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Lade- und Entladevorrichtung zur Verwendung bei oberirdischen Fördereinrichtungen
Die
Erfindung bezieht sich auf eine Lade- und Entladevorrichtung zur Verwendung bei
oberirdischen Fördereinrichtungen und betrifft hauptsächlich die Schaffung einer
Einrichtung, wodurch der Transport von Gegenständen von einer oberirdischen Fördereinrichtung
beispielsweise zu einer darunterliegenden Werkzeugmaschine und ebenso von der Werkzeugmaschine
zu einer oberirdischen Fördereinrichtung selbsttätig bewerkstelligt werden kann.
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Gemäß der Erfindung umfaßt die Vorrichtung mindestens zwei Stangen,
die horizontal oder im wesentichen horizontal parallel zueinander liegen, Mittel,
wodurch die Stangen zu einer Bewegung um eine(n) endlose(n) Bahn oder Kreislauf
veranlaßt werden können, während jede Stange neben dieser Bewegung noch eine Schwenkung
um ihre Längsachse ausführen kann, ein oder mehrere jeder Stange zugeordnete Trägerteile,
von denen der bzw. die auf einer Stange befindliche(n) einen Gegenstand aufnehmen
und aus einer oberirdischen Stellung zu einer vorbestimmten darunterliegenden Stellung
transportieren kann bzw. können, während der bzw. die andere(n) Trägerteil(e) auf
der zweiten Stange ebenfalls einen Gegenstand aufnehmen und von der tiefer liegenden
Stellung zu einer zweiten oberirdischen Stellung befördern kann bzw. können, und
Mittel, wodurch den
betreffenden Stangen an bestimmten Punkten ihrer
Bewegungsbahn eine Schwenkbewegung erteilt wird, so daß der bzw. die ihnen zugeordnete(n)
Trägerteil (e) den gewünschten Arbeitsvorgang ausführen kann bzw. können.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Vorrichtung
zwei endlose Ketten od. dgl., die parallel zueinander angeordnet sind, Mittel zum
Antrieb dieser Ketten bei gleichen Geschwindigkeiten, mindestens zwei zwischen den
heiden Ketten sich erstreckende und auf diesen derart gelagerte Stangen, daß jede
von ihnen eine Schwenkbewegung um ihre Längsachse ausführen kann, einen oder mehrere
jeder Stange zugeordnete hakenähnliche Teile, von denen der bzw. die auf der einen
Stange sitzende(n) einen Gegenstand aufnehmen und von einer oberirdischen Stellung
zu einer vorbestimmten darunterliegenden Stellung befördern kann bzw. können, während
der bzw. die Teile auf der zweiten Stange einen Gegenstand aufnehmen und von der
tiefer liegenden Stellung zu einer zweiten oberirdischen Stellung befördern kann
bzw. können, und Mittel, wodurch die betreffenden Stangen in vorbestimmten Abständen
betätigt werden, um den bzw. die ihnen zugeordneten hakenähnlichen Teil(e) zu seinem
bzw. ihrem gewünschten Arbeitsvorgang zu veranlassen. Vorzugsweise werden mehrere
Stangen jeder Bauart auf den Ketten angebracht und in Abständen hintereinander über
die Kettenlänge angeordnet.
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Zwecks klaren Verständnisses der Erfindung und leichten Ausführung
derselben wird dieselbe an Hand der Zeichnungen beschrieben. Hierin ist Fig. 1 eine
schematische und perspektivische Ansicht einer Lade- und Entladevorrichtung gemäß
der Erfindung; Fig. 2 ist eine Stirnansicht, die noch mehr Konstruktionseinzelheiten
zeigt; Fig. 3, 4 und 5 zeigen Konstruktionseinzelheiten in größerem Maßstab.
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In den Zeichnungen bezeichnen 10 und II zwei oberirdische Fördereinrichtungen
einer beliebigen geeigneten Bauart, die senkrecht übereinander angeordnet sind,
während I2 eine Werkzeugmaschine bezeichnet, die für gegenwärtige Zwecke als Schleifmaschine
angenommen wird. Gegenstände, z. B. Kurbelwellen, die auf der Maschine 12 zu schleifen
sind, werden durch die Fördereinrichtung 10 in die Nähe der Werkzeugmaschine gebracht,
während die Fördereinrichtung II dazu dient, die geschliffenen Kurbelwellen aus
der Nähe der Maschine zu einem Lager- oder Sammelpunkt zu bringen.
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Die Vorrichtung gemäß der Erfindung umfaßt zwei endlose Ketten I3
und I4, die parallelem Abstand zueinander angeordnet sind und denen von einem Einzelmotor
15 ein Antrieb erteilt wird. Auf den Ketten 13 und 14 sind mehrere Satz Stangen
in zwei verschiedenen Ausführungen in Abständen hintereinander angeordnet, wobei
die beiden Ausführungen miteinander abwechseln. In den Zeichnungen ist eine Stange
jeder Ausführung bei 16 bzw. I7 veranschaulicht. Die Stangen6 und I7 sind so auf
den Ketten angebracht, daß jede eine Dreh- oder Schwenkbewegung um ihre Längsachse
ausführen kann.
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Die Stange I6 trägt ein Paar Haken I8, die in zweckmäßiger Form voneinander
abgesetzt und starr auf der Stange angebracht sind. Ebenfalls starr auf der Stange
I6 angebracht sind zwei radial gerichtete Arme 19, von denen jeder eine frei drehbare
Rolle 20 an seinem äußeren Ende trägt. Die Stange 16 trägt ferner zwei weitere Arme
21, die um die Stange eine Schwenkbewegung ausführen können, während jeder der Arme
21 eine Rolle 22 an seinem äußeren Ende trägt. Jeder Arm 21 wirkt mit einem Anschlag
23 zusammen, der auf der Stange 16 fest angebracht ist, so daß die beiden Arme 19
und 21 relativ zueinander verschwenkt werden, wobei die Normallage des Armes 2I
in durchgehenden Linien in Fig. 3 gekennzeichnet ist.
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Die Stange I7 trägt ein Paar Haken 24, die zweckmäßig voneinander
abgesetzt, starr auf der Stange angebracht und dabei so angeordnet sind, daß sie
in eine Richtung weisen, die derjenigen der Haken 18 auf der Stange 16 entgegengesetzt
ist.
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Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist jeder der Haken 24 mit einer
frei drehbaren Rolle 24a an seinem äußeren Ende versehen, deren Zweck darin besteht,
das Sichern der Haken bei Entnahme des Ladegutes aus der Maschine zu unterstützen.
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Ebenfalls starr auf der Stange 17 angebracht ist ein Paar Doppelarme25.
Wie aus Fig. 2 klar zu ersehen ist, springen die Glieder jedes Doppelarmes radial
aus der Stange hervor und werden relativ zueinander verschwenkt. An den äußeren
Enden jedes dieser Glieder ist eine frei drehbare Rolle angebracht; die Rollen sind
mit 26a bzw. 260 gekennzeichnet.
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Wie aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, sind die Arme 19 und 21 auf
der Stange I6 so angeordnet, daß sie mit den entsprechenden Armen 25 auf der Stange
I7 nicht fluchten, wenn die beiden Stangen in ihren Arbeitsstellungen zwischen den
Ketten angeordnet sind.
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An jeder der Ketten 13 und 14 ist eine Reihe von Kurvenschienen oder
-flächen angeordnet, die nachstehend kurz als Kurven bezeichnet werden und von denen
ein Satz in Fig.2 deutlich zu ersehen ist, worin 27 eine Kurve bezeichnet, mit welcher
die von dem zugehörigen Arm 2I getragene Rolle 22 auf jeder Stange I6 zusammenwirkt.
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28 bezeichnet eine zweite Kurve, mit welcher die Rolle 22 zusammenwirkt,
während 29 eine Kurve bezeichnet, mit welcher die Rolle 26a zusammenwirkt, die auf
dem zugehörigen Doppelarm 25 auf der Stange 17 sitzt. Im unteren Teil der Vorrichtung
in der Nähe der Schleifmaschine 12 sind weitere Kurven angeordnet, von denen 30
und 31 als Laufflächen für die Rolle26b dienen, die auf dem zweiten Ast des zugehörigen
Doppelarmes 25 sitzt, während die Kurve 32 eine Lauffläche für die Rolle 20 auf
dem zugehörigen Arm 19 schafft. Wie oben angegeben, sind Kurvensätze 27 bis 32 an
jeder Kette 13 und 14 angeordnet, wobei die
Kurven jedes Satzes
relativ so angeordnet sind, daß sie mit den zugehörigen Rollen an den Armen auf
den entsprechenden Stangen und I7 zusammenwirken.
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Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Werden die Ketten 13 und 14 in
der durch die Pfeile angegebenen Richtung bewegt, so berühren, wenn eine Stange
I6 sich den Kurven 27 nähert, die Rollen 22 auf den Armen 21 die genannten Kurven.
Dadurch, daß die Arme 21 an ihren entsprechenden Anschlägen 23 anliegen und damit
an einer Schwenkung relativ zur Stange I6 gehindert werden, bewirkt die Relativbewegung
zwischen der Stange I6 und Kurven 27 infolge der Ausbildung der letzteren eine Schwenkbewegung
der Stange, wodurch die Haken I8 in die in Fig. 2 gezeigte Stellung gebracht werden,
worin sie eine von der Fördereinrichtung 10 getragene Kurbelwelle erfassen. Bei
Fortsetzung der Bewegung der Ketten I3 und I4 wird die Kurbelwelle der Fördereinrichtung
10 entnommen und durch die Haken8 aufgenommen. An dieser Stelle sind die Rollen
22 auf den Armen 21 außer Berührung mit den Arbeitsflächen der Kurven 27 gekommen,
wodurch die Stange I6 eine umgekehrte Schwenkung um ihre Längsachse ausführen kann,
bis die Haken I8 senkrecht nach unten stehen und die Kurbelwelle auf ihrem Weg zur
Schleifmaschine festhalten. Da die Stangen ihren Kreislauf fortsetzt, werden die
Rollen 22 auf den Armen 21 in Berührung mit den Kurven 28 gebracht, welche die Arme
zur Schwenkung relativ zur Stange veranlaßt und sie von den zugehörigen Anschlägen
23 wegzieht. In der Endstufe der Bewegung der Stangen zur Schleifmaschine 12 werden
die Rollen 20 auf den Armen 19 mit den Kurven 32 in Berührung gebracht, die, wie
aus Fig. 2 hervorgeht, der Stange eine Schwenkbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn
erteilen, die ausreicht, um die Haken I8 so zu kippen, daß die Kurbelwelle in der
Schleifmaschine 12 abgesetzt wird. Nach Freigabe der Welle beginnt die Stange I6
ihren Arbeitsgang von neuem.
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Gemäß der Funktion der Haken, die von jeder Stange I7 mitgeführt
werden, berühren die Rollen 269 auf den Doppelarmen, wenn eine Stange I7 sich den
unteren Grenzen ihrer Bahn nähert, die Kurven 30, wodurch eine Schwenkbewegung der
Stange 17 bewirkt wird, so daß die Haken 24 in eine Stellung gebracht werden, worin
sie eine Kurbelwelle aus der Schleifmaschine 12 aufnehmen können. Wenn die Stange
I7 sich mit der von den Haken 24 getragenen Kurbelwelle von der Schleifmaschine
wegbewegt, legen sich die Rollen 26b an die Kurven 3I, die so ausgebildet sind,
daß sie die Vorrichtung stabilisieren und Schwingbewegungen der Stange 17 unter
der Wirkung des Gewichtes der nun auf den Haken 24 liegenden Kurbelwelle verhindern.
Die Kurven 31 dienen dazu, der Stange 17 eine fortschreitende, geregelte Schwenkbewegung
zu ermöglichen, welche die Haken 24 in eine Lage bringt, worin sie senkrecht von
der Stange herabhängen. Die Stange I7 setzt stetig ihren Kreislauf fort, bis die
Rollen 26a auf den Armen 25 die Kurven 29 berühren. An dieser Stelle wird infolge
der Ausbildung der Kurven 29 der Stange I7 eine Schwenkbewegung erteilt, wodurch
die Haken 24 gekippt oder in eine Lage bewegt werden, wie sie in Fig. 2 angegeben
ist, worin die von den Haken mitgeführte geschliffene Kurbelwelle in die Bahn der
Fördereinrichtung 1 1 gebracht und der letzteren übergeben wird. Wenn die Rollen
26a außer Berührung mit den Kurven 29 gelangen, schwingen die Haken 24 abwärts und
nehmen eine senkrechte Lage ein, worin sie zu einem weiteren Arbeitsgang bereit
sind, wenn die Stange I7 sich den Kurven 30 nähert.
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Wie oben angegeben, ist beabsichtigt, obwohl nur eine Stange jeder
Ausführung in der Zeichnung angegeben ist, mehrere Stangen, z. B. je vier jeder
Ausführung, zu verwenden und sie mit Abstand voneinander und miteinander abwechselnd
längs den Ketten I3 und 14 anzuordnen.
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Gewünschtenfalls können die Kurven 30, 3I und 32 so auf Stangen von
quadratischem, rechteckigem oder anderem unrunden Querschnitt angeordnet werden,
daß sie axial zu ihren Stangen eingestellt werden können, die ihrerseits ebenfalls
einstellbar gelagert sein können. Durch die einstellbare Anordnung der Kurven 30,
3I und 32 wird die oben beschriebene Lade- und Entladevorrichtung ohne weiteres
für verschiedene Maschinentypen verwendbar. Desgleichen können die Kurven 27, 28
und 29 so angebracht sein, daß sie verschiedenen Ausführungen von Fördereinrichtungen,
verschiedenen Lastenbeförderungsmitteln auf solchen Fördereinrichtungen oder verschiedenen
Arten von Ladegütern angepaßt werden können.