DE8712738U1

DE8712738U1 - Konstanthänger

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Publication number: DE8712738U1
Application number: DE8712738U
Authority: DE
Original assignee: Iwk Regler und Kompensatoren 7513 Stutensee De GmbH
Current assignee: Iwk Regler und Kompensatoren 7513 Stutensee De GmbH
Priority date: 1987-09-22
Filing date: 1987-09-22
Publication date: 1988-10-20

Description

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DR.iNG. HANS LICHTI

niPL-lNG, HEINER LIOHTI

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0.750OKARLSRUHE-H(GRoTZINGEN) dualacherstrasse3t TEL.: (W 21) 4 is H

18. September 1987

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Regler und Kompensatöten GmbH Singerstraße

D-7513 Stutensee

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Konstanthänger

Die Erfindung betrifft einen Konstanthänger für eine Last/ mit mindestens einer iFeder und einer Führungskurve. Bei warmgebenden Rohrleitungen werden elastische Unterstützungen und Aufhängungen vorgesehen, um die Röhrieitüngsiästen zu trägen, ohne aber Wärmedehnungen und hierdurch bedingte Lageveränderungen der Rohre zu behindern. Diese sollen unabhängig von

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dem ViärmezUstand und damit ihrer Lage mit konstanter Kraft gehalten Werden» Hierzu Werden eine möglichst konstante Tragkaräft ausübende elastische Tragvörfichtünggn, sogenannte Konstanthänger vorgesehen.

Derartige Konstanthänger sind in verschiedenartiger Ausgestaltung bekannt geworden. So weist eine gattüngsgemaße Art von Konstanthängern eine vertikal angeordnete Spiralfeder auf, deren auf eine Last ausgeübte Kraft in Abhängigkeit von der kompression der Feder verstärkt oder reduziert wird,indem Kurvenscheiben durch zwei weitere Federn gegen mit der ersten Feder geführte Führungsrollen drücken. Bei diesen Ausgestaltungen ist die Spiralfeder immer vertikal angeordnet und die Last drückt diese in Achsenrichtung der Feder zusammen/ v/obei die zusätzlichen über Kurvenscheiben an mit dem freien Ende der Feder verbundenen Rollen angreifenden Federn die sich bei Bewegung der Last ändernde Federkraft zu kompensieren suchen, indem sie bei relativ entspannter Feder und damit geringer Federkraft über die Kurvenscheiben die Führungsrollen entgegen der Last nach oben drücken und damit die Federkraft zu unterstützen suchen, während sie bei weitgehend zusammengedrückter Feder und damit stärker der Last entgegenwirkender Federkraft die Rollen parallel zur Last entgegen der Federkraft zu drücken suchen. Die bekannte Ausgestaltung schafft eine hinreichend exakte Konstantheit. Sie ist aber aufwendig und setzt aufgrund dieser aufwendigen Ausgestaltung Bewegungsänderungen der Last Reibungskräfte entgegen.

Es ist weiterhin ein Konstanthänger mit einer horizontal ange^ ordneten Druckfeder bekannt geworden, auf die die durch eine Last ausgeübte Kraft über ein geeignet ausgelegtes Hebelgetriebe übertragen wird, dessen Hebel in einem bestimmten Kinkel zur Feder- und Lastachse angeordnet sind und die mit zunehmendem Federweg ansteigende Federkraft durch sich verändernde Kraftbzw. Lastarme kompensieren sollen. Diese Ausgestaltung ist zwar vom Prinzip her einfach, kann aber keine hinreichende Konstantheit gewährleisten, insbesondere sind derart hergestellte Konstanthänger mit einer erheblichen fertigungsbedingten

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Streuung behaftet.

Bin weitereif Könstänthänger sieht schließlich ein an einer drehbaren Kurvenscheibe befestigtes und teilweise über dieses geführtes Federband vor, wodurch sich der Hebelarm für das Federband derart ändern soll, daß trotz steigender Federkraft einer mit dew anderen Ende des Federbandes verbundenen Feder ein konstantes Moment auf die Welle der Kurvenscheibe ausgeübt wird, auf der weiterhin eine Lastseheibe mit konstantem Radius befestigt ist, über die ebenfalls ein Federband geführt ist, an welchem die Last hängt. Diese Ausgestaltung ist aufwendig Und in nachteiliger Weise mit bei der Bewegung auftretenden Reibungskräften behaftet.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfach ausgebildeten Konstanthänger zu schaffen, der eine hohe Konstantheit über den Bewegungsweg einer angehängten Last gewährleistet.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch einen Konstanthänger der eingangs genannten Art gelöst,welcher dadurch gekennzeichnet ist, daß mindestens eine Feder derart durch die Führungskurve belastet wird, daß eine vektorielle Addition dieser Belastung und der Federkraft unabhängig vom Ort des Angriffpunkts der Feder an der Führungskurve eine nach Betrag und Richtung konstante Resultierende ergibt, welche die vorgegebene Last im wesentlichen kompensiert. Eine Feder wird also derart durch die Führungskurve belastet, daß die der angehängten Last entgegenwirkende verbleibende Kraftkomponente der Feder unabhängig vom Ort des Angriffspunkts der Feder an der Führungskurve konstant bleibt.

Erfirtdungsgemäß kann grundsätzlich durch eine einzige mit einer Führungskurve zusammenwirkende Drück- oder Zugfeder, vorzugsweise Spiralfeder über die Länge der Führungskurve eine einer angehängten Last entgegenwirkende Kraft erzeugt werden, indem die sich bei der Bewegung über die Führungskurve sich verändernde Kraft der Feder in geeigneter Weise durch die im jeweiligen Berührungspunkt von Kurve und Feder senkrecht zur

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, Kurve sfceh§?.iäö Fühs-unaski/af t derselben teilweise kompensiert wird. Die Erfindung geht davon aus, daß die Feder mit einem freien Ende Unter (Druck- oder Zug-)Spännung direkt düf§h die Führungskurve geführt wird und daß dabei in jedem Angriffspunkt der Feder an der Führungskurve unter Berücksichtigung der Last ein Kräftegleichgewicht und zwar sowohl in Richtung der Last, also in vertikaler Richtung, als auch senkrecht hierzu gegeben sein muß. Unter der v/eiteren genannten Voraussetzung, daß die kompensierende Führungskraft bei Reibungsfreiheit auf dem Wegelemunt im Angriffspunkt der Feder senkrecht steht, läßt sich in jedem Falle eine Differentialgleichung aufstellen, die problemlos in numerischer Weise lösbar ist.

In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß mindestens ein Fixpunkt von Feder oder Führungskurve in Anpassung an die zu tragende Last einstellbar ist. Hierdurch kann erreicht werden, daß ein vorgegebener Koftstanthänger mit einer bestimmten Feder und einer bestimmten dieser zugeordneten Kurvenscheibe, an unterschiedliche Lasten angepaßt werden kann. Hierdurch wird erreicht, daß für einen bestimmten Lastbereich nur ein Konstant-^ hänger eingesetzt werden kann und nicht jeweils für eine bestimmte Last extra ein Konstanthänger ausgelegt werden muß.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Last an einem gegen die Führungskurve drückenden Ende der F^der angehängt ist, wobei weiterhin die Feder mit ihrem dem Anhängepunkt für die Last entgegengesetzten Ende relativ zur Führungskurve stationär, aber schwenkbar angelenkt ist. Dabei kann in einer Ausgestaltung vorgesehen sein, daß die Führungskurve ortsfest angeordnet ist; eine äußerst bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich aber dadurch aus, daß die Führungskurve an einer stationären Achse schwenkbar angelenkt ist. Hierdurch können Korizontalbev/egungen des Kraftangriffspunktes weitgehend vermieden v/erden, indem so der Drehpunkt der Feder pendelnd aufgehängt wird.

Statt einer Anlenkung am freien Ende der Feder sieht eine weitere Ausgestaltung vor,daß die Last an der Führungskurve

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angehängt ist und die Feder lediglich linear zusammenpreßbar und ausdehnbar angeordnet ist.

Während grundsätzlich nur eine Feder erforderlich ist, kann auch eine symmetrische Anordnung mit zwei Federn und entsprechen- | den Kurvenscheiben gewählt werden. Dies, wenn zur Aufnahme einer großen Last Federn mit geringeren Kräften eingesetzt werden |

sollen, als diese von einer einzigen Feder aufzubringen wären. Auch hier bleibt die der angehängten Last entgegenwirkende verbleibende Kraft jeder Feder selbst über den Weg der Führungskurve konstant, auch wenn sie einzeln eben nur einen Teil der Gesamtlast kompensiert.

Viährend die Federn vorzugsweise komprimiert werden und als Druckfedern eingesetzt werden, kann grundsätzlich auch im Dehnungsbereich der Federn gearbeitet werden,wobei diese also durch die Führungskurve auf Zug beansprucht v/erden.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß weder ein Hebelsystem oder Federbänder zur Kraftumlenkung noch kompensierende Zusatzfedern erforderlich sind, da die Federkraft durch die Führung direkt teilweise so kompensiert wird, daß die der Last entgegenwirkende Kraft über den Bewegungsweg konstant bleibt.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im einzelnen erläutert sind. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Konstanthängers;

Fig. 2 eine konstruktive Ausgestaltung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Konstanthängers in Vorderansicht;

Fig. 3 einen Schnitt erstlang II-II der Figur 2;

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Fig. 4 eine scheinatische Darstellung einer anderen Ausgestaltung eines Konstanthängers;

Fig. 5 ein weiterer Konstanthänger in schematischer Darstellung; und

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer symmetrischen Doppelfederanordnung entsprechend zweier kombinierter Anordnungen der Figur 2.

Die Fig. 1 zeigt eine an einem stationären Drehpunkt 1 mit ihrem ersten Ende 2 um eine horizontale Achse 3 schwenkbar angelenkte Feder 4 dargestellt. Das dem ersten Ende 2 abgewandte Knüe 6 der Feder 4 wird durch eine Kurvenscheibe 7 geführt, die derart ausgebildet ist, daß die Summe von Federkraft E, der einer vorgegebenen Last entsprechenden Gewichtskraft G und der von der Kurve 7 in jedem ihrer Punkte auf die von ihr geführte Feder 4 ausgeübte Führungskraft F, die im jeweiligen Angriffspunkt des Endes 6 der Feder 4 an der Kurve 7 senkrecht zur Tangente an dieser steht, Null ergibt, also die Differenz von Federkraft und Führungskraft gerade immer der konstanten Gewichtskraft G gleich ist. In der Figur ist weiterhin gestrichelt die entspannte Federlänge 8 eingezeichnet, bei der die Federkraft dann Null wäre.

Die Führungskurve 7 genügt der Gleichung

dY/dX = - (K L X (R-D) / (R+(K L/G) Y (R-D) . (1)

Die Größen sind hierbei normiert, wobei X die auf die entspannte Federlänge L normierte Länge der Feder in X-Richtung, Y die entsprechende normierte Länge in Y-Richtung und R die absolute momentane normierte Federlänge ist. K bezeichnet die Federkonstante.

In Polarkoordinaten lautet die Gleichung

aR/&aacgr;Φ &bgr; -R cos Φ I (sin?* + (K L/G) (R-D). (2)

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Dabei ist

Φ = arc tan(Y/X). (3)

Wie der Figur 1 entnehmbar ist, ist bei vorgegebener Last und vorgegebener Feder, damit vorgegebenem Verhältnis von KL/G, - im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt dieses Verhältnis 5 - eine Schar von möglichen Führungskurven 7 gegeben, von denen eine Feder mit einer entspannten Länge entsprechend dem normierten Radius 1 innerhalb dieses Radiuses komprimiert, außerhalb gedehnt wird. Vieiterhin nimmt der Führungskurvenradius für Bahnkurven, die mit einem positiven Wert auf der Y-Achse kleiner als 1 - G/(KL) beginnen, ab, während für größere Y-Werte der Radius zunimmt. Dazwischen liegt ein Gebiet :nit sichelförmigen Führungskurven, auf welchem die Feder je nach Angriffspunkt auf Zug und auf Druck beansprucht werden kann. Die optimale Führungskurve ist durch die untere Grenzkurve des sichelförmigen Gebiets gegeben, die in der Fig. 1 mit 7 bezeichnet ist. Hier ist die Änderung der Federkraft selbst bei maximalem vertikalen Bewegungsbereich (in Y-Richtung) am geringsten, wie aus der Figur 1 entnehmbar ist.

j Wie in der Fig. 2 dargestellt ist, ist der relativ zu einem \ Gehäuse 11 feste Drehpunkt 3 der Feder 4 über das Gehäuse 11 und mit diesem bei 12 pendelnd aufgehängt. Hierdurch v/erden Horizontalbewegungen des Lastangriffspunktes 13 am Ende 6 der } Feder 4 weitgehend vermieden. Bei üblicherweise gegebener hinreichend großer Pendellänge wird auch diese Änderung noch hinj reichend genau durch die vorstehenden Gleichungen beschrieben.

j Die konstruktive Ausgestaltung der Fig. 2 zeigt also ein Gehäuse 11, das bei 12 pendelnd ortsfest angehängt ist und in dem sich die gesamte Konstanthänger-Anordnung befindet. Die ! Feder 4 befindet sich in einer Kolben-Zylinder-Einheit 14 mit einem Zylinder 16 und einem in dieser geführten Kolben 17, der im Zylinder 16 geführt ist. Der mit dem Ende 2 der Feder verbundene Kolben 16 ist bei 3 schwenkbar am Gehäuse 11 ange-

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lenkt, während der Kolben 17 an seinem freien Ende eine Führungsrolle 18 trägt, die durch die Kurve 7 geführt ist. Die Kurve p 7 ist einerseits mit ihrem ersten Ende drehbar im Gehäuse angelenkt, während ihr freies Ende 21 entgegen der durch die Feder 4 beaufschlagten Rolle 18 unter einer Drehbewegung der Führungsbahn 7 um die Anlenkung 19 mittels einer auf einem Gewinde 22 geführten Mutter 23 einstellbar ist. Hierdurch kann ein vorgegeben, gefertigter Konstanthänger in einem gewissen Bereich an unterschiedliche Lasten angepaßt und daher bei verschiedenen Lasten eingesetzt werden. Am Anlenkpunkt 13 der Führungsrolle 18 für die Last ist ein Arm 24 schwenkbar angelenkte an dem die aufzuhängende Last selbst angehängt werden kann.

ji Unterliegt ein von Kons tan thängern der dargestellten Art ge-&iacgr; haltenes Rohrsystem Lageänderungen aufgrund von Temperatur-&iacgr; änderungen und bewegt sich hierdurch der Aufhängepunkt 13 der ^f- Last entlang der Führungskurve 7 nach unten, so bleibt der der Last entgegenwirkende, durch die Führungskurve 7 nicht t aufgenommene Anteil der Kraft aufgrund der Ausgestaltung dar

Führungskurve 7 immer konstant und insbesondere gleich der ^; angehängten Last. Die Erfindung geht dabei davon aus, daß die fj Summe der einwirkende Kräfte, Federkraft, Gewichtskraft und - durch die Führungskurve als Reaktionskraft auf die Federkraft bedingte Führungskraft die Kräfte gleichgewichtig kompensieren und zwar sowohl hinsichtlich der der Gewichtskraft parallelen Vertikalkomponente als auch der Horizontalkomponente, da ansonsten sich der Aufhängepunkt entlang der Führungskurve bewegen würde. Aufgrund dieser Voraussetzung sowie des Umstandes, daß die Führungskraft (bei Reibungsfreiheit) senkrecht zum Wegelement im Angriffspunkt der Führungsrolle an der Führungsbahn steht, lassen sich die o.g&ldquor; Gleichungen ableiten, die in bekannter Weise numerisch lösbar sind.

Eine mit der Ausgestaltung der Fig. 2, 3 vergleichbare weitere Ausgestaltung eines Konstanthängers ist in der Figur 4 dargestellt. Auch hier ist die Führungskurve 7 bei 12 schwenkbar aufgehängt. Die Feder 4 ist einerseits an einem mit der Fiihrungs· kurve 7 festen Ort &Aacgr; angelenkt und andererseits mit ihii-snt ent-

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gegencresetzten Ende 6 entlang de* FührUfigskurVe 7 geführt, wobei am Ende 6 die Last G angreift*

Bei der Ausgestaltung der Fig. 5 ist die Feder 4 niöht schwenk bar und mit ihrem ersten Ende 3 raumfest angeordnet, v/ährend eine raumfest bei 12 angelenkte Führungskurve 7 über die mit dem freien Ende 6 der Feder 4 verbundene Führungsrolle 18 verschwenkbar ist und v/obei an der FÜhrungskürve 7 die Last G angehängt ist.

Die Ausgestaltung der Fig. 6 fceigt eine symmetrische Doppelfederanördnung. Hierbei sind 2Wei Anordnungen ähnlich der Fig. 1 vorgesehen und spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet. Die Last G ist an den beiden freien Enden 6, 6a der Federn 4, 4a angehängt. Diese Ausgestaltung Unterscheidet sich bis auf die Verdoppelung der Federn^ wodUr*;3fi mit schwächeren Federn größere Lasten getragen werden können, grundsätzlich nicht von der Ausgestaltung der Fig. 1.

Claims

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dr.ing. HANS LICHTI
0.PL.-.N3. HEINER L.CHT.

DIPL-PHYS. DR. RER. NAT. JOST LEMPERT TEL: {0721)48511

18. September 1987

W K

Regler und Kompensatoren GmbH

Singerstraße

D-7513 Stutensee 8738.7/87-Le

Schutzansprüche

Konstanthänger für eine Last, mit mindestens einer Feder und einer Führungskurve, dadurch gekennzeichnet, daß min-" destens eine Feder (4) derart durch die Führungskurve (7) belastet wird, daß eine vektorielle Addition dieser Belastung und der Federkraft unabhängig vom Ort des Angriffpunkts der Feder (4) an der Führungskurve (7) eine nach Be-

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trag und Richtung konstante Resultierende ergibt, welche die vorgegebene Last im wesentlichen kompensiert.
2. Konstanthänger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Fixpunkt von Feder (4) oder Führungskurve (7) in Anpassung an die zu tragende Last (G) einstellbar ist.
3. Konstanthänger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Last (G) an einem gegen die Führungskurve (7) drückenden Ende (6) der Feder (4) angehängt ist.
4. Konstanthänger nacn Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (4) mit ihrem dei? Anhängepunkt (6) für die Last (G) entgegengesetzten Ende (3) relativ zur Führungskurve (7) stationär, aber schwenkbar angelenkt ist.
5. Konstanthänger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskurve (7) ortsfest angeordnet ist.
6. Konstanthänger nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskurve (7) an einer stationären Achse (12) schwenkbar angelenkt ist.
7. Konstanthänger nach Anspruch 6 in Verbindung mit einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Last (G) an d«r Führungskurve (7) angehängt ist und die Feder (4) lediglich linear zusammenpreßbar und ausdehnbar angeordnet ist.
8. Konstanthänger nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß djo Last (G) an zwei entsprechend einem der vorangehenden Ansprüche geführten Anlenkpunkten (6) angehängt ist.