DE870199C - Stufenlos regelbares Getriebe - Google Patents

Description

• Stufenlos regelbares Getriebe Es sind stufenlos regelbare Getriebe bekannt, bei denen durch Verbindung eines stufenlos regelbaren Riemenscheibenwechselgetriebes mit einem oder mehreren Leistungsverzweigungsgetrieben durch Null hindurch regelbareAbtriebsdrehzahlen erreicht werden können. Ein Nachteil der bekannten Bauarten mit einem Leistungsverzweigungsgetriebe ist es, .daß sich die Regelcharakteristik und die Kraftübertragungsverihältnisse des positiven Zweiges der Abtriebsdrehzahlen von denen des negativen Zweiges wesentlich unterscheiden. -Zur Erzielung einer symmetrischen Regelung von Null aus ist es bei diesen Bauarten notwendig, zusätzliche Einrichtungen vorzusehen, sobald man symmetrische Drehzahlen im positiven und negativen Drehzahlbereich nötig hat. - Aber wenn auch auf diese Weise eine Symmetrie der Drehzahlen zu erhalten ist, so bleibt bei derartigen Bauarten doch noch die Verschiedenheit der bei entsprechenden positiven und negativen Drehzahlen übertragbaren Leistung bestehen und macht sich unangenehm bemerkbar.
• Diese Nachteile sollen durch die Erfindung vermieden werden. Sie betrifft ein stufenlos regel-@baresGetriebe für symmetrische Regelung von Null aus in beiden Drehrichtungen, bestehend aus einem stufenlos regelbaren Übersetzungsgetriebe, für dessen beide Wellen ein gemeinsamer Antriebsmotor vorgesehen ist, und einem nachgeschalteten symmetrisch wirkenden Ausgleichgetriebe zur Vereinigung der Drehzahlen beider Wellen im entgegengesetzten Sinn, und besteht darin; daß der Antriebsmotor die . beiden Wellen des Übersetzungsgetriebes wechselweise gleichsinnig und mit gleichem Übersetzungsverhältnis über je-ein Freilaufgesperre antreibt. Hierdurch wird stets iediglich die. -langsamer laufende Welle des stufenlos-` regelbaren Übersetzungsgetriebes vom Motor her angetrieben' -während die schneller laufende Welle infolge des Freilaufs jeweils entsprechend dem eingestellten Übersetzungsverhältnis schneller als ihr Antrieb laufen kann.
• Wenn das Riemenscheibenwechselgetriebe, das bei derartigen Bauarten vorzugsweise als stufenlos regelbares Übersetzungsgetriebe Verwendung findet; symmetrisch gebaut ist und die'Übersetzungsverhältnisse der beiden Wellen des Riemenscheibenwechselgetriebes über das Ausgleichhgetriebe untereinander, jedoch mit entgegengesetztem Vorzeichen gleich sind, so ergeben sich an der Abtriebswelle von Null aus symmetrische Abtriebsdrehzahlen inbeidenDrehrchtungen. Diese Drehzahlen verlaufen in jedem Zweig von Null aus in erster Annäherung entsprechend einer mathematischen Beziehung worin x die Vergrößerung des Laufkreisradius, bezogen auf einen mittleren Laufkresrädius i, . bedeutet und proportional dem Verstellweg an der Verstelleinrichtung ,des Regelgetriebes ist. Da man für x in den praktisch in Frage kommenden Fällen die positiven Werte zwischen o und. o;6 -annehmen kann, so ergibt sich ferner für ,das erfindungsgemäße Getriebe die vielfach nützliche Eigenschaft, daß- die Geschwindigkeit von Null aus nicht .gleichbleibend, d. h. linear mit dem Verstell-,veg, zunimmt, sondern daß die Geschwindiigkeitszunahm@e :bei _ gleichem Regelschritt_-mit zunehmender . Geschwindigkeit wächst. ' - - _ ' Inder Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel'des' erfindungsgemäßen Getriebes -,schematisch-' dargestellt. An einem Getriebegehäuse i ist ein Elektromotor 2 angeflanscht, dessen Abtriebswellenstummel 3 ein Zahnrad q. trägt. Dieses steht in ständigem Eingriff mit Zahnrädern 5 und 6, die mit den Wellen 7 und 8 eines stufenlos regelbaren übersetzungsgexrie@les 40 ;übe, ein . in-,-einer..Drehrichtun wirkendes°-Freilaufg @ rre verbunden sind.: Die Freilaufgesperre sind schematisch durch Klauenikupplungen mit' sägeförmigen Zähnen dargestellt, deren eine Hälften mit den Körpern der Zahnräder 5 und 6 fest verbunden sind. Die Zahnräder sind frei drehbar und axial verschieblich:auf ihre, Wellen aufgesteckt,-und werden lediglich durch zwei. Druckfedern g ,und. io an die .fest .auf - den zugehörigen ,.:Wellen 7 u« 8 des übersetzung6-getriebes 9.p .-sitzenden Klauenktipplungshälften i 1 und 12 angedrüökt. Die Freilaufgesperre sind-.so angenzdnet; 4daß der_ .Antrieb der. Wellen ? und 8 nur in einer Richtung erfolgen kann.. Die Welle reit der jeweils-- r6ßeren_ Drehzahl eilt= dann. e nitber. ihrem Antrieb .durch den Freilauf ungehindert vor. Die Drehzahlen der beiden Wellen 7 und 8 sind durch ein zwischengeschaltetes Keilriemenscheibenwechselgetriebe, b_ estehend aus vier kegeligen Scheiben 13, iq. und i5,- _ zb mit dazwischenlaufendem Keilriemen 17, in gegenseitige Abhängigkeit gebracht.
• Die Drehzahlen der beiden Wellen 7 und 8 werden °. auf -der gegenüberliegenden Seite des Regelgetriabes in einem Ausgleichgetriebe mit entgegengesetzten Vorzeichen summiert. Ein Sonnenrad 18 .dieses Ausgleichgetriebes erhält seinen Antrieb von der Welle 7 über zwei Zahnräder ig und 2o, so d'aß es im entgegengesetzten Sinn wie die Welle 7 läuft. -Das .andere Sonnenrad 2i des Ausgleichgetriebes wird -über zwei Kettenräder 22 und 23 mit dazwischengeschalteter Kraftübertragungsk ette2q.von der Welle 8 im -gleichen Drehsinn wie diese angetrieben. Die Sonnenräder 18 und 21 laufen also in entgegengesetzter Richtung. Die Abtriebswelle 28 erhält. ihren Antrieb über die Planetenkegelräder 25 und 26, die mittels des Planetensterns 27 auf der im Gehäuse. gelagerten Abtriebswelle 28 sitzen. 29 ist min Betätigungshan.drad für eine mit Rechts-und Linksgewinde versehene Spindel 30 zur Verstellung -von Hebeln 3 1 und 32 für die Abstützung und wechselseitige Verschiebung der Kegelscheiben 13 bis 16.
• DieArbeitsweise des Getriebes ist folgende: Über eines der Zahnradpaare q., 5 und q.,-6 wird die langsam laufende Welle des Übersetzungsgetriebes 4.o angetrieben. Das ist in der gezeichneten Stellung .die Welle B. Die dabei schneller laufende Welle 7, auf der der Keilriemen 17 mit ,dem kleineren Laufkreisradius läuft, kann sich in--diesem Fall schneller als der zugehörige Antrie @b drehen, weil der Freilauf die Welle. in dieser Richtung sich ungehindert drehen läßt. " Bei Veränderung .des Übersetzungsverhältnisses durch. Drehung der Spindel 3o nähern sich.@die Kegelscheiben 13 und r4,-während.sich die Kegelscheiben 15 und 16 voneinander entfernen. 'Gleichzeitig wächst der Laufkreisdurchmesser in dem Kegelscheibenpaar auf Welle 7 und nimmt entsprechend bei dem Kegelscheibenpaar auf Welle 8 ab. Indem Augenblick, wo die beiden Laufkreisdurchmesser genau gleich sind, wird sowohl die Welle 7 als auch die Welle 8 über die zugehörigen Zahnräder vom Motorwellenstummel3 her angetrieben. - Bei weiterer Änderung-. der-, Übersetzung wird dann .die Welle. 7 die- langsamer angetriebene und bleibt tdie langsamer angetriebene, die-ihren-Antrieb vom 'Motorwellenstumrnel 3 erhält, während die' Welle 8 sich über den Freilauf r2 gegenüber ihremAntrieb, Bahnelter dreht. Die jeweils schneller laufende Welle biestimmt die -Drehrichtung der Abtriebswelle 28, deren Drehzahl .ja der Differenz zwischen den,Drehzahlen der beiden Wellen 7 und 8 proportional ist. _ _

Claims (1)

1. PATEI$TÄNSPAUCFI: ' St-ufnlos regelbares Getriebe .-für symmetrische,.Regelung von Null,-aus . in I:#eiden-DrehrielrtHngen,, bestehend aus,;einem-stufenfo$_regel-. baren Übersetzungsgetriebe, für dessen beide Wellen ein gemeinsamer Antriebsmotor vorgesehen ist, und einem nachgeschalteten symmetrisch wirkenden Ausgleichgetriebe zur Vereinigung der Drehzahlen beider Wellen in entgegengesetztem Sinn, :dadurch gekennzeichnet, daß ,der Antriebsmotor die beiden Wellen des Übersetzungagetriebeswcchselweise gleichsinnig und mit gleichem Übersetzungsverhältnis über je ein Freilaufgesperre antreibt.