DE8434648U1

DE8434648U1 - Bauteilabgabe

Info

Publication number: DE8434648U1
Application number: DE19848434648
Authority: DE
Original assignee: Royonic Elektronik Produktionsmaschinen GmbH
Current assignee: Royonic Elektronik Produktionsmaschinen GmbH
Priority date: 1984-11-27
Filing date: 1984-11-27
Publication date: 1987-08-27

Description

Bauteilabgabe

Die vorliegende Neuerung bezieht sich auf eine Bauteil- r" y abgabe für Bestückungstische mit einer Mehrzahl neben-

einander angeordneter Bauteilspeicher in Form von Stan-V-gen- und Filmrollenspeichern, welche nach vorne und unten hin nebeneinander angeordnete Bauteilentnahmestellen aufweisen.

Derartige Bauteilabgaben zur gesteuerten Abgabe von miniaturisierten IC-sowie SMB-^Bauteilen ist bereits bekannt. Die einzelnen Programmschritte für die Durchführung des Bestückungsvorganges einer zu bestückenden Platine werden dabei mit Hilfe eines Fußschalters abgerufen, wobei im Bereich der einzelnen Bauteilentnahmestellen vorgesehene Leuchtdioden zum Aufleuchten gelangen, um damit anzuzeigen» welches Bauteil für den jeweiligen Bestückungsvorgang der Bauteilabgabe entnommen werden muß.

Bei der bekannten Bauteilabgabe erweist es sich jedoch als nachteilig, daß Fehlbestückungen insoweit möglich sind, weil die den Bestückungsvorgang ausführende Bedienungsperson irrtümlicherweise trotz optischer Anzeige ein bestimmtes Bauteil aus einer falschen Bauteilentnahmestelle entnehmen kann, was sich insbesondere deshalb als verhängnisvoll auswirkt, weil derartige miniaturisierte Bauteile wegen ihren geringen Abmessungen in der Regel

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keine Parcodierung aufweisen, so daß bei der" Fehlbestücküng einer Platine eine nachträgliche Fehlersuche nur sehr schwer durchführbar ist.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Neuerung, die Bauteilabgabe der eingangs.- genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die irrtümliche Entnahme eines miniaturisierten Bauteils aus einer falschen Bauteilentnahmestelle mit Sicherheit vermieden werden kann.

Neuerungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß oberhalb der Bauteilentnahmestellen eine gegenüber den Bauteil- r-\ entnahmestellen verschiebbare Abdeckung mit einem Fenster vorgesehen ist, durch welches jeweils Zugang nur zu einer einzigen Bauteilentnahmestelle möglich ist.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Neuerung ergeben sich anhand der Unteransprüche.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Neuerung soll nunmehr anhand der Figur näher erläutert und beschrieben werden, welche in perspektivischer, schematischer Darstellung den mittleren zentralen Teil eines Bestückungstisches zeigt, welcher mit einer Bauteilabgabe gemäß der ^ Neuerung versehen ist.

Die Figur zeigt einen bekannten. Bestückungstisch, sov wie er beispielsweise aufgrund der DE-AS 27 16 548 bekannt ist. Dieser Bestückungstisch ist dabei mit einer Tischplatte 1 versehen, innerhalb welcher in Abhängigkeit einer vorgeschriebenen elektronischen Steuerung eine Mehrzahl von Bauteilbehältern translatorisch derart verschiebbar sind, daß jeweils ein einzelner Bauteilbehälter in den Bereich" einer Bauteilentnahme 2 gelangt,

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welche im vorderen Bereich der Tischplatte 1 vorgesehen

Auf der Tischplatte 1 des Bestückungstisches ist ein in etwa rechteckförmiger Platinenhalter 3 vorgesehen, welcher mittels einer im rückwärtigen Bereich vorgesehenen Stange 4 eine Projektionseinrichtung 5 trägt, mit welcher eine beliebige Bestückungsposition einer beispielsweise mittels Magnetklötzchen auf dem Platinenhalter 3 fixierten Platine 6 optisch markiert werden kann, so daß auf diese Weise die den jeweiligen Be- ^ Stückungsvorgang durchführende Bedienungsperson durch \J Entnahme eines Bauteils aus der Bauteilentnahme 2 und Einsetzen dieses Eauteils in de;. Platine 6 an der von der Projektionseinrichtung 5 markierten Position den jeweiligen Bestückungsvorgang durchführen kann.

Um bei einem derartigen Bestückungstisch die Bestückung der jeweiligen Platine 6 ebenfalls mit in Stangenspeichern angelieferten IC-Elementen sowie in FiImrollenspeiehern angelieferten SMD-Bauteilea durchführen zu können, ist im Rahmen der vorliegenden Neuerung zusätzlich eine Bauteilabgabe 7 vorgesehen, deren

Q stationäres Untergestell 8 breitenmäßig auf die Breite des Platinenhalters 3 angepaßt ist. Dieses Untergestell 8 der Bauteilabgabe 7 kann dabei mittels nicht dargestellten Befestigungselemente an dem Platinenhalter 3 befestigt werden, wobei diese Anordnung vorzugsweise derart ^ausgebildet ist, daß das Untergestell 8 bei Lösung der Arretierung in bezug auf den Platinenhalter 3 nach vorne und rückwärts geschoben und in einer beliebigen Position arretiert werden kann.

Das Untergestell 8 der Bauteilabgabe 7 ist mit nicK'c dargestellten Schienen versehen _t entlang welcher ein in Form eines Wagens ausgebildeter Speicherhalter 9 in seitlicher Richtung in bezug auf die Tischplatte 1 des Bestückungstisches verschoben werden kann. In diesen Speicherhalter 9 sind einzelne Bauteilspeicher in Form von Stangenspeichern 10 für die Aufnahme von IC-Elementen sowie Filmrollenspeicher 11 für die Aufnahme von SMD-Bauelementen einsetzbar, wobei diese Speicher 10 und 11 jeweils mit Transporträdern 12 und 13 versehen sind, mit welchen in .Abhängigkeit der elektronischen Steuereinheit des Bestückungstisches eine kontrollierte Förderung der jeweiligen Bauteile möglich ist.

Der gegenüber dem Untergestell 8 in seitlicher Richtung verschiebbare Speicherhalter 9 ist ähnlich wie der Wagen bei Schreibmaschinen einer federbeaufschlagten Seilzuganordnung ausgesetzt, wodurch der Speicherhalter 9 in bezug auf das stationäre Untergestell 8 in eine der beiden Extrempositionen gedrängt wird. Die seitliche Verschiebung des Speicherhalters 8 in bezug auf das stationäre Untergestell 8 wird jedoch mit Hilfe eines steuerbaren Klinkenanschlages im rückwärtigen Bereich des Untergestells 8 gehemmt, welcher an den einzelnen Speichern 1O, 11 zugeordneten,beliebig setzbaran Arretierungen des in seitlicher Richtung verschiebbaren Speicherhalters 9 zum Anliegen gelangt. Die betreffende Anordnung entspricht dabei weitgehend der Tabulatoreinrichtung bei einer Schreibmaschine, wodurch erreicht werden kann_f daß bei einer kurzzeitigen Freigabe des steuerbaren Klinkenanschlages der in Form eines Wagens ausgebildete Speicherhalter 9 unter dem Einfluß der federangetriebenen Seilzuganordnung so weit nach rechts oder links bewegt wird, bis der vorgesehene Klinken-

anschlag die nächste gesetzte Arretierung des verschiebbar gelagerten Speicherhalters 9 findet.

Die der Abgabe der einzelnen Bautelemente dienenden Speicher 10, 11 weisen jeweils in ihrem unteren vorderen Bereich eine Bauteilentnahmestelle auf, an welche beispielsweise unter Einsatz einer Vakuumpinzette die Entnahme eines einzelnen IC-Elements bzw. SMD-Bauteils möglich ist. Dm jedoch zu verhindern, daß während der Durchführung des Bestückungsvorgangs für die zu bestückende Platine 6 ein Bauteil aus einer falschen Bauteilentnahmestelle entnommen wird, ist das Untergestell 8 mit einer, nach oben geführten Abdeckung 14 versehen, welche ein einzelnes Fenster 15 aufweist. Diese Abdeckung 14 bedeckt dabei die einzelnen Bauteilentnahmestellen der verschiedenen Speicher 10, 11,sodaß allein durch das Fenster 15 ein Zugang zu der jeweils darunterliegenden Bauteilentnahmestelle des zugeordneten Speichers 10, 11 möglich ist.

Für die Durchführung der Bestückung einer Platine 6 unter Einsatz der neuerungsgemäßen Bauteilabgabe wird der wagenförmige Speicherhalter 9 gegen die Kraft der federangetriebenen Seilzuganordnung zuerst manuell in die eine Extremposition gebracht, in welcher der vorgesehene Klinekanschlag an einer ersten gesetzten Arretierung zum Anliegen gelangt. In dieser Position ist das Fenster 15 der Abdeckung 14 gegenüber der ersten Bauteilentnahmestelle ausgerichtet, so daß in der Folge alle jene Bestückungsvorgänge durchführbar sind, für welche die in den betreffenden Speichern 10 bzw. 11 vorhandenen Bauteile benötigt werden. Nach Beendigung der Bsstückungsvorgänge mit dieser ersten Art von Bauteilen Wird von der elektronischen Steuereinheit des Bestückungstisches ein Steuerbefehl abgegeben, wodurch döf steuerbare Klinkenanschlag im

untergestell 8 kurzzeitig zurückgezogen wird. Der in seitlicher Richtung verschiebbare Speicherhalter 9 wird dadurch freigegeben, so daß derselbe unter der Kraft der federangetriebenen Seilzuganordnung so weit zur Seite bewegt wird, bis die nächste gesetzte Arretierung des Speicherhalters 9 an dem in seine Ausgangsposition zurückgekehrten steuerbaren Klinkenanschlag anstößt. In dieser Position können dann durch das Fenster 1S der stationären Abdeckung 14 Bauteile eines anderen Speichers 10, 11 entnommen und an den gewünschten Stellen auf der Platine 6 aufgebracht werden, worauf dann erneut in Abhängigkeit der elektronischen Steuereinheit des Bestückungstisches eine Akrivierung des Klinkenanschlages erfolgt, so daß der in Form eines Wagens ausgebildete Speicherhalter 9 um einen vorgegebenen Betrag zur Seite bewegt wird. Auf diese Weise können aus der neuerungsgemäßen Bauteilabgabe 7 in einer vorgegebenen Reihenfolge Bauteile den verschiedenen Speichern 10, 11 für die Durchführung des Bestückungsvorgangs der jeweiligen Platine 6 entnommen werden.

Im Hinblick auf die Tatsache, daß die neuerungsgemäße Bauteilabgabe 7 in bezug auf den Platinenhalter 3 verschiebbar angeordnet ist, kann der Transportweg zwischen dem Fenster 15 der Bauteilabgabe 7 und der zu bestückenden Platine 6 sehr kurz gehalten werden, so daß auf diese Weise eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei der Durchführung des Bestückungsvorgangs gewährleistet ist. Da ferner durch das Fenster 15 der stationären Abdeckung 14 der Bauteilabgabe 7 jeweils nur die Entnahme einer einzigen Art von Bauteilen möglich ist, kann das Auftreten von Fehlbestückungen weitgehend vermieden werden. Da die im Bereich des Speicherhalters 9 vorgesehenen Arretierungen für die einzelnen Speicher 10, 11 beliebig setzbar sind, ergibt sich schließlich noch die Mög«

iichkeit, daß bei der Durchführung des Bestückungsvorgangs einzelne Speicher 10/ 11 übersprungen werden können, so daß dieselbe Bauteiläbgabe 7 zur Bestückung unterschiedlicher Platinen 6 herangezogen werden kann. Bei Entleerung einzelner Speicher 10, 11 ist fernerhin ein rasscher Austausch einzelner Speicher 10, 11 bzw. der gesamten Bauteilabgabe 7 möglich.

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Claims

Schutzanaprüche

^u Bauteilabgabe für Bestückungstische mit einer Hehrzahl nebeneinander angeordneter Bauteilspeicher in Form von Stangen- und Filmrollenspeichern, welche von vorne und unten hin nebeneinander angeordnete Bauteilentnahmestel-IeB aufweisen,

dadurch gekennzeichnet,

! daß oberhalb der Bauteilentnahmestellen eine gegenüber

/~\ den Bauteilentnahmestellen verschiebbare Abdeckung (14)

mit einem Fenster (15) vorgesehen ist, durch welches jeweils Zugang nur zu einer einzigen Bauteilentnahmestelle möglich ist.
2. Bauteila^gabi nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der die einzelnen Bauteilspeicher (10, 11) tragende Speicherhalter (9) gegenüber einem stationär angeordneten, die Abdeckung (14) mit dem Fenster (15) tragenden Untergestell (8) verschiebbar gelagert ist.
3· Bauteilabgabe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Untergestell (8) mit Schienen versehen ist, auf welchen der in Form eines Wagens ausgebildete Speicherhalter (9) in Querrichtung beweglich gelagert ist.
4. Bauteilabgabe nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der die einzelnen Bauteilspeicher (10, 11) tragende Speicherhalter (9) mit Hilfe einer federangetriebenen Seilzuganordnung in bezug auf das stationäre Untergestell (8) in eine Extremposition ziehbar ist, und daß das Untergestell (8) mit einem Klinkenanschlag versehen ist, an welchem den einzelnen Speichern (10, 11) zugeordnete beliebig setzbare Arretierungen des verschiebbar gelagerten Speicherhalters (9) einen Anschlag finden.

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5. Bautailabgabe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicherhalter (9) in regelmäßigen Abständer, nebeneinander angeordnete Aufnahmen aufweist, in welche Stangen- und/oder Filmrollenspeicher (10, ¹1) in beliebiger Reiher folge einsetzbar sind.
6. Bauteilabgabe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der vorderen Enden der vergesehenen Stangen- und/oder Filmiollenspeicher (10, 11) diskontinuierlich arbeitende Förderglieder in Form von Transporträdern (12, 1j) oder Förd^rklinken vorgesehen sind.

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