DE1630137A1

DE1630137A1 - Hydrostatic drive with a control and regulating device

Info

Publication number: DE1630137A1
Application number: DE19671630137
Authority: DE
Inventors: Paul Bosch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1967-07-13
Filing date: 1967-07-13
Publication date: 1971-06-16
Also published as: FR1573608A; GB1193802A

Description

Anlage zur
Patent- tH=td
Attachment to
Patent- tH = td

ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart W, - Breitscheidstrasse

Hydrostatischer Fahrantrieb mit einer Steuer- und Regeleinrichtung Hydrostatic drive with a control and regulation device

Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen Fahrantrieb mit wenigstens einem Getriebemotor und wenigstens einer verstellbaren, insbesondere umkehrbaren, Getriebepumpe, die von einer Brennkraftmaschine, insbesondere einem Dieselmotor angetrieben ist, deren Drehzahlregler für das Brennstoffzumeßglied über eine von einem Fahrhebel betätigte erste Kurve einstellbar ist, und mit einer zweiten, ebenfalls vom Fahrhebel betätigten Kurve, die auf einen als Folgeverstelleinrichtung dienenden Kraftverstärker zum Verateilen der Getriebepumpe einwirkt, und weiterhin mit einem vom Brennstoff/Zumeßglied mechanisch betätigten Steuerschieber, der bei Erreichen des maximal zulässigen Antriebsmoments der Brennkraftmaschine? ei no Leitungsverbindung derart steuert, dai3 die Fördermenge der Getriebepumpe verringert wird, sowie mit einemThe invention relates to a hydrostatic drive with at least one gear motor and at least one adjustable, in particular reversible, gear pump driven by an internal combustion engine, in particular a diesel engine is driven, the speed controller for the fuel metering member via one of one Drive lever operated first curve is adjustable, and with a second, also operated by the drive lever curve that is on a Acts as a follow-up adjustment power amplifier for displacing the gear pump, and continues with one of the Fuel / metering member mechanically operated control slide, which at Reaching the maximum permissible drive torque of the internal combustion engine? ei no line connection controls in such a way that the delivery rate of the gear pump is reduced, as well as with a

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sogenannten Druckbegrenzer, der bei Erreichen eines maximal zulässigen Druckes im Kreislauf des aus der Getriebepumpe und des Getriebeso tors gebildeten hydrostatischen Getriebes die Fördermenge der Getriebepumpe ebenfalls verringert.so-called pressure limiter, the maximum admissible pressure in the circulation of the flow of the gear pump is also reduced when reaching from the gear pump and the gate formed Getriebeso hydrostatic transmission.

Ein derartiger hydrostatischer Fahrantrieb ist aun der US-Patentschrift 3 003 309 bekannt. Bei ihm wird wohl bei Erreichen eines bestimmten Aritriebsiaoments der Brennkraftmaschine das Übersetzungsverhältnis des Getriebes durch Verringern der Fürdermenge der (Jetriebepumpe verkleinert, jedoch geschieht dies unabhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine, Das hat den Nachteil, da(3 es mit der bekannten Anordnung nicht möglich ist, brennstoffwirtschaftlich zu fahren, denn zu jeder Drehzahl der Brennkraftmaschina gehört ein ganz bestimmtes, optimales Antriebsmoment derselben. Such hydrostatic drive is known aun US Patent 3,003,309. In this case, when a certain operating torque of the internal combustion engine is reached, the transmission ratio of the gearbox is reduced by reducing the feed rate of the (gear pump, but this happens regardless of the speed of the internal combustion engine. This has the disadvantage that (3 it is not possible with the known arrangement To drive in a fuel-efficient manner, because every speed of the internal combustion engine has a very specific, optimal drive torque of the same.

Ferner ist aus der DAS 1 204 539 eine Hegelvorrichtung für einen hydrostatischen Fahrzeugantrieb bekannt, mit der die Brennkraftmaschine in günstigen Bereichen gefahren werden kann, jedoch sind hierzu teure Geräte in Form mehrerer Fliehkraftregler notwendig. Das verteuert die Anlage beträchtlich. Nachteilig ist weiter, daii Fliehkraftregler im unteren Drehzahlbereich instabil sind und ungenau arbeiten.Furthermore, from DAS 1 204 539 a Hegel device for a hydrostatic vehicle drive is known, with which the internal combustion engine can be driven in favorable areas, but this requires expensive devices in the form of several centrifugal governors. This makes the system considerably more expensive. Another disadvantage is that Centrifugal governors in the lower speed range are unstable and inaccurate work.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demnach darin, einen hydrostatischen Fahrantrieb der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem mit einfachen Mitteln ein besonders wirtschaftlicher Fahrbetrieb im gesamten Drehzahlbereich gewährleistet ist.The object of the invention is therefore to provide a hydrostatic To create travel drive of the type mentioned, in which a particularly economical driving operation in the entire speed range is guaranteed.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß vom Fahrhebel aus eine dritte Kurve betätigbar ist, die die Große des maximal zulässigen Antriebsmoments der Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von deren jeweiliger Drehzahl bestimmt.This is achieved according to the invention in that a third curve can be actuated from the driving lever, which curve is the size of the maximum permissible drive torque of the internal combustion engine as a function determined by their respective speed.

Das hat den Vorteil, daf3 keine aufwendig η Rogelorgam; wie Fliehkraftregler, o. ^;i. notwendig sind, und daß ein stabiles Hegeln und Steuern im gesamten i?anrbereich möglieh ist.This has the advantage that there is no complex η Rogelorgam; like centrifugal governor, o ^.; i. are necessary, and that stable regulation and control is possible in the entire i? anrbereich.

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Weitere vorteilhafte Ausbildungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.Further advantageous developments of the subject matter of the invention result from the subclaims and the description.

Ein Ausführun^rtbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in dnr Zeichnung wie ;erge_t;eben. Diese zeigt in:A Ausführun ^ rtbeispiel of the object of the invention is in dnr drawing as; erge _t; flat. This shows in:

Fig. 1 eine teilweise vereinfachte Darstellung eines hydrostatischen Fahrantriebs mit einer Steuer- und Regeleinrichtung, Fig. 1 is a partially simplified representation of a hydrostatic Travel drive with a control and regulating device,

Fig. 2 einen Schnitt durch einen Teil der Steuereinrichtung (Folgesteuereinrichtung),2 shows a section through part of the control device (sequential control device),

Fig. 3 eine Abwandlung der Betätigungseinrichtung für die Folgeateuereinrichtung,3 shows a modification of the actuating device for the slave control device,

Fig. 4 eine Einzelheit der Folgesteuereinrichtung, Fig. 5 ein Diagramm,FIG. 4 shows a detail of the sequence control device, FIG. 5 shows a diagram,

Fig. 6 eine Abwandlung eines Teils der Steuer- und Hegeleinrichtung der Fig. 1.6 shows a modification of part of the control and regulating device of Fig. 1.

In der Fig. 1 ist mit 1 eine verstellbare und umkehrbare Getriebepumpe bezeichnet, die von einer Brennkraftmaschine 2 - im Beispiel ein Dieselmotor - angetrieben ist. Von der Getriebepumpe führen Leitungen 3 und 4 zu einem Getriebemotor 5, der über ein Untersetzungsgetriebe 6 die Räder 7 des Fahrzeugs antreibt. Getriebepumpe 1 und Getriebemotor 5 bilden ein hydrostatisches Getriebe mit geschlossenem Kreislauf.In Fig. 1, 1 is an adjustable and reversible gear pump denotes, which is driven by an internal combustion engine 2 - in the example a diesel engine. Lead from the gear pump Lines 3 and 4 to a geared motor 5 which drives the wheels 7 of the vehicle via a reduction gear 6. Gear pump 1 and gear motor 5 form a hydrostatic transmission with a closed circuit.

Mit der Getriebepumpe 1 ist eine Folgesteuereinrichtung 8 fest verbunden, die das die Fördermenge und ^örderrichtung der Getriebepumpe 1 bestimmende Glied verstellt^z.B. die Schiefscheibe einer Axialkolbenpumpe; diese Einrichtung ist in Fig. 2 im einzelnen dargestellt. A sequence control device 8 is firmly connected to the gear pump 1, which adjusts the link which determines the delivery rate and the delivery direction of the gear pump 1, e.g. the swash plate one Axial piston pump; this device is shown in detail in FIG.

Die Folgcsteuereinrichtung 8 wird von einem zweiarmigen Fahrhebel 9 aus betätigt, der um ein gestellfestes Lager 10 schwenkbar ist. In seiner Schwenkachse ist er mit einer Hohlwelle 11 fest verburuien, auf ier eine Kurvenscheibe 12 unverdreho:..r angeordnet ist.The follow-up control device 8 is controlled by a two-armed drive lever 9 actuated from which is pivotable about a bearing 10 fixed to the frame. In its pivot axis it is firmly verburuien with a hollow shaft 11, on ier a cam 12 is not rotated: .. r is arranged.

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Sie hat einen größten Außenradius r^ , auf den ein fallender Kurvenast a, auf diespn wiederum ein kleinster Radius r^ folgt. Die Radien r^ und r2 verlaufen konzentrisch zum Drehpunkt der Kurvenscheibe» It has a largest outer radius r ^ followed by a falling branch a of the curve, followed by a smallest radius r ^. The radii r ^ and r2 run concentrically to the pivot point of the cam disc »

Vom kurzen Hebelarm des Fahrhebels 9 führt eine Koppel 13 zu einer Welle 14, auf der zwei Kurvenscheiben 1b und 16 fest angeordnet sind. Bei einer Schwenkung des Fahrhebels drehen sich somit die Kurvenscheiben 12, 15 und 16 im selben Drehsinn.From the short lever arm of the driving lever 9, a coupling 13 leads to one Shaft 14 on which two cam disks 1b and 16 are fixedly arranged are. When the drive lever is pivoted, the cams 12, 15 and 16 rotate in the same direction of rotation.

Die Kurvenscheibe 1b hat einen kleinsten Radius r₁, dem sich nach beiden leiten ansteigende Kurvenäste a und b anschließen. Der Kurvenast a geht in einen Radius r_? über, dem ein ansteigender Kurvenast c folgt, der in einem Radius r, endet. -Uer Kurvenast b endet in einem Radius r,. Die Radien r~ und r. sind gleichgroß. Die Übergänge von den Kurvenäeten b,ö zu den Radien r. und r, sind mit B bezeichnet.The cam 1b has a smallest radius r ₁ , which is followed by rising curve branches a and b after both guides. The branch a of the curve goes into a radius r _? above, which is followed by a rising branch c of the curve, which ends in a radius r. -Uer curve branch b ends in a radius r ,. The radii r ~ and r. are the same size. The transitions from the curve edges b, ö to the radii r. and r, are denoted by B.

Die Kurvenscheibe 16 hat einen kleinsten Radius r^, an den sich beidseitig ansteigende Kurvenäste a anschließen, die in Radien rp enden. Die Radien der beiden Kurvenscheiben 15 und 16 verlaufen wiederum konzentrisch zu den Drehpunkten der Kurvenscheiben; die Übergänge der Radien zu den Kurvenästen sind wiederum mit E bezeichnet. The cam disk 16 has a smallest radius r ^, which is followed by curve branches a rising on both sides and ending in radii rp. The radii of the two cams 15 and 16 again run concentrically to the pivot points of the cams; the transitions between the radii and the branches of the curve are again designated by E.

Am langen Hebelarm des Fahrhebels .9 ist ein Hebel 17 angeordnet, der gegenüber dem Fahrhebel verschwenkbur ist. Der Hebel 17 ist über eine Koppel 18 mit einer Welle 19 verbunden, die in der Hohlwelle 11 gelagert ist. Mit der \7elle 19 ist eine Kurvenscheibe fest verbunden, die beim Verschwenken des Hebels 17 gedreht wird. Sie hat einen Außenradius r₁, der größer ist als der Radius r.. der Kurvenscheibe 12, und dec in einen fallenden Kurvenast a übergeht. Die Kurvenscheibe 20 liegt unmittelbar neben der Kurvenscheibe 12. Der Hebel 17 legt sich in seinen beiden Endstellungen ge,;en Anschläge 21 oder 21a am Fahrhebel 9.On the long lever arm of the driving lever .9 a lever 17 is arranged, which is pivoted relative to the driving lever. The lever 17 is connected via a coupling 18 to a shaft 19 which is mounted in the hollow shaft 11. A cam disk is firmly connected to the \ 7elle 19 and is rotated when the lever 17 is pivoted. It has an outer radius r ₁ which is greater than the radius r .. of the cam disk 12, and dec merges into a falling branch a of the curve. The cam disk 20 lies directly next to the cam disk 12. The lever 17 lies in its two end positions ge,; en stops 21 or 21a on the driving lever 9.

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Sowohl gegen die Kurvenscheibe 12 als auoh gegen die Kurvenscheibe 20 vermag sich» je nach Stellung des Fahrhebels 9 oder des Hebels 17, eine Rolle 22 zu legen, die an einem gestellfest gelagerten Schwenkhebel 23 angeordnet ist. JUine Druckfeder 24 sorgt für die stete Anlage der Rolle 22 an einer der beiden Kurvenscheiben. Am Schwenkhebel 23 ist über eine Lasche eine Verstellstunge 2!? angelenkt, die Teil der -ü'olgesteuereinrichtung ö ist.Both against the cam 12 and also against the cam 20 can »depending on the position of the driving lever 9 or the lever 17, to put a roller 22 on a pivot lever fixed to the frame 23 is arranged. JUine compression spring 24 ensures constant contact the roller 22 on one of the two cams. On the pivot lever 23 there is an adjustment bracket 2 !? hinged that Part of the -ü'olgesteueinrichtung ö is.

Am Dieselmotor 2 ist eine Einspritzpumpe 26 angeordnet. Sie ist der besseren Übersichtlichkeit wegen entfernt vom Dieselmotor dargestellt. -Der Verstellhebel 27 der Einspritzpumpe trägt eine Rolle 28, die räch gegen die Kurvenscheibe 1t> legt. Die Regelstange 29 der Einspritzpumpe hat an ihrem äußeren, aus dem Gehäuse ragenden Ende einen Mitnehmer 30, der sich unter bestimmten Betriebsbedingungen des Dieselmotors gegen einen Hebel 31 legt, der um eine Achse 32 schwenkbar ist, welche selbst wiederum nach links und rechts verstellbar ist. Diese Verstellung erfolgt mit Hilfe eines Hebels 33,' der an einem gestellfesten Lager 34 gehalten ist. Sein eines Ende bildet die Achse 32, aein anderes Ende trägt eine Rolle ^5, die sich unter der ./irkung einer Zugfeder 3b gegen die Kurvenscheibe 16 legt.An injection pump 26 is arranged on the diesel engine 2. She is the one For clarity, shown at a distance from the diesel engine. -The adjustment lever 27 of the injection pump carries a roller 28, which räch against the cam plate 1t> lays. The control rod 29 of the injection pump has at its outer end protruding from the housing a driver 30, which under certain operating conditions of the diesel engine places against a lever 31 which is pivotable about an axis 32, which in turn is adjustable to the left and right is. This adjustment takes place with the aid of a lever 33, which is held on a bearing 34 fixed to the frame. Its one End forms the axis 32, a another end carries a roller ^ 5, the under the action of a tension spring 3b against the cam 16 sets.

Das der Einspritzpumpe abgewandte Ende des Hebels 31 legt sich gegen die Stirnseite eines Steuerschiebers 37, der Teil eines Üb.ersetzungsreglers 38'ist. dieser hat ein Gehäuse mit einer Bohrung 39, in der der Steuerschieber 37 leicht gleitend geführt ist. Gegen aein im Gehäuseinneren liegendes Ende drückt eine .Feder 40, die den Zweck h«ut, ihn gegen den Hebel 31 zudrücken und gleichzeitig mit einem Anschlag 41 auch noch gegen einen Hebel 42, der am Gehäuse des Ubersetzungsreglers 38 schwenkbar gelagert ist und sich bis isur Riegelstange der Einspritzpumpe erstreckt.The end of the lever 31 facing away from the injection pump rests against the end face of a control slide 37 which is part of a transmission regulator 38 '. this has a housing with a bore 39 in which the control slide 37 is guided to slide easily. A spring 40, which has the purpose of pressing it against the lever 31 and at the same time with a stop 41 also against a lever 42, which is pivotably mounted on the housing of the translation regulator 38 and extends up to, presses against the end located inside the housing isur the locking bar of the injection pump extends.

Der Steuerschieber 37 hat etwa in seiner Mitte eine Ringnut 43, die ato ta Verbindung mit einer Bohrung 44 im Reglergehäuse hat, welche in dio Bohrung 39 mündet. Von dieser Bohrung führt eine Leitung 4i> zur Leitung 4.The control slide 37 has an annular groove 43 approximately in its center, which ato ta connection with a bore 44 in the regulator housing, which opens into bore 39. A line leads from this hole 4i> to line 4.

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Robert Bosch ^mbH _{Ώ οηοι}- / Robert Bosch ^ mbH _{Ώ οηοι} - /

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In der Bohrung 39 des Reglergehäuses ist eine Ringnut 46 ausgebildet, in die eine Bohrung 47 mündet» von der eine Leitung 48 zur Foliosteuereinrichtung 8 führt, -^er die Lieder 40 aufnehmende '■!■'eil der Bohrung 39 steht über eine Bohrung 49 mit einem drucklosen Raum in Verbindung. Über diese Verbindung wird lediglich Lecköl abgeführt.An annular groove 46 is formed in the bore 39 of the regulator housing, into which a bore 47 opens "from which a line 48 leads to the folio control device 8 - it receives the songs 40 Part of the bore 39 is above a bore 49 with a pressureless one Space in connection. Only leakage oil is discharged via this connection.

Gegen den oberen 'i'eil des Hebels 31 legt sich das jSnde eines Hebels ■ 50, der in einem gestellfesten Lager 51 schwenkbar gehalten ist. Er kann aber auch durch eine Feder 52 gegen einen gestellfesten Anschlag gedrückt werden, der der Kraftwirkungsrichtung der Feder gegenüber liegt. Die Feder übt auf den Hebel 50 eine ganz bestimmte, festgelegte Kraft aus.The end of a lever rests against the upper part of the lever 31 50, which is held pivotably in a bearing 51 fixed to the frame. But it can also use a spring 52 against a stop fixed to the frame be pressed, the direction of force of the spring opposite is. The spring exerts a very specific, fixed force on the lever 50.

Gegen den oberen Teil des Hebels 50 legt sich ein Kolben 54, der in der Bohrung 55 eines Druckbegrenzers 56 dicht und gleitend geführt ist. An die Bohrung 55 schließt sich eine Leitung 57 an, die über ein Rückschlagventil 58 oder 59 jeweils mit derjenigen der beiden Leitungen 3 oder 4 in Verbindung steht, die den Hochdruck des hydrostatischen Getriebes führt. Somit wirkt also auf den Kolben 54 stets der Hochkruck des Getriebes. Die Kraftwirkungsrichtung des Kolbens 54 auf den Hebel 50 liegt zwischen dem Lager 51 und der Kraftwirkungsrichtung der Feder 52 und dieser entgegen.Against the upper part of the lever 50 lies a piston 54, which in the bore 55 of a pressure limiter 56 is tightly and slidably guided. A line 57 connects to the bore 55, which via a check valve 58 or 59 is in each case with that of the two lines 3 or 4 in connection, which the high pressure of the hydrostatic transmission leads. Thus, the high pressure of the transmission always acts on the piston 54. The direction of force action of the piston 54 on the lever 50 lies between the bearing 51 and the direction of force action of the spring 52 and this opposite.

Die ^olgesteuereinrichtung 8, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, hat ein Gehäuse 60, in der eine Stufenbohrung ausgebildet ist. Das Bohrungsteil mit großem Durchmesser ist mit 61, dasjenige mit kleinerem Durchmesser mit 62 bezeichnet. In dieser Stufenbohrung ist ein Differentialkolben 63 gleitend geführt, ^ein Kolbenteil mit groiiem Durchmesser unterteilt das Bohrungsteil 61 in zwei Druckräume 65 und 66. Sein Kolbenteil 67 mit kleinem Durchmesser gleitet im Bohrungsteil 62, ragt stets aus dem ^ehäuye 60 heraus und 1st über ein Gestänge 68 mit dem die Förderte.\ψ· und Förderrichtung der Getriebepumpe 1 ändernden Glied verbunden.The oil control device 8, as shown in FIG. 2, has a housing 60 in which a stepped bore is formed. The bore part with a large diameter is denoted by 61 and the one with a smaller diameter is denoted by 62. A differential piston 63 is slidably guided in this stepped bore, a piston part with a large diameter divides the bore part 61 into two pressure chambers 65 and 66. Its piston part 67 with a small diameter slides in the bore part 62, always protrudes from the body 60 and protrudes over it Linkage 68 with which the promoted. \ ψ · and the direction of delivery of the gear pump 1 changing element connected.

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Robert Bosch GmbH „ _POO[-Robert Bosch GmbH " _{POO [} -

Stuttgart ' ^R· ⁸⁹²⁵ Stuttgart ' ^R ⁸⁹²⁵

Das Bohrungsteil 61 ist mit einem Deckel 69 verschlossen, der eine zum Differentialkolben achsgleich verlaufende Bohrung 70 hat, in der die Verstellslange 25 dicht geführt ist.The bore part 61 is closed with a cover 69, the one has the same axis as the differential piston bore 70 in which the adjustment length 25 is tightly guided.

Der Druckraum 65 steht über eine Ausnehmung 71 im Deckel 69 mit einer ebenfalls im Deckel angeordneten Bohrung 72 in Verbindung. An diese ist die Leitung 48 angeschlossen. In den Druckraum 66 mündet eine Bohrung 73, die stets mit der Hochdruckseite der Getriebepumpe in Verbindung steht. Da Getriebepumpe und Folgesteuereinrichtung zusammengebaut sind, ist hierzu ein nicht dargestellter, gehäuseinterner Kanal vorgesehen, der zur Bohrung 75 führt.The pressure chamber 65 stands with a recess 71 in the cover 69 a bore 72 also arranged in the cover. Line 48 is connected to this. Into the pressure chamber 66 a bore 73 opens which is always in communication with the high pressure side of the gear pump. Because gear pump and sequential control device are assembled, a not shown, housing-internal channel is provided for this purpose, which leads to the bore 75.

Die Verstellstange 25 ist außer im Deckel 69 auch noch mit einem kolbenartigen Undteil 75 in einer mittigen Bohrung 74 des Differentialkolbens geführt. Zwischen dem Endteil und der Stirnseite des Kolbenteils 64 hat die Verstellstange eine Kröpfung 76 mit einer Schräge 77. Gegen diese Schräge legt sich die Spitze 78 eines Steuerkölbchens 79, das in einer im Kolbenteil 64 ausgebildeten Bohrung 80 geführt ist, welche senkrecht zur Längsachse der Verstellstange verläuft. Das Kölbchen wird durch eine in einer -^ingnut 81 angeordnete Ringfeder 82 stets gegen die Verstellstange 25 gedrückt.In addition to the cover 69, the adjusting rod 25 is also guided with a piston-like underside 75 in a central bore 74 of the differential piston. Between the end part and the face of the piston part 64, the adjusting rod has a crank 76 with a slope 77. The tip 78 of a control piston rests against this slope 79, which is guided in a bore 80 formed in the piston part 64, which is perpendicular to the longitudinal axis of the adjusting rod runs. The little flask is secured by an ingnut 81 arranged in a Ring spring 82 is always pressed against the adjusting rod 25.

Von der Bohrung 80 geht ein Kanal 84 aus, der parallel zur Bohrung 74 im Differentialkolben verläuft, in diese mündet, und zwar an einer Stelle, die stets rechts vom Endteil 75 der Verstellstange liegt. Von hier besteht dauernd Verbindung zu einem drucklosen -Kaum.A channel 84 extends from the bore 80 and is parallel to the bore 74 runs in the differential piston, opens into it, at a point that is always to the right of the end part 75 of the adjusting rod lies. From here there is a permanent connection to an unpressurized bar.

In die Bohrung 80 mündet weiterhin eine Bohrung 85, die von der Ringkolbenfläche ausgeht, welche von den beiden Kolbenteilen 67 und 68 gebildet ist, d.h. dieae Bohrung mündet in den Druckraum 66. Der links von der ^Äingnut 81 gelegene Teil des Kolbensteils 64 des Differentialkolbens ist im Durchmesser etwas geringer gehalten als der rechts der Ringnut gelegene 'i'eil, so daß hier ein Ringspalt 86 entsteht.In the bore 80 also opens a bore 85 extending from the annular piston area, which is formed by the two piston parts 67 and 68, ie dieae bore opens into the pressure chamber 66. The ingnut left of the ^Ä 81 located part of the piston Steils 64 of the differential piston is kept slightly smaller in diameter than the part to the right of the annular groove, so that an annular gap 86 is created here.

Auf der ".Velle der Brennkraftmaschine 2 ist ein Getriebe 87 angeordnet,A transmission 87 is arranged on the shaft of the internal combustion engine 2,

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Robert Bosch GmbH _v onoc «m /_Vm Robert Bosch GmbH _v onoc «m / _Vm

Stuttgart ^R· ^{8925 l/d/Km} Stuttgart ^R ^{8925 l / d / km}

das eine Zapfwelle 88 antreibt (Fig. 1).which drives a PTO shaft 88 (Fig. 1).

Im Diagramm der JJ¹Ig. 5 ist auf der Abszisse das Verhältnis der Momentandrehzahl zur Maximaldrehzahl η zu η des DieselmotorsIn the diagram of the JJ ¹ Ig. 5 is the ratio of the instantaneous speed to the maximum speed η to η of the diesel engine on the abscissa

maxMax

aufgetragen, auf der Ordinate das Verhältnis von IVlomentandrehmoment zum Maximaldrehmoment M zu M . Die ellipsenförmigen, gestrichelten Kurven sind Linien gleichen spezifischen Kraftstoffverbrauchs, die hyperbelförmigen sind Kurven N gleicher Leistung.plotted, on the ordinate the ratio of torque torque to the maximum torque M to M. The elliptical, dashed Curves are lines with the same specific fuel consumption, the hyperbolic ones are curves N of equal power.

Um kraftstoffwirtschaftlich zu fahren, soll nach Möglichkeit auf der dick ausgezogenen, mit W bezeichneten Kurve gefahren werden. Sie beginnt bei 40$ der Maximaldrehzahl, steigt erst senkrecht an und verläuft dann zu größeren Antriebsleistungen hin nach einem Knick leicht ansteigend entlag den Optimalwerten der spezifischen Kraftstoff verbrauche .In order to drive economically, the bold, drawn-out curve marked W can be driven. It starts at 40 $ of the maximum speed, first increases vertically and runs then slightly increasing towards greater drive power after a kink, the optimum values of the specific fuel were lost consume.

Im Schwenkbereich des Fahrhebels 9 sind mehrere Punkte eingetragen (Fig. 1). Seiner dargestellten Lage entspricht die Leerlaufdrehzahl n_T , in der das Fahrzeug steht. Verschwenkt man ihn nach links zum Punkt B hin, so fährt das Fahrzeug vorwärts. Der Punkt A entspricht 40 $ der Maximaldrehzahl des Dieselmotors. Die Fördermenge der Getriebepumpe V„ ist gleich 0, das Fahrzeug steht somit. Im Punkt B ist η ebenfalls noch 0,4 n_r„ . die Fördermenge der GetriebepumpeSeveral points are entered in the pivoting range of the driving lever 9 (FIG. 1). _{The idling speed n T} at which the vehicle is stationary corresponds to its position shown. If you swivel it to the left to point B, the vehicle moves forward. Point A corresponds to $ 40 the maximum speed of the diesel engine. The delivery rate of the gear pump V “is equal to 0, so the vehicle is stationary. At point B, η is also 0.4 n _r “. the delivery rate of the gear pump

maxMax

ist jedoch ein Maximum. Im Punkt C ist η = η „, die Fördermenge der Getriebepumpe ist ebenfalls maximal. Vom Punkt C zum Punkt D wird die Fördermenge V_H der Getriebepumpe von ,0 auf maximal verändert,aber nur dann, wenn die Kurvenscheibe 20 mit dein Hebel 17 in die strichpunktierte Lage verschwenkt worden ist.Das Fahrzeug fährt mit steigender Geschwindigkeit.however, it is a maximum. At point C, η = η ", the delivery rate of the gear pump is also maximum. From point C to point D, the delivery rate V _{H of} the gear pump is changed from, 0 to a maximum, but only when the cam 20 has been pivoted with the lever 17 in the dash-dotted position. The vehicle drives at increasing speed.

Schwenkt man den Fahrhebel von seiner Leerlaufstellung nach rechts, so fährt das Fahrzeug rückwärts. Im Punkt E hat der Dieselmotor seine maximale Drehzahl erreicht, die Fördermenge der Getriebepumpe ist gleich 0. Dabei steht das Fahrzeug. Im Punkt F ist die Drehzahl des Dienelmotors ebenfalls maximal und auch die Getriebepumpe hat ihre maximale fördermenge erreicht. Die Rückwärt^beschleunigung desIf you swivel the drive lever from its idle position to the right, so the vehicle drives backwards. At point E, the diesel engine has reached its maximum speed, which is the delivery rate of the gear pump equals 0. The vehicle is stationary. At point F, the speed of the diene motor is also at its maximum and the gear pump also has its own maximum delivery rate reached. The backward acceleration of the

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Robert Bosch GmbH _ o^nc mj/π Robert Bosch GmbH _ o ^ nc mj / π

Stuttgart ■ ^R· ^{8925 Wd/Km} Stuttgart ■ ^R ^{8925 Wd / Km}

■Fahrzeugs beginnt also, wenn der Fahrhebel über den Punkt E hinaus verschwenkt wurde. In F ist die maximale Rückwärtsgeschwindigkeit erreicht.■ The vehicle starts when the drive lever goes beyond point E. was pivoted. In F the maximum reverse speed has been reached.

The system works as follows:

1. yprwärtsfahrt 1. forward travel

Der FahrhebeL 9 und der Hebel 17 befinden sich in der in Fig. 1 dargestellten Lage CLeerlaufdrehzahl des Dieselmotors). Der Hebel 17 liegt am oberen Anschlag 21a. Zum Anfahren wird der Fahrhebel nach links geschwenkt, wodurch die Kurvenscheiben 12, 15, 16 verdreht werden. Der ansteigende Ast a der Kurvenscheibe 15 verschwenkt den Verstellhebel 27 der -Einspritzpumpe 2b so, dai3 diese mehr Kraftstoff zum Dieselmotor fördert» wodurch sich dessen Drehzahl erhöht, .üiner bestimmten Stellung der Kurvenscheibe 15 entspricht immer eine ganz bestimmte Drehzahl des Dieselmotors. Da der Radius reeler Kurvenscheibe 12 konstant ist, bleibt die Verstellstange 25 der Folgesteuereinrichtung in ihrer Lage. Unter einer Drehzahl von 0,4 ⁿm«_v des Dieselmotors kann das Fahrzeug üblicherweise nicht be-The driving lever 9 and the lever 17 are in the position CL (idle speed of the diesel engine) shown in FIG. 1. The lever 17 lies on the upper stop 21a. To start up, the drive lever is swiveled to the left, as a result of which the cams 12, 15, 16 are rotated. The rising branch a of the cam disk 15 swivels the adjusting lever 27 of the injection pump 2b in such a way that it delivers more fuel to the diesel engine, which increases its speed. A certain position of the cam disk 15 always corresponds to a specific speed of the diesel engine. Since the radius real cam 12 is constant, the adjusting rod 25 of the sequence control device remains in its position. The vehicle cannot usually drive below a speed of 0.4 ⁿ m « _{v of the diesel engine.}

lastet werden. Dies entspricht einer Stellung des Fahrhebels im Punkt A. Das Fördervolumen der Getriebepumpe ist dabei 0. Schwenkt man nun den Fahrhebel etwas weiter nach links, so kommt die Kurvenscheibe 20 bei nicht betätigtem Hebel 17 mit ihrem ansteigenden Kurvenast a an die -ftolle 22 des Schwenkhebels 23 zum Anliegen, wodurch die Steuerstange 2b -der Folgeverstelleinrichtung nach rechts, d.h. in deren Gehäuse hinein verschoben wird. Verschwenkt man den Fahrhebel <j weiter bis zum Punkt B, so wird der Verstellhebel 27 des Dieselmotors, da er im -ßereich des Radius r_? liegt, nicht weiter verschwenkt, d.h. die Drehzahl des Dieselmotors bleibt konstant U,4 n_rnr . Gleichzeitig wandert die Rolle 22 des Schwenkhebels 23 aui" dem ansteigenden Kurvenast a der Kurvenscheibe 20 bis zum ^xiadius r., wodurch die Fördermenge der Getriebepumpe ihren maximalen Wertbe burdened. This corresponds to a position of the drive lever at point A. The delivery volume of the gear pump is 0. If you now pivot the drive lever a little further to the left, the cam 20, when the lever 17 is not actuated, comes with its ascending branch a of the cam 22 of the pivot lever 23 to the contact, whereby the control rod 2b of the sequential adjustment device is moved to the right, ie into its housing. If you pivot the drive lever <j further to point B, the adjusting lever 27 of the diesel engine, since it is in the range of the radius r _? is not pivoted further, ie the speed of the diesel engine remains constant U, 4 n _rnr . At the same time, the roller 22 of the pivot lever 23 moves along the rising branch a of the cam 20 up to the ^xi adius r., Whereby the delivery rate of the gear pump reaches its maximum value

1 Q1 Q

erreicht. Die Getriebepumpe fordert dabei Druckmittel. Über die Leitung 3 zum Getriebemator t>, von wo es der Getriebepumpe über die Leitung 4 wieder entspannt zufliegt.achieved. The gear pump calls for pressure medium. About the Line 3 to the gearbox emator t>, from where it goes over to the gear pump the line 4 flies closed again.

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Robert Boυch GmbH _Ώ _SQ9t; Robert Boυch GmbH _Ώ _SQ9t;

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Beim Verschieben der Verstellstange 25 nach rechts in das Gehäuse der Folgesteuereinrichtung gleitet das Steuerkölbchen /9 aus seiner Neutrales te llung, die in der Mitte der Schräge 71 liegt, entlang der Schräge 77 nach unten, d.h. in dichtung Mittelachse der Verstellstange. Dabei verschiebt sich sein oberer Rand so, daiS Verbindung zwischen dem Druckraum 66 über die Bohrung 85, die Bohrung 80 des Stf.'uerkölbchens und den Hingspalt 86 zum ^ruckraum 65 hergestellt wird. Da im Druckraum 66 stets der Hochdruck des hydrostatischen Getriebes herrscht, pflanzt sich dieser auch in den Druckraum 65 fort, so daß in diesen beiden Räumen nun Druckgleichheit herrscht. Da aber die den Druckraum 65 begrenzende Stirnfläche des Differentialkolbens wesentlich größer ist als seine den -Uruckraum 66 begrenzende Ringkolbenfläche, wird der Differentialkolben nach rechts verschoben, wobei er über das Gestänge 68 die Getriebepumpe so verstellt, daß sich ihr Fördervolumen vergrößert.When moving the adjusting rod 25 to the right in the housing the sequence control device slides the control piston / 9 out of his Neutral part, which lies in the middle of the slope 71, along the Slope 77 downwards, i.e. in the seal center axis of the adjustment rod. In the process, its upper edge is displaced in such a way that the connection between the pressure chamber 66 via the bore 85, the bore 80 of the Stf.'uerkölbchens and the hanging gap 86 to the rear space 65 made will. Since the high pressure of the hydrostatic transmission always prevails in the pressure space 66, this is also planted in the pressure space 65 away, so that there is now equal pressure in these two spaces. But since the end face of the differential piston delimiting the pressure chamber 65 is much larger than its delimiting the pressure chamber 66 Ring piston surface, the differential piston is shifted to the right, whereby he adjusts the gear pump via the linkage 68 in such a way that its delivery volume increases.

Der Differentialkolben wandert so lange in dieser Richtung, bis das Steuerkölbchen 79 an die Schräge 77 gelängt und an ihr soweit nach oben verschoben worden ist, bis seine Oberkante die Bohrung 85 wieder verschließt, wodurch die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen 65 und 66 unterbrochen wird, daraus ist zu ersehen, daß der Differentialkolben der Verstellstange genau um den Betrag deren Verstellung nachfolgt und dadurch das Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Getriebes in der gewünschten Weise einstellt (Folgesteuerung).The differential piston moves in this direction until the control piston 79 reaches the slope 77 and so far on it has been moved upwards until its upper edge closes the bore 85 again, creating the connection between the two Pressure chambers 65 and 66 is interrupted, it can be seen from this, that the differential piston follows the adjustment rod exactly by the amount of its adjustment and thereby the transmission ratio of the hydrostatic transmission in the desired manner (sequential control).

Steht der Fahrhebel im Punkt B, so beträgt die Drehzahl des Dieselmotors 0,4 η , die Fordermenge der Getriebepumpe hat ihren Maximalwert erreicht. Bei weiterem Verschwenken des Fahrhebels vom Punkt B nach C steigt die Drehzahl des Dieselmotors weiter an, da die Rolle 28 des Verstellhebels den ansteigenden Kurvenast c der Kurvenscheibe 15 erreicht hat. Ist die Rolle 28 in den Bereich des Radius r, gelangt, so hat der Dieselmotor seine lüchntdrehzahl n erreicht.If the drive lever is in point B, the speed of the diesel engine is 0.4 η, the delivery rate of the gear pump has reached its maximum value. With further pivoting of the driving lever from Point B to C, the speed of the diesel engine continues to increase because the Roller 28 of the adjusting lever has reached the rising branch c of the cam 15. Is the roller 28 in the area of the Radius r, then the diesel engine has its lüchnt speed n achieved.

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Im bereich B-G wird die Verstellstange 25 nicht mehr weiter verstellt, da die Holle 22 des Schwenkhebels 23 auf dem Radius r.. der Kurvenscheibe 2ü läuft. Das Fahrzeug beschleunigt durch steigern der DieaeluiUuorurehzahl seine Geschwindigkeit im Bereich B τ C zunehmend und hat iui Punkt C seine Höchstgeschwindigkeit erreicht. Die Rollen 28 und 35 kommen gleichzeitig an den Eckpunkten E ihrer zugehörigen Kurvenscheiben an. Diese Stellung entspricht der Stellung C des Fahrhebels.In the range B-G the adjusting rod 25 is no longer adjusted, because the hell 22 of the pivot lever 23 on the radius r .. the Cam 2ü is running. The vehicle accelerates by increasing it the DieaeluiUuorurehzahl its speed in the range B τ C increasing and has reached its top speed at point C. The rollers 28 and 35 arrive at the corner points E of their associated cams at the same time. This position corresponds to the position C of the drive lever.

2. Druckbegrenzung 2. Pressure limitation

Erreicht der Förderdruck der Getriebepumpe 1 , z.B. durch starke Belastung des Fahrzeugs an einer Steigung oder ähnliches ₍ einen bestimmten oberen Grenzwert, so verschiebt sich der Kolben b4 des Druckbegrenzer 56 nach rechts, da er stets von der Hochdruckseite des hydrostatischen Getriebes über die Leitung 57 beaufschlagt ist. fir verschwenkt den Hebel 50 um das Lager 51 entgegen der Kraft der J?eder 52, wodurch der Steuerschieber 37 in das Gehäuse des Übersetzungsreglers 38 geschoben wird. Die Ringnut des Steuerschiebers 37 verbindet dabei die Bohrung 44 mit der Ringnut 46_s wodurch auch die Leitungen 48 und 45 miteinander in Verbindung treten. Da die Leitung 48 mit dem Druckraum 65 der ^olgesteuereinrichtung 8 verbunden ist und die Leitung 45 mit der Niederdruckseite^Leitung 4), der Druckraum 66 jedoch stets mit der Hochdruckseite des Getriebes, fließt Druckmittel aus dem Druckraum 65 über die Leitung 48, den Übersetzungsregler 38 und die Leitung 45 zur Niederdruckseite des Getriebes ab. Der Differentialkolben 63 wandert nun nach links und verstellt die Getriebepumpe 1 solange auf kleinere Fördermenge, wie deren Förderdruck auf dem an der Feder 52 eingestellten Grenzwert bleibt. Beim Nachlink3wandern des Differentialkolbens gleitet das Steuerkölbchen 79 entlang der Schräge Π nach innen und stellt dabei Verbindung zwischen den beiden Druckräumen 65 und 66 her. Da jedoch Druckmittel aus dem Druckraum 65 zur Niederdruckseite schneller abfließt als über das drosselnde Steuerkölbchen 79 vom Druckraum 66 zum Druckraum 65 nachfließen kann, bleibt der Druck im ersteren niedriger, so daß also der Uifferentialkolben trotz des ' aus seiner Neutralstellung verschobenen Steuerkölbchens nach linksReached the delivery pressure of the gear pump 1, for example by heavy loading of the vehicle on a slope or the like _(a predetermined upper limit value, the piston moves b4 of the pressure limiter 56 to the right, since it is always acted upon by the high pressure side of the hydrostatic transmission via the line 57 fir pivots the lever 50 about the bearing 51 against the force of the blades 52, whereby the control slide 37 is pushed into the housing of the transmission regulator 38. The annular groove of the control slide 37 connects the bore 44 with the annular groove 46 _s as a result lines 48 and 45 connect with one another. Since line 48 is connected to pressure chamber 65 of oil control device 8 and line 45 to the low pressure side (line 4), pressure chamber 66 always to the high pressure side of the transmission, pressure medium flows out the pressure chamber 65 via the line 48, the ratio regulator 38 and the line 45 to the low-pressure side of the transmission away. The differential piston 63 now moves to the left and adjusts the gear pump 1 to a smaller delivery rate as long as its delivery pressure remains at the limit value set on the spring 52. When the differential piston wanders to the left, the control piston 79 slides inward along the slope Π and thereby establishes a connection between the two pressure chambers 65 and 66. However, since pressure medium flows from the pressure chamber 65 to the low-pressure side more quickly than can flow through the throttling control piston 79 from the pressure chamber 66 to the pressure chamber 65, the pressure in the former remains lower, so that the differential piston remains to the left in spite of the control piston shifted from its neutral position

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wandern kann. Man ersieht daraus, daß die Verschiebung des Differentialkolbens in diesem betriebszustand ohne Betätigen der Verstellstange 25 geschieht. Man bezeichnet dieses Verhalten mit "Übersteuerung der Handeinstellung." Sie verhindert, daß der Überr druck im Getriebe über das Überdruckventil abgebaut werden muß, was starke und unerwünschte Wärmeentwicklung im Kreislauf durch Drosselung des Druckmittels am Überdruckventil zur Folge hätte.can hike. It can be seen that the displacement of the differential piston in this operating state without actuating the Adjusting rod 25 happens. This behavior is called "overriding the manual setting." It prevents the supervisor pressure in the transmission must be reduced via the pressure relief valve, which causes strong and undesirable heat development in the circuit Throttling of the pressure medium at the pressure relief valve would result.

Ist der maximale Grenzwert unterschritten, so stellt die Feder 52 den Kolben 54 über den Hebel 50 wieder in- seine Ausgangslage zurück, und auch der Steuerschieber 37 des Übersetzungsreglers 38 nimmt seine vorherige Lage ein, wobei er die zuvor geschilderten Verbindungswege unterbricht. Aus dem Druckraum 65 der Folgesteuereinrichtung kann dann kein Druckmittel zur Niederdruckseite der Getriebepumpe 1 mehr abströmen, so daß der Druck im Druckraum 6i? wieder ansteigt und sich demjenigen nähert, der im Druckraum 66 herrscht.If the value falls below the maximum limit value, the spring 52 returns the piston 54 to its starting position via the lever 50, and the control slide 37 of the transmission regulator 38 also assumes its previous position, with the previously described connection paths interrupts. From the pressure chamber 65 of the sequence control device, no pressure medium can then to the low-pressure side of the Transmission pump 1 flow more so that the pressure in the pressure chamber 6i? rises again and approaches that which prevails in the pressure chamber 66.

Da die den Druckraum 65 begrenzende Stirnfläche des Kolbenteils größer ist als die den Druckraum 66 begrenzende Ringkolbenfläche, wandert der Differentialkolben nunmehr nach rechts, und zwar so lange, bis sich das Steuerkölbchen 79 an der Schräge 77 nach außen bewegt und die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen 65 und unterbricht. Der Differentialkolben ist somit ebenfalls wieder in seine vorige, durch den Fahrhebel 9 bestimmte Lage gelangt.Since the end face of the piston part delimiting the pressure chamber 65 is larger than the annular piston face delimiting the pressure chamber 66, the differential piston now moves to the right, namely like this long until the control piston 79 moves outward on the slope 77 and the connection between the two pressure chambers 65 and interrupts. The differential piston has thus also returned to its previous position determined by the drive lever 9.

t> · Drehmomentbegrem-;ung t> Torque limitation;

Wird beim Vorwärtjziehen des Fahrzeugs ein durch die Stellung des Hebels 33 festgelegtes Antriebsdrehmoment des Dieselmotors erreicht, so stößt der Mitnehmer 30 der Regelstange 29 gegen den Hebel 31. Hierzu ist zu bemerken, daß die Regelstange der Einspritzpumpe bei zunehmendem Antriebsmoment von ihrer voll ausgefahrenen Stellung stetig nach innen, d.h. ins Gehäuse der Einspritzpumpe hineinverschoben wird. Selbstverständlich kann dies bei Verwendung eines Otto-Motors eine von der Stellung der Drosselklappe abhängige ähnliche Vorrichtung sein. Der Mitnehmer 30 ver- If a drive torque of the diesel engine determined by the position of the lever 33 is reached when the vehicle is pulled forward, the driver 30 of the control rod 29 pushes against the lever 31 is moved inward, ie into the housing of the injection pump. Of course, when using an Otto engine, this can be a similar device depending on the position of the throttle valve. The driver 30 comparable

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schwenkt den Hebel .51 um seine Drehachse 32 im Uhrzeigersinn, wobei er den Steuerschieber yi des Ubersetzungsreglers ins Gehäuseinnere (Verschiebt. Dabei werden wieder genau dieselben, oben beschriebenen j Verbindungen hergestellt und dieselben Vorgänge ausgelöst, d.h. das !^Ördervol-Uinen der Getriebepumpe' wird wieder verringert und dadurch die [Brennkraftmaschine entlastet· Dieser Vorgang ibt als Drehmoment-' begrenzung bekannt und verhindert ebenfalls das Überlasten und Abwürgen des i>ieüeimo tors.pivots the lever .51 about its rotational axis 32 in the clockwise direction, whereby it yi the spool of the transmission ratio controller (into the housing interior Moves. Here, j compounds described above are again exactly the same manufactured and triggered the same operations, ie, the! ^ Ördervol-Uinen the gear pump ' is reduced again and the internal combustion engine is thereby relieved. This process is known as torque limitation and likewise prevents the overloading and stalling of the i> eimo tor.

Während die Entlastung im zuerst geschilderten J?all durch einen Grenzdruck des hydrostatischen Getriebes ausgelöst wurde, geschah dies nun durch die Belastung der Brennkraftmaschine selbst.While the relief in the first described J? All by one Limit pressure of the hydrostatic transmission was triggered, happened this is now due to the load on the internal combustion engine itself.

4. Verstell Lung des Antriebsmoments 4. Adjustment of the drive torque

Beim Verschwenken dea ^'ahrhebels y wird auch die Kurvenscheibe 16 zwangsläufig mit verdreht» wodurch die Drehachse 32 des Hebels 31 stetig nach links oder rechts verlegt wird» da die auf den Radius ^₁ der Kurvenscheibe 16 foLgenden Kurvenäste a stetig ansteigen. Damit läßt sich das Antriebömoment einstellen, bei dem die zuvor geschilderte Regelung einsetzt. Jeder Drehzahl des Dieselmotors iät also ein bestimmtes Drehmoment zugeordnet, bei der die Drehmomentbegrenzung einsetzt» Wird die Drehachse 32 durch entsprechendes Verschwenken des Fahrhebels nach links verschoben, ao setzt der üegelvorgang erst bei weiter nach links, d*h. ins Gehäuse der JSinapritzpumpe, eingeschobener Regeletange und damit bei einem entsprechend größeren Drehmoment des !Dieselmotors ein. Da jeder Drehzahl und jedem Antriebsmoment des Dieselmotors ein günstigster spezifische* Brennstoffverbrauch b_e zugrunde liegt, erreicht man mit der Kurvenscheibe 16, daß man - bei jeder benötigten Leitstung der Brennkraftmaschine - stets im kraftstoffgünstigen Bereich fährt.When the clock lever y is pivoted, the cam disk 16 is inevitably also rotated, which means that the axis of rotation 32 of the lever 31 is constantly shifted to the left or right, since the _{curve branches a following the radius 1 of} the cam disk 16 rise steadily. This allows the drive torque to be set at which the previously described control starts. Each speed of the diesel engine is assigned a certain torque at which the torque limitation begins. into the housing of the Sinapritz pump, inserted control rod and thus with a correspondingly higher torque of the diesel engine. Since every speed and every drive torque of the diesel engine is based on a most favorable specific * fuel _{consumption b e} , the cam disk 16 ensures that - with every required Leitstung of the internal combustion engine - one always drives in the fuel-efficient range.

Im Diagramm nach Fig. 5 werden die niederen Fahrgeschwindigkeiten auf der ansteigenden Linie der Kurve W bei 0,4 n_m„„ gefahren,In the diagram according to FIG. 5, the lower driving speeds are driven on the rising line of curve W at 0.4 n _m "",

maxMax

höhere Geschwindigkeiten oder größere Fahrleitungen auf dem nach oben ansteigenden Ast der Kurve W. Dieser Kurvenast wird nie nachhigher speeds or larger contact lines on the after the branch of the curve W which rises upwards. This branch of the curve will never follow

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oben überschritten, denn das verhindert das Ansprechen des Übersetzungsreglers. Damit ist erreicht, daß dae Fahrzeug stets im Bereich der wirtschaftlichen Kraftstoffverbräuche b fährt. Dieser Bereich entspricht dem Schwenkbereich des Fahrhebels vom Punkt B nach Punkt G. Das Diagramm gilt nur für die Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs.exceeded above, because this prevents the gear ratio regulator from responding. This ensures that the vehicle always drives in the range of economical fuel consumption b. This The range corresponds to the swivel range of the drive lever from point B to point G. The diagram only applies to forward travel of the Vehicle.

Da die Regelstange 29 der üinspritzpumpe 26 nur verhältnismäßig geringe Verstellkräfte aufzubringen vermag, muß der Steuerschieber " 37 des iibersetzungsreglers 38 möglichst leicht verschiebbar sein.Since the control rod 29 of the injection pump 26 is only relatively Able to apply low adjusting forces, the control slide "37 of the translation regulator 38 can be moved as easily as possible.

b. Bremsen vorwärts b. Braking forward

Zum Bremsen des Fahrzeugs wird der Fahrhebel mehr oder weniger schnell in die Leerlaufstellung zurückgeführt, wodurch die Getriebepumpe auf kleineren Hubraüm eingestellt wird. Dabei wechselt die Hochdruckseite dee hydrostatischen Getriebes, da der Getriebemotor 5 jetzt als Pumpe j die Getriebepumpe 1 als hydrostatischer Motor arbeitet. Dadurch wird die Leitung 4 Hochdruckleitung, die Leitung 3 üfiederdruckleitung. Das Drehmoment der jetzt als hydrostatischer Motor wirkenden Getriebepumpe wird im Dieselmotor in ein Bremsmoment umgewandelt. Wird dabei der obere Grenzdruck erreicht, wodurch der Steuerschieber j 37 nach rechts verschoben wird* dann pflanzt sich der Hochdruck aus der Leitung 4 über die Leitungen 45 und 48 in den Druckraum 65 des Getriebes fort. Der Differentialkolben verschiebt sich nach rechts, wobei er die Getriebepumpe auf größeren Hubraum einstellt, was zur Verminderung des Bremsmoments des Dieselmotors auch notwendig ist. Will man das Fahrzeug durch rasches Ändern der Übersetzung des hydrostatischen Getriebes zu rasch bremsen, so besteht die Gefahr, daß der Dieselmotor überdreht wird. Dies kann mit Hilfe des Übersetzungsreglers 38 verhindert werden.To brake the vehicle, the drive lever becomes more or less fast returned to the idle position, causing the gear pump to open smaller displacement is set. The high-pressure side of the hydrostatic transmission changes, since the geared motor 5 is now as Pump j the gear pump 1 works as a hydrostatic motor. Through this line 4 becomes high pressure line, line 3 low pressure line. The torque of the gear pump, which now acts as a hydrostatic motor, is converted into braking torque in the diesel engine. If the upper limit pressure is reached, as a result of which the control slide j 37 is shifted to the right * then the high pressure is generated from the line 4 via the lines 45 and 48 into the pressure chamber 65 of the transmission. The differential piston moves afterwards right, where he sets the gear pump to a larger displacement, which is also necessary to reduce the braking torque of the diesel engine is. If you want to brake the vehicle too quickly by rapidly changing the ratio of the hydrostatic transmission, then there is the risk of the diesel engine over-revving. This can be prevented with the aid of the translation regulator 38.

Beim starken Bremsen wandert die Regelstange 29 der Einspritzpumpe weit nach rechts, wobei der Mitnehmer 30 gegen den Hebel 69 stößt und diesen nach rechts schwenkt. Jir verschiebt über den An-When the brakes are hard, the control rod 29 of the injection pump moves far to the right, the driver 30 pushing against the lever 69 and pivoting it to the right. Jir moves across the

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schlag 41 den Steuerschieber 37 nach rechts. Dieser vergrößert darauf hin, wie zuvor beschrieben (Bremsen vorwärts), den Hubraum der (Jetriebepumpe 1, die dabei als hydrostatischer Motor wirkt, der durch seine durch die Verötellgung verringerte Drehzahl den Dieselmotor vor Überdrehen schützt.hit 41 the spool 37 to the right. This increases the displacement, as previously described (braking forwards) the (gear pump 1, which acts as a hydrostatic motor, which due to its reduced speed due to the Verötellgung den Protects the diesel engine from overspeeding.

6. Rückwärtsfahrt 6. Reverse

Wird der Fahrhebel aus der Leerlaufstellung nach rechts gegen den Punkt IS zu verschoben, so gelangt die Üolle 28 des Schwenkhebels 27 aus dem Bereich r^ der Kurvenscheibe 15 in den ansteigenden Kurvenast b« -Dabei wird die Drehzahl des Dieselmotors erhöht, und zwar solange, bis die ¹⁴OlIe in den Bereich des Radius r, gelangt 1st, wobei seine maximale Drehzahl erreicht wird. Dies entspricht dem Punkt &* Die Rolle 22 des Schwenkhebels 23 ist auf der Kurvenscheibe 12 entlang dem Radius r.. bis zum abfallenden Kurvenast a gekommen und wundert diesem entlang nach außen bis in den Bereich des Radius r„» Dadurch wird die Verstellstange 25 der böigesteuereinrichtung nach linke verschoben. Das SteUerköibchen 79 bewegt sich von seiner Heutralateilung nach außeti₉ dh. von der Mitte der Verstellstangehachse weg,und stellt dabei Verbindung vom Druckraum 65 über den Spalt 83 zum Kanal 84- her, der zu einem drucklosen Raum führt. Der Druckraum 66 ist wiederum über die Bohrung 73 mit der Hochdruckseite der Getriebepumpe 1 verbunden.If the drive lever is shifted from the idling position to the right towards the point IS, then the Üolle 28 of the pivoting lever 27 moves from the area r ^ of the cam disk 15 into the rising curve branch b «- the speed of the diesel engine is increased, for as long as until the ¹⁴ oil reaches the area of the radius r 1, whereby its maximum speed is reached. This corresponds to the point & * The roller 22 of the swing lever 23 has come to the cam plate 12 r along the radius .. to the falling branch of the curve a and surprising along outwardly into the region of the radius r "" Thereby, the adjusting rod 25 of the gust control device moved to the left. The control cup 79 moves from its H eutralateilung to outside ₉ ie. away from the center of the adjusting rod hinge, thereby establishing a connection from the pressure chamber 65 via the gap 83 to the channel 84, which leads to a pressureless chamber. The pressure chamber 66 is in turn connected to the high pressure side of the gear pump 1 via the bore 73.

Den Hochdruck dee hydrostatischen Getriebes führt nunmehr die Leitung 4» den Niederdruck die Leitung 3. Der im ^ruckraum 66 herrschende Druck verschiebt den -Uifferentialkolben 63 nach links, da vom Uruckraum 65 Druckmittel über den Spalt 83 und den Kanal 84 drucklos abströmen kann. Das die fördermenge der Getriebepumpe bestimmende Glied wird dabei im entgegengesetzten Sinn wie bei Vorwärtafahrt verstellt.The high pressure of the hydrostatic transmission now leads Line 4, the low pressure, line 3. The pressure in the back space 66 The prevailing pressure moves the differential piston 63 to the left, there is pressure medium from the pressure chamber 65 via the gap 83 and the channel 84 can flow off without pressure. The one that determines the delivery rate of the gear pump The link is adjusted in the opposite sense as when moving forward.

Die Bewegung des Differentialkolbene kommt zum Stillstand, wenn das üteuerkölbchen 79 an der Schräge 77 abgleitend wiederum seine Keutralstellung erreicht hat.The movement of the differential piston comes to a standstill when the üteuerkölbchen 79 sliding on the slope 77 in turn its Has reached neutrality.

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Druckbegrenzung, Verstellung des Antriebsdrehmoments und Bremswirkung sind bei der Rückwärtsfahrt des .Fahrzeugs genauso wirksam wie bei Vorwartufahrt. Die Achse >2 des Hebels 31 wird durch die Kurvenscheibe 16 in derselben Richtung veretexlt wie bei Vorwärts-* fahrt. Durch geeigneten Verlauf des Anstiegs der Kurvenscheibe wird auch bei Rückwärtsfahrt das Abwürgen des Dieselmotors verhindert. Pressure limitation, adjustment of the drive torque and braking effect are just as effective when the vehicle is reversing as when driving forward. The axis> 2 of the lever 31 is through the Cam 16 veretexlt in the same direction as with forward * journey. By a suitable course of the rise of the cam the diesel engine is prevented from stalling even when reversing.

Wie bereits erwähnt, ist bei Rückwärtsfahrt die Leitung 4 Hochdruckleitung. Der Druck pflanzt sich auch in die Leitung 45 fort. Sind bei irgendeinem Betriebszustand der zulässige Grenzdruck oder das zulässige Antriebsmoment des Dieselmotors erreicht, d.h. wird der Steuerschieber 37 des Übersetzungsreglers 38 nach rechts verschoben, so pflanzt sich der Hochdruck aus der Leitung 45 über die Leitung 48 in den Druckiaum 65 der Folgesteuereinrichtung fort. In den Druckräumen 65 Und. 66 herrscht also wieder derselbe Druck, so daü der Differentialkolben 63 nach rechts verstellt wird, wobei der die Getriebepumpe auf kleinere Fördermenge einstellt. Beim Verschieben wurde aber auch das Steuerkölbchen 79 angehoben und hat die Verbindung vom Druckraum 65 über den Kanal 84 zum drucklosen Raum hergestellt, so daß aus dem Druckraum 65 Druckmittel abströmen kann. Über die Leitung 48 fließt jedoch mehr Druckmittel in den Druckraum 65 nach, als über den drosselnden Spalt 83 abströmen kann, so daß die Bewegung des Differentialkolbens 63 nach rechts nicht unterbrochen wird.As already mentioned, the line 4 is high pressure line when reversing. The pressure propagates into line 45 as well. Are the permissible limit pressure or the permissible drive torque of the diesel engine is reached, i.e. the control slide 37 of the ratio regulator 38 is moved to the right, the high pressure is thus propagated from the line 45 via the line 48 into the pressure chamber 65 of the sequence control device. In the pressure rooms 65 and. 66 So there is the same pressure again, like this daü the differential piston 63 is adjusted to the right, the sets the gear pump to a smaller delivery rate. When moving the control piston 79 was raised and has the connection from the pressure chamber 65 via the channel 84 to the pressureless chamber is established, so that pressure medium flows out of the pressure chamber 65 can. However, more pressure medium flows into the pressure chamber 65 via the line 48 than can flow out via the throttling gap 83, so that the movement of the differential piston 63 to the right is not interrupted.

Beim Bremsen aus der Rückwärtsfahrt wird die Leitung ί Hochdruckleitung, die Leitung 4 Niederdruckleitung. Der Getriebemotor 5 arbeitet wieder als Pumpe, die Getriebepumpe 1 als hydrostatischer Motor, dessen Drehmoment vorn Dieselmotor in ein Bremsmoment umgewandelt wird.When braking from reverse, line ί high pressure line, the line 4 low pressure line. The gear motor 5 works again as a pump, the gear pump 1 as a hydrostatic one Motor whose torque is converted into braking torque by the diesel engine.

7.·Zapfwellenarbeit 7. PTO work

Die Zapfwelle 88 dient zum Antrieb von Zubehorgeräten. Mui3 man aus irgendeinem Grunde - z.B. wenn das Zubehörgerät eine bestimmte Wlotordrehsahl verlangt - mit erhöhter Drehzahl des DieselmotorsThe PTO shaft 88 is used to drive accessories. Mui3 man out for any reason - e.g. if the accessory device requires a certain rotational speed - with increased speed of the diesel engine

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arbeiten, so wird der Hebel 17 entgegen dem Uhrzeigersinn bis zum Anschlag 21 versohwenkt, wodurch die Kurvenscheibe 20 aus dem ·. Bereich der Rolle 22 gebracht wird. Über den fallenden Ast der Kurve a der Kurvenscheibe 20 wird die Steuerstange 25 nach links verschoben, wodurch die Folgewteuereinrichtung ü die Getriebepumpe aul" kleinere Fördermenge oder Nullfördermenge einstellt. Anschliei3end wird durch Verschwenken des Fahrhebeln die Drehzahl'des Dieselmotors erhöht (ab Punkt G). Wird die Kurvenscheibe 20 in ihre der Rolle 22 abgewandte Endlage verdreht, so können durch den Fahr- i hebel 9 sämtliche Drehzahlen des Dieselmotors eingestellt werden, wobei die Getriebepumpe auf üTullfördermenge eingestellt ist.work, the lever 17 is swiveled counterclockwise up to the stop 21, whereby the cam 20 from the ·. Area of the roller 22 is brought. The control rod 25 is shifted to the left via the falling branch of the curve a of the cam disk 20, as a result of which the follow-up control device sets the gear pump to a lower flow rate or zero flow rate. The speed of the diesel engine is then increased by swiveling the drive lever (from point G). When the cam 20 is rotated in their faces away from the roll 22 end position, 9 all rotational speeds of the diesel engine can be adjusted by the driving lever i, wherein the gear pump is set to üTullfördermenge.

8. Änderung der Folgegeschwindigkeit 8. Change of the following speed

Die Geschwindigkeit, mit welcher der Dil'z'erentialkolben 63 der Verstellstange 25 folgt, kann man verändern, indem man die vom Steuerkölbchen 79 aufgesteuerten Querschnitte durch entsprechendes Abstufen der Verstellstange kleiner oder größer wählt. JSs ist also zu unterscheiden zwischen dem Weg, den der Differentialkolben zurücklegen soll und der Geschwindigkeit, mit welcher dies gesehen soll.The speed with which the dil'z'erential piston 63 of the adjusting rod 25 follows, one can change the cross-sections controlled by the control piston 79 by corresponding gradations the adjusting rod selects smaller or larger. JSs has to be differentiated between the way the differential piston takes should travel and the speed with which this should be seen.

Man kann dazu die Verstellstange ao ausbilden wie dies in den .Figuren 3 und 4 dargestellt ist.You can train the adjusting rod ao like this in the .Figuren 3 and 4 is shown.

Die Verstellstange nach ^ig. 3 ist mit 89 bezeichnet und über eine Lasche 90 mit einem Bolzen 91 gelenkig verbunden, der in einem gestellfesten Lager 92 geführt und mit einem -Pahrhebel ebenfalls gelenkig verbunden ist. Das dem Fahrgestell zugewandte jfinde det'i Fahrhebels ist in einer Kulisse 94 geführt, die senkrecht zur Längsachse der Verstellstange verläuft. Durch diese Art der Lagerung kann der Fahrhebel nach vorne und hinten sowie nach linke und rechts verschwenkt werden. Beim Verschwenken nach vorne oder hinten verschiebt er die Verateilstange in axialer 4ichtung, beim Verschwenken nach links oder rechts verdreht er sie.The adjusting rod to ^ ig. 3 is labeled 89 and above a bracket 90 hingedly connected to a bolt 91, which is shown in guided by a bearing 92 fixed to the frame and with a lever is also articulated. The one facing the chassis jfinde det'i driving lever is guided in a backdrop 94, which is perpendicular runs to the longitudinal axis of the adjusting rod. This type of storage allows the joystick to move forwards and backwards as well as to the left and swiveled to the right. When pivoting forwards or backwards, it moves the control rod in the axial direction when pivoting he twists them to the left or right.

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Die Verstelletange 89 ist an ihrem im Differentialkolben liegenden Teil wiederum gekröpft. Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, hafcen die Stangenteile 95 und 96 kreisrunde Querschnitte. Ihre Durchmesser sind kleiner als derjenige der Bohrung 74 des -^iITerentialkolbens, ihre Mitten etwas zueinander versetzt. Die Verstellstange ist in der Bohrung 74 ebenfalls durch ein wie in Fig. 2 mit- 75 bezeichnetes kolbenförmiges Endteil geführt. Die Kröpfung zwischen den beiden Stangenteilen bildet ebenfalls eine Schrägfläche, deren Schräge in bezug auf das Steuerkölbchen 79 jedoch durch Verdrehen der Stange veränderbar ist. Je nach relativer Winkellage der Verstellstunge 89 zum Steuerkölbchen 79 und dem damit bestimmenden Durchflußqüerschnitt folgt der Differentialkolben mehr oder weniger rasch der Verateilstange, u.h. die Folgegeschwindigkeit kann durch das Schwenken des Fahrhebels nach links oder rechts verändert werden.The adjustment rod 89 is located in the differential piston Part again cranked. As can be seen from FIG. 4, the rod parts 95 and 96 have circular cross-sections. Your diameter are smaller than that of the bore 74 of the - ^ iITerential piston, their centers slightly offset from one another. The adjusting rod is also in the bore 74 through a 75 as in FIG designated piston-shaped end part out. The crank between the two rod parts also forms an inclined surface, whose Incline with respect to the control piston 79, however, by twisting the rod is changeable. Depending on the relative angular position of the adjustment post 89 to the control piston 79 and the flow cross section that determines it, the differential piston follows more or less quickly the control rod, i.a. the following speed can be changed by swiveling the drive lever to the left or right.

Anstatt der Kurvenscheiben 12,1b,16,20 können selbstverständlich auch Schaltnocken oder andere Kurventeile vorgesehen sein. Die Kurvenscheiben 15,16 könnten auch auf der Hohlwelle 1\ angeordnet sein Sie sind jedoch aus baulichen 'Jründen auf einer besonderen Weile angeordnet. Dadurch ist es möglich, die Steuer- und Regelorgane in der Nähe der Geräte anzuordnen, die sie beeinflussen sollen.Instead of the cams 12,1b, 16,20, switching cams or other cam parts can of course also be provided. The cam disks 15, 16 could also be arranged on the hollow shaft 1 \ They are, however, arranged for a special time for structural reasons. This makes it possible to arrange the control and regulating organs in the vicinity of the devices that they are to influence.

Da neuerdings für Dieselmotoren auch Einspritzpumpen (sog. Verteilerpumpen) verwendet werden, die keine Regelstange haben, deren Verschiebung aus der Null-Lage ein Maß für das Moment des Dieselmotors ist und wie sie in Mg. 1 mit 29 bezeichnet ist, soll das Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 eine Abwandlung der erfindungsgemäßen Steuer- und Regeleinrichtung bei Verwendung einer derartigen Verteilerpumpe zeigen.Since injection pumps (so-called distributor pumps) have recently also been used for diesel engines can be used that do not have a control rod, the displacement of which from the zero position is a measure of the torque of the diesel engine and as it is denoted by 29 in Mg. 1, the embodiment according to FIG. 6 is intended to be a modification of the invention Show control and regulating device when using such a distributor pump.

Die Einspritzpumpe ist mit 100 bezeichnet und hat einen Verstellhebel 101, der .iich gegen die Kurvenscheibe 15 legt. Von der iiinspritzpumpe führt eine Förderleitung 102 über ein Kraftstofffilter 103 zu einer Vorförderpurape 104, die, wie die Einspritzpumpe 100, vom Dieselmotor angetrieben ist 'ind als Ladepumpe für die Einspritzpumpe dient.The injection pump is denoted by 100 and has an adjusting lever 101, which .iich lays against the cam disk 15. A delivery line 102 leads from the injection pump via a fuel filter 103 to a prefeed purape 104, which, like the injection pump 100, powered by the diesel engine, is used as a charge pump for the injection pump is used.

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Von der Förderleitung 102 führt eine Zweigleitung 105 zu einem VerstelLzylinder 106, in dem ein Kolben 107 geführt ist, gegen dessen Kolbenstange 10H sich ein Ende einer Feder 109 legt, deren anderes Ende an einem zweiarmigen Hebel 110 anliegt, der um ein gestellfestes Lager 111 drehbar ist. Sein der Feder gegenüberliegendes Ende legt sich gegen eine auf der VeIIe 14 angeordnete Kurvenscheibe 112, die eine größte Erhebung mit der Höhe h hat, von der aus beidzeitig ein symetrischer Kurvenast a und b abfällt. Einem bestimmten Druckwinkel der Welle 14 entspricht somit eine bestimmte Vorspannung der Feder 109· Von der Leitung 102 zweigt noch eine Leitung 113 ab, die zu einem Kraftstoffbehälter 114 führt, und die eine Droassel 11 υ enthält. An der Kolbenstange ist ein Mitnehmer angeordnet, der dem Mitnehmer 30 des Beispiels der Fig. 1 entspricht. Alle übrigen Teile sind dieselben wie im Beispiel der Fig. 1.A branch line 105 leads from the delivery line 102 to an adjusting cylinder 106 in which a piston 107 is guided against it Piston rod 10H puts one end of a spring 109, the other End rests on a two-armed lever 110, which is fixed to a frame Bearing 111 is rotatable. Its opposite to the pen The end lies against a cam arranged on the shaft 14 112, which has a largest elevation with the height h, from which a symmetrical curve branch a and b drops at both times. A certain one The pressure angle of the shaft 14 thus corresponds to a certain pretensioning of the spring 109. Another branching off from the line 102 is Line 113, which leads to a fuel tank 114, and the contains a Droassel 11 υ. There is a driver on the piston rod arranged, which corresponds to the driver 30 of the example of FIG. All other parts are the same as in the example in FIG. 1.

Zur Einspritzpumpe fließt die von ihrem Drehzahlregler eingestellte, effektiv eingespritzte Kraftstoffmenge Qe. -^ie Vorforderpuinpe 104 fördert den Strom Qp. Der zuviel geförderte Reststrom Q_R fließt über die Drossel 115 zum Kraftstoffbehälter zurück. Der Druck vor der Drossel wirkt auf den Kolben 107_s der über den Mitnehmer 116 und den Hebel 31 auf den Übersetzungsregler 38 einwirkt. Die Feder 109 schiebt den Kolben 107 nach links, wenn der durch die Drossel 115 fließende Reststrom Q_R und damit der Druckabfall kleiner wird. Dies ist der Fall, wenn die eingespritzte Kraftstoffmenge und das Antriebsmoment des Dieselmotors angestiegen sind. Die Kolbenstange 108 übernimmt dann die Funktion der Regelstange 29 im Beispiel der Fig. 1. Durch die Ausbildung der Kurvenscheibe wird erreicht, daß durch entsprechende ■ Änderung der Federvorspurmung jeder stellung der Kolbenstange eine bestimmte Einspritzmenge und ein bestimmtes Dieselmotormoment entspricht»The effectively injected fuel quantity Qe set by its speed controller flows to the injection pump. - ^ The pre-requisite pump 104 promotes the current Qp. The excess _{flow Q R delivered} flows back to the fuel tank via the throttle 115. The pressure in front of the throttle acts on the piston 107 _s, which acts on the transmission regulator 38 via the driver 116 and the lever 31. The spring 109 pushes the piston 107 to the left when the residual current Q _R flowing through the throttle 115 and thus the pressure drop becomes smaller. This is the case when the amount of fuel injected and the drive torque of the diesel engine have increased. The piston rod 108 then takes over the function of the control rod 29 in the example of FIG. 1. The design of the cam disk ensures that a certain injection quantity and a certain diesel engine torque corresponds to each position of the piston rod by changing the spring preload »

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Claims

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Expectations

1. Hydrostatic drive with at least one gear motor and at least one adjustable, in particular reversible _/ gear pump, which is driven _r of an internal combustion engine, in particular a DieseJmotor whose speed controller for the fuel ied zuineligl be set via one of a Fa irhebel actuated? First curve, and with a second curve, also actuated by the drive lever, which acts on a power booster serving as a sequential device to adjust the gear pump, and furthermore with a control slide mechanically operated at the front, which controls a line connection when the maximum permissible drive torque of the internal combustion engine is reached the delivery rate of the gear pump is reduced, 'as well as with a so-called pressure limiter which, when a maximum permissible pressure is reached in the circuit of the hydrostatic transmission formed by the gear pump and the gear motor, the conveying tightness of the gear pump is also reduced, characterized in that a third cam (16) can be actuated from the drive lever (9) which determines the size of the maximum permissible drive torque of the internal combustion engine (; ^; ) depending on their respective speed.

2. Travel drive according to claim 1, characterized in that the third / as an exne on a shaft (H) which can be operated by the drive lever (9) is formed and a smallest, concentric radius (H) extending concentrically to the (H) ^r i), as well as two ascending branches of the curve starting from the radius (r).

5. Travel drive according to claim 1 or 2, characterized in that on the third curve a one arranged at a fixed point (> i) Arm of an orsten two-armed! Leüels (32J glides, on üeaaen A second lever ('5I) is rotatably arranged in the arm.

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4. Travel drive according to claim 3, characterized in that the second lever (31) is designed as a two-armed lever, whose .einer arm on the end face of a control valve (37) one J translation controller (38) is applied, his other arm up to the Regelst unge (? 9) of an injection pump (26) of the gear pump (1) driving internal combustion engine is enough and with one on the The plug stem arranged driver (30) cooperates.

5. Travel drive according to claim 1, characterized in that the drive lever (9) is connected to a hollow shaft (11) on fe3t which a cam disc (12) is arranged non-rotatably, which via a pivot lever (23) fixed to the frame on a Adjusting rod (25) acts, which determines the position of a differential piston (63) of a sequence control device (8), which the The delivery rate of the gear pump (1) adjusting member is adjusted.

6. Drive according to claim 1 and 5, characterized in that a pivotable lever (17) is arranged on the drive lever (9) which is connected via a coupling gear (18) to a shaft (19) mounted in the hollow shaft (11), on which a cam disc (20) is arranged so that it cannot rotate and is located directly next to the cam disc (12) arranged on the hollow shaft (11) and acts on the lever 23.

7. Travel drive according to claim 5 or 6, characterized in that the pivot lever (23) depending on the position of the lever (17) either on the cam disc (12) of the hollow shaft (11) or on the cam disc (20) of the shaft ( 19) is present.

8. Travel drive according to one of claims 5, 6 or 7, characterized in that the largest radius (rj) of the cam plate (20) connected to the '' part (19) is greater than the largest radius (r *) of the cam plate ( 12) on the hollow shaft (11), and that the eratere has a sloping branch of the curve (a) whose point closest to its center point is at a distance from this center point that corresponds to the largest radius (r _r ) of the cam disk (12)

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on the hollow shaft.

9. Travel drive according to claim 5, characterized in that the Adjusting rod (25) in a central hole (74) of the differential L-piston (63) of the oil control device (ü) by means of a ο piston-like And partly (75) is led, since; 3 who before this iSndparti. L. The lying part of the manufactured rod is cranked and attached to the cranked Steep has a slope (77) against which a Control cup (79) places, i.e. in a vertical or angled manner running to the axis of the adjusting rod, in the differential piston formed bore (80) is guided.

10. travel drive according to claim 5 and 9 »characterized in that the l> ± fferentialkolben (03) in the housing of the sequence control device (8) two pressure racks (65j66) divides from each other, of which the pressure chamber bounded by the ^ ing piston surface of the differential piston always with d <he is connected to the high pressure side of the hydrostatic transmission.

11. l ⁽¹ ahrantrieb according to claim 10, characterized in that the control piston (79) depending on its by the bevel (77) on the adjusting rod (25) predetermined position either establishes a connection from the pressure chamber (6b) to a pressureless room or a connection between the two pressure chambers (65,66).

12. Travel drive according to claim 9 »characterized in that the cranked parts of the adjusting rod (87) are eccentric cylinders or prisms, and that the adjusting rod is by means of a clock lever (91) is rotatable and displaceable.

13. Travel drive according to claim 12, characterized in that the drive lever (91) is guided on the one hand in a frame-luested link (92), on the other hand is articulated with a bolt-shaped part guided transversely to the link in gea te J11 'en th bearings and can therefore be swiveled in two perpendicular axes. BAD OSiGINAIL

R. 8925 Wd / Km

14. Travel drive according to claim 1, characterized in that the Internal combustion engine, as is known per se, a power take-off shaft (88) drives.

15. Travel drive according to claim 1, characterized in that from one of the feeder pump (104) to a distributor injection pump (100) leading line (102) branches off a first line (105) to a working cylinder (106), in'dem a piston ( 107) slides, against the piston rod (108) one ^ of a spring (109) lies, the other jin-ie lies on a two-armed, frame-mounted lever (110), the linden tree facing away from the spring on a fourth, on the i / elle (.14) arranged cam (112) slides, and that from the line 102, a second line (113) leading to the fuel tank (114) branches off, which contains a fe ^ te throttle point (115), and that Furthermore, a driver (116) is arranged on the piston rod (108) and acts on the levers (31 »42) of the transmission regulator (38)

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