DE915242C - Elektromechanische Vorrichtung zur Steuerung vorbestimmter Verschiebungen von Teilen und mit dieser Vorrichtung zusammengesetzte Einrichtungen - Google Patents

Description

• Elektromechanische Vorrichtung zur Steuerung vorbestimmter Verschiebungen von Teilen und mit dieser Vorrichtung zusammengesetzte Einrichtungen Die Erfindung bezweckt, elektromechanische Vorrichtungen zur Steuerung vorbestimmter Verschiebungen von Teilen, wie z. B. Längsbewegungen von Achsmoder Stangen, zu schaffen, und betrifft ebenfalls die Anwendung solcher Steuervorrichtungen für die Erzeugung von zusammengesetzten e4ektnom@echanischen Einrichtungen, die in der Lage sind, mehrere Tellle wahlweise sowohl hinsichtlich der Anzahl und der Stellungen als auch hinsichtlich des Verschiebungswertes mittels eines einzigen für einen Wahlsteuerarbeitsgang vorbereiteten Arbeitsganges zu betätigen.
• Die ErfinAumg bezweckt insbesondere die Schaffung solcher Vorriidhtungen und zusammengesetzter Einrichtungen in der Weise, daß die Steuerenergie bzw. die Energie für die Vorbereitung der Steuerung sehr gering sein und während einer sehr kurzen Zeit benutzt werden kann, wähnend die eigentliche Steuerungsenergie, die übrigens auch nur vorübergehend gebraucht wird, bedeutender se, und von einer verschiedenen Quellte geliefert werden kann, ohne daß die Zeitpunkte der Anwendung dieser beiden Energien notwendigerweise zeidich miteinander in Beziehung stehen. Falls' die betreffenden Vorrichtungen und Zusammensetzungen z. B. mit Fernantrieb ausgerüstet werden sollen, so wird die Steuerenergie, da sie schwach ist, in bequemer Weise von der Fernstation bzw. von den Fernstationen aus übertragen, während die zur Ausführung dies Steuervemgang@es ,nötige Energie, die verhältnismäßig bedeutend sein kann, einer örtlichen Energiequelle, gegebenenfalls unter &r Kontrolle

  von durch die genannten Fernstationen Übertragenen

  Signalen, entnommen wird,. Wenn ebenfalls z. B.

  das Arbeiten der Vorrichtungen und Apparate ört-

  lich erfolgt, aber der Kontrolle von halbautomati-

  schen Arbeitsgängen unterworfen ist, so wird die

  Steuerenergie von einem Bedienenden geliefert; der

  das Arbeiten der ganzen, die genannten Varrich-

  tunngen und Apparate enthaltenden Einrichtung

  überwacht oder .Leitet.

  Die bei der Erfindung in Betracht kommenden

  elektromechanischen Vorrichtungen besitzen eine

  umlaufende Antriebswelle, die parallel zu dem-

  jenigen Teil (Stange; Achse u. dgl.) angeordnet ist,

  dessen Verschiebung gesteuert werden soll; diese

  Welle trägt mindesteins eine Platte oder Scheibe, die

  mindestens einen Anschlag aufweist, der mit dem

  Anker,oder dem Tauchkolben eines Elektromagnets

  in Eingriff kommen kann, wenn dieser vorüber-

  gehend erregt wird, wodurch der genannte Anschlag

  die Platte in einer gegenüber dem zu steuernden

  Teil bestimmten Stellung festhält; derselbe Anschlag

  oder ein anderer von der Platte getragener An-

  sühlag, der dem erstgenannten entspricht, aber auf

  dem Umfang angeordnet ist, befindet sich dann

  im Ruhezustand gegenüber dem zu steuernden Teil

  in einer gegenseitigen bestimmten Stellung; infolge-

  dessen hat eine zusätzliche Längsbewegung der

  Antriebswelle eine Längsbewegung dies zu steuern-

  den Teils zur Folge, wobei die Größe dieser zweiten

  Längsbewegung durch die Lagen der miteinander

  zusammenwirkenden Anschläge im Ruhezustand vor-

  eingestellt wird.

  Wenn gemäß einem anderen Merkmal der Erfin-

  dung längs der Antriebswelle mehrere Platten oder

  Teller angeordnet sind, die mit :entsprechend vor-

  gesehenen Elektromagneten und Anschlägen für

  den zu steuernden Teil zusammenwirkten können, so

  ermöglicht !es die durch die Erregung eines der

  Elektromagnete bewirkte Auswahl für eine stets den

  gleichen Wert besitzende Längsbewegung der An-

  triebswelle, Längsb,ew-egung-en des zu steuernden

  Teils zu erhalten, die je nach den Unterschieden in

  denn gegenseitigen Abstand zwischen dem von jeder

  Platte getragenen Antriebsanschlag und dem damit

  zusammenwirkenidten Anschlag des zu steuernden

  Teils von verschiedenen Größen sind. Gemäß einem

  weiteren Merkmal der Erfindung ist es ebenfalls

  vorgesehen, von demselben Anschlag einer Platte

  aus mehrere verschiedene Größen dadurch zu er-

  halten, daß minn dem Anschlag des zu steuernden

  Teils ein besonderes Vorsprungsprofil gibt, dessen

  verschiedene Flächen so bewegt werden können,

  daß sie mit dem Anschlag der Platte durch eine

  vorwählende Drehung des zu steuernden Teils zu-

  sammenwirken; auch in diesem Fall wird diese

  Vorauswahl von einem Elektromagnet, und zwar

  vorzugsweise von einem der vorhandenen Elektro-

  magnete gesteuert, aber die für die Drehung nötige

  Energie wird vorn einer örtlichen, von diesem

  Elektromagnet gesteuerten Quelle, beispielsweise

  von einer Feder, geliefert; entgegen deren Wirkung

  der zu steuernde Teil in der Ruihestellung verriegelt

  wird.

  Wenn mehrere zu steuernde Teile gemäß einem

  weiteren Merkmal der Erfindung um eine Antriebs-

  welle mit mehreren Scheiben angeordnet sind und

  wenn jeder der genannten Teile mit den nötigen

  Elektroimagnieten versehen ist, so ermöglicht es die

  Erfindung, besonders ,gedrängte elektromechanische

  Zusammenstellungen zu erhalten.

  In. diesem letzten Fall ist es vorteilhaft, auf jedem

  Toller mehrere Anschläge .oder Anschlagpaare vor-

  ' zusehen; um die Gröle der nötigen Drehungen. zu

  verringern. Es ist nur dafür zu sorgen, daß die

  Verteilung dieser Anschläge auf dem Umfang nicht

  mit der Verteilung der zu: steuernden Teile um die

  Antriebswelle zusammenfällt.

  Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung

  ist ,es ferner vorgesehen, die Teller auf der Anirielys-

  welle mittels eines Druckrelbungsantnebes anzu-

  bringen, bei welchem die Druckreibung beim An-

  halten- des einen Tellers zu einer rollenden Reibung

  wird, derart, daß das Anhalten des einneu Tellers

  durch einneu Wählerelektromagnet nicht das An-

  halten, der Welle und der anderen von dieser ge-

  tragenen Teller bewirkt, um einerseits gleichzeitige,

  mehrere zu steuernde Teile bestreffende Wah @1-

  vorgänge zu ermöglichen und andererseits die

  EmpfindEchkeit der Einrichtung bedeutend zu er-

  erhöhen.

  Es wurde angegeben, daß die Antriebswelle um-

  läuft, jedoch ist es klar; daß diese Welle sich ent-

  weder fortlaufend .drehen kann ioder nur dann an-

  getrieben wird., wenn ein Wahlvorgang stattfindet.

  Desgleichen. wurde es angegeben,, daß. jeder Teller

  für jeden. zu steuernden Teil entweder je zwei An-

  schlage, und zwar einen, der mit dem Elektro-

  magnet und den anderen, der mit dem genannten Teil

  zusammenwirkt, öder einen einzigen Anschlag be-

  sitzt, -der in, passender Weise ausgebildet und an-

  geordnet ist, um diese doppelte Funkten zu er-

  füllen. Es ist jedoch klar, da.ß die Vorsehung von

  Tellern, :dieren Konstruktion selbst beispielsweise

  durch rainen Umfang rund bzw.eine Wandstärke, die

  ein Hubscheibenprofil - bilden, die genannten An-

  schläge iersetzt, auch zu den in Bietracht kommen-

  den Ausführungen gehurt.

  Es °ist ferner klar, daß sich die Erfindung eben-

  falls auf den, Fallerstreckt, wo die gesteuerten

  bzw. angetriebenen Teilte nur als Zwischenteile für

  die Steuerung bzw. den Antrieb anderer Teile

  dienen, deren gewünschte Verschiebungen übrigens

  keineLängsversch:iieb,ungen, sondern z.B. Drehungenn

  sind. In diesem Fall denen die gesteuerten bzw.

  angetr@aebjenen Teile dazu, an sich bekannte Mecha-

  nismen ,anzutreiben, welche die Bewegung um-

  waindieln, aber die Bewegungsgröße ientweder bei-

  behalten oder rin :einer für sämtliche Teilte vor-

  b,st":mmt@en -Weise verändern.

  Um die -oben angegebenen Merkmale zu er-

  läutern, soll nun :ein konkretes Ausführungsbeispiel

  an Hand der Zeichnungen beschrieben werden. In

  diesen Zeichnungen zeigt

  Abb. i leine Vorrichtung bzw. eben Teil eines

  Wählsteuerwerks in einer Seitenansicht, teilweise

  im Schnitt,

  Abb. i A -die Art des Eingriffes zwischen dem

  Anker eines Elektromagnets und einem Teller-

  anschlag in einer Einzelansicht,

  Abb. 2 die Vorrichtung nach der Abb. i in schau-

  bildlicher Darstellung mit voneinander getrennten

  Teilen,

  Abb.3 eine schematische Draufsicht eines Wähl-

  steuerwerks mät einem Antriebsteller für die Ver-

  schiebung vom zehn längs der Mantellinien des

  Zylinders angeordneten Stangen,

  Abb. 4 -im Ausführungsbeispiel des Gestelles für

  das Wählstienerwerk der Abb.3 in schaubildlicher

  Darstellung und

  Abb.5 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt,

  eines eliektr=echan:ischem Wählsteuerwerks mit

  mehreren Tellern, für welches die Abb. 5A bis 5E

  schematische Einzelansichten sind, die zur Er-

  läutenrmg der Arbeitsweise dielenden.

  In den Abb. i und 2 ist der Teller oder die

  Scheibe i auf der Antriebswelke 2 angeordnet, so

  da.ß er bzw. sie durch Drehung und Längsbewegung

  in den durch die Pfeile gezeigten Richtungen be-

  wegt werden kann.

  Die Antriebswelle 2 ist parallel zu dem zu

  steuernden Teil angeordnet, der als Stan.gie 3 dar-

  gestellt ist, die in der durch den entsprechenden

  Pfeil gezeigten Richtung axial verschoben werden

  8o1'1. Auf seinem Umfang trägt gier Teller i min-

  destens einen Stift 4, und auf einer seiner Seiten-

  flächen trägt er mindestens einen entsprechenden

  Antischlag oder ein entsprechendes Plättchen 5. In

  dem dargestellten Ausführungsbeispiel trägt der

  Teller i vier Sätze von Stiften und Anschlägen

  (4-5 bzw. 4'-5', 4"-5" und, 4...-5",), u die Drehung

  zu verringern, die nötig ist, damit einer der An-

  schläge 5 mit dem Plättchen 6 des Tauchkolbens 7

  eines (nicht dargestellten) Elektromagnets in Ein-

  griff kommen kann, wenn dieser Elektromagnet,

  der so angeordnet isst, daß @er einen Anschlag 4. in

  der Flucht eines Vorsprunges 8 der Stange 3 fest-

  halten; kaum, erregt wird. Jedes Plättchen 5 ist mit

  einem Einschnütt 9 versehen, um sich auf einer

  Rippe i o des Ankers 6 des Elektroimagnets anzu-

  klammern. Die Abb. i A zeigt im Schnitt und in

  einer Einzelansicht diese Eingriffsanordnung. So

  genügt eine vorübergehende Erregung dies Elektro-

  magnets, um den Teller i in der passenden Stellung

  festzuhalten, und gier Stromkreis dies Eltektromagnets

  kaum unterbrechen werden., ohne daß gier Anker

  in die Ruhestellung zurückkehrt, was durch die

  vergesehene mechanische Verriegelung verhindert

  wird.

  Nachdem die Verschiebung der Stange 3 so vor-

  bereitet ist, wird @es nötig sein, um die Steuerung

  wiTksam zu machen, die Welle 2 in der Längs-

  richtung zu verschieben, welche Welle den Teller i

  mitnimmt und das Mitnehmen der Stange 3 dadurch

  bewirkt, daß der Stift 4 mit dien Vorsprung 8 in

  Eingriff kommt.

  'Es ist zu bemerken, da:ß der Vorschub des

  Tellers i dien Anker 6 des Elektromagnets vom An-

  schlag 5 löst. Der Anker des Elektromagnets kehrt

  in die Ruhestellung zurück, und der Teller i könnte

  bestrebt sein, seich zu drehen, wenn der Zapfen 4

  nicht dumdh eine rasche Bewegung mit dem Vor-

  sprung 8 im Eingriff gekommen wäre. Diie Emp-

  fangsflächen des Zapfens und des Vorsprunges

  können übrigens vorteilhaft so ausgebildet sein,

  daß eine Einkhnkumg bis zu einem gewissen Grad

  stattfindet; wie gezieigt, kann der Zapfen 4 z. B.

  eine vorspringende Vorderseite aufweisen, während

  der Schieber 8 eine entspredhend eingezogene

  Fläche aufweisen kann. Die Gröle der Längs-

  bewegung der Stange 3 wird durch eine vor-

  bestimmte Längsbewegung der Welle 2 bestimmt

  und ist abzüglich :des im Ruhestand zwischen dem

  Zapfen 4 und dem Schieber 8 vorhandenen Ab-

  stande@s a :mit der letztgenannten Längsverschiebung

  gleich.

  Der Teller i könnte selbstverständlich auf der

  Welle 2 befestigt sehn. Damit sich die Welle jedoch

  trotz seines etwaigen Anhaltens des Tenders weiter-

  drehen kann, kann dieser auf der Welle 2 lose

  sitzen. und durch eine Druckreibung mitgeniommen

  werden.. Ein Beispiel dieser Anordnung ist in den

  Zeichnungen gezeigt. Der Teller i ist zwischen zwei

  Lagierm angeordnet, von denen das eme, i i, aus der

  Welle 2 befestigt, und zwar beispielsweise auf-

  gekeilt isst, während das andere, 12, vom einer

  Feder 13 angedrückt wird, die zwischen diesem

  Lager 12 und einem anderen, bei 17 auf der Welle

  aufgiekeilbem Lager 14 gespannt ist. Kugeln 15 sind

  zwischen. den Lagern i i bis 13 und dem Teller i

  in geeigneten, in diesen Teilgen vorgesehenen Nuten

  eingesetzt, wie solche in der Abb. 2 mit voneinander

  getrennten Teilen bei 18 auf dem Tellier und bei i g

  auf dem Lager i i sichtbar sind.

  Gemäß deinem anderen Merkmal dex Erfindung

  kann der Teller i mit @eiinier gewissen Anzahl von

  Stangen 3 zusammenarbeiten, wobei ein besonderer

  Elektromagnet für die Steuerung einer jeden

  Stange 3 voilgesiehen ist und wobei diese Stangen

  und Elektromagnete dann in der in der Draufsicht

  der Abb. 3 gezeigten Weise bei 3-7, 3'-7@, 3"-7" USW.

  konzentrisch verteilt sind. In diesem Fäll ist es

  nötig, da.ß die Zapfen 4... 4"' auf dem Umfang

  des Tellers i mit einer unregelmäßdgen Winkel-

  versetzung verteilt sind, damit :das Stillsetzen des

  Tellers durch einen dien Elektromagnete nur die

  Verschiebung einer einzigen Stange steuert. Dieses

  ist in der Abb.3 gezeigt.

  Die Abb.4 ist einte schaubild1,iohe Darstellung

  und zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Gestelles

  zum Tragens der Elektromagnete und Stangen eines

  nach dien Anordnungen der Abb. i bis 3 aus-

  geführten Wählsteuerwerks. Dieses feste Gestell 20

  besteht aus nichtmagnietischem Mietall, das z. B. ge-

  formt, allgemein kreisförmig ausgebildet und im der

  Mitte bei 22 für dreh Durchgang der Achse 2 durch-

  bohrt ist. In seinem Umfan,gsk;ranz 2 i sind Löcher

  23 für dien Durchgang der Stangen 3 gebohrt. Die

  Eliektmomagnebe 27 sind in Queraussparungen an-

  geordnet, die auf der Vorderseite ('in der Abbildung)

  durch öffnungen enden, welche die Enden 37 der

  Tauchkolben 7 der Elektromagnete hindurchgehen

  lassen.

  Die Anker 6 dieser Elektromagnete sind radial

  und entsprechend den Führungslöchern 23 in

  Sehlitzen, 24 angeusrdnieit, die durch Ausschneiden des

  Gestelles mit der Säge erhalten werden, wobei zwei

  Sägschnitt@e siclh, wie im unteren Teil der Ab-

  bildung bei 25 sichtbar, kreuzen, um die genannten

  Schlitze zu Milden. Federn, wie z. B. 26, die bei 28

  amgelenkt und auf der Vorderseite enden, den

  Elektromagneten .entsprechenden Stellen angeordnet

  sind, dienen dazu, die

  37-7 und in-

  folgedessen die Anker 6 im der rückwärtigen Ruhe-

  stellung angerückt zu halten. Wenn ein Elektro-

  magnet 27 erregt ist, so wird der Tauchkolben ent-

  gegen der Wirkung der Feder 26 eingedrückt,

  wobei er dien Anker 6 aus seinem Aufnahmeschlitz

  24 vorschiebt und somit in den Wegeines

  Zapfens 5 dies vor dem Gestell liegenden. Tellers

  bringt.

  Mit den oben beschriebenen und in den @oben-

  erwähnten Abbildungen dargestellten Zusammen-

  setzungen von Telleamm,

  und Stangen

  ist es ebenfalls gemäß, einem weiteren, Merkmal

  der Erfindung vorgesehen, Wählsteuerw erke mit

  mehreren Stangen herzustellen, von :denen jede

  wahlweise einen von mehreren Elektro-

  m;agneten. betätigt werden kann. Zu diesem Zweck

  wird eine der in Abb. 5 dargestellten Anordnung

  ähnliche Anordnung getroffen, die für vier Teller i,

  51, 61 und 71 vorgesehen ist, welche mit vier der

  Einrichtung der Abb.4 ähnlichen, nur durch die

  beiden Elektromagnete 27, 57 angede teten Ein-

  richtungen verbunden sind. Die Antriebsachse ä ist

  dien vier Tellern gemeinsam und wird durch ein

  beliebiges geeignetes Mittel, wie z. B. durch eine

  Übertragung mittels eines Seils und einer Seil-

  scheibe, in Drehung versetzt, die bei 52 am Ende

  der Welle 2 angedeutet ist. An einem Ende ist die

  Welle 2 in der Bodenwand 53 ;des Gehäuses 54 ge-

  führt. An ihren= anderem, Ende endet sie in einen

  Schieber 55; gegen welchen eine Betätigungsstange

  56 stoßen kann, deren Hub genügend groß ist, um

  Bise gewünschte Längsbewegung der Wellte 2 zu be-

  wirken. Eiuze Feder 58 hält die Welle 2 @ebenso

  wie die von dieser Welle getragenen, nach links ge-

  drückten Elemente in ihrer Ruhestellung, wobei

  döse Längsbewegung der Welle entgegen der Wir-

  kung der genannten Feder erfolgt, welche die

  Welle 2 in ihre Ruhestellung zurückbringt, sobald

  der auf das Stück 56 ausgeübte Druck aufhört.

  In der Abb. 5 ist der dargestellte Elektromagnet

  27 erregt. Der angezogene Tauchkolben 7 hat den

  Anker 6 in den Weg des. Anschlages 5 des Tellers i

  gebracht; diese beiden Teile haben. sich in der in

  der Abb. i A gezeigten Weise miteinander ver-

  riegelt, um -selbst nach der Aberregung des Elektro-

  magnets miteinander im Eingriff zu bleiben: Das

  Festhalten. des Tellers i bewirkt selbstverständlich

  nicht das Stillsetzei weder der Welle 2 noch der

  anderen Teller, die sieh weiterdrehen. Infolgedessen

  komm irgendeiner der mit den Tellern 5" 61 und 71

  zusammenwirkenden Elektromagnete unabhängig

  V11 den anderen erregt werden und jenen dieser

  Teller verriegeln.

  Das Eindrücken des Stückes 56 bewixkt da: Mitnehmen der Teller und infolgedessen. die Ver. schiebung der Stangen, vor deren Vorsprüngen die Zapfen 4 festgehalten worden waren, und nur die Verschiebung -dieser Stangen allein. Wähnend dieser Verschiebung wird die Verriegelung zwischen den Ankern der Elektromagnete und den Anschlägen aufgehoben. Die Anker kehren= !n die eingezogene Ruhestellung rück.
• In denn dargestellten Ausführungsbeispiel ist angenommen worden, da.ß die Verschiebung der Stangen 3 :dazu dienen sollte, .eine Drehurig von Stangenoder sonstigen Teilsee zu bewirken. Der rechte Teil der Zeichnung zeigt außer der Konstruktion des Wählsteuerwerks ein Ausführungsbeispiel cnner Anordnung, die zu diesem Zweck dient. Das Ende jeder Stange 3 betätigt -Beine am Gehäuse befestigte Kippvorrichtung 62.
• Eine Kippvorrichtung ist mit einem Schlitz 63 versehen., iat welchem der Zapfen 64einer meine Zähnstange 66 endenden Schleie 65 gleiten kann. Wenn die Kippvorrichtung wieder haahgeht, so wird die Stange 65 nach oben um einen Betrag mitgenolmmen, der dem Verschieburgswimkel der Kippvorrichtung entspricht, und die mit dem Triebrad 67 kämmende Zahnstange 66 dreht das mit dem Triebrad 67 verbundene Einstellelement um einen Betrag, welcher der Verschiebung der betätigten Stange 3 entspricht. Auf Wunsch .kann sein zusätzlicher Arbeitsgang während des Eindruckens der Achse 2 durch Vermittlung der Kippvorricht=g 68 ausgeführt werdian.
• Durch Einstellung der Abstände a, b, c, d usw. zwischen den Zapfen 4 der Teller 1; 51 usw. und den Vorsprüngen 38, 78 usw. der Stangen 3 während der Aufstellung ist es klar, daß es möglich ist, verschiedene Hübe für diese Stangen durch das Mitnehmen der entsprechenden Teller für einen stets gleichbleibenden Hub der Welle 2 zu erhalten. Ferner -sind gemäß deinem anderen -Merkmal der Erfindung Mittseil. vorgesehen, um nach Belieben verschiedene Längsbewegungen einer Stange durch denselben Teller, und zwar durch eine Zusammenstellung von Erregungen mehrerer Elektromagnete zu, erhalten: In der Abb. 5 z. B. wird durch die Verlängerung 70 dies Tauchkolbens 37 des Elektromagnets; 57 ein mit der dargestellten Stange 3 liest verhundener Anschlag 69 entgegen der Wirktag der Feder 71, welche die Stange 3 zu drehen sucht, in der Ruhestellung Abb. 5A verriegelt gehalten. Andererseits besteht der mit dem Teller i zusammenwirkende Vorsprung auf der genannten Stange aus zwei Teilen 38 und 48, die, wie gezeigt, im Winkel versetzt sind. Wenn, der Elektromagnet 27 allein erregt wird, so hast der Abstand zwischen dem Zapfen 4 und dem Vorsprung 48 die Größea, und die Verstellung der Stange 3 ist gleich der Verstellung der Welle 2, vermindert tun diesen, Abstand a (Abt. 5A). Wenn der Elektromagnet 57 allein erregt ist, ist die Verschebung der- Stange 3 gleich derselben Verstellung der Welle 2, vermindert um den von a abweichenden Abstand b, der zwischen dem Stift q. und dem Anschlag 78 vorhanden ist; wenn die beiden Elektro;rnagnete 27 und 57 gleichzeitig erregt werden, so wird die Verschiebung des Tauchkolbens 37 den Rie @el 70 des Anschlages 69 freigeben, so da:ß, die Feder 71 auf die Stange 3 wirken kann, um sie derart zu drehen, da.ß sich der Vorsprung 38 gegenüber dem Zapfen q. (Abb. 5 B) einstellt, .sobald der Anschlag 72 am Ende der Stange 3 durch das Eindrücken des Stückes 56 freigegeben wurde. Der Hub der Stange 3 wmrd somit mit der Verschiebung der Welle 2 abzüglich des von a und b verschiedenen Abstandes e gleich sein.
• Die Abb. 5C, 5 D und 5 E sind Draufsichten, welche die gegenseitigen Stellungen des Teils 73 und der Welle 3 während dieser Arbeitsweise zeigen. In der Abb. 5 C wird der Anschlag 72 der Welle 3 durch das Stück 73 verriegelt, wodurch die Drehung der Stange 3 verhindert wird. Wenn die schiefe Ebtne 73 vorgeschoben wird, so wird der Anschlag 72 freigegeben, und die Stange 3 dreht sich unter der Wirkung der Feder 7 i. Wenn die Stange 3 unter der Wirkung der Rückstellfeder 7 r in die Ruhestellung zurückkehrt, wobei diese Feder gleichzeitig als Totrsäons- und als Druckfeder wirkt, so bewirkt die in dne Ruhesitellung zur-Ückgekehrtie schiede Ebene 73, da.ß der Anschlag 72 während ,der Rückdrehung der Stange 3 wieder hochgeht.
• Es ist klar, @daß sich ein .solches Wählsteuerwerk für zahlreiche Anwendungszwecke je nach der Anordnung der Stromkreise der Elektromagnete und der durch die Verschiebung der Stangen angetriebenen Teile eignet.
• Es ist ebeffaUis klar, daß zahlreiche Abänderungen an den beschriebenen Ausführungsformen im Rahmen der Erfindung voTgenommen werden können, die nur Ausführungsbeispilele sind, auf welche sich die Erfindung keiueswegs beschränkt.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH Elektromechanische Vorrichtung zur Steuerurig vorbestimmter Bewegungen. von Teilen, beispielsweise zur Steuerung von Längsverschüebungen und (oder) Drehungen von Teilen oder Stangen, und die Anwendung dieser Steuervorrichtung für die Ausführung von elektromechanischenW. Wählsteuerwerken, die imstande sind, mehrere Teile wahlweise hirnsichtlich sowohl. der Anzahl und der Stellung als auch der Verschiebungsgröße durch einen: einhgen Steuervorgang zu betätigen, der durch einen Wah'lkontrollvorgang vorbereitet wird.