DE2303014C3

DE2303014C3 - Combined control device for a hydrostatic transmission and an internal combustion engine driving it, in particular a motor vehicle

Info

Publication number: DE2303014C3
Application number: DE2303014A
Authority: DE
Inventors: Sutton Warwickshire Coldfield
Original assignee: BROCKHOUSE TRANSMISSIONS Ltd WEST BROMWICH STAFFORDSHIRE GB
Current assignee: BROCKHOUSE TRANSMISSIONS Ltd WEST BROMWICH STAFFORDSHIRE GB
Priority date: 1972-01-22
Filing date: 1973-01-22
Publication date: 1981-09-03
Also published as: DE2303014B2; US3803844A; DE2303014A1; GB1417699A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine kombinierte Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe und eine dieses antreibende Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a combined control device for a hydrostatic transmission and an internal combustion engine driving this, in particular a motor vehicle according to the preamble of Claim 1.

Eine Einrichtung der vorgenannten Gattung ist aus der DE-OS 16 30 137 bekannt Bei diesem Fahrantrieb werden das Fordervolumen der Pumpe des hydrostatischen Getriebes und die Drehzahl der Brennkraftmaschine dem Wesen nach in der gleichen Weise geregelt als wenn zwei Hebel vorhanden wären. Bei diesem System wird zunächst durch die Anfangsbewegung des Fahrhebels die Brennkraftmaschinendrehzahl aus dem Leerlauf heraus auf das 0,4fache der Maximalgeschwindigkeit erhöht, während das Pumpenfördervoiumen im Nullbereich gehalten wird. Bei der Weiterbewegung des Fahrhebels aus dieser Zwischenstellung wird demgegenüber das Fordervolumen der Pumpe auf den Maximalwert erhöht, während die Drehzahl der Brennkraftmaschine nach wie vor beim 0,4fachen der Maximaldrehzahl gehalten wird. Während zwar die Bedienung nur durch einen Hebel vorgesehen ist, wird die Drehzahl während der Fahrt auf einen hohen Wert gesteigert, und zwar selbst dann, wenn eine hohe Drehzahl der Brennkraftmaschine nicht erforderlich wäre. Bei niedrigen Fahrgeschwindigkeiten ist das Fahrzeug schwer zu steuern und Anpassungen an abweichend ausgelegte Fahrantriebe sind nur mit hohem Aufwand möglich.A device of the aforementioned type is known from DE-OS 16 30 137 In this drive the delivery volume of the pump of the hydrostatic transmission and the speed of the internal combustion engine essentially regulated in the same way as if there were two levers. With this one The internal combustion engine speed is initially determined by the initial movement of the drive lever from the system Idling increased to 0.4 times the maximum speed, while the pump delivery volume was increased Zero range is held. On the other hand, when the drive lever is moved further from this intermediate position the delivery volume of the pump increases to the maximum value, while the speed of the Internal combustion engine is still held at 0.4 times the maximum speed. While the Operation is only provided by a lever, the speed while driving is at a high value increased, even if a high speed of the internal combustion engine is not required were. At low driving speeds, the vehicle is difficult to control and make adjustments Differently designed travel drives are only possible with great effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Steuereinrichtung der beschriebenen Bauart dahingehend zu verbessern, daß eine Bedienungsperson leistungsfähige Betriebsbedingungen sowohl für die Pumpe als auch für die Brennkraftmaschine unter veränderlichen Belastungen der hydraulischen Maschine bei minimalem Risiko einer Überlastung der Brennkraftmaschine aufrechterhalten kann.The object of the invention is to improve the control device of the type described so that that an operator has efficient operating conditions for both the pump and the Internal combustion engine under variable loads on the hydraulic machine with minimal risk of Can maintain overload of the internal combustion engine.

Die Erfindung löst diese Aufgabe ausgehend von der Einrichtung nach dem Oberbegriff durch das Kennzeichen des Patentanspruchs 1. Hierdurch wird ein sehr vorteilhaftes Fahrverhalten erreicht, weil ruckartiges Beschleunigen vermieden wird und ein feinfühliges Manövrieren möglich ist. Außerdem wird ein optimaler Brennstoffverbrauch erreicht. Dadurch, daß der Pumpenau'jgangsdruck und nicht das Fordervolumen der Pumpe unmittelbar auf das auf die Antriebsräder des Fahrzeugs übertragene Drehmoment und damit auf die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des FahrzeugsThe invention solves this problem on the basis of the device according to the preamble by means of the identifier of claim 1. This achieves a very advantageous driving behavior because it is jerky Accelerating is avoided and sensitive maneuvering is possible. It also becomes an optimal Fuel consumption reached. Because the pump outlet pressure and not the delivery volume of the pump directly on the drive wheels of the Vehicle transmitted torque and thus on the speed and acceleration of the vehicle

bezogen wird, ermöglicht die Steuereinrichtung gemäß der Erfindung dem Fahrer eine sehr gute Fahrzeugsteuerung bei niedrigen Geschwindigkeiten. Bei einer bestimmten Fahrbedingung, bei der nur eine geringe Drehzahl der Brennkraftmaschine erforderlich ist, .braucht der Fahrhebel nur um einen geringen Betrag verstellt zu werücn. Dadurch können hohe Drehzahlen der Brennkraftmaschine bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten vermieden werden. Außerdem läßt sich die erfindungsgemäße Steuereinrichtung an die verschiedenartigsten Eigenschaften der Brennkraftmaschine, der Pumpe und des hydrostatischen Motors anpassen, weil lediglich Druckfedern geändert zu werden brauchen. Eine Anpassung der Formgebung von Steuerkurven ist nicht erforderlich. Die geforderte Pumpenausgangsleistung und Drehzahieinsieiiung des Reglers steigen mit zunehmender Bewegung des Fahrhebels kontinuierlich an. Besondere Vorteile ergeben sich beim Einsatz der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung in Verbindung mit der Hubeinrichtung bei Gabelstaplern. Die Steigerung der Pumpendrehzahl führt bei der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung zu einer Verstellung der Pumpeneinstellscheibe, so daß dadurch die Erhöhung der Pumpendrehzahl kompensiert und die Pumpenfördermenge im wesentlichen konstant gehalten wird. Infolgedessen kann ein Fahrzeug auch während des Betriebs einer Zusatzeinrichtung bei sehr geringen Geschwindigkeiten äußerst feinfühlig gesteuert werden.is related, the control device according to the invention enables the driver a very good vehicle control at low speeds. At a certain driving conditions in which only a low speed of the internal combustion engine is required, .the drive lever only needs to be adjusted by a small amount. This allows high speeds the internal combustion engine can be avoided at low vehicle speeds. In addition, can the control device according to the invention to the most diverse properties of the internal combustion engine, the pump and the hydrostatic motor adapt, because only compression springs need to be changed. An adaptation of the shape of Control cams are not required. The required pump output power and speed rating of the Controller increase continuously with increasing movement of the joystick. Special advantages arise when the control device according to the invention is used in conjunction with the lifting device in forklifts. In the control device according to the invention, the increase in the pump speed leads to an adjustment of the pump setting disk, so that the increase in the pump speed is achieved as a result compensated and the pump delivery rate is kept essentially constant. As a result, a Vehicle extremely even during the operation of an auxiliary device at very low speeds be sensitively controlled.

Es sind aus der Zeitschrift »Technische Rundschau« Nr. 11 vom 20. März 1964, der DE-PS 9 05 456 und der US-PS 21 48 277 Einrichtungen mit verstellbaren hydrostatischen Getrieben bekannt, die mit der Erfindung nur insoweit vergleichbar sind, als auch bei diesen einstellbaren Steuerkolben vorgesehen sind, die in der einen Richtung durch eine Druckfeder und in der anderen Richtung durch den Pumpenausgangsdruck belastet sind. Damit weisen diese bekannten Steuereinrichtungen das gleiche Reglerprinzip für die Regelung des Fördervolumens von Hydraulikpumpen mittels der Rückkopplung über den Pumpenausgangsdruck auf. Bei der Erfindung kommt es jedoch nicht nur auf eine mechanische Regelung der Pumpenförderleistung mit Konstanthaltung des eingestellten Wertes an, sondern vielmehr auf eine gemeinsame optimale Regelung des Pumpenfördervolumens und der Antriebsleistung der Brennkraftmaschine mittels nur eines einzigen Betätigungselementes.They are from the magazine »Technische Rundschau« No. 11 of March 20, 1964, DE-PS 9 05 456 and the US-PS 21 48 277 devices with adjustable hydrostatic transmissions known that with the Invention are only comparable to the extent that these adjustable control pistons are also provided in one direction by a compression spring and in the other direction by the pump outlet pressure are burdened. These known control devices thus have the same control principle for the regulation the delivery volume of hydraulic pumps by means of the feedback on the pump output pressure. at However, the invention is not only concerned with a mechanical control of the pump delivery rate Keeping the set value constant, but rather on a common optimal control of the Pump delivery volume and the drive power of the internal combustion engine by means of only a single actuating element.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen 2 bis 7 enthalten.Further advantageous refinements of the invention are contained in claims 2 to 7.

In den Zeichnungen sind in der folgenden Beschreibung näher erläuterte Ausführungsbeispiele der Steuereinrichtung für eine Antriebsmaschine und ein hydrostatisches Getriebe nach der Erfindung dargestellt Es zeigtIn the drawings, in the following description, illustrated embodiments of the control device for a drive machine and a hydrostatic transmission according to the invention are shown

Fi g. 1 eine Steuereinrichtung mechanischer Bauart,Fi g. 1 a control device of mechanical design,

F i g. 2 ein Schaltbild einer Steuereinrichtung hydraulischer Bauart,F i g. 2 a circuit diagram of a control device of hydraulic design,

F i g. 3 bis 8 einschließlich, Schnitte oder Teilschnitte bestimmter Einzelheiten der in Fig.2 dargestellten Ausführungsform, undF i g. 3 to 8 inclusive, cuts or partial cuts certain details of the embodiment shown in Figure 2, and

F i g. 9 ein Schaltbild einer weiteren Ausführungsform der Steuereinrichtung nach der Erfindung, die eine modifizierte Form der zweiten Ausführungsform darstellt und in der die gleichen Bezugszeichen wie in F i g. 2 verwendet sind, soweit sie sich auf entsprechende Teile beziehen.F i g. 9 is a circuit diagram of a further embodiment of the control device according to the invention, which has a represents a modified form of the second embodiment and in which the same reference numerals as in FIG F i g. 2 are used insofar as they relate to corresponding parts.

Zunächst wird auf F i g. 1 der Zeichnungen Bezug genommen, in der die Steuereinrichtung nach derFirst of all, reference is made to FIG. 1 of the drawings, in which the control device according to the Erfindung abgebildet ist. Dabei ist im hydrostatischen Getriebe eine Pumpe 20 mit einstellbarem Förderstrom vorgesehen, die als Taumelscheibenpumpe ausgebildet ist. Der Förderstrom der Pumpe kann durch die Einstellung des Winkels einer Taumelscheibe 21 zwischen einer in vollen Linien dargestellten Stellung und einer in gestrichelten Linien dargestellten Stellung 21' geändert werden, Die in vollen Linien gezeigte Stellung entspricht der Null-Stellung, in der derInvention is depicted. A pump 20 with an adjustable flow rate is in the hydrostatic transmission provided, which is designed as a swash plate pump. The flow rate of the pump can through the Adjustment of the angle of a swash plate 21 between a position shown in full lines and a position 21 'shown in dashed lines can be changed, the one shown in full lines Position corresponds to the zero position in which the

ι ο Förderstrom der Pumpe Null ist, und die in gestrichelten Linien mit 21' bezeichnete Stellung entspricht dem maximalen Förderstrom der Pumpe.ι ο flow rate of the pump is zero, and that in dashed lines Lines marked with 21 'corresponds to the maximum flow rate of the pump.

Die Druckleitung 27 der Pumpe ist mit einem hydrostatischen Motor 22 einstellbaren SchluckvermöThe pressure line 27 of the pump has an adjustable swallowing capacity with a hydrostatic motor 22 gens verbunden. Die Pumpe wird durch eine Antriebs maschine in Form einer Brennkraftmaschine angetrieben, die nicht dargestellt, aber mit der üblichen änderbaren Brennstoffzufuhreinstellvorrichtung 23 versehen ist, wobei die Ausgangsdrehzahl der Brennkraft-gens connected. The pump is driven by a drive machine driven in the form of an internal combustion engine, which is not shown, but with the usual changeable fuel supply adjustment device 23 is provided, the output speed of the internal combustion maschine durch einen Regler 24 gesteuert wird.machine is controlled by a controller 24.

Die Steuereinrichtung umfaßt eine Pumpenstellvorrichtung zur Änderung des Förderstromes der Pumpe des hydrostatischen Getriebes und eine Stellvorrichtung für die Brennkraftmaschine zur Änderung der BrennThe control device comprises a pump adjusting device for changing the flow rate of the pump of the hydrostatic transmission and an adjusting device for the internal combustion engine to change the combustion stoffzufuhr zur Brennkraftmaschine. Beide Stellvorrich tungen werden durch ein einziges Betätigungsglied eingestellt, das, wie gezeigt, die Form eines einzelnen schwenkbar angeordneten Fahrpedals 25 besitzt. Von der Pumpenstellvorrichtung wird der Neigungs-material supply to the internal combustion engine. Both adjusting devices Functions are adjusted by a single actuator which, as shown, has the shape of a single has pivotably arranged accelerator pedal 25. The inclination-

h> winkel der Taumelscheibe 21 eingestellt, die in der dargestellten Null-Stellung von einem Kolbenschieber 26 eines Stellmotors unter Vorspannung belastet ist, der an die Druckleitung 27 des hydrostatischen Getriebes angeschlossen ist, wodurch der Kolbenschieber 26 vomh> angle of the swash plate 21 set, which is in the zero position shown is loaded under bias by a piston valve 26 of a servomotor, the is connected to the pressure line 27 of the hydrostatic transmission, whereby the piston valve 26 from

Γι Druck des Arbeitsdruckmittels in der DruckleitungΓι Pressure of the working pressure medium in the pressure line belastet ist Die Einstellung der Taumelscheibe über dieThe setting of the swash plate via the

Null-Stellung hinaus wird durch einen Anschlag 28The zero position is also set by a stop 28

verhindertprevented

Die Taumelscheibe wird aus der Null-Stellung herausThe swash plate moves out of the zero position

bis in die Stellung 21' für maximalen Förderstrom durch einen Förderstromsteilschieber 29 eingestellt, der einen Teil der Pumpenstellvorrichtung bildet und durch eine Druckfeder 30 belastet ist, die sich andererseits an einer Stange 31 abstützt, die wiederum über ein Hebelgestän-through to position 21 'for maximum flow rate set a delivery flow part slide 29, which forms part of the pump actuating device and by a Compression spring 30 is loaded, which is supported on the other hand on a rod 31, which in turn via a lever linkage

4^r. ge 32 mit dem Fahrpedal 25 verbunden ist Wenn daher das letztere in Richtung der in strichpunktierten Linien dargestellten Stellung 25' niedergedrückt wird, wird die Druckfeder 30 zunehmend belastet, so daß sie einen fortschreitend zunehmenden Förderstrom der Pumpe4 ^r . ge 32 is connected to the accelerator pedal 25 If the latter is therefore depressed in the direction of the position 25 'shown in dash-dotted lines, the compression spring 30 is increasingly loaded, so that it has a progressively increasing flow rate of the pump

so durch eine fortschreitende Einstellung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 21 in Richtung der Stellung IY für maximalen Förderstrom entgegen der vorspannenden Belastung des arbeitsdruckabhängig belasteten Kolbenschiebers 26 bewirktthus caused by a progressive adjustment of the angle of inclination of the swash plate 21 in the direction of the position IY for maximum delivery flow against the prestressing loading of the piston valve 26, which is loaded as a function of the working pressure

Die Stellvorrichtung für die Brennkraftmaschine besteht aus einer Drosselklappenbetätigungsstange 33, die einen Arm 34 trägt, der ein Ende einer Stange 35 hält an deren anderem Ende sich ein verschiebbarer Drosselklappenhebel 36 befindet, der mittels einerThe actuating device for the internal combustion engine consists of a throttle valve operating rod 33, which carries an arm 34 that supports one end of a rod 35 holds at the other end is a slidable throttle lever 36, which by means of a

w) Druckfeder 37 normalerweise gegen einen Anschlag 38 am äußeren Ende der Stange 35 gehalten wird.w) compression spring 37 normally against a stop 38 is held at the outer end of the rod 35.

Die Drosselklappenbetätigungsstange 33 ist in ihrer Längsrichtung verschiebbar geführt und an einem Ende mit einer Ringscheibe 39 verbunden, an der ein EndeThe throttle valve actuating rod 33 is guided displaceably in its longitudinal direction and is at one end connected to an annular disk 39, at one end

b5 einer Druckfeder 40 anliegt, deren gegenüberliegendes Ende sich an einem Federwiderlager 41 abstützt, welches über ein Übertragungsgestänge 42 mit dem Fahrpedal 25 verbunden istb5 a compression spring 40 is applied, the opposite End is supported on a spring abutment 41, which via a transmission linkage 42 with the Accelerator pedal 25 is connected

Die Anordnung ist so getroffen, daß beim Betätigen des Fahrpedals in Richtung der voll durchgetretenen Stellung 25' die Druckfeder 40 zunehmend belastet wird, so daß über die Ringscheibe 39, die Drosselklappenbetätigungsstange 33 und den Arm 34 die Druckfeder 37 ebenfalls zunehmend einer Belastung ausgesetzt und der Drosselklappenhebel 36 in einer Richtung aus der in vollen Linien dargestellten, annähernd geschlossenen Stellung zu einem einstellbaren Anschlag 43 hin geschoben werden, der der einstellbaren Begrenzung der maximalen Öffnung der Drosselklappe oder des Brennstoffregelgliedes dient, dessen Schließbewegung in ähnlicher Weise durch einen einstellbaren Anschlag 44 begrenzt wird.The arrangement is made so that when you press the accelerator pedal in the direction of fully depressed Position 25 'the compression spring 40 is increasingly loaded, so that the compression spring 37 via the annular disk 39, the throttle valve actuating rod 33 and the arm 34 also increasingly exposed to a load and the throttle lever 36 in a direction from the in approximately closed position shown in full lines towards an adjustable stop 43 the adjustable limitation of the maximum opening of the throttle valve or the Fuel control member is used, the closing movement in a similar manner by an adjustable stop 44 is limited.

Die Ringscheibe 39 bildet einen Teil des Reglers 24, dessen Fliehgewichte 45 über Winkelhebe! 46 im Sinne einer Verschiebung der Drosselklappenbetätigungsstange 33 entgegen der Kraft der Druckfeder 40 in einer Richtung wirken, durch die die Brennstoffzufuhr verringert wird. So verstärkt eine Zunahme der Belastung der Druckfeder 40 durch das Niedertreten des Fahrpedals 25 zur Vergrößerung der Drosselklappenöffnung den Widerstand der Druckfeder 40 entgegen den auf eine Reduzierung der Drosselklappenöffnung hinwirkenden Fliehgewichten des Reglers, d. h. das Niedertreten des Fahrpedals 25 erhöht die Drehzahl der Brennkraftmaschine, bei der der Regler beginnt die Drosselklappenöffnung zu reduzieren, und gibt daher Anlaß für eine Vergrößerung der Drosselklappenöffnung.The annular disk 39 forms part of the controller 24, the flyweights 45 of which via angle jacks! 46 in the sense a displacement of the throttle valve operating rod 33 against the force of the compression spring 40 in a Act direction by which the fuel supply is reduced. So intensified an increase in Loading of the compression spring 40 by depressing the accelerator pedal 25 to enlarge the throttle valve opening the resistance of the compression spring 40 against the centrifugal weights of the controller, which acts to reduce the throttle valve opening, d. H. the Depressing the accelerator pedal 25 increases the speed of the internal combustion engine at which the controller starts the To reduce the throttle valve opening, and therefore gives rise to an increase in the throttle valve opening.

Die Druckleitung 27 verbindet die Ausgangsöffnung der Pumpe mit der Einlaßöffnung 47 des hydrostatischen Motors 22, dessen Auslaßöffnung 48 mit dem Vorratsbehälter 49 verbunden ist, aus dem die Pumpe 20 über eine an ihrer Einlaßöffnung 50 angeschlossene Saugleitung ansaugtThe pressure line 27 connects the outlet opening of the pump with the inlet opening 47 of the hydrostatic motor 22, the outlet opening 48 with the Reservoir 49 is connected, from which the pump 20 is connected to its inlet port 50 via a Suction line sucks

Aus der vorhergehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß bei in der in vollen Linien dargestellten Stellung befindlichem Fahrpedal 25 die Taumelscheibe 21 der Pumpe sich in der Null-Stellung befindet, wobei die Brennstoffzufuhreinstellvorrichtung 23 in der Leerlaufstellung steht, und die Fliehgewichte 45 die der Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine entsprechende Stellung der Brennstoffzufuhreinstellvorrichtung aufrechterhält.From the preceding description it can be seen that in the position shown in full lines located accelerator pedal 25, the swash plate 21 of the pump is in the zero position, the Fuel feed adjustment device 23 is in the idle position, and the flyweights 45 are those of the Idle speed of the internal combustion engine corresponding position of the fuel supply setting device maintains.

Beim Betätigen des Fahrpedals 25 wird die Druckfeder 40 so beansprucht, daß über die Druckfeder 37 der Drosselklappenhebel 36 in Richtung der Offenstellung der Drosselklappe eingestellt wird und gleichzeitig die Druckfeder 30 im Sinne einer Einstellung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 21 aus ihrer Null-Stellung heraus, das heißt in eine Förderstellung hinein, belastet wird, so daß die Pumpe 20 Arbeitsdruck-Flüssigkeit dem hydrostatischen Motor zuführt, und zwar abhängig vom Drehzahlanstieg der Brennkraftmaschine, die die Pumpe antreibt.When you press the accelerator pedal 25, the compression spring 40 is so stressed that the compression spring 37 of Throttle lever 36 is set in the direction of the open position of the throttle valve and at the same time the Compression spring 30 in the sense of setting the angle of inclination of the swash plate 21 from its zero position out, that is to say in a delivery position, is loaded, so that the pump 20 working pressure liquid to the hydrostatic motor supplies, depending on the Increase in speed of the internal combustion engine that drives the pump.

Das Ausmaß der Änderung des Neigungswinkels der Taumelscheibe aus der Null-Stellung wird indessen durch den Druck des Arbeitsdruckmittels, der auf den Kolbenschieber 26 wirkt, beschränkt, so daß der Neigungswinkel der Taumelscheibe 21 eingestellt wird, bis die durch das Betätigen des Fahrpedals 25 über die Druckfeder 30 auf die Taumelscheibe ausgeübte Kraft der aus dem Druck des Arbeitsdruckmittels auf den Kolbenschieber 26 hervorgehenden Kraft, die entgegengesetzt auf die Taumelscheibe wirkt, gleich istMeanwhile, the amount of change in the inclination angle of the swash plate from the zero position becomes limited by the pressure of the working pressure medium acting on the piston valve 26, so that the The inclination angle of the swash plate 21 is set, until the force exerted on the swash plate by pressing the accelerator pedal 25 via the compression spring 30 the force resulting from the pressure of the working pressure medium on the piston slide 26, which acts in the opposite direction on the swash plate, is the same

Soll der hydrostatische Motor 22 langsam, z. B. zum Zwecke der feinfühligen Handhabung einer Last wieShould the hydrostatic motor 22 be slow, e.g. B. to Purposes of delicately handling a load such as beim Manövrieren eines Gabelstaplers, angetrieben werden, wird das Fahrpedal 25 nur um einen Betrag durchgetreten, der genügt, um die Taumelscheibe der Pumpe aus der in vollen Linien dargestellten Stellung 21 herauszubewegen, wodurch dem hydrostatischen Motor genügend Arbeitsdruckmittel zugeführt wird, das ihn in die Lage versetzt, die Last zu bewegen. Solch eine Betriebsweise kann zu einer verhältnismäßig geringen Erhöhung der Drehzahl der Brennkraftmaschine überwhen maneuvering a forklift, powered are, the accelerator pedal 25 is only depressed by an amount that is sufficient to the swash plate of the Move the pump out of the position 21 shown in full lines, thereby reducing the hydrostatic motor sufficient working pressure medium is supplied that enables him to move the load. Such a Operating mode can lead to a relatively small increase in the speed of the internal combustion engine

ίο die Leerlaufdrehzahl mit einer entsprechenden Erhöhung der Brennstoffzufuhr führen. Insoweit wie die mit dem Regler zusammenwirkende Druckfeder 40 in einem geringen Ausmaß durch eine entsprechend geringfügige Betätigung des Fahrpedals belastet wurde, wird derίο lead the idle speed with a corresponding increase in the fuel supply. As far as the one with the regulator cooperating compression spring 40 to a small extent by a correspondingly small one Pressing the accelerator pedal is loaded, the

is Regler trotz der ganz geringen Zunahme der Brennkraftma.schinendrehzahl in der Lage sein, die der Betätigung durch das Fahrpedal entgegenwirkende Druckfeder 40 zu belasten und so die Offnungsbewegung der Brennstoffzufuhreinstellvorrichtung 23 zuis, despite the very small increase in the internal combustion engine speed, the controller will be able to control the Actuation by the accelerator pedal counteracting compression spring 40 to load and so the opening movement of the fuel supply adjustment device 23 to

2(i begrenzen, um der Brennkraftmaschine gerade genügend Brennstoff zuzuführen, um den Drehmomentbedarf der Pumpe bei ganz geringer Drehzahl des hydrostatischen Motors aufrechtzuerhalten. Soll die Last, z. B. ein Gabelstapler mit höchster2 (i limit in order to supply the internal combustion engine with just enough fuel to meet the torque requirement of the pump at a very low speed of the maintain hydrostatic motor. Should the load, e.g. B. a forklift with the highest Geschwindigkeit fortbewegt werden, wird das Fahrpedal 25 voll bis in die Stellung 25' niedergedrückt, wodurch sowohl die Druckfeder 30 für die Einstellung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 21 in Richtung der Stellung 2Γ für maximalen Förderstrom als dieSpeed are moved, the accelerator pedal 25 is fully depressed to position 25 ', whereby both the compression spring 30 for adjusting the angle of inclination of the swash plate 21 in the direction the position 2Γ for maximum flow rate than the

3d Druckfeder 40 voll belastet werden. Unter diesen Umständen wird, wenn der hydrostatische Motor 22 anfänglich stillstand, die vorhergehende Pedalbetätigung anfänglich eine Einstellung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 21 über einen ganz kleinen Winkel3d compression spring 40 are fully loaded. Under these In circumstances, when the hydrostatic motor 22 was initially stationary, the previous pedal operation initially becomes an adjustment of the pitch angle the swash plate 21 over a very small angle aus ihrer dargestellten Null-Stellung heraus als Folge haben. Eine solche Einstellung führt, wenn der hydrostatische Motor 22 anfänglich stillsteht, sofort zu einem Fördern der Pumpe 20, so daß die Arbeitsdruckflüssigkeit während der Beschleunigung des hydrostati-from their illustrated zero position as a result to have. Such an adjustment leads immediately to when the hydrostatic motor 22 is initially stationary conveying the pump 20, so that the working pressure fluid during the acceleration of the hydrostatic

4n sehen Motors 22 maximalen Druck aufweist. Dieser maximale Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit wirkt auf den Kolbenschieber 26, der einer weiteren Einstellung der Taumelscheibe 21 in Richtung auf die Stellung 21' für maximalen Förderstrom Widerstand entgegensetzt.4n see motor 22 has maximum pressure. This maximum pressure of the working pressure fluid acts on the piston valve 26, which is a further setting opposed to the swash plate 21 in the direction of the position 21 'for maximum delivery flow resistance.

Gleichzeitig wird wegen der von dem Fahrpedal auf die Druckfeder 40 ausgeübten Kraft die Drosselklappenbetätigungsstange 33 in eine Stellung eingestellt, in der, wenn die Brennkraftmaschine noch auf Leerlauf eingestellt ist, höchste Kraft auf die Druckfeder 40At the same time, because of the force exerted on the compression spring 40 by the accelerator pedal, the throttle valve actuating rod 33 is set to a position in FIG the highest force on the compression spring 40 when the internal combustion engine is still set to idle aufgebracht wurde, wobei im wesentlichen die gesamte Kraft derselben ohne merklichen Widerstand aus der Zentrifugalreaktion der Fliehgewichte auf den Drosselklappenhebel 36 übertragen wird, so dab die Drosselklappe der Brennstoffzufuhreinstellvorrichtung 23 so-was applied, with substantially all of its force being exerted with no appreciable resistance from the Centrifugal reaction of the flyweights is transmitted to the throttle valve lever 36, so that the throttle valve of the fuel supply adjustment device 23 so- fort in die voll geöffnete Stellung bewegt wird, wobei der Drosselklappenhebel 36 jetzt an dem Anschlag 43 anliegt.is moved further into the fully open position, the throttle valve lever 36 now at the stop 43 is applied.

Unter den vorstehenden Bedingungen wird der Flüssigkeitsbedarf des sich fortlaufend beschleunigen-Under the above conditions, the fluid requirement of the continually accelerating

6i) den hydrostatischen Motors 22 anwachsen, so daß der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit etwas abfallen wird, wodurch auch die Druckbelastung des Kolbenschiebers 26 sich verringert und die Taumelscheibe 21 sich in Richtung der Stellung 21' für maximalen Förderstrom6i) the hydrostatic motor 22 grow so that the Pressure of the working hydraulic fluid will drop somewhat, which also reduces the pressure load on the piston valve 26 decreases and the swash plate 21 moves in the direction of the position 21 'for maximum flow

es der Pumpe durch die Kraft der Druckfeder 30 bewegt Es ist üblich, eine überdimensionierte Brennkraftmaschine zu vermeiden, so daß das maximale Drehmoment der Brennkraftmaschine ungenügend ist, um die Pumpeit moves the pump by the force of the compression spring 30 It is common practice to avoid an oversized internal combustion engine so that the maximum torque the internal combustion engine is insufficient to the pump

bei vollem Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit mit vollem Förderstrom anzutreiben. Deshalb muß eine Drehmomentanforderung der Pumpe an die Brennkraftmaschine, den die letztere nicht decken kann, vermieden werden. Außerdem ist vorgesehen, daß die Drehmomentanforderung der Pumpe an die Brennkraftmaschine nicht einen Wert erreicht, den diese mit sich daraus ergebender Gefahr eines Abwürgens derselben nicht decken kann.to be driven at full pressure of the working hydraulic fluid with full flow rate. Therefore, a torque demand of the pump on the internal combustion engine, which the latter cannot cover, must be avoided will. In addition, it is provided that the torque demand of the pump on the internal combustion engine does not reach a value that it implies resulting risk of stalling the same cannot cover.

Dies wird bei der Anordnung nach F i g. 1 dadurch verwirklicht, daß die Drosselklappenbetätigungsstange 33 so lang bemessen wird, daß ihr freies Ende 51, wie in einer Stellung 5 Γ gezeigt, an der Taumelscheibe 21 anliegt, und, wie nachstehend erklärt wird, die Taumelscheibe in eine Richtung weg von der Stellung für maximalen Förderstrom einstellt.This is the case with the arrangement according to FIG. 1 realized in that the throttle valve operating rod 33 is dimensioned so long that its free end 51, as shown in a position 5 Γ, on the swash plate 21 and, as will be explained below, the swash plate in a direction away from position set for maximum flow rate.

Unter stabilen Betriebsbedingungen wird irgendeine Zusammendrückung der Druckfeder 40 zu einer öffnung der Drosselklappe der Brennstoffzufuhreinstellvorrichtung 23 gerade um ein solches Maß führen, daß die Brennkraftmaschine in der Lage ist, eine Drehzahl zu erreichen, bei der die auf die Fliehgewichte wirkende Zentrifugalkraft eine Kraft an der Ringscheibe 39 hervorruft, die gerade ausreicht, um die Kraft der Druckfeder 40 auszugleichen.Under stable operating conditions, any Compression of the compression spring 40 leads to an opening of the throttle valve of the fuel supply adjustment device 23 by just such an amount that the internal combustion engine is able to reach a speed at which the on the flyweights acting centrifugal force causes a force on the annular disk 39, which is just enough to the force of Compensate compression spring 40.

Für den Fall, daß der Drehmomentbedarf der Pumpe das Drehmoment der Brennkraftmaschine übersteigt, wird die Brennkraftmaschine nicht die Drehzahl e. reichen, die notwendig ist, um die Kraft der Druckfeder 40 auszugleichen, obwohl die Drosselklappenbetätigungsstange 33 genügend weit bewegt wurde, um die Drosselklappe der Brennstoffzufuhreinstellvorrichtung 23 voll zu öffnen. Diese unausgeglichene Kraft kann benutzt werden, um das äußere Ende 51 der Drosselklappenbetätigungsstange 33 noch weiter über die mit 51' bezeichnete Stellung hinaus zu bewegen, wobei sie die Druckfeder 37 zusammendrückt, so daß die Taumelscheibe 21 in eine Stellung bewegt wird, wo der Pumpenhub und daher der Drehmomentbedarf der Pumpe bis auf einen Wert reduziert wird, der von der Brennkraftmaschine gedeckt wird.In the event that the torque requirement of the pump exceeds the torque of the internal combustion engine, the internal combustion engine is not the speed e. rich that is necessary to the power of Compensate for compression spring 40, although the throttle valve actuating rod 33 has been moved sufficiently far, to fully open the throttle valve of the fuel supply adjuster 23. This unbalanced force can be used to extend the outer end 51 of the throttle control rod 33 even further to move the position indicated by 51 'out, compressing the compression spring 37 so that the swash plate 21 is moved into a position where the pump stroke and therefore the torque requirement of the Pump is reduced to a value that is covered by the internal combustion engine.

Es ist ersichtlich, daß die oben erwähnte Abänderung des Pumpenhubes, d. h. des Förderstromes, ein kontinuierlicher Prozeß sein kann.It can be seen that the above-mentioned modification of the pump stroke, i. H. of the flow rate, can be a continuous process.

Der auftretende Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit stellt eine Funktion der Belastung des hydrostatischen Motors und der relativen Drehzahlen des hydrostatischen Motors und der Pumpe sowie des Pumpenhubs dar. Falls daher an einem stabilen Punkt die geförderte Arbeitsdmckflüssigkeit in der Lage ist, den hydrostatischen Motor zu beschleunigen, wird der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit nach einer solchen Beschleuni-The pressure of the working pressure fluid that occurs is a function of the load on the hydrostatic Motor and the relative speeds of the hydrostatic motor and the pump as well as the pump stroke Therefore, if at a stable point the working pressure fluid being pumped is able to accelerate the hydrostatic motor, the pressure will be the Working pressure fluid after such an acceleration

Drehmomentbedarf fen der Brennkraftmaschine abfallen und die Brennkraftmaschine wird überdrehen, so daß die Drosselklappenbetätigungsstange 33 ein wenig zurückgezogen und dabei eine Erhöhung des Pumpenhubes ermöglicht wird, der wiederum den Drehmomentbedarf an der Brennkraftmaschine anwachsen läßtTorque requirement fen of the internal combustion engine drop and the internal combustion engine will overspeed, so that the throttle valve actuating rod 33 is withdrawn a little and thereby an increase in the pump stroke is made possible, which in turn increases the torque requirement on the internal combustion engine

Wenn die Taumelscheibe 21 sich in die dem vollen Pumpenhub entsprechende Stellung so bewegt, daß der Pumpenhub in dem Maß, in dem es der aus den Kolbenschieber 26 wirkende Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit zuläßt gesteigert wird, wodurch die Kraft der Druckfeder 30 ausgeglichen wird, dann wird eine weitere Zunahme des Pumpenhubes verhindert Dies wird nur erreicht, wenn die Brennkraftmaschine genügend Drehmoment abgibt Irgendeine weitereWhen the swash plate 21 moves into the position corresponding to the full pump stroke that the Pump stroke to the extent that it allows the acting from the piston valve 26 pressure of the working pressure fluid is increased, whereby the force of the Compression spring 30 is balanced, then a further increase in the pump stroke is prevented is only achieved if the internal combustion engine delivers enough torque. Any other Neigung zum Oberdrehen der Brennkraftmaschine ruft eine Bewegung der Drosselklappenbetätigungsstange 33 in der Zeichnung nach links hervor, wodurch die Größe der öffnung der Drosselklappe der Brennstoff-Zufuhreinstellvorrichtung 23 reduziert wird, bis das Drehmoment der Brennkraftmaschine den Drehmomentbedarf abdeckt, wobei die Drehzahl der Brennkraftmaschine im wesentlichen auf der Höhe gehalten wird, die der Stellung des Fahrpedals 25 und daher derThe tendency towards over-revving the internal combustion engine causes movement of the throttle valve operating rod 33 in the drawing to the left, whereby the size of the opening of the throttle valve of the fuel supply adjustment device 23 is reduced until the Torque of the internal combustion engine covers the torque requirement, the speed of the internal combustion engine being kept essentially at the same level is that of the position of the accelerator pedal 25 and therefore the

ίο Zusammendrückung der Druckfeder 40 entspricht.ίο compression of the compression spring 40 corresponds.

Die vorstehende Koordination des Betriebs der Brennkraftmaschine mit dem Leistungsbedarf des hydrostatischen Motors wird sogar dann erreicht, wenn das Fahrpedal 25 noch voll durchgetreten ist.The above coordination of the operation of the internal combustion engine with the power requirement of the hydrostatic motor is achieved even when the accelerator pedal 25 is still fully depressed.

Die Belastung für die gewünschte Betätigung der Taumelscheiben 21 und/oder des Drosselklappenhebels 36 kann zu hoch sein, um eine zufriedenstellende Konstruktion auf der Basis der erläuterten voll mechanisch arbeitenden Steuereinrichtung zu ermögliThe load for the desired actuation of the swash plates 21 and / or the throttle valve lever 36 may be too high to fully provide a satisfactory design on the basis of what has been discussed mechanically operating control device to enable chen. Diese Schwierigkeiten beruhen ferner auf der mit diesen Betätigungen verbundenen Reibung, die unbefriedigende Hysteresis-Wirkung zur Folge haben, während die räumliche Stellung der verschiedenen Elemente eine mechanische Verbindung schwierigchen. These difficulties are also based on the with friction associated with these actuations which result in unsatisfactory hysteresis effects, while the spatial position of the various elements makes a mechanical connection difficult gestalten könnte.could shape.

Diese Schwierigkeiten können durch Verwendung einer von einer Hilfskraftquelle erzeugten Hilfskraft überwunden werden, um die Betätigungen der Taumelscheibe und des Drosselklappenhebels zu bewerkstelli-These difficulties can be solved by using an auxiliary force generated by an auxiliary power source be overcome in order to accomplish the operations of the swash plate and the throttle valve lever. gen.gene.

In der Praxis wird man sich normalerweise entweder hydraulischer oder elektrischer Hilfskraft und/oder einer Kombination von beiden bedienen. Zur Veranschaulichung dessen soll nachstehend eineIn practice, you will usually have either hydraulic or electrical assistants and / or use a combination of both. To illustrate this, a voll hydraulisch arbeitende Steuereinrichtung beschrieben werden.fully hydraulic control device are described.

Unter Bezugnahme auf die F i g. 2 bis 8 ist zunächst aus F i g. 2 ein Schaltschema der Steuereinrichtung zu ersehen, die aus einer Pumpenstellvorrichtung mitWith reference to FIGS. 2 to 8 is initially from FIG. 2 shows a circuit diagram of the control device seen from a pump actuator with einem ersten Steuerventil 100 für den Förderstrom der Pumpe und einer Stellvorrichtung für die Brennkraftmaschine besteht, die ein zweites Steuerventil 101 zum Einstellen der Drehzahl der Brennkraftmaschine über ein Reglerventil 102 aufweist, das die Brennstoffzufuhra first control valve 100 for the delivery flow of the Pump and an adjusting device for the internal combustion engine, which has a second control valve 101 for Setting the speed of the internal combustion engine via a regulator valve 102, which controls the fuel supply zur Brennkraftmaschine steuert Das Reglerventil 102 arbeitet abhängig von der Ausgangsdrehzahl der Brennkraftmaschine, wobei der dieser zugeführte Brennstoff durch die Einstellung eines Betätigungsgliedes für die Brennstoffzufuhr bestimmt wird. In diesemto the internal combustion engine controls The regulator valve 102 operates depending on the output speed of the Internal combustion engine, the fuel supplied to it being determined by the setting of an actuator for the fuel supply. In this Fall ist ein Drosselklappenstellmotor 104 vorgesehen, der durch eine Überdrehzahlregelung des zweiten Steuer- und des Reglerventils 101 und 102 eingestelltCase, a throttle valve servomotor 104 is provided, which is controlled by an overspeed control of the second Control and regulator valve 101 and 102 set

Ein Fliehkraftregler 103 und das mit ihm zusammenwirkende Reglerventil 102 sind vorzugsweise als eine einzelne Baueinheit konstruiert (siehe F i g. 6).A centrifugal governor 103 and the regulator valve 102 cooperating with it are preferably used as one single unit constructed (see Fig. 6).

Die Steuerventile 100 und 101 sowie das ReglerventilThe control valves 100 and 101 and the regulator valve

102 weisen Ventilschieber auf, die jeweils mit einem102 have valve spool, each with a

Paar in axialem Abstand voneinander angeordneterPair of axially spaced apart

ringförmiger Ausnehmungen 105 und 106 versehen sind.annular recesses 105 and 106 are provided.

Das erste Steuerventil 100 für den Förderstrom derThe first control valve 100 for the delivery flow of the Pumpe und das zweite Steuerventil 101 für diePump and the second control valve 101 for the Brennkraftmaschine sind beide so angeordnet, daß sieInternal combustion engine are both arranged so that they

gleichzeitig durch ein einziges Fahrpedal 25 betätigtoperated simultaneously by a single accelerator pedal 25 werden können, das, wie gezeigt, die Form einesthat, as shown, take the form of a

Winkelhebels aufweist und so angeordnet ist, daß durchHas angle lever and is arranged so that by

dieses eine Übertragungsplatte 107 betätigbar istthis one transmission plate 107 can be actuated mittels der die Ventilschieber der Steuerventile 100 undby means of which the valve slide of the control valves 100 and

101 gleichzeitig unter Einschaltung von Druckfedern 108 und 109 einstellbar sind, die an gegenüberliegenden Enden der Übertragungsplatte 107 angreifen. Die Anordnung ist so getroffen, daß beim Niedertreten des Fahrpedals 25 die Kraft jeder dieser Druckfedern und infolgedessen in proportionaler Höhe die Einstellkraft erhöht wird, welche jede von diesen Druckfedern auf die Ventilschieber ausübt Zu diesem Zweck ist das Fahrpedal 25 so angeordnet, daß es an der Übertragungsplatte 107 zwischen den Stellen angreift, an denen m an letzterem die Druckfedern 108 und 109 wirken.101 can be adjusted simultaneously with the involvement of compression springs 108 and 109, which are located on opposite sides Attack ends of the transfer plate 107. The arrangement is made so that when you step down the Accelerator pedal 25, the force of each of these compression springs and, consequently, the adjustment force at a proportional level which each of these compression springs exerts on the valve spool for this purpose is that Accelerator pedal 25 arranged so that it engages the transmission plate 107 between the points at which m the compression springs 108 and 109 act on the latter.

Die Wirkung des durchgetretenen Fahrpedals 25 besteht darin, daß die Steuerdruckflüssigkeit von einer von der Brennkraftmaschine angetriebenen Steuerpumpe 110, die kontinuierlich über eine Steuerdruckzuleitung Ul zu jeweils einer Einlaßöffnung des ersten und des zweiten Steuerventils 100 und 101 gefördert wird, von diesen Ventilen in eine erste und eine zweite Steuerdruckleitung 112 bzw. 113 fließt. Die erste Steuerdruckleitung 112 ist je nach der Stellung eines Umschaltventils 114 mit der einen oder der anderen von zwei Stelldruckleitungen 115 und 116 verbunden, die jeweils zu einem Stellmotor 117 bzw. 118 für die Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung führen. Diese Stellmotoren dienen zur Einstellung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 120 der Pumpe 121 des hydrostatischen Getriebes. Die durch die Stellmotoren auf die Taumelscheibe 120 ausgeübte Kraft wirkt entgegen der Belastung durch Federn 119, die die Taumelscheibe 120 in ihre Nullförderstellung belasten. Die Pumpe ist als Taumelscheibenpumpe mit einstellbarem Förderstrom und einstellbarer Förderrichtung ausgebildetThe effect of the accelerator pedal 25 is that the control pressure fluid of a from the internal combustion engine driven control pump 110, which is continuously via a control pressure supply line Ul is conveyed to an inlet port of the first and the second control valve 100 and 101, flows from these valves into a first and a second control pressure line 112 and 113, respectively. The first Control pressure line 112 is depending on the position of a switching valve 114 with one or the other of two control pressure lines 115 and 116 connected, each to a servomotor 117 and 118 for the Run forwards or backwards. These servomotors are used to set the angle of inclination the swash plate 120 of the pump 121 of the hydrostatic transmission. The by the servomotors The force exerted on the swash plate 120 counteracts the loading by springs 119 which the Load swash plate 120 into its zero delivery position. The pump is designed as a swash plate pump with adjustable Conveying flow and adjustable conveying direction formed

Die Beaufschlagung der die Taumelscheibe auf Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt einsteilenden Stellmotoren 117 bzw. 118 mit Steuerdruckflüssigkeit dient dazu, die Taumelscheibe 120 aus der in vollen Linien dargestellten Nullförderstellung entgegen dem Uhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn, wie in F i g. 2 dargestellt, einzustellen. Entsprechend dieser Einstellung wird der in seinem Schluckvermögen nicht einstellbare hydrostatische Motor 122 vorwärts oder rückwärts angetrieben. Die Einlaß- bzw. Auslaßöffnung 123 bzw. 124 des hydrostatischen Motors 122 sind mit der Auslaß- bzw. Einlaßöffnung 125 bzw. 126 der Pumpe verbunden, wodurch ein geschlossener hydraulischer Arbeitskreislauf gebildet istThe actuation of the servomotors setting the swashplate for forward or reverse travel 117 or 118 with control pressure fluid is used to pull the swash plate 120 out of the full lines shown zero delivery position counterclockwise or clockwise, as in F i g. 2 shown. The swallowing capacity does not correspond to this setting adjustable hydrostatic motor 122 driven forward or reverse. The inlet or outlet port 123 and 124 of the hydrostatic motor 122 are connected to the outlet and inlet ports 125 and 126 of the pump, respectively connected, whereby a closed hydraulic working circuit is formed

Die zweite Steuerdruckleitung 113, die über das Steuerventil 101 der Stellvorrichtung für die Brennkraftmaschine mit Steuerdruckflüssigkeit beaufschlagt wird, ist über einen Ausgleichskanal 127 mit einer Stirnfläche des Ventilschiebers des Steuerventils 101 verbunden, die derjenigen gegenüberliegt, an der die Druckfeder 109 anliegt Diese zweite Steuerdruckleitung 113 ist so ausgebildet, daß Steuerdruckflüssigkeit 5-5 über eine Abzweigleitung 113a zu einer Stirnfläche des Ventilschiebers 102a des Reglerventils geleitet wird. Die Steuerdruckflüssigkeitszufuhr erfolgt über ein Wechselventil 128, das, wie später beschrieben wird, wahlweise zur Zufuhr von Steuerdruckflüssigkeit zur Stirnfläche des Ventilschiebers 102a des Reglerventils 102 dient deren Druck höher ist als derjenige der Steuerdruckflüssigkeit in der zweiten Steuerdruckleitung 113. Dadurch, daß der Druck auf der einen Stirnfläche des Ventilschiebers 102a anwächst wird der Fliehkraftregler 103 mit einer der Fliehkraft entgegenwirkenden Kraft vorbelastet wodurch die Drehzahl der Brennkraftmaschine ansteigt, bei der der Fliehkraftregler den Ventilschieber 102a gemäß Fig.2 abwärts entgegen dem Druck der Steuerdruckflüssigkeit in der Steuerdruckleitung 113a einstellt. Das bedeutet, daß die Ansprechdrehzahl des Fliehkraftreglers erhöht wird.The second control pressure line 113, via the control valve 101 of the actuating device for the internal combustion engine is acted upon with control pressure fluid is via a compensation channel 127 with a Connected end face of the valve spool of the control valve 101, which is opposite to that on which the Compression spring 109 is applied. This second control pressure line 113 is designed so that control pressure fluid 5-5 is passed via a branch line 113a to an end face of the valve slide 102a of the regulator valve. the Control pressure fluid is supplied via a shuttle valve 128 which, as will be described later, is optional serves to supply control pressure fluid to the end face of the valve slide 102a of the regulator valve 102 whose pressure is higher than that of the control pressure fluid in the second control pressure line 113. As a result, that the pressure on the one end face of the valve slide 102a increases, the centrifugal governor 103 preloaded with a force counteracting the centrifugal force, whereby the speed of the internal combustion engine increases, in which the centrifugal governor the valve slide 102a according to Figure 2 downwards adjusts the pressure of the control pressure fluid in the control pressure line 113a. That means that the Response speed of the governor is increased.

Das Reglerventil 102 wird über eine von der Steuerdruckzuleitung 111 abzweigende Steuerdruckzuleitung 129 mit Steuerdruckflüssigkeit von der Steuerdruckpumpe 110 versorgt. Die infolge einer Abwärtsbewegung des Fahrpedals 25 über die zweite Steuerdruckleitung 113 zu der Stirnfläche des Ventilschiebers des Reglerventils 102 zugeführte Steuerdruckflüssigkeit stellt den Ventilschieber 102a des Reglerventils 102 entgegen der Reaktionskraft des Fliehkraftreglers 103 ein, so daß, unterhalb der Reaktion auf Überdrehzahl und entsprechender Steuerung desselben, die Steuerdruckflüssigkeit von der Steuerpumpe 110 durch die Leitung 12S zu einer Steüdrucklcitung 130 für den Drosselklappenstellmotor 104 fließen kann.The regulator valve 102 is controlled via a control pressure feed line branching off from the control pressure feed line 111 129 is supplied with control pressure fluid from the control pressure pump 110. The result of a downward movement of the accelerator pedal 25 via the second control pressure line 113 to the end face of the valve slide of the Control pressure fluid supplied to the regulator valve 102 sets the valve slide 102a of the regulator valve 102 against the reaction force of the governor 103, so that, below the reaction to overspeed and corresponding control of the same, the control pressure fluid from the control pump 110 by the Line 12S to a control pressure line 130 for the Throttle valve actuator motor 104 can flow.

Die Stelldruckleitung 130 ist mit einer EinlaßöffnungThe actuating pressure line 130 is provided with an inlet port

131 im Gehäuse des Drosselklappenstellmotors 104 verbunden, in dem ein Drosselklappenstellschieber 132 verschiebbar ist dessen äußeres Ende zur Übertragung einer Öffnungsbewegung auf einen Drosselklappenhebel 133 entgegen der Belastung einer Rückstellfeder 133a für diesen dient.131 connected in the housing of the throttle valve control motor 104, in which a throttle valve control slide 132 Its outer end can be moved to transmit an opening movement to a throttle valve lever 133 serves against the loading of a return spring 133a for this.

Der Drosselklappenstellschieber 132 hat eine nicht durchgehende Längsbohrung, in der ein Führungskopf 134 einer Kolbenstange 135 eines das Abwürgen der Brennkraftmaschine verhindernden Kolbenventils 136 geführt ist. dessen Aufgabe es ist. wie später beschrieben wird, den Förderstrom der Pumpe zu reduzieren, wenn, bei voll geöffneter Drosselklappe der Brennkraftmaschine, diese mit einer unterhalb der dieser Einstellung entsprechenden Drehzahl liegenden Drehzahl läuftThe throttle valve adjusting slide 132 has a non-continuous longitudinal bore in which a guide head 134 of a piston rod 135 of a piston valve 136 preventing the engine from stalling is led. whose job it is. as will be described later to reduce the flow rate of the pump if, when the throttle valve of the internal combustion engine is fully open, this setting is below this corresponding speed is running

Das innere Ende des DrosselklappenstellschiebersThe inner end of the throttle valve adjustment slide

132 ist mit einer Ringscheibe 137 versehen, die an der Kolbenstangenseite des Führungskopfes 134 anliegt, damit das das Abwürgen der Brennkraftmaschine verhindernde Kolbenventil 136 eingestellt werden kann, wenn der Drosselklappenstellschieber 132 mehr als eine vorbestimmte Wegstrecke im Öffnungssinne der Drosselklappe, d. h. in F i g. 2 nach rechts, verschoben wird. Die Kolbenstange 135 weist an ihrem dem Führungskopf 134 gegenüberliegenden Ende einen Anschlagkopf 138 auf, der an der Stirnfläche des Kolbenventils 136 zum Verhindern des Abwürgens der Brennkraftmaschine anliegt wobei das Kolbenventil 136 einen größeren Abstand zum Drosselklappenstellschieber 132 aufweist und zum Anlegen des Kolbenventils 136 am Anlagekopf 138 die gegenüberliegende Stirnfläche des Kolbenventils 136 dem Druck einer Rückholfeder 139 ausgesetzt ist.132 is provided with an annular disk 137, which rests on the piston rod side of the guide head 134, so that the piston valve 136 preventing the engine from stalling can be adjusted, if the throttle valve adjusting slide 132 has traveled more than a predetermined distance in the direction of opening of the throttle valve, d. H. in Fig. 2 to the right, is moved. The piston rod 135 has a stop head at its end opposite the guide head 134 138 on, which is on the end face of the piston valve 136 to prevent the engine from stalling the piston valve 136 is at a greater distance from the throttle valve adjusting slide 132 and for the application of the piston valve 136 to the contact head 138, the opposite end face of the piston valve 136 is subjected to the pressure of a return spring 139.

Das Gehäuse des Drosse'.klappensteUrnotor* 14 weist im Bereich des Kolbenventils 136 eine radiale Öffnung 140 auf, die über eine Rückmeldeleitung 141 zu einem Rückstellkolbenschieber 142 führt der, wenn er über die Rückmeldeleitung 141 mit Steuerdruckflüssigkeit beaufschlagt ist über eine Zwischenplatte 143, auf die er unter Zwischenschaltung einer Feder 142a wirkt den Ventilschieber des Steuerventils 100 für den Förderstrom der Pumpe in Richtung Verringerung des auf den einen oder den anderen der beiden Stellmotoren 117 oder 118 aufgebrachten Drucks der Steuerdruckflüssigkeit belastetThe housing of the Drosse'.klappensteUrnotor * 14 has in the area of the piston valve 136 a radial opening 140, which via a feedback line 141 to a The return piston valve 142 performs when it is acted upon by control pressure fluid via the feedback line 141 is via an intermediate plate 143, on which it acts with the interposition of a spring 142a Valve slide of the control valve 100 for the flow rate of the pump in the direction of reducing the on the one or the other of the two servomotors 117 or 118 applied pressure of the control pressure fluid burdened

Das das Abwürgen der Brennkraftmaschine verhindernde Kolbenventil 136 ist mit einem Paar in axialem Abstand voneinander angeordneter Ringnuten 136a und 1366 versehen, und in der der Leerlaufstellung derThe engine stall preventing piston valve 136 is axially with a pair Provided spaced-apart annular grooves 136a and 1366, and in the idle position of the

Drosselklappe, d. h. bei nicht niedergedrücktem Fahrpedal 25, entsprechenden darges;ellten Stellung sind die Rückmeldeleitung 141 und die mit ihr zusammenwirkende öffnung 140 übe. die Ringnut 136a mit einem Vorratsbehälter »T« verbunden.Throttle valve, ie when the accelerator pedal 25 is not depressed, the corresponding position shown is the feedback line 141 and the opening 140 cooperating with it. the annular groove 136a is connected to a reservoir "T" .

Die Anordnung ist indessen so getroffen, daß die Drosselklappenöffnungsbewegung des Drosselklappenstellschiebers 132, sobald er an dem Führungskopf 134 anliegt, zu einer Verschiebung des das Abwürgen der Brennkraftmaschine verhindernden Kolbenventils 136 nach rechts in F i g. 2 führt, bis die Ringnut 136/? mit der öffnung 140 in Verbindung stehtHowever, the arrangement is such that the throttle valve opening movement of the throttle valve adjusting slide 132 as soon as it touches the guide head 134 is present, to a displacement of the piston valve 136 preventing the engine from stalling to the right in FIG. 2 leads until the annular groove 136 /? with the Opening 140 communicates

Die Ringnut 1366 ist über einen radialen Kanal mit einer Längsbohrung 136c im Kolbenventil 136 verbunden, deren Durchmesser größer als derjenige der Kolbenstange 135 ist, so daß bei einer Verbindung zwischen der Ringnut 1366 und der öffnung 140 letzterer Steuerdruckflüssigkeit von der Einlaßöffnung 131 her zugeführt wird, wobei die Steuerdruckflüssigkeit vom Reglerventil 102 gesteuert istThe annular groove 1366 has a radial channel a longitudinal bore 136c connected in the piston valve 136, the diameter of which is greater than that of the Piston rod 135 is so that when there is a connection between the annular groove 1366 and the opening 140 the latter control pressure fluid is supplied from the inlet port 131, the control pressure fluid is controlled by the regulator valve 102

Zur Verringerung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 120 bei einem Anwachsen des Druckes der Arbeitsdruckflüssigkeit im hydraulischen Arbeitskreislauf über einen bestimmten Wert hinaus ist ein Umsteuerventil 144 und ein Kolben 145 vorgesehen. Dieser Kolben weist zwei in axialem Abstand voneinander angeordnete Ringnuten 145a und 145Z> auf, in deren Bereich jeweils über Zweigleitungen 125a und 126a der Hochdruck- bzw. Niederdruckteil des hydraulischen Arbeitskreislaufes angeschlossen istTo reduce the inclination angle of the swash plate 120 when the pressure increases Working pressure fluid in the hydraulic working circuit beyond a certain value is a Reversing valve 144 and a piston 145 are provided. This piston has two axially spaced apart annular grooves 145a and 145Z> arranged from one another, in the area of which the high-pressure or low-pressure part of the hydraulic working circuit is connected via branch lines 125a and 126a

Die Stirnflächen 145c bzw. 145c/ dieses Kolbens 145 stehen über Leitungen 115a bzw. 116a mit den die Stellmotoren 117 bzw. 118 mit Steuerdruckflüssigkeit beaufschlagenden Stelldruckleitungen 115 bzw. 116 in Verbindung. Durch die wechselweise Beaufschlagung eines der Stellmotoren 117 oder 118 wird der hydrostatische Motor 122 entweder vorwärts oder rückwärts angetrieben.The end faces 145c or 145c / of this piston 145 are connected via lines 115a and 116a to the servomotors 117 and 118 with control pressure fluid actuating signal pressure lines 115 and 116 in Link. By alternately acting on one of the servomotors 117 or 118, the hydrostatic motor 122 driven either forward or reverse.

So werden bei durch das Umschaltventil 114 geschaltetem Vorwärtsantrieb die Stelldruckleitung 115 und die Leitung 115a mit Steuerdruckflüssigkeit beaufschlagt, wodurch der Kolben 145 des Umsteuerventils 144 in F i g. 2 nach oben verschoben wird und über die Zweigleitung 125a der Hochdruckteil des hydraulischen Arbeitskreislaufes mit einer Auslaßöffnung 146 im Umsteuerventil 144 verbunden wird. Bei eingeschaltetem Rückwärtsantrieb werden die Stelldruckleitung 116 und die Leitung 116a mit Steuerdruckflüssigkeii beaufschlagt, wodurch der Kolben 145 des Umsteuerventils 114 in Fig.2 nach unten verschoben wird. Dadurch wird der in dieser Fahrtrichtung mit -ier Förderseite der Pumpe 121 verbundene Hochdruckteil des hydraulischen Arbeitskreislaufes über die Zweigleitung 126a mit der Auslaßöffnung 146 des Unmsteuerventiles 144 verbunden. In beiden Schaltstellungen wird Arbeitsdruckflüssigkeit mit hohem Druck zu Steuerzwecken zur Auslaßöffnung 146 geleitet.When the forward drive is switched by the switchover valve 114, the control pressure line 115 and the line 115a is acted upon with control pressure fluid, whereby the piston 145 of the reversing valve 144 in FIG. 2 is moved up and The high-pressure part of the hydraulic working circuit is connected to an outlet opening 146 in the reversing valve 144 via the branch line 125a. at When the reverse drive is switched on, control pressure fluid is applied to the control pressure line 116 and the line 116a, whereby the piston 145 of the Reversing valve 114 is shifted downward in FIG. This turns the in this direction of travel with -ier The high pressure part of the hydraulic working circuit connected to the delivery side of the pump 121 is connected to the outlet opening 146 of the control valve 144 via the branch line 126a. In both switch positions High pressure working fluid directed to outlet port 146 for control purposes.

Diese Auslaßöffnung 146 ist über eine Rückmeldeleitung 147 mit einem über eine Beeinflussung des ersten Steuerventils 100 den Neigungswinkel der Taumelscheibe verringernden ersten Stellzylinder 148 verbunden, in dem ein erster Stellkolben 149 verschiebbar geführt ist, der durch eine Feder 149a zur Anlage an der Zwischenplatte 143 vorgespannt ist. Der Stellkolben 149 ist ähnlich, wie der ROckstellkolbenschieber 142 so angeordnet, daß er unter dem Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit in der Rückmeldeleitung 147 die Zwischenplatte 143 in einer Richtung einstellt, damit derThis outlet opening 146 is via a feedback line 147 with an influence on the first Control valve 100 is connected to the inclination angle of the swash plate reducing first actuating cylinder 148, in which a first actuating piston 149 is guided displaceably, which by a spring 149a to rest on the Intermediate plate 143 is biased. The actuating piston 149 is similar to the resetting piston valve 142 so arranged that he adjusts the intermediate plate 143 in a direction under the pressure of the working pressure fluid in the feedback line 147, so that the Ventilschieber des ersten Steuerventils 100 der Stellvorrichtung des Förderstromes der Pumpe 121 entgegen der auf diesen von dem Fahrpedal 25 ausgeübten Kraft eingestellt wird.The valve slide of the first control valve 100 opposes the adjusting device of the delivery flow of the pump 121 the force exerted on it by the accelerator pedal 25 is set.

Weil der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit in der Rückmeldeleitung 147 sehr viel größer als der Druck der Steuerdruckflüssigkeit in der Rückmeldeleitung 141 ist der von dem viel geringeren Druck der von der Steuerpumpe 110 geförderten SteuerdruckflüssigkeitBecause the pressure of the working hydraulic fluid in the Feedback line 147 is much greater than the pressure of the control pressure fluid in the feedback line 141 is that of the much lower pressure of the control pressure fluid delivered by the control pump 110

ίο herrührt ist der Stellkolben 149 so angeordnet daß er auf die Zwischenplatte 143 mit einem kleineren Hebelarm wirkt so daß seine Wirkungslinie viel näher an der Schwenkachse 143a desselben liegt als diejenige des Rückstellkolbenschiebers 142.ίο arises the actuating piston 149 is arranged so that it acts on the intermediate plate 143 with a smaller lever arm so that its line of action is much closer lies on the pivot axis 143a of the same as that of the return piston slide 142.

Wenn der über das Umsteuerventil 144 auf den den Neigungswinkel der Taumelscheibe verringernden Stellkolben 149 aufgebrachte Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit groß genug ist um die Kraft der Druckfeder 108 zu überwinden, wird der Ventilschieber des erstenWhen the over the reversing valve 144 to reduce the inclination angle of the swash plate Actuating piston 149 applied pressure of the working pressure fluid is large enough to the force of the compression spring To overcome 108, the valve spool becomes the first Steuerventils 100 in Fig.2 nach oben geschoben, wodurch die Flüssigkeitszufuhr von von der Steuerpumpe 110 geförderter Steuerdruckflüssigkeit über die erste Steuerdruckleitung 112 zu dem eingeschalteten Stellmotor 117 oder 118 unterbrochen wird. Oder derControl valve 100 pushed up in Figure 2, whereby the supply of fluid from the control pump 110 pumped control pressure fluid via the first Control pressure line 112 to the switched on servomotor 117 or 118 is interrupted. Or the Ventilschieber d >s ersten Steuerventils 100 wird sogar derart verschoben, daß die erste Steuerdruckleitung 112 zum Vorratsbehälter »T« entlastet wird. In jedem Fall resultiert daraus eine Verringerung des Neigungswinkels der Taumelscheibe durch die Kraft der Feder 119,Valve slide d> s first control valve 100 is even shifted in such a way that the first control pressure line 112 to the storage container "T" is relieved. In any case, this results in a reduction in the inclination angle of the swash plate due to the force of the spring 119, wodurch der Arbeitsdruck iir. hydraulischen Arbeitskreislauf des hydrostatischen Getriebes verringert wird. Das Umschaltventil 114 ist als Schieberventil ausgebildet dessen Ventilschieber durch einen Fahrtrichtungsschalthebel 150 zwischen einer Vorwärtsan-whereby the working pressure iir. hydraulic working circuit of the hydrostatic transmission is reduced. The switching valve 114 is designed as a slide valve, the valve slide of which is operated by a travel direction switch lever 150 between a forward and triebs-, einer Leerlauf- und einer Rückwärtsantriebsstellung verschoben werden kann. In der Vorwärts- und Rückwärtsantriebsstellung wird die dem Umschaltventildrive, an idle and a reverse drive position can be moved. In the forward and The reverse drive position becomes that of the reversing valve

114 vom Steuerventil 100 über die Steuerdruckleitung 112 zugeführte Steuerdruckflüssigkeit wahlweise den114 from the control valve 100 via the control pressure line 112 control pressure fluid optionally the Stelldruckleitungen 115 oder 116 zugeleitet die jeweils an einen der den Neigungswinkel der Taumelscheibe einstellenden Stellmotoren 117 bzw. 118 angeschlossen sind. In jeder dieser beiden Antriebsstellungen wird der nicht an die Steuerdruckflüssigkeitsquelle angeschlosseControl pressure lines 115 or 116 fed to the respectively connected to one of the servomotors 117 or 118 which adjust the inclination angle of the swash plate are. In either of these two drive positions, the is not connected to the control pressure fluid source ne Stellmotor zum Vorratsbehälter »T« über das Umschaltventil 114 entlastet. In der Leerlaufstellung des Ventilschiebers des Umschaltventils 114 sind beide Stellmotoren 117 und 118 über die StelldruckleitungenThe load on the servomotor to the reservoir “T” is relieved via the switchover valve 114. In the idle position of the valve slide of the switchover valve 114, both servomotors 117 and 118 are via the control pressure lines

115 und 116 gleichzeitig mit dem Vorratsbehälter verbunden.115 and 116 connected to the storage container at the same time.

Von dem Gehäuse des Wechselventils 128 erstreckt sich eine Zusatzsteuerdruckleitung 151 von einem Zusatzantriebssteuerventil 152, siehe Fig.3, dessen Zweck es ist, Steuerdruckflüssigkeit durch die Zusatz-From the housing of the shuttle valve 128, an additional control pressure line 151 extends from one Auxiliary drive control valve 152, see Fig. 3, the purpose of which is to flow control pressure fluid through the auxiliary Steuerdruckleitung 151 und durch das Wechselventil 128 zu der Abzweigleitung 113a zu leiten. Der Druck der Steuerdruckflüssigkeit in der Zusatzsteuerdruckleitung 151 ist größer als derjenige der in der zweiten Steuerdruckleitung 113 vorhandenen SteuerdruckflüsControl pressure line 151 and through the shuttle valve 128 to the branch line 113a. The pressure of the control pressure fluid in the additional control pressure line 151 is greater than that of the control pressure flues present in the second control pressure line 113 sigkeit, deren Druck über das zweite Steuerventil 101 aus dem Förderdruck der Steuerpumpe abgeleitet ist. Die von der Zusatzsteuerdruckleitung 151 herkommende, höheren Druck aufweisende Steuerdruckflüssigkeit bewirkt eine Verschiebung eines Ventilgliedes 128a dessigkeit, the pressure of which via the second control valve 101 is derived from the delivery pressure of the control pump. The higher pressure control pressure fluid coming from the additional control pressure line 151 causes a displacement of a valve member 128a of the

b^ri Wechselventils 128 aus seiner normalen, in vollen Linien dargestellten Stellung, in welcher die Abzweigleitung 113a nur mit der zweiten Steuerdruckleitung 113 verbunden ist, in die in F i g. 2 gestrichelt dargestellteb ^r i changeover valve 128 from its normal position, shown in full lines, in which the branch line 113a is only connected to the second control pressure line 113, into the position shown in FIG. 2 shown in dashed lines

Stellung, in der die Abzweigleitung 113a jetzt nur mit der Zusatzsteuerdruckleitung 151 verbunden ist. So wird durch die jetzt der Abzweigleitung 113a zugeführte Steuerdruckflüssigkeit höheren Druckes der Ventilschieber 102a des Reglerventiles entgegen der BeIastung der Fliehgewichte in F ι g. 2 nach oben bewegt, wodurch die Ansprechdrehzahl, bei der der Regler im Sinne einer Verkleinerung der Drosselklappenöffnung arbeitet, erhöht wird. Auf diese Weise wird eine erhöhte Drehzahl der Brennkraftmaschine erreicht, die über ι ο diejenige hinausgeht, die aus dem geringfügigen Niedertreten des Fahrpedals 25 resultiertPosition in which the branch line 113a is now only connected to the additional control pressure line 151. So will by the control pressure fluid of the higher pressure of the valve slide, which is now fed to the branch line 113a 102a of the regulator valve against the loading of the flyweights in FIG. 2 moved up, whereby the response speed at which the controller in the sense of reducing the throttle valve opening works, is increased. This way it becomes increased Speed of the internal combustion engine reached that goes beyond ι ο that from the minor Depressing the accelerator pedal 25 results

Diese Eigenschaft ist bei Anwendung der Steuereinrichtung für die Brennkraftmaschine und das hydrostatische Getriebe eines Gabelstaplers besonders vorteilhaft, da an dessen Brennkraftmaschine zusätzliche Leistungsanforderungen gestellt werden, wenn der Hubzylinder für die Gabelstaplerarme zum Zwecke des Anhebens der Last betätigt werden soll. Es kann nämlich an die Brennkraftmaschine ein Leistungsbedarf gestellt werden, der über den hinausgeht, der allein während des Fahrens des beladenen Gabelstaplers benötigt wird. Es ist üblicherweise erforderlich, eine gerade durch die Gabelstaplerarme aufgenommene Last anzuheben, während der Gabelstapler fährt.This property is when using the control device for the internal combustion engine and the hydrostatic Gearbox of a forklift truck is particularly advantageous, since there are additional ones on its internal combustion engine Performance requirements are made when the lifting cylinder for the forklift arms for the purpose of Lifting of the load is to be actuated. This is because there can be a power requirement on the internal combustion engine that goes beyond that alone while driving the loaded forklift is needed. It is usually necessary to have one just picked up by the forklift arms Lift a load while the forklift is moving.

Solche Staplerarme oder andere Zusatzantriebe werden normalerweise durch ein hydraulisches Getriebe angetrieben, das vollständig von dem hier beschriebenen getrennt, aber seinerseits von der gleichen Brennkraftmaschine angetrieben wird. Daher ist es notwendig, vorher den Ventilschieber 102a des Reglerventils 102 sowohl im Sinne der Erhöhung der Drehzahl der Brennkraftmaschine als auch im Sinne der Erhöhung der Brennstoffzufuhr einzustellen.Such forklift arms or other auxiliary drives are usually driven by a hydraulic transmission driven, which is completely separate from that described here, but in turn by the same Internal combustion engine is driven. Therefore, it is necessary to previously open the valve spool 102a of the regulator valve 102 both in the sense of increasing the speed of the internal combustion engine and in the sense of increasing it adjust the fuel supply.

Zur Erfüllung dieser Forderung ist das Zusatzantriebssteuerventil 152 mit einer Zufuhröffnung 153 ausgestattet, die mit einer Steuerdruckflüssigkeitsquelle, z. B. der Steuerpumpe 110, verbunden ist.To meet this requirement, the auxiliary drive control valve 152 is provided with a supply opening 153 equipped with a control pressure fluid source, e.g. B. the control pump 110 is connected.

Wie Fig.3 zeigt, kann ein Ventilkolben 157 des Zusatzantriebssteuerventils 152 entweder durch einen von zwei nebeneinander schwenkbar angeordneten Hebeln 154 oder durch diese gemeinsam betätigt werden, die dazu dienen, auf das Ende eines Betätigungskolbens 155 eine Betätigungskraft aufzubringen. Der Betätigungskolben 155 stützt sich über eine Feder 156 am Ventilkolben 157 ab, so daß dieser in einer Richtung verschoben wird, wodurch Steuerdruckflüssigkeit von der Zufuhröffnung 153 zu einer Auslaßöffnung 158 strömt, die mit der zu dem Wechselventil 128 führenden Zusatzsteuerdruckleitung 151 verbunden ist.As Figure 3 shows, a valve piston 157 of the additional drive control valve 152 can either be through a by two levers 154 pivotably arranged next to one another or operated jointly by them which serve to apply an actuating force to the end of an actuating piston 155. The actuating piston 155 is supported by a spring 156 on the valve piston 157, so that it is in one direction is shifted, whereby control pressure fluid from the supply port 153 to a Outlet opening 158 flows with the additional control pressure line leading to the shuttle valve 128 151 is connected.

Wenn der Druck der der Zusatzsteuerdruckleitung 151 zugeführten Steuerdruckflüssigkeit größer wird als der Druck der Steuerdruckflüssigkeit in der Steuerdruckleitung 113, wird das Ventilglied 128a des Wechselventils 128 in die oben erwähnte, in gestrichelten Linien dargestellte Stellung geschoben, wodurch der Druck der Steuerdruckflüssigkeit in der Abzweigleitung 113a erhöht wird. Dadurch wird die Ansprechdrehzahleinstellung des Reglerventils erhöht, d. h. die Drehzahl, bei der der Fliehkraftregler 103 zu arbeiten beginnt, um die Brennstoffzufuhr zu der Brennkraftmaschine zu verringern.If the pressure of the additional control pressure line 151 supplied control pressure fluid is greater than the pressure of the control pressure fluid in the control pressure line 113, the valve member 128a of the Shuttle valve 128 pushed into the above-mentioned position shown in dashed lines, whereby the Pressure of the control pressure fluid in the branch line 113a is increased. This will set the response speed setting of the regulator valve increased, d. H. the speed at which the governor 103 begins to work to to reduce the fuel supply to the internal combustion engine.

Wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine wie oben beschrieben erhöht wird, findet eine entsprechende Erhöhung der Drehzahl der Pumpe 121 statt, was zu einer Erhöhung der Drehzahl des hydrostatischen Motors 22 führen würde, jedoch führt die Zunahme der Pumpendrehzahl dazu, daß der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit im hydraulischen Kreislauf und damit auch in der Rückmeldeleitung 147 zu einer Erhöhung neigt Dadurch wird aber durch den Rückstellkolbenschieber 142 auf der Zwischenplatte 143 und damit auf den Ventilschieber des Steuerventils 100 im Sinne einer Verringerung des Neigungswinkels der Taumelscheibe 120 der Pumpe 121 eingewirkt, wodurch ein Ausgleich der Zunahme der Pumpendrehzahl erfolgt und im wesentlichen ein konstanter Pumpenförderstrom aufrechterhalten wird.If the speed of the internal combustion engine is increased as described above, a corresponding one takes place Increasing the speed of the pump 121 takes place, which leads to an increase in the speed of the hydrostatic Motor 22 would lead, however, the increase in pump speed leads to the pressure of the working fluid pressure in the hydraulic circuit and thus also in the feedback line 147 tends to increase As a result, however, through the return piston valve 142 on the intermediate plate 143 and thus on the Valve slide of control valve 100 in the sense of reducing the inclination angle of the swash plate 120 of the pump 121 acted, whereby a compensation of the increase in the pump speed takes place and in the essentially a constant pump flow is maintained.

Die Hebel 154 dienen auch zur Betätigung des oben erwähnten getrennten hydraulischen Nebenantriebes.The levers 154 also serve to operate the separate hydraulic power take-off mentioned above.

Das in Fig.2 gezeigte hydrostatische Getriebe besteht aus der Pumpe 121 und dem hydrostatischen Motor 122, die in einem geschlossenen hydraulischen Arbeitskreislauf liegen, wobei das hydrostatische Getriebe in beiden Förderrichtungen betrieben werden kann, dessen Ölfüllung aber aufrechterhalten werden muß. Dies wird durch die Anordnung einer Füllpumpe erreicht Als solche kann die Steuerpumpe 110 dienen oder es kann, wie gezeigt, eine eigene Füllpumpe HOa vorgesehen sein, die so angeordnet ist daß die Fülldruckflüssigkeit von einer Auslaßöffnung 1106 der Füllpumpe in eine der Leitungsverbindungen des hydraulischen Arbeitskreislaufes eingespeist wird, je nachdem, welche mit Arbeitsdruckflüssigkeit niedrigen Druckes gefüllt ist. Diese Einspeisung erfolgt über ein ein übliches Füllventil bildendes Dreiwegeventil 159.The hydrostatic transmission shown in Figure 2 consists of the pump 121 and the hydrostatic Motor 122, which are in a closed hydraulic working circuit, the hydrostatic Gearbox can be operated in both delivery directions, but its oil filling can be maintained got to. This is achieved by arranging a filling pump. The control pump 110 can serve as such or, as shown, a separate filling pump HOa can be provided, which is arranged so that the Filling pressure fluid from an outlet port 1106 of the Filling pump is fed into one of the line connections of the hydraulic working circuit, depending after which is filled with low pressure working fluid. This feed takes place via a a three-way valve 159 constituting a common fill valve.

Dementsprechend stehen die sich gegenüberliegenden Stirnseiten eines Ventilkolbens 159a des Dreiwegeventils 159 mit Anschlüssen 160a bzw. 161a von Fülleitungen 160 bzw. 161 in Verbindung, die an die Verbindungsleitungen des hydraulischen Arbeitskreislaufes angeschlossen sind. Je nachdem, welche der Verbindungsleitungen Antriebsdruckflüssigkeit höheren Druckes führt, wird der Ventilkolben 159a in F i g. 2 nach oben oder unten verschoben, wodurch die Auslaßöffnung 1106 mit derjenigen Fülleitung 160 oder 161 verbunden wird, die an die Arbeitsdruckflüssigkeit niedrigen Druckes führende Verbindungsleitung des hydraulischen Arbeitskreislaufes angeschlossen ist.The opposite end faces of a valve piston 159a of the three-way valve are correspondingly 159 with connections 160a and 161a of filling lines 160 and 161, respectively, which are connected to the Connecting lines of the hydraulic working circuit are connected. Depending on which of the Connecting lines carries drive pressure fluid of higher pressure, the valve piston 159a in FIG. 2 shifted up or down, whereby the outlet opening 1106 with that filling line 160 or 161 is connected, the connecting line leading to the working pressure fluid low pressure of the hydraulic working circuit is connected.

Bei Benutzung des hydrostatischen Getriebes in beiden Förderrichtungen, z. B., wenn es in einem Fahrzeug eingebaut ist und einen geschlossenen hydraulischen Arbeitskreislauf aufweist, ist es — wie bereits erwähnt — notwendig, daß die in der Rückmeideleitung 147 zum Stellkolben 149 befindliche Arbeitsdruckflüssigkeit vom Hochdruckteil des hydraulischen Arbeitskreislaufes kommt, der durch das Umschaltventil 114 — wie bereits früher beschrieben — bestimmt wird. Die Steuerdruckflüssigkeit in der Stelldruckleitung 115 betätigt den Stellmotor 117 so, daß die Pumpe unter normalen Antriebsbedingungen Arbeitsdruckflüssigkeit von der Auslaßöffnung 125 zu der Einlaßöffnung 124 des hydrostatischen Motors 122 fördert. Die gleiche Steuerdruckflüssigkeit in der Stelldruckleitung 115 stellt auch wie früher beschrieben, den Kolben 145 im Umsteuerventil 144 ein, wodurch die Zweigleitung 125a mit der Auslaßöffnung 146 und der Rückmeldeleitung 147 verbunden wird. Wenn andererseits der Fahrtrichlungsschalthebel 150 bewegt wird, um die Stelldruckleitung 116 anstelle der Stelldruckleitung 115 mit Steuerdruckflüssigkeit zu versorgen, um einen Antrieb in der anderen Förderrichtung zu schalten, dann wird der Kolben 145 so bewegt, daß die Zweigleitung 126a mit der Rückmeldeleitung 147 verbunden wird.
Wie vorstehend festgestellt, können das ersteWhen using the hydrostatic transmission in both conveying directions, e.g. B. If it is installed in a vehicle and has a closed hydraulic working circuit, it is - as already mentioned - necessary that the working pressure fluid in the return line 147 to the actuating piston 149 comes from the high pressure part of the hydraulic working circuit, which is passed through the switching valve 114 - as described earlier - is determined. The control pressure fluid in the adjustment pressure line 115 actuates the adjustment motor 117 in such a way that the pump conveys working pressure fluid from the outlet opening 125 to the inlet opening 124 of the hydrostatic motor 122 under normal drive conditions. The same control pressure fluid in the control pressure line 115 also sets the piston 145 in the reversing valve 144, as described earlier, whereby the branch line 125a is connected to the outlet opening 146 and the feedback line 147. If, on the other hand, the travel direction switching lever 150 is moved in order to supply the actuating pressure line 116 with control pressure fluid instead of the actuating pressure line 115 in order to switch a drive in the other conveying direction, then the piston 145 is moved so that the branch line 126a is connected to the feedback line 147.
As stated above, the first

Steuerventil 100 der Stellvorrichtung für das Pumpenfördervoiumen und das zweite Steuerventil 101 der Stellvorrichtung für die Brennkraftmaschine, die im Sinne einer gleichzeitigen Betätigung durch das Fahrpedal 25 angeordnet sind, zusammen mit ihren entsprechenden Druckfedern 108 und 109 und der Übertragungsplatte 107 zu einer Einbaueinheit zusammengefaßt sein. Die letztere kann auch den Rückstellkolbenschieber 142 und den Stellkolben 149 mit ihren entsprechenden Stellzylindern zusammen mit der Zwischenplatte 143 umfassen, wobei alle diese Teile in einem gemeinsamen Gehäuse einer einzigen Einbaueinheit zusammengefaßt sein können. Einzelheiten einer solchen Einbaueinheit sind in den F i g. 4 und 5 gezeigtControl valve 100 of the adjusting device for the pump delivery volume and the second control valve 101 of the actuating device for the internal combustion engine, which is in the Sense of simultaneous actuation by the accelerator pedal 25 are arranged, together with their corresponding compression springs 108 and 109 and the transmission plate 107 are combined to form an installation unit be. The latter can also the restoring piston valve 142 and the actuating piston 149 with their corresponding actuating cylinders together with the intermediate plate 143, all of these parts in can be combined in a common housing of a single installation unit. Details of a Such installation units are shown in FIGS. 4 and 5 shown

Der Fliehkraftregler 103, zusammen mit dem zugehörigen Reglerventil 102 und der Ventilschieber 102a können die in F i g. 6 abgebildete Ausführungsform aufweisen, wobei diese Teile eine Baueinheit bilden und der Fliehkraftregler 103 mit einer der Brennkraftmaschinendrehzahl proportionalen Drehzahl über eine Reglerweile 162 antreibbar ist, auf der die radial bewegbaren Fliehgewichte 102Z» angebracht sind, die an einer Nockenscheibe 163 anliegen. Letztere ist innerhalb eines Reglergehäuses 163b verschiebbar gelagert und berührt über einen Ansatz 163a die benachbarte Stirnfläche des Ventilschiebers 102a, so daß bei zunehmender Brennkraftmaschinendrehzahl eine zunehmende Kraft auf den Ventilschieber 102a in einer Richtung aufgebracht wird, die derjenigen entgegengesetzt ist, die durch den Druck der Steuerdruckflüssigkeit in der Abzweigleitung 113a erhalten wird. Eine Feder 164 dient dem Zweck, die Nockenscheibe 163 in Wirkverbindung mit den Fliehgewichten 102/) zu halten, wenn die Abzweigleitung 113a entlastet istThe centrifugal governor 103, together with the associated governor valve 102 and the valve slide 102a, can perform the functions shown in FIG. 6 have the embodiment shown, whereby these parts form a structural unit and the centrifugal governor 103 can be driven at a speed proportional to the engine speed via a governor shaft 162 on which the radially movable flyweights 102Z are attached, which rest on a cam disk 163. The latter is slidably mounted within a regulator housing 163b and touches the adjacent end face of the valve slide 102a via a shoulder 163a, so that as the engine speed increases, an increasing force is applied to the valve slide 102a in a direction opposite to that caused by the pressure of the control pressure fluid is obtained in the branch line 113a. A spring 164 is used to keep the cam disk 163 in operative connection with the flyweights 102 /) when the branch line 113a is relieved

In Fig.7 ist der detaillierte Aufbau einer Ausführungsform des Drosselklappenstellmotors 104 abgebildet. In Fig.7 is the detailed structure of an embodiment of the throttle valve actuator motor 104 shown.

Die Steuerdruckleitungen von der Steuerpumpe oder der Füllpumpe sind mit Überdruckventilen R versehen.The control pressure lines from the control pump or the filling pump are provided with overpressure valves R.

Es kann sein, daß die Steuerdruckleitungen der oben beschriebenen Steuereinrichtung gedämpft werden müssen. Ob dies nötig ist, hängt von der Trägheit der verschiedenen sich bewegenden Teile der Steuereinrichtung, z. B. den verschiedenen Kolben und den Schwingungen in der Steuerpumpe HO, der Pumpe 121 des hydrostatischen Getriebes und der Füllpumpe 110a ab.It may be that the control pressure lines of the control device described above are attenuated have to. Whether this is necessary depends on the inertia of the various moving parts of the control device, z. B. the different pistons and the vibrations in the control pump HO, the pump 121 of the hydrostatic transmission and the filling pump 110a.

In gewissen Fällen kann es genügen, den Dämpfer 165 als Drosselöffnung in der betreffenden Steuerdruckleitung auszubilden, wie dies in Fig.2 dargestellt ist. In anderen Fällen kann aber eine spezielle Ausführungsform eines Dämpfers erforderlich sein. Eine bevorzugte Ausführungsform eines solchen Dämpfers ist in F i g. 8 abgebildet, der aus einem zylindrischen Dämpfergehäuse 166 besteht, in welchem ein Dämpferkolben 167 verschiebbar geführt ist, der durch eine DämpferfederIn certain cases it may be sufficient to use the damper 165 as a throttle opening in the relevant control pressure line train, as shown in Fig.2. In other cases, however, a special embodiment of a damper may be required. A preferred one An embodiment of such a damper is shown in FIG. 8, which consists of a cylindrical damper housing 166 consists in which a damper piston 167 is displaceably guided by a damper spring

169 gegen einen Begrenzungsanschlag 168 gedrückt wird.169 is pressed against a limit stop 168.

Im Dämpfergehäuse 166 wird eine kleine KammerA small chamber is created in the damper housing 166

170 gebildet, die in die Steuerdruckleitung, in der der Dämpfer vorgesehen ist, eingeschaltet ist. Die Kammer 170 weist eine Einlaß- und eine Auslaßöffnung 171 und 172 auf, von denen die erste vorzugsweise eine Drosselöffnung für den Steuerdruckflüssigkeitsstrom bildet.170 formed, which is in the control pressure line in which the Damper is provided is switched on. Chamber 170 has inlet and outlet ports 171 and 172, of which the first is preferably a throttle opening for the control pressure fluid flow forms.

Die Einlaßöffnung 171 dient der Dämpfung von Schwingungen in der Steuerdruckflüssigkeit innerhalb der betreffenden Steuerdruckleitung. Dies wird unterstützt durch die Anordnung des Dämpferkolbens 167, der bei plötzlichem Druckanstieg sich in das Innere des Dämpfergehäuses 166 entgegen der Kraft der Dämpferfeder 169 verschiebt, so daß vorübergehend dieThe inlet opening 171 serves to dampen vibrations in the control pressure fluid within the relevant control pressure line. This is supported by the arrangement of the damper piston 167, which in the event of a sudden increase in pressure moves into the interior of the damper housing 166 against the force of the damper spring 169 shifts so that temporarily the

s Kapazität der Kammer 170 vergrößert und so irgendein plötzlicher Druckanstieg ausgeglichen wird.s capacity of chamber 170 is increased to accommodate any sudden increase in pressure.

Druckentlastungsventile sind gewöhnlich in Verbindung mit und zur Tätigkeit: zwischen den Zweigleitungen 165a und 126a zum Schutz gegenüber auftretendemPressure relief valves are usually in communication with and for action: between the branch lines 165a and 126a for protection against occurring

ίο Überdruck vorgesehen, der aus irgendeinem Grunde auftreten kann.ίο Overpressure provided for whatever reason can occur.

Bei der in den F i g. 2 bis 8 abgebildeten Ausführungsform wird bei der in vollen Linien dargestellten Stellung befindlichem Fahrpedal 25 der Ventilschieber des ersten Steuerventils 100 durch die am Rückstellkolben 142 und am Stellkolben 119 abgestützten Federn 142a und 149a nach oben gedrückt. Die Steuerdruckleitung 112 steht dann über das Steuerventil 100 mit dem Vorratsbehälter T in Verbindung, so daß keiner der beiden die Taumelscheibe einstellenden Stellmotoren 117 und 118 mit Steuerdruckflüssigkeit beaufschlagt wird, wodurch die Taumelscheibe 120 sich in der in vollen Linien in F i g. 2 gezeigten Nullförderstellung befindetIn the case of the FIGS. 2 to 8, when the accelerator pedal 25 is in the position shown in full lines, the valve slide of the first control valve 100 is pressed upwards by the springs 142a and 149a supported on the return piston 142 and on the actuating piston 119. The control pressure line 112 is then connected to the reservoir T via the control valve 100, so that neither of the two servomotors 117 and 118 setting the swash plate is acted upon with control pressure fluid, whereby the swash plate 120 is in the full lines in FIG. 2 is the zero delivery position shown

Das Reglc-rventil 102 kann so angeordnet werden, daß das Fahrpedal 25 in der äußeren oberen Stellung die Druckfeder 109 so belastet, daß der Fliehkraftregler eine bestimmte Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine einstellt, wozu ein sehr geringer Druckflüssigkeitsstrom durch die Stelldruckleitung 130 zu dem Drosselklappenstellmotor 104 geleitet wird, der eine geringe öffnung der Drosselklappe der Brennkraftmaschine ergibt und damit einen Leerlauf derselben ermöglicht, wobei eine Drehzahlzunahme über die Leerlaufdrehzahl hinaus durch die Wirkung des Fliehkraftreglers 103 in dem vollständig schließenden Reglerventil 102 ausgeschlossen istThe regulating valve 102 can be arranged so that the accelerator pedal 25 in the outer upper position loads the compression spring 109 so that the governor sets a certain idle speed of the internal combustion engine, including a very low pressure fluid flow is passed through the actuating pressure line 130 to the throttle valve actuator motor 104, the one results in a small opening of the throttle valve of the internal combustion engine and thus idling the same allows, with an increase in speed beyond the idle speed by the action of the Centrifugal governor 103 is excluded in the fully closing regulator valve 102

Wenn jetzt das Fahrpedal geringfügig niedergedrückt wird, wird der Neigungswinkel der Taumelscheibe eingestellt, so daß die Pumpe 121 Arbeitsdruckflüssigkeit fördert, deren Druck auf einen Wert beschränkt ist, der der Stellung der Druckfeder 108 entspricht und, bei einer Zunahme der Drehzahl der Brennkraftmaschine, auf einen der Belastung der Druckfeder 109 entsprechenden Wert begrenzt ist. Dies wird erreicht durch ein geringes öffnen der beiden Steuerventile 100 und 101, wodurch die Steuerpumpe 110 beide Steuerdruckleitungen 112 und 113 beaufschlagt. Dadurch wird der durch das Umschaltventil 114 geschaltete Stellmotor 117 oder 118 geringfügig mit Steuerdruckflüssigkeit beaufschlagtNow, when the accelerator pedal is slightly depressed, the inclination angle of the swash plate becomes set so that the pump 121 delivers working pressure fluid, the pressure of which is limited to a value which corresponds to the position of the compression spring 108 and, when the engine speed increases, is limited to a value corresponding to the load on the compression spring 109. This is achieved through a Slight opening of the two control valves 100 and 101, whereby the control pump 110 has both control pressure lines 112 and 113 acted upon. As a result, the servomotor 117 or 118 slightly pressurized with control fluid

so der den Neigungswinkel der Taumelscheibe 120 der Pumpe 121 auf geringen Förderstrom einstellt. Gleichzeitig wird die in F i g. 2 untere Seite des Ventilschiebers 102a des Reglerventils 102 mit Steuerdruckflüssigkeit beaufschlagt, wodurch die Drehzahleinstellung des Fliehkraftreglers eingestellt wird und daher der Druck der Steuerdruckflüssigkeit in der zum Drosselklappenstellmotor 104 führenden Stelldruckleitung 130 erhöht wird. Dadurch wird die Drosselklappe der Brennkraftmaschine weiter geöffnet.so that sets the angle of inclination of the swash plate 120 of the pump 121 to a low flow rate. Simultaneously the in F i g. 2 lower side of the valve slide 102a of the regulator valve 102 with control pressure fluid acted upon, whereby the speed setting of the centrifugal governor is set and therefore the pressure the control pressure fluid in the control pressure line 130 leading to the throttle valve control motor 104 is increased will. As a result, the throttle valve of the internal combustion engine is opened further.

Bei Anwendung der Steuereinrichtung in einem Gabelstapler bewirkt dies, daß der Gabelstapler anfährt, sobald das Fahrpedal 25 genügend weit niedergedrückt wurde, da die Pumpe 121 ausreichend fördert und der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit groß genug ist, den hydrostatischen Motor 122 anzutreiben.If the control device is used in a forklift truck, this causes the forklift truck to start up, as soon as the accelerator pedal 25 has been depressed sufficiently, since the pump 121 delivers enough and the The pressure of the working pressure fluid is large enough to drive the hydrostatic motor 122.

Unter diesen Umständen wird die Beschleunigung des vjabelstaplers oder eines anderen Fahrzeugs gering sein, wenn das Fahrpedal 25 nicht weiter niedergedrücktUnder these circumstances, the acceleration of the lift truck or other vehicle becomes slow be when the accelerator pedal 25 is no longer depressed

wird, so daß nur ein begrenzter Steuerdruckflüssigkeitsstrom durch die Steuerdruckleitung 113 zum Reglerven-•il 102 vorhanden ist, das an einer weiteren öffnung im Sinne einer Zunahme der Brennstoffzufuhr aufgrund der Wirkung des Fliehkraftreglers 103 gehindert wird, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine zunimmtis, so that only a limited flow of control pressure fluid through the control pressure line 113 to the regulator valve • il 102 is present, which is due to a further opening in the sense of an increase in the fuel supply the effect of the governor 103 is prevented when the speed of the internal combustion engine increases

Die Beschleunigung des Fahrzeugs i-jnn auch, falls dies gewünscht wird, durch Loslassen des Fahrpedals 25 unterbrochen werden oder verlangsamt werden.The acceleration of the vehicle i-jnn too, if if this is desired, it can be interrupted or slowed down by releasing the accelerator pedal 25.

Wenn andererseits eine volle Beschleunigung gefordert wird, muß das Fahrpedal 25 voll durchgetreten werden. Hierdurch wird über das Steuerventil 100 der Neigungswinkel der Taumelscheibe 120 bis zu einem Maximum vergrößert Der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit überschreitet dabei den der Belastung der voll zusammengedrückten Druckfeder 108 entsprechenden Wert nicht Ferner wird der Neigungswinkel der Taumelscheibe 120 der Pumpe 121 durch das ein Abwürgen der Brennkraftmaschine hindernde Kolbenventil 136 begrenzt Befindet sich die Drosselklappe nämlich in ihrer voll geöffneten Stellung, und wird eine so große Drehmomentanforderung von der Pumpe an die Brennkraftmaschine angezeigt, daß deren Lastaufnahmefähigkeit überschritten würde, so wird eine Zunahme des Neigungsv/inkels der Taumelscheibe 120 der Pumpe 121 verhindert. Gleichzeitig wird über das zweite Steuerventil 101 die maximale Drehzahl der Brennkraftmaschine eingestellt.On the other hand, when full acceleration is required, the accelerator pedal 25 must be fully depressed. As a result, the inclination angle of the swash plate 120 is increased to a maximum via the control valve 100.The pressure of the working pressure fluid does not exceed the value corresponding to the load on the fully compressed compression spring 108 Piston valve 136 is limited.If the throttle valve is in its fully open position, and if such a high torque request from the pump to the internal combustion engine is indicated that its load-bearing capacity would be exceeded, an increase in the inclination angle of the swash plate 120 of the pump 121 is prevented. At the same time, the maximum speed of the internal combustion engine is set via the second control valve 101.

Erreicht die Brennkraftmaschine ihre höchste Drehzahl, dann bewegt sich der Drosselklappenstellschieber 132 in Fig.2 geringfügig nach links, wodurch das Kolbenventil 136 gleichfalls in eine Stellung gelangt, in der die Rückmeideleitung 141 entlastet ist. Dadurch kann der maximale Neigungswinkel der Taumelscheibe 120 bei maximalem Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit im hydrostatischen Arbeitskreislauf eingestellt werden. In der schließlich erreichten Stellung ist der volle Neigungswinkel der Pumpe eingestellt, es sei denn, der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit im hydraulischen Arbeitskreislauf überschreitet einen Wert, der eine die maximale Leistung der Brennkraftmaschine übersteigende Leistung erfordert. Die Drosselklappe der Brennkraftmaschine wird in diejenige Stellung gestellt, die die Abgabe einer genügenden Leistung der Brennkraftmaschine gewährleistet, um den Drehmomentbedarf bei voller Drehzahl der Brennkraftmaschine zu decken. Wenn daher das Fahrpedal 25 voll durchgetreten und das zweite Steuerventil 101 dadurch voll geöffnet wird, wird die untere Ssite des Ventilschiebers 102a des Reglerventils 102 voll mit Steuerdruckflüssigkeit beaufschlagt. Wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine noch ganz niedrig ist, ist die Reaktion der Fliehgewichte des Fliehkraftreglers 103 auf den Ventilschieber 102a in dem Augenblick zu gering, um diesen an einer Bewegung in db volle Offenstellung zu hindern. Der Steuerdruckflüssigkeitsstrom wird dadurch unter vollem Druck durch die Stelldruckleitung 130 zu dem Drosselklappenstellschieber 132 freigegeben, wodurch dieser sofort in die voll geöffnete Drosselklappenstellung bewegt wird, so daß eo gewährleistet ist, daß die maximale Drehzahl der Brennkraftmaschine gleichzeitig mit einem maximalen Förderstrom der Pumpe erreicht wird.When the internal combustion engine reaches its highest speed, the throttle valve slide valve moves 132 in Figure 2 slightly to the left, whereby the piston valve 136 also comes into a position in which the return line 141 is relieved. This allows the maximum inclination angle of the swash plate 120 can be set at the maximum pressure of the working pressure fluid in the hydrostatic working circuit. In the position finally reached, the full angle of inclination of the pump is set, unless the Pressure of the working pressure fluid in the hydraulic working circuit exceeds a value that is one of the Requires power exceeding the maximum power of the internal combustion engine. The throttle of the The internal combustion engine is placed in the position that enables the delivery of sufficient power Internal combustion engine ensures to meet the torque requirement at full speed of the internal combustion engine cover up. Therefore, when the accelerator pedal 25 is fully depressed and the second control valve 101 thereby is fully opened, the lower Ssite of the valve spool 102a of the regulator valve 102 is fully with Control hydraulic fluid acted upon. If the engine speed is still very low, that is Reaction of the flyweights of the centrifugal governor 103 on the valve slide 102a at the moment low in order to prevent it from moving in the full open position. The control hydraulic fluid flow is thereby under full pressure through the control pressure line 130 to the throttle valve control slide 132 released, whereby it is immediately moved to the fully open throttle position, so that eo it is ensured that the maximum speed of the internal combustion engine is simultaneous with a maximum Flow rate of the pump is reached.

Der Druck der Steuerdruckflüssigkeit in den Steuerdruckleitungen 113 und der Abzweigleitung 113a wird durch die Belastung der Druckfeder 109 gesteuert. Sobald die von dem Druck der Steuerdruckflüssigkeit abgeleitete Betätigungskraft auf den Ventilschieber 102a durch die entgegengesetzt wirkende Kraft des Fliehkraftreglers überschritten wird, beginnt das Reglerventil 102 sich zu schließen und bewirkt so ein teilweises Schließen der Drosselklappe der Brennkraftmaschine aus ihrer vorhergehenden, voll geöffneten Stellung. So ist die Einstellung des Fliehkraftreglers 103, d. h. die Ansprechdrehzahl, bei der er arbeitet, um die Drehzahl der Brennkraftmaschine durch teilweises Schließen der Drosselklappe zu begrenzen, von dem über die Abzweigleitung 113a auf den Ventilschieber 102a ausgeübten Druck der Steuerdruckflüssigkeit abhängig.The pressure of the control pressure fluid in the control pressure lines 113 and the branch line 113a is controlled by the load on the compression spring 109. As soon as the pressure of the control hydraulic fluid Derived actuation force on the valve spool 102a by the opposing force of the Centrifugal governor is exceeded, the governor valve 102 begins to close and thus causes a partial closing of the throttle valve of the internal combustion engine from its previous, fully open one Position. So the setting of the governor 103, i. H. the response speed at which it works to achieve the To limit the speed of the internal combustion engine by partially closing the throttle valve, of the Pressure of the control pressure fluid exerted on the valve slide 102a via the branch line 113a addicted.

Gleichzeitig mit der oben beschriebenen Zunahme der Drehzahl der Brennkraftmaschine wird, sobald die Pumpe beginnt, Arbeitsdruckflüssigkeit in der Förderrichtung zu fördern, wie sie durch das Umschaltventil 114 geschaltet ist, der Kolben 145 des Umsteuerventils 144 verschoben, so daß der Hochdrucktei! des hydraulischen Arbeitskreislaufes über die Rückmeldeleitung 147 mit dem Stellkolben 149 verbunden ist. Der Stellkolben 149 belastet daher mit einer aus dem Druck der Arbeitsdr.ickflüssigkeit resultierenden Kraft die Zwischenplatte 143 und über diese den Ventilschieber des Steuerventils 100. Diese Kraft wirkt der zur Einstellung des Ventilschiebers aufgebrachten, aus der Kraft der Druckfeder 108 resultierenden Kraft entgegen. Der Druckfeder 108 wird durch das Fahrpedal 25 vorbelastet und i;;t der auf das Fahrpedal 25 aufgebrachten Kraft unterworfen.Simultaneously with the above-described increase in the speed of the internal combustion engine, as soon as the pump starts to deliver working pressure fluid in the conveying direction as it is switched by the switching valve 114, the piston 145 of the reversing valve 144 is displaced so that the high pressure part! of the hydraulic working circuit is connected to the actuating piston 149 via the feedback line 147. The actuating piston 149 therefore loads the intermediate plate 143 and via this the valve slide of the control valve 100 with a force resulting from the pressure of the working pressure fluid. This force counteracts the force applied to adjust the valve slide and resulting from the force of the compression spring 108. The compression spring 108 is preloaded by the accelerator pedal 25 and is subjected to the force applied to the accelerator pedal 25.

Die Charakteristik der Druckfeder 108 ist so gewählt, daß bei Erreichen eines bestimmten Druckmaximums der Arbeitsdruckflüssigkeit in der Rückmeldeleitung 147, das beispielsweise bei etwa 211 bar liegt, der Ventilschieber des Steuerventils 100 übersteuert wird, um den Druck der über die Steuerdruckleitung 112 zum Stellmotor 117 oder 118 zugeführten Steuerdruckflüssigkeit und damit den Neigungswinkel der Taumelscheibe 120 zu verringern, wodurch verhindert wird, daß der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit im hydraulischen Arbeitskreislauf den maximalen Wert überschreitetThe characteristics of the compression spring 108 are chosen so that that when a certain maximum pressure of the working pressure fluid is reached in the feedback line 147, which is, for example, at about 211 bar, the valve slide of the control valve 100 is overridden, to the pressure of the control pressure line 112 to Servomotor 117 or 118 supplied control pressure fluid and thus the angle of inclination of the swash plate 120 to reduce, thereby preventing the pressure of the working pressure fluid in the hydraulic Working cycle exceeds the maximum value

Gleichzeitig hat bei voll geöffneter Drosselklappe entsprechender Stellung des Drosselklappenstellschiebers 132 die Ringscheibe 137 infolge ihrer Anlage an dem Führungskopf 134 das über die Kolbenstange 135 und den Anschiagkopf 138 in einer Betätigungsrichtung verbundene Kolbenventil 136 entgegen der Wirkung der Rückholfeder 139 in einer Richtung verschoben, wodurch Steuerdruckflüssigkeit der Rückmeldeleitung 141 zugeführt wird. Auf diese Weise wird der Rückstellkolbenschieber 142 mit Steuerdruckflüssigkeit beaufschlagt und in F i g. 2 nach aufwärts belastet. Die aus dieser Belastung resultierende Kraft wirkt auf den Ventilschieber des Steuerventils 100 und trägt gleichfalls dazu bei, den Druck der Steuerdruckflüssigkeit in der Steuerdruckleitung 112 einzustellen, so daß die Wirkung einer Begrenzung des Druckes der Arbeitsdruckflüssigkeit im hydraulischen Arbeitskreislauf ebenfalls erreicht wird.At the same time, when the throttle valve is fully open, the throttle valve adjusting slide is in the corresponding position 132 the annular disk 137 as a result of its contact with the guide head 134 via the piston rod 135 and the stop head 138 connected in an actuating direction piston valve 136 against the action the return spring 139 displaced in one direction, whereby control pressure fluid of the feedback line 141 is fed. In this way, the return piston valve 142 is supplied with control pressure fluid applied and in F i g. 2 loaded upwards. The force resulting from this load acts on the Valve slide of the control valve 100 and also contributes to the pressure of the control fluid in adjust the control pressure line 112, so that the effect of limiting the pressure of the working pressure fluid is also achieved in the hydraulic working circuit.

Ist bei auf volle Drosselklappenöffnung eingestellter Brennkraftmaschine der Drehmomentbedarf der Pumpe 121 größer als das von der Brennkraftmaschine abgegebene Drehmoment, so daß die Drehzahl der letzteren zu fallen beginnt, dann wird die vom Fliehkraftregler 103 auf den Ventilschieber 102a ausgeübte Kraft geringer als diejenige, die von dem Druck der Steuerdruckflüssigkeit im Ausgleichskanal 127 abgeleitet wird. Dabei ist das Fahrpedai 25 noch voll durchgetreten, wobei die volle Brennstoffzufuhr zu derWhen the internal combustion engine is set to full throttle valve opening, this is the torque requirement of the pump 121 greater than the torque output by the internal combustion engine, so that the speed of the the latter begins to fall, then the centrifugal governor 103 on the valve spool 102a The force exerted is less than that produced by the pressure of the control pressure fluid in the equalization channel 127 is derived. The accelerator pedal 25 is still fully depressed, with the full fuel supply to the

1515th

Brennkraftmaschine aufrechterhalten wird, um einen weiteren Abfall der Drehzahl der Brennkraftmaschine bei diesem Betriebszustand zu vermeiden, bei dem ein voller Drehmomentbedarf vorhanden ist.Internal combustion engine is maintained to a further drop in the speed of the internal combustion engine to be avoided in this operating state, in which a full torque requirement is available.

Aus dem Vorhergehenden wird verständlich, daß die oben beschriebene Steuereinrichtung das Abwürgen der Brennkraftmascl· ne infolge einer übermäßigen Drehmomentanforderung von der Pumpe verhindert, nämlich durch:From the foregoing it will be understood that the control device described above, the stalling of the Internal combustion engine as a result of an excessive torque requirement prevented by the pump, namely by:

a) Verhinderung, daß der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit im hydrostatischen Arbeitskreislauf einen bestimmten maximalen Wert überschreitet,a) Prevention of the pressure of the working hydraulic fluid exceeds a certain maximum value in the hydrostatic working circuit,

b) Verringerung des Pumpenförderstromes, wenn die Brennstoffzufuhreinstellung zur Brennkraftmaschine einen bestimmten Höchstwert überschreitet,b) Reduction of the pump delivery rate when the fuel supply is set to the internal combustion engine exceeds a certain maximum value,

c) Aufrechterhaltung der vollen Brennstoffzufuhr, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine unter diejenige gefallen ist, die der Betätigung des Fahrpedals 25 entsprechen soll.c) Maintaining the full fuel supply when the engine speed falls below that which is to correspond to the actuation of the accelerator pedal 25 has fallen.

Eine Drehzahlabnahme oder eine Verlangsamung wird durch eine teilweise oder vollständige Freigabe des Fahrpedals 25 bewirkt. Wenn das Fahrpedal teilweise freigegeben wird, wird die Drehzahl der Brennkraftmaschine reduziert, und dies wird bei fahrendem Fahrzeug dazu führen, daß der hydrostatische Motor 122 die Pumpe 121 antreibt, so daß Arbeitsdruckflüssigkeit mit stark verringertem Druck über die Rückmeldeleitung 147 auf den Stellkolben 149 wirkt. Daher betätigt die Belastung der Druckfeder 108 den Ventilschieber des jo Steuerventils 100, wodurch der Neigungswinkel der Taumelscheibe sich vergrößert. Wie oben erwähnt, wird unter diesen Umständen der hydrostatische Motor 122 die Pumpe 121 antreiben und über diese die Brennkraftmaschine mit einer Drehzahl antreiben, die höher als die vom Fliehkraftregler 103 eingestellte ist. Die Brennstoffzufuhr verringert sich somit auf ein Minimum und die Brennkraftmaschine übt ein Bremsmoment auf das Fahrzeug aus, das mit dem Drehmoment vergleichbar ist, das für den Antrieb der Brennkraftmaschine erforderlich ist.A decrease in speed or a slowdown is achieved by partially or fully releasing the Accelerator pedal 25 causes. When the accelerator pedal is partially released, the engine speed is increased is reduced and this will cause the hydrostatic motor 122 to die when the vehicle is moving Pump 121 drives so that working pressure fluid with greatly reduced pressure via the feedback line 147 acts on the actuating piston 149. Therefore, the load on the compression spring 108 actuates the valve slide of the jo Control valve 100, whereby the inclination angle of the swash plate increases. As mentioned above, will under these circumstances the hydrostatic motor 122 drive the pump 121 and via this the Drive the internal combustion engine at a speed that is higher than that set by the governor 103. The fuel supply is thus reduced to a minimum and the internal combustion engine exerts a braking torque on the vehicle, which is comparable to the torque required to drive the Internal combustion engine is required.

Wenn das Fahrpedal 25 voll freigegeben ist, dann kann die Belastung der Druckfeder 108, falls eine Bremsung über das hydrostatische Getriebe erforderlich ist, bis auf Null reduziert werden. In diesem Fall veranlassen die Federn 142a und 149a den Ventilschieber des Steuerventils 100, sich in F i g. 2 aufwärts zu bewegen, wodurch der Neigungswinkel der Taumelscheibe bis nahe der Nullförderstellung herabgesetzt wird. Unter diesen Bedingungen besteht ein hoher so hydraulischer Widerstand gegenüber der Pumpwirkung des hydrostatischen Motors, der eine große hydraulische Bremswirkung hervorruft, die durch beliebige Druckentlastungsventile begrenzt wird, welche mit den Zweigleitungen 125a und 126a zusammenwirken.When the accelerator pedal 25 is fully released, the load on the compression spring 108, if any Braking via the hydrostatic transmission is required to be reduced to zero. In this case the springs 142a and 149a cause the valve spool of the control valve 100 to move in FIG. 2 up to move, whereby the inclination angle of the swash plate is reduced to near the zero delivery position will. Under these conditions there is a high so hydraulic resistance to the pumping action of the hydrostatic motor, which is a large hydraulic Braking effect, which is limited by any pressure relief valves, which with the Branch lines 125a and 126a cooperate.

Wie bereits erwähnt wird während einer schnellen Verzögerung des Fahrzeugs, bei der der hydrostatische Motor 122 jetzt als Pumpe wirkt, das Verzögerungsdrehmoment, das auf den hydrostatischen Motor 122 wirkt, einen Flüssigkeitsstrom durch eine Verbindungs- «> leitung im hydraulischen Arbeitskreislauf hervorrufen, der die Bremsung unterstützt wobei dann aber die Arbeitsdruckflüssigkeit in der bei Vorwärtsantrieb den Niederdrückten bildenden Verbindungsleitung höher sein wird. Da aber eine Umschaltung des Umschaltven- ^fe5 tils 114 nicht stattgefunden hat hat der Kolben 145 des Umsteuerventils 144 seine Stellung nicht geändert so daß die Stelldruckleitung 115 noch mit der Steuerdruckleitung 112 in Verbindung steht.As already mentioned, during rapid deceleration of the vehicle, in which the hydrostatic motor 122 is now acting as a pump, the deceleration torque acting on the hydrostatic motor 122 will cause a flow of fluid through a connecting line in the hydraulic working circuit, which causes the braking supports but then the working pressure fluid in the connecting line forming the depressed when driving forward will be higher. However, since switching of the Umschaltven- ^fe 5 has not occurred TILs 114, the piston 145 of the reversing valve its position does not change so that the setting pressure line 115 is still connected to the control pressure line 112 in connection 144th

So wird unter den vorstehenden Bedingungen der innerhalb des Niederdruckteiles des hydraulischen Kreislaufes entwickelte Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit nicht auf die Steuerventile übertragen.Thus, under the above conditions, the inside of the low pressure part of the hydraulic The pressure of the working pressure fluid developed in the circuit is not transferred to the control valves.

Falls gewünscht, kann das Schluckvermögen des hydrostatischen Motors 122 einstellbar sein. Dies ermöglicht es, das Schluckvermögen des hydrostatischen Motors zum Zwecke der Erzielung einer hohen Motordrehzahl mit entsprechender Drehmomentverringerung über die maximale Drehzahl hinaus zu verringern, die mit voller Brennstoffzufuhr und bei vollem Förderstrom der Pumpe erreichbar ist; zum Beispiel zum Fahren eines Fahrzeuges mit hoher Geschwindigkeit, sofern der Drehmomentbedarf am hydrostatischen Motor keine über die Maximalleistung der Brennkraftmaschine hinausgehende Leistung verlangt. If desired, the displacement of the hydrostatic motor 122 can be adjustable. this allows the absorption capacity of the hydrostatic motor for the purpose of achieving a high The engine speed increases with a corresponding reduction in torque beyond the maximum speed reduce that can be achieved with full fuel supply and with full flow rate of the pump; to the For example, for driving a vehicle at high speed, provided that the torque requirement is on hydrostatic motor does not require any more power than the maximum power of the internal combustion engine.

Bei der unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 8 beschriebenen Ausführungsform der Steuereinrichtung nach der Erfindung wird, wenn das Fahrpedal 25 beträchtlich niedergedrückt ist, so daß das Fahrzeug eine verhältnismäßig hohe Geschwindigkeit erreicht, und dann das Fahrpeoal 25 teilweise freigegeben wird, die Steuereinrichtung die Drehzahl der Brennkraftmaschine zu reduzieren versuchen, während der hydrostatische Motor 122 weiter durch das Fahrzeug mit Überdrehzahl angetrieben und daher auch die Brennkraftmaschine über die Pumpe 121 angetrieben wird.In the embodiment of the control device described with reference to FIGS according to the invention, when the accelerator pedal 25 is significantly depressed, so that the vehicle a relatively high speed is reached, and then the Fahrpeoal 25 is partially released, the control device try to reduce the speed of the internal combustion engine during the hydrostatic Engine 122 continues to overspeed by the vehicle and hence the engine is driven by the pump 121.

Unter diesen Umständen fällt der Druck der Druckflüssigkeit in der Rückmeldeleitung 147 zu dem den Neigungswinkel der Taumelscheibe reduzierenden Stellzylinder 148 bis auf einen niedrigen Wert ab. Irgendeine noch auf die Druckfeder 108 aufgebrachte Kraft wird daher dazu führen, den Neigungswinkel der Taumelscheibe der Pumpe 121 zu vergrößern, falls diese nicht bereits diesen Neigungswinkel einnimmt. Das Fahrzeug wird deshalb durch das hydrostatische Getriebe abgebremst, wodurch die Brennkraftmaschine angetrieben wird.Under these circumstances, the pressure of the pressure fluid in the feedback line 147 drops too the adjusting cylinder 148 reducing the inclination angle of the swash plate down to a low value. Any force still applied to the compression spring 108 will therefore result in the inclination angle of the To enlarge the swash plate of the pump 121, if this does not already assume this angle of inclination. The vehicle is therefore powered by the hydrostatic Transmission braked, whereby the internal combustion engine is driven.

Es ist indessen möglich, eine viel größere Bremskraft zu erhalten, wenn entgegen den Möglichkeiten der Ausführung nach F i g. 2 bis 8 der Neigungswinkel der Taumelscheibe in Richtung der Nullförderstellung verringert wird, während das Fahrzeug sich bewegt. Diese Wirkung sperrt den hydraulischen Arbeitskreislauf ab und führt zu einem Rückdruck auf den hydrostatischen Motor, und obgleich eine solche Bremswirkung in der Praxis durch Entlastungsventile in den Zweigleitungen 125a und 126a, wie vorhergehend beschrieben, begrenzt ist kann sie nichtsdestowenigei sehr hoch werden.However, it is possible to obtain a much greater braking force if contrary to the possibilities of the Execution according to FIG. 2 to 8 the inclination angle of the swash plate in the direction of the zero delivery position is decreased while the vehicle is moving. This effect blocks the hydraulic working circuit and results in back pressure on the hydrostatic motor, and albeit one Braking effect in practice through relief valves in branch lines 125a and 126a, as before is limited, it can nonetheless become very high.

Um eine bessere Wirkung der Bremsung über das hydrostatische Getriebe zu erreichen, kann die untei Bezugnahme auf die Fig.2 bis 8 beschrieben« Ausführungsform der Steuereinrichtung entsprechenc dem in Fig.9 gezeigten Ausführungsbeispiel modifi ziert werden.In order to achieve a better braking effect via the hydrostatic transmission, the untei Described with reference to FIGS. 2 to 8, the embodiment of the control device corresponds to c the embodiment shown in Fig.9 modified be adorned.

Bei der Ausführungsform nach Fig.9 sind da; Fahrpedal 25 und die Übertragungsplatte 107 als eir einziges Bauteil hergestellt und ferner sind das zweit« Steuerventil 101 der Stellvorrichtung für die Brenn kraftmaschine und das damit zusammenwirkende Element so angeordnet daß sie hinter dem erster Steuerventil 100 der Stellvorrichtung für den Förder strom der Pumpe und den mit diesem zusammenwirkenden Elementen liegenden und infolgedessen in Fig.i nicht gezeigt sind. Die Übertragungsplatte 107 ist seIn the embodiment of Figure 9 there are; Accelerator pedal 25 and the transmission plate 107 as eir The only component produced and also the second control valve 101 of the actuating device for the combustion engine and the interacting element arranged so that they are behind the first Control valve 100 of the adjusting device for the delivery flow of the pump and the interacting with this Elements lying and consequently in Fig.i are not shown. The transfer plate 107 is se

angeordnet, daß sie auf die Ventilschieber der Steuerventile 100 und 101 in der gleichen Weise wirkt, wie sie in bezug auf F i g. 2 beschrieben wurde. Die mit dem Fahrpedal 25 verbundene Übertragungsplatte 107 weist eine Verlängerung 200 auf der gegenüberliegenden Seite seines Schwenklagers auf. Die Verlängerung 200 ist so ausgebildet, daß sie eine Druckfeder 201 betätigt, die zwischen einem eine Nase 202 aufweisenden Federteller und einem einen Freigang 203 aufweisenden Federteller 204 eingespannt ist. Die Nase 202 wirkt auf eine Verlängerung 205 der Zwischenplatte 143. Ebenso wirkt auf die Verlängerung 205 ein zweiter in einem Kolbenzylinder 211 verstellbarer Stellkolben 210, die ähnlich dem Stellkolben 149 und dem Stellzylinder 148 angeordnet sind, damit die Zwischenplatte 143 in die zu der Richtung, in weicher sie durch den Stellkolben 149 schwenkbar ist, entgegengesetzte Richtung geschwenkt wird.arranged that it acts on the valve spool of the control valves 100 and 101 in the same way as it does with respect to FIG. 2 has been described. The transmission plate 107 connected to the accelerator pedal 25 has an extension 200 on the opposite side of its pivot bearing. The extension 200 is designed so that it actuates a compression spring 201 which is clamped between a spring plate having a lug 202 and a spring plate 204 having a clearance 203. The lug 202 acts on an extension 205 of the intermediate plate 143. Likewise, a second adjusting piston 210, which can be adjusted in a piston cylinder 211 and which is arranged similar to the adjusting piston 149 and the adjusting cylinder 148, acts on the extension 205 so that the intermediate plate 143 moves in the direction in which it can be pivoted by the actuating piston 149, the opposite direction is pivoted.

Anstelle des Umsteuerventils 144 ist bei dieser Ausführungsform ein als Vierweg/Zwei-Stellungsventil ausgebildetes, Umsteuerventil 220 vorhanden das wiederum durch Betätigen des Fahrtrichtungsschalthebels 150 für Vorwärts- und Rückwärtsantrieb eingestellt wird und das es wiederum ermöglicht, die bei Vorwärtsfahrt unter Antriebsbedingungen den Hochdruckteil des hydraulischen Arbeitskreislaufes bildende Zuleitung von der Pumpe zum Motor an den Stellzylinder 148 mit dem Stellkolben 149 über die Rückmeldeleitung 147 anzuschließen, wie dies bei der Ausführungsform nach Fig.2 beschrieben wurde. Zusätzlich wird die bei Vorwärtsfahrt unter Antriebsbedingungen den Niederdruckteil des hydraulischen Arbeitskreislaufes bildende Rücklaufleitung vom Motor zur Pumpe mit dem zweiten Stellzylinder 211 und dem zweiten Stellkolben 210 über eine Rückmeldeleitung 221 verbunden.Instead of the reversing valve 144, in this embodiment there is a reversing valve 220 designed as a four-way / two-position valve, which in turn is set for forward and reverse drive by actuating the direction switch lever 150 and which in turn enables the high-pressure part of the hydraulic working circuit to be activated when driving forward under drive conditions forming supply line from the pump to the motor to the actuating cylinder 148 with the actuating piston 149 via the feedback line 147, as was described in the embodiment according to FIG. In addition, the return line from the motor to the pump, which forms the low-pressure part of the hydraulic working circuit when driving forward under drive conditions, is connected to the second actuating cylinder 211 and the second actuating piston 210 via a feedback line 221 .

Auf das Fahrpedal 125 wirkt eine Rückholfeder 222, die so bemessen ist, daß das Fahrpedal 25 in seine voll freigegebene Stellung entgegen irgendeinem auf dieses durch die Druckfeder 201 ausgeübten Widerstand zurückbewegt wird.A return spring 222 acts on the accelerator pedal 125 and is dimensioned such that the accelerator pedal 25 is moved back into its fully released position against any resistance exerted on this by the compression spring 201.

Die Druckfeder 108 wird während der gesamten Betätigung des Fahrpedals 25 beeinflußt, während die Druckfeder 201 nur dann belastet wird, wenn das Fahrpedal 25 sich seiner voll freigegebenen Stellung nähert. In einer bestimmten Zwischenstellung des Fahrpedals 25 sind die Druckfedern 108 und 201 gegeneinander ausgeglichen, wodurch die Steuereinrichtung auf gleichen Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit in der Zuleitung und in der Rücklaufleitung des hydraulischen Arbeitskreislaufs eingestellt ist Wenn der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit der Zuleitung größer ist, dann wirkt die Arbeitsflüssigkeit durch die Rückmeldeleitung 147 auf den Stellzylinder 148 derart, daß der Stellkolben 149 in demselben unter den nämlichen Bedingungen wie bei Fig.2 beschrieben die Zwischenplatte 143 im Uhrzeigersinn in Fig. 9 schwenkt, um den Ventilschieber des Steuerventils 100 in Bewegung zu setzen, wodurch der Neigungswinkel der Taumelscheibe und so der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit im Hochdruckteil des hydraulischen Arbeitskreislaufes verringert wird.The compression spring 108 is influenced during the entire actuation of the accelerator pedal 25, while the compression spring 201 is only loaded when the accelerator pedal 25 approaches its fully released position. In a certain intermediate position of the accelerator pedal 25, the compression springs 108 and 201 are balanced against each other, whereby the control device is set to the same pressure of the working pressure fluid in the supply line and in the return line of the hydraulic working circuit through the feedback line 147 to the actuating cylinder 148 in such a way that the actuating piston 149 pivots the intermediate plate 143 in the same under the same conditions as described in FIG Inclination angle of the swash plate and so the pressure of the working fluid in the high pressure part of the hydraulic working circuit is reduced.

Wenn hingegen im Schiebebetrieb des Fahrzeuges der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit in der Rücklaufleitung des hydraulischen Arbeitskreislaufes größer als in der Zuleitung und groß genug ist, die Kraft der Feder 201 zu überwinden, dann veranlaßt die durch die Rückmeldeleitung 221 zum zweiten Stellzylinder 211 geführte Druckflüssigkeit den zweiten Stellkolben 210 in letzterem, die Zwischenplatte 143 entgegen demIf, on the other hand, the pressure of the working pressure fluid in the return line of the hydraulic working circuit is greater than in the supply line and large enough to overcome the force of the spring 201 when the vehicle is coasting, the pressure fluid passed through the feedback line 221 to the second actuating cylinder 211 causes the second actuating piston 210 in the latter, the intermediate plate 143 against the

2ü Uhrzeigersinn in Fig.9 zu schwenken, so daß der Ventilschieber des Steuerventils 100 in F i g. 2 nach abwärts bewegt wird und dadurch mittels der Leitung 112 zugeführtes Steuerdruckmittel der Neigungswinkel der Taumelscheibe vergrößert sowie der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit der Rücklaufleitung des hydraulischen Arbeitskreislaufs verringert wird. Hierdurch wird die Bremswirkung verringert und ein unerwünscht starkes Abbremsen des Fahrzeuges verhindert.
Das Niederdrücken des Fahrpedals 25 über die Ausgleichstellung zwischen den Druckfedern 201 und 108 hinaus ruft einen Antrieb hervor, wie er in Verbindung mit den F i g. 2 bis 8 beschrieben wurde.To pivot 2ü clockwise in Figure 9, so that the valve slide of the control valve 100 in F i g. 2 is moved downwards and thereby increased the inclination angle of the swash plate by means of the line 112 supplied control pressure medium and the pressure of the working pressure fluid of the return line of the hydraulic working circuit is reduced. This reduces the braking effect and prevents the vehicle from being braked too hard.
The depressing of the accelerator pedal 25 beyond the equalization position between the compression springs 201 and 108 causes a drive such as that described in connection with FIGS. 2 to 8 has been described.

Umgekehrt führt eine Bewegung des Fahrpedals 25 nach oberhalb dieser Ausgleichsstellung dazu, daß eineConversely, a movement of the accelerator pedal 25 to above this compensation position leads to a

y> von der Druckfeder 201 ausgehende Kraft vorherrscht, welche die Zwischenplatte 143 veranlaßt, im Uhrzeigersinn in Fig.9 eine Schwenkbewegung auszuführen. Dadurch wird der Ventilschieber des ersten Steuerventils 100 nach oben bewegt und so der Neigungswinkel der Taumelscheibe 120 verringert. Wenn das Fahrzeug fährt, wird durch diese Verringerung des Neigungswinkels der Taumelscheibe ein Bremsdruck der Arbeitsdruckflüssigkeit in der Rücklaufleitung des hydraulischen Arbeitskreislaufes aufgebaut, der durch die Rückmeldeleitung 221 zum Stellzylinder 211 übertragen wird. Daher wird der Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit auf denjenigen Druck begrenzt, der, auf den Stellkolben 210 wirkend, eine Kraft erzeugt die über die Zwischenplatte 143 und die Verlängerung 205 desselben y> the force emanating from the compression spring 201 prevails, which causes the intermediate plate 143 to execute a pivoting movement in the clockwise direction in FIG. As a result, the valve slide of the first control valve 100 is moved upwards and the inclination angle of the swash plate 120 is reduced. When the vehicle is traveling, this reduction in the inclination angle of the swash plate builds up a brake pressure of the working pressure fluid in the return line of the hydraulic working circuit, which is transmitted to the actuating cylinder 211 through the feedback line 221. The pressure of the working pressure fluid is therefore limited to that pressure which, acting on the actuating piston 210, generates a force via the intermediate plate 143 and the extension 205 of the same

so einen Kraftausgleich an der Druckfeder 201 hervorruftthus causing a force balance on the compression spring 201

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Kombinierte Steuereinrichtung für ein hydrostatisches Getriebe und eine dieses antreibende Brennkraftmaschine, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, wobei das hydrostatische Getriebe aus einer durch eine Stellvorrichtung in ihrem Förderstrom und gegebenenfalls in ihrer Förderrichtung einstellbaren, von der Brennkraftmaschine angetriebenen Pumpe und einem von dieser mit Arbeitsdruckflüssigkeit beaufschlagbaren, insbesondere die Fahrzeugräder antreibenden hydrostatischen Motor besteht, wobei ferner die Stellvorrichtung der Pumpe des hydrostatischen Getriebes und eine Stellvorrichtung für die Brennstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine durch einen gemeinsamen Betätigungshebel gleichzeitig betätigbar sind und die Stellvorrichtung für die Pumpe durch den Druek der Arbeitsdruckflüssigkeit auf der Hochdrucktiefe des hydrostatischen Getriebes entgegen der vom Betätigungshebe! eingestellten Stellung übersteuerbar ist und die Stellvorrichtung für die Brennstoffzufuhr einen brennkraftmaschinendrehzahlabhängigen Regler aufweist, und wobei die Stellvorrichtung für die Brennstoffzufuhr die Stellvorrichtung für die Pumpe des hydrostatischen Getriebes im Sinne einer Verringerung des Förderstromes belastet, wenn das maximal von der Brennkraftmaschine abgegebene Drehmoment durch das von der Pumpe geforderte Drehmoment überschritten wird, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den gemeinsamen Betätigungshebel (Fahrpedal 25) und die Stellvorrichtung (Förderstellschieber 29 bzw. Steuerventil1. Combined control device for a hydrostatic transmission and one that drives it Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, wherein the hydrostatic transmission consists of a adjustable by an adjusting device in its delivery flow and possibly in its delivery direction, driven by the internal combustion engine Pump and a hydrostatic motor that can be acted upon by this with working pressure fluid, in particular driving the vehicle wheels consists, furthermore, the adjusting device of the pump of the hydrostatic transmission and a Adjusting device for the fuel supply to the internal combustion engine can be operated simultaneously by a common operating lever and the Adjustment device for the pump by the pressure of the working pressure fluid on the high pressure depth of the hydrostatic transmission against that of the actuating lift! set position can be overridden and the adjusting device for the fuel supply is dependent on the engine speed Having regulator, and wherein the adjusting device for the fuel supply, the adjusting device for the The pump of the hydrostatic transmission is loaded in the sense of a reduction in the flow rate if the maximum torque delivered by the internal combustion engine by the torque demanded by the pump Torque is exceeded, characterized in that between the common Operating lever (accelerator pedal 25) and the adjusting device (delivery control slide 29 or control valve

100) für den Förderstrom der Pumpe (20 bzw. 121) in100) for the flow rate of the pump (20 or 121) in

an sich bekannter Weise eine gegen eine progressiv anwachsende Kraft nachgiebige Verbindung (Druckfeder 30 bzw. 108) geschaltet ist und entgegengesetzt zu der über den Betätigungshebel (25) aufgebrachten Kraft eine aus dem Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit im Hochdruckteil des hydrostatischen Getriebes resultierende Kr&ft auf die Stellvorrichtung für den Förderstrom der Pumpe (20 bzw. 121) wirkt, daß zwischen den gemeinsamen Betätigungshebel (25) und die Stellvorrichtung für die Brennstoffzufuhr (Regler 24 bzw. SteuerventilIn a manner known per se, a connection which is flexible against a progressively increasing force (Compression spring 30 or 108) is switched and opposite to that via the operating lever (25) applied force a force resulting from the pressure of the working pressure fluid in the high-pressure part of the hydrostatic transmission on the Adjusting device for the flow rate of the pump (20 or 121) acts that between the common Actuating lever (25) and the adjusting device for the fuel supply (regulator 24 or control valve

101) eine gegen die progressiv wachsende Kraft nachgiebige Verbindung (Druckfeder 40 bzw. 109) geschaltet ist, die auf die Stellvorrichtung für die Brennstoffzufuhr im Sinne des Erhöhens der Brennstoffzufuhr wirkt, während der brennkraftmaschinendrehzahlabhängige Regler mit steigender Drehzahl im Sinne einer Verringerung der Brennstoffzufuhr arbeitet, und daß nach Erreichen der maximalen Einstellung der Brennstoffzufuhr bei Unterschreiten der für diese Einstellung vorbe- κ stimmten Maximaldrehzahl der Brennkraftmaschine die Stellvorrichtung für die Brennstoffzufuhr auf die Stellvorrichtung für die Pumpe 20, 121 im Sinne einer Verringerung des Förderstromes wirkt (Fig. 1-9).101) a flexible connection against the progressively increasing force (compression spring 40 or 109) is connected to the adjusting device for the fuel supply in the sense of increasing the Fuel supply acts while the engine speed-dependent controller increases Speed in terms of reducing the fuel supply works, and that after reaching the maximum setting of the fuel supply when falling below the pre- κ for this setting agreed the maximum speed of the internal combustion engine, the adjusting device for the fuel supply to the Actuating device for the pump 20, 121 in the sense of reducing the flow rate (Figures 1-9).

2. Kombinierte Steuereinrichtung nach Anspruch 1, mit einem von einer Druckmittelquelle, insbesondere Steuerpumpe, gespeisten Druckmittelsteuerkreislauf, insbesondere hydraulischen Steuerkreislauf, dadurch gekennzeichnet, daß vom als Fahrpe- dal (25) ausgebildeten Betätigungshebel sowohl ein2. Combined control device according to claim 1, with one of a pressure medium source, in particular a control pump, fed pressure medium control circuit, in particular hydraulic control circuit, characterized in that from as Fahrpe- dal (25) formed actuating lever both a im Druckmittelsteuerkreislauf liegendes erstes Steuerventil (100) für die Stellvorrichtung (Stellmotoren 117 und 118) der Pumpe (121) als auch ein im Druckmittelsteuerkreislauf liegendes zweites Steuerventil (101) für die Stellvorrichtung für die Brennstoffzufuhr (Drosselklappenstellmotor 104) gemeinsam betätigbar ist, wobei zwischen dem Fahrpedal (25) und den Steuerventilen (100 und 101) jeweils die als Druckfeder (108 bzw. 109) ausgebildete, gegen progressiv anwachsende Kraft nachgiebige Verbindung eingeschaltet ist, daß auf das erste Steuerventil (100) der Stellvorrichtung für die Pumpe (121) entgegengesetzt zur Kraft aus der einen Druckfeder (108) die aus dem Druck der Arbeitsdruckflüssigkeit in der jeweiligen Zuleitung von der Pumpe (121) zum Motor (122) des hydrostatischen Getriebes resultierende Kraft (erster Stellkolben 149) und nach Erreichen einer Vollasteinstellung der Stellvorrichtung (104) für die Brennstoffzufuhr bei Unterschreiten der hierfür vorbestimmten Drehzahl der Brennkraftmaschine weiterhin die aus dem bei dieser Drehzahl die Stellvorrichtung (104) für die Brennstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine beaufschlagenden Steuerdruckmittel resultierende Kraft (Rückstellkolbenschieber 142) wirkt, daß auf das zweite Steuerventil (101) für die Stellvorrichtung der Brennstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine entgegengesetzt zur Kraft aus der anderen Druckfeder (109) eine aus dem Steuerdruckmittel resultierende Kraft wirkt, und daß zwischen das zweite Steuerventil (101) und die Stellvorrichtung (104) für die Brennstoffzufuhr ein brennkraftmaschinendrehzahlabhängiges Reglerventil (102) geschaltet ist, auf das die drehzahlabhängige Kraft im Sinne einer Verringerung der Brennstoffzufuhr und die aus dem Druck des Steuerdruckmittels resultierende Kraft im Sinne einer Erhöhung der Brennstoffzufuhr wirkt (F i g. 2 bis 9).first lying in the pressure medium control circuit Control valve (100) for the actuating device (servomotors 117 and 118) of the pump (121) as well as an im Pressure medium control circuit lying second control valve (101) for the adjusting device for the Fuel supply (throttle valve motor 104) can be operated jointly, with between the The accelerator pedal (25) and the control valves (100 and 101) are each designed as a compression spring (108 or 109), which is flexible against a progressively increasing force Connection is turned on that on the first control valve (100) of the actuating device for the Pump (121) opposed to the force from the one compression spring (108) from the pressure of the Working pressure fluid in the respective supply line from the pump (121) to the motor (122) of the hydrostatic transmission resulting force (first actuating piston 149) and after reaching a Full load setting of the adjusting device (104) for the Fuel supply when the engine speed falls below the predetermined speed furthermore the actuating device (104) for the fuel supply to the at this speed Internal combustion engine acting on the control pressure medium resulting force (return piston slide 142) acts that on the second control valve (101) for the adjusting device of the fuel supply to the internal combustion engine opposite to the force a force resulting from the control pressure medium acts on the other compression spring (109), and that between the second control valve (101) and the adjusting device (104) for the fuel supply Internal combustion engine speed-dependent regulator valve (102) is connected to which the speed-dependent force in the sense of a reduction in the Fuel supply and the force resulting from the pressure of the control pressure medium in the sense an increase in the fuel supply acts (F i g. 2 to 9).

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Taumelscheibe (21) der Pumpe (20) aus ihrer 0-Stellung bis in die Stellung für maximale Leistungsabgabe durch einen Förderstromstellschieber (29) verstellbar ist, der über eine Druckfeder (30) mittels einer Stange (31) belastbar ist, welche über ein Hebelgestänge (32) mit dem Fahrpedal (25) verbunden ist, während die Steuervorrichtung für die Brennkraftmaschine aus einer Drosselklappenbetätigungsstange (33) mit einem Arm (34) besteht, an dem ein Ende einer Stange (35) befestigt ist, deren anderes Ende einen verschiebbaren Drosselklappenhebel (36) trägt, der mittels einer Druckfeder (37) normalerweise gegen einen Anschlag (38) am äußeren Ende der Stange (35) gehalten wird, wobei die Drosselklappenbetätigungsstange (33) in ihrer Längsrichtung verschiebbar gehalten sowie an ihrem der Taumelscheibe (21) abgekehrten Ende eine Ringscheibe (39) als Widerlager für eine Druckfeder (40) aufweist, deren anderes Ende sich an einem Federwiderlager (42) mit dem Fahrpedal (25) verbunden ist, derart, daß beim Niederpressen des Fahrpedals (25) über die Druckfedern (37; 40) der Drosselklappenhebel (36) aus seiner Schließstellung in Richtung des einstellbaren Anschlages (43) zur Begrenzung der maximalen Öffnung der Motordrossel bewegt wird, und daß die Ringscheibe (39) Teil eines Reglers (24) ist, dessen Fliehgewichte (45) über Winkelhebel (46) im Sinne einer Verschiebung der Drosselklappenbetätigungsstange (33) entgegen dem Druck der Feder (40) in3. Control device according to claim 1, characterized in that the swash plate (21) of the The pump (20) can be adjusted from its 0 position to the position for maximum power output by a delivery flow control slide (29) which is controlled by a Compression spring (30) can be loaded by means of a rod (31) which is connected to the Accelerator pedal (25) is connected, while the control device for the internal combustion engine from a Throttle valve actuating rod (33) with an arm (34) on which one end of a rod (35) is attached, the other end of which carries a slidable throttle lever (36), which by means of a Compression spring (37) normally against a stop (38) at the outer end of the rod (35) is held, the throttle valve actuating rod (33) being held displaceably in its longitudinal direction and on its swash plate (21) remote end has an annular disc (39) as an abutment for a compression spring (40), the other End is connected to a spring abutment (42) with the accelerator pedal (25), such that when Depressing the accelerator pedal (25) via the compression springs (37; 40) of the throttle valve lever (36) from its Closed position in the direction of the adjustable stop (43) to limit the maximum Opening of the engine throttle is moved, and that the annular disc (39) is part of a controller (24) whose Flyweights (45) via angled lever (46) in the sense of a displacement of the throttle valve operating rod (33) against the pressure of the spring (40) in

Direction of a reduction in the fuel supply are effective, so that an increasing load the spring (40) by the accelerator pedal (25) the resistance of the compression spring (40) against the a reduction of the throttle opening acting flyweights in the sense of an increase in the Increased engine speed (Fig. 1).

4. Control device according to claim 1 and 2, characterized in that depending on the actuation of the accelerator pedal (25) pressure fluid from the control pump (110) via the first control valve (100) of a first control pressure output (112) and via the second control valve (101 ) a second control pressure line (113) can be fed, of which the first control pressure line (112) is connected to one of two servomotors (117, 118) , depending on the position of a switching valve (114) determining the conveying direction, which act as an adjusting device for adjusting the swash plate ( 120) serve the pump (121) , while the second control pressure line (113,113aj) acted upon by the second control valve (101) is connected via a shuttle valve (128) to the side of the regulator valve (102) opposite a centrifugal regulator (103) , so that when the pressure medium pressure increases from the second control pressure line (113, 113a,) the valve slide (iO2a) of the regulator valve (102) with one of the centrifugal forces controller (103) acting on it force counteracting force in the sense of an increase in the speed of the internal combustion engine is acted upon -><> bar (Fig. 2 to 9).

5. Control device according to one or more of claims 1, 2,4, characterized in that the valve slide (105, 106) of the first control valve (100) against the force of the associated pressure spring ^ of the (108) at a hinged by ( 143aJ Intermediate plate (143) as a function of a spring-loaded first actuating piston (149), which is acted upon by a feedback line (147) carrying the pressure of the working fluid in the feed line from the pump to the motor of the hydrostatic transmission, and a spring-loaded return piston slide ( is loaded 142) which is acted upon from a further feedback line (141) leading to the pressure prevailing in the throttle control motor (104) pressure of the control pressure medium upon exceeding a Vollasteinstellung a "throttle servo motor (104) via a thereof controlled piston valve (136) (F i g . 2 to 9).

6. Control device according to one or more of claims 1, 2, 4 or 5, characterized in that the accelerator pedal (25) and a transmission plate (107) are formed as a whole with a common pivot bearing, the transmission plate (107) with its on the part lying on one side of the pivot bearing acts on the compression springs (108, 109 ) belonging to the first and second control valve (100, 101) , and on the side of its pivot bearing opposite this part is provided with an extension (200) which is provided via a compression spring (201) and an open space (203) acts on an extension (205) of the intermediate plate (143) beyond its articulation point (143a,), the extension (205) of the intermediate plate (143) also acting under the action of a second actuating piston (210 ) is in a second adjusting cylinder (211) , which is acted upon by the pressure prevailing in the respective return line from the motor to the pump of the hydrostatic transmission, and the intermediate plate (143) seeks to rotate in the opposite direction of rotation to the first setting piston (14) in the first setting cylinder (148) and to the return piston slide (! 42) (Fig. 9).

7. Control device according to claim 6, characterized in that each of the two adjusting cylinders (148, 211) is connected via a feedback line (147) or (221) to a reversing valve (220) which is dependent on the set delivery direction of the pump ( 121) can be switched between two positions and connects the first adjusting cylinder (148) with the respective feed line from the pump to the motor and the second adjusting cylinder (211) with the respective return line from the motor to the pump of the hydrostatic transmission (Fig. 9).