DE405702C

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Publication number: DE405702C
Application number: DENDAT405702D
Authority: DE

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN
AM 24. DEZEMBER 1924ISSUED
ON DECEMBER 24, 1924

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 65 a GRUPPECLASS 65 a GROUP

(N 222Q0(N 222Q0

N. V. Instituut voor Aero- en hydro-dynamiek in Amsterda Drehbare Flächen, insbesondere Schiffssteuerruder. Patentiert im Deutschen Reiche vom 15. Juli 1923 ab. NV Instituut voor Aero- en hydro-dynamiek in Amsterda Rotatable surfaces, especially ship rudders. Patented in the German Empire on July 15, 1923.

Die Erfindung hat eine neue. Anordnung für drehbare Flächen, insbesondere Steuerruder von Schiffen, zum Gegenstand, im besonderen für solche Flächen, die unter dem Einfluß einer Strömung mittels mindestens einer Hilfsfläche gesteuert werden.The invention has a new one. Arrangement for rotatable surfaces, in particular rudders of ships, to the subject, in particular for those surfaces which are controlled under the influence of a current by means of at least one auxiliary surface.

Bei drehbaren Flächen, die unter dem Einfluß der Strömung mittels Hilfsflächen verstellt werden, wie beispielsweise die Ruder von Schiffen durch ein Flettnerruder, sind zum ordnungsgemäßen und störungsfreien Betriebe bestimmte Bewegungsverhältnisse, zwischen Hauptruder und Hilfsruder einerseits und /wischen diesen Rudern und dem Fahrzeug anderseits erwünscht. So soll das Hilfsruder das Hauptruder in die durch den Richtungsweiser angewiesene Steuernchtung führen und in dieser Lage halten, indem z. B. das Hilfsruder nach der Normallage zum Hauptrüder hin zurückgeführt wird, sobald das Hauptruder die vor- geschriebene Steuerlage erreicht hat. Auch soll d,as Hilfsruder sich auf Gegenwirkung einstellen, d. h. derart, daß es unter dem Einfluß der Strömung das Hauptrüder in die vorgeschriebene Lage zurückführt, sobald das. Hauptruder diese Steuerlage verläßt. .With rotatable surfaces that are adjusted under the influence of the flow by means of auxiliary surfaces such as the rudder of ships by a Flettner rudder movement relationships between Main rudder and auxiliary rudder on the one hand and / wipe these oars and the vehicle on the other he wishes. So the auxiliary rudder should move the main rudder to the direction instructed by the direction indicator Lead control direction and keep in this position by z. B. after the auxiliary rudder normal position is returned to the main rudder as soon as the main rudder moves forward has reached the written tax position. The auxiliary rudder should also act on counteraction adjust, d. H. such that it is under the influence the current returns the main rudder to the prescribed position as soon as the. Main rudder leaves this steering position. .

Diese Aufgaben werden in vollkommener Weise durch ein einfaches Getriebe gedrängter Bauart erfüllt, das zwischen dem'. 'Richtungsweiser, d.h. dem vom Steuerst aus zu ' verstellenden Organ, das ..die Richtung und das Maß der Verstellung ' der-' Häuptfläche anweist, und dem Hilfsruder angeordnet ist, wenn'man, der Erfindung" gemäß, die Relativbewegung zwischen" den Hauptelementen des Systems, nämlich Flächenträ-These tasks are perfectly compressed by a simple transmission Bauart met that between the '. 'Direction indicator, i.e. the one from the tax office to 'adjusting organ, the ... the direction and the extent of the adjustment of' the- 'main surface instructs, and the auxiliary rudder is arranged if'man "according to the invention", the relative movement between "the main elements of the system, namely

ger (ζ. B. Schiff), Hauptfläche (Ruder) und Hilfsfläche (Hilfsruder), mittels strömender Energie dadurch steuert, daß man zur Schaltung Flüssigkeitsführungen bei Steuerelementen verwendet, die den Hauptelementen oder '.? einzelnen von ihnen ^«geordnet sind. Hierbei führen die Steuerelemente vorzugsweise Bewegungen in bezug aufeinander aus, die Bewegungen der Hauptelemente analog sind.ger (ζ. B. ship), main surface (rudder) and auxiliary surface (auxiliary rudder), controlled by means of flowing energy by using liquid guides for control elements, which are the main elements or '.? individual of them ^ «are arranged. In this case, the control elements preferably carry out movements with respect to one another, the movements of the main elements being analogous.

ίο Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht.ίο An embodiment of the invention is illustrated in the drawing.

In Abb. ι bedeutet 11 die Hauptfläche, beispielsweise das Ruder eines Schiffes, die durch eine vom Schiff aus gesteuerte Hilfsfläche (Hilfsruder) 12 gesteuert werden soll. Zur Verstellung des Hilfsruders dient in dem in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiel strömende Energie, indem beispielsweise die durch den Motor 113 betriebene Ölpumpe 114 auf den Zylinder 160 mit dem Kolben 170 arbeitet, der über das Kurbelgetriebe, bestehend aus Kreuzkopf 120, Kuppelstange 118 und Kurbel 119 die Hilfsruderwelle 24 verstellt.In Fig. Ι 11 means the main area, for example the rudder of a ship, which is controlled by an auxiliary surface from the ship (Auxiliary rudder) 12 is to be steered. To adjust the auxiliary rudder is used in the Embodiment illustrated in the drawing flowing energy by, for example the oil pump 114 operated by the engine 113 on the cylinder 160 with the piston 170 works, which via the crank mechanism, consisting of cross head 120, Coupling rod 118 and crank 119 the auxiliary rudder shaft 24 adjusted.

Als Richtungsweiser dient der Kolben 13, der mit durch Stege 130, 131 (Abb. 4) getrennten Längsnuten 121, 122, 123 versehen ist. Der Richtungsweiser 13 wird in seiner Achsrichtung verstellt, das Maß seiner Verstellung soll für die erforderliche Steuerbewegung des Hauptruders die Vorschrift liefern. Der Richtungsweiser 13 ist innerhalb des Zylinders 117 angeordnet, der mit einer Büchse 116 versehen ist. Die Büchse 116 trägt Schlitze 145, 146 (vgl. auch Abb. 3 bis 5), die bei entsprechender relativer Lage des Kolbens 13 zur Büchse 116 mit den Längsnuten 121, 122, 123 des Kolbens sich decken, wie dies im einzelnen später beschrieben wird. Der Zylinder 117 ist in einem Gehäuse X15 angeordnet und kann bei dem in Abb. 1 veranschaulichten Ausführungsbeispiel sich in der Achsrichtung gegenüber der Büchse 116 verschieben, er nimmt aber auch an der Drehung der Büchse 115 teil, die auf einer auf dem Ruderschaft 180 befestigten Platte 181 festsitzt. Als Steuerelemente, sind somit zunächst der Richtungsweiser 13 vorhanden, der in bezug auf das Schiff nicht drehbar ist, somit die Lage der Nuten zum Schiff unverändert beibehält, durch seine Achsialverschiebung das Maß' der Steuerung für das Hauptruder vorschreibt, ferner der Zylinder 117 mit der Büchse 116, der, wie weiter unten beschrieben ist, dem Hilfsruder 12 zugeordnet ist und an dessen Drehungen teilnimmt. Diese Steuerorgane führen zweckmäßig Bewegungen relativ zueinander mit einer gleichen Zahl von Freiheitsgraden aus, wie sie der Zahl der Freiheitsgrade der Bewegungen entspricht, die die Hauptelemente, denen die Steuerelemente zugeordnet sind, ausführen. So führt beispielsweise das Hauptruder gegenüber dem Fahrzeug eine Bewegung mit einem Freiheitsgrad, nämlich eine Drehung, aus, dementsprechend kann das dem Hauptruder zugeordnete Steuerorgan, nämlich das Gehäuse 115, eine Drehung gegen die Lage des Richtungsweisers 13 ausführen. Die Verschiebung des Richtungsweisers in seiner Achsrichtung, die die Vorschrift für die Steuerbewegung liefert, bedeutet sowohl eine Bewegung in bezug auf das Schiff als auch in bezug auf das Hauptruder,, dementsprechend ergibt sich ein weiterer Freiheitsgrad des Richtungsweisers 13 gegenüber dem Gehäuse 115 durch seine Achsialverschiebung.The piston 13, which is separated by webs 130, 131 (Fig. 4), serves as a guide Longitudinal grooves 121, 122, 123 is provided. The direction indicator 13 is in his Adjusted axis direction, the amount of its adjustment should be for the required control movement of the main rudder provide the instructions. The direction indicator 13 is within of the cylinder 117, which is provided with a sleeve 116. The rifle 116 carries slots 145, 146 (see. Also Fig. 3 to 5), which with a corresponding relative position of the piston 13 to the sleeve 116 with the longitudinal grooves 121, 122, 123 of the piston coincide, as will be described in detail later. The cylinder 117 is in a housing X15 and can be in the embodiment illustrated in Fig. 1 in the axial direction opposite the bush 116 move, but he also takes part in the rotation of the sleeve 115 on a Plate 181 attached to rudder stock 180 stuck. As a control element, the direction indicator 13 is therefore initially available, the is not rotatable with respect to the ship, so the position of the grooves relative to the ship is unchanged maintains the degree of control for the main rudder due to its axial shift prescribes, furthermore the cylinder 117 with the sleeve 116, which, as below is described, is assigned to the auxiliary rudder 12 and takes part in its rotations. These Control organs expediently carry out movements relative to one another with the same number from degrees of freedom, as it corresponds to the number of degrees of freedom of the movements, that execute the main elements to which the controls are assigned. For example, the main rudder is opposite the vehicle a movement with one degree of freedom, namely a rotation, from, accordingly the control element assigned to the main rudder, namely the housing 115, can rotate against the position of the direction indicator 13 run. The shift of the direction indicator in its axial direction, which provides the regulation for the tax movement, means both a movement in relation on the ship as well as in relation to the main rudder, results accordingly Another degree of freedom of the direction indicator 13 with respect to the housing 115 is achieved its axial displacement.

Das Hilfsruder 12 führt relativ zum Hauptruder eine Drehbewegung, das dem Hilfsruder 12 zugeordnete Steuerorgan, nämlich der Zylinder 117, eine Drehung gegenüber dem dem Hauptruder zugeordneten Steuerorgan 115 aus. Anderseits führt das Hilfsruder gegenüber dem Fahrzeuge eine Bewegung nach zwei Freiheitsgraden aus, nämlich einerseits die Drehbewegung um seine eigene Achse, anderseits die Translationsbewegung, d.h. die reine Verschiebung, die durch die Drehbewegung des Hauptruders erzeugt wird. Dementsprechend kann sich bei dem Ausführungsbeispiel der Abb. 1 das dem Hilfsruder zugeordnete Steuerorgan, der Zylinder 117, relativ zu den die. Lage des Fahrzeuges darstellenden Nuten des Richtungsweisers 13 in zwei Freiheitsgraden bewegen, nämlich einmal in einer Drehung des Zylinders 117, die der Translationsbewegung des Hilfsruders durch das Hauptruder entspricht, ferner in der Achsialverschiebung, hervorgerufen durch den Schraubengang 161, die der Drehung des Hilfsruders um die eigene Achse entspricht. Es kann also eine weitgehende Übereinstimmung der Bewegungen der Steuerelemente mit den Bewegungen der Hauptelemente herbeigeführt werden, und zwar im besonderen infolge des Umstandes, daß die Steuerelemente, oder einzelne derselben, relativ zueinander Bewegungen in zwei Freiheitsgraden ausführen können.The auxiliary rudder 12 performs a rotary movement relative to the main rudder, that of the auxiliary rudder 12 associated control member, namely the cylinder 117, a rotation relative to the the control element 115 associated with the main rudder. On the other hand, the auxiliary rudder leads with respect to the vehicle, a movement according to two degrees of freedom, namely on the one hand the rotary movement around its own axis, on the other hand the translational movement, i.e. the pure displacement produced by the turning movement of the main rudder. Accordingly, in the embodiment of Fig. 1, the auxiliary rudder associated control element, the cylinder 117, relative to the the. Position of the vehicle Moving grooves of the direction indicator 13 in two degrees of freedom, namely once in one rotation of the cylinder 117, that of the translatory movement of the auxiliary rudder by the main rudder, furthermore in the axial displacement, caused by the screw thread 161, that of the rotation of the auxiliary rudder around its own axis. So it can be a broad match of the movements of the controls are brought about with the movements of the main elements, namely in the special due to the fact that the controls, or some of them, are relative to each other can execute movements in two degrees of freedom.

Anderseits ergibt sich eine außerordentlich gedrängte Bauart infolge des Umstandes, daß alle Steuerelemente koachsial zur Hauptruderwelle angeordnet sind.On the other hand, there is an extremely compact design due to the fact that all controls are arranged coaxially to the main rudder shaft.

Zur Erläuterung der Verhältnisse im einzelnen soll im folgenden der Vorgang bei der Steuerung beschrieben werden.To explain the relationships in detail, the following procedure is intended for of the control system.

Wird der Richtungsweiser 13 beispielsweise nach unten verschoben, so wird die Verbindung zwischen der Druckleitung 135 der Pumpe und dem Kolbenraum 140 über die Leitung 137, Steuerschlitz 145, Nut 121, Leitung 138 hergestellt, gleichzeitig die Verbin-If the direction indicator 13 is moved downwards, for example, the connection between the pressure line 135 of the pump and the piston chamber 140 via the Line 137, control slot 145, groove 121, line 138 established, at the same time the connection

dung zwischen der Saugleitung 149 ^c^^er Pumpe mit dem Pumpen raum 14 j über die Leitung 136, den Steuerschlitz 146, Nut 122, Leitung 139. Durch die Bewegung des Kolbens wird das Hilfsruder so lange verstellt, bis durch die vom Hauptruder bewirkte Drehung der Büchse 116 die Schlitze 145, 146 von den Steuerstegen 130, 131 überdeckt werden. Sobald dies der Fall ist, hört die Steuerbewegung des Hilfsruders auf, sie erfolgt also so lange, bis das Haupt ruder eine bestimmte, durch die Verschiebung des Richtungswei- . sers vorgeschriebene Lage zum Schiff einnimmt, wie sich ohne weiteres aus der Relativbewegung zwischen den Nuten 121, 122, 123 und den Schlitzen. 145, 146 ergibt.between the suction line 149 ^c ^ ^he pump with the pump chamber 14 j via the line 136, the control slot 146, groove 122, line 139. By moving the piston, the auxiliary rudder is adjusted until the rotation caused by the main rudder Bushing 116, the slots 145, 146 are covered by the control webs 130, 131. As soon as this is the case, the steering movement of the auxiliary rudder stops, so it continues until the main rudder reaches a certain level by shifting the direction. sers assumes the prescribed position to the ship, as is readily apparent from the relative movement between the grooves 121, 122, 123 and the slots. 145, 146 results.

Man kann die Anordnung auch so gestalten, daß die Drehung des Hilfsruders abgestellt wird, sobald es eine bestimmte Lage zum Hauptruder einnimmt. Man wird dann die Relativbewegungen der Steuerelemente entsprechend anordnen.The arrangement can also be designed so that the rotation of the auxiliary rudder is stopped becomes as soon as it adopts a certain attitude to the main rudder. One will then see the relative movements of the controls arrange accordingly.

Es ist an Hand der vorstehenden Beschreibung gezeigt worden, wie sich das Hilfsruder bewegt, um das Hauptruder in eine bestimmte, durch den Richtungsweiser 13 vorgeschriebene Lage zu führen. Bei der Steuerbewegung" des Hauptruders ist es aber erwünscht, daß in bestimmten Arbeitslagen, d.h. in bestimmten Lagen des Hauptruders zum Schiff, das Hilfsruder in dem Sinne gesteuert wird, daß es das Hauptruder in der vorgeschriebenen Lage hält und es in diese Lage zurückführt, wenn das Hauptruder diese Lage verläßt. Diese Arbeitsweise des Hilfsruders ist aber nur in bestimmten Lagen des Hauptruders zum Schiff erforderlich und auch nur in diesen Lagen erwünscht.It has been shown on the basis of the description above, how the auxiliary rudder moved to the main rudder in a certain prescribed by the direction indicator 13 Able to guide. With the control movement "of the main rudder, it is desirable that in certain working positions, i.e. in certain positions of the main rudder to the ship, the auxiliary rudder is controlled in the sense that it holds the main rudder in the prescribed position and returns it to that position when the main rudder leaves this position. This working method of the auxiliary rudder is only possible in certain positions of the main rudder to the ship are required and only desired in these positions.

Abb. ι zeigt nun weiter die Anordnung, durch die es möglich ist, das Hilfsruder in dem soeben beschriebenen Sinne sowohl in Abhängigkeit von seiner Lage zum Schilf als auch von seiner Lage relativ zum Hauptruder zu bewegen. Es geschieht dies dadurch, daß die Büchse 116 mit dem Hilfsruderschaft 24 durch einen Schraubengang 161 derart verbunden ist, daß bei der Bewegung der Hilfsruderwelle 24 gegen das mit dem Hauptruder 11 drehbare Gehäuse sowie bei einer Relativbewegung zwischen Hilfsruder und Hauptruder die Büchse 116 achsial verschoben wird. Durch diese achsiale Verschiebbarkeit der Büchse wird eine Rückführung des Hilfsruders und auch eine Gegenbewegung des Hilfsruders erzeugt, sobald das Hilfsruder in bezug auf das Hauptruder seine Lage ändert. Durch das Zusammenwirken der drei Steuerelemente Kolben 13, Büchse 116 und Gehäuse 11 5, von denen der Kolben einerseits Relativbewegungen des Schiffes gegen das Ruder mitmacht, anderseits durch seine achsiale Verschiebung als Richtungsweiser dient, die Büchse durch ihre Achsialverschiebung Bewegungen des Hilfsruders wiedergibt, während das Gehäuse an den Drehungen des Ruders teilnimmt, führen die Elemente desFig. Ι now shows the arrangement by which it is possible to move the auxiliary rudder in the sense just described, both depending on its position in relation to the reeds as well as from its position relative to the main rudder. It does this by that the rifle 116 with the auxiliary rudder 24 is connected by a screw thread 161 such that when moving the Auxiliary rudder shaft 24 against the housing rotatable with the main rudder 11 as well as with a Relative movement between the auxiliary rudder and the main rudder, the bush 116 is axially displaced will. This axial displaceability of the sleeve is a return of the Auxiliary rudder and also a countermovement of the auxiliary rudder generated as soon as the auxiliary rudder changes its position in relation to the main rudder. Through the interaction of the three Control elements piston 13, sleeve 116 and housing 11 5, of which the piston on the one hand Relative movements of the ship against the rudder participates, on the other hand through its axial Shift serves as a directional indicator, the sleeve through its axial shift Shows movements of the auxiliary rudder, while the housing is engaged in the rotations of the Participates in rowing, perform the elements of the

: Steuergetriebes gegeneinander völlig analoge Bewegungen aus wie die Hauptelemente: Timing gear against each other completely analogous movements like the main elements

: Schiff zum Ruder und zur Hilfsfläche. Es ist somit möglich, die Relativbewegungen dieser: Ship to rudder and auxiliary plane. It is thus possible to see the relative movements of these

j Elemente gegeneinander und ihre Beziehungen zu dem die Fahrtrichtung weisenden Richtungsweiser in beliebiger Weise zu beherrsehen. j elements against each other and their relationship to the one pointing the direction of travel To see directional in any way.

Auf die Anordnung dieser achsialen Ver-The arrangement of this axial connection

; schiebbarkeit der dem Hilfsruder zugeordneten Büchse kann verzichtet werden. Es wird dann das Hauptruder lediglich in Abhängig- > keit von seiner relativen Lage zum Schiff ! gesteuert, wie dies oben im einzelnen beschrie- !■ ben ist.; The ability of the bushing assigned to the auxiliary rudder to be pushed can be dispensed with. It is then the main rudder only as a function> speed of its relative position to the ship! controlled, as described in detail above! ■ ben.

^: Es ist nicht unbedingt erforderlich, vom , Richtungsweisergetriebe aus das Hilfsruder durch ein Flüssigkeitsgetriebe zu steuern. Es kann auch irgendein anderes Getriebe ver- ^: It is not absolutely necessary to control the auxiliary rudder from the direction indicator gear by means of a fluid gear. Any other gear can also be used.

, wendet werden, das durch das Richtungsweisergetriebe mittels Flüssigkeitsführung geschaltet wird. Auch ist bei Flüssigkeitssteuerung" des Hilfsruders die Anordnung nicht auf die veranschaulichte Kolbenanordnung beschränkt; es können auch andere Flüssigkeitsmotoren verwendet werden., are turned by the direction indicator gear by means of fluid guidance is switched. Also with fluid control "of the auxiliary rudder is the arrangement not limited to the illustrated piston assembly; others can too Liquid motors are used.

Ein anderes Beispiel einer außerordentlich einfachen Anordnung des gesamten Steuergetriebes ergibt sich, wenn man die Steuerflüssigkeit auf einen Flügelkolben wirken läßt, dessen Flügelausschlag mit dem Ausschlag der Hilfsruderwelle vorzugsweise übereinstimmt. Man kann dann, wie dies Abb. 2 in Aufsicht zeigt, den Flügel 170 des Flügelmotors 160 unmittelbar auf die Hilfsruderwelle 24 setzen und 'das Richtungsweisergetriebe oberhalb dieser Welle anordnen. Der gesamte Ausbau wird hierdurch wesentlich vereinfacht, die Leiitungsführung wird kurz, alle beweglichen Teile, abgesehen von der Pumpe und ihrem Antrieb, sind dann in gekreuzter Form koachsial zur Hauptflächenwelle angeordnet.Another example of an extremely simple arrangement of the entire timing gear if the control fluid is allowed to act on a wing piston, its wing deflection with the deflection the auxiliary rudder shaft preferably coincides. One can then, as shown in Fig. 2 in Top view shows the wing 170 of the wing motor 160 directly on the auxiliary rudder shaft 24 and 'arrange the direction indicator gear above this shaft. Of the This significantly simplifies the entire expansion, the piping becomes short, all moving parts, apart from the pump and its drive, are then crossed Form arranged coaxially to the main surface wave.

Man kann auch den Flügelkolbenmotor seitlich zur Hilfsruderwelle anordnen und die beiden Wellen dann durch ein einfaches Schubkurbelgetriebe verbinden.You can also arrange the vane piston motor to the side of the auxiliary rudder shaft and the then connect the two shafts with a simple crank mechanism.

Es ist oben beschrieben worden, daß der als Richtungsweiser dienende Kolben zugleich eine Orientierung des Rudersystems zum Schiff gibt.It has been described above that the piston serving as a directional indicator at the same time gives an orientation of the rudder system to the ship.

Die Anwendung der Erfindung ist jedochHowever, the application of the invention is

; nicht auf diesen Fall beschränkt. Es kann auch ein anderes der vorhandenen Steuer-; not limited to this case. Another of the existing tax

. elemente als Richtungsweiser verwendet wer-, den. Es kann auch an Stelle des als Rieh-. elements are used as a guide. It can also be used in place of the

tungsweiser dienenden achsial verschieblichen Kolbens ein drehbarer Kolben verwendet werden. ■ In diesem- F,alle wird man auf die Orientierung des Flächensystems zum Flächenträger (Schiff) verzichten.twise serving axially displaceable piston a rotatable piston used will. ■ In this- F, all one is on the orientation of the surface system to the surface carrier (Ship) renounce.

Zweckmäßig ist jedoch die Anordnung, bei der der Richtungsweiser zugleich die Orientierung des Flächensystems zum Flächenträger angibt, im besonderen dann, wennHowever, the arrangement is expedient in which the direction indicator at the same time provides orientation of the surface system to the surface carrier, in particular when

ίο es sich um Flächensysteme handelt, die im Bereiche mehrerer Arbeitslagen arbeiten sollen. Wird beispielsweise ein Seeschiff mit Umfallruder ausgerüstet, so erhält man ohne weiteres beim Antrieb des Richtungsweisers in einem Sinne Gleichsinnigkeit der Bewegung der Hilfsfiäche zur Hauptfläche in allen Arbeitsbereichen, wenn man lediglich die Flüssigkeitsführungen des dem Richtungsweiser zugeordneten Steuerelementes, also dem Kolben 13 oder des dem Hilfsruder zugeordneten Steuerelementes, also der Büchse 116 oder beider auf dem Umfange dem Arbeitsbereiche entsprechend gegeneinander versetzt, mehrfach anordnet. Für Schiffe mit Umfallruder wird man also die Schlitze 145, 146 oder die Nuten 121, 122, 123 oder beide verdoppeln, wie dies in Abb. 3 (165, 166) bzw. Abb. 4 (171, 172, 173) angedeutet ist. In diesen Abbildungen sind die Flüssigkeitsführungen der Büchse bzw. des Kolbens dem Umstände entsprechend, daß die Arbeitsbereiche für Vorwärtsfahrt und Rückwärtsfahrt um i8o° gegeneinander versetzt sind, ebenfalls um i8o° gegeneinander versetzt.ίο it is about surface systems that are in the area of several working positions should work. If, for example, a seagoing ship is equipped with overturning rudder, then one without further ado when driving the direction indicator in a sense of the same direction the movement of the auxiliary surface to the main surface in all work areas when one only the liquid ducts of the control element assigned to the direction indicator, ie the piston 13 or the control element assigned to the auxiliary rudder, that is to say the Bush 116 or both on the circumference staggered in relation to each other according to the work areas, arranged several times. For For ships with overturning rudders, slots 145, 146 or grooves 121, 122, 123 or double both, as indicated in Fig. 3 (165, 166) or Fig. 4 (171, 172, 173) is. In these figures, the fluid guides of the sleeve or the piston are in accordance with the circumstances that the working areas for forward travel and reverse travel offset from one another by i8o ° are also offset from one another by 180 °.

Man wird die Flüssigkeitsführungen bei den Steuerelementen zweckmäßig so anordnen, daß beim Übergang aus einem Arbeitsbereich in den andern Stellen auftreten, an denen die Flüssigkeitsführung gesperrt, das Hilfsruder somit gegen das Hauptruder verriegelt ist (Abb. 4).One gets the liquid guides at Arrange the controls in such a way that when moving out of a work area occur in the other places where the liquid flow is blocked, thus locking the auxiliary rudder against the main rudder is (Fig. 4).

Für die Ausführung der Schlitze und Steuerstege können die bekannten Einrichtungen verwendet werden, wie sie bei Schiebern beliebiger Art in Betracht kommen. Will man die Pumpe dauernd ohne Windkessel oder mit nur kleinem Windkessel arbeiten lassen, so kann man für die Nullage des Flächensystems einen Umlauf für die beiden Pumpenseiten dadurch schaffen, daß man beispielsweise einen der Steuerstege 130 oder auch beide schmäler ausführt als den mit ihm zusammen arbeitenden Schlitz 145 der Büchse.For the execution of the slots and control webs, the known devices can be used, as they come into consideration with slides of any type. If you want the pump without an air tank all the time or let it work with only a small air chamber, so you can set the zero position of the Surface system to create a circulation for the two pump sides in that one For example, one of the control webs 130 or both is narrower than the one with it cooperating slot 145 of the liner.

Die Anordnung der Erfindung ist nicht auf die veranschaulichte Ausführungsform beschränkt. ■ Es können auch andere Konstruktionen Verwendung finden, bei denen die Relativbewegung der Hauptelemente gegeneinander mittels strömender -Flüssigkeit gesteuert wird, zu deren. Schaltung Flüssigkeilsführung bei Steuerelementen dient, die den Hauptelementen zugeordnet sind. Auch die . Form der Flüssigkeits- oder sonstigen Führungen ist nicht auf die veranschaulichten Beispiele beschränkt. An Stelle der Schraubenlinien, z.B. bei den Schlitzen 145, 146 oder bei der Schraubenführung 161, können ■ auch beliebige andere Führungselemente ver- : wendet werden, deren Form oder Gestalt den jeweilig erwünschten Bewegungsgesetzen von vornherein angepaßt werden kann. Es können auch Führungselemente Verwendung finden, die eine Veränderung oder Einstellung im [ Betriebe gestatten, indem beispielsweise veränderlich einstellbare Getriebe eingeschaltet , oder verwendet werden.The arrangement of the invention is not limited to the illustrated embodiment. ■ Other constructions can also be used in which the relative movement of the main elements against one another is controlled by means of flowing liquid. Circuit liquid wedge guide is used for control elements that are assigned to the main elements. Also the . The shape of the liquid or other guides is not limited to the illustrated examples. Instead of the helical lines, for example in the slots 145, 146 or 161 of the screw guide, ■ can comparable, any other guide elements: turns are, the form or shape of the respectively desired laws of motion can be adapted from the beginning. It can also find use guide elements which permit a change or adjustment in the [operations by turning on, for example, variably adjustable transmission, or used.

Für die Anwendung der Erfindung können ; Flächen beliebiger Art in Betracht kommen, die durch die Strömung mittels Hilfsfiäche : verstellt werden, wie sie beispielsweise als ; Ruder von Schiffen, die mittels Hilfsruder ! verstellt werden, wie Segel von Schiffen, die ! mittels Lenksegel verstellt werden, oder drelibare Schrauben von Schraubenrädern beliebij ger Art anwendbar sind.For the application of the invention can; Areas of any kind come into consideration, which are adjusted by the flow by means of auxiliary surface: as they are, for example, as ; Rudder of ships, which by means of auxiliary rudder! adjusted, like sails of ships that ! can be adjusted by means of steering sails, or drelibare Screws of helical wheels Any kind are applicable.

Claims

: Patent claims:

1. Rotatable surfaces, especially ship rudders, which are under the influence a flow can be controlled by means of at least one auxiliary surface, characterized in that that the relative movements between the main elements, such as surface carriers, Main area and auxiliary area,

• are controlled by means of flowing energy, for their switching fluid guides are used for controls that are assigned to the main elements or to individual ones.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the control elements (z. B. piston 13, cylinder 117, housing 115 in Fig ^.; I) or individual of them execute movements against each other that the movements of the main elements (z. B. Vehicle, auxiliary rudder 12 and main rudder

11) are analogous.

3. Arrangement according to claim 1, characterized in no characterized in that the relative movement of the control elements return or countermovement or return and countermovement "of the auxiliary rudder brings about.

4. Arrangement according to claim 1, characterized in j characterized in that all control elements are arranged coaxially to the main surface axis of rotation are.

5. Arrangement according to claim 1, characterized in that two or two of the Control elements assigned to the main elements (e.g. vehicle and auxiliary rudder)

(e.g. piston 13, cylinder 117 in Fig. i) are movable relative to each other in two degrees of freedom.

6. Arrangement according to claim 1, characterized in that that as a direction indicator serving control element (z. B. piston 13 in Fig. 1) at the same time in his Relative movement (e.g. in the axial direction) to the main surface (11) is the dimension indicates the relative rotation of the main surface to the surface carrier (vehicle).

7. Arrangement according to claim 1 and 6, characterized in that the liquid guide (e.g. grooves 121, 122, 123 in Fig. 1) of the control element serving as a directional indicator (e.g. piston 13) relative to the direction of the surface support (longitudinal direction of the ship) when adjusting the Direction indicator maintains its position.

8. Arrangement according to claim 1, characterized in that the control element for Switching the movement between direction indicator (13) and auxiliary rudder (12) Piston (13) and sleeve (117) are used, one of which is an element (e.g. 13) predominantly or completely axially (in the direction of the main surface axis of rotation) Liquid feed (121, 122, 123), the other element a helically wound liquid duct (145, 146).

9. Arrangement according to claim 1, 7 and 8, characterized in that the axially Pistons provided with longitudinal grooves (121, 122, 123) and control webs (130, 131) (13) adjusted in the direction of the main surface rotation axis as a direction indicator is, while a cooperating with him cylinder (117) with helical Slits (145, 146) are provided is, the auxiliary rudder movement switches, with the main rudder (11) is rotatable.

10. Arrangement according to claim i, characterized marked that the auxiliary rudder associated control (e.g. cylinder 117) movements both relative to the surface carrier (vehicle) as well as to the direction indicator (piston 13) and to the main surface (main rudder 11).

11. Arrangement according to claim 1 and 1 o, characterized in that the control element assigned to the auxiliary rudder (cylinder 117) performs a rotary movement with the main rudder (11) and when moving the auxiliary rudder (12) moves in the axial direction of the main rudder.

12. Arrangement according to claim 1, characterized marked that in areas that work in the area of several working positions (e.g. main rudder for forward travel and reversing), the liquid guides (121, 122, 123, 171, 172, 173 in Fig. 4 or 145, 146, 165, 166) of the control element assigned to the direction indicator (piston 13) or of the Auxiliary rudder associated control element (cylinder 117 with sleeve 116) or both are arranged several times on the circumference, offset from one another according to the work area.

13. Arrangement according to claim 1, characterized marked that when the auxiliary surface is transferred from the area of a working position (e.g. for forward travel) to another (e.g. for reversing) in both working positions when driving the Directional in one sense (e.g. 'axial shift downwards) equal-' sensibility of the movement of the auxiliary surface (12) to the main surface (11) brought about will.

14. Arrangement according to claim 1 and 12, characterized in that when transferring the main surface from the area of one working position (e.g. for forward travel) in that of the others (e.g. backward travel) during the transfer period the flow path of the control fluid is blocked (for example by the liquid guides 121, 122, 123, do not overlap with the grooves 130, 131, not even with the grooves 145, 146, nor the guides 171, 172, 173 in Fig. 4).

15. Arrangement according to claim 1, characterized characterized in that in the zero position of the main surface, the liquid guide (121, 122 or 145, 146) between the control element assigned to the direction indicator (piston 13) and the Auxiliary rudder associated control element (cylinder 117 and sleeve 116) fluid flows releases (z. B. by the arrangement of narrow webs 130 in Fig. 5), which relate to the effect on raise the auxiliary rudder.

16. Arrangement according to claim 1, characterized characterized in that the control fluid is used to adjust the auxiliary surface (12) acts on a vane piston (e.g. 170 in Fig. 2), which preferably acts on the auxiliary rudder axis (24) is seated.

For this purpose ι sheet of drawings.