DE8714952U1

DE8714952U1 - Bohrstangen-Magazin mit automatisierter Zu- und Abführung der Bohrstangen für Gestein-Bohrmaschinen

Info

Publication number: DE8714952U1
Application number: DE8714952U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-11-10
Filing date: 1987-11-10
Publication date: 1988-06-01

Description

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Artur Hethey, Am Schultenbrink 44. 4322 Sprockhövel 1

Bohrstangen-Magazin, mit automatisierter Zu- und Abführung i" der Bohrstangen für Gestein-Bohrmaschinen.

Stand der Technik:

In der Gestein- und Erdenindustrie sind mechanische Zu- und. Abführeinrichtungen der Bohrstangen für Bohrmaschinen, insbesondere für Großgeräte, bekannt. Bohrstangen-Magazine gehören zum allgemeinen Stand der Technik. Der in der Regel : große freie Raum um diese Bohrmaschinen bietet genügend Platz zur großzügigen Bemessung und Gestaltung von Magazinen, Zu- und Abführeinrichtungen für diese Bohrmaschinen.

; Im untertägigen Bergbaubetrieb sind kleinere Bohrmaschinen erforderlich, die den engen Raumverhältnissen entsprechend angepaßt sein müssen. Ein Zusatzgerät, wie daa nachfolgend beschriebene Bohrstangen-Magazin mit automatisierter Zu- und Abführeinrichtung der Bohrstangen für die Bohrmaschine, erfordert besondere konstruktive Maßnahmen. Die Bohrmaschinen müssen sehr oft in engen Streckenführungen bewegt werden; deshalb ist es erforderlich, daß die Zusatzgeräte schnell an- und abmontier« werden können.

Beschreibung der Erfindung:

; O In den Pütentzeichiiungen auf den Blättern 1. 2 und 3 ist das Bohrstangen^-Magazin mit automatisierter Zu- und Abführung der Bohrstangen für die Bohrmaschine als Punktionsentwurf mit den wichtigsten Systemelementen dargestellt.

Blatt 1 zeigt die neue Erfindung ir den vier wichtigsten Ansichten.

Auf den Blättern 2 und 3 sind die Ansichten wie auf Blatt 1 vergrößert gezeichnet. Auf Blatt 1 und 2 sind die Ansichten

, A und B in Fig. 1 und 1a, 2 und 2a in Hichtung A und B der Figur 3 zu sehen.

Auf Blatt 1 und 3 ist die Ansicht D in Fig. 3 und 3a in Richtung D der Fig. 1 zu sehen.

Auf Blatt 1 ist die Ansicht C in Fig. 4 in Bichtung C der iigur 3 zu sehen*

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Auf Blatt 2 ist die Ansicht E in Fig. 5 in Richtung E der »

Fig. 3 zu sehen* |

In das Trommel-Mägäzin 1, mit den einzelnen federnden Bohr- j Stangenhaltern 2, werden die Bohrstangen 3 entgegen der federnden Haltekraft der Bohrstangenhalter 2 von Hand und mit den Greif fingern "14 hinein- und herausgeschoben. Seitlich des Trommel-Magazins werden die Bohrstangen 3 durch die Seitenwände 4 und 5 gehalten, wobei die Seitenwand 4 in Richtung der J Bohrstangenachsen federnd gelagert werden kann, Durch die sichere Halterung der Bohrstangen 3 kann das gefüllte Trommelmagazin 1 in einem Bohrbereich von 18Oo eingesetzt werden. Das Bohrstangen-Trommel-Magazin 1 ist in den Patentzeichnungen mit zwei mal acht Bohrstangenhaltern ausgerüstet, wovon nur je fünf mit Bohrstangen 3 belegt werden können.

Das Trommel-Magazin 1 mit den Bohrstangenhaltern 2 wird bei Zuführung der Bohrstangen 3 zur Bohrmaschine 6 auf dem Bohrrahmen 7 durch den Antrieb 8 linksherum gedreht und beim Zurückholen der Bohrstangen 3 von der Bohrmaschine 6 zum Trommel-Magazin 1 rechtsherum gedreht. Das Trommel-Magazin 1 mit dem Antrieb 8 und den Seitenwänden 4 und 5 '.AaH seitlich auf den Konsolen 9 angeordnet,und diese sind mit dem Bohrrahmen 7 verbunden.

Gegenüber dem Trommel-«-Magazin 1 auf der anderen Seite der Bohrmaschine 6 und des Bohrrahmens 7 ist die Zu- und Abführ einrichtung 9 für die Bohrstangen 3 angeordnet.

Die Zu- und Abführeinrichtung 9 für die Bohrstangen 3 besteht im wesentlichen aus dem Teleskop-Kolbenzylinder 10, an dessen Kolbenstange 11 die Trägerplatte 12 für die zwei Greifeinheiten mit den Antrieben 13 und die je zwei Greiffinger 14 angebaut sind. Auf dem Teleskop-Kolbenzylinder 10 ist ein weiterer Teleskopzylinder 15 - in der Patentzeichnung als Vierkantrohr gezeichnet angeordnet, wobei der innere Zylinder an der Trägerplatte 12 befestigt ist. Beim Ausfahren der Greiffinger 13 und 14 dient dieser zum Stabilisieren der Kolbenstange 11 des Teleskop-Kolbenzylinders 10. Die Teleskop-Zylinder Io und 15 wurden deshalb hier gewählt, weil längere Sinkolben-Zylinder zu weit seitlich aus der Bohrmaschine 6 herausgeragt hätten.

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An dem Teleskop-Kolbenzylinder 10 ist in der Ebene der .Bohrächse 16 beiderseitig die geteilte Welle 17 angeordnet land %n den zwei Lagern 18 und 19» die am Bohrrahmen 7 befestigt sind, drehbar und axial verschiebbar gelagert.

Mit dem Scnwenktrieb 20, der am Lager 18 befestigt ist, werden die zwei Teleskop-Kolbenzylinder 10 und 15 mit der Trägerplatte 12 und den zwei Greifeinheiten 13,14 in die zwei Funktionslagen geschwenkt* Der Kolbenzylinder 21 ist parallel der Welle 17 an dem Lager 19 angebaut, dessen Kolbenstange 22 mit dem Finger 23 die Welle 17» mit der vorgenannten Zu- und Abführeinrichtung 9 axial in den Lagern 18 und 19 verschiebbar ist.

Funktionsablauf mit dem Bohrstangen-Magazin und der automatisierten Zu- und Abführeinrichtung für Gestein~2ohr-Maschinen.

In dem an der Bohrmaschine gezeigten Bohrstangen-Magazin 1 werden maximal fünf Bohrstangen 3 in den einzelen, federnden Bohrstangenhaltern 2 eingespannt. Die jeweils untenstehenden zwei mal drei Bohrstangenhalter 2 sind immer frei von Bohrstangen 3·

Die Zu^ und Abführeinrichtung 9 steht während des Bohrbetriebes außerhalb des Bohrgetriebeweges, seitlich des Bohrrahmens 7. Die Greiffinger 14 zeigen nach oben. Im Bohrbetrieb müssen der Bohrmaschine 6 Bohrstangen zu- bzw. abgeführt werden. Für jede Bohrstange 3 muß die Zu- und Abführeinrichtung 9 um 90 ° in die Bohrachsenebene 16 durch den Schwenktrieb 20 geschwenkt werden. Die Kolbenstange 11 des Üieleskop-Eolbenzylinders 10 schiebt die Trägerplatte 12 mit den ixreifeiaheiten 13, 14 in Greifstellung zur Bohrstange 3 im Bohrstangen-Magazin 1. Der Antrieb 13 für die Greiffinger 14 schließen die Greiffinger 14 kraftSchlussig um die Bohrstange 3» Die Kolbenstange 11 mit den Greiffingern. 14 und der Bohrstange 3 fährt zurück "bis Mitte Bohrgetriebeachse 16. Die Kolbenstange 22 mit dem Finger 23 des Hubzylinders 21 schiebt die Zu- und

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Abführeinrichtung 9 mit der Bohrstange 3 zum Einfädeln des Gewindes in Richtung der sich langsam drehenden Getriebe-Welle 24 der Bohrmaschine 6. Nach der Einfädelung wird die Haltekraft der Greiffinger gelöst, so daß die Greiffinger 14 jetzt als Führungslager dienen zum Einfädeln der Bohrstange 3 ia. die Bohrstange der Bohrstangen-Abfangvorrichtung 25.

Die Greiffinger werden jetzt ganz geöffnet und in die Ausgangsstellung zurückgefahren. Der Schwenktrieb 20 schwenkt die Zu- und Abführeinrichtung 9 in die Ausgangslage außerhalb des Bohrmaschinenweges zurück und die Kolbenstange 22 f\ mit dem Finger 23 schiebt die Welle 17 mit der Zu- und Abführeinrichtung 9 in die Anfangsstellung zurück. Kach Beendigung des Bohrens müssen die Bohrstangen nach dem Prinzip des Zuführens wieder zurück ins Bohrstangenmagazin 1 befördert werden. Bei diesem Vorgang wird die Bohrstange 3,die noch in der Bohrwelle eingeschraubt ist, von den Greiffingern 14 kraftschlüssig gehalten, so daß die drehende Bohrwelle 24 sich vom Gewinde der Bohrstange 3 lösen kann.

Die Greiffinger 13, 14 haben die nachfolgenden drei beschriebenen Funktionen zu erfüllen:

- Die Bohrstange 3 bei ihren Bewegungen im vorgenannten System kraftschlüssig mit den Greiffingern 14 zu halten.

^- - Der Bohrstange 3 beim Einfädeln in die Bohrstange der Bohrstangen-Abfangvorrichtung 25 als Führung zu dienen, d. h. die Greiffinger 14 umschließen die Bohrstange 3 ohne Druckspannung.

-· Die noch eingespannte Bohrstange 3 in der Bohrwelle 24 von den Greiffingern 14 kraftschlüssig zu halten* so daß sich die drehende Bohrwelle 24 vcn dem Gewinde der Bohrstange 3 lösen kann.

Durch die sichere Halterung der Bohrstangen im Bohrstangen-Magazin und in der Zu- und Abführeinrichtung kann die Bohrmaschine in einem. Bohrwinirel vcn 180° zur Senkrechten eingesetzt werden.

Claims

I)Il - 5 Gebrauchsmus t eranspriiche:

1. Bohrstangen - Magazin mit mechanischer Zu- und Abführeinrichtung der Bohrstangen für Gestein- Bohrmaschinen dadurch gekennzeichnet, daß die Bohrstangenhalter (2) federnd gestaltet sind.

2. Bohrstangen - Magazin mit mechanischer Zu- und Abführeinüehtung der Bohrstangen für Gestein- Bohrmaschinen nacii Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Zu- und Abführeinrichtung (9) schwenkbar um die Welle (17) und axial verschiebbar in den Lagern (18 u. 19) gegenüber dem Trommel-Magazin (1) an. dem Bohrrahmen (7) angeordnet ist.

3. Bohrstangen - Magazin mit mechanischer Zu- und Abführeinrlehtung der Bohrstangen für Gestein,- Bohrmaschinen nach den Ansprachen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Zu- und Abfihr einrichtung (9) mit der Greifeinrichtung (13, H) während des Bohrvorganges, seitlich des Bohrrahmens (7) und außerhalb des Bohrwegbereiches des Bohrgetriebes steht und zum Bohrstangenwechsel mit dem Schwenktrieb (20) um 90° in die Bohrmitte-Ebene (16) schwenkbar ist_o

4-, Bohrstangen - Magazin mit mechanischer Zu- und Abführeinrichtung der Bohrstangen für Gestein- Bohrmaschinen nach den Ansprüchen 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Greif finger (H) drei !Punkt ionen zu erfüllen haben:

- Die Greiffinger (14) halten die Bohrstangen (3) bei Bewe- ; -, gung der Zu- und Abführeinrichtung (9) fest*

- Die Greiffinger(14) ohne Spannkraft dienen als Gleitführungen für die Bohrstangen (3)

- Die Greiffinger (14) halten die Bohrstangen (3) beim Lösen aus dem Gewinde der Bohrwelle (24) fest.