DE8805250U1 - Vorrichtung zum Umsetzen von Tuben, Dosen od. dgl. von einem schrittgeschalteten Transportmittel auf ein kontinuierlich laufendes Transportmittel - Google Patents
Vorrichtung zum Umsetzen von Tuben, Dosen od. dgl. von einem schrittgeschalteten Transportmittel auf ein kontinuierlich laufendes TransportmittelInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umsetzen von Tuben, Dosen oder dergl. von einem schrittgeschalteten,
kreisförmig angeordnete Dorne aufweisenden Transportmittel auf ein Schalen oder Stifte tragendes kontinuierlich
laufendes Transportmittel mit zwei um 180° versetzten, um
eine gemeinsame Drehachse umlaufenden, jeweils mindestens einen Greifer oder Sauger aufweisenden Stationen, wobei bei
Stillstand des schrittgeschalteten Transportmittels diese
koaxial zum Dorn bzw. zu einer Schale/zu einem Stift ausgerichtet sind und in dieser Stellung eine koaxiale
Hubbewegung ausführen, wobei die Dreh- und Hubbewegungen zeitsynchron zum schrittgeschalteten Transportmittel über
ein Kurven- oder Koppelgetriebe gesteuert werden.
Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise zum Umsetzen
von Tuben eingesetzt, die auf Dorne eines Revolverkopfes
aufgeschoben sind und mittels eines Sehrittschaltgetriebes
einzelnen Arbeitsstationen zugeführt werden. Die fertigbearbeiteten Tuben müssen dann einem kontinuierlich
laufenden Transportsystem, das Z4B. eine Stiftkette oder ein
Schalentransportband sein kann, übergeben werden. Bei den
bekannten Umsetzvorrichtungen muß auch die kontinuierlich
laufende Stiftkette für den Moment der Übergabe, d.h., wenn
die Hubbewegung ausgeführt wird, in den Stillstand versetzt werden. Da es zu große Probleme mit sich bringen würde, die
gesamte Stiftkette stillzusetzen, wird ein kompliziertes
Ausgleichssystem unter Schlaufenbildung der Stiftkette
vorgesehen, um die erforderliche Stillstandzeit im
Übergabebereich zu gewährleisten. Die Stifte einer Transportkette sind snit dem maximal dem Durchmesser der zu
i ,
transportierenden Tuben angepaßten Abstand zueinander
angeordnet* Bei Schwankungen wie sie beim Stillstand
aufgrund der Trägheitskräfte auftreten, können sich die
im Inneren und Außen auftreten. Die Sti11 Standbewegungen der
verhindern bzw. zur Beschädigung der zu übergebenden
schwankenden Tuben führen. Bei Längenänderung der Kette |
infolge Ausdehnung bzw. durch Spiele infolge von Verschleiß
muß eine koaxiale Ausrichtung der Stifte gegenüber einem |
erfordert im Übergabebereich erheblichen Platz* und eine
komplizierte Stillstandsteuerung macht die Vorrichtung auch
störanfall ig.
genannten Art dahingehend zu verbessern, daß eine Übergabe
der Tuben oder dergl. ohne eine Stillsetzung des
kontinuierlich laufenden Transportmittels möglich ist. |
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen | des Anspruchs 1 gelöst. f
Vorteilhafte Ausgestaltungen det Erfindung sind den
Unteränsprüchen zu entnehmen.
Das Prinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin,
daß bei Stillstand des schrittweise angetriebenen Transportmittels und Stillstand der einen Station gegenüber
einem Dorn, die andere um 180° versetzt angeordnete Station
koaxial zu einer Aufnahme (Stift, Schale) des kontinuierlichen Transport-systems auf einem gemeinsamen
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Bahnabschnitt mitläuft» Dies wird durch die Brfindung
dadurch erreicht, daß die beiden Stationen unabhängig voneinander auf Bewegungsbahnen kontinuierlich Umlaufen,
wobei der Stillstand durch einen Umkehrtotpunkt der lewegungsbahn vorgegeben wird,
Kachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel
•iner Vorrichtung zum Umsetzen von Tuben mit zwei Stationen
und jeweils zwei Greifern unter Bezug auf Zeichnungen näher • rlä'utert, Es zeigt:
Fig. 1 ein Prinzipschema der Vorrichtung zum Umsetzen von
Tuben im Längsschnitt,
Fig. 2 ein Prinzipschema der Übergabestationen in axialer
Draufsicht,
Die Vorrichtung 1 zum Umsetzen von Tuben 2 ist im Bereich
tiner Kette 3 mit Stiften 4 und einer Bearbeitungsmaschine
«lit einem Revolverkopf 6, der in gleichen Abständen am Umfang verteilte Dorne 7 aufweist. Die Dorne 7 und die
Stifte 4 sind zueinander parallel angeordnet.
Die Vorrichtung 1 weist ein in einem Gehäuse 8 angeordnetes
drehstarres Hubrohr 9 auf. Das Hubrohr 9 ist parallel zu den Stiften 4 und den Dornen 7 axial verschiebbar angeordnet.
Hierzu ist das Hubrohr 9 mit einem starr daran befestigten Halter 10 versehen, der entlang einer ortsfesten Schiene 11
bewegbar ist.
Auf das Hubrohr 9 ist eine drehbare Hohlachse 12 aufgesetzt,
die wiederunü in einer drehbarer zweiten Hohlachse 13
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angeordnet Ist* die wiederum drehbar im Gehäuse 8 gelagert
ist.
Im Gehäuse 8 ist koaxial zum Hsjbrohr 9 ein zweistufiges
Umlaufrastgetriebe 14 angeordnet. Das Umlaufrastgetriebe
weist ein außerhalb des Gehäuses 8 angeordnetes Zahnrad 15,-das
starr mit einer im Inneren des Getriebes angeordneten
Doppel kurbel 16 verbunden ist, auf. Die freien Arme der
Doppelkurbel 16 sind mit Lagerungshebeln 17 gekoppelt, deren freie Enden mit einer Kurvenrolle 18 versehen sind, wobei
|. die Lagerungshebel 17 über Koppelglieder 19 mit den
Abtriebskurbeln 20, 21 der Hohlachse 12 bzw« 13 gekoppelt
. sind. Die Kurvonrollen 18 sind in einer
I' Taktausgleichskurvenbahn 18a geführt. An dem dem t UmI aufrastgetriebe 14 entgegengesetzten Ende des Hubrohrs
sind zwei gegeneinander um 180° versetzte Stationen 22, 23 \ drehbar um das Hubrohr 9 angeordnet. Jede Station 22, 23
&idiagr; weist eine um das Hubrohr 9 drehbare, gegen eine axiale
Verschiebung gesicherte Drehhülse 24 mit einem Hebelarm 25
; auf. Am freien Ende jedes Hebelarms 25 ist ein Greifer 26
zum Ergreifen der Tuben 2 angeordnet. Die Hebelarme 25 sind
durch Mitnehmerkurbeln 27 mit den Kohlachsen 12 bzw. 13 verbunden, wobei die Hebelarme 25 axial auf den freien Armen
der Mitnehmerkurbel&eegr; 27 verschiebbar angeordnet sind. Jede
- Station 22, 23 weist einen zweiten Hebelarm 28, der &igr; gegenüber dem Hebelarm 25 verschwenkbar angeordnet, auf.
: Jeder Hebelarm 28 trägt am freien Ende einen Greifer 26.
«Jeder Hebelarm 28 ist mit einer Kurvenrolle 29 versehen, die zum Abrollen auf einer starr auf dem Hubrohr 9 angeordneten
Kurvenbahn 30 bestimmt ist. Die Kurvenbahn 30 ist so gestaltet, daß in der jeweiligen Übergabeposition <&EEgr;&
Greifer 26 einer Station sich im Abstand zweier benachbarter Stifte 4 der Kette 3 und die zwei Greifer 26 der anderen
Station im gleichen Abstand wie zwei benachbarte Dorne 7 des
7 \,
sehen. !'
9 antreibt, wobei die kinematische Verbindung auf beliebige f
oder Hebelgetriebe erfolgen kann. |
gelangt, wird keine Drehbewegung auf die entsprechende
ausgerichtet. Zum gleichen Zeitpunkt ist die um 180°
versetzte Station auf der Kurvenbahn 18a so geführt, daß
ihre Greifer 26 koaxial zu zwei Stiften 4 der Stiftkette 3
ausgerichtet sind und mit dieser mit gleicher
eine hin- und hergehende Hubbewegung, wobei bei der einen
ihnen gegenüberliegenden Greifern 26 erfaßt, und die auf der
gegenüberliegenden Station 22 bei der gleichen Hubbewegung
auf die Stifte 4 aufgeschobenen Tuben 2 von den Greifern 26
losgelassen werden. Beim Rückhub werden die von den Greifern
26 erfaßten Tuben 2 von den Dornen 7 abgezogen. Die
die gleichen Vorgänge ablaufen*
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Claims (1)
- • · · ■PATENT A:H.W.Ä:t-T;C: ZELLENTIN D-8000 München 2, Zweibrückenstraße 15, Telefon 089-224585, Telex 5-22903, Fax 089-222066Herlan & Co.Maschinenfabrik GmbH & Co KG &EEgr;&Pgr;5Karlsruhe hck88670 RZ/waVorrichtung zum Umsetzen von Tuben, Dosen oder dergl. von einem schrittgeschalteten Transportmittel auf ein kontinuierlich laufendes TransportmittelnsprücheVorrichtung zum Umsetzen von Tuben (2), Dosen oder dergl. von 2inem schrittgeschalteten, kreisförmig angeordnete Dorne (7)aufweisenden Transportmittel auf ein Schalen oder Stifte (4; tragendes kontinuierlich laufendes Transportmittel mit zwei um 180° versetzten, um eine gemeinsame Drehachse umlaufenden, jeweils mindestens einen Greifer, Sauger oder dergleichen (26) aufweisenden Stationen (22, 23), wobei bei Stillstand des schrittgeschalteten Transportmittels diese koaxial zum Dorn (7) bzw. zu einer Schale/zu einem Stift (4) ausgerichtet sind und in dieser Stellung eine koaxiale Hubbewegung ausführen, wobei die Dreh- und Hubbewegungen zeitsynchron zum schrittgeschalteten Transportmittel über ein Kurven- oder Koppelgetriebe gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die um 180° versetzten Stationen (22, 23) auf unterschiedlichen Kurvenbahnen (18a) derart um die Drehachse geführt werden, daß, wenn die eine Station (23) stillsteht, deren Greifer oder Sauger (26) sich koaxial zu einem Dorn (7) befindet, die andere Station (22)4 deren Greifer oder Sauger (.£6) sich dann koaxial zu einemStift (4)/einer Schale des kontinuierlich laufenden Transportmittels befindet, diese koaxiale Stellung auf einem Bahnabschnitt beibehält.Vorrichtung nach Anspruch I0 dadurch gekennzeichnet, daß die um 180° versetzten Stationen (22, 23) auf ineinander angeordneten Hohlachsen (12, 13) angeordnet und mittels eines zweistufigen Umlaufrastgetriebes (14) vom Antrieb (31) des schrittgeschalteten Transportmittels angetrieben werden.Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede der um 180" versetzten Stationen (22, 23) zwei in koaxiale Stellung zu jeweils zwei benachbarten Dornen (7) bzw. Schalen/Stiften (4) einstellbare Greifer oder Sauger (26) aufweist, wobei jeder zweite Greifer (26) gegenüber dem ersten Greifer (26) mittels einer Kurvensteuerung (29, 30) verschwenkbar angeordnet ist.titi4t**4ttiJitit4 I i &igr; i &igr; < &igr; < · &igr;ti i* it* 44 tau ii : ! : i &iacgr; &igr; .' J i
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8805250U DE8805250U1 (de) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Vorrichtung zum Umsetzen von Tuben, Dosen od. dgl. von einem schrittgeschalteten Transportmittel auf ein kontinuierlich laufendes Transportmittel |
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DE8805250U DE8805250U1 (de) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Vorrichtung zum Umsetzen von Tuben, Dosen od. dgl. von einem schrittgeschalteten Transportmittel auf ein kontinuierlich laufendes Transportmittel |
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DE8805250U1 true DE8805250U1 (de) | 1988-07-14 |
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---|---|
DE (1) | DE8805250U1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2630414A1 (fr) * | 1988-04-20 | 1989-10-27 | Herlan & Co Maschf | Dispositif pour le transfert de tubes, de boites ou d'objets similaires, a partir d'un organe de transport commande pas a pas, sur un moyen d'entrainement en deplacement continu |
EP0435087A1 (de) * | 1989-12-27 | 1991-07-03 | Maschinenfabrik Alfred Schmermund GmbH & Co. | Zigarettenpacker |
EP0706942A3 (de) * | 1994-10-13 | 1997-07-02 | Gd Spa | Maschine zum kontinuierlichen Herstellen von Zigaretten |
EP0706941A3 (de) * | 1994-10-13 | 1997-07-02 | Gd Spa | Maschine zur kontinuierlichen Herstellung von Zigaretten |
DE19859955A1 (de) * | 1998-12-28 | 2000-07-06 | Alusuisse Lonza Services Ag | Anlage zum Bearbeiten von Behältern |
-
1988
- 1988-04-20 DE DE8805250U patent/DE8805250U1/de not_active Expired
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DE19859955C2 (de) * | 1998-12-28 | 2002-06-13 | Alusuisse Tech & Man Ag | Palette für eine Fördervorrichtung insbesondere in einer Anlage zum Bearbeiten von Behältern |
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