DE8805610U1 - Rollstuhl - Google Patents
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Description
Diess. Az.: M 54/19
Rollstuhl
Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorisch angetriebenen Rollstuhl für Behinderte und Kranke.
Bei den bekannten, elektromotorisch angetriebenen Rollstühlen sind die an den angetriebenen Rädern angeflanschten
Antriebe mit diesen Rädern gegenüber dem Stuhlgestell «*tarr
angeordnet, so daß bei auftretenden Fahrbahnunebenheiten bin Abheben des einen oder anderen Rades von der Fahrbahn
entsteht und dadurch der Antrieb ungleichmäßig und die Lenkung des Rollstuhles stark beeinträchtigt wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung der vorgenannten Mangel einen verbesserten Rollstuhl zu schaffen,
bei dem die angetriebenen Räder, auch bei Fahrbahnunebeniieiten, stets mit der Fahrbahn in Kontakt bleiben und
dadurch ein gleichmäßiger Antrieb und eine einwandfreie Lenkung des Rollstuhles gewährleistet wird.
Diese Aufgabe wird erfindunqsgemäß dadurch gelöst, daß
jedes angetriebene Rad mit seinem elektromotorischem Antrieb gegenüber dem Stuhlgestell separat abgefedert ist
Weitere Merkmale der Erfindung sind aus den anderen Unteranspriichen
zu entnehmen und der Gegenstand der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen
Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination.
Durch die Erfindung ist eine separate Abfederung der angetriebenen Rollstuhlräder geschaffen worden, die
unabhängig voneinander Fahrbahnunebenheiten ausgleichen und dadurch stets mit der Fahrbahn in Kontakt bleiben,
was einen gleichmäßigen Antrieb des Rollstuhles bewirkt und eine einwandfreie Lenkmöglichkeit ergibt.
Hierdurch erhält die den Rollstuhl benutzende Person ein sicheres Fahrverhalten und durch die Abfederung
zwischen angetriebenen Rädern und Stuhlgestell eine optimale Sitzeigenschaft.
Die Abfederung ist von einfachen und kostensparenden Teleskopfedern gebildet, die gelenkig zwischen Antrieb
und Stuhl<7estell angeordnet sind.
IN bevorzugter Weise sind die Hinterräder des Rollstuhles angetrieben und abgefedert, es besteht jedoch auch die
Möglichkeit, den Antrieb und die Abfederung auf die Vorderräder des Rollstuhles zu verlegen.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert wird.
Es zeigt: j
Piq. 1 eine Seitenansicht eines Rollstuhles mit zwischen Antrieb der Hinterräder und dem Stuhlgestell
angeordneter Federung,
Fig. 2 eine Rückansicht des Rollstuhles mit den beiden
Antrieben für jeweils ein Rad und der für jeden Antrieb vorgesehenen Federung.
Bei dem elektromotorisch angetriebenen Rollstuhl für Behinderte und Kranke ist jedes angetriebene Rad (1) mit
seinem zugeordneten Antrieb (2) gegenüber dem Stuhlgestell (3) separat abgefedert ausgebildet.
Als Federung (4) ist dabei jeweils eine Teleskopfeder in
Form einer Gasdruckfeder oder eines Stoßdämpfers vorgesehen.
Die Feder (4) für jedes angetriebene Rad (1) ist dabei mit einem Ende in einem Gelenk (5) des auf der Radachse (6)
sitzenden Antriebes (2) und mit seinem anderen Ende in einem Gelenk (7) am Stuhlgestell (3) festgelegt, wodurch das Rad
(1) mit Antrieb (2) gegenüber dem Stuhlgestell (3) federnd qelaaert ist-
In bevorzugter Weise sind die beiden Hinterräder (1) des |
Rollstuhles durch je einen Antrieb (2) elektromotorisch angetrieben und gegenüber dem Stuhlgestell (3) abgefedert.
Die beiden Antriebe (2) sind über Kugelgelenkstangen (8) mit dem Stuhlgestell (3) beweglich verbunden, wodurch die bei
Unebenheiten in der Fahrbahn auftretenden Federbewegungen der Räder (1) gegenüber dem Stuhlgestell (3) ausgeglichen
werden.
Durch diese Kugelgelenkstangen (8) werden gleichzeitig die auf den Radachsen (6) sitzenden Antriebe 1,2) gegen axiales
Verdrehen gesichert.
Claims (5)
- &igr; ■ *I ■ ·I ■ «Schutzansprüche. Rollstuhl für Behinderte un-i Kranke mit elektromotorischem Antrieb für zwei Räder, dadurch gekennzeichnet, daß jedes angetriebene Rad (1) mit seinem Antrieb (2) gegenüber dem Stuhlgestell (3) separat abgefedert ist.
- 2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Federung (4) für jedes angetriebene Rad (1) eine Teleskopfeder in Form einer Gasdruckfeder, eines Stoßdämpfers od. dgl., vorgesehen ist.
- 3. Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (4) mit einem Ende in einem Gelenk des auf der Radachse (6) sitzenden Antriebes (2) und mit seinem anderen Ende in einem Gelenk (7) am Stuhlgestell (3) festgelegt ist.
- 4. Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hinterräder (1) angetrieben und gegenüber dem Stuhlgestell (3) abgefedert sind.
- 5. Rollstuhl nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebe (2) über Kugelgelenkstangen (8) mit dem Stuhlgestell (3) beweglich verbunden sind.
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