DE8434647U1

DE8434647U1 - Bestückungstisch

Info

Publication number: DE8434647U1
Application number: DE19848434647
Authority: DE
Original assignee: Royonic Elektronik Produktionsmaschinen GmbH
Current assignee: Royonic Elektronik Produktionsmaschinen GmbH
Priority date: 1984-11-27
Filing date: 1984-11-27
Publication date: 1987-03-05

Description

Bestückungstisch

Die vorliegende Neuerung bezieht sich auf einen Bestückungstisch mit einem schwenkbar gelagerten, plattenförmigen Platinenhalter, welcher in seinem vorderen, der Bedienungsperson zugewandten Bereich Halteelemente zur Positionierung und Halterung der zu bestückenden Platinen aufweist, während an demselben in seinem hinteren Bereich eine die verschiedenen Bestückungspositionen anzeigende optische Projektionseinrichtung befestigt ist.

Ein derartiger Bestückungstisch,so wie er beispielsweise aufgrund der DE-AS 27 16 548 bekannt ist, erlaubt dabei die Bestückung von Platinen mit elektrischen Bauteilen, welche mit entsprechenden drahtförmigen Leitungsanschlüssen versehen sind. Die betreffenden elektrischen Bauteile werden dabei aus einer innerhalb der Tischplatte des Bestückungstisches angeordneten Bauteilentnahme entnommen und mit ihren zuvor in entspredhender Weise abgebogenen Leitungsanschlüssen in gewünschte Weise in die vorgesehenen Bohrungen der zu bestückenden Platine eingesetzt, wobei die jeweilige Bestückungsposition mit Hilfe einer oberhalb der Tischplatte des Bestückungstisches angeordneten Projektionseinrichtung optisch angezeigt wird.

Um bei den zu bestückenden Platinen eine größere Dichte von elektronischen Bauteilen zu erreichen, werden heutzutage in zunehmendem Maße SMD Bauteile verwendet, bei welchen auf das Vorsehen von drahtförmigen Leitungsanschlussen verzichtet wird. Die Befestigung derartiger miniaturisierter SMD-Bauteile an der zu bestückenden Platine erfolgt dabei in der Regel durch Verklebung, worauf in der Folge mit Hilfe einer Lötwelle die Leitungsverbindungen zwischen den Leiterstegen der Platine und den unmittelbar an den Enden der SMD-Bauelemente vorgesehenen Leitungsanschlüssen hergestellt werden. Wegen den geringen Abmessungen derartiger SMD"-Bauelemente erfolgt dabei der Transfer dieser Bauelemente zwischen der innerhalb der Tischplatte des Bestückungstisches angeordneten Bauteilentnahme und der zu bestückenden Platine mit Hilfe einer Vakuumpinzette, welche eine genaue Positionierung der betreffenden elektronischen Bauteile gestattet.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Neuerung, den Bestückungstisch der eingangs genannten Art, welche fur die Durchführung von Bestückungsvorgängen mit Drahtanschlüsse aufweisenden Bauteilen geeignet ist, dahingehend weiterzubilden, daß mit demselben ebenfalls Bestückungsvorgänge mit SMD-Bauteilen in optimaler Weise durchführbar sind.

gNeuerungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der translatorisch sowohl seitlich wie auch nach vorne und hinten in bezug auf die Tischplatte des Bestückungstisches verschiebbar angeordnete Platinenhalter entlang seiner vorderen Kante vorzugsweise in seinem mittleren Bereich eine Aussparung aufweist, welche den Abmessungen der Bauteilentnahme angepaßt ist.

Aufgrund der im Rahmen der vorliegenden Neuerung vorge^ sehenen Maßnahmen ergibt sieh somit die Möglichkeit* daß der Platinenhalter in bezug auf die Tischplatte des Bestückungstisches derart positioniert werden kann, daß die zu bestückende Platine unmittelbar neben der Bauteilentnahine zu liegen gelangt, so daß die in der Regel unter Einsatz einer Vakuumpinzette vorzunehmenden Transferwege für die SMD-Bauteile zwischen der innerhalb der Tischplatte des Bestückungstisches angeordneten Bauteilentnahme und der zu bestückenden Platine äußerst kurz gehalten v/erden können. Die gesamte Anordnung ist dabei derart getroffen, daß sowohl für Rechts-wie auch Linkshänder eine optimale Ergonomie erreicht werden kann.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Neuerung ergeben sich anhand der Unteransprüche*

Die vorliegende Neuerung soll nunmehr anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben werden,- wobei auf die beigefügte Figur verwiesen wird, welche in perspektivischer Ansicht den mittleren Bereich eines gemäß der Neuerung ausgebildeten Bestückungstisches zeigt.

Der in der Figur dargestellte Bestückungstisch weist eine Tischplatte 1 auf, in welcher eine Mehrzahl von Bestückungsbehältern translatorisch derart verschiebbar sind, daß in Abhängigkeit einer elektronischen Steuerung jeweils einer dieser Behälter in dem Bereich einer innerhalb der Tischplatte 1 vorgesehenen Bauteilentnähme 2 gelangt.

Auf diese Tischplatte 1 ist ein rechteckiger plattenförmiger Platinenhalter 3 aufgesetzt, v/elcher in bezug auf die Tischplatte 1 sowohl in seitlicher Richtung als

auch nach vorne und hinten hin translatorisch verschiebbar ist. An diesem Platinenhalter 3 ist in seinem rückwärtigen Bereich eine Stange 4 befestigt, welche an ihrem oberen Ende eine Projektionseinrichtung 5 trägt, mit welcher eine beliebige Bestückungsposition einer auf dem Platinenhalter 3 festgespannten Platine 6 optisch angezeigt werden kann.

Der auf der Tischplatte 1 des Bestückungstisches befindliche Platinenhalter 3 besitzt in seinem vorderen Bereich, vor zugsweise in seiner Mitte eine Aussparung 7 , welche abmessungsmäßig an die Größe der innerhalb der Tischplatte 1 befindlichen Bauteilentnahme 2 angepaßt ist. Durch entsprechende Verschiebung der aus Platinenhalter 3 und Projektionseinrichtung 5 bestehenden. Einheit kann somit erreicht werden, daß die betreffende Aussparung 7 des Platinenhalters 3 oberhalb der innerhalb der Tischplatte 1 befindlichen Bauteilentnahme 2 zu liegen gelangt, so daß auf diese Weise durch die Aussparung 7 des Platinenhalters 3 hindurch die Entnahme einzelner Bauteile aus der innerhalb der Tischplatte 1 befindlichen Bauteilentnahme 2 möglich ist.

Die Positionierung der zu bestückenden Platine 6 in bezug auf den Platinenhalter 3 erfolgt mit Hilfe zweier Halteleisten 8 und 9, welche parallel zueinander angeordnet sind. Die vordere Halteleiste 8 ist dabei entlang der vorderen Kante des Platinenhalters 3 unmittelbar an demselben starr befestigt, während die hintere Halteleiste 9 in bezug auf den Platinenhalter 3 nach vorne und hinten hin verschiebbar gelagert ist und unter Einsatz entsprechender Arretierungen 10 in einer gewünschten Position fixiert werden kann. Die beiden Halteleisten 8 und 9 besitzen dabei auf der der Platine

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6 zugekehrten Seite jeweils eine V-förmige Längsnut, mit welchen die vordere und hintere. Kante, der zu bestückenden Platine 6 derart erfaßt werden können, daß dieselbe in sinem geringen Abstand oberhalb der Oberfläche des Platinenhalters 3 gehalten wird. Die Anordnung ist dabei derart getroffen, daß die zu bestückende Platine 6 wahlweise rechts oder links neben der innerhalb des Platinenhalters 3 vorgesehenen Aussparung 7 positioniert werden kann, so daß auf diese Weise sowohl Rechts-wie auch Linkshänder den Bestückungsvorgang für die zu bestückende Platine 6 in der gewünschten Weise durchführen können.

Der Platinenhalter 3 trägt in seinem hinteren Bereich zusätzlich eine weitere, relativ breit ausgebildete Leiste 11, welche parallel zu. den beiden Halteleisten 8 und 9 ebenfalls nach vorne und hinten hin entlang des Platinenhalters 3 verschoben und mittels einer Arretierung 12 positionsmäßig fixiert werden kann. Entlang der oberen Fläche dieser relativ breit ausgebildeten Leiste 11 I¹It in seitlicher Richtung eine Handauflage 13 unter Einsatz entsprechender Rollen frei verschiebbar, wobei diese Handauflage 13 über die hintere Halteleiste 9 hinweg bis in den Bereich der vorderen Halteleiste 8 ragt, so daß auf diese Weise die Bedienungsperson während der Durchführung des Bestückungsvorgangs den Handballen der den Bestückungsvorgang durchführenden Hand auf dieser Handauflage 13 zum Aufliegen bringen kann, wodurch die bei der Bestückung von SMD-Bauteilen unter Einsatz einer Vakuumpinzette erforderliche Präzisionsarbeit erleichtert wird.

Im Hinblick auf die Tatsache, daß die innerhalb der Tischplatte 1 angeordneten Bauteilbehälter im Hinblick auf das gelegentliche Vorkommen großvolumiger Bauteile eine relativ große Tiefe besitzen, sind im Rahmen der vorliegenden Neuerung für die Bestückung von Platinen

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6 mit SMD-Bauteilen zusätzlich flach ausgebildete Bauteileinsätze 14 vorgesehen, welche von oben hin in die einzelnen Bauteilbehälter des Bestückungstisches eingesetzt werden können. Diese Bauteileinsätze 14 besitzen dabei relativ flach ausgebildete Mulden 15, welche sich nur über einen kleinen Flächenbereich der Gesamtabmessungen der Bauteilbehälter erstrecken. Durch die auf diese Weise erreichte Verringerung der Tiefe der Bauteileinsätze kann somit eine leichtere Entnahme der innerhalb der Mulden 15 der Bauteileinsätze 14 vorhandenen SMD-Bauteile erreicht werden.

Im Rahmen der vorliegenden Neuerung ist schließlich noch ein Schalterkästchen 16 vorgesehen, welches unter Einsatz geeigneter Befestigungsmittel wahlweise an der linken oder rechten vorderen Ecke des Platinenhalters 3 befestigt werden kann. Dieses Schalterkästchen 16 ist mit drei Drujkknopfschaltern 17 bis 19 versehen, wobei der Druckknopfschalter 17 eine Weiterschaltung des Programms der elektronischen Steuerung des Bestückungstisches auslöst. Mit Hilfe des Druckknopfschalters 18 kann hingegen der Unterdruck für die Vakuumpinzette gesteuert werden, um auf diese Weise das Erfassen eines SMD-Bauteils innerhalb der Mulde 15 des innerhalb der Bauteilentnahme 2 befindlichen Bauteileinsatzes 14 auszulösen bzw. eine erneute Freigabe des betreffenden SMD-Bauteils nach Transfer zu der jeweiligen Bestückungsposition innerhalb der Platine 6 zu erreichen. Der dritte Druckknopfschalter 19 hingegen dient schließlich der Steuerung einer nicht dargestellten Klebstoffabgabe, wodurch erreicht werden kann, daß das von der Vakuumpinzette erfaßte SMD-Bauteil mit Klebstoff versehen wird, bevor dasselbe an der durch die Projektionseinrichtung 5 optisch markierten Stelle in die zu bestückende Platine 6 eingesetzt wird.

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Claims

Schutzansprüche

1. Bestückungstisch mit einem plattenförmigen Platinenhalter, welcher in seinem vorderen, der Bedienungsperson zugewandten Bereich Halteelemente zur ?ositioni erung und Halterung der zu bestückenden Platinen aufweist, während an denselben in seinem hinteren Bereich eine die verschiedenen Bestückungspositionen anzeigende optische Projektionseinrichtung befestigt ist,

dadurch gekennzeichnet, daß &:'r translatorisch sowohl seitlich wie auch nach vorn und hinten nin in bezug auf die Tischplatte (1) des Bestückungst '.sches verschiebbar angeordnete Platinenhalter (3) entlang seiner vorderen Kante, vorzugsweise in seinem mittleren Bereich, eine Aussparung (7) aufweist, welche den Abmessungen der innerhalb der Tischplatte (1) vorgesehenen Bauteilentnahme (2) angepaßt ist.

2. Bestückungstisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Platinenhalter (3) in seinem vorderen Bereich mit zwei parallel zueinander angeordneten, der Halterung von Platinen (6) dienenden Halteleisten (8,

9) versehen ist, von welchen die vordere Halteleiste (8) starr angeordnet ist, während die hintere Halteleiste (9) entlang der Oberfläche des Platinenhalters (3) verschieb- und arretierbar ist, und daß der Platinenhalter (3) mit der von ihr getragenen Projektionseinrichtung (5) derart in bezug auf die Tischplatte (1) des Bestückungstisches verschiebbar ist, daß die von den beiden Halteleisten (8, 9) getragene Platine (6) wahl-

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weise rechts oder links neben der in dem Bestückungstisch vorgesehenen Bauteilentnahme (2) positionierbar ist.

3. Bestückungst.isch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet., daß die beiden Halteleisten (8, 9) auf der der Platine (6) zugekehrten Seite jeweils eine V-förmige I Längsnut aufweisen, mit welchen die zu bestückende

I Platine (6) in einem geringen Abstand oberhalb dnr

\ Oberfläche des Platinenhalters (3) positionierbar ist.

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4. Bestückungstisch nach Anspruch 2 oder 3, dadurch

I gekennzeichnet, daß der Platinenhalter (3) in seinem

I hinteren Bereich zusätzlich mit einer weiteren ver-

I schieb- und arretierbaren, parallel zu den beiden Halte-

I leisten (8, 9) angeordneten Leiste (11) versehen ist,

I" an we'lcher eine nach vorne ragende, sich über die hinte-

I re Halteleiste (9) erstreckende Handauflage (13) be-

i · festigt ist, auf welcher der Handballen der Bedie-

\ nungsperson während der Durchführung des Bestückungs-

1 Vorgangs auflegbar ist.

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5. Bestückungstisch nach Anspruch 4, dadurch gekenn-I zeichnet, daß die Handauflage (13) mit Hilfe entspre-

i chender Rollen in Querrichtung leicht verschiebbar an

I der sie tragenden Leiste (11) befestigt ist.

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6. Bestückungstisch nach ein^.n der vorhergehenden An-

I spräche, dadurch gekennzeichnet, daß der PlatinenhöJ~

j ter (3) in seinem vorderen Bereich mit wenigstens zwei

i Druckknopfschaltern (17, 18) versehen ist, von welchen

I der eine (17) ein Frograirawahlschalter und der andere

I (18) ein Vakuumpinzettenaktivierungsschalter ist.

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7* Bestückungstisch nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Platinenhalter (3) in seinem vorderen Bereich zusätzlich mit einem dritten Druckknopfschalter (19) in Förin eines Klebstoffabgabeschalters versehen ist.

8. Bestückungstisch nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die im vorderen Bereich des Platinenhalters (3) vorgesehenen Druckknopfschalter (17 19) gemeinsam in einem Scha1terkästehen (16) angeordnet sind, welches wahlweise im Bereich der linken oder rechten vorderen Ecke des Platinenhalters (3) lösbar an demselben befestigbar ist.

9. Bestückungstisch nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in die innerhalb der Tischplatte (1) vorgesehenen, translatorisch verschiebbaren Bauteilbehälter für die Aufnahme von mit Drahtanschlussenen versehenen Bauteilen flache Behältereinsätze (14) für die Aufnahme von SMD-Bauteilen einse.tzbar sind.

10. Bestückungstisch nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die der Aufnahme der SMD-Bauteile dienenden Behältereinsätze (14) je eine flache Mulde (15) aufweisen, welche sich jeweils nur über einen Teilbereich der gesamten Fläche der Behältereinsätze (14) erstrecken.

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