position in which the pin 15 with the pivot point 12 of the hand lever 11 coincides, which corresponds to the delivery rate zero.

Das rechte Ende des Zylinders 28 wird von der Füllpumpe 6 durch die Leitung 31 und die Drossel 32 mit Flüssigkeit geringen Druckes versorgt. Dieser Druck ist im allgemeinen ausreichend, um die Feder 29 zusammenzudrücken, so daß die Stange 16 die in Fig. 1 gezeigte Stellung einnimmt.The right end of the cylinder 28 is fed by the filling pump 6 through the line 31 and the throttle 32 supplied with liquid at low pressure. This pressure is generally sufficient to hold the spring 29 to compress so that the rod 16 assumes the position shown in FIG.

Vom rechten Ende des Zylinders 28 geht eine Entlastungsleitung 33 aus, die zu einem Entlastungsventil 34 führt, das einen Zylinder 35 aufweist, in dem ein Kolben 36 verschiebbar angeordnet ist, der durch eine Feder 37 in der Zeichnung nach rechts gedrückt wird, um die Mündung 38 der Leitung 33 zu verschließen. Der Zylinder 35 ist außerdem mit dem Behälter 7 verbunden. Von äem Kolben 36 geht eine Stange 39 aus, die nahe dem Regelgestänge der nicht gezeigten Einspritzpumpe des Dieselmotors endet.A relief line 33 leads from the right end of the cylinder 28 to a relief valve 34 leads, which has a cylinder 35 in which a piston 36 is slidably arranged by a spring 37 is pressed to the right in the drawing in order to close the mouth 38 of the line 33. The cylinder 35 is also connected to the container 7. One of the pistons 36 goes out Rod 39, which ends near the control linkage of the injection pump, not shown, of the diesel engine.

Im normalen Betrieb wird die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers durch den Drehzahlregler des Dieselmotors und durch den Handhebel 11 bestimmt. Wenn der Dieselmotor angelassen wird, tritt sofort die Füllpumpe 6 in Tätigkeit, füllt den hydraulischen Kreis auf und fördert Druckflüssigkeit in den Zylinder 28, wodurch die Stange 16 in die aus der Zeichnung ersichtliche Lage gelangt. Durch Verschieben des Handhebels 11 kann nun über die Stangen 16 und 21 die gewünschte Pumpenfördermenge eingestellt werden. Wenn die eingestellte Pumpenfördermenge und das daraus sich ergebende Übersetzungsverhältnis des Getriebes eine Überlastung des Dieselmotors zur Folge hat, so verschiebt das Regelgestänge der Einspritzpumpe am Ende ihres Regelweges die Stange 39 und mit dieser den Kolben 36 des Entlastungsventils 34 in der Zeichnung nach links, wodurch die Mündung 38 der Leitung 33 freigegeben wird und diese Leitung mit dem Behälter 7 in Verbindung kommt. Dadurch verringert sich der Druck im Zylinder 28, so daß die Feder 29 den Kolben 27 nach rechts verschieben kann und folglich der Zapfen 15 in Richtung auf den Drehpunkt 12 des Handhebels 11 bewegt wird. Dadurch wird die manuell eingestellte Pumpenfördermenge verringert. Wenn die Überlastung so groß ist, daß die Mündung 38 ganz freigegeben wird, kann die Feder 29 die Stange 16 ganz nach rechts verschieben, so daß der Zapfen 15 mit dem Drehpunkt 12 zusammenfällt, was der Pumpenfördermenge Null entspricht. Dieser Vorgang tritt auf, gleichgültig, ob der Handhebel 11 in Vorwärts- oder Rückwärtsfahrtrichtung verschwenkt ist. Wenn die Überlastung des Dieselmotors auf diese Weise beseitigt ist und das Regelgestänge der Einspritzpumpe wieder auf eine geringere Einspritzmenge eingestellt ist, kann der Kolben 36 unter der Wirkung der Feder 37 die Mündung 38 wieder verschließen, so daß sich im Zylinder 28 ein Druck aufbauen kann, der den Kolben 27 nach links ver-In normal operation, the driving speed of the tractor is controlled by the speed controller of the diesel engine and determined by the hand lever 11. When the diesel engine is started, the occurs immediately Filling pump 6 in action, fills the hydraulic circuit and pumps pressure fluid into the cylinder 28, whereby the rod 16 arrives in the position shown in the drawing. By moving of the hand lever 11 can now set the desired pump delivery rate via the rods 16 and 21 will. If the set pump delivery rate and the resulting transmission ratio of the transmission results in an overload of the diesel engine, this shifts Control linkage of the injection pump at the end of its control path, the rod 39 and with this the piston 36 of the relief valve 34 to the left in the drawing, whereby the mouth 38 of the line 33 is released and this line comes with the container 7 in connection. This will decrease the pressure in the cylinder 28 so that the spring 29 can move the piston 27 to the right and consequently the pin 15 is moved in the direction of the pivot point 12 of the hand lever 11. This will make the manually set pump delivery rate reduced. When the congestion is so great that the mouth 38 is completely released, the spring 29 can move the rod 16 all the way to the right, so that the pin 15 coincides with the pivot point 12, which means that the pump delivery rate is zero is equivalent to. This process occurs, regardless of whether the hand lever 11 is in forward or Reverse direction is pivoted. When the overload of the diesel engine on this Way is eliminated and the control linkage of the injection pump again to a lower injection quantity is set, the piston 36 can close the orifice 38 again under the action of the spring 37, so that a pressure can build up in the cylinder 28 which moves the piston 27 to the left.

schiebt und den Zapfen 15 wieder in seine linke Endstellung bringt. Dadurch stellt sich die Pumpenfördermenge wieder auf ihren ursprünglichen, manuell eingestellten Wert ein.pushes and brings the pin 15 back into its left end position. This adjusts the pump delivery rate back to their original, manually set value.

Das in Fig. 2 und 3 dargestellte Steuergerät entspricht in seiner Wirkungsweise demjenigen gemäß Fig. 1. Bei dieser Ausführung ist an einem festen Teil 42 des Schleppers ein Drehzapfen 41 befestigt, auf dem eine Hülse 43 drehbar gelagert und mittels Sicherungsringen 44 gehalten ist. An der Hülse 43 ist einerseits ein Handhebel 45 und andererseits eine Stange 46 befestigt, die einen Kolben 48 trägt, auf dem ein Zylinder 47 verschiebbar ist. Das untere Ende des Zylinders ist von einer Kappe 49 verschlossen, während das obere Ende durch einen Dichtungsring 51 gegenüber der Stange 46 abgedichtet ist. Im Inneren der Stange 46 erstrecken sich zwei Kanäle 52 und 53, von denen der Kanal 53 unterhalb und der Kanal 52 oberhalb des Kolbens 48 endet. Diese beiden Kanäle stehen ständig mit zwei entsprechenden Kanälen 55 und 56 im Drehzapfen 41 in Verbindung. Mit der Hülse 43 ist eine Kulisse 58 fest verbunden, die sich parallel zum Zylinder 47 erstreckt. In der Kulisse 58 ist ein Bogenschlitz 59 vorgesehen, in den ein Zapfen 61 eingreift, der an einer Stange 62 befestigt ist, welche mit dem Stellglied 2 der Pumpe 1 verbunden ist. Der Kurvenmittelpunkt des Bogenschlitzes 59 fällt mit dem Anlenkpunkt der Stange 62 am Stellglied 2 zusammen, wenn die Pumpenfördermenge auf Null eingestellt ist.The control device shown in FIGS. 2 and 3 corresponds in its mode of operation that according to FIG. 1. In this embodiment is on a solid Part 42 of the tractor is attached to a pivot 41 on which a sleeve 43 is rotatably mounted and means Circlips 44 is held. On the sleeve 43 is on the one hand a hand lever 45 and on the other hand a Fixed rod 46 which carries a piston 48 on which a cylinder 47 is slidable. The lower The end of the cylinder is closed by a cap 49, while the upper end is closed by a sealing ring 51 is sealed with respect to the rod 46. Two extend inside the rod 46 Channels 52 and 53, of which channel 53 is below and channel 52 is above piston 48 ends. These two channels are always in the pivot with two corresponding channels 55 and 56 41 in connection. A link 58 is fixedly connected to the sleeve 43 and extends parallel to the cylinder 47 extends. In the link 58 an arcuate slot 59 is provided, in which a pin 61 engages, which on a rod 62 is attached, which is connected to the actuator 2 of the pump 1. The center of the curve of the arc slot 59 coincides with the point of articulation of the rod 62 on the actuator 2, when the pump flow rate is set to zero.

Zwischen der Kulisse 58 und dem Zylinder 47 ist eine Stange 63 angeordnet, die an ihrem unteren Ende an einem am Zylinder 47 angebrachten Drehzapfen 64 und an ihrem oberen Ende drehbar an dem Zapfen 61 befestigt ist. Wenn sich der Zylinder 47 nach unten bewegt, wird daher der Zapfen 61 im Schlitz 59 verschoben.Between the link 58 and the cylinder 47, a rod 63 is arranged, which at its lower End on a pivot 64 mounted on the cylinder 47 and rotatable at its upper end on the Pin 61 is attached. When the cylinder 47 moves downward, therefore, the pin 61 in the Slot 59 moved.

Die in Fig. 2 und 3 beschriebene Anordnung wird mit dem aus Pumpe 1, Motor 3 und Leitungen 4 und 5 bestehenden hydraulischen Getriebe gemäß Fig. 1 verwendet. Die Druckseite der Speisepumpe 6 ist einerseits direkt mit dem Kanal 55 verbunden und fördert in den Zylinder 47 oberhalb des Kolbens 48, und sie ist andererseits über eine eigene, mit einer Drosselstelle 32 (Fig. 1) versehene Leitung mit dem Kanal 56 verbunden, um in den Raum unterhalb des Kolbens 48 zu fördern. Hinter der Drosselstelle 32 führt entsprechend Fig. 1 eine Leitung zu einem Entlastungsventil, welches zum Behälter hin öffnet, wenn sich der Antriebsmotor dem Überlastungsbereich nähert, wodurch sich der Druck unterhalb des Kolbens 48 verringert. Die Verbindung des Raumes oberhalb des Kolbens 48 mit der Druckseite der Speisepumpe 6 in Fig. 2 bewirkt entsprechend der Feder 29 in Fig. 1, daß bei Überlastung der Kraftmaschine der Zapfen 61 in dem Schlitz 59 verschoben wird, um die eingestellte Fördermenge der Pumpe 1 zu verringern. Nach Fig. 2 müssen sich der Zylinder 47 und die Stange 63 nach oben bewegen.The arrangement described in FIGS. 2 and 3 is combined with that of pump 1, motor 3 and lines 4 and 5 existing hydraulic transmissions according to FIG. 1 are used. The pressure side of the feed pump 6 is on the one hand directly connected to the channel 55 and conveys into the cylinder 47 above the piston 48, and it is on the other hand via its own, with a throttle point 32 (Fig. 1) provided with the line Channel 56 connected to promote in the space below the piston 48. Behind the throttle point 32 leads according to Fig. 1 a line to a relief valve, which opens to the container, when the drive motor approaches the overload area, causing the pressure to drop below of the piston 48 is reduced. The connection of the space above the piston 48 with the pressure side the feed pump 6 in FIG. 2 has the effect, corresponding to the spring 29 in FIG. 1, that in the event of an overload the engine of the pin 61 in the slot 59 is moved to the set Reduce the delivery rate of pump 1. According to FIG. 2, the cylinder 47 and the rod 63 move up.

Wenn ein Fahrzeug mit einem Steuergerät nach Fig. 2 und 3 im normalen Betrieb, d. h. ohne Überlastung der Kraftmaschine, fährt, ist der Zylinder 47 in seiner unteren Endstellung, so daß sich der Zapfen 61 am unteren Ende des Schlitzes 59 befindet. Durch Verschwenkung des Handhebels 45 wird die Stange 62 verschoben, und es wird eine bestimmte Pumpenfördermenge eingestellt. Wenn eine Überlastung der Kraftmaschine auftritt, so wird der Zylinder 47 unabhängig von der Stellung des Handhebels nach oben bewegt und nimmt den Zapfen 61 mit, um die eingestellte Pumpenfördermenge so weit zu verringern, bis die Kraftmaschine nicht mehr überlastet ist. Das Steuergerät kann so ausgeführt sein, daß die eingestellte Pumpenfördermenge bei Überlastung der Kraftmaschine entweder auf Null zurückgeht oder nur so weit verringert wird, daßIf a vehicle with a control unit according to FIGS. 2 and 3 in normal operation, i. H. without overload of the engine, the cylinder 47 is in its lower end position, so that the Pin 61 is located at the lower end of the slot 59. By pivoting the hand lever 45, the Rod 62 is moved, and a certain pump delivery rate is set. When an overload the engine occurs, the cylinder 47 becomes independent of the position of the hand lever moves upwards and takes the pin 61 with it, so as to increase the set pump delivery rate decrease until the engine is no longer overloaded. The control unit can be designed in such a way that that the set pump delivery rate either goes back to zero when the engine is overloaded or is only reduced so far that

ίο lediglich die Überlastung beseitigt wird.ίο only the overload is removed.

Bei beiden beschriebenen Konstruktionen ist es zur Erzielung der größten Wirtschaftlichkeit wünschenswert, daß bei Verwendung eines Diesel- oder Vergasermotors der Handhebel 11 bzw. 45 auf größte Pumpenfördermenge eingestellt wird, so daß die Abtriebsdrehzahl dann nur durch Veränderung der Einstellung des Drehzahlreglers der Kraftmaschine geregelt wird. Die automatische Regelung arbeitet dann immer im Sinne einer VerringerungWith both constructions described, it is desirable to achieve the greatest economic efficiency, that when using a diesel or carburetor engine the hand lever 11 or 45 on The largest pump delivery rate is set so that the output speed can then only be changed by changing the setting of the speed controller of the engine is regulated. The automatic regulation then always works in the sense of a reduction

ao der Pumpenfördermenge von ihrem Höchstwert auf einen Wert, bei welchem die Kraftmaschine bei dem eingestellten Wert des Drehzahlreglers gerade voll belastet ist und daher mit höchster Wirtschaftlichkeit arbeitet.ao the pump delivery rate from its maximum value to a value at which the engine at the set value of the speed controller is currently fully loaded and therefore with the highest economic efficiency is working.

In Abwandlung der dargestellten Ausführungen kann ein Federelement zwischen dem Handhebel und dem Pumpenstellglied eingeschaltet werden, so daß die Verringerung der eingestellten Pumpenfördermenge unter Zusammendrückung der Feder erfolgt.In a modification of the embodiments shown, a spring element can be placed between the hand lever and the pump actuator are switched on, so that the reduction in the set pump delivery rate takes place under compression of the spring.

Claims

Patent claims:

1. Control unit for a formed from an engine and a hydrostatic transmission Drive unit, especially in motor vehicles, for actuating an actuator through which the flow rate of the hydrostatic pump is adjusted (pump actuator) with two Control organs, one of which is arbitrarily adjustable, the other automatically when the load changes of the drive unit acts, characterized in that the power transmission members, which transmit the control movements of the two control elements (11, 27 or 45, 47) to the pump actuator (2), in such a way are designed so that each of the two control members moves the pump actuator, without causing a change in the setting on the other control organ, that further a performance indicator with a moving part

(39) is provided, the positions of which indicate the load condition of the engine, and that a transmitter (34) is connected to the movable part of the performance indicator, which is shown in the upper limit position of the power indicator the pump actuator towards minimum The delivery rate is adjusted as long as the power indicator remains in the upper limit position, and below said limit position of the power indicator, the pump actuator is unaffected leaves.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the hand lever (11 or 45) has an arcuate slot (14 or 59) for adjusting the pump delivery rate, in the one the hand lever (11 or 45) with the pump actuator (2) connecting rod (16 or 62) is displaceably mounted, which when the engine is overloaded by the

Encoder (34) in the slot (14 or 59) in terms of reducing the pump delivery rate independently moved by the position of the hand lever (11 or 4S).

3. Control device according to one of the preceding claims, wherein a filling pump for the hydraulic Circle is provided, characterized in that the performance indicator with the Pump actuator (2) via a known per se, consisting of a piston (27 or 48) and a Cylinder (28 or 47) existing servomotor is connected, the piston (27 or 48) normally is under the pressure of the liquid delivered by the filling pump (6), and that a relief valve (34) controlled by the performance indicator is provided which, if an overload of the engine is actuated and the fluid pressure to the Piston (27 or 48) decreased and a movement of the piston in the sense of a decrease the set delivery rate.

4. Control device according to claim 3, characterized in that that the actuating piston (27) is under the action of a spring (29), the pressure counteracts the liquid conveyed by the filling pump (6).

5. Control device according to claim 3, characterized in that the actuating piston (48) as a differential piston is formed, the large area of which can be regulated by the relief valve (34) Pressure and its small area directly from the pressure generated by the filling pump (6) is applied.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the servomotor (47, 48) is rigid is attached to the pivotable hand lever (45).

7. Control device according to claim 6, characterized in that the actuating piston (48) rigidly on the Hand lever (45) attached and the adjusting cylinder (47), which can be moved on the piston, with the im Slot (59) of the hand lever (45) guided sliding block (61) to the pump actuator (2) extending Rod (62) is connected.

Considered publications:

German Patent Nos. 676 004, 729 441, 136, 860 752, 904 739, 1 025 280, 1 027 386;

German Auslegeschrift No. 1 011129;

Swiss patents No. 189 226,
345;

U.S. Patent No. 1,259,090.

Legacy Patents Considered:
German patents No. 1058 536, 1 086 507.

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