DE8507512U1 - Positionsanzeigevorrichtung für einen Kolben - Google Patents

Positionsanzeigevorrichtung für einen Kolben

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DE8507512U1
DE8507512U1 DE19858507512 DE8507512U DE8507512U1 DE 8507512 U1 DE8507512 U1 DE 8507512U1 DE 19858507512 DE19858507512 DE 19858507512 DE 8507512 U DE8507512 U DE 8507512U DE 8507512 U1 DE8507512 U1 DE 8507512U1
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roller
piston
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cylinder
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/283Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using a cable wrapped on a drum and attached to the piston

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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Description

Positionsanzeigevorrichtung für einen Kolben
Die Erfindung betrifft eine Positionsanzeigevorrichtung für einen in einem Zylinder beweglichen Kolben, mit einem am Kolben befestigten, auf eine im Zylinder drehbar gelagerte Rolle aufrollbaren 3andkörper.
Aus der US-PS 4 312 432 ist ein in einem Zylinder beweglicher Kolben bekannt, an welchem ein ihn durchsetzender Bandkörper befestigt ist, der auf beiderseits des Kolbens im Zylinder gelagerte Rollen auf- und abwickelbar ist. Die Rollen sind drehfest mit Wellen verbunden, welche abgedichtet drehbar aus dem Zylinder herausragen und weiche außerhalb des Zylinders mit dessen Kraft- und Bewegungsabgabegliedern gekoppelt sind. Eine Positionsanzeigevorrichtung ist bei diesem Zylinder nicht vorgesehen.
Es sind bereits Positionsanzeigevorrichtungen für in einem Zylinder bewegliche Kolben in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt, beispielsweise zeigt die DE-PS 31 39 638 hierzu eine Markierungen tragende Kolbenstange, deren Markierungen durch einen feststehenden Sensor abgreifbar sind, und es ist auch bereits eine ähnliche, in einen Hohlraum der Kolbenstange eingreifende Positionsanzeigevorrichtung vorgeschlagen worden. Aus der DE-OS 33 17 113 sind verschiedene Positionsanzeigevorrichtungen für kolbenstangenlose Bandzylinder bekannt, wobei das Band oder eine Bandumlenkrolle mit abtastbaren Markierungen versehen sein kann.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Positionsanzeigevorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen zu schaffen, welche gegenüber den
bekannten Positionsanzeigevorrichtungen vorteilhaft ist, insbesondere aus einfachen, wenigen und billigen Bauteilen unkompliziert montierbar ist, verschmutzungssicher angeordnet werden kann und dabei eine hohe
Funktionssicherheit aufweist.
5
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Bandkörper, die Rolle und/oder ein mit der Rolle drehfest verbundenes Teil von einem ortsfest gehaltenen Sensor abtastbare Markierungen tragt. Es ist also eine Art Rollmaßband vorhanden, dessen Maßband rait dem Kolben verbunden ist und dessen Auszugslange bzw. Rollenumdrehung zur Positionsanzeige verwendet wird.
Die nach der weiteren Erfindung vorteilhafte Ausgestaltung der Positionsanzeigevorrichtung kann den Unteransprüchen entnommen werden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für eine nach der Erfindung ausgebildeten Positionsanzeigevorrichtung schematisch dargestellt.
In einem doppeltwirkenden, über Anschlußstutzen 1 druckmittelbeauf-
schlagbaren Zylinder 2 ist ein Kolben 3 verschieblich gelagert, dessen wie üblich ausgebildete Kolbenstange 4 als Kraft- und Hubabgabeglied abgedichtet verschieblich aus dem Zylinder 2 ins Freie ragt. Zur Endlagendämpfung ist der Kolben 3 in üblicher Weise beidseitig mit Ansätzen 5 versehen, welche mit im Zylinder 2 vorgesehenen Zwischenwänden 6 die Kolbenbewegung dämpfende Medienpolster bilden können.
Im der Kolbenstange 4 abgewandten Beaufschlagungsraum 7 des Zylinders ist eine Rolle 8 drehbar gelagert, auf welcher ein vorzugsweise aus Stahlband bestehender Bandkörper 9 aufgewickelt ist. Das Bandkörperende 91 verläuft gestreckt von der Rolle 8 durch eine Öffnung der Zwischenwand 6 zum Kolben 3, an welchem es befestigt ist. Zwischen dem Kolben 3 und der Rolle 8 befindet sich ein dicht neben der Zwischenwand
6 angeordneter Sensor 10, der unmittelbar vor dem gestreckten Abschnitt des Bandkörpers 9 endet und am Bandkörper 9 befindliche Markierungen
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Knorr-Bremse GmbH Hoosacher Straße 8000 München
München, den 15.1.1985
TP-ku unser Zeichen: 9139 Text.Nr.: 0081P
20 25 30
Bezugs zexchenliste
1 Anschlußstutzen
2 Zylinder
3 Kolben
4 Kolbenstange
5 Ansatz
6 Zwischenwand
7 Beau fs chlagungs raum
8 Rolle
9 Bandkörper
91 Bandkb'rperende
10 Sensor
I · t
• · III
berührungsfrei abzulesen vermag. Eine nicht dargestellte Drehfeder belastet die Rolle 8 ständig in Aufwickelrichtung für den Bandkörper 9.
Beim beispielsweise durch entsprechende Druckmittelbeaufschlagung bewirkten Bewegen des Kolbens 3 im Zylinder 2 nimmt dieser das Bandende 9' unter entsprechender Ab- oder Aufwicklung des Bandkörpers 9 von bzw. auf die Rolle 8 mit, wobei gestreckte Bandabschnitte am Sensor 10 vorbeibewegt werden und der Sensor 10 den vorbeibewegten Bandmarkierungen entsprechende Signale abgibt; die Signale werden in einer nicht dargestellten Auswertevorrichtung in ein die jeweilige Stellung des Kolbens 3 im Zylinder 2 signalisierendes Signal umgesetzt. Dabei können dem Bandkörper 9 an bestimmten Stellen Sondersignale zum Justieren der Auswerteeinrichtung eingeprägt sein.
In Abänderung zum vorbeschriebenen Ausführugnsbeispiel kann die die Rolle 8 belastende Drehfeder entfallen, falls der Bandkörper 9 als selbsttätig die Aufwickung auf die Rolle 8 bewirkendes Stahlband ausgebildet ist.
In weiterer Abwandlung ist es möglich, die Markierungen zusätzlich oder auch allein stirnseitig an der Rolle 8 oder seitlich des Bandkörpers 9 auf einem Umfangsabschnitt der Rolle 9 anzubringen. Selbstverständlich sind hierbei auch die Sensoren derart anzubringen, daß sie diese Markierungen abtasten können. In weiterer Abwandlung der Positionsanzeigevorrichtung ist es möglich, mit der Rolle 8 ein Einstellteil eines Potentiometers zu verbinden, die jeweilige Potentioraetereinstellung prägt hierbei ein die Stellung des Kolbens 3 in Zylinder 2 anzeigendes Signal.
Kurzfassung
Die Positionsanzeigevorrichtung weist in einem Be&ufschlagungsraum des. Zylinders 2 eine drehbare Rolle 8 auf, auf welche ein Bandkörper 9 aufgewickelt ist. Das Bandkörperende 91 ist am Kolben 3 befestigt. Der

Claims (7)

nsprüche
1. Pssitionsanzeigevorrichtung für einen in einem Zylinder (2) beweglichen Kolben (3), mit einem an Kolben (3) befestigten, auf eine im Zylinder (2) drehbar gelagerte Rolle (8) aufrollbaren Bandkörper (9), dadurch gekennzeichnet, daß der Bandkörper (9), die Rolle (8) und/oder ein mit ier Rolle (8) drehfest verbundenes Teil von einem ortsfest gehaltenen Sensor (10) abtastbare Markierungen trägt.
2. Pobitionsanzeigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) räumlich zwischen dem Kolben (3) und der Rolle (8) gegenüber einem gestreckten Bandkörperabschnitt angeordnet ist.
3. Positionsanzeigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (8) stirnseitig die Markierungen trägt.
4. Positionsanzeigevorrichtung nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (8) die Markierungen auf einem seitlich des Bandkörpers
(9) befindlichen Abschnitt ihres Umfanges trägt.
5. Positionsanzeigevorrichtung nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (8) mit dem Einstellteil eines Potentiometers drehfest
30 verbunden ist.
35
6. Positionsanzeigevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandkörper (9) als Stahlband ausgebildet ist.
7. Positionsanzeigevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (8) in Aufwickelrichtung des Bandkörpers (9) von einer Drehfeder drehbelastet ist.
15 20 25 30 35
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