DE9417838U1 - Handbetätigte Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz - Google Patents

Handbetätigte Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz

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Description

PATENTANWÄÖTE &iacgr; .". , I I ,
DR.-ING. H. NEGENDAkK &Ggr;-1933»* .*.. «&Ggr;.
HAUCK, GRAALFS, WEHNERT1 DÖRING, SIEMONS
&Kgr;-38 506-19 HAMBURG - MÜNCHEN - DÜSSELDORF
PATENT- U. RECHTSANW. ■ NEUER WALL 41 ■ 20354 HAMBURG
Jungheinrich AG Friedrich-Ebert-Damm 129
22047 Hamburg
EDO GRAALFS, Dipl.-Ing. NORBERT SIEMONS, Dr.-Ing. HEIDI REICHERT, Rechtsanwältin Neuer Wall 41, 20354 Hamburg Telefon (040) 36 67 55, Fax (040) 36 40 Telex 2 11 769 jnpat d
HANS HAUCK, Dipl.-Ing. WERNER WEHNERT, Dipl.-Ing. Mozartstraße 23, 80336 München Telefon (089) 53 92 36, Fax (089) 53 12 Telex5 216 553,pamud
WOLFGANG DÖRING, Dr.-Ing. Mörikestraße 18, 40474 Düsseldorf Telefon (0211) 45 07 85, Fax (0211) 454 32 Telex 8 584 044 dopa d
ZUSTELLUNGSANSCHRIFT/PLEASE REPLY TO:
Hamburg, 7. November 1994
Handbetätiqte Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz
Die Erfindung bezieht sich auf eine handbetätigte Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz, insbesondere für stationäre oder mobile Förderzeuge.
Der Fahrer von Förderzeugen hat nicht nur den Antrieb zu bedienen, sondern auch das Fördermittel, zum Beispiel ein an einem Mast geführtes Lasttragmittel (Hublader, Stapler usw.). Bei einem Schubmaststapler liegen weitere Funktionen vor. Das Hubgerüst ist verschiebbar und kann in seiner Neigung verändert werden. Zusätzlich kann das Lasttragmittel (Lastschlitten mit Traggabel) seitlich hin und her verfahren werden.
Patentanwälte · European Patent Attorneys · Zugelassene Vertreter beim Europäischen Patentamt
Rechtsanwalt: zuge.lasser^be^den^ Hamburger Gerichten
Deutsche Bank AG Hamb«rgtNr. (JS/2849t jfeU2 200 WdOt)) · Postgiro Hamburg 28 42-206
Dresdner^nWAG Jiam8urg;Nr?93Ä6Cr35iBLZ 200 800 00)
Aus "Jungheinrich-Schubmaststapler Retrak" ist bekanntgeworden, für die Funktionen "Heben und Senken", "Mastvorschub", "Mastneigung" und "Mastseitenschieber" getrennte Ventilhebel neben dem Fahrersitz anzubringen. Der Bedienungstand sieht ferner einen getrennten Fahrrichtungsschalter und eine Huptaste vor. Die Bedienungsperson muß daher eine erhebliche Konzentration aufbringen, den jeweils richtigen Schalthebel zu betätigen und keine ungewollte Betätigung vorzunehmen.
Aus EP 305 650 ist eine handbetätigte Stellvorrichtung für die Steuerventile einer hydraulischen Hubeinrichtung eines Förderzeugs, insbesondere eines Schubmaststaplers bekanntgeworden, die einen Schalthebel mit einer den Unterarm abstützenden Armlehne umfaßt. Armlehne und Schalthebel sind einteilig ausgebildet. Die Armlehne weist oberseitig eine dem Unterarm angepaßte ausgeformte Abstützfläche auf, die endseitig in den Schalthebel ausläuft. Eine derartige Lösung besitzt jedoch einige Nachteile.
Die Unterarmlänge hängt bekanntlich von der Körpergröße ab und kann um mehr als 100 mm differieren. Bei der bekannten Stellvorrichtung ist der Unterarm über die Hand mit dem Stellorgan fest verbunden. Auf den Körper des Fahrers wirken jedoch dynamische Kräfte ein, die teilweise über den
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Auflagepunkt des Oberarms (Ellbogen) abgeleitet werden. Dieser befindet sich in Abhängigkeit von der Unterarmlänge auf verschiedenen Punkten der Abstützung. Dieser Punkt bewegt sich auf dem Stellorgan aus Gründen der Abhängigkeit von der Körpergröße um bis zu 100 mm. Eine wirkungsvolle Abstützung erfolgt nur dann, wenn der Auflagepunkt in Höhe der Lagerung erfolgt, die eine Verschiebung des Stellorgans sowie eine Verschwenkung ermöglicht. Dieser Fall tritt aber nur bei einer bestimmten Unterarmlänge ein. In allen anderen Fällen wird über die Ableitung der dynamischen Kräfte über den Auflagepunkt ein unerwünschtes Moment am Stellorgan erzeugt. Dies führt zu einer ungewollten Stellbewegung. Mithin kann die Armauflage nur bedingt zur Abstützung benutzt werden. Ein großer Teil des Einsatzes bei derartigen Förderzeugen ist ein reines Fahren. Ein entspanntes Abstützen auf der Armauflage ist daher kaum möglich.
Für die Ansteuerung von drei oder mehr Kanälen ist ferner bekanntgeworden, einen zylindrischen Umfassungsgriff vorzusehen, der ggf. an die Handform angepaßt ist (Joystick). Die genaue Fixierung der Hand am Hebel führt zu einer belastenden statischen Haltung, die eine Verkrampfung der Handmuskulatur verursachen kann. Da der Griff mindestens so lang ist wie die Handbreite des 95. Per cent ilmannes steht er sehr weit vor. Dadurch ist die Gefahr einer un-
gewollten Betätigung durch zum Beispiel Hängenbleiben mit dem Ärmel sehr groß. Kleine Hände müssen bei daumenbetätigten Bedienelementen den Unterarm anheben. Dies führt zur Ermüdung.
Aus der DE 42 06 515 ist bekanntgeworden, das Stellorgan als ein zwischen Handballen und Finger sich erstreckendes von Hand übergreifbares bzw. zwischen Finger und Daumen von oben erfaßbares schildförmiges Griffelement auszubilden, wobei es bei auf der Auflage aufliegendem Unterarm von der Hand bequem übergriffen werden kann und wobei eine Führung das Griffelement annähernd in einer Ebene führt derart, daß es im wesentlichen aus den Fingergelenken und/ oder aus dem Handgelenk heraus betätigbar ist. Das Griffelement wird in einer Führungsebene annähernd parallel zu einer ebenen Auflagefläche geführt. Die Bewegung des Griffelements wird vornehmlich durch Finger- bzw. Handgelenkdrehung ausgeführt (Feinsteuerung). Mit einem derartigen Griffelement lassen sich vier analoge Kanäle steuern, wobei an dem Griffelement noch eine oder mehrere Schalttasten für die Betätigung weiterer Funktionen angeordnet sein können.
Die Steuerung von vier Kanälen, wie sie mit dem bekannten Griffelement ermöglicht wird, ist für Förderzeuge mit mehr Funktionen, wie zum Beispiel bei einem Schubmaststapler,
nicht ausreichend. Daher sind dann zwei oder mehr derartige Griffelemente nebeneinander anzuordnen, d.h. es sind nicht mehr alle Funktionen zu steuern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz, insbesondere für stationäre oder mobile Förderzeuge zu schaffen, bei dem in einem einzigen Stellorgan eine größere Anzahl von Schaltkanälen gesteuert werden kann und das zugleich ergonomisch optimal ausgebildet ist, um der Bedienungsperson eine ermüdungsfreie Betätigung zu ermöglichen und bei Nichtbedienung eine entspannte Ruheposition, aus der Fehlbedienungen nicht möglich sind.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung wird ebenfalls ein joystickähnliches Stellorgan vorgesehen, über das alle in Frage kommenden Funktionen angesteuert werden. Im Gegensatz zum üblichen Joystick wird jedoch die Handhabe des Stellorgans von oben erfaßt. Diese ist an die Handform angepaßt, ohne daß es eine eindeutige Griffhaltung gibt. Vielmehr ist der Griffbereich so geformt, daß vielfältige Griffmöglichkeiten und -haltungen angeboten werden. So ist
eine erste Griffhaltung zweckmäßig, um das Stellorgan in einer ersten Betätigungsebene zu bewegen. Das Stellorgan kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung als Kreuzschalter wirken und nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung einen Zweiachsenkreuzhebel betätigen. Weitere Funktionen werden über einen Schaltknopf gesteuert, der auf der der Bedienungsperson zugewandten seitlichen Fläche der Handhabe so angeordnet und ausgeformt ist, daß er vom Daumen betätigbar ist, während die Hand sich auf der Handhabe abstützt. Bei der Daumenbetätigung des Schaltknopfes kann eine andere Griffhaltung eingenommen werden. Eine dritte Griffhaltung wird zum Beispiel in der Ruhelage eingenommen; der Ellbogen kann sich bei allen Griffhaltungen auf einer vorzugsweise gepolsterten Unterlage abstützen, die neben dem Fahrersitz in anatomisch angepaßter Höhe angeordnet ist.
Der Einfluß verschiedener Handgrößen wird minimiert, da es kein "Kammermaß" zwischen Handauflage und daumenbetätigten Bedienelementen wie bei "klassischen" Joysticks gibt.
Der Schaltknopf ist in einer zweiten Betätigungsebene bewegbar, die quer zur ersten Betätigungsebene liegt, vorzugsweise senkrecht dazu verläuft. Der Schaltknopf kann nach einer Ausgestaltung der Erfindung eine &EEgr;-Kulisse be-
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tätigen. Auf diese Weise kann mit dem erfindungsgemäßen Stellorgan eine Steuerung von insgesamt acht Kanälen erfolgen , d.h. von vier Funktionen für beide Vorzeichen.
Die erfindungsgemäße Handhabe und auch der Schaltknopf haben eine Größe und Ausformung, daß eine Bedienung mit Handschuhen fehlerfrei möglich ist. Werden zum Beispiel Förderzeuge in einem Kühlhaus gefahren oder in einer anderweitigen Umgebung, sind die Fahrer normalerweise gezwungen, Handschuhe zu tragen. Im übrigen kann in der Handhabe eine Heizung integriert werden. Es ist zweckmäßig, eine Betätigungsrichtung des Stellorgans mit der Richtung zusammenfallen zu lassen, die durch den Unterarm des Bedieners vorgegeben ist. Dementsprechend liegt die andere Betätigungsrichtung annähernd senkrecht dazu. Gleichwohl ist es zweckmäßig, die Handhabe insgesamt in einem Winkel zu dieser Richtung anzuordnen dergestalt, daß das hintere Ende der Handhabe von der Bedienungsperson weiter entfernt liegt als das vordere Ende, so daß insbesondere beim Betätigen in Querrichtung keine zu starke Verdrehung des Handgelenks nach außen auftritt. Der Versatz der Handhabe nach rechts - vom Fahrer aus gesehen erleichtert diese ergonomisch problematische Betätigungsrichtung. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Handhabe auf der Seite des Schaltknopfes und auf
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der gegenüberliegenden Seite annähernd plane Seitenflächen auf, die mit einer Rundung in eine im Querschnitt bogenförmig gerundete Vorder- bzw. Hinterfläche übergehen. Vorder- und Hinterfläche divergieren nach einer Ausgestaltung der Erfindung nach oben; auch die Seitenflächen können geringfügig nach oben konvergieren, so daß der Körper der Handhabe sich von unten nach oben allmählich und stetig vergrößert. An der Oberseite kann die Handhabe eine Wölbung aufweisen, die in der Hauptrichtung der Handhabe verläuft und zu den Seitenflächen gerundet übergeht. Die Wölbung nimmt vorzugsweise zum hinteren Ende etwas ab. Schließlich weist die Handhabe nach einer Ausgestaltung der Erfindung am hinteren Ende einen ballenförmigen vorspringenden Griffabschnitt auf, der im spitzen Winkel zu den Seitenflächen von der Bedienungsperson fortgerichtet ist, wobei zwischen diesem Griffabschnitt und der Oberseite der Handhabe eine mehr oder weniger ausgeprägte Furche verläuft. Der vorspringende Griffabschnitt ist insbesondere an den Ballen der Hand angeformt und ermöglicht die Querbetätigung des Stellorgans durch Druck des Ballens bzw. Zug der Finger am Stellorgan.
Die Handhabe ist allseitig gerundet und glatt, um einen fließenden Wechsel zwischen Umfassungsgriff und Zug-/ Druckbetätigung zu ermöglichen.
Der daumenbetätigte Schaltknopf befindet sich vorzugsweise in der Nähe der Drehachse bzw. zeigt in Richtung derselben, um Einflüsse aus der Daumenbetätigung auf die Hauptachse zu minimieren. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weist der daumenbetätigte Schaltknopf einen gegenüber einem Basisabschnitt erhabenen Rücken auf, der sich zu beiden Seiten konkave dachförmige Flächen anschließen, wobei Rücken und Dachflächen annähernd in Daumenrichtung verlaufen, wenn die Hand die Handhabe in einer Griffhaltung erfaßt, in der der Daumen den Knopf betätigt. Der Knopf kann mithin in der Betätigungsebene in Richtung des Rückens und somit in Daumenrichtung verschoben werden bzw. senkrecht dazu durch Verschwenken des Daumens, indem dieser an die untere oder obere Dachfläche angreift. Der Rücken des Schaltknopfes ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßigerweise mittig mit einer Einbuchtung versehen, um ein leichteres Erfassen zum Schieben des Schaltknopfes in Daumenrichtung und entgegengesetzt dazu zu ermöglichen. Im übrigen ist auch der Schaltknopf allseitig gerundet, um ein Hängenbleiben mit dem Daumen und damit eine ungewollte Betätigung zu vermeiden.
An der erfindungsgemäßen Handhabe können weitere Schalter angebracht sein. So kann vorzugsweise unterhalb des Schalt-
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knopfes ein Druckschalter für eine Hupe vorgesehen werden. Ferner kann an der Oberseite der Handhabe am vorderen Ende eine Schaltwippe so angeordnet werden, daß sie vom Finger betätigbar ist, wobei die Schwenkachse der Schaltwippe in einer Ebene liegt, die zwischen den Seitenflächen der Handhabe verläuft.
Das erfindungsgemäße Stellorgan ist insbesondere für einen Schubmaststapler geeignet, bei dem der Mast bzw. die Gabel in seiner Neigung verstellbar und auch der Lastschlitten eine Seitenverschiebemöglichkeit aufweist. In diesem Fall steuert nach einer Ausgestaltung der Erfindung das Stellorgan das Heben und Senken des Lasttragmittels sowie den Mastschub. Der Schaltknopf steuert hingegen die Fahrtrichtung und den Seitenschub des Lasttragmittels. Ist eine Schaltwippe vorgesehen, kann mit dieser die Mastneigung gesteuert werden. Wesentlich ist auch eine sinnfällige Betätigungsrichtung des Stellorgans, d.h. sie fällt mit der Richtung des gestellten Bauteils zusammen (z.B. Mastneigung rückwärts). Die Schaltwippe wird dabei in die gleiche Richtung zurückgeneigt.
Im Falle der beschriebenen Zuordnung ist es zweckmäßig, wenn das Stellorgan analog proportional steuert und der Schaltknopf den Seitenschub tastend digital und die Fahrt-
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richtung rastend digital. Bei einer Schaltwippe wird die Mastneigung wiederum vorzugsweise analog proportional gesteuert.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt perspektivisch die Darstellung eines Flurförderzeugs mit einer Stellvorrichtung nach der Erfindung.
Fig. 2 zeigt perspektivisch die Handhabe für ein Stellorgan nach Fig. 1.
Fig. 1 zeigt ein herkömmliches Förderzeug A mit einem Fahrersitz B quer zur Fahrtrichtung. Die Steuerung erfolgt durch ein Steuerrad C. Rechts vom Fahrersitz befindet sich ein Bedienpult D mit einem Stellorgan E, das in Fig. 2 näher dargestellt ist. Man erkennt, daß hinter dem Stellorgan E eine Armauflage F mit einer entsprechenden Polsterung vorgesehen ist, die etwas höher liegt als das Pult D. Der Unterarm kann daher bei Betätigung des Stellorgans E bequem auf der gepolsterten Unterlage F aufliegen.
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Die in Fig. 2 dargestellte allgemein mit 10 bezeichnete Handhabe entspricht dem Stellorgan E nach Fig. 1 und ist zum Beispiel für einen Schubmaststapler (Fig. 1) gedacht. Es ist mit einem entsprechenden nicht gezeigten Schaltgestänge verbunden, dessen Funktion aus den nachstehenden Erläuterungen deutlich wird. Die Handhabe 10 bzw. das zugeordnete Stellorgan befindet sich, wie erwähnt, neben dem Fahrersitz in einer Höhe und einer Position, daß der Fahrer die Handhabe leicht von oben erfassen kann, wobei sein Ellbogen sich auf der gepolsterten Auflage F hinter der Handhabe 10 abstützt. Zwischen der Handhabe 10 und der Verkleidung des Bedienungsstandes ist ein Faltenbalg 12 vorgesehen, der ein Eindringen von Feuchtigkeit und Schmutz verhindern soll. Die Längsachse des Faltenbalges läuft parallel zur Blickrichtung des Fahrers.
Die Handhabe 10 weist eine dem Fahrer zugekehrte erste Seitenfläche 14 auf, die zumindest im mittleren Bereich annähernd plan geformt ist. Auf der gegenüberliegenden Seite ist ebenfalls eine annähernd plane Seitenfläche vorgesehen. Die Seitenflächen gehen in eine Vorderfläche 16 und eine hintere Fläche 18 über eine entsprechende Rundung über. Die Flächen 16, 18 sind ihrerseits im Querschnitt gerundet. Sie erstrecken sich nach oben divergierend, so daß die Handhabe 10 sich von unten nach oben leicht ver-
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größert. Die Oberseite 20 der Handhabe 10 ist mit einer Wölbung versehen, die über entsprechende Rundungen in die Seitenflächen 14 übergeht und deren Höhe nach hinten leicht abnimmt. Die Wölbung 10 der Oberseite verläuft in etwa der gleichen Richtung wie der Grundkörper der Handhabe 10. Im Querschnitt ist der Grundkörper der Handhabe in der Längsachse deutlich größer als in der Querachse. Im vorderen Bereich weist die Oberseite eine nach vorn geneigte Abschrägung 22 auf, in der eine Schaltwippe 24 schwenkbar gelagert ist, wie durch die beiden Pfeile 26 angedeutet. Die Schwenkachse der mit einer konkaven Oberseite ausgebildeten Schaltwippe 24 liegt in einer Ebene, die zwischen den Seitenflächen 14 verläuft.
Wie bezüglich des Faltenbalgs 12 erkennbar, verläuft der Grundkörper der Handhabe 10 nicht in Achsrichtung des Balgs 12, sondern leicht schräg, wobei das hintere Ende weiter vom Fahrer entfernt liegt als das vordere. Am hinteren Ende ist aus dem Grundkörper heraus geformt ein ballenförmiger vorspringender Griffabschnitt 30 vorgesehen, der an der Unterseite allmählich in die Seitenfläche 18 übergeht und mit der Oberseite eine Furche 32 bildet. Insgesamt ist der Grundkörper mit dem leicht schräg nach hinten vorspringenden Griffabschnitt 30 so geformt, daß die Handhabe 10 in unterschiedlichen Griffpositionen von oben mit der ganzen Hand erfaßt werden kann.
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Die Handhabe bzw. ihre Oberfläche ist allseitig gerundet und glatt, um einen fließenden Wechsel zwischen Umfassungsgriff und Zug- und Druckbetätigung zu ermöglichen. Sie betätigt zum Beispiel einen Zweiachsenkreuzhebel mit den bereits beschriebenen Richtungen, wobei der Druck nach vorn und zur Seite und der Zug nach hinten und zum Fahrer hin erfolgt. Der beschriebene leichte Winkel des Grundkörpers der Handhabe 10 ist so gewählt, daß eine entspannte Grundposition eingenommen wird und besonders beim Betätigen vom Fahrer fort keine zu starke Verdrehung des Handgelenks nach außen auftritt. Der Versatz des Griffabschnitts 30 vom Fahrer aus gesehen nach rechts erleichtert diese ergonomisch problematische Betätigungsrichtung ebenfalls.
Durch die Handhabe 10 wird eine erste Betätigungsebene vorgegeben, die in der Horizontalen liegt. Eine zweite Betätigungsebene wird durch einen Schaltknopf 34 definiert, wobei letztere annähernd senkrecht zur ersteren verläuft. Der Schaltknopf weist einen annähernd ovalen Basisabschnitt 36 auf, wobei die längere Achse annähernd parallel zur Blickrichtung des Fahrers verläuft. Entlang dieser längeren oder Hauptachse ist ein erhabener Rücken 38 am Schaltknopf 34 geformt, der mittig eine Einbuchtung aufweist. Beidseitig des Rückens erstrecken sich konkave
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Dachabschnitte 40, 42, die gerundet in den Basisabschnitt 36 übergehen. Der Rücken 38 geht ebenfalls gerundet in den Basisabschnitt 36 über. Wie durch die ersten Pfeile 44 angedeutet, ist der Schaltknopf 34 in einer ersten Richtung verschiebbar, wobei diese Richtung übereinstimmt mit der ersten Verstellrichtung der Handhabe 10. Der Schaltknopf 34 läßt sich ferner in einer Richtung senkrecht dazu verschieben, wie durch die Pfeile 46 angedeutet. Der Schaltknopf 34 ist so angeordnet und ausgeformt, daß er mit dem Daumen der Hand betätigt werden kann, die die Handhabe 10 von oben erfaßt. Insgesamt ist die Handhabe 10 so ausgeformt, daß sie von oben von Hand erfaßt werden kann, und zwar in einem Umfassungsgriff oder auch nur teilweise, je nach der gewünschten Betägigung. Die Schaltwippe 24 kann durch Zeigefingerbetätigung bewegt werden. Bei dieser Betätigung kann die Hand mehr oder weniger locker auf der Handhabe 10 aufliegen, wobei der Ballen zwischen der Oberseite 20 und dem vorspringenden Griffabschnitt 30 abgestützt ist.
Unterhalb des Schaltknopfes 34 befindet sich ein Druckknopf 48 zur Betätigung einer Hupe.
Schaltknopf 34 und Schaltwippe 24 sowie Drucktaste 48 sind annähernd in der Nähe der Drehachse angeordnet bzw. zeigen
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in Richtung derselben/ um Einflüsse aus der Finger- und Daumenbetätigung auf die Hauptachse zu minimieren.
Wie erwähnt, ist das mit der Handhabe 10 betätigte Stellorgan für den Einsatz in einem Schubmaststapler vorgesehen. Die Betätigung der Handhabe nach vorn und nach hinten bedeutet ein Senken bzw. Heben des Lasttragmittels. Eine Betätigung der Handhabe 10 vom Fahrer fort bedeutet das Vorschieben und das Ziehen der Handhabe 10 zum Fahrer hin das Zurückschieben des Mastes des Schubmaststaplers. Diese beiden Funktionen werden tastend, analog, proportional der gestellten Bewegungsgeschwindigkeit ausgeführt. Das gleiche gilt für die Betätigung der Schaltwippe 24. Der Daumen steuert den Schaltknopf nach vorn und nach hinten bzw. nach oben und nach unten. In den ersten beiden Richtungen wird der Seitenschub des Lasttragmittels gesteuert, während in den beiden anderen Richtungen die Antriebsrichtung vorgegeben wird. Im letzteren Fall erfolgt die Steuerung rastend digital ohne Nullstellung. Im ersteren Fall erfolgt die Steuerung tastend digital. Die Drucktaste 48 wird ebenfalls über das Vorstrecken des Daumens betätigt, indem der Umfassungsgriff an der Handhabe 10 gelöst wird.
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Claims (22)

- 17 Ansprüche :
1. Handbetätigte Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz, insbesondere für stationäre oder mobile Förderzeuge, mit einem von der Hand ergreifbaren Stellorgan, dessen Betätigung mehrere analoge oder digitale Schaltkanäle steuert, ggf. über entsprechende Signalwandler, wobei mindestens ein Schalter am Stellorgan angeordnet ist, der in mindestens einer Ebene bewegbar gelagert ist und weitere analoge oder digitale Schaltkanäle steuert, dadurch gekennzeichnet, daß eine Handhabe (10) des in einer ersten Betatigungsebene bewegbaren Stellorgans so geformt ist, daß sie von oben ergriffen an die ganze Hand angepaßt ist und ein in einer zweiten Betatigungsebene bewegbarer Schaltknopf (34) an einer der Bedienungsperson zugewandten seitlichen Fläche (14) der Handhabe (10) so angeordnet und geformt ist, daß er vom Daumen betätigbar ist, während die Hand die Handhabe (10) hält oder auf dieser ruht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsebenen annähernd senkrecht aufeinanderstellen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn-
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zeichnet, daß Stellorgan (10) und Schaltknopf (34) als Kreuzschalter wirken.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Handhabe (10) auf der Seite des Schaltknopfes (34) und auf der gegenüberliegenden Seite annähernd plane Seitenflächen (14) aufweist, die in einer Rundung in eine im Querschnitt bogenförmig gerundete Vorder- bzw. Hinterfläche (16, 18) übergehen, die Handhabe (10) an der Oberseite eine zu den Seitenflächen (14) gerundet übergehende und zwischen den Seitenflächen (14) verlaufende Wölbung (20) aufweist, deren Höhe in Richtung Handballen stetig abnimmt und am zum hinteren Ende der Handhabe (10) ein ballenförmiger Griffabschnitt (30) vorspringt, der im spitzen Winkel zu den Seitenflächen (14) von der Bedienungsperson fort gerichtet ist, wobei zwischen Oberseite (20) und Griffabschnitt (30) eine Furche (32) verläuft.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundwinkel der Handhabe (10) so gewählt ist, daß von der Hand eine entspannte Grundposition einnehmbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekenn-
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zeichnet, daß Vorder- und Hinterfläche (16, 18) der Handhabe (10) in der Vertikalen im Winkel zueinander verlaufen, der nach oben divergiert.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltknopf (34) einen gegenüber einem Basisabschnitt (36) erhabenen Rücken (38) aufweist, an den sich zu beiden Seiten konkav geformte dachförmige Flächen (40, 42) anschließen, wobei Rücken (36) und Dachflächen (40, 42) annähernd in Richtung des Daumens verlaufen, wenn die Hand die Handhabe (10) erfaßt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rücken (38) des Schaltknopfes (34) annähernd mittig eine Einbuchtung aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Rücken (38) des Schaltknopfes (34) an den Enden in einer Rundung in den Basisabschnitt (36) übergeht.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an der Seitenfläche (14), an der
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der Schaltknopf (34) gelagert ist, ein Druckschalter (48) gelagert ist, der ebenfalls so angeordnet ist, daß er vom Daumen betätigbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckschalter (48) unterhalb des Schaltknopfes (34) liegt.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an der Oberseite der Handhabe (10) am vorderen Ende eine Schaltwippe (24) so angeordnet ist, daß sie vom Zeigefinger betätigbar ist, wobei die Schwenkachse der Wippe (24) in einer Ebene liegt, die zwischen den Seitenflächen (14) der Handhabe (10) verläuft.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberseite der Schaltwippe (24) schräg nach vorn geneigt ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, zur Anwendung auf einen Schubmaststapler mit einem in seiner Neigung veränderbaren Mast und einer Seitenverschiebemöglichkeit für das Lasttragmittel, dadurch gekenn-
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zeichnet, daß das Stellorgan (10) das Heben und Senken sowie den Masthub steuert und der Schaltknopf (34) die Fahrtrichtung und den Seitenschub.
15. Vorrichtung nach Anspruch 12 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltwippe (24) die Mastneigung steuert.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellorgan (10) analog proportional steuert.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltknopf (34) den Seitenschub tastend digital steuert.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltknopf (34) die Fahrtrichtung rastend digital steuert.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltwippe (24) die Mastneigung analog proportional steuert.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, da-
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durch gekennzeichnet, daß das Stellorgan (10) einen Zweiachsenkreuzhebel betätigt.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltknopf (34) eine H-Kulisse betätigt.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche der Handhabe (10) allseitig gerundet und glatt ist.
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