DE8800747U1 - Steuervorrichtung für einen hydraulischen Motor - Google Patents
Steuervorrichtung für einen hydraulischen MotorInfo
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Description
DR.-ING, ULRiCN KNOBLAUCH " " 10DO
DAfCKifAiJWAi¥ &bgr;&oacgr;&udigr;&Ogr; FRANKFURT/MAIN 1, DKN^l· Jan, 19ÖO
PAIbNIANWALI KÜHHORNSHOFWEQ to J//g
POSTQIRO FRANKFUWT/M 342B-6O5
DRESDNER 6ANK FRANKFURT/M 2300308 &lgr; TELEFON (069) 663&Ogr;1&Ogr;
" 4 -" TELEFAX (069) S63002
TELEGRAMM: KNOPAT TELEX 4 WBir KNOPA D
DANFOSS A/S, DK-643Q NORDBORG Steuervorrichtung für einen hydraulischen Motor
Die Neuerung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung
für einen hydraulischen Motor, mit einem Zweirichtungs-Steüerventil,
das über eine Zulaufleitung mit einem Pumpenanschluß, über eine Ablaufleitung mit einem Behälteranschluß
und über zwei Motorleitungen mit dem Motor verbindbar ist, mit einem in der Zulaufleitung angeordneten
Kompensationsventil, das den zulaufseitigen Druck= abfall am Steuerventil etwa konstant hält und mit einer
Lastdruckleitung zur Beeinflussung des Kompensationsvehiö tils und gegebenenfalls des Pumpendruckes, die zwei
Anfangsabschnitte zur Verbindung mit je einer richtungsabhängig wirksamen Lastdruckfühlstelle sowie eine Drosselsteile
aufweist, wobei dahinter eine zur Ablaufleitung führende Zweigleitung mit einem Überdruckventil abgeht.
Solche Steuervorrichtungen sind beispielsweise aus DE-OS 33 02 000 bekannt. Steuerventil und Kompensationsventil
bilden gemeinsam ein Proportionalventil, bei dem die Stellung des Steuerventilschiebers einer bestimmten
Motorgeschwindigkeit entspricht. Der Lastdruck wird
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15
am Ausgang des Steuerventils abgegriffen; er belastet
- gemeinsam mit einer Feder - den Schieber des Kompensationsventils
in Öffnungsrichturig, während der Eingangs^
drück des Steuerventils ihn in Schließrichtung belastet.
Übersteigt der Lastdrück einen vorgegebenen Wert, spricht
das Überdruckventil an. Das abströmende Druckmittel ruft an der Drossel einen Druckabfall hervor* Die Off-
nungsbslastur.g des Schiebers des Kömpsnsatior.sventils J
wird geringer. Das Kompensationsventil bewegt sich in Schließrichtung. Der Druck wird auf den Öffnungsdruck
des Überdruckventils begrenzt. Im Gegensatz zu Druckentlastungsventilen, welche die Motorleitung mit dem Behälter
verbinden, ergibt sich der Vorteil, daß nur verhältnismäßig kleine Fliissigkeitsmengen abgeleitet werden
müssen. Dies senkt Energieverluste und erlaubt es, mit kleineren Pumpen zu arbeiten.
Der Neuerung liegt die Aufgäbe zugrunde, eine Steuervor- !
SO richtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei ,
der der zulässige Druck in den Motorleitungen in Abhängigkeit
von der Betätigungsrichtung unterschiedliche I
Werte haben kann.
Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß j jeder LastdruckfUhlstelle ein eigenes Überdruckventil \
zugeordnet ist, indem für jede der beiden Anfangsab- !
I schnitte eine Drosselstelle und eine Zweigleitung mit i Überdruckventil vorgesehen ist, und daß die Anfangsab- '
schnitte über ein Wechselventi1 mit dem Rest der Lastdruckleitung verbunden sind.
Bei diesem Aufbau der Steuervorrichtung gibt es zwei
Überdruckventile, die auf unterschiedliche Ansprechwerte eingestellt werden können. Das Wechselventil sorgt dafür,
daß jeweils derjenige Anfangsabschnitt, der mit der Motorleitung höheren Drucks verbunden ist, mit dem
· I I * I I *
III Il Ii
des? LascdrfUckleitung in Verbindung steht, Das zügehörige
Überdruckventil arbeitet daher ffiit der Drossel in dieseffi Anfangsabschnitt derart zusammen, daß beim
Ansprechen des Überdruckventils der Druckabfall an der Drossel dafür sorgt, daß das Kompensätionsveritil sich i
in Schließrichtüng bewegt* Dies gilt für beide Betätig gungsrichtungen.
Es besteht nunmehr die Möglichkeit, bei einem Hubmotör 1Ö die beim Heben wirksame Motdirzuleitung mit einem höheren
Druck, beispielsweise 1.50 bair, und die beim Senken wirk- :
same Motorzüleitung mit einem geringeren Druck, beispielsweise 40 bar, abzusichern. Bei einem Greifer kann !
man den in Richtung der Greifkraft wirkenden Mäximaldruck j
auf einem höheren Wert begrenzen als den für die Rückbe- j wegung bis an einen Endanschlag erforderlichen Druck. &igr;
Vorzugsweise sind die Überdruckventile einstellbar* j
Man kann daher eine Anpassung an den Anwendungszweck vornehmen.
Besonders günstig ist es, wenn die Einstellvorrichtungen der Überdruckventile frei zugänglich sind. Man kann
dann sogar während des Betriebes oder für jeden einzel- ■ nen Belastungsfall eine Verstellung des Ansprechwertes
vornehmen. Dies ist beispielsweise von Interesse, wenn ein Greifer abwechselnd Gegenstände unterschiedlicher
Stabilität erfassen soll.
Insbesondere können die Zweigleitungen aus einem die
übrigen Ventile enthaltenden Ventilblock herausgeführt sein. Dies erlaubt dann eine Bediendung von einem Plats,
der vom Ventilblock entfernt ist.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist das Verschlußstück des Wechselventils durch Neutralstellungsfedern
belastet und in der Ruhestellung von seinen beiden Ditzen
abgehoben. Das Verschlußstück behält daher nicht die jeweils letzte Arbeitslage bei, sondern kehrt nach
jeder Motorbetätigung in die Ruhestellung zurück. Dies ist besonders bei Steuervorrichtungen mit abgesperrter
Lastdruckleitung zu empfehlen, bei denen andernfalls das Verschlußstück unter ungünstigen Umständen nicht
in der Lage ist, sich unter Verdrängung eines kleinen Flüssigkeitsvolumens von seinem Sitz zu verlagern.
Konstruktiv empfiehlt es sich, daß das Wechselventil als VerschlußstUck eine von zwei gleichen Federn gegensinnig
belastete Kugel, als ersten Sitz das Stirnende einer die eine Feder abstutzenden, am anderen Ende einen
Eingang aufweisenden ersten Buchse und als zweiten Sitz eine Stufe in einer die erste Buchse mit einem Ende
umschließend festhaltende, die andere Feder abstützende, am anderen Ende einen weiteren Eingang und zwischen
den Sitzen einen Ausgang aufweisende zweite Buchse aufweist. Auf diese Weise entsteht ein einfach herstellbares
und aus wenigen Teilen bestehendes Wechselventil, das als Einbauteil in die Bohrung eines Ventilblocks eingesetzt
werden kann.
Desweiteren empfiehlt sich der Zusammenbau der Steuer- und Kompensationsventilo für mindestens zv/ei Motoren,
wobei die Lastdruckleitung der einzelnen Motoren je mit dem zugehörigen Kompensationsventil und untereinander
über ein zweites Wechselventil mit einem zum Druckregler führenden Endabschnitt verbunden sind. Der Zusammenbau
solcher Ventilblöcke ist an sich bekannt. Die zweiten Wechselverttile Sperren hierbei die Lastdruekleitungen
geringeren Drueks ab. Öie Funktiortsfähigkeit
der So abgesperrten Lästdruckleitungert kann aber auf
jeden fäll mit Hili'e des federbelasteten ersten Wechselventils aufrechterhalten bleiben,
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« · &igr; «&igr; it I · ·■··
• · .1
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Die Neuerung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung
dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Ventilblock mit der neuerungsgemäßen
Steuervorrichtung im Schaltbild und
Fig. 2 einen Teillängsschnitt durch ein neuerungsgemäf?
verwendbares Wechselventil.
Fig. 1 zeigt zwei Ventilblöcke 1 und 2, die je eine Steuervorrichtung für einen hydraulischen Motor 3 bzw.
aufweisen. Allen Ventilblöcken ist eine Verstellpumpe und ein Behälter 6 gemeinsam. Die Verstellpumpe 5 hat
ein mit Hilfe eines Druckreglers 7 veränderbares Fördervolumen. Der Druckregler steht unter dem Einfluß des
Druckes LS in einem Endabschnitt 8 einer Lastdruckleitung 9. Diese ist über ein bei zu hohem Druck ansprechendes
Sicherheitsventil 10 mit dem Behälter 6 verbunden.
Der Ventilblock 1 enthält ein Steuerventil 11, das aus
der veranschaulichten Neutralstellung, in der es mit Hilfe der Federn 12 und 13 gehalten ist, durch ein Verstellorgan
14 in eine von zwei Arbeitsstellungen gebracht werden kann. In der einen Arbeitsstellung bewegt sich
der Kolben 15 des Motors 3 nach links, in der anderen Arbeitsstellung nach rechts.
Zu diesem Zweck ist das Steuerventil 11 über eine Zulaufleitung
16, die ein Kompeneationsventil 17 aufweist, mit einem Pumpenanschluß P, Über eine Ablaufleitung
18 mit einem Behälteranschluß T und über zwei Motorleitungen
19 und 20 mit zwei Motoranschlüssen A bzw. B
verbunden, In der Ruhesteilung sind all diese Leitungen
irt dem Steuerventil Il gesperrt.
&igr; Die Lastdruckleitung 9 besitzt zwei Anfangsabschnitte
21 und 22, die in der Neutralsteliung mit der Behälterleitung 18 verbunden sind. In der einen Arbeitsstellung
ist der Anfangsabschnitt 22 mit einer Lastdruckfühlstel-Ie
23 am Ausgang des Steuerventils 11 verbunden, so daß das Lastdrucksignal LS iem Druck in der Motorleitung
19 entspricht. Hierbei ist der andere Anfangsabschnitt 21 nach wie vor mit der Behälterleitung 18 verbunden
. In der anderen Arbeitsstellung ist der Anfangsabschnitt 21 mit der Lastfühlstelle 24 verbunden, so
daß das Lastdrucksignal LS dem Druck in der Motorleitung 20 entspricht. Hierbei liegt der erste Anfangsabschnitt
22 an der Benälterleitung 18.
Die beiden Anfangsabschnitte 21 und 22 sind über ein
Wechselventil 25 mit einem Mittelabschnitt 26 der Lastdruckleifung
9 verbunden. Der an der Stelle 23 oder 24 abgenommene Lastdruck wirkt gemeinsam mit einer Feder
27 in Schließrichtung auf das Kompensationsventil 17, das in entgegengesetzter Richtung vom Zulaufdruck des
Steuerventils 11 belastet ist. Infolgedessen hält das Kompensationsventil 17 den Druckabfall an der zuflußseitigen
Drossel des Steuerventils 11 auf einem von der Kraft der Feder 27 abhängigen Wert. Das Steuerventil
11 wirkt daher als Proportionalventil.
Beiden Anfangsabschnitten 21 und 22 ist je eine Drosselstelle 27 bzw. 28 zugeordnet. Außerdem ist der Anfangsabschnitt
21 über eine Zweigleitung mit einem Überdruckventil 29 und der Anfangsabschnitt 22 über eine Zweigleitung
mit einem Überdruckventil 30 mit der Behälterleitung 18 verbunden. Diese Überdruckventile besitzen
Einstellvorrichtungen 31, 32, mit denen derjenige Druck,
j bei dem das Ventil öffnet» eingestellt werden kann.
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Wenn in einer Betriebsstellung, in der die Fühlerdruckstelle 23 wirksam ist, ein Überdruck in der Motorleitung
19 auftreten sollte, öffnet das Überdruckventil 30. An der Drosselstelle 27 tritt ein Druckabfall auf. Infol
gedessen bewegt sich das Kompensationsventil 17 in Richtung der Schließstellung, und der Druck in der Motorleitung
IS wird auf den Öffnungsdruck des Überdruckventils begrenzt- Entsprechendes gilt für das Überdruckventil
29, wenn die Lastdruckfühlstelle 24 wirksam gemacht worden ist. Mit Hilfe der Einstel!vorrichtungen 31 und
32 können unterschiedliche Ansprechwerte für die Überdruckventile 29 und 30 eingestellt werden.
Der Innenaufbau des Ventilblocks 2 entspricht demjenigen der Fig. 1. Unterschiedlich ist nur, daß die Überdruckventile
129 und 130 sowie die zugehörigen Zweigleitungen 121 und 122 aus dem Ventilblock 2 herausgeführt sind.
Die Einstellvorrichtungen 131 und 132 sind demnach frei zugänglich. Sie können auch während des Betriebes bedient
werden.
Damit der D uckregler 7 der Pumpe 5 immer den Lastdruck
LS des am stärksten belasteten Motors empfängt, ist ein Wechselventil 33 vorgesehen, das mit dem Endabschnitt
108 der Lastdruckleitung 9 des Ventilblocks 2 einerseits und dem Mittelabschnitt 26 der Lastdruckleitung 9 im
Ventilblock 1 andererseits verbunden ist.
Eine Ausführungsform eines Wechselventils 25 ist in
Fig. 2 näher veranschaulicht. Dieses Ventil ist als Baueinheit in eine Bohrung des Ventilblocks 1 einsetzbar.
Als Verschlußstück dient eine Kugel 34, die mit zwei Ventilsitzen 35 und 36 zusammenwirken kann. Die
Kugel ist von beiden Seiten her durch einander gleichs
Federn 37 und 38 belastet, so daß sie normalerweise zwischen den beiden Sitzen gehalten wird. Der Sitz 35
wird durch die Stirnseite einer Buchse 39 gebildet, die am gegenüberliegenden Ende einen Eingang 40 besitzt,
der beispielsweise mit dem Anfangsabschnitt 21 verbunden ist. Außerdem nimmt die Buchse 39 die Feder 37 auf« j
Der andere Sitz 36 wird durch eine Stufe in einer zweiten Buchse 41 gebildet, welche die Buchse 39 umgreift
und durch einen Bördelrand 42 festhält. Die Buchse 41
nimmt die Feder 38 auf und besitzt einen durch eine Querbohrung gebildeten Eingang 43, der beispielsweise
mit dem Anfangsabschnitt 22 verbunden ist. Ein Ausgang 44 befindet sich zwischen den beiden Sitzen 34 und 36*
Dieser Ausgang ist beispielsweise mit dem Mittelabschnitt 26 verbunden* Beim Einsetzen in eine Ventilblock-Bohrung
erfolgt die Abdichtung nach auße*. mit Hilfe eines Dichtringes
45.
Es sei angenommen, daß das VerschlußstUck 34 unter dem
Überschuß de*; Drucks am Eingang 40 gegen den Sitz 36
gedrückt wird. Ist dieses Arbeitsspiel beendet, kehrt das Verschlußstück unter dem Einfluß der Federn in die
veranschaulichte Ruhestellung zurück. Würden die Federn j fehlen, behielte es seine Dichtstellung am Sitz 36 bei.
Würde nun ein Drucküberschuß am Eingang 43 vorhanden sein, müßte das VerschlußstUck 34, um vom Sitz 36 abzuheben,
zunächst eine kleine Flüssigkeitsmenge verdrängen. Dies ist bei einer abgesperrten Lastdruckleitung 9 häufig
nicht möglich, so daß eine Fehlfunktion eintreten würde. Eine Absperrung erfolgt insbesondere dann, wenn das
Wechselventil 33 wegen einer höheren Belastung eines anderen Motors den Mittelabschnitt 26 verschließt. Die
Federn geben daher eine erhöhte Funktionssicherheit.
Bei diesem Überdruck-RegelVorgang verkleinert sich der
Steuerdruckraum des Kompensationsventils 17. Die hierbei zu verdrängende Druckflüssigkeitsmenge kann über das
Wechselventil 25 zu einem der Ausgänge A oder B strömen.
&igr; I.: .JiIjIiT.* T &tgr; iTi ■ T [ T-Ti fil-i Tif
t I
12 -
ßie Federn 37 und 38 stellen sicher, daß das Verschlußstück
34 die fichtige Position einnimmt, in der es keine
eingesperrte Flüssigkeit gibt* Ohne Federn besteht die Gefahr, daß bei Schräglagen das Verschlußstück am fälsehen
Sitz anliegt, was zum Einsperren von Flüssigkeit führen Würde.
In der Zeichnung sind lediglich horizontal arbeitende Kolbenmotoren Veranschaulicht* Die beanspruchte Steueriö
Vorrichtung läßt sich aber auch bei anderen Motoren, z.B. vertikalen Kolbenmotoren und bei rotierenden Motoren,
anwenden.
Zahlreiche Elemente, die in solchen Steuervorrichtungen Üblich sind, wurden nicht eingezeichnet, beispielsweise j
Ansaugventile zwischen den Motorleitungen und der Behäl- j terleitung. Dasselbe gilt für Ventilanordnungen zum j
Schutz der Pumpe. Die Pumpe kann ein konstantes Fördervolumen haben und mit einem Ableit-Druckregler versehen
sein. Die Steuerventile 11 können auch auf andere Weise als von Hand, beispielsweise elektrisch, pneumatisch &igr;
oder hydraulisch, betäti.gt werden.
Claims (6)
- DR.-ING. ULRICH KNOBLAUCHPATENTANWALT eooo Frankfurt/main 1. den ^l · Jan.rAICNIANWftLI KÜHHORNSHOFWEG IO .POSTGIRO FRANKFURT/M 342S-6OB K/bDRESDNER BANK. FRANKFURT/M 23OO3O8 TELEFON (O69) 563O1OTELEFAX (069) 563OO2TELEGRAMM KNOPATr>A 777 TELEX 411877 KNOPA DSchutzansprüche1. Steuervorrichtung für einen hydraulischen Motor, mit einem Zweirichtungs-Steuerventil, das über eine Zulaufleitung mit einem Pumpenanschluß, über eine&idiagr; Ablaufleitung mit einem Behälteranschluß und über5 zwei Motorleitungen mit dem Motor verbindbar ist, mit einem in der Zulaufleitung angeordneten Kompensationsventil, das den zulaufseitigen Druckabfall am Steuerventil etwa konstant hält und mit einer Lastdruckleitung zur Beeinflussung des Kompensationventils und gegebenenfalls des Pumpendruckes, die zwei Anfangsabschnitte zur Verbindung mit je einer richtungsabhängig wirksamen Lastdruckfühlstelle sowie eine Drosselstelle aufweist, wobei dahinter eine zur Ablaufleitung führende Zweigleitung mit einem Überdruckventil abgeht,dadurch gekennzeichnet, daß jeder LastdruckfUhlstelle (23, 24) ein eigenes Über-druckventil (29, 30) zugeordnet ist, indem für jede der beiden Anfangsabschnitte (21, 22) eine Drosselstelle (27, 28) und eine Zweigleitung mit Überdruckventil vorgesehen ist, und daß die Anfangsabschnitte über ein Wechselventil (25) mit dem Rest der Lastdruckleitung (9) verbunden sind.
- 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Überdruckventile (29, 30; 129, 130) einstellbar sind.
- 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtungen (31, 32; 131, 132) der Überdruckventile (29, 30; 129, 130) frei zugänglich sind.
- 4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch ^Kennzeichnet, daß die Zweigleitungen (121, 122) aus einem die übrigen Ventile enthaltenden Ventilblock (2) herausgeführt sind.
- 5. Steuervorrichcung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußstück (34) des Wechselventils (25) durch Neutralstellungsfedern (37, 38) belastet und in der Ruhestellung von seinen beiden Sitzen abgehoben ist.
- 6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Wechs*ylventil (25) als Verschlußstück (34) eine von zwei gleichen Federn (37, 33) gegensinnig belastete Kugel, als ersten Sitz (35) das Stirnende einer die eine Feder (37) abstützenden, am andern Ende einen Eingang (40) aufweisenden ersten Buchse (39) und als zweiten Sitz eine Stufe in einer die erste Buchse mit einem Ende umschließend festhaltende, die andere Feder i38) abstutzende, am anderen Ende einen weiteren Eingang (43) und zwischen den Sitzen einen Ausgang (44) aufweisende zweite Buchse (41) aufweist.I Il If «I I I t I I I I I Ifllitit Il «I lift«« #11 ·I I I I I I I I IIi itSteuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch den Zusammenbau der Steuer- und Kompensätionsvehtile für mindestens zwei Motoren, wobei die Lastdruckleitüng (26, 108) der einzelnen Motoren je mit dem zugehörigen Kömpensationsventil (17) und untereinander über ein zweites Wechselventil (33) mit einem zum Druckregler (7) führenden Endabschnitt (8) Verbünden sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8800747U DE8800747U1 (de) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | Steuervorrichtung für einen hydraulischen Motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE8800747U DE8800747U1 (de) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | Steuervorrichtung für einen hydraulischen Motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE8800747U1 true DE8800747U1 (de) | 1988-03-10 |
Family
ID=6819853
Family Applications (1)
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DE8800747U Expired DE8800747U1 (de) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | Steuervorrichtung für einen hydraulischen Motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8800747U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4118314A1 (de) * | 1991-06-04 | 1992-12-10 | Waldner Laboreinrichtungen | Vorrichtung zum entsorgen von laborabfaellen |
EP0603722A1 (de) * | 1992-12-23 | 1994-06-29 | HEILMEIER & WEINLEIN Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co. KG | Hydraulische Steuervorrichtung |
-
1988
- 1988-01-22 DE DE8800747U patent/DE8800747U1/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE4118314A1 (de) * | 1991-06-04 | 1992-12-10 | Waldner Laboreinrichtungen | Vorrichtung zum entsorgen von laborabfaellen |
EP0603722A1 (de) * | 1992-12-23 | 1994-06-29 | HEILMEIER & WEINLEIN Fabrik für Oel-Hydraulik GmbH & Co. KG | Hydraulische Steuervorrichtung |
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