DE892407C - Anordnung zum elektromotorischen Einstellen eines zwischen Anschlaegen hin und her beweglichen Stellgliedes - Google Patents

Description

• Anordnung zum elektromotorischen Einstellen eines zwischen Anschlägen hin und her beweglichen Stellgliedes

  Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung

  zum elektromotorischen. Einstellen eines zwischen

  Anschlägen, hin und her beweglichen, Stelil.gliedes in

  die eine oder die andere Endstellung. Eine solche

  Anordnung verwendet man z. B. zum elektro-

  motorischen Verstellen eines Regelgetriebes, das

  durch sein Stellglied stufenlos auf verschiedene

  Geschwindigkeiten eingestellt werden. kann. Der

  Stellbereich des Stellgliedes ist dabei durch An-

  schläge begrenzt. Besteht das Regelgetriebe aus

  einer volu.metrischen Pumpe von. veränderlicher

  Fördermenge und. aus einem Flüssigkeitsmotor, so

  kann :das Stellglied die Pumpe beispielsweise in

  seiner einen. Endstellung auf die höchste Förder-

  menge und in der anderen Endstellung in :die neu-

  trale Lage bringen, in .der sich die Förderung auf

  Null beläuft. Auch sind Anordnungen häufig, bei

  denen das Stellglied das Regelgetriebe durch seine

  neutrale Mittellage hindurch zu. verstellen vermag

  und daher in seiner einen Endstellung eine be-

  stimmte! Vorwärtsbgeschw indigkeit und in der

  anderen Endstellung eine bestimmte Rückwärts-

  geschwindigkeit der Abtriebswel.le einstellt, wenn

  die Antriebswelle mit einer festliegen 1,-n Drehzahl

  angetrieben wird.

  Bei einer bekannten Anordnung zum elektro-

  moto:rischen-Einstellen des Stellgliedes steht dieses

  meiner starren Getriebeverbinidung mit dem elek-

  trischen Einstellmotor. Stößt es gegen einen End-

  anschlag, so. betätigt es gleichzeitig einen End-

  schalter,welcher, den Motor abschaltet.

  Diese A-nordnung ist aber mit Mängeln ver-

  knüpft. Denn .durch den Schwung des umlaufenden

  Ankers des Einstellimators wird das Stellglied sehr

  stark gegen, den Anschlag gep:reßt. Auch müß der

  Endschalter sehr genau :eingestellt werden, damit

  er zwar zuverlässig, aber nicht zu früh anspricht.

  Denn we nner zu früh anspricht, wäre keineGewähr

  gegeben, daßAas Stellglied seine Endstellung auch

  wirklich errieicht.

  Es ist auch bereits ein Antrieb, für eine Hub-

  brücke (Patentschrift 657 783) bekanntgeworden,

  bei welcher zwischen dem Motor und dem die

  Brücke hebenden und senkenden Kletterritzel eine

  elastische Kupplung eingeschaltet ist, die aus

  einem umlaufenden Getriebe mit durch Federn

  gefesseltem Planetenradträger besteht. Werden

  infolge, von Gleichgewichtsstörungen unzulässige

  Kräfte auf das Kletterritzel ausgeübt, dann kann

  der Planetenradträger schwingen, und er schaltet

  :dann den Motor aus. Diese Anordnung dient aber

  nicht dem Zweck, die Ausschaltung .des Motors in

  :den Endstellungen der Brücke herbeizuführen.

  Der Erfindung liegt nun :die Aufgabe zugrunde,

  eine Anordnung zum elektromotorischen Einstellen

  eines zwischen Anschlägen hin und her beweglichen

  Stellgliedes in; ,die eine oder die andere Endstellung

  zu schaffen, bei welcher Idas Stellglied mit einer be-

  stimmten, nicht zu hoch (bemessenen Kraft zur An,

  la:ge an Iden Anschlag gelangt und dennoch Gewähr

  für die Ausschaltung dein Elektromotors gegeben

  ist, ohne daß h ierzu eine besonders empfindliche

  Einstellung :des Endschalters erforderlich würde.

  Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch

  gelöst, da,ß in die Getriebeverbindung zwischen

  Stellglied und Elektromotor eine Kupplung ein-

  geschaltet ist, deren Hälften nachgiebig durch eine

  Feder in einer bestimmten, gegenseitigen Winkel-

  lange ,gefesselt sind. und :deren angetriebener Teil auf

  Endschalter für den Elektromotor einwirkt.

  Vorzugsweise ist die Kupplung eine @Klauenkupp-

  lung mit abgeschrägten: Zähnen., deren Hälften

  :durch ,die Fesselfeder im Eingriff gehalten. werden.

  Einbevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfin-

  dung isst in der Zeichnung wiedergegeben. In .dieser

  zeigt

  Fig. i :den Verstellteil und die Kupplung an

  Hand eines Längsschnittes mit schaubildlicher

  Darstellung des Verstellantriebes,

  Fig.2 eine Abwicklung des Umfangs der in

  Fig. i gezeigten Klauenkupp:lung und

  Fig.3 einen Teilquerschnitt durch eine ab-

  geänderte Ausführungsform.

  Das iStellglied besteht im vorliegenden Fall aus

  einer .drehbar, aber universchiebbar im Gehäuse io

  des Flüssigkeitsgetriebes gelagerten Spindel ii mit

  einem Gewindeteil 12, der beispielsweise den

  Pumpenteil zwischen zwei Endstellungen zu ver-

  stellet vermag. Die eine Endstellung ist erreicht,

  wenn ein auf der Spindel i i befestigter Arm 13

  -legen einen festen: Anschlag 14 anläuft. Die andere

  Endstellung ist erreicht, wenn ein Arm 15 einer mit

  .der Spindel i i gekuppelten. Welle 16 gegen einen

  festen Anschlag 17 anläuft. Die Kupplung zwischen

  der Spindel ii und der Welle 16, die aus Stiften

  zwischen :den Naben der Arme 13 und 15 besteht, ist

  zum Zweck der leichteren Montage vorgesehen.

  Die Welle 16 ragt in ein Gehäuse 18, in dessen

  Wand sie drehbar gelagert ist, und trägt im Innern

  des Gehäuses, einen Kopf i9 mit einer axialen

  Bohrung, -in, welche drehbar eine Welle 2o hinein-

  ragt, die :aus dem Gehäuse 18 herausgeführt ist und

  auf ihrem freien Ende zwei darauf befestigte,

  Nocken 21 und :22i trägt, die in einer bestimmten

  Winkellage je einen: am Gehäuse befestigten End-

  schalter 23 b:zw. 2,4 schalten.

  Die Welle 2o isst in der Wand des. Gehäuses i8

  drehbar und uriverschiebbar gelagert und trägt eine

  auf -ihr aufgekeilte, Klauenkuppiungsscheibe 25,

  deren Zähne 26 abgeschrägte Flanken haben, wie es

  die in, Fig.2 gezeigte

  erkennen

  läßt. Auf der Kupplungshälfte 25 ist bei 27 ein

  Schneckenraid 28 angeschraubt, das 4:m Eingriff mit

  einer im Gehäuse 18 drehbar, aber unverschiebbar

  gelagerten; Schnecke 29 steht. Diese wird :durch den

  elektrischen; Stellmotor 30 mittels I2itzels 31 und

  Zahnrades 32 in der einen oder der anderen Dreh-

  richtung angetrieben.

  Das Schneckenrad 28 trägt einen .den Kopf i9

  umgebenden Ansatz 33, an welchem sich eine den

  Kopf umgebende Schraubenfeder 34 abstützt. Diese

  drückt gegen eine Klauenkupplungsschei:be 35,

  welche ,auf dem Kopf i9 verschiebbar gelagert ist,

  aber mit einer Innenverzahnung in Keilnuten 36

  dieses Kopfes eingreift und daher gegen Drehung

  dem Kopf ig gegenüber gesichert ist. Die Kupp-

  lungshälfte 35 liegt -an der Kupplungshälfte 25 an

  und; hat Ausspartm@gen 37, welche über .die Zähne

  26 greifen, und ebenso. wie -diese abgeschrägte

  Flanken haben.

  Die Wirkungsweise ist folgende: Soll .das Stell-

  glied 11, 12 in der Rfichtung des Pfeiles 3!8 bis in

  die Endstellung verstellt werden, in welscher sein

  Arm 15 an dem Anschlag 17 anliegt, so wird der

  Elektromotor 3o in -der entsprechenden Drehrich-

  tung in Gang gebracht und treibt über die Getriebe-

  teile 34 32, 29, 28 die Kupplungshälfte 25 an., die

  ihrerseits die Kupplungshälfte 35 und mit ihr .die

  Welle 16 und :das Stellglied i i, 12 mitnimmt. So-

  bald. das Stellglied in die Endstellung gelangt, in

  welcher der Arm 15 auf den Anschlag 17 trifft, so

  bleibt die Welle 16 und mit ihr,die Kupplungshälfte

  35 stehen, während die Kupplungshälfte 25 weiter-

  läuft. Die aufeinanderliegeniden, schrägen Flanken

  -der Zähne 26 und der Ausschnitte 37 der beiden

  Kupplungshälften gleiten infolgedessen aufeinander

  und verschieben die Kupplungshälfte 35 unter Zu-

  sammendrückung der Feder 34 nach links. Bevor

  noch .die Vorderfläche 39 der Kupplungshälfte 35

  auf der Vorderseite q.o der Zähne 26 aufgleistet, hat

  aber der Nocken: 22 denn Endschalter 24 geschaltet

  und dadurch :den Motor 30 stillgesetzt.

  Zum Verstellen des Stellgliedes in die andere

  Endstellung wird der Elektromotor 3o umge"steuert.

  Nach Auftreffen .des Armes 13 auf den Anschlag 14

  wird dann der Endanschlag 23 wirksam, um den

  Motor wieder auszuschalten.

  Das,beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfin-

  dung kann in mannigfacher Hinsicht abgeändert

  werden. So ist es z. B. möglich, statt der Klau_en-

  kupplung 26 irgendeine andere Anordnung zu

  treffen, .durch welche -die Wellen 16 und 2o in einer

  bestimmten, gegenseitigen Winkellage .durch eine

  Feder :gefesselt sind.

  Würde beispielsweise die Scheibe 35 auf dem Kopf

  i9 befestigt und statt mit den: Kupplungsklauen mit

  einem seitlichen Zapfen 41 versehen, der in den

  Zwischenraum zwischen den Scheiben 35 und 2.5

  hineinragt, und hätte auch die Scheibe 25 einen

  solchen, etwas weiter innen liegenden Zapfen 42, so

  würde es genügen, zwischen den beiden Scheiben

  auf .dem Kopf ig eine Schraubenfeder 43 anzu-

  ordnen, die als Torsijonsfeder wirkt und deren

  Enden q:q. und 45 die beiden Zapfen 41 und 42' um-

  klammern; und auf den gleichen Radius ausgerichtet

  zu halten: suchen, wie es schematisch in Fig. 3 an-

  gedeutet ist.

Claims (1)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Anordnung zum elektromotorischen Einstellen eines. zwischen Anschlägen hin und her beweglichere Stellgliedes in, die eine oder die andere Endstellung, insbesondere. des Stell- gliedes, eines stufenlosen Regelgetriebes, da- durch gekennzeichnet, daB in die Getriebever- bindung zwischen Stellglied (i i, 12) und Elek- tromotor (30) eine umlaufende Kupplung (25, 26 bzw. 41, 42, 45) eingeschaltet ist, derein Hälften nachgiebig durch eine Feder (34, 45) in einer bestimmten., gegenseitigen Winkellage gefesselt sind und deren treibender Teil (2o) auf Endschalter (23, 24) für .den Elektromotor (3o) einwirkt. 2. Anordnung nach Anspruch i, .dadurch ge- kennzeichnet, dafi die Kupplung eine Klauen- kupplung mit abgeschrägten; Zähnen (26) ist, .deren Hälften (25, 35) durch die Fesselfeder (34) im Eingriff gehalten werden.