DE957980C - Vorrichtung zui Messung orthogonaler Kraft und Drehmomentkomponenten - Google Patents
Vorrichtung zui Messung orthogonaler Kraft und DrehmomentkomponentenInfo
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Description
AUSGEGEBEN AM 14. FEBRUAR 1957
L 21608IX j42 k
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Messung der nach orthogonalen Komponenten
zerlegten Kräfte und Drehmomente, die zwischen zwei in sich starren Systemen- übertragen werden.
Während es verhältnismäßig einfach ist, Drehmomente bzw. ihre Komponenten zu messen, wenn
diese zu Drehbewegungen führen, bereitet es Schwierigkeiten, Drehmomente zu erfassen, die
zwischen zwei starren Systemen, die keine Drehbewegung gegeneinander ausführen, auftreten, zu
erfassen. In diesem Fall treten außerdem auch hoch Kräfte auf, deren Kenntnis zur Ermittlung
der Wechselwirkung zwischen beiden Systemen erforderlich ist. Der vektorielle Charakter der
Kräfte und Drehmomente macht es dabei erforderlieh, diese nach orthogonalen Komponenten zu
messen.
Die bisher verwendeten Anordnungen zur Messung der Kräfte zwischen zwei Systemen vermögen
nicht, diese Aufgabe befriedigend zu lösen. Bei einem bekannten Verfahren müssen die Verschiebungen
von ausgezeichneten Punkten der Systeme gemessen werden; dies können Punkte sein, die bei Einwirkung von reinen Drehmomenten
ihre Lage nicht ändern. Bei einer anderen bekannten Anordnung ist es notwendig, daß die
Wirkungslinien der von den einzelnen Kraftmeßfühlern aufgenommenen Kräfte sich in einem
Punkt schneiden, durch den aber nicht die Wirkungslinie
der Momentenmeßftihler gehen dürfen. Allen diesen bekannten Maßnahmen gemeinsam ist
ihre Abhängigkeit von speziellen Punkten, um genaue Ergebnisse liefern zu können, die vor der
Messung ermittelt werden müssen. Ein weiterer Nachteil der bekannten Einrichtung ist der, daß
aus den Ergebnissen der einzelnen Meßfühler die gesuchten Kraft- und Momentkomponenten umständlich
berechnet werden müssen. Als Kraft- und Momentenmeßfühler sind dafür Meßdosen und
Meßstreifen bekannt.
Die dargelegten Nachteile lassen sich mit einer Vorrichtung zur Messung der nach orthogonalen
Komponenten zerlegten Kräfte und Drehmomente, die zwischen zwei in sich starren Systemen übertragen
werden, mittels elektrischer Kraftmeßelemente, die die in ihrer Längsrichtung auftretenden
Kraftkomponenten messen und auf Brücken- oder Kompensatorschaltungen geben, in denen
durch additive bzw. subtraktive Kombination die orthogonalen Kraft- und Drehmomentkomponenten
zur Anzeige kommen, vermeiden, deren erfinderische Merkmale darin bestehen, daß zwischen
beiden Systemen in drei aufeinander orthogonalen Richtungen wenigstens je zwei parallele Kraftmeßelemente
angeordnet sind, die auf unter konstanter Zugvorspannung stehenden Metallbändern aufgebracht
sind, welche zur Aufnahme der Kräfte zwischen beiden Systemen an ihren Enden mit dem
einen System und ihren Mitten mit dem anderen System verbunden werden und nur Kräfte in
Längsrichtung von den äußeren Einspannstellen des einen Systems auf das in ihrer Mitte eingespannte
andere System übertragen. Die Richtungen der Metallfbänder entsprechen dabei den Richtungen
der zu bestimmenden Kraftkomponenten. Zwischen jeder Einspannstelle des Bandes werden
dann auf jeder Seite Kraftmeßglieder angebracht.
Als Kraftmeßglieder lassen sich beispielsweise Dehnungsmeßstreifen verwenden. Zur Messung
der Kraftkomponenten kann man die Dehnungsmeßstreifen gleicher räumlicher Lage auf parallel
liegenden Metallbändern in gegenüberliegende Zweige einer Brückenschaltung und die Dehnungsmeßstreifen
in Längsrichtung auf einem Metallband in benachbarte Zweige der Brückenschaltung
legen. Bei entsprechender A'bgleichung der Brücke ist der Strom in der Brückendiagonale ein Maß für
die gesuchte Kraftkomponehte in Richtung des jeweiligen Metallbandes. Zur Messung der Drehmomentkomponenten
legt man die Dehnungsmeßstreifen gleicher räumlicher Lage auf parallel liegenden Metallbändern und in Längsrichtung auf
einem Metallband in benachbarte Brückenzweige. In diesem Fall zeigt das Anzeigeinstrutnent in der
Brückendiagonale einen der entsprechenden Drehmomentkomponente proportionalen Wert an. Wenn
keine zeitlich periodisch veränderliche Beanspruchung der beiden Systeme auftritt, kann man die
Brücke an eine Gleichspannungsquelle legen. Treten jedoch zeitlich periodisch veränderliche Kraft- und
Drehmomentkomponenten zwischen beiden Systemen auf, so ist es vorteilhaft, die Brücken mit
Wechselstrom der Frequenz, mit der sich die Kräfte und Drehmomente ändern, zu speisen. In
diesem Fall kann die Anzeige an den Brückendiagonalen mit Drehspulinstrumenten erfolgen,
denen fremdgesteuerte Meßgleichrichter vorgeschaltet sind, die mit zwei um 900 phasenverschobenen
Strömen wahlweise erregt werden können.
Zur vollständigen Bestimmung der Wechselwirkung zwischen beiden Systemen ist die Kenntnis
von drei orthogonalen Kraftkomponenten und drei orthogonalen Drehmomentkomponenten erforderlich.
Um diese sechs Größen einzeln gleichzeitig ablesen zu können, werden zwei Brückenschaltungen
mit sechs Anzeigeinstrumenten benötigt.
In den Zeichnungen ist die erfindungsgemäße Vorrichtung näher erläutert. Der Fig 1 ist ein
rechtwinkliges Koordinatensystem x, y, ζ zugrunde gelegt. Es sei angenommen, daß die Komponenten
der Kräfte und Drehmomente in diesen drei Riehtungen zu bestimmen sind, die von einem starren
System auf ein anderes übertragen werden. Das eine System ist dabei nur durch seine parallel zu
den Koordinatenachsen liegenden Teile 1 bis 6 angedeutet, während das zweite System in der
Kugel 7 vereinigt gedacht wird. Die achsenparallelen Teile des ersten Systems sind dabei durch
Metallbänder 8 bis 13 verbunden. An den Mitten dieser Metallbänder greifen die Verbindungsstücke
14 bis 17 an, die zu der das zweite System darstellenden
Kugel 7 führen. Die Metallbänder 8 bis 13 übertragen dabei die in ihrer Längsrichtung wirkenden
Kräfte von dem einen System auf das andere. Zur Messung dieser Kräfte werden auf den
Metallbändern Dehnungsmeßstreifen angebracht, und zwar befinden sich auf jedem Metallband vier
Dehnungsmeßstreifen, so daß zwischen zwei Einspannstellen auf beiden Seiten des Metallbandes je
ein Dehnungsmeßstreifen liegt. Die Dehnungsmeßstreifen sind mit 18 bis 41 bezeichnet. Ihre Zusammenschaltung
zu Brücken zeigt die Fig. 2. Die Schaltungen sind dabei im einzelnen so getroffen,
daß die Anzahl der Instrumente 51 bis 53 die Kraftkomponenten Px, Py und P2 anzeigen und
die Anzeigeinstrumente 54 bis 56 die Drehmomentkomponenten Mx, My und M2 messen. Die Schaltungen
für die Kraftkomponenten und die Drehmomentkomponenten unterscheiden sich darin, daß
in den Brücken zur Messung der Kraftkomponenten die Dehnungsmeßstreifen, die auf parallelen
Metallbändern in räumlich sonst gleicher Lage liegen, sich in gegenüberliegenden Brückenzweigen
befinden, während sie in den Schaltungen zur Messung der Drehmomentkomponenten in parallelen
Brückenzweigen liegen. Die Speisung der iao Brückenschaltungen gemäß Fig. 2 erfolgt dabei
durch eine Gleichspannungsquelle 44. Der für jede Brücke im einzelnen erforderliche Abgleich kann
über die Potentiometer 45 bis 50 erfolgen.
Fig. 3 zeigt die Speisung einer der. Fig. 2 ent- i»5
sprechenden Schaltung, wenn die zwischen beiden
Systemen wirkenden Kräfte und Drehmomente sich periodisch ändern. In diesem Fall treibt ein
Motor 57 einen Generator 58 an, der eine Spannung mit einer Frequenz liefert, die der Frequenz, mit
der sich die Kräfte bzw. Drehmomente ändern, entspricht. Von den zur vollständigen Bestimmung
der Kraft- und Drehmomentkomponenten erforderlichen sechs Brückenschaltungen ist nur eine
Brückenschaltung, die mit 59 bezeichnet- ist, in
Fig. 3 dargestellt. Die übrigen fünf Brücken werden in entsprechender Weise gespeist. In der
Brückendiagonalen liegt ein Drehspulinstrument 60, dem ein fremdgesteuerter Meßgleichrichter 61
vorgeschaltet ist. Die Steuerung des Meßgleichrichters erfolgt über ein als Steuerspule dargestelltes
Steuerorgan 62, das über einen Umschalter 64 mit einer Phasendrehschaltung 63 verbunden
ist. Die Phasendrehschaltung 63 wird ebenfalls von dem Generator 58 gespeist. Sie ist so ausgelegt,
daß sie zwei um 90° gegeneinander phasenverschobene Ströme liefert, mit denen wahlweise
die Steuerwicklung erregt werden kann. Durch Änderung der Phasenlage des Erregerstromes
wird es möglich, die auftretenden Kraft- und Drehmomentkomponenten zu verschiedenen Zeitpunkten
zu untersuchen. Selbstverständlich kann die Untersuchung, des zeitabhängigen Verhältnisses
dieser Komponenten auch mit Hilfe anderer bekannter phasenabhängiger Meßeinrichtungen in der
Brückendiagonalen erfolgen.
Fig. 4 endlich zeigt als Ausführungsbeispiel zwei vollständig dargestellte starre Systeme 65
und 66, die über Metallbänder 67 miteinander verbunden
sind. Die Metallbänder 67 tragen dabei in der oben beschriebenen Weise Dehnungsmeßstreifen,
die, wie angegeben, zu Meßbrücken zusammengeschaltet
werden. Mit dieser Anordnung ist es möglich, die von dem System 65 auf das System
66 übertragenen Kraft- und Drehmomentkomponenten zu messen und die verschiedenartigsten
statischen und dynamischen Untersuchungen durchzuführen.
Claims (5)
- PATENTANSPRÜCHE:ι. Vorrichtung zur Messung der nach orthogonalen Komponenten zerlegten Kräfte und Drehmomente, die zwischen zwei in sich starren Systemen übertragen werden, mittels elektrischer Kraftmeßelemente, die die in ihrer . Längsrichtung auftretenden Kraftkomponenten messen und auf Brücken- oder Kompensatorschaltungen geben, in denen durch additive bzw. subtraktive Kombination die orthogonalen Kraft- und Drehmomentkomponenten zur Anzeige kommen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen beiden Systemen in drei aufeinander orthogonalen Richtungen wenigstens je zwei parallele Kraftmeßelemente angeordnet sind, die auf unter konstanter Zugvorspannung stehenden Metallbändern aufgebracht sind, welche zur Aufnahme der Kräfte zwischen beiden Systemen an ihren Enden mit dem einen System und ihren Mitten mit dem anderen System verbunden werden und· nur Kräfte in Längsrichtung von den äußeren Einsparinstellen des einen Systems auf das in ihrer Mitte eingespannte andere System übertragen.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeder Einspannstelle des Metallbandes auf jeder Seite als Kraftmeßglied ein Dehnungsmeßstreifen angebracht ist.
- 3. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und. 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Brücken zur Messung der Kraftkomponenten die Dehnungsmeßstreifen gleicher räumlicher Lage auf parallel liegenden Metallbändern in gegenüberliegenden Zweigen und die Dehnungsmeßstreifen in Längsrichtung auf einem Metallband in benachbarten Zweigen der Brücke liegen.
- 4. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Brücken zur Messung der Drehmomentkomponenten die Dehnungsmeßstreifen gleicher räumlicher Lage auf parallel liegenden Metallbändern und in Längsrichtung auf einem Metallband in benachbarten Zweigen der Brücke liegen.
- 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch go gekennzeichnet, daß zur Messung zeitlich periodisch veränderlicher Kraft- und Drehmomentkomponenten die Brücken mit Wechselstrom der gleichen Frequenz gespeist werden und die Anzeige mittels Drehspulinstrumenten erfolgt, denen fremdgesteuerte Meßgleichrichter vorgeschaltet sind, die mit zwei um 900 phasenverschobenen Strömen wahlweise erregt werden können.In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 890727, 722579; Zeitschrift: »Werkstattstechnik und Maschinenbau«, 43. Jahrgang, Heft 12, S. 553 bis 560.Hierzu 1 Blatt Zeichnungenθ «09 979/245 8.56 (609 797 2. 57)
Publications (1)
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