DE1189867B

DE1189867B - Hydrostatic transmission for industrial trucks

Info

Publication number: DE1189867B
Application number: DEY496A
Authority: DE
Inventors: Charles S Schroeder
Original assignee: Yale and Towne Inc
Current assignee: Yale and Towne Inc
Priority date: 1960-07-13
Filing date: 1961-06-30
Publication date: 1965-03-25

Description

Hydrostatisches Getriebe für Flurförderfahrzeuge Die Erfindung richtet sich auf ein hydrostatisches Getriebe für Flurförderfahrzeuge mit einer verstellbaren, mit einer Antriebsmaschine verbundenen Verdrängerpumpe und mit einem mit den Antriebsrädern verbundenen hydrostatischen Motor, bei dem die Verdrängerpumpe und der hydrostatische Motor über einen Flüssigkeitskreislauf miteinander verbunden sind, wobei eine willkürlich betätigbare Steuereinrichtung zum Einstellen eines bestimmten Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe in jeder Drehrichtung und eine selbsttätig in Abhängigkeit von Druckänderungen im Flüssigkeitskreislaus unter übersteuerung der willkürlich betätigbaren Steuereinrichtung das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe ändernde Steuereinrichtung vorgesehen sind und letztere das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe bei ansteigendem Druck im Flüssigkeitskreislauf verringert, und umgekehrt.Hydrostatic transmission for industrial trucks The invention is directed on a hydrostatic transmission for industrial trucks with an adjustable, with a displacement pump connected to a prime mover and with one connected to the drive wheels connected hydrostatic motor in which the positive displacement pump and the hydrostatic Motor are connected to each other via a fluid circuit, one being arbitrary actuatable control device for setting a specific displacement volume the displacement pump in each direction of rotation and one automatically depending on Pressure changes in the liquid circuit under overriding the arbitrarily actuatable Control device, the displacement volume of the displacement pump changing control device are provided and the latter the displacement of the positive displacement pump with increasing Pressure in the fluid circuit is reduced, and vice versa.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Getriebe der vorstehend bezeichneten Art derart auszugestalten, daß unter Aufrechterhaltung der selbsttätigen Steuerung zur Anpassung des Verdrängungsvolumens der Pumpe an die herrschenden Druckverhältnisse im Flüssigkeitskreislauf die verstellbare Verdrängerpumpe willkürlich auch zur Erzielung eines Bremseffektes benutzt werden kann, beispielsweise beim Bergabfahren eines Fahrzeuges.The object of the present invention is to provide a transmission of the above designated type in such a way that while maintaining the automatic Control for adapting the displacement volume of the pump to the prevailing pressure conditions In the liquid circuit, the adjustable displacement pump also arbitrarily to achieve a braking effect can be used, for example when driving downhill a Vehicle.

Bei einer Bewegung des Fahrzeuges infolge eigener Schwerkraft oder Trägheit wirkt nämlich der hydrostatische Motor als Pumpe und treibt die verstellbare Verdrängerpumpe an, welche wiederum als verstellbarer hydrostatischer Motor zum Antrieb der Antriebsmaschine des Fahrzeuges wirkt. Verringert man nun willkürlich das Verdrängungsvolumen der verstellbaren Verdrängerpumpe bei deren Betrieb als hydrostatischer Motor, so wird die Drehzahl der dann von der verstellbaren Verdrängerpumpe angetriebenen Antriebsmaschine des Fahrzeuges erhöht, wodurch sich die gewünschte Verbesserung der Bremswirkung des Fahrzeuges mittels willkürlicher Verstellung der Verdrängerpumpe durch die Antriebsmaschine ergibt. Verringert man hierbei das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe bei deren Wirkung als hydrostatischer Motor bis gegen Null, so findet eine Blockierung des vom hydrostatischen Motor herkommenden hydraulischen Mediums mit einer sich daraus ergebenden Blockierung des hydrostatischen Motors statt.When the vehicle moves as a result of its own gravity or The hydrostatic motor acts as a pump and drives the adjustable motor Displacement pump, which in turn is used as an adjustable hydrostatic motor for Drive the engine of the vehicle acts. One now decreases arbitrarily the displacement volume of the adjustable displacement pump when it is operated as hydrostatic motor, the speed is then determined by the adjustable displacement pump driven engine of the vehicle increases, thereby increasing the desired Improvement of the braking effect of the vehicle by means of arbitrary adjustment of the Displacement pump results from the prime mover. If you reduce the displacement volume the displacement pump with its effect as a hydrostatic motor down to zero, so there is a blockage of the hydraulic coming from the hydrostatic motor Medium with a resulting blockage of the hydrostatic motor instead of.

Die vorstehend erläuterte Aufgabe wird nun bei hydrostatischen Getrieben der in Rede stehenden Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß eine weitere willkürlich betätigbare Steuereinrichtung vorgesehen wird, die unter übersteuerung der ersten willkürlich betätigbaren und der selbsttätigen Steuereinrichtung auch bei abnehmendem Druck im Flüssigkeitskreislauf das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe derart verringert, das ein Bremseffekt durch die Verdrängerpumpe ohne Betätigung der ersten willkürlich betätigbaren Steuereinrichtung erzielbar ist.The problem explained above is now applied to hydrostatic transmissions of the type in question solved according to the invention in that another arbitrary actuatable control device is provided under override the first arbitrarily operable and the automatic control device even with decreasing Pressure in the liquid circuit the displacement volume of the positive displacement pump in such a way reduced that a braking effect by the positive displacement pump without actuation of the first arbitrarily operable control device can be achieved.

Bekannt ist ein hydrostatisches Getriebe fürWindwerke, bei dem einer willkürlich betätigbaren Handsteuereinrichtung ein Leistungsregler derart zugeordnet ist, daß dieser bei Erreichen der Höchstleistung die Pumpenfördermenge entgegen der Handeinstellung unter Einwirken des Arbeitsdruckes nach Maßgabe einer vorgegebenen Charakteristik steuert und bei Unterschreiten der Höchstleistung außer Wirkung tritt, wobei die Förderinenge auf die von Hand eingestellte Höhe zurückgeführt wird. Dies bedeutet aber, daß keine ständige selbsttätige Steuerung in Abhängigkeit von dem herrschenden Druck im Flüssigkeitskreislauf gewährleistet ist, sondern lediglich eine Art überlastsicherung vorgesehen ist, welche beim Erreichen einer Höchstleistung in Funktion und sofort bei Unterschreiten der Höchstleistung wieder außer Wirkung tritt. Zwar kann bei dem bekannten Getriebe auch bei abnehmendem Druck im Flüssigkeitskreislauf die Fördermenge der verstellbaren Verdrängerpumpe verringert werden, wie dies mehr oder weniger zwangläufig bei jeder Förderrichtungsumsteuerung der Fall ist, aber bei dem bekannten Getriebe ist hierbei nach jeder Verstellung der willkürlich betätigbaren Steuerung zwecks Ausnutzung der Bremswirkung der verstellbaren Verdrängerpumpe eine erneute Verstellung der willkürlich betätigbaren Steuereinrichtung erforderlich, um die Ausgangsposition wiederherzustellen. Die demgegenüber gemäß der Erfindung vorgesehene weitere willkürlich betätigbare Steuereinrichtung übersteuert demgegenüber im auftretenden Bremsbedarfsfall nur kurzfristig die sonst das Getriebe selbsttätig steuernden Steuermittel und stellt nach ihrer Ausschaltung sofort den alten selbsttätig gesteuerten Zustand wieder her.A hydrostatic transmission for windmills is known, in which one Arbitrarily operable manual control device is assigned a power regulator in this way is that this opposes the pump delivery rate when the maximum output is reached the manual setting under the action of the working pressure in accordance with a predetermined Characteristic controls and is ineffective if the maximum output is not reached, whereby the conveyor narrowing is returned to the manually set height. this but means that no constant automatic control depending on the prevailing pressure in the liquid circuit is guaranteed, but only a kind of overload protection is provided, which when a maximum performance is reached in function and immediately ineffective again when the maximum output is undershot occurs. It is true that in the known transmission, even with decreasing pressure in the fluid circuit the delivery rate of the variable displacement pump can be reduced as this is more or is less inevitably the case with every change of direction of conveyance, but with the known transmission is here after each adjustment of the arbitrarily actuated Control for the purpose of utilizing the braking effect of the adjustable displacement pump a renewed adjustment of the arbitrarily actuatable control device required, to restore the starting position. In contrast, according to the invention provided further arbitrarily actuatable control device overrides on the other hand In the event of a braking requirement, the transmission will otherwise only operate automatically for a short time controlling control means and immediately sets the old one automatically after it has been switched off controlled state.

Bildet man die Verdrängerpumpe als bekannte Taumelscheibenverdrängerpumpe aus, wobei die Taumelscheibe derselben durch die willkürlich betätigbare Steuereinrichtung in eine Stellung maximalen Verdrängervolumens kippbar ist und zwischen der willkürlich betätigbaren Steuereinrichtung und der Taumelscheibe eine federnde Verbindung angeordnet ist, so ist es in weiterer Ausbildung der Erfindung sehr vorteilhaft, wenn die federnde Verbindung Federn mit nichtlinearer Kennlinie aufweist, deren Zusammendrückung eine anwachsende Kraft benötigt, so daß eine anwachsende Kraft zum Kippen der Taumelscheibe bei deren Kippbewegung in Richtung auf eine Stellung minimalen Verdrängungsvolumens notwendig ist. Besonders günstig ist es hierbei, wenn man die Ausbildung derart trifft, daß die Federn zwischen der Taumelscheibe und der willkürlich betätigbaren Steuereinrichtung einem Kippen der Taumelscheibe einen Widerstand entgegensetzen, der dem Kotangens des durch die Taumelscheibe und die Senkrechte zur Drehachse der Taumelscheibe gebildeten Winkels proportional ist.If the positive displacement pump is formed as a well-known swash plate displacement pump off, the swash plate of the same by the arbitrarily actuatable control device is tiltable in a position of maximum displacement and between the arbitrary actuatable control device and the swash plate arranged a resilient connection is, it is very advantageous in a further embodiment of the invention if the resilient Compound having springs with a non-linear characteristic, the compression of which a increasing force is required, so that an increasing force is required to tilt the swash plate during their tilting movement in the direction of a position of minimum displacement volume necessary is. It is particularly favorable here if you do the training in this way meets that the springs between the swash plate and the arbitrarily actuatable Control device oppose a tilting of the swash plate with a resistance, of the cotangent of the through the swash plate and the perpendicular to the axis of rotation of the Swashplate formed angle is proportional.

Weiterhin kann man bei Verwendung eines schwenkbar angeordneten Steuergliedes, das in bekannter Weise durch die willkürlich betätigbare Steuereinrichtung aus einer mittleren Stellung für jede Förderrichtung der Verdrängerpumpe in eine Stellung maximalen Verdrängungsvolumens verschwenkbar ist und durch Nachgeben der zwischen dem Steuerglied und der willkürlich betätigbaren Steuereinrichtung angeordneten Federverbindung unter dem Einfluß der von dem in dem Flüssigkeitskreislauf herrschenden Druck betätigten selbsttätigen Steuereinrichtung bei einem Druckanstieg in dem Flüssigkeitskreislauf in Richtung auf seine Mittelstellung gegen den Widerstand der Federverbindung schwenkt, das Steuerglied erfindungsgemäß als T-förmigen Winkelhebel ausbilden und an jedem Querarm desselben eine am anderen Ende mit einem Kolben der willkürlich betätigbaren Steuereinrichtung in Verbindung stehende Schraubenfeder und einen vom Druck im Flüssigkeitskreislauf betätigten Kolben der selbsttätigen Steuereinrichtung angreifen lassen und die Schwenkbewegung des den Steg bildenden Steuerarmes des T-förmigen Winkelhebels in an sich bekannter Weise über einen Stellmotor auf die Taumelscheibe der Verdrängerpumpe zum Verschwenken derselben übertragen.Furthermore, when using a pivotably arranged control member, which can be pivoted in a known manner by the arbitrarily actuatable control device from a central position for each conveying direction of the positive displacement pump into a position of maximum displacement volume and by yielding the spring connection arranged between the control member and the arbitrarily actuatable control device, one can lower the influence of the automatic control device operated by the pressure prevailing in the liquid circuit when the pressure in the liquid circuit rises in the direction of its central position against the resistance of the spring connection, the control member according to the invention is designed as a T-shaped angle lever and one at the other end of each transverse arm a piston of the arbitrarily actuatable control device connected to the helical spring and a piston of the automatic control device actuated by the pressure in the fluid circuit Can attack device and the pivoting movement of the web-forming control arm of the T-shaped angle lever transmitted in a known manner via a servomotor to the swash plate of the positive displacement pump for pivoting the same.

Weiterhin kann man die Ausbildung derart treffen, daß der Stellmotor in an sich bekannter Weise einen flüssigkeitsbetätigten, mit der Taumelscheibe verbundenen Kolben und ein Ventil mit zwei Stellschiebern zum Steuern des Flüssigkeitsstromes von einer Hilfspumpe zu dem Kolben aufweist, von denen ein Stellschieber mit dem Winkelhebel verbunden und durch diesen beweglich ist, um dem Kolben Druckflüssigkeit zwecks Bewegung desselben zuzuführen, und der andere Stellschieber mit dem Kolben verbunden und durch diesen beweglich ist, um die Druckflüssigkeitszufuhr zu dem Kolben zwecks Anhalten desselben zu unterbrechen, sobald sich der Kolben um einen vorbestimmten Betrag bewegt hat.Furthermore, the training can be made in such a way that the servomotor in a manner known per se a fluid-operated, connected to the swash plate Piston and a valve with two adjusting slides to control the flow of liquid of an auxiliary pump to the piston, one of which is an adjusting slide with the Angle lever connected and movable through this to the piston pressure fluid for the purpose of moving the same, and the other adjusting slide with the piston is connected and movable through this to the hydraulic fluid supply to the To stop the piston as soon as the piston moves around one has moved a predetermined amount.

Ferner kann man die willkürlich betätigbare Steuereinrichtung mit zwei Kolben versehen, die wahlweise von einer Hilfspumpe über ein Umsteuerventil beaufschlagbar sind, so daß das Umsteuerventil in einer Stellung die Beaufschlagung eines der Kolben zum Einstellen der Verdrängerpumpe in eine Stellung maximalen Verdrängungsvolumens für eine Förderrichtung und in einer anderen Stellung die Beaufschlagung des anderen Kolbens zum Einstellen der Verdrängerpumpe in eine Stellung maximalen Verdrängungsvolumens für die entgegengesetzte Förderrichtung bewirkt. Hierbei kann man die Anordnung derart treffen, daß das Umsteuerventil in einer dritten Stellung einen Nebenkreislauf zwischen dem hydrostatischen Motor und der Verdrängerpumpe derart öffnet, daß bei einem Schieben oder Ziehen des Fahrzeuges Druckflüssigkeit vom hydrostatischen Motor die Verdrängerpumpe umgehen kann, falls eine Bremswirkung hierbei nicht gewünscht wird.You can also use the arbitrarily actuatable control device two pistons are provided, optionally by an auxiliary pump via a reversing valve can be acted upon, so that the reversing valve is acted upon in one position one of the pistons for setting the positive displacement pump in a position of maximum displacement volume for one conveying direction and in another position the application of the other Piston for setting the displacement pump in a position of maximum displacement causes for the opposite conveying direction. Here you can change the arrangement meet such that the reversing valve in a third position a secondary circuit between the hydrostatic motor and the positive displacement pump opens in such a way that at pushing or pulling the vehicle hydraulic fluid from the hydrostatic motor can bypass the displacement pump if a braking effect is not desired will.

Bei Flurförderfahrzeugen ergibt sich eine besonders vorteilhafte Konstruktion, wenn man die weitere willkürlich betätigbare Steuereinrichtung zum Verringern des Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe unabhängig von der selbsttätigen Steuereinrichtung und die Reibungsbremsen des Fahrzeuges hydraulisch über einen Hauptbremszylinder betätigt, derart, daß bei der Betätigung des Hauptbremszylinders zunächst die weitere willkürlich betätigbare Steuereinrichtung zum Verringern des Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe und dann die Reibungsbremsen beaufschlagt werden. Bei einer derartigen Ausbildung tritt nur ein ganz geringer Verschleiß an den Reibungsbremsen auf, wodurch die Lebensdauer solcher Bremsen naturgemäß wesentlich verlängert wird. Zweckmäßig kann man hierbei die weitere willkürlich betätigbare Steuereinrichtung mit einem hydraulisch betätigten Kolben mit Querhaupt ausbilden, welch letzteres beim Betätigen des Hauptbremszylinders an den Querarmen des vorerwähnten T-förmigen Winkelhebels angreifend diesen in Mittelstellung und damit die Taumelscheibe der Verdrängerpumpe in Richtung auf die Stellung minimalen Verdrängungsvolumens zwingt.In the case of industrial trucks, there is a particularly advantageous construction, if one uses the further arbitrarily actuatable control device to reduce the Displacement volume of the positive displacement pump independent of the automatic control device and the vehicle's friction brakes hydraulically via a master brake cylinder actuated in such a way that when the master cylinder is actuated, the further Arbitrarily actuatable control device for reducing the displacement volume the displacement pump and then the friction brakes are applied. At a Such a training occurs only very little wear on the friction brakes on, whereby the service life of such brakes is naturally extended significantly. The further arbitrarily actuatable control device can expediently be used here form with a hydraulically operated piston with crosshead, which latter when operating the master cylinder on the cross arms of the aforementioned T-shaped Angle lever attacking this in the middle position and thus the swash plate Forcing positive displacement pump towards the position of minimum displacement.

Zwar sind bereits hydrostatische Getriebe bekannt, bei denen mittels eines Bremspedals die Steuereinrichtung für das hydrostatische Getriebe zu be- einflussen ist bzw. eine Steuereinrichtung vorhanden ist, bei der beim Betätigen des Bremspedals die Motorbremse und das hydraulische Getriebe eingeschaltet werden. Die bekannten Getriebe sind jedoch in ihrem ganzen Aufbau grundverschieden vom Erfindungsgegenstand und erfüllen nicht die diesem zugrunde liegende Aufgabenstellung, nämlich ein im Normalbetrieb selbsttätig in Abhängigkeit von der jeweiligen Belastung gesteuertes hydrostatisches Getriebe im Bedarfsfall so steuern zu können, daß dieses zu Bremszwecken unter übersteuerung der normalerweise wirksamen selbsttätigen Steuerung herangezogen werden kann.Hydrostatic transmissions are already known in which the control device for the hydrostatic transmission can be influenced by means of a brake pedal or a control device is present in which the engine brake and the hydraulic transmission are switched on when the brake pedal is actuated. The known transmissions are fundamentally different from the subject of the invention in their entire structure and do not fulfill the task on which they are based, namely to be able to control a hydrostatic transmission that is automatically controlled in normal operation depending on the respective load so that it can be controlled for braking purposes under override the normally effective automatic control can be used.

in den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes hydrostatisches Getriebe nach der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen zeigen in F i g. 1 A eine teilweise im Schnitt wiedergegebene Ansicht eines Teiles des hydrostatischen Getriebes gemäß der Erfindung, die einen Teil der Antriebsmaschine, die verstellbare Verdrängerpumpe, den Stellmotor, das Hauptsteuerorgan zum Verändern des Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe, das Umsteuerventil und den Hauptbremszylinder für das Fahrzeugbremssystem wiedergibt, F i g. 1 B eine Fortsetzung der in F i g. 1 A gezeigten Ansicht, die den hydrostatischen Motor, eines der auf dem Boden ruhenden Antriebsräder, die Reibungsbremsen, ein Entspannungsventil und eine Nebenschaltung zeigt, F i g. 2 einen vergrößerten Schnitt durch das Hauptsteuerorgan zum Verändern des Verdrängungsvolumens der in F i g. 1 A gezeigten Verdrängerpumpe, F i g. 2 A einen Teilschnitt eines Teiles des in F i g. 2 gezeigten Hauptsteuerorgans, wobei Teile fortgelassen sind, um eine der im Hauptsteuerorgan benutzten Federn klar erkennbar zu machen, F i g. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 der Fig. 2, F i -. 4 einen vergrößerten Schnitt durch den in F i g. 1. A gezeigten Stellmotor, F i g. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 der F i g. 4, F i g. 6 eine Biegekurve, mittels der eine im Hauptsteuerorgan benutzte Feder gewählt werden kann, und F i g. 7 einen Längsschnitt durch eine in dem Hauptsteuerorgan benutzte Feder.In the drawings, a hydrostatic transmission according to the invention, which is explained in more detail in the following description, is shown. The drawings show in FIG. 1A is a partially sectioned view of part of the hydrostatic transmission according to the invention, showing part of the prime mover, the adjustable displacement pump, the servomotor, the main control element for changing the displacement volume of the displacement pump, the reversing valve and the master brake cylinder for the vehicle braking system, F. i g. 1 B, a continuation of g in F i. 1 A view shown, showing the hydrostatic motor, one of the resting on the ground drive wheels, the friction brakes, an expansion valve and a secondary circuit, F i g. 2 shows an enlarged section through the main control element for changing the displacement volume of the in FIG. 1 A shown displacement pump, F i g. 2 A shows a partial section of part of the in F i g. 2, with parts being omitted in order to make one of the springs used in the main control element clearly recognizable, FIG. 3 shows a section along the line 3-3 of FIG. 2, F i -. 4 shows an enlarged section through the FIG. 1. A servomotor shown, FIG . 5 is a section along line 5-5 of FIG . 4, fig. 6 shows a bending curve by means of which a spring used in the main control element can be selected, and FIG . 7 shows a longitudinal section through a spring used in the main control element.

Die grundsätzliche Anordnung der Teile des hydrostatischen Getriebes einschließlich der erforderlichen hydraulischen Kreisläufe ist in den F i g. 1 A und 1 B wiedergegeben. F i g. 1 B ist eine Fortsetzung von Fig. 1A. The basic arrangement of the parts of the hydrostatic transmission including the required hydraulic circuits is shown in FIGS. 1 A and 1 B reproduced. F i g. 1 B is a continuation of Fig. 1A.

In F i g. 1 A ist eine zum Antrieb der verstellbaren Verdrängerpumpe dienende Antriebsmaschine des Hubwagens teilweise bei E gezeigt. Die mit der Antriebsmaschine E verbundene und von dieser angetriebene, verstellbare Verdrängerpumpe ist bei P wiedergegeben.In Fig. 1 A , a drive machine of the lift truck serving to drive the adjustable displacement pump is partially shown at E. The adjustable displacement pump connected to the prime mover E and driven by it is shown at P.

Das Hauptsteuerorgan des hydrostatischen Getriebes nach der Erfindung, das die selbsttätige Steuereinrichtung zum Verändern des Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe P entsprechend den Druckänderungen in dem Kreislauf zwischen der Verdrängerpumpe und dem hydrostatischen otor sowie die besondere Steuereinrichtung zum Verringern des Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe unabhängig von der selbsttätigen Steuereinrichtung einschließt, ist mit C bezeichnet.The main control element of the hydrostatic transmission according to the invention, which includes the automatic control device for changing the displacement volume of the displacement pump P in accordance with the pressure changes in the circuit between the displacement pump and the hydrostatic motor and the special control device for reducing the displacement volume of the displacement pump independently of the automatic control device, is denoted by C.

Der hydraulisch betätigte Stellmotor, über den das Hauptsteuerorgan C vorzugsweise die Veränderung des Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe P bewirkt, ist bei S gezeigt, und das zum Betätigen des Stellmotors dienende Ventil ist mit VS bezeichnet.The hydraulically operated servomotor, via which the main control element C preferably effects the change in the displacement volume of the displacement pump P, is shown at S , and the valve used to operate the servomotor is denoted by VS.

Das von Hand betätigbare Umsteuerventil, das das Hauptsteuerorgan C zwecks Umkehr der Förderrichtung der Verdrängerpumpe P betätigen kann, ist bei R gezeigt, und der Hauptbremszylinder, der sowohl die Steuereinrichtung zum unabhängigen Verringern des Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe P und die Reibungsbremsen des Hubwagens betätigt, ist mit B bezeichnet, In F i g. 1 B ist der von der verstellbaren Verdrängerpumpe P antreibbare hydrostatische Motor, der seinerseits die den Boden berührenden Antriebsräder des Hubwagens antreibt, bei M gezeigt. Eines der Antriebsräder ist bei W wiedergegeben, und ein in Abhängigkeit von dem Betätigen des Hauptbremszylinders B zum Betätigen der Reibungsbremsen für das Antriebsrad W arbeitender Radbremszylinder ist bei D dargestellt.The manually operated reversing valve, which the main control element C can operate for the purpose of reversing the conveying direction of the displacement pump P, is shown at R, and the master brake cylinder, which operates both the control device for independently reducing the displacement volume of the displacement pump P and the friction brakes of the lift truck, is shown with B denoted, In F i g. 1 B is driven by the variable displacement pump P hydrostatic motor, which in turn drives the contact with the ground driving wheels of the lift truck, shown at M. One of the drive wheels is shown at W, and a wheel brake cylinder operating in response to the actuation of the master cylinder B to actuate the friction brakes for the drive wheel W is shown at D.

Eine Druckmittelleitung 10 verbindet eine Seite der Verdrängerpumpe P mit einer Seite des hydrostatischen Motors M, während eine Druckmittelleitung 11 die andere Seite der Verdrängerpumpe P mit der anderen Seite des hydrostatischen Motors M verbindet. Die Druckmittelleitungen 10 und 11 bilden folglich einen Kreislauf zwischen der Verdrängerpumpe P und dem hydrostatischen Motor M, derart, daß der hydrostatische Motor M durch von der Verdrängerpumpe P geförderte Druckflüssigkeit angetrieben wird. Es ist ersichtlich, daß jede Änderung der auf den hydrostatischen Motor ausgeübten Belastung sich in einer Druckänderung in einer der Druckmittelleitungen 10 oder 11 auswirkt, in Ab- hängigkeit davon, welche der beiden Druckmittelleitungen zu dem bestimmten Zeitpunkt die Hochdruckleitung und welche die Rückflußleitung ist. Wie nachstehend näher erläutert wird, wird diese, Druckänderung dazu benutzt, die selbsttätige Steuereinrichtung des Hauptsteuerorgans C zwecks Veränderung des Verdrängervolumens der Verdrängerpumpe P zum Anpassen an diese Druckänderung zu betätigen.A pressure medium line 10 connects one side of the displacement pump P to one side of the hydrostatic motor M, while a pressure medium line 11 connects the other side of the displacement pump P to the other side of the hydrostatic motor M. The pressure medium lines 10 and 11 consequently form a circuit between the displacement pump P and the hydrostatic motor M, in such a way that the hydrostatic motor M is driven by pressure fluid conveyed by the displacement pump P. It can be seen that each change in the load exerted on the hydrostatic motor affects in a pressure change in one of the hydraulic lines 10 or 11, dependence in the absence of which and which is the return line of the two pressure medium lines to the specified time, the high pressure line. As will be explained in more detail below, this change in pressure is used to actuate the automatic control device of the main control element C for the purpose of changing the displacement volume of the displacement pump P in order to adapt to this change in pressure.

Zum Ausgleich von Leckverlusten wird den Druckmittelleitungen 10 und 11 aus einem Behälter 12 Ergänzungsflüssigkeit zugeführt, und zwar mittels einer Hilfspumpe 13, die die Druckflüssigkeit aus dem Behälter 12 über Leitungen 14 und 15 abzieht und den Druckmittelleitungen 10 und 11 über Leitungen 16 und 17 zuführt. Die Leitungen 16 und 17 enthalten Rückschlagventile 18 und 19 zwecks Verhinderung eines Rückflusses von den Druckmittelleitungen 10 und 11. Die Hilfspumpe 13 führt ferner über eine Leitung 20 dem Umsteuerventil R sowie über die Leitung 20 und eine weitere Leitung 21 dem Ventil VS des Stellmotors S zwecks Betätigung des Stellmotors S Druckflüssigkeit zu.To compensate for leakage losses, supplementary fluid is supplied to the pressure medium lines 10 and 11 from a container 12 by means of an auxiliary pump 13 which draws the pressure fluid from the container 12 via lines 14 and 15 and supplies it to the pressure medium lines 10 and 11 via lines 16 and 17. The lines 16 and 17 contain check valves 18 and 19 for the purpose of preventing backflow from the pressure medium lines 10 and 11. The auxiliary pump 13 also leads via a line 20 to the reversing valve R and via line 20 and another line 21 to the valve VS of the servomotor S for the purpose Actuation of the servomotor S hydraulic fluid closed.

Verstellbare Verdrängerpumpe Die in F i g. 1 A gezeigte verstellbare Verdrängerpumpe P ist eine übliche Taumelscheibenpumpe und weist ein Pumpengehäuse 22, eine drehbar in dem Pumpengehäuse befestigte Pumpenwelle 23, einen mit der Pumpenwelle 23 befestigten und mit dieser drehenden Zylinderblock oder Rotor 24, eine Mehrzahl von ringsum mit Abstand voneinander in entsprechenden Bohrungen des Rotors 24 hin- und herbewegbar angeordneten Kolben 25 sowie eine Taumelscheibe 26 mit einer ringförmigen Lagerplatte 27 auf. Die Kolben 25 haben an ihren Enden universalbewegliche Lagerstücke 28, die bei einer Relativdrehung des Rotors 25 gegenüber der Taumelscheibe 26 zwecks Bewirken einer hin- und hergehenden Bewegung der Kolben 25 gleitend gegen die Lagerplatte 27 anliegen. Die Taumelscheibe ist um ein festes Gelenk 29 kippbar angeordnet, und das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe P und damit der von der Verdrängerpumpe P bei einem bestimmten Antriebsmaschinendrehmoment erzeugbare Druck können durch Verändern des Winkels, den die Taumelscheibe 26 mit einer zu der Längsachse der Pumpenwelle 23 senkrechten Geraden einschließt, verändert werden. Dieser Winkel, der in F i g. 1 A mit X bezeichnet ist, wird nachstehend als Taumelscheibenwinkel bezeichnet.Adjustable displacement pump The in F i g. 1 A , the adjustable displacement pump P shown is a conventional swash plate pump and has a pump housing 22, a pump shaft 23 rotatably fastened in the pump housing, a cylinder block or rotor 24 fastened to the pump shaft 23 and rotating with it, a plurality of circumferentially spaced apart in corresponding bores of the rotor 24 reciprocally arranged piston 25 and a swash plate 26 with an annular bearing plate 27 . The pistons 25 have universally movable bearing pieces 28 at their ends which, when the rotor 25 rotates relative to the swash plate 26, slide against the bearing plate 27 in order to effect a reciprocating movement of the pistons 25 . The swash plate is tiltable around a fixed joint 29 , and the displacement volume of the positive displacement pump P and thus the pressure that can be generated by the positive displacement pump P at a specific drive engine torque can be adjusted by changing the angle between the swash plate 26 and a straight line perpendicular to the longitudinal axis of the pump shaft 23 includes, be changed. This angle, which is shown in FIG. 1 A is denoted by X, hereinafter referred to as the swash plate angle.

Es ist erkennbar, daß das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe P gleich Null ist, wenn die Taumelscheibe 26 senkrecht zur Achse der Pumpenwelle 23 steht. Wenn die Taumelscheibe 26 in der in Fig. 1A gezeigten Stellung ist, fördert die Verdrängerpumpe P mit einem maximalen Verdrängungsvolumen in Richtung der in F i g. 1 A gezeigten Pfeile, so daß die Druckmittelleitung 10 die Hochdruckleitung und die Druckmittelleitung 11 die Rückflußleitung ist. Wenn die Taumelscheibe 26 um den größtmöglichen Winkel in entgegengesetzter Richtung gekippt ist, fördert die Verdrängerpumpe P mit einem maximalen Verdrängungsvolumen in entgegengesetzter Richtung, so daß die Druckmittelleitung 11 die Hochdruckleitung und die Druckmittelleitung 10 die Rückflußleitung wird, wobei die Drehrichtung des hydrostatischen Motors M und dadurch die Bewegungsrichtung des Hubwagens umgekehrt ist.It can be seen that the displacement volume of the positive displacement pump P is equal to zero when the swash plate 26 is perpendicular to the axis of the pump shaft 23 . When the swash plate 26 is in the position shown in FIG. 1A , the positive displacement pump P delivers with a maximum displacement volume in the direction of the position shown in FIG. 1 A shown arrows, so that the pressure medium line 10 is the high pressure line and the pressure medium line 11 is the return line. When the swash plate 26 is tilted by the greatest possible angle in the opposite direction, the displacement pump P delivers with a maximum displacement volume in the opposite direction, so that the pressure medium line 11 becomes the high pressure line and the pressure medium line 10 becomes the return line, the direction of rotation of the hydrostatic motor M and thereby the direction of movement of the pallet truck is reversed.

Die Taumelscheibe 26 kann mittels eines mit der Taumelscheibe 26 verbundenen und sich durch eine Öffnung 31 in das Pumpengehäuse 22 erstreckenden Armes 30 zum Verändern des Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe oder der Förderrichtung der Verdrängerpumpe P gekippt werden.The swash plate 26 can be tilted by means of an arm 30 connected to the swash plate 26 and extending through an opening 31 into the pump housing 22 in order to change the displacement volume of the positive displacement pump or the conveying direction of the positive displacement pump P.

Ein Gehäuse 32, welches das Ventil VS enthält und an dem der Stellmotor S befestigt ist, ist an dem Pumpengehäuse 22 rings um die öffnung 31 befestigt, und wie nachstehend näher erläutert wird, ist der Stellmotor S mit dem Arm 30 der Taumelscheibe 26 verbunden und dient zum Kippen der Taumelscheibe 26 in einer von dem Hauptsteuerorgan C bestimmten Richtung und Größenordnung.A housing 32, which contains the valve VS and to which the servomotor S is fastened, is fastened to the pump housing 22 around the opening 31 , and, as will be explained in more detail below, the servomotor S is connected to the arm 30 of the swash plate 26 and serves to tilt the swash plate 26 in a direction and magnitude determined by the main control element C.

Das Pumpengehäuse 22 ist an einem Teil 33 befestigt und abgestützt. Der Teil 33 ist selbst an einem Schwungradgehäuse 34 der Antriebsmaschine E befestigt. Die Pumpenwelle 23 erstreckt sich durch den Teil 33 und stützt sich in einem vom Teil 33 getragenen Lager 35 ab. Der Teil 33 trägt weiter eine Dichtung 36, die Leckverluste von der Verdrängerpumpe P längs der Pumpenwelle 23 verhindert. Die Pumpenwelle 23 weist ein kerbverzahntes äußeres Ende 37 auf, mit dem ein Kupplungszahnrad 38 verkeilt ist. Das Kupplungszahnrad 38 kämmt mit einer Innenverzahnung 39, die in einer in einem Schwungrad 41 vorgesehenen Ausnehmung gebildet ist. Das Schwungrad 41 ist mittels Bolzen 42 mit einer Antriebswelle 43 der Antriebsmaschine E verbunden. Dies bedeutet, daß die Verdrängerpumpe P von der Antriebsmaschine mit deren Drehzahl angetrieben werden kann, um Druckflüssigkeit durch den von den Druckmittelleitungen 10 und 11 gebildeten Kreislauf zum Antrieb des hydrostatischen Motors M zu fördern. Die Strömungsrichtung der von der Verdrängerpumpe P geförderten Druckflüssigkeit kann umgekehrt und das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe P kann in jeder Strömungsrichtung durch Veränderung des Kippwinkels der Taumelscheibe 26 verändert werden. Wie nachstehend näher erläutert wird, wird das Kippen der Taumelscheibe 26 durch das Hauptsteuerorgan C gesteuert.The pump housing 22 is fastened and supported on a part 33. The part 33 is itself attached to a flywheel housing 34 of the engine E. The pump shaft 23 extends through the part 33 and is supported in a bearing 35 carried by the part 33 . The part 33 also carries a seal 36, which prevents leakage losses from the positive displacement pump P along the pump shaft 23 . The pump shaft 23 has a splined outer end 37 with which a clutch gear 38 is keyed. The clutch gear 38 meshes with internal teeth 39 which are formed in a recess provided in a flywheel 41. The flywheel 41 is connected to a drive shaft 43 of the prime mover E by means of bolts 42. This means that the displacement pump P can be driven by the prime mover at its speed in order to convey hydraulic fluid through the circuit formed by the pressure medium lines 10 and 11 to drive the hydrostatic motor M. The direction of flow of the pressure fluid conveyed by the displacement pump P can be reversed and the displacement volume of the displacement pump P can be changed in each direction of flow by changing the tilt angle of the swash plate 26 . As will be explained in more detail below, the tilting of the swash plate 26 is controlled by the main control element C.

Hauptsteuerorgan Das am besten in den F i g. 2 und 3 wiedergegebene Hauptsteuerorgan C weist ein Gehäuse 44 auf, in dem ein verschwenkbarer T-förmiger Winkelhebel 45 angeordnet ist, der einen Steuerarm 46 und einen Querarrn 47 besitzt. Wie am besten in F i g. 3 gezeigt ist, ist der Winkelhebel 45 schwenkbar auf einem Gelenkstift 48 angeordnet, der in einer Wandung des Gehäuses 44 mittels einer auf das Gewindeende 50 des Gelenkstiftes 48 aufgeschraubten Mutter 49 befestigt ist.Main control organ This is best illustrated in FIGS. 2 and 3 reproduced the main control element C has a housing 44 in which a pivotable T-shaped bell crank 45 is arranged, which has a control arm 46, and a Querarrn 47th As best shown in FIG. 3 , the angle lever 45 is pivotably arranged on a hinge pin 48 which is fastened in a wall of the housing 44 by means of a nut 49 screwed onto the threaded end 50 of the hinge pin 48.

Eine Steuerstange 51 ist an einem Ende mit dem äußeren Ende des Steuerarmes 46 des Winkelhebels 45 mittels eines Stiftes 52 befestigt. Die Steuerstange 51 erstreckt sich durch ein Rohr 53, das das Gehäuse 44 des Hauptsteuerorgans C mit dem Gehäuse 32 des Ventils VS des Stellmotors S verbindet. Wie in F i g. 1 A gezeigt ist, ist das andere Ende der Steuerstange 51 mit dem Ventil VS verbunden, und wie nachstehend noch näher erläutert wird, wird das Ventil VS durch die Steuerstange 51 betätigt, sobald der Steuerarm 46 des Winkelhebels 45 um den Gelenkstift 48 um einen bestimmten Winkel schwenkt, um den Stellmotor S zum Kippen der Taumelscheibe 26 um einen Winkel zu veranlassen, d. h., das Kippen der Taumelscheibe 26 wird durch eine Schwenkbewegung des Steuerarmes 46 des Winkelhebels 45 gesteuert, und die Bewegungsrichtung des Hubwagens wird durch die Richtung, in die der Steuerarm 46 aus seiner Vertikalstellung geschwenkt wird, bestimmt.A control rod 51 is attached at one end to the outer end of the control arm 46 of the bell crank 45 by means of a pin 52 . The control rod 51 extends through a tube 53 which connects the housing 44 of the main control element C to the housing 32 of the valve VS of the servomotor S. As in Fig. 1 A is shown, the other end of the control rod 51 with the valve VS is connected, and as will be explained in more detail below, the valve VS is actuated by the control rod 51 when the control arm 46 of the bellcrank 45 about the hinge pin 48 determined by an angle pivots to cause the servo motor S for tilting the swash plate 26 by an angle, d. That is, the tilting of the swash plate 26 is controlled by a pivoting movement of the control arm 46 of the bell crank 45, and the direction of movement of the lift truck is determined by the direction in which the control arm 46 is pivoted from its vertical position.

Die Richtung, in die der Steuerarin 46 gezwungen wird, und damit die Richtung, in die sich der Hubwagen bewegt, wird durch ein Paar von flüssigkeitsbetätigten Kolben 54 und 55 gesteuert, die betätigbar an den gegenüberliegenden Enden des Querarmes 47 des Winkelhebels 45 mittels nachgiebiger Mittel, wie Schraubenfedern 56 und 57, befestigt sind. Die den Kolben 54 mit dem linken Ende des Querannes 47 des Winkelhebels 45 verbindende Schraubenfeder 56 kann am besten in der Teilansicht gemäß F i g. 2 A gesehen werden. In ähnlicher Weise verbindet die Schraubenfeder 57 den Kolben 55 mit dem gegenüberliegenden Ende des Querannes 47. Wenn folglich Druckflüssigkeit auf den Kolben 54 aufgebracht und der Kolben 55 entspannt wird, wird der Steuerarm 46 im Uhrzeigersinn in die in F i g. 2 gezeigte maximale Verdrängungsvolumenstellung gebracht, und wenn der Kolben 54 entspannt und der Kolben 55 druckbeaufschlagt wird, wird der Steuerann 46 im Gegenuhrzeigersinn gedreht und in eine maximale Verdrängervolumenstellung gebracht.The direction in which the control arm 46 is urged, and thus the direction in which the lift truck moves, is controlled by a pair of fluid operated pistons 54 and 55 which are actuatable at the opposite ends of the cross arm 47 of the bell crank 45 by resilient means such as coil springs 56 and 57 are attached. The coil spring 56 connecting the piston 54 to the left end of the cross arm 47 of the angle lever 45 can best be seen in the partial view according to FIG. 2 A can be seen. Similarly, the coil spring 57 connects the piston 55 to the opposite end of the cross arm 47. Thus, when pressure fluid is applied to the piston 54 and the piston 55 is relaxed, the control arm 46 is clockwise to the position shown in FIG. 2 brought the maximum displacement volume position shown, and when the piston 54 is relaxed and the piston 55 is pressurized, the control arm 46 is rotated counterclockwise and brought into a maximum displacement volume position.

Die Kolben 54 und 55 sind verschiebbar in Bohrungen 58 und 59 eines Zylinderblockes 60 angeordnet, der an dem Gehäuse44 befestigt ist, und die Bohrungen 58 und 59 sind an einem Ende mittels Platten 61 und 62 abgeschlossen, die mit dem Zylinderblock 60 durch Bolzen 63 und 64 verbunden sind. Die Schraubenfeder 56 stützt sich an einem Ende gegen das obere Ende des Kolbens 54 und mit dem anderen Ende gegen eine an einer Führungsstange 65 gebildete Schulter ab, die gelenkig an einem Ende am äußeren Ende des Querarmes 47 mittels eines Stiftes 66 befestigt ist. Das andere Ende der Führungsstange 65 ist gleitend in einer Bohrung 67 des Kolbens 54 angeordnet. Die Schraubenfeder 57 stützt sich in ähnlicher Weise mit einem Ende gegen das obere Ende des Kolbens 55 und mit dem anderen Ende gegen eine an einer Führungsstange 68 gebildete Schulter ab, die gelenkig an einem Ende am gegenüberliegenden Ende des Querarines 47 mittels eines Stiftes 69 befestigt ist. Das andere Ende der Führungsstange 68 ist gleitend in einer Bohrung 70 des Kolbens 55 an-eordnet. Wie am besten in F i g. 3 gezeigt ist, sind die äußeren Enden des Querarmes 47 vorzugsweise gabelförmig ausgebildet, um die äußeren Enden der Führungsstangen 65 und 68 aufzunehmen. Eine Bewegung der Kolben 54 und 55 in Richtung auf den Querarm 47 zu ist durch ringförmige Stopfen 71 und 72 begrenzt, die einstellbar in die oberen Enden der Bohrungen 58 und 59 eingeschraubt sind.The pistons 54 and 55 are slidably disposed in bores 58 and 59 of a cylinder block 60 which is fastened to the housing 44, and the bores 58 and 59 are closed at one end by means of plates 61 and 62 which are connected to the cylinder block 60 by bolts 63 and 64 are connected. The helical spring 56 is supported at one end against the upper end of the piston 54 and at the other end against a shoulder formed on a guide rod 65 which is hingedly attached at one end to the outer end of the transverse arm 47 by means of a pin 66 . The other end of the guide rod 65 is slidably disposed in a bore 67 of the piston 54. The helical spring 57 is supported in a similar manner with one end against the upper end of the piston 55 and with the other end against a shoulder formed on a guide rod 68 , which is hingedly attached at one end to the opposite end of the Querarines 47 by means of a pin 69 . The other end of the guide rod 68 is slidably disposed in a bore 70 of the piston 55. As best shown in FIG. 3 , the outer ends of the cross arm 47 are preferably fork-shaped to receive the outer ends of the guide rods 65 and 68 . Movement of the pistons 54 and 55 in the direction of the cross arm 47 is limited by annular plugs 71 and 72 which are adjustably screwed into the upper ends of the bores 58 and 59.

Die Bewegung der Kolben 54 und 55 wird in einfacher Weise durch das von Hand betätigbare, in F i g. 1 A gezeigte Umsteuerventil R gesteuert. Das Umsteuerventil R ist ein gewöhnliches drei Stellungen einnehmendes Schieberventil mit Vorwärts-, Rückwärts- und neutraler Stellung und weist ein Gehäuse 73 und einen Schieber 74 auf. Der Schieber 74 kann durch eine federbelastete Kugelraste 75, die in drei entsprechend an dem Schieber 74 angeordnete Nuten eingreifen kann, in jeder der drei Stellungen gehalten werden.The movement of the pistons 54 and 55 is carried out in a simple manner by means of the manually operable device shown in FIG . 1 A shown reversing valve R controlled. The reversing valve R is an ordinary three-position slide valve with forward, reverse and neutral positions and has a housing 73 and a slide 74. The slide 74 can be held in each of the three positions by a spring-loaded ball catch 75 which can engage in three grooves correspondingly arranged on the slide 74.

In der in F i g. 1 A gezeigten Stellung des Schiebers 74 ist die von der Hilfspumpe 13 ausgehende Leitung 20 mit einer Leitung 76 verbunden, die ihrerseits mit der Bohrung 58 in Verbindung steht. Gleichzeitig ist eine zu der Bohrung 59 führende Leitung 77 mit einer Leitung 78 verbunden, die wiederum mit einer zu dem Behälter 12 führenden Leitung 79 verbunden ist. Folglich beaufschlagt dadurch Druckflüssigkeit den Kolben 54, und der Kolben 55 wird entspannt, so daß der Steuerarm 46 des Winkelhebels 45 und die Taumelscheibe 26 in die in F i g. 1 A gezeigten Stellungen gezwungen werden, wobei Druckflüssigkeit durch die Druckmittelleitung 10 in Richtung der in F i g. 1 A gezeigten Pfeile gefördert wird. Wenn der Schieber 74 des Ventils R in die äußerste rechte Stellung verschoben wird, wird die Leitung 77 mit der Leitung 20 und die Leitung 76 mit der Leituno 78 verbunden, so daß Druckflüssigkeit den Kolben 55 beaufschlagt und der Kolben 54 entspannt wird, wodurch der Steuerarm 46 und die Taumelscheibe 26 in die zu der in F i g. 1 A gezeigten Stellung entgegengesetzte Stellung gezwungen werden, wobei die Verdrängerpumpe P Druckflüssigkeit über die Druckmittelleitung 11 fördert, so daß die Bewegung des Hubwagens umgekehrt wird. Die Bewegungsrichtung des Hubwagens kann folglich durch Betätigen des Umsteuerventils R bestimmt werden.In the in F i g. Position of the slide 74 1 A shown is the outbound from the auxiliary pump 13 line 20 connected to a line 76, which in turn communicates with the bore 58 in connection. At the same time, a line 77 leading to the bore 59 is connected to a line 78 , which in turn is connected to a line 79 leading to the container 12. As a result, pressure fluid acts on the piston 54 and the piston 55 is relaxed, so that the control arm 46 of the angle lever 45 and the swash plate 26 move into the positions shown in FIG. 1 A shown positions are forced, with hydraulic fluid through the pressure medium line 10 in the direction of the in F i g. 1 A shown arrows is promoted. When the slide 74 of the valve R is moved to the extreme right-hand position, the line 77 is connected to the line 20 and the line 76 to the line 78 , so that pressure fluid acts on the piston 55 and the piston 54 is relaxed, whereby the control arm 46 and the swash plate 26 in the form shown in FIG. 1 A position shown opposite position are forced, the displacement pump P promotes hydraulic fluid via the pressure medium line 11 , so that the movement of the lift truck is reversed. The direction of movement of the lift truck can consequently be determined by actuating the reversing valve R.

In der mittleren oder neutralen Stellung des Schiebers 74 sind die beiden Leitun-en 76 und 77 geschlossen, so daß weder der Kolben 54 noch der Kolben 55 bewegt werden. Gleichzeitig ist die Leitung 78 mit einer Leitung 80 verbunden, die, wie nachstehend noch näher erläutert wird, einen Nebenkreislauf um die Verdrängerpumpe P öffnet, so daß, wenn der Hubwagen geschoben oder geschleppt wird und der hydrostatische Motor als Pumpe wirkt, die Druckflüssigkeit von dem hydrostatischen Motor M um die Verdrängerpumpe P herumgeleitet wird und die Verdrängerpumpe P und die Antriebsmaschine E einer Bewegung des Hubwagens keinen Widerstand entgegensetzen, wodurch der Hubwagen leicht geschoben oder geschleppt werden kann.In the middle or neutral position of the slide 74, the two lines 76 and 77 are closed, so that neither the piston 54 nor the piston 55 are moved. At the same time, the line 78 is connected to a line 80 , which, as will be explained in more detail below, opens a secondary circuit around the displacement pump P so that when the lift truck is pushed or towed and the hydrostatic motor acts as a pump, the pressure fluid from the hydrostatic motor M is routed around the displacement pump P and the displacement pump P and the drive machine E do not oppose a movement of the lift truck, whereby the lift truck can be easily pushed or towed.

Obschon das Schalten des Umsteuerventils R in eine Vorwärts- oder Rückwärtsstellung eine Bewegung des Steuerarmes 46 in Richtung auf eine maximale Verdrängungsvolumenstellung in der einen oder anderen Richtung bewirkt, kann der Steuerarm 46 auch in seine vertikale Stellung minimalen Verdrängungsvolumens zurückbewegt werden, um das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe durch Nachgeben entweder der Schraubenfeder 56 oder der Schraubenfeder 57 zu verändern in Abhängigkeit davon, ob der Kolben 54 oder der Kolben 55 betätigt worden ist.Although switching the reversing valve R into a forward or reverse position causes a movement of the control arm 46 in the direction of a maximum displacement volume position in one direction or the other, the control arm 46 can also be moved back into its vertical position of minimum displacement volume by the displacement volume of the displacement pump by yielding either the coil spring 56 or the coil spring 57 depending on whether the piston 54 or the piston 55 has been actuated.

Eine derartige Bewegung des Steuerarmes 46 zum Verändern des Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe P zwecks Anpassung an auf den hydrostatischen Motor M ausgeübte Belastungsänderungen wird selbsttätig durch ein Paar Kolben 81 und 82 bewirkt, die verschiebbar in Bohrungen 83 und 84 des Zylinderblockes 60 angeordnet sind und durch in den Druckmittelleitungen 10 und 11 auftretende Druckänderungen betätigt werden können.Such a movement of the control arm 46 for changing the displacement volume of the positive displacement pump P for the purpose of adapting to changes in the load exerted on the hydrostatic motor M is automatically effected by a pair of pistons 81 and 82 which are slidably arranged in bores 83 and 84 of the cylinder block 60 and through into the Pressure changes occurring in pressure medium lines 10 and 11 can be actuated.

Die Bewegung des Kolbens 81 wird gegen die Federkraft der Schraubenfeder 56 mittels einer Verbindungsstange 85 auf eine Seite des Querannes 47 unter Verschwenkung des Steuerarmes 46 im Gegenuhrzeigersinn übertragen. Die Verbindunasstange 85 ist an einem Ende mit einer Seite des Querarmes 47 mittels eines Stiftes 86 gelenkig verbunden und weist ein abgerundetes Ende 87 am anderen Ende auf, mit dem sie sich gegen das obere Ende des Kolbens 81 abstützt. Die Bewegung des Kolbens 82 wird in ähnlicher Weise gegen die Wirkung der Schraubenfeder 57 mittels einer Verbindungsstange 88 auf die andere Seite des Querarmes 47 zwecks Verschwenkung des Steuerarmes 46 im Uhrzeigersinn übertragen. Die Verbindungsstange 88 ist gelenkig an einem Ende mit der anderen Seite des Querarmes 47 mittels eines Stiftes 89 verbunden und weist ein abgerundetes anderes Ende 90 auf, mit dem sie sich gegen das obere Ende des Kolbens 82 abstützt.The movement of the piston 81 is transmitted against the spring force of the helical spring 56 by means of a connecting rod 85 to one side of the cross arm 47 while the control arm 46 is pivoted in the counterclockwise direction. The connecting rod 85 is articulated at one end to one side of the transverse arm 47 by means of a pin 86 and has a rounded end 87 at the other end with which it is supported against the upper end of the piston 81 . The movement of the piston 82 is similarly transmitted against the action of the helical spring 57 by means of a connecting rod 88 to the other side of the transverse arm 47 for the purpose of pivoting the control arm 46 in the clockwise direction. The connecting rod 88 is articulated at one end to the other side of the cross arm 47 by means of a pin 89 and has a rounded other end 90 with which it is supported against the upper end of the piston 82 .

Wie am besten in F i g. 1 A gezeigt ist, ist die Bohrung 83 mit der Druckmittelleitung 10 durch eine Leitung 91 verbunden, während die Bohrung 84 mit der Druckmittelleitung 11 über eine Leitung 92 in Verbinduna steht. Der Kolben 81 kann folglich bei Druckänderungen in der Druckmittelleitung 10 und der Kolben 82 bei Druckänderungen in der Druckmittelleitung 11 bewegt werden.As best shown in FIG. 1 A is shown, the bore 83 is connected to the pressure medium line 10 through a line 91, while the bore 84 communicates with the pressure medium line 11 via a line 92 in Verbinduna. The piston 81 can consequently be moved in the event of pressure changes in the pressure medium line 10 and the piston 82 in the event of pressure changes in the pressure medium line 11 .

Wenn folglich der Druck in einer der beiden Druckmittelleitungen 10 oder 11 genügend stark ansteigt, daß entweder der Kolben 81 oder der Kolben 82 unter Verschwenkung des Steuerarmes 46 gegen die Federkraft einer der Schraubenfedern 56 oder 57 bewegt wird, so wird das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe P selbsttätig derart verringert, daß das Drehmoment des hydrostatischen Motors M zur Anpassung an eine ansteigende Belastun vergrößert 9 wird. Es ist erkennbar, daß zum Verschwenken des Steuerarmes 46 mittels des Kolbens 81 der Druck in der Druckmittelleitung 10 derart sein muß, daß eine genügend große Kraft auf den Kolben 81 wirkt, um die Schraubenfeder 56 zusammenzudrücken, und daß die Schraubenfeder 56 so lange zusammengedrückt wird, bis die von dieser ausgeübte Reaktionskraft der von dem Kolben 81 ausgeübten Kraft entspricht. In ähnlicher Weise muß der Druck in der Druckmittelleitung 11 zum Verschwenken des Steuerarmes 46 mittels des Kolbens 82 derart sein, daß eine zum Zusammendrücken der Schraubenfeder 57 genügend große Kraft auf den Kolben 82 wirkt, und die Schraubenfeder 57 wird so lange zusammengedrückt, bis die dabei von dieser ausgeübte Reaktionskraft der von dem Kolben 82 ausgeübten Kraft entspricht. Die Stellung des Steuerarmes 46 und die Stellung der Taumelscheibe 26 hängen folglich von der Größe des auf einen der beiden Kolben 81 oder 82 ausgeübten Druckes ab sowie von dem Betrag, um den die Schraubenfeder 56 bzw. 57 zwecks Ausübung einer Ausgleichskraft zusammengedrückt wird. Wie nachstehend noch näher erläutert wird, weisen die Schraubenfedern solche Federcharakteristiken auf, daß in Abhängigkeit von dem Druck in der Druckmittelleitung 10 und 11 die Stellung der Taumelscheibe 26 ständig derart ist, daß die auf die Brennkraftmaschine,Ü durch die Verdrängerpumpe P ausgeübte Drehmomentbelastung die Drehmomentkapazität der Antriebsmaschine E nicht übersteigt.As a result, if the pressure in one of the two pressure medium lines 10 or 11 rises sufficiently that either the piston 81 or the piston 82 is moved by pivoting the control arm 46 against the spring force of one of the helical springs 56 or 57 , the displacement volume of the displacement pump P becomes automatic reduced in such a way that the torque of the hydrostatic motor M is increased 9 to adapt to an increasing load. It can be seen that for pivoting the control arm 46 by means of the piston 81, the pressure in the pressure medium line 10 must be such that a sufficiently large force acts on the piston 81 to compress the helical spring 56 and that the helical spring 56 is compressed for so long until the reaction force exerted by it corresponds to the force exerted by the piston 81. Similarly, the pressure in the pressure medium line 11 for pivoting the control arm 46 by means of the piston 82 must be such that a force large enough to compress the helical spring 57 acts on the piston 82 , and the helical spring 57 is compressed until the the reaction force exerted by this corresponds to the force exerted by the piston 82. The position of the control arm 46 and the position of the swash plate 26 consequently depend on the magnitude of the pressure exerted on one of the two pistons 81 or 82 and on the amount by which the helical spring 56 or 57 is compressed for the purpose of exerting a compensating force. As will be explained in more detail below, the coil springs have such spring characteristics that, depending on the pressure in the pressure medium lines 10 and 11, the position of the swash plate 26 is constantly such that the torque load exerted on the internal combustion engine, U by the displacement pump P, the torque capacity of the prime mover E does not exceed.

Die von der Verdrängerpumpe P auf die Antriebsmaschine E ausgeübte Drehmomentbelastung hängt zu jeder bestimmten Zeit von dem Druck in der Druckmittelleitung 10 oder 11 und dem Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe P zu dieser bestimmten Zeit ab. Folglich besteht für eine bestimmte Verdrängerpumpe P und eine bestimmte Antriebsmaschine E ein maximal zulässiger Druck für jede Stellung der Taumelscheibe 26, bei dessen überschreiten bei einer bestimmten Stellung der Taumelscheibe 26 ein überschreiten der Drehmomentkapazität der Antriebsmaschine E eintritt, wodurch ein Abdrosseln oder eine überbelastung der Antriebsmaschine E eintritt. Die bestimmten maximalen Drücke für die verschiedenen Stellungen der Taumelscheibe 26 können leicht auf Grund der Spezifikationen der Verdrängerpumpe P und auf Grund der Drehmomentkapazität der Antriebsmaschine E ermittelt werden.The torque load exerted by the displacement pump P on the prime mover E depends at any particular time on the pressure in the pressure medium line 10 or 11 and the displacement volume of the displacement pump P at this particular time. As a result, there is a maximum permissible pressure for each position of the swash plate 26 for a specific displacement pump P and a specific drive machine E , and if this pressure is exceeded at a certain position of the swash plate 26 , the torque capacity of the drive machine E is exceeded, as a result of which the drive machine is throttled or overloaded E occurs. The determined maximum pressures for the various positions of the swash plate 26 can easily be determined on the basis of the specifications of the positive displacement pump P and on the basis of the torque capacity of the prime mover E.

Die Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist eine derart enge Beziehung zwischen der Stellung der Taumelscheibe 26 und dem Druck in der Druckmittelleitung 10 bzw. 11 auf, daß einerseits die von der Verdrängerpumpe P auf die Antriebsmaschine E ausgeübte Drehmomentbelastung die Drehmomentkapazität der Antriebsmaschine E nicht übersteigt, andererseits aber die von der Verdrängerpumpe P auf die Antriebsmaschine E ausgeübte Drehmomentbelastung bei einem übersteigen des maximalen Druckes für eine Stellung maximalen Verdrängungsvolumens der Taumelscheibe 26 in der Druckmittelleitung 10 bzw. 11 sich der Drehrnomentkapazität der Antriebsmaschine E eng anpaßt. Dies verhütet ein überbelasten und ein Abdrosseln der Antriebsmaschine E, erlaubt jedoch eine maximal mögliche Drehzahl bzw. Geschwindigkeit bei einer schweren Belastung des Hubwagens.The control device according to the present invention has such a close relationship between the position of the swash plate 26 and the pressure in the pressure medium line 10 and 11 respectively on the one hand, the torque load exerted by the positive displacement pump P to the engine E does not exceed the torque capacity of the engine E, on the other hand the load torque applied by the displacement pump P to the engine e at a top of the maximum pressure for a position of maximum displacement volume of the swash plate 26 or 11, the Drehrnomentkapazität the engine e conform closely in the pressure medium line 10th This prevents overloading and throttling of the drive machine E, but allows a maximum possible rotational speed or speed in the event of a heavy load on the lift truck.

Um diese Beziehung herzustellen, weisen die Schraubenfedern 56 und 57 solche Federcharakteristiken auf, daß bei ihrem Zusammendrücken infolge eines bestimmten auf den Kolben 81 bzw. 82 ausgeübten Flüssigkeitsdruckes die Stellung der Taumelscheibe 26 derart ist, daß bei dem bestimmten Flüssigkeitsdruck die von der Verdrängerpumpe P auf die Maschine E ausgeübte Drehmomentbelastung die Drehmomentkapazität der Antriebsmaschine E erreicht, aber nicht überschreitet.In order to establish this relationship, the coil springs 56 and 57 have such spring characteristics that when they are compressed as a result of a certain fluid pressure exerted on the pistons 81 and 82 , the position of the swash plate 26 is such that that of the positive displacement pump P at the certain fluid pressure the engine e torque load applied reaches the torque capacity of the engine e, but does not exceed.

Es wurde gefunden, daß die Schraubenfedern 56 und 57 zum Erzielen solcher Federcharakteristiken eine nichtlineare Kennlinie aufweisen müssen. Ob- schon sich die spezifischen Federcharakteristiken für verschiedene hydrostatische Getriebe mit verschieden großen Antriebsmaschinen und Verdrängerpumpen ändern können, bleiben die wesentlichen Eigenschaften gleich, und die ungefähren Federcharakteristiken eines bestimmten hydrostatischen Getriebes können leicht an Hand der Drehmomentkapazität der Antriebsmaschine E, der Spezifikationen der Verdrängerpumpe P sowie der Abmessungen des Steuergestänges bestimmt werden, mittels dessen die Bewegung der Kolben 81 oder 82 und die Zusammenpressung der Schraubenfedern 56 und 57 zwecks Kippcns der Taumelscheibe 26 übertragen wird.It has been found that the coil springs 56 and 57 must have a non-linear characteristic in order to achieve such spring characteristics. Ob already the specific spring characteristics may change for different hydrostatic transmission with different size engines and positive displacement pumps, the main characteristics remain the same, and the approximate spring characteristics of a particular hydrostatic transmission can easily at hand, the torque capacity of the engine E, the specifications of the positive displacement pump P and the dimensions of the control linkage can be determined by means of which the movement of the piston 81 or 82 and the compression of the coil springs 56 and 57 for the purpose of tilting the swash plate 26 is transmitted.

Dies bedeutet, daß auf Grund der Abmessungen des Gestänges durch einfache geometrische Zusammenhänge leicht bestimmt werden kann, wie lang die Schraubenfcdern 56 und 57 sein müssen und wie weit sie zusammen-edrückt werden müssen, um die Taumelscheibe 26 um einen bestimmten Taumelscheibenwinkel zu kippen. Die maximal zulässigen Drücke für eine Mehrzahl von verschiedenen Taumelscheibenwinkeln können leicht auf Grund der Spezifikationen der Verdrängerpumpe P und der Drehmomenikapazität der Antriebsmaschine E bestimmt werden. Wenn man eine konstante Drehmomentkapazität annimmt, sind diese maximalen Drücke dem Kotangens des Taumelscheibenwinkels proportional oder ungefähr umgekehrt proportional dem Taumelscheibenwinkel, sofern der maximale Winkel, um den die Taumelscheibe kippt, sehr klein ist. Die Kräfte, die die Schraubenfedern 56 oder 57 ausüben müssen, wenn sie um einen den verschiedenen Taumelscheibenwinkeln entsprechenden Betrag zusammengepreßt werden, können dann dadurch ermittelt werden, daß man jeden der maximalen Drücke für die verschiedenen Taumelscheibenwinkel mit der Fläche des Kolbens 81 bzw. 82 multipliziert und das Ergebnis weiter mit dem Verhältnis des Abstandes zwischen dem Gelenkstift 48 und dem Stift 86 zu dem Abstand zwischen dem Gelenkstift 48 und dem Stift 69 multipliziert. Diese auf den maximalen Drücken basierenden Kräfte sind gleichfalls proportional dem Kotangens des Taumelscheibenwinkels oder umgekehrt proportional dem Taumelscheibenwinkel. Die derart erhaltenen Kräfte können über den den entsprechenden Taumelscheibenwinkeln entsprechenden Solldurchbiegungswerten der Schraubenfeder eingetragen werden, wodurch man eine Federcharakteristik erhält, mittels der die tatsächliche Schraubenfeder bemessen werden kann. Eine derartige Charakteristik ist beispielsweise in F i g. 6 wiedergegeben. Die in dieser Figur wiedergegebene Federcharakteristik bezieht sich auf eine Schraubenfeder, die in Verbindung mit einer Verdrängerpumpe mit einem maximalen Taumelscheibenwinkel von 15' in jeder Richtung benutzt werden kann. Die an der Federcharakteristik vermerkten Gradangaben stellen die Taumelscheibenwinkel dar, während die Druckangaben an ihr die für eine bestimmte Verdrängerpumpe und Antriebsmaschine E ermittelten maximalen Drücke für die betreffenden Taumelscheibenwinkel wiedergeben. Diese Werte ändern sich naturgemäß für hydrostatische Getriebe mit Antriebsmaschinen und Verdrängerpumpen verschiedener Abmessungen.This means that on the basis of the dimensions of the linkage it can easily be determined by simple geometric relationships how long the screw springs 56 and 57 must be and how far they must be pressed together in order to tilt the swash plate 26 by a certain swash plate angle. The maximum allowable pressures for a plurality of different swash plate angles can easily be determined based on the specifications of the positive displacement pump P and the torque capacity of the prime mover E. Assuming constant torque capacity, these maximum pressures are proportional to the cotangent of the swash plate angle, or roughly inversely proportional to the swash plate angle, provided the maximum angle the swash plate tilts is very small. The forces that the coil springs 56 or 57 must exert when they are compressed by an amount corresponding to the various swashplate angles can then be determined by multiplying each of the maximum pressures for the various swashplate angles by the area of the piston 81 or 82, respectively and the result is further multiplied by the ratio of the distance between hinge pin 48 and pin 86 to the distance between hinge pin 48 and pin 69. These forces based on the maximum pressures are also proportional to the cotangent of the swash plate angle or inversely proportional to the swash plate angle. The forces thus obtained can be entered via the setpoint deflection values of the helical spring corresponding to the corresponding swash plate angles, whereby a spring characteristic is obtained by means of which the actual helical spring can be measured. Such a characteristic is shown, for example, in FIG. 6 reproduced. The spring characteristic shown in this figure relates to a coil spring which can be used in connection with a positive displacement pump with a maximum swash plate angle of 15 ' in each direction. The degree information noted on the spring characteristic represents the swash plate angle, while the pressure information on it reproduces the maximum pressures determined for a specific displacement pump and drive machine E for the respective swash plate angle. These values naturally change for hydrostatic transmissions with prime movers and displacement pumps of various dimensions.

Die Federcharakteristik ist lediglich für einen Taumelscheibenwinkel von 5' an aufwärts eingezeichnet, da die wiedergegebene Federcharakteristik für die Bestimmung einer Schraubenfeder vorgesehen ist, die in einem hydrostatischen Getriebe mit einem überdruckventil verwendet werden soll, das unter Entspannung des Druckes in dem Kreislauf zwischen der Verdrängerpumpe P und dem hydrostatischen Motor M öffnet, sobald der Druck etwa 280 kg/CM2 erreicht. Da der einem Taumelscheibenwinkel von 5' entsprechende maximale Druck den Öffnungsdruck des Überdruckventils überschreitet, besteht keine Möglichkeit einer überbelastung der Antriebsmaschine E, solange der Taumelscheibenwinkel geringer als 5' ist. Die Eigenschaften der Schraubenfeder für Taumelscheibenwinkel, die geringer als 5' sind, sind folglich vom Gesichtspunkt des Verhütens einer überbelastung der Antriebsmaschine E nicht von Bedeutung.The spring characteristic is only shown for a swashplate angle of 5 ' upwards, since the reproduced spring characteristic is intended for the determination of a helical spring that is to be used in a hydrostatic transmission with a pressure relief valve, which is operated under relaxation of the pressure in the circuit between the displacement pump P. and the hydrostatic motor M opens as soon as the pressure reaches about 280 kg / CM2. Since the maximum pressure corresponding to a swash plate angle of 5 ' exceeds the opening pressure of the pressure relief valve, there is no possibility of overloading the drive machine E as long as the swash plate angle is less than 5' . The properties of the coil spring for swash plate angles less than 5 ' are therefore not important from the viewpoint of preventing the engine E from being overloaded.

Die derart erhaltene Federcharakteristik wird zur Bemessung einer tatsächlichen Schraubenfeder benutzt. Um das Herstellen der Schraubenfeder zu erleichtem und um die besten tatsächlichen Arbeitsbedingung en unter Berücksichtigung von Abweichungen der tatsächlichen Betriebseigenschaften der Antriebsmaschine und des hydrostatischen Getriebes von den theoretischen, bei der Ermittlung der Federcharakteristik zugrunde gelegten Eigenschaften zu erzielen, können die Eigenschaften der tatsächlichen Schraubenfeder von den Federcharakteristikwerten abweichen, wenn auch eine möglichst gute Annäherung wünschenswert ist. Zum Beispiel kann eine in zwei Abschnitten gewundene Schraubrnfeder, bei der in einem Abschnitt die Windungen enger aneinanderliegen als im anderen Abschnitt, wie in F i g. 7 gezeigt ist, durch sorgfältige Auswahl des Federdrahtes und des Abstandes zwischen den einzelnen Windungen leicht derart hergestellt werden, daß sie über den gewünschten Arbeitsbereich ungefähr die in der Federcharakteristik angezeigten Eigenschaften aufweist.The spring characteristic thus obtained is used for dimensioning an actual helical spring. In order to facilitate the manufacture of the coil spring and to achieve the best actual working conditions, taking into account deviations in the actual operating properties of the drive machine and the hydrostatic transmission from the theoretical properties on which the determination of the spring characteristics is based, the properties of the actual coil spring can differ from the Spring characteristic values differ, even if the best possible approximation is desirable. For example, a helical coil spring wound in two sections, in which the coils are closer together in one section than in the other section, as in FIG. 7 , can easily be produced by careful selection of the spring wire and the distance between the individual turns so that it has approximately the properties indicated in the spring characteristic over the desired working range.

Bei Verwendung von Schraubenfedern 56 und 57 mit nichtlinearer Federcharakteristik ergibt jede zu einer Änderung des Druckes in der Druckmittelleitung 10 bzw. 11 führende Belastungsänderung des hydrostatischen Motors M, solange der Druck oberhalb eines durch die Kraft der Schraubenfeder 56 bzw. 57 bestimmten Minimums ist, eine selbsttätige Änderung des Verdrängungsvolumens derVerdrängerpumpe P zur Anpassung an die Belastung des hydrostatischen Motors M, ohne daß die Gefahr besteht, daß die von der Verdrängerpumpe P auf die AntriebsmaschineE aufgebrachte Drehmomentbelastung die Drehmomentkapazität der Antriebsmaschine E übersteigt. Wenn folglich die Bedienungsperson des Hubwagens die Bewegungsrichtung des Hubwagens durch entsprechendes Einstellen c des Umsteuerventils R bestimmt hat, wird das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe P selbsttätig den auf den hydrostatischen Motor M aufgebrachten Belastungen angepaßt, ohne daß irgendeine weitere Betätigung der Bedienungsperson erforderlich ist. Gleichzeitig kann bei einer zur Anpassung an eine schwere Belastung eintretenden Verringerung des Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe P die maximal mögliche Geschwindigkeit erzielt werden, da die von der Verdrängerpumpe P auf die Antriebsmaschine E aufgebrachte Drehmomentbelastung sich der Drehmomentkapazität der Antriebsmaschine E eng anpaßt, so daß im wesentlichen die volle Drehmomentkapazität der Antriebsmaschine ausgenutzt wird.When using helical springs 56 and 57 with non-linear spring characteristics, each change in the load on the hydrostatic motor M leading to a change in the pressure in the pressure medium line 10 or 11 , as long as the pressure is above a minimum determined by the force of the helical spring 56 or 57 , results in a automatic change in the displacement volume of the positive displacement pump P to adapt to the load on the hydrostatic motor M without the risk that the torque load applied by the positive displacement pump P to the prime mover E will exceed the torque capacity of the prime mover E. Accordingly, if the operator of the lift truck, the moving direction of the lift truck by adjusting c of the reversing valve R has determined, the displacement volume of the displacement pump P is automatically adapted to the force applied to the hydrostatic motor M loads, is without any further actuation of the operator required. At the same time, when the displacement volume of the displacement pump P is reduced in order to adapt to a heavy load, the maximum possible speed can be achieved, since the torque load applied to the drive machine E by the displacement pump P adapts closely to the torque capacity of the drive machine E , so that essentially the full torque capacity of the prime mover is used.

Wenn sich der Hubwagen unter dem Einfluß seiner eigenen Schwerkraft bewegt, so daß der hydrostatische Motor als Pumpe wirkt, was z. B. beim Abwärtsfahren der Fall ist, so ist erkennbar, daß der Flüssigkeitsdruck in der Druckmittelleitung 10 bzw. 11, je nachdem, welche im Augenblick die Hochdruckleitung ist, abnimmt und das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe selbsttätig vergrößert wird. Unter diesen Bedingungen treibt der als Pumpe arbeitende hydrostatische Motor M die Antriebsmaschine E über die Verdrängerpumpe P mit der geringstmöglichen Geschwindigkeit an, wodurch nur eine minimale Bremswirkung durch die Antriebsmaschine E erzielt wird. Obschon dies in manchen Fällen, in denen ein minimaler Widerstand der Antriebsmaschine erwünscht ist, günstig sein kann, ist dies nicht wünschenswert, sofern man eine maximale Bremswirkung haben will. Dies macht je- doch keine Schwierigkeiten, weil gemäß der Erfindung eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die in optimaler Weise unter übersteuerung der selbsttätigen Steuereinrichtung derart betätigt werden kann, daß das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe P unabhängig von der selbsttätigen Steuereinrichtung verringert wird, so daß gewünschtenfalls eine maximale Bremswirkung durch die Antriebsmaschine erzielt werden kann.When the truck moves under the influence of its own gravity, so that the hydrostatic motor acts as a pump, which z. B. is the case when driving down, it can be seen that the fluid pressure in the pressure medium line 10 or 11, depending on which is the high pressure line at the moment, decreases and the displacement of the positive displacement pump is automatically increased. Under these conditions, the hydrostatic motor M working as a pump drives the drive machine E via the displacement pump P at the lowest possible speed, whereby only a minimal braking effect is achieved by the drive machine E. While this can be beneficial in some cases where minimal drag from the prime mover is desired, it is not desirable if maximum braking is desired. This does not cause any difficulties, however, because according to the invention a control device is provided which can be operated in an optimal manner under override of the automatic control device in such a way that the displacement volume of the displacement pump P is reduced independently of the automatic control device, so that, if desired, a maximum Braking effect can be achieved by the prime mover.

Wie am besten in F i g. 2 gezeigt ist, weist die unabhängig von der selbsttätigen Steuereinrichtung das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe P verringernde Steuereinrichtung einen Kolben 93 auf, der verschiebbar in einer Bohrung 94 angeordnet ist und ein stangenförmiges Glied 95 aufwärts bewegen kann, sobald der Bohrung 94 Druckflüssigkeit unterhalb des Kolbens 93 zugeführt wird.As best shown in FIG. 2, the control device, which reduces the displacement volume of the positive displacement pump P independently of the automatic control device, has a piston 93 which is arranged displaceably in a bore 94 and can move a rod-shaped member 95 upwards as soon as pressure fluid is supplied to the bore 94 below the piston 93 will.

Ein Querhaupt 96 wird von einem konischen Teil 97 des stangenförmigen Gliedes 95 getragen und ist mit diesem zusammen beweglich. Das Querhaupt 96 weist an seinen äußeren Enden einstellbar befestigte Bolzen 98 und 99 auf. Sobald Druck auf den Kolben 93 zur Aufwärtsbewegung des stangenförinigen Gliedes 95 aufgebracht wird, greift der Bolzen 98 oder der Bolzen 99 gegen eine Rolle 100 oder eine Rolle 101, die entsprechend von den Stiften 66 oder 69 des Querarmes 47 getragen werden, um den Querarm 47 in eine horizontale Stellung zu zwingen. Dadurch wird der Steuerarin 46 in eine vertikale Stel.luno, -ebracht, wodurch wiederum das Verdrängungsvolumen der VerdrängerpumpeP verringert sowie die Bremswirkung derAntriebsmaschineE durch schnelleren Antrieb derselben vergrößert wird.A crosshead 96 is carried by a conical part 97 of the rod-shaped member 95 and is movable therewith. The crosshead 96 has bolts 98 and 99 adjustably attached at its outer ends. As soon as pressure is applied to the piston 93 to move the rod-shaped member 95 upwards, the pin 98 or the pin 99 engages against a roller 100 or a roller 101, which are respectively carried by the pins 66 or 69 of the cross arm 47, around the cross arm 47 to force it into a horizontal position. As a result, the control unit 46 is brought into a vertical position, which in turn reduces the displacement volume of the positive displacement pump P and increases the braking effect of the drive machine E by driving it more quickly.

Das Querhaupt 96 wird auf dem konischen Teil 97 mittels einer Hülse 102 gehalten, die das stangenförmige Glied 95 umgibt und gegen das Querhaupt 96 durch eine Mutter 103 gepreßt wird, die auf einen mit Gewinde versehenen Teil 104 des stangenförmigen Gliedes 95 aufgesehraubt ist. Das obere Ende des stangenförmigen Gliedes 95 wird durch einen verschiebbar in einer Führungshülse 106 angeordneten Teil 105 verringerten Durchmessers geführt. C Die Führungshülse 106 erstreckt sich in eine in der gegenüberliegenden Wandung des Gehäuses 44 vorgesehene Ausnehmung 107 und wird in dieser abgestützt.The cross-head 96 is held on the conical portion 97 by means of a sleeve 102 which surrounds the rod-shaped member 95 and is pressed against the cross-head 96 by a nut 103 which is screwed onto a threaded portion 104 of the rod-shaped member 95 . The upper end of the rod-shaped member 95 is guided by a part 105 of reduced diameter which is arranged displaceably in a guide sleeve 106. C The guide sleeve 106 extends into a recess 107 provided in the opposite wall of the housing 44 and is supported in this.

Das stangenförmige Glied 95 und das Querhaupt 96 kehren mittels einer die Führungshülse 106 umgebenden, sich mit einem Ende gegen die Wandung des Gehäuses 44 und mit dem anderen Ende gegen die Mutter 103 abstützenden Druckfeder 108 in ihre unwirksame Stellung zurück, sobald der Kolben 93 entspannt wird. Eine zwischen einer mit Gewinde versehenen Büchse 110 und dem Kolben 93 angeordnete Druckfeder 109 dient zur Fixierung des Kolbens 93 gegenüber dem unteren Ende des stangenförnügen Gliedes 95. The rod-shaped member 95 and the crosshead 96 return to their inoperative position by means of a compression spring 108 surrounding the guide sleeve 106 , one end against the wall of the housing 44 and the other end against the nut 103 , as soon as the piston 93 is relaxed . A compression spring 109 arranged between a threaded bush 110 and the piston 93 is used to fix the piston 93 in relation to the lower end of the rod-shaped member 95.

Der Kolben 93 kann von jeder Druckquelle her beaufschlagt werden. Im Ausführungsbeispiel wird der Kolben 93 jedoch durch von dem HauptbremszylinderB herrührendeDruckflüssigkeit beaufschlagt, der, wie in F i g. 1 gezeigt ist, mit dem unteren Ende der Bohrung 94 über eine Leitung 111 verbunden ist. Der Hauptbremszylinder B ist ferner über eine Leitung 112 mit den Radbremszylindern D derart verbunden, daß der Kolben 93 und die Reibungsbremsen durch denselben Hauptbremszylinder betätigt werden können.The piston 93 can be acted upon by any pressure source. In the exemplary embodiment, however, the piston 93 is acted upon by pressure fluid originating from the master brake cylinder B, which, as shown in FIG. 1 is connected to the lower end of the bore 94 via a conduit 111 . The master cylinder B is also connected via a line 112 to the wheel brake cylinders D in such a way that the piston 93 and the friction brakes can be actuated by the same master cylinder.

Vorzugsweise ist der zu einer wesentlichen Verringerung des Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe P erforderliche Hub des Kolbens 93 geringer als der züm Betätigen der Radbremszylinder D zum Betätigen der Reibungsbremsen erforderliche Hub, so daß bei einer Anfangsbetätigung des Hauptbremszylinders B mittels Vorrichtungen, wie z. B. eines Pedals, zunächst der Kolben 93 unter Verringerung des Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe P betätigt wird, so daß eine starke Bremswirkung erzielt wird, die den Hubwagen zum Stillstand bringt, und erst bei einer weiteren Betätigung des Hauptbremszylinders B die Reibungsbremsen beaufschlagt werden. Durch diese Ausbildung wird der Verschleiß der Reibungsbremsen ganz wesentlich verringert. Preferably, the stroke of the piston 93 required to substantially reduce the displacement of the positive displacement pump P is less than the stroke required to actuate the wheel brake cylinder D to actuate the friction brakes. B. a pedal, first the piston 93 is actuated while reducing the displacement of the positive displacement pump P, so that a strong braking effect is achieved which brings the lift truck to a standstill, and the friction brakes are only applied when the master cylinder B is actuated again. This design significantly reduces the wear on the friction brakes.

Obschon die Betätigung des stangenförmigen Gliedes 95 und des Querhauptes 96 hydraulisch wiedergegeben ist, ist es selbstverständlich, daß diese Teile gewünschtenfalls durch ein nicht gezeigtes Gestänge auch mechanisch betätigt werden können.Although the actuation of the rod-shaped member 95 and the crosshead 96 is shown hydraulically, it goes without saying that these parts can, if desired, also be actuated mechanically by means of a linkage (not shown).

Stellmotor und Ventil Der in der F i g. 4 gezeigte, die Taumelscheibe 26 in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuerarmes 46 kippende Stellmotor S weist einen Zylinder 113 und einen Kolben 114 mit einer Kolbenstange 115 auf. Der Zylinder 113 ist am Gehäuse 32 befestigt. Die Kolbenstange 115 erstreckt sich durch eine in der Wandung des Gehäuses 32 vorgesehene öffnung 116. Servomotor and valve The in the F i g. 4 shown, the swash plate 26 in response to movement of the control arm 46 tilting servo motor S includes a cylinder 113 and a piston 114 having a piston rod 115. The cylinder 113 is attached to the housing 32. The piston rod 115 extends through an opening 116 provided in the wall of the housing 32.

Das Ende der Kolbenstange 115 ist mit dem Arm 30 der Taumelscheibe 26 über einen Hebel 117 verbunden, der gelenkig mittels eines Stiftes 118 an das Ende des Armes 30 und mittels eines Stiftes 119 an das Ende der Kolbenstange 115 angeschlossen ist. Folglich bewirkt eine Bewegung des Kolbens 114 eine Kippbewegung der Taumelscheibe 26 zur Änderung des Verdrängungsvolumens der Verdränger- i pumpe P.The end of the piston rod 115 is connected to the arm 30 of the swash plate 26 via a lever 117 which is articulated to the end of the arm 30 by means of a pin 118 and to the end of the piston rod 115 by means of a pin 119 . Consequently, a movement of the piston 114 causes a tilting movement of the swash plate 26 to change the displacement volume of the positive displacement pump P.

über eine Leitung 120 kann dem Zylinder 113 auf einer Seite des Kolbens 114 Druckflüssigkeit zugeführt bzw. abgezogen werden, während die Druckflüssigkeit dem Zylinder 113 auf der gegenüberliegenden Seite des Kolbens durch eine Leitung 121 zugeführt bzw. abgezogen werden kann. Das Strömen der Druckflüssigkeit durch die Leitungen 120 und 121 zum Verschieben des Kolbens 115 wird durch das Ventil VS gesteuert. Pressurized fluid can be supplied to or withdrawn from the cylinder 113 on one side of the piston 114 via a line 120, while the pressurized fluid can be supplied to or withdrawn from the cylinder 113 on the opposite side of the piston through a line 121. The flow of the pressure fluid through the lines 120 and 121 for moving the piston 115 is controlled by the valve VS.

Wie am besten aus F i g. 5 ersichtlich ist, weist das Ventil VS einen stationären Teil 122, einen drehbaren Hülsenteil 123 und eine drehbare Spule 124 auf, die innerhalb des drehbaren Hülsenteiles 123 drehbar ist. Der stationäre Teil 122 wird von einem Teil der Wandung des Gehäuses 32 gebildet. An der drehbaren Spule 124 ist ein Arm 125 befestigt, an den das Ende der Steuerstange 51 mittels eines Stiftes 126 gelenkig derart angeschlossen ist, daß die Spule 124 in Abhängigkeit von der Bewegung der Steuerstange 51 mittels des Steuerarmes 46 des Winkelhebels 45 gedreht wird. Zur besseren übersicht sind in F i g. 4 der äußere Endteil des Armes 125 und die Steuerstange 51 nur strichpunktiert wiedergegeben.As best seen in Fig. 5 , the valve VS has a stationary part 122, a rotatable sleeve part 123 and a rotatable spool 124 which is rotatable within the rotatable sleeve part 123 . The stationary part 122 is formed by part of the wall of the housing 32 . An arm 125 is attached to the rotatable spool 124, to which the end of the control rod 51 is connected in an articulated manner by means of a pin 126 such that the spool 124 is rotated by means of the control arm 46 of the angle lever 45 as a function of the movement of the control rod 51. For a better overview, FIG. 4 the outer end part of the arm 125 and the control rod 51 are shown only in phantom.

Der drehbare Hülsenteil 123 weist einen mit diesem befestigten Arm 127 auf. Der Arm 127 besitzt einen im äußeren Ende desselben gebildeten Schlitz 127a, in dem ein an dem Arm 30 befestigter Stift 128 zum Drehen des Hülsenteiles 123 beim Kippen der Taumelscheibe 26 mittels des Stellmotors S vorgesehen ist. Wie noch genauer erläutert wird, wird beim Drehen der Spule 124 mittels der Steuerstange 51 Druckflüssigkeit zum Zylinder 113 zum Bewegen des Kolbens 114 zugeführt, während ein Drehen des Hülsenteiles 123 den Flüssigkeitsstrom zum Zylinder 113 unterbricht, sobald der Kolben 114 sich um den gewünschten Betrag bewegt hat.The rotatable sleeve part 123 has an arm 127 fastened to it. The arm 127 has a slot 127a formed in the outer end thereof, in which a pin 128 fastened to the arm 30 for rotating the sleeve part 123 when the swash plate 26 is tilted by means of the servomotor S is provided. As will be explained in more detail, when the spool 124 is rotated by means of the control rod 51, pressure fluid is supplied to the cylinder 113 for moving the piston 114, while a rotation of the sleeve part 123 interrupts the flow of fluid to the cylinder 113 as soon as the piston 114 moves by the desired amount Has.

Wie am besten in F i g. 5 gezeigt ist, fließt Druckflüssigkeit von der Hilfspumpe 13 zum Betätigen des Stellmotors S durch die Leitung 21 zu einer in dem stationären Teil 122 vorgesehenen ringförmigen Nut 129. Von der ringförmigen Nut 129 fließt die Druckflüssigkeit durch eine radiale öffnung 130 in der Spule 124 zu einer axialen Leitung 131. Von der axialen Leitung 131 passiert die Druckflüssigkeit über eine öffnung 132 in eine in der inneren Fläche des Hülsenteiles 123 gebildete bogenfönnige Nut 133. As best shown in FIG. 5 is shown, hydraulic fluid flows from the auxiliary pump 13 to actuate the servo motor S through the conduit 21 to an opening provided in the stationary member 122 the annular groove 129. From the annular groove 129 flows the hydraulic fluid through a radial opening 130 in the coil 124 to a axial line 131. The pressure fluid passes from the axial line 131 via an opening 132 into an arcuate groove 133 formed in the inner surface of the sleeve part 123.

Die Spule 124 weist ferner axiale Leitungen 134 und 135 auf. Die Leitung 134 steht an einem Ende in ständiger Verbindung mit einer in dem stationären Teil 122 gebildeten ringfönnigen Nut 136, mit der die Leitung 120 verbunden ist. Die andere Leitung 135 steht in ständiger Verbindung mit einer ringförmigen, gleichfalls in dem stationären Teil 122 angeordneten Nut 137, mit der die Leitung 121 verbunden ist. Das andere Ende der axialen Leitung 134 steht in Verbindung mit einer sich durch die Oberfläche der Spule 124 erstreckenden radialen öffnung 138 und das äußere Ende der Leitung 135 mit einer sich durch die Oberfläche der Spule 124 erstreckenden radialen öffnung 139, die von der öffnung 138 einen größeren Winkelabstand aufweist, als der Winkelbogen der bogenförmigen Nut 133 beträgt, wie am besten in F i g. 4 gezeigt ist.The coil 124 also has axial lines 134 and 135 . The conduit 134 is in constant communication at one end with an annular groove 136 formed in the stationary part 122 to which the conduit 120 is connected. The other line 135 is in constant communication with an annular groove 137, likewise arranged in the stationary part 122, to which the line 121 is connected. The other end of the axial line 134 is connected to a radial opening 138 extending through the surface of the coil 124, and the outer end of the line 135 is connected to a radial opening 139 extending through the surface of the coil 124, which opens from the opening 138 has greater angular spacing than the angular arc of the arcuate groove 133 , as best shown in FIG. 4 is shown.

In der in den F i g. 4 und 5 gezeigten Stellung schließen die inneren Flächen des Hülsenteiles 123 zwischen der bogenfönnigen Nut 133 und einem sich durch den Hülsenteil 123 erstreckenden Öffnungenpaar 140 und 141 die öffnungen 138 und 139 ab, so daß Druckflüssigkeit zum Zylinder 113 durch die Leitungen 120 und 121 weder zugeführt noch abgezogen werden kann. Wenn jedoch die Spule 124 in Abhängigkeit von einer Schwenkbewegung des Steuerarines 46 um ein paar Grad im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird, überlappt die öffnung 138 die bogenförinige Nut 133. Hierdurch wird die Leitung 120 mit der Leitung 21 zum Zuführen von Druckflüssigkeit zum Zylinder 133 rechts vom Kolben 114 verbunden. Zur gleichen Zeit überlappt die öffnung 139 die öffnung 140. Hierdurch wird die Leitung 121 mit dem Innern des Gehäuses 32 verbunden, so daß Druckflüssigkeit von dem Zylinder 113 links des Kolbens 114 zum Innern des Gehäuses 32 abgezogen wird, das mittels des Rohres 53 mit dem Behälter (s. F i g. 1 A und 2) sowie ferner mit dem innern des Gehäuses 44 des Hauptsteuerorgans C, einer hydraulischen Leitun- 142 (s. F i g. 1 A) und mit der Leitung 79 verbunden ist. Der Kolben 114 bewegt sich daher unter Kippen der Taumelscheibe 26 im Uhrzeigersinn nach links. Da die Taumelscheibe 26 durch den Kolben 114 gekippt wird, wird der Hülsenteil 123 durch den Arm 127 und den Stift 128 im Gegenuhrzeigersinn relativ zur Spule 124 gedreht, bis die Taumelscheibe 26 um einen Winkel gekippt ist, der demjenigen proportional ist, um den der Steuerann 46 bewegt wurde. Zu diesem Zeitpunkt werden die öffnungen 138 und 139 erneut von den inneren Flächen des Hülsenteiles 123 zwischen der bogenförmigen Nut 133 und den öffnungen 140 und 141 abgedeckt, wodurch die Leitungen 120 und 121 geschlossen werden und die Bewegung des Kolbens 114 unterbrochen wird.In the FIG. 4 and 5 , the inner surfaces of the sleeve part 123 between the arched groove 133 and a pair of openings 140 and 141 extending through the sleeve part 123 close off the openings 138 and 139 , so that pressure fluid is neither supplied to the cylinder 113 through the lines 120 and 121 can still be deducted. If, however, the spool 124 is rotated a few degrees counterclockwise as a function of a pivoting movement of the control unit 46, the opening 138 overlaps the arcuate groove 133. As a result, the line 120 with the line 21 for supplying pressure fluid to the cylinder 133 is to the right of the piston 114 connected. At the same time, the opening 139 overlaps the opening 140. This connects the line 121 to the interior of the housing 32 , so that pressure fluid is drawn from the cylinder 113 to the left of the piston 114 to the interior of the housing 32 , which is connected to the by means of the tube 53 Container (see FIG. 1 A and 2) and also with the interior of the housing 44 of the main control element C, a hydraulic line 142 (see FIG . 1 A) and with the line 79 is connected. The piston 114 therefore moves to the left while tilting the swash plate 26 in a clockwise direction. As the swash plate 26 is tilted by the piston 114, the sleeve portion 123 is rotated counterclockwise relative to the spool 124 by the arm 127 and pin 128 until the swash plate 26 is tilted an angle proportional to that by which the helmsman can 46 was moved. At this point in time, the openings 138 and 139 are again covered by the inner surfaces of the sleeve part 123 between the arcuate groove 133 and the openings 140 and 141, whereby the lines 120 and 121 are closed and the movement of the piston 114 is interrupted.

Wenn die Spule 124 im Uhrzeigersinn in Abhängigkeit von der Bewegung des Steuerarmes 46 gedreht wird, überlappt die öffnung 139 die bogenförinige Nut 133 unter Verbindung der Leitungen 21 und 121 zum Zuführen von Druckflüssigkeit zum Zylinder 113 links des Kolbens 114, und die öffnung 138 überlappt die öffnung 140 unter Verbindung der Leitung 120 mit dem Innern des Gehäuses 32 und Abziehung von Druckflüssigkeit von der rechten Seite des Kolbens 114, so daß sich der Kolben 114 nach rechts unter Kippen der Taumelscheibe im Gegenuhrzeigersinn bewegt. Diese Bewegung dauert so lange an, bis die Öffnungen 138 und 139 erneut von den inneren Flächen des Hülsenteiles 123 zwischen der bogenfönnigen Nut 133 und den öffnungen 140 und 141 abgedeckt werden. Folglich kippt eine Betätigung des Stellmotors mittels des Ventils VS die Taumelscheibe 26 um einen Winkel, der demjenigen proportional ist, um den der Steuerarin 46 bewegt wird. Hydrostatischer Motor und Radantrieb Der hydrostatische Motor M kann jede beliebige Bauart besitzen. Der in F ig. 1B gezeigte hydrostatische Motor ist ein Taunielscheibenmotor im wesentlichen der gleichen Bauart wie die Verdrängerpumpe P, mit der Ausnahme, daß die Taumelscheibe fest auf ein bestimmtes Schluckvermögen eingestellt ist und nicht verstellt werden kann.When the spool 124 is rotated clockwise depending on the movement of the control arm 46, the opening 139 overlaps the arcuate groove 133 connecting the lines 21 and 121 for supplying pressure fluid to the cylinder 113 to the left of the piston 114, and the opening 138 overlaps the opening 140 connecting the line 120 with the interior of the housing 32 and drawing off pressure fluid from the right side of the piston 114, so that the piston 114 moves to the right while tilting the swash plate counterclockwise. This movement continues until the openings 138 and 139 are again covered by the inner surfaces of the sleeve part 123 between the arcuate groove 133 and the openings 140 and 141. Consequently, actuation of the servomotor by means of the valve VS tilts the swash plate 26 by an angle which is proportional to that by which the control shaft 46 is moved. Hydrostatic motor and wheel drive The hydrostatic motor M can be of any type. The one in Fig. The hydrostatic motor shown in FIG. 1B is a Tauniel disc motor of essentially the same design as the positive displacement pump P, with the exception that the swash plate is fixedly set to a certain absorption capacity and cannot be adjusted.

Der hydrostatische Motor M wird von einem einen Teil eines Wellenträgers 144 bildenden Getriebegehäuse 143 mittels Bolzen 145 getragen. Der hydrostatische Motor M treibt die auf dem Boden ruhenden Antriebsräder W über einen Zahnräderantrieb an, der ein auf der Motorwelle 147 des hydrostatischen Motors M fest angebrachtes und mit einem auf einem Wellenstumpf 149 befestigten Zahnrad 148 kämmendes Zahnrad 146 aufweist. Der Wellenstumpf 149 stützt sich drehbar in Lagern 150 und 151 ab und weist ein Kegelrad 152 an seinem freien Ende auf. Das Kegelrad 152 ist mit einem Tellerrad 153 im Eingriff, das über ein Ausgleichkeaelräder 154 aufweisendes Ausgleichgetriebe die Antriebsräder W antreibt. Das Kegelrad 152, das Tellerrad 153 und das Ausgleichgetriebe sind in einem Achsgetriebegehäuse 155 angeordnet.The hydrostatic motor M is supported by a transmission housing 143, which forms part of a shaft carrier 144, by means of bolts 145. The hydrostatic motor M drives the drive wheels W resting on the ground via a gear drive, which has a gear 146 fixedly attached to the motor shaft 147 of the hydrostatic motor M and meshing with a gear 148 fastened on a stub shaft 149. The stub shaft 149 is rotatably supported in bearings 150 and 151 and has a bevel gear 152 at its free end. The bevel gear 152 meshes with a ring gear 153 which drives the drive gears W via a differential gear having differential bevel gears 154. The bevel gear 152, the ring gear 153 and the differential gear are arranged in an axle gear housing 155 .

Der Radbremszylinder dient zum Andrücken von Bremsbacken 156 und 157 gegen eine in üblicher Weise an den Antriebsrädern W befesti-te Bremstrommel 158. überdruckventil und Nebenkreisschaltung el Uni den Aufbau eines zu hohen Druckes in einer der Druckmit' telleitungen 10 oder 11 zu verhindern, ist ein überdruckventil 159 vorgesehen, wie in F i g. 1 B gezeigt ist, das mittels eines Schieberventils 160 entweder mit der Druckmittelleitung 10 oder der Druckmittelleitung 11 in Abhängigkeit davon, welche Druckmittelleitung jeweils die Hochdruckleitung ist, verbunden werden kann. Das Schieberventil 160 ist mit der Druckmittelleitung 10 mittels einer Leitung 161 und mit der Druckmittelleitung 11 mittels einer Leitung 162 verbunden.The wheel brake cylinder is used for pressing the brake shoes 156 and 157 against a te Fixed To-in the usual manner on the drive wheels W brake drum 158. overpressure valve and by-loop circuit el Uni the structure of a too high pressure in one of the pressure with 'telleitungen to avoid 10 or 11, is a Pressure relief valve 159 is provided as shown in FIG. 1 B is shown by means of a slide valve 160 either to the pressure medium line 10 or the pressure medium line 11 may be, depending on which pressure medium line is in each case the high pressure line, respectively. The slide valve 160 is connected to the pressure medium line 10 by means of a line 161 and to the pressure medium line 11 by means of a line 162 .

Das überdruck-ventil 159 wird durch ein Steuerventil 163 gesteuert. Das überdruckventil 159 weist eine sich durch einen Kolben 165 desselben erstreckende Öffnung auf, so daß der Flüssigkeitsdruck auf beiden Seiten des Kolbens der gleiche ist, und das überdruckventil bleibt so lange geschlossen, bis der auf die Rückseite des Kolbens wirkende Flüssigkeitsdruck durch die öffnung des Steuerventils 163 entspannt wird. Die Druckseite des Steuerventils 163 ist mit der Rückseite des Kolbens 165 des überdruckventils 159 durch eine Leitung 164 verbunden, und die andere Seite des Steuerventils 163 ist über die Leitungen 166 und 167, einen Filter 168 (F i g. 1 A) und die Leitung 14 derart mit dem Behälter 12 verbunden, daß eine öffnung des Steuerventils 163 den Druck auf der Rückseite des Kolbens 165 des überdruckventils 159 entspannt.The pressure relief valve 159 is controlled by a control valve 163 . The pressure relief valve 159 has an opening extending through a piston 165 of the same so that the fluid pressure on both sides of the piston is the same, and the pressure relief valve remains closed until the fluid pressure acting on the rear of the piston passes through the opening of the control valve 163 is relaxed. The pressure side of the control valve 163 is connected to the rear of the piston 165 of the pressure relief valve 159 by a line 164, and the other side of the control valve 163 is connected via the lines 166 and 167, a filter 168 ( FIG. 1A) and the line 14 connected to the container 12 in such a way that an opening of the control valve 163 relieves the pressure on the rear side of the piston 165 of the pressure relief valve 159 .

Wenn die Druckmittelleitung 10 die Hochdruckleitung ist, wird ein Schieber169 des Schieberventils 160 nach links verschoben, wie in F i g. 1 B gezeigt ist, und zwar durch den in der Druckmittelleitung 10 herrschenden, auf das rechte Ende des Schiebers 169 über die Leitung 161 wirkenden Druck, so daß die Leitung 161 mit einer Leitung 170, die das überdruckventil 159 mit dem Schieberventil 160 verbindet, verbunden ist. Gleichzeitig ist die von der Druckmittelleitung 11 kommende Leitung 162 durch das Schieberventil 160 mit einer Leitung 171 verbunden, die wiederum mit einem Niedrigdruckventil 172 verbunden ist. Das Niedrigdruckventil 172 hält einen Minimaldruck in der Druckmittelleitung 11 aufrecht.If the pressure medium line 10 is the high pressure line, a slide 169 of the slide valve 160 is shifted to the left, as in FIG. 1 B is shown, and acting on the line 161 pressure through the pressure prevailing in the pressure medium line 10 on the right end of the slider 169, so that the line 161 to a line 170 which connects with the spool valve 160 pressure relief valve 159, connected is. At the same time, the line 162 coming from the pressure medium line 11 is connected through the slide valve 160 to a line 171 , which in turn is connected to a low-pressure valve 172 . The low-pressure valve 172 maintains a minimum pressure in the pressure medium line 11 .

Wenn das Steuerventil 163 und das überdruckventil 159 in Abhängigkeit von einem über die Leitungen 161, 170 und 164 weitergeleiteten überdruck in der Druckmittelleitung 10 öffnen, so passiert Druckflüssigkeit ' über eine Leitung 173 und durch die Leitung 171 zu dem Niedri,-druckventil 172. Von dem Niedrigdruckventil 172 läuft die Druckflüssigkeit dann über die Leitung 167 und das Filter 168 zur Entspannung des Druckes in der Druckmittelleitung 10 zu dem Behälter 12 zurück. Wenn die Druckmittelleitung 11 die Hochdruckleitung wird, wird der Schieber 169 des Schieberventils 160 durch den in der Leitung 162 herrschenden Flüssigkeitsdruck nach rechts bewegt, so daß die Leitung 162 mit dem Überdruckventil 159 über die Leitung 170 verbunden wird und ein überdruck in der Druckmittelleitung 11 durch ein öffnen des überdruckventils 159 entspannt werden kann. Gleichzeitig wird die mit der Druckmittelleitung 10 verbundene Leitung 161 mit dem Niedrigdruckventil 172 über das Schieberventil 160 und die Leitung 171 verbunden.When the control valve 163 and the hydraulic fluid pressure relief valve 159 in dependence on a via the lines 161, 170 and 164 via pressure-forwarded in the pressure medium line 10 to open, so happened 'via a line 173 and through line 171 to the Niedri, -druckventil 172. From The pressure fluid then runs back to the low-pressure valve 172 via the line 167 and the filter 168 to relieve the pressure in the pressure medium line 10 to the container 12. When the pressure medium line 11 becomes the high pressure line, the slide 169 of the slide valve 160 is moved to the right by the fluid pressure prevailing in the line 162 , so that the line 162 is connected to the pressure relief valve 159 via the line 170 and an overpressure in the pressure medium line 11 occurs opening the pressure relief valve 159 can be relaxed. At the same time, the line 161 connected to the pressure medium line 10 is connected to the low-pressure valve 172 via the slide valve 160 and the line 171 .

Wie vorstehend schon erläutert wurde, öffnet ein Einstellen des Umsteuerventils R in eine neutrale Stellung einen Nebenkreis zwischen den Druckmittelleitungen 10 und 11, so daß die Druckflüssigkeit von dem hydrostatischen MotorM die Verdrängerpumpe umgehen kann, wenn der Hubwagen geschoben oder gezogen wird, wobei die Verdrängerpumpe P und die Antriebsmaschine E der Bewegung des Hubwagens keinen Widerstand entgegensetzen. Der Nebenkreis wird durch öffnung des überdruckventils 159 gebildet, so daß die Druckmittelleitung 10 mit der Druckmittelleitung 11 über die Leitung 161, eine Seite des Schieberventils 160, die Leitung 170, das überdruckventil 159, die Leitung 173, die Mittelleitung des Schieberventils 160 und die Leitung 162 verbunden wird.As already explained above, setting the reversing valve R to a neutral position opens a secondary circuit between the pressure medium lines 10 and 11, so that the hydraulic fluid from the hydrostatic motor M can bypass the displacement pump when the lift truck is pushed or pulled, the displacement pump P. and the drive machine E does not offer any resistance to the movement of the lift truck. The secondary circuit is formed by opening the pressure relief valve 159 , so that the pressure medium line 10 with the pressure medium line 11 via the line 161, one side of the slide valve 160, the line 170, the pressure relief valve 159, the line 173, the central line of the slide valve 160 and the line 162 is connected.

Bei einer Einstellung des Umsteuerventils R in eine neutrale Stellung öffnet das Überdruckventil 159 unter Bildung eines Nebenkreises, da in dieser Stellung des Umsteuerventils R die Rückseite des Kolbens 165 des überdruckventils 159 mit dem Behälter 12 über die Leitungen 80, 78, 79 und 14 (s. F i g. 1 A) verbunden ist, so daß der Druck auf der Rückseite des Kolbens 165 entspannt und das überdruckventil 159 durch den relativ niedrigen Druck in der Leitung 170 geöffnet wird. Folglich kann die Druckflüssigkeit von dem hydrostatischen Motor M die Verdrängerpumpe P umgehen, wenn der HubWagen geschoben oder gezogen wird, so daß die Verdrängerpumpe P und die Antriebsmaschine E dem Schieben oder Ziehen des Hubwagens keinen Widerstand entgegensetzen.At a setting of the reversing valve R in a neutral position, the relief valve 159 opens to form a secondary circuit, as in this position of the reversing valve R, the rear of the piston 165 of the pressure relief valve 159 to the reservoir 12 via the lines 80, 78, 79 and 14 (see Fig. 1 A) is connected, so that the pressure on the back of the piston 165 is released and the pressure relief valve 159 is opened by the relatively low pressure in the line 170 . Consequently, the pressure fluid from the hydrostatic motor M can bypass the displacement pump P when the lift truck is pushed or pulled, so that the displacement pump P and the prime mover E do not oppose the pushing or pulling of the lift truck.

Wirkungsweise Nachdem die verschiedenen Teile des hydrostatischen Getriebes und ihre Funktionen erläutert worden sind, wird nachstehend die Wirkungsweise des hydrostatischen Getriebes als eine Einheit beschrieben.Mode of action After the different parts of the hydrostatic Gearboxes and their functions have been explained, the following is the mode of operation of the hydrostatic transmission described as a unit.

Zu Erläuterungszwecken sei angenommen, daß der Schieber 74 des Umsteuerventils R in die in F i g. 1 A gezeigte Stellung bewegt worden sei, der Steuerarm 46 und die Taumelscheibe 26 in den in F i g. 1 A gezeigten Stellungen maximalen Verdrängungsvolumens sind, die Verdrängerpumpe P Druckflüssigkeit durch die Druckmittelleitung 10 in Richtung der Pfeile zwecks Antriebs des hydrostatischen Motors M mit maximaler Drehzahl fördert und daß die Druckflüssigkeit von dem hydrostatischen Motor M durch die Druckmittelleitung 11 zurückfließt.For explanatory purposes it is assumed that the slide 74 of the reversing valve R is in the position shown in FIG. 1 A has been moved, the control arm 46 and the swash plate 26 in the in F i g. 1 A are the positions of maximum displacement volume, the displacement pump P promotes pressure fluid through the pressure medium line 10 in the direction of the arrows for the purpose of driving the hydrostatic motor M at maximum speed and that the pressure fluid flows back from the hydrostatic motor M through the pressure medium line 11.

Wenn die auf den hydrostatischen Motor M aufgebrachte Belastung dann ansteigt, was z. B. eintritt wenn der Hubwagen bergan fährt, stellt sich ein Druckanstieg in der Druckmittelleitung 10 ein, der dem Belastungsanstieg proportional ist. Dieser Druckanstieg in der Druckmittelleitung 10 wird über die Leitung 91 auf den Kolben 81 übertragen (s. F i g. 2). Die Bewegung des Kolbens 81 wird mittels der Verbindungsstange 85 auf den Querarin 47 unter Verschwenken des Steuerarmes 46 im Gegenuhrzeigersinn in Richtung auf dessen vertikale Stellung hin übertragen, bis die von der Schraubenfeder 56 ausgeübte Kraft die von dem Kolben 81 ausgeübte Kraft ausgleicht. Diese Schwenkbewegung des Steuerarmes 46 betätigt das Ventil VS zum Betätigen des Stellmotors S zum Kippen der Taumelscheibe 26 um einen entsprechenden Winkel zum Verringern des Verdrängungsvolumens der Verdrängerpumpe P, wodurch das Drehmoment des hydrostatischen Motors M vergrößert wird. Die Vergrößerung des Drehmomentes ist von einer Verringerung der Drehzahl des hydrostatischen Motors M begleitet. Wenn sich die Belastung des hydrostatischen Motors M weiter vergrößert, steigt auch der Druck in der Druckmittelleitung 10 weiter an, und der Steuerarm 46 wird weiter in Richtung auf seine vertikale Stellung mittels des Kolbens 81 bewegt, wodurch das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe P weiter verringert und das Drehmoment des hydrostatischen Motors M weiter vergrößert wird.When the load applied to the hydrostatic motor M then increases, which is e.g. B. occurs when the lift truck travels uphill, there is a pressure increase in the pressure medium line 10 , which is proportional to the increase in load. This increase in pressure in the pressure medium line 10 is transmitted to the piston 81 via the line 91 (see FIG. 2). The movement of the piston 81 is transmitted by means of the connecting rod 85 to the Querarin 47 while the control arm 46 is pivoted counterclockwise in the direction of its vertical position until the force exerted by the helical spring 56 balances the force exerted by the piston 81. This pivoting movement of the control arm 46 actuates the valve VS to actuate the servomotor S to tilt the swash plate 26 by a corresponding angle to reduce the displacement volume of the positive displacement pump P, whereby the torque of the hydrostatic motor M is increased. The increase in torque is accompanied by a decrease in the speed of the hydrostatic motor M. If the load on the hydrostatic motor M increases further, the pressure in the pressure medium line 10 also increases further, and the control arm 46 is moved further in the direction of its vertical position by means of the piston 81 , whereby the displacement volume of the positive displacement pump P further decreases and that Torque of the hydrostatic motor M is further increased.

Wenn sich die Belastung des hydrostatischen Motors dann verringert, tritt eine Verringerung des Druckes in der Druckmittelleitung 10 und folglich auch eine Verringerung der von dem Kolben 81 auf den Querarm 47 ausgeübten Kraft ein, so daß der Steuerann 46 im Uhrzeigersinn mittels der Schraubenfeder 56 gedreht wird. Dies vergrößert das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe P, wodurch sich auch ein Anwachsen der Drehzahl des hydrostatischen Motors M ergibt. Folglich vergrößert oder verringert sich das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe P selbsttätig in Anpassung an Belastungsänderungen des hydrostatischen Motors M.When the load on the hydrostatic motor then decreases, the pressure in the pressure medium line 10 and consequently also a decrease in the force exerted by the piston 81 on the transverse arm 47 occurs, so that the control arm 46 is rotated clockwise by means of the helical spring 56 . This increases the displacement volume of the positive displacement pump P, which also results in an increase in the speed of the hydrostatic motor M. As a result, the displacement volume of the positive displacement pump P increases or decreases automatically in response to changes in the load on the hydrostatic motor M.

Während einer Bewegung des Hubwagens infolge dessen Schwerkraft oder eigener Trägheit, z. B. beim Abwärtsfahren des Hubwagens, treibt der hydrostatische Motor M die Verdrängerpumpe P und die Antriebsmaschine E, und der Druck in der Druckmittelleitung 10 nimmt ab, Da der Druck in der Druckmittelleitung 10 abnimmt, schwenkt die Schraubenfeder 56 den Steuerarin 46 im Uhrzeigersinn derart, daß die Taumelscheibe 26 in eine Stellung maximalen Verdrängungsvolumens bewegt wird, wodurch sich eine minimale Bremswirkung durch die Verdrängerpumpe P und die Antriebsmaschine E ergibt. Falls eine maximale Bremswirkung durch die Verdrängerpumpe P und die Antriebsmaschine E erwünscht ist, kann der Hauptbremszylinder B derart betätigt werden, daß der Kolben 93 das Querhaupt 96 gegen den Querarin 47 drückt, wodurch der Steuerarin 46 im Gegenuhrzeigersinn in seine vertikale Stellung bewegt wird und damit das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe P abnimmt und eine maximale Bremswirkung durch die Verdrängerpumpe P und die Antriebsmaschine E auf Grund des schnelleren Antriebs der Antriebsmaschine E über die Verdrängerpumpe P erzielt wird.During a movement of the lift truck due to its gravity or its own inertia, z. Example, when descending of the lift truck drives the hydrostatic motor M the positive displacement pump P and the engine E, and the pressure in the pressure medium line 10 decreases, As the pressure in the pressure medium line 10 decreases, 56 pivots, the coil spring to Steuerarin 46 in the clockwise direction in such a way that the swash plate 26 is moved into a position of maximum displacement volume, whereby a minimal braking effect by the displacement pump P and the drive machine E results. If a maximum braking effect is desired by the displacement pump P and the prime mover E , the master cylinder B can be operated in such a way that the piston 93 presses the crosshead 96 against the Querarin 47, whereby the Steuerarin 46 is moved counterclockwise into its vertical position and thus the displacement volume of the displacement pump P decreases and a maximum braking effect is achieved by the displacement pump P and the drive machine E due to the faster drive of the drive machine E via the displacement pump P.

Wenn der Schieber 74 des Umsteuerventils R in die äußerste rechte Stellung geschoben wird, beaufschlagt Druckflüssigkeit von der Hilfspumpe 13 den Kolben 55, und der Kolben 54 wird entspannt, so daß der Steuerarm 46 im Gegenuhrzeigersinn aus der in F i g. 1 A gezeigten Stellung geschwenkt wird, derart, daß die Verdrängerpumpe P Druckflüssigkeit durch die Druckmittelleitung 11 zwecks Antrieb des hydrostatischen Motors M in entgegengesetzter Richtung unter Umkehrung der Bewegungsrichtung des Hubwagens fördert. Das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe P paßt sich dann selbsttätig Belastungsänderungen des hydrostatischen Motors M dadurch an, daß der Kolben 82 und die Schraubenfeder 57 in Abhängigkeit von Druckänderungen in der Druckmittelleitung 11 den Steuerarin 46 verschwenken.When the slide 74 of the reversing valve R is pushed into the extreme right-hand position, pressurized fluid from the auxiliary pump 13 acts on the piston 55, and the piston 54 is relaxed, so that the control arm 46 moves counterclockwise from the position shown in FIG. 1 A is pivoted position shown, such that the displacement pump P promotes hydraulic fluid through the pressure medium line 11 for the purpose of driving the hydrostatic motor M in the opposite direction while reversing the direction of movement of the lift truck. The displacement volume of the displacement pump P then automatically adapts to changes in the load of the hydrostatic motor M in that the piston 82 and the helical spring 57 pivot the control shaft 46 as a function of pressure changes in the pressure medium line 11.

Aus vorstehendem ergibt sich, daß nach der Erfindung ein relativ einfaches, aber außerordentlich wirksames hydrostatisches Getriebe geschaffen wird, das selbsttätige Steuereinrichtungen einschließt, die in Abhängigkeit von dem Flüssigkeitsdruck auf der Hochdruckseite des Kreislaufes zwischen der Verdrängerpumpe und dem hydrostatischen Motor das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe zur Anpassung an Belastungsänderungen des hydrostatischen Motors verändern, und das zusätzliche Steuereinrichtungen aufweist, die unabhängig von den selbsttätigen Steuereinrichtungen das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe verringern können, um die Bremswirkung der Antriebsmaschine während einer Bewegung des Hubwagens infolge dessen Schwerkraft oder Trägheit zu vergrößern, was z. B. beim Abwärtsfahren des Hubwagens eintreten kann. Folglich ist durch das hydrostatische Getriebe nach der Erfindung eine selbsttätige Steuerung möglich, die den Hubwagenfahrer davon befreit, das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe zwecks Anpassung an Belastungsänderungen des hydrostatischen Motors von Hand zu betätigen und das Verdrängungsvolumen der Pumpe gewünschtenfalls zum Erzielen einer maximalen Bremswirkung durch die Antriebsmaschine zu verringern.From the above it follows that according to the invention a relatively simple, but extremely effective hydrostatic transmission is created, the automatic Includes control devices that depend on the fluid pressure the high pressure side of the circuit between the positive displacement pump and the hydrostatic Motor the displacement volume of the positive displacement pump to adapt to changes in load change the hydrostatic motor, and which has additional control devices, which independently of the automatic control devices the displacement volume the positive displacement pump can reduce the braking effect of the prime mover during a movement of the lift truck due to its gravity or inertia enlarge what z. B. can occur when descending the pallet truck. Consequently is an automatic control by the hydrostatic transmission according to the invention possible, which frees the truck driver from having to adjust the displacement volume of the positive displacement pump to adapt to changes in the load on the hydrostatic motor by hand actuate and adjust the displacement of the pump if desired to achieve a to reduce the maximum braking effect by the prime mover.

Die Steuereinrichtung zum unabhängigen Verringern des Verdrängungsvolumens kann durch die gleichen Betätigungsvorrichtungen wie die Reibungsbremsen des Hubwagens betätigt werden, wobei eine Anfangsbewegung dieser Betätigungsvorrichtungen das Verdrängungsvolumen der Verdrängerpumpe derart verringert, daß der Hubwagen zum Stillstand gebracht wird und erst eine weitere Bewegung die Reibungsbremsen zum Eingriff bringt. Durch diese Anordnung wird der Verschleiß der Reibungsbremsen wesentlich verringert.The control device for independently reducing the displacement can be operated by the same actuation devices as the friction brakes of the pallet truck be actuated, with an initial movement of these actuators the Displacement of the positive displacement pump so reduced that the lift truck to Is brought to a standstill and only a further movement the friction brakes to Brings intervention. With this arrangement, the wear of the friction brakes becomes significant decreased.

Claims

Claims: 1. Hydrostatic transmission for industrial trucks with an adjustable displacement pump connected to a drive machine and with a hydrostatic motor connected to the drive wheels, in which the displacement pump and the hydrostatic motor are connected to one another via a fluid circuit, with an arbitrarily actuatable control device for setting a certain displacement volume of the displacement pump in either direction of rotation and the displacement of the changing control device displacement pump are provided automatically as a function of pressure changes in the fluid circuit under override of arbitrarily actuatable control means and the latter is reduced in the liquid circuit, the displacement volume of the displacement pump when the pressure increases, and vice versa, you in rch another arbitrarily operable control device (B, 93 to 96), which is arbitrarily operated under override of the first controllable (R, 54, 55) and the automatic control device (81, 82), even with decreasing pressure in the liquid circuit, the displacement volume of the displacement pump (P) is reduced in such a way that a braking effect by the displacement pump (P) without actuation of the first arbitrarily actuatable control device ( R, 54, 55) is achievable.

2. Hydrostatic transmission according to spoke 1, wherein a swash plate of the displacement pump designed as a swash plate displacement pump can be tilted by the arbitrarily actuatable control device into a position of maximum displacement volume and a resilient connection is arranged between the arbitrarily actuatable control device and the swash plate, characterized in that the resilient connection Has springs (coil springs 56 and 57) with a non-linear characteristic, the compression of which requires an increasing force, so that an increasing force is necessary to tilt the swash plate (26) when it is tilted towards a position of minimum displacement. 3. Hydrostatic transmission according to claims 1 and 2, characterized in that the springs (coil springs 56 and 57) between the swash plate (26) and the arbitrarily actuatable control device (R, 54, 55) a tilting of the swash plate (26) a resistance set against, which is proportional to the cotangent of the angle formed by the swash plate and the perpendicular to the axis of rotation of the swash plate (swash plate angle X). 4. Hydrostatic transmission according to claims 1 to 3 with a pivotably arranged control member which can be pivoted by the arbitrarily actuatable control device from a central position for each conveying direction of the positive displacement pump into a position of maximum displacement and by yielding the control device between the control member and the arbitrarily actuatable control device arranged spring connection pivots under the influence of the automatic control device operated by the pressure prevailing in the liquid circuit in the event of a pressure increase in the liquid circuit in the direction of its central position against the resistance of the spring connection, characterized in that the control member is designed as a T-shaped angle lever (45) and at each transverse end (47) of the same a helical spring (56 or 57) connected at the other end to the piston (54 and 55) of the arbitrarily actuatable control device and a coil spring (56 or 57) from the pressure in the fluid circuit (Pressure medium lines 10 and 11) actuated piston (81 or 82) attack the automatic control device and that the pivoting movement of the web-forming control arm (46) of the T-shaped angle lever (45) in a known manner via a servomotor (S) on the Swash plate (26) of the positive displacement pump (P) is transmitted for pivoting the same. 5. Hydrostatic transmission according to claim 1 or claim 1 and one of the following, characterized in that the servomotor (S) in a manner known per se has a fluid- actuated piston (114) connected to the swash plate (26 ) and a valve (VS) two adjusting slides (sleeve part 123 and coil 124) for controlling the flow of liquid from an auxiliary pump (13) to the piston (114), of which one adjusting slide (coil 124) is connected to the angle lever (45) and is movable through this to the Piston (114) to supply pressure fluid for the purpose of moving the same, and the other adjusting slide (sleeve part 123) is connected to the piston (114) and is movable through this in order to interrupt the pressure fluid supply to the piston (114) for the purpose of stopping the same as soon as the piston (114) moved a predetermined amount. 6. Hydrostatic transmission according to claim 1 or claim 1 and one of the following, characterized in that the arbitrarily actuatable control device has two pistons (54 and 55) which can be acted upon optionally by an auxiliary pump (13) via a reversing valve (R), so that the reversing valve (R) in one position pressurizes one of the pistons (e.g. 54) to set the displacement pump (P) in a position of maximum displacement volume for one delivery direction and in another position pressurizes the other piston (e.g. . 55) for setting the displacement pump (P) in a position of maximum displacement for the opposite direction of delivery. 7. Hydrestatic transmission according to claims 1 and 6, characterized in that the reversing valve (R) in a third position has a secondary circuit (10, 161, 160, 170, 159, 173, 160, 162, 11) between the hydrostatic motor ( M) and the displacement pump (P) opens in such a way that when the lift truck or vehicle is pushed or pulled, pressure fluid from the hydrostatic motor (M) can bypass the displacement pump (P). 8. Hydrostatic transmission according to claim 1 or claim 1 and one of the following, characterized in that the further arbitrarily operable control device (93 to 96) for reducing the displacement volume of the displacement pump (P) independently of the automatic control device (81, 82) and the Friction brakes (D, 156, 157, 158) of the lift truck or vehicle are hydraulically actuated via a master cylinder (B), in such a way that when the master cylinder (B) is actuated, the further arbitrarily actuated control device (93 to 96) to reduce the Displacement volume of the positive displacement pump (P) and then the friction brakes (D, 156, 157, 158) are applied. 9. Hydrostatic transmission according to claims 1 and 8, characterized in that the further arbitrarily actuatable control device has a hydraulically actuated piston (93) with crosshead (96) and the crosshead (96) on actuation of the main burner cylinder (B) on the cross arms ( 47) of the angle lever (45) engaging it in the middle position and thus forces the swash plate (26) of the displacement pump (P) towards the position of minimum displacement. Documents considered: German Patent No. 841 101; German Auslegeschrift No. 1011129; German utility model No. 1793 224; French Patents Nos 1 211493, 1197 751, 1174025. British Patent No. 670,086; USA. Patent Nos. 2,420,155, 2,148,277.