DE832924C - Vorschubsteuerung fuer elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen - Google Patents

Description

• Vorschubsteuerung für elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorschubsteuerung für elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen, bei der der Vorschub in Abhängigkeit von der Belastung des Hauptarbeitsmotors geregelt wird. Derartige Vorschubsteuerungen werden beispielsweise bei Sägen und Holzschleifern verwendet, wobei der Vorschub um so schneller erfolgen soll, je weniger Widerstand das zu bearbeitende Material bietet und je weniger stark demgemäß der Hauptmotor belastet ist. Es ist bekannt, bei einem Gleichstromhauptmotor und einem in Leonardschaltung betriebenen Vorschubmotor den Steuerdynamo des Vorschubmotors mit zwei Wicklungen zu versehen und die eine konstant und die andere in Gegenschaltung zu der ersten vom Strom des Hauptmotors zu erregen. Je stärker dabei die vorn Strom des Hauptmotors durchflossene Feldwicklung erregt wird, um so kleiner ist das Gesamterregerfeld des Steuerdynamos des Vorschubmotors und um so kleiner ist infolgedessen seine Geschwindigkeit.
• Die Erfindung bezieht sich nun auf Anlagen, bei denen der Hauptmotor mit Drehstrom betrieben wird, und sie bezweckt hierbei den Vorschubmotor ebenfalls in Leonardschaltung zu betreiben und mit einer Wicklung des Steuerdynamos auszukommen.
• Erfindungsgemäß erregt der Belastungsstrom des Hauptmotors eine Wicklung eines Differentialtransformators, der außerdem eine konstant erregte Gegenwicklung und eine von der Differenz der Magnetfelder dieser beiden Wicklungen erregte dritte Wicklung besitzt, an die über Gleichrichter die Feldwicklung des den Vorsehwbmator speisenden Steuerdynamos angeschlossen ist.
• Als Anwendungsgebiet für den. Gegenstand dxr Erfindung kommt beispielsweise der Antrieb einer sog. Rollochböhrmaschine in Betracht, wie sie hauptsächlich in Kalibergbaubetrieben unter Tage benutzt wird, wobei ein von einer Sohle zu der darunterliegenden Sohle vorgebohrtes Loch erweitert werden soll, um den Materialtransport durch dieses Loch zu ermöglichen. Hierzu wird mittels eines Seiles durch einen auf der oberen Sohle angeordneten Vorschubmotor ein vom Hauptmotor angetriebener Rohrkopf von der unteren Sohle nach der oberen Sohle gezogen.
• In der Zeichnung ist die Schaltung für ein derartiges Anwendungsbeispitel der Erfindung dargestellt. H ist der Hubmotor, er dient zum schnellen Heben und Senken des abgeschalteten Bohrmotors B. Um langsames Anfahren beim Heben des Bohrmotors B zu ermöglichen, wird als Hubmotor H möglichst ein Motor -mit Schleifringläufer genommen. Er darf nur bei stromlosem Bohrmotor B eingeschaltet werden. Deshalb erhält der zugehörige Schalter S1 einen Hilfskontakt, der den Steuerstromkreis des zum Bohrmotor B gehörenden Schützes Sch in .der Einschaltstellung unterbricht.
• Die Steuerung des Vorschubes des Bohrmotors erfolgt durch ein Leonardäggregat, das aus dem Vorschubmotor V, dem Steuerdynamo St, den beiden Erregerdynamos El und E2 und dem Antriebsmotor M besteht. Der Erregerstromkreis des Vorschubmotors V wird durch den Erregerdynamo E= mit konstantem Strom gespeist, sein Ankerstromkreis durch den Steuerdynamo St. Der Erregerstromkreis des Steuerdynamos St erhält von dem Erregerdynamo E' Strom, dessen Spannung von dem Belastungsstrom des Bohrmotors beeinflußt wird. Mit steigendem Strom des Bohrmotors sinkt die Spannung des Erregerdynamos El und damit die Spannung des Steuerdynamos St und die Ankerspannung des Vorschubmotors V. Damit sinkt die Umdrehungszahl des Motors V, und der Bohrmotor B wird so weit entlastet, bis ein stabiler Zustand sich einspielt.
• Die Beeinflussung der Spannung des Erregerdynamos E' erhält man durch folgende Maßnahmen Der Belastungsstrom erregt über eine Stromwicklung WI den Differentialtransformator DT. Auf diesem ist eine Spannungswicklung W2 angebracht. Diese Wicklung:n sind so geschaltet, daß die von ihnen erzeugten Magnetfelder entgegengesetzt gerichtet sind. Die Wicklungen W1 und W2 sind so bemessen, daß bei voller Belastung des Bohrmotors B in der dritten Wicklung W3, die ebenfalls auf dem Kern des Differ@ntialtransformator:s DT angebracht ist, eine ganz bestimmte Spannung erzeugt wird. Sinkt der Belastungsstrom des Bohrmotors B, dann muß die Spannung in der Wicklung W3 'höher werden. Mit dem von der Wicklung W3 abgenommenen Strom wird Tiber einen Gleichrichter G der Erregerstromkreis des Erregerdynamos El beeinflußt, der über den Steuerdynamo St die Tourenzahl des Vorschubmotors V reguliert.
• Der Belastungsstrom des B(3hrmotors B ist nicht in Phase mit der Netzspannung. Um eine annähernde Gegenphase der durch die Wicklungen W1 und W2 erzeugten Felder im Differentialtransformator DT zu erreichen, schaltet man am zweckmäßigsten in den Stromkreis der Wicklung W1 einen entsprechend bemessenen Vorschaltwiderstand Wv.
• Der Widerstand W dient zum Regeln des Stromes in der Feldwicklung des Erregerdynamos E'. Durch entsprechende Einstellung dieses Widerstandes kann man die gewünschte Vorschubgeschwindigkeit des Bohrmotors B erreichen.
• Im allgemeinen wird man den Differentialtransformator so auslegen, daß der Vorschub erst nach Abklingen des Motoranlaufstromes zu arbeiten beginnt und somit der Einsatz des Vorschubs weich einsetzt. Bei gegebenenfalls auftretenden Schwierigkeiten 'kann man durch einen Widerstand, der während des Anlaufgins des Bohrmotors B der Feldwicklung des Erregerdynamos El vor- oder paral.leliges,chaltet wird, oder durch Kurzschließen der Feldwicklung das 'harte Einfallen des Vorschubmotors V verhindern.

Claims (2)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Vorschubsteuerung für elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen, bei denen die Geschwindigkeit des in Leonardschaltung betriebenen Vorschubmotors in Ab'hängig'keit von der Belastung des mit Drehstrom betriebenen Arbeitsmotors geregelt «-ird, dadurch gekennzeichnet, daß der Belastungsstrom des Arbeitsmotors eine Wicklung eines Differentialtransformators erregt, der außerdem eine 'konstant erregte Gegenwicklung und eine von der Differenz der Magnetfelder dieser beiden Wicklungen erregte dritte Wicklung besitzt, an die über Gleichrichter die Feldwicklung des den Vorschubmotor speisenden Steuerdynamos angeschlossen ist.
2. 2. Vorschubs,teuerung nach Anspruch i, gekennzeichnet durch ihre Anwendung auf Rolllochbohrmaschinen.