DE814370C

DE814370C - Stufenlos regelbares Getriebe fuer grossen Regelbereich

Info

Publication number: DE814370C
Application number: DE1948P0004272
Authority: DE
Inventors: Arthur Gaunitz
Original assignee: ARTHUR GAUNITZ DUESSELDORF
Current assignee: ARTHUR GAUNITZ DUESSELDORF
Priority date: 1948-10-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1951-09-20

Description

Stufenlos regelbares Getriebe für großen Regelbereich Die bekannten stufenlos regelbaren Getriebe, insbesondere die einfachen Zugorgangetriebe, besitzen einen begrenzten Regelbereich i : 4 bis etwa i : io. Um eine mit Null beginnende Drehzahländerung oder einen durch Null gehenden Links- und Rechtslauf der Abtriebswelle zu erreichen, werden an den bekannten Getrieben abtriebseitig Planeten- oder Kegelraddifferentialgetriebe angebaut. Diese sind aber ziemlich kompliziert, sperrig und teuer, erfordern meist noch zwei Zwischenantriebe und verschlechtern dadurch den mechanischen Wirkungsgrad und die Betriebssicherheit des gesamten Getriebes.
Zur Beseitigung dieser Mängel ist beim stufenlos regelbaren Geti iebe gemäß vorliegender Erfindung abtriebseitig ein Stirnraddifferentialgetriel>e neuer und einfachster Bauart angebracht, wobei die mit veränderlicher Drehzahl laufende Abtriebswelle unmittelbar das eine Sonnenrad, die mit konstanter Drehzahl laufende Antriebswelle über Zwischenräder den zur Abtriebswelle konzentrischen Umlaufradträger mit Umlaufrädern antreibt und letztere das zweite Sonnenrad mit der Hauptabtriebswelle für Rechts- oder Linkslauf mit beliebigem Regelbereich antreiben. Zudem besitzen die beiden Sonnenräder verschiedene Teilkreisdurchmesser, wodurch die Differentialgetriebebreite verringert und der Drehzahlbereich zusätzlich vergrößert oder verkleinert wird. Das Stirnraddifferentialgetriebe besitzt nur einfache Stirnräder, also keine komplizierten Zahnkränze mit Innen- und Außenverzahnung oder teuren, empfindlichen Kegelrädern, die zur Geräuschminderung mit Kreisbogenverzahnung o. dgl. ausgeführt werden müssen. Allein durch Wahl der Zwischenrad- und Sonnenradübersetzung kann beim Getriebe nach vorliegender Erfindung der Regelbereich sogbestimmt werden, daß die Drehzahländerung mit Null beginnt, durch Null gehend Rechts- und Linkslauf erhält o. dgl., wobei die Nullage auf Mitte oder beliebig unsymmetrisch sein kann.
Die Abb. i und 2 zeigen schematisch die beispielsweise Ausführung eines stufenlos regelbaren Getriebes für großen Regelbereich gemäß der Erfindung.

Abb. i zeigt den Längsschnitt ;des gesamten Getriebes, Abb. 2 den Querschnitt des angeflanschten neuen Stirnraddifferentialgetriebes. Nach Abb. i sind im Gehäuse a die Antriebswelle b und Abtriebswelle c eines an sich bekannten stufenlos regelbaren Zugorgangetriebes gelagert, dessen Kegelscheiben d auf den Wellen b und c axial verschiebbar sind und dadurch den Laufkreisdurchmesser des Zugorgans e (Keilriemen, Keilkette o. dgl.) bzw. die Drehzahl der Abtriebswelle c ändern. Letztere treibt das Sonnenrad f des zu ihr konzentrisch angeordneten Stirnraddifferentialgetriebes unmittelbar an; dessen Umlaufrad-

Bei na = 8oo Umdr./Min. wird n4 = i 6oo Umdr./Min.

- n= = 1100 - - - n4 = 1200 - -

- n' _ 1400 - - - n4 = 800 - _

00 _ _ _ n4 = 400 - -

- .na - 2000 - - - n4 = 0 _ _

- n= - 2300 - _ _ n4 = - 400 _ _

- ne = 2 6oo - _ _ n4 = - 8oo - -

- na = 2900 - - - n4 = -1200 - -

- n= - 3 200 - - _ n4 - -16oo - -

Die Drehzahl des Umlaufradträgers g ist hierbei: Nach vorliegendem Ausführungs- und Rechenbeispiel läßt sich bei einer konstanten Antriebsdrehzahl n1 = 16oo Umdr./Min. die Abtriebsdrehzahl n4 zwischen +. 16oo und -16oo Umdr./Min. stufenlos ändern, wobei der gesamte Regelbereich des Zugorgangetriebes ohne Stirnraddifferentialgetriebe mit 1 :4 zugrunde gelegt ist. Durch Wahl bzw. Berechnung der Zwischenradübersetzung h : k und des Teilkreisdurchmesserverhältnisses der Sonnenräder f : n läBt sich gemäß vorliegender Erfindung jeder größere oder kleinere, mit Null beginnende oder durch Null gehende Regelbereich für Rechts- oder Linkslauf oder für beide Drehsichtungen ausführen. Das mit Abb. i und 2 gezeigte Ausführungsbeispiel entspricht den nachstehenden Ansprüchen 1, 3 und 5. Die mit Anspruch 2 und 4 gekennzeichneten Ausführungen sind Teilumkehrungen der Ansprüche i und 3 und deshalb nicht besonders dargestellt oder beschrieben. Die Anwendung der verschiedenen Ausführungsformen richtet sich jeweils nach dem benötigten kleineren träger g mittels der Zwischenräder h, i, k von der Antriebswelle b mit konstanter Drehzahl im gleichen Drehsinn angetrieben wird. Das Sonnenrad f steht mit dem doppelt breiten Umlaufrad 1, dieses mit dem einfachbreiten Umlaufrad m und letzteres mit dem Sonnenrad n im Eingriff, das mit der Hauptabtriebswelle o verbunden ist. Das gesamte Stirnraddifferentialgetriebe ist in einem Gehäuse p öldicht gelagert und am Hauptgetriebegehäuse a angeflanscht.

Bezeichnet man die Drehzahl der Antriebswelle b mit n1, der Abtriebswelle c mit n2, des Umlaufradträgers g mit n3, der Hauptabtriebswelle o mit n4 und verhalten sich die Teilkreisdurchmesser der Sonnenräder f und n wie 4 :3, so ist Wählt man das Verhältnis der Teilkreisdurchmesser der Zwischenräder h : k - 1 : 1,4, dann wird bei konstanter Antriebsdrehzahl n1 = 16oo Umdr./Min. die Abtriebsdrehzahl n4 nach der letzten Gleichung: oder größeren symmetrischen oder unsymmetrischen Drehzahlbereich.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Stufenlos regelbares Getriebe mit abtriebseitlg eingebautem Differentialgetriebe für großen Regelbereich, dadurch gekennzeichnet, daß die mit veränderlicher Dre'hz'ahl laufende Abtriebswelle (c) unmittelbar das eine Sonnenrad (f) eines Stirnraddifferentialgetriebes, die mit konstanter Drehzahl laufende Antriebswelle (b) mittelbar den zur Abtriebswelle (c) konzentrischen Umlaufradträger (g) mit Um-Laufrädern (1, m) antreibt und letztere (1, n) das zweite Differentialsonnenrad (n.) mit der Hauptabtriebswelle (o) antreiben.
2. Stufenlos regelbares Getriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die mit konstanter Drehzahl laufende Antriebswelle (c) unmittelbar das eine Sonnenrad (f) eines Stirnraddifferentialgetriebes, die mit veränderlicher Drehzahl laufende Abtriebswelle (b) mittelbar den zur Antriebswelle (c) konzentrischen Umlaufradträger (g) mit Umlaufrädern (1, m) antreibt und letztere (!, m) das zweite Differentialsonnenrad (n) mit der Hauptabtriebswelle (o) antreiben.
3. Stufenlos regelbares Getriebe nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Abtriebswelle (c) angetriebene Differentialsonnenrad (f) in doppelt breite Umlaufräder (l) eingreift, die mittels einfach breiter Zwischenräder (m) mit dem anderen, kleineren Differentialsonnenrad (n) im Eingriff stehen und dadurch die Drehzahl der Hauptabtriebswelle (o) erhöhen.
4. Stufenlos regelbares Getriebe nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Abtriebswelle (c) angetriebene Differentialsonnenrad (f) mittels einfachbreiterZwischenräder (m) in doppelt breite Umlaufräder (l) eingreift, die mit dem anderen, größeren Differentialsonnenrad (n) im Eingriff stehen und dadurch die Drehzahl der Hauptabtriebswelle (o) verringern.
5. Stufenlos regelbares Getriebe nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch Wahl der Zwischenradübersetzung (h: k) zwischen Antriebswelle (b) und dem von ihr angetriebenen Umlaufradträger (g) sowie durch unterschiedliche Teilkreisdurchmesser der beiden Differentialsonnenräder (f, n) der Regelbereich des zweiten Differentialsonnenrades (n) mit der Hauptabtriebswelle (o) für Rechts- oder Linkslauf nach Belieben ausgeführt werden kann.