DE832924C - Vorschubsteuerung fuer elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen - Google Patents

Vorschubsteuerung fuer elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen

Info

Publication number
DE832924C
DE832924C DEL2059A DEL0002059A DE832924C DE 832924 C DE832924 C DE 832924C DE L2059 A DEL2059 A DE L2059A DE L0002059 A DEL0002059 A DE L0002059A DE 832924 C DE832924 C DE 832924C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor
feed
winding
control
dynamo
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEL2059A
Other languages
English (en)
Other versions
DE1620348U (de
Inventor
Dipl-Ing Josef Gonsior
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DEL2059A priority Critical patent/DE832924C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE832924C publication Critical patent/DE832924C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/12Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

  • Vorschubsteuerung für elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorschubsteuerung für elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen, bei der der Vorschub in Abhängigkeit von der Belastung des Hauptarbeitsmotors geregelt wird. Derartige Vorschubsteuerungen werden beispielsweise bei Sägen und Holzschleifern verwendet, wobei der Vorschub um so schneller erfolgen soll, je weniger Widerstand das zu bearbeitende Material bietet und je weniger stark demgemäß der Hauptmotor belastet ist. Es ist bekannt, bei einem Gleichstromhauptmotor und einem in Leonardschaltung betriebenen Vorschubmotor den Steuerdynamo des Vorschubmotors mit zwei Wicklungen zu versehen und die eine konstant und die andere in Gegenschaltung zu der ersten vom Strom des Hauptmotors zu erregen. Je stärker dabei die vorn Strom des Hauptmotors durchflossene Feldwicklung erregt wird, um so kleiner ist das Gesamterregerfeld des Steuerdynamos des Vorschubmotors und um so kleiner ist infolgedessen seine Geschwindigkeit.
  • Die Erfindung bezieht sich nun auf Anlagen, bei denen der Hauptmotor mit Drehstrom betrieben wird, und sie bezweckt hierbei den Vorschubmotor ebenfalls in Leonardschaltung zu betreiben und mit einer Wicklung des Steuerdynamos auszukommen.
  • Erfindungsgemäß erregt der Belastungsstrom des Hauptmotors eine Wicklung eines Differentialtransformators, der außerdem eine konstant erregte Gegenwicklung und eine von der Differenz der Magnetfelder dieser beiden Wicklungen erregte dritte Wicklung besitzt, an die über Gleichrichter die Feldwicklung des den Vorsehwbmator speisenden Steuerdynamos angeschlossen ist.
  • Als Anwendungsgebiet für den. Gegenstand dxr Erfindung kommt beispielsweise der Antrieb einer sog. Rollochböhrmaschine in Betracht, wie sie hauptsächlich in Kalibergbaubetrieben unter Tage benutzt wird, wobei ein von einer Sohle zu der darunterliegenden Sohle vorgebohrtes Loch erweitert werden soll, um den Materialtransport durch dieses Loch zu ermöglichen. Hierzu wird mittels eines Seiles durch einen auf der oberen Sohle angeordneten Vorschubmotor ein vom Hauptmotor angetriebener Rohrkopf von der unteren Sohle nach der oberen Sohle gezogen.
  • In der Zeichnung ist die Schaltung für ein derartiges Anwendungsbeispitel der Erfindung dargestellt. H ist der Hubmotor, er dient zum schnellen Heben und Senken des abgeschalteten Bohrmotors B. Um langsames Anfahren beim Heben des Bohrmotors B zu ermöglichen, wird als Hubmotor H möglichst ein Motor -mit Schleifringläufer genommen. Er darf nur bei stromlosem Bohrmotor B eingeschaltet werden. Deshalb erhält der zugehörige Schalter S1 einen Hilfskontakt, der den Steuerstromkreis des zum Bohrmotor B gehörenden Schützes Sch in .der Einschaltstellung unterbricht.
  • Die Steuerung des Vorschubes des Bohrmotors erfolgt durch ein Leonardäggregat, das aus dem Vorschubmotor V, dem Steuerdynamo St, den beiden Erregerdynamos El und E2 und dem Antriebsmotor M besteht. Der Erregerstromkreis des Vorschubmotors V wird durch den Erregerdynamo E= mit konstantem Strom gespeist, sein Ankerstromkreis durch den Steuerdynamo St. Der Erregerstromkreis des Steuerdynamos St erhält von dem Erregerdynamo E' Strom, dessen Spannung von dem Belastungsstrom des Bohrmotors beeinflußt wird. Mit steigendem Strom des Bohrmotors sinkt die Spannung des Erregerdynamos El und damit die Spannung des Steuerdynamos St und die Ankerspannung des Vorschubmotors V. Damit sinkt die Umdrehungszahl des Motors V, und der Bohrmotor B wird so weit entlastet, bis ein stabiler Zustand sich einspielt.
  • Die Beeinflussung der Spannung des Erregerdynamos E' erhält man durch folgende Maßnahmen Der Belastungsstrom erregt über eine Stromwicklung WI den Differentialtransformator DT. Auf diesem ist eine Spannungswicklung W2 angebracht. Diese Wicklung:n sind so geschaltet, daß die von ihnen erzeugten Magnetfelder entgegengesetzt gerichtet sind. Die Wicklungen W1 und W2 sind so bemessen, daß bei voller Belastung des Bohrmotors B in der dritten Wicklung W3, die ebenfalls auf dem Kern des Differ@ntialtransformator:s DT angebracht ist, eine ganz bestimmte Spannung erzeugt wird. Sinkt der Belastungsstrom des Bohrmotors B, dann muß die Spannung in der Wicklung W3 'höher werden. Mit dem von der Wicklung W3 abgenommenen Strom wird Tiber einen Gleichrichter G der Erregerstromkreis des Erregerdynamos El beeinflußt, der über den Steuerdynamo St die Tourenzahl des Vorschubmotors V reguliert.
  • Der Belastungsstrom des B(3hrmotors B ist nicht in Phase mit der Netzspannung. Um eine annähernde Gegenphase der durch die Wicklungen W1 und W2 erzeugten Felder im Differentialtransformator DT zu erreichen, schaltet man am zweckmäßigsten in den Stromkreis der Wicklung W1 einen entsprechend bemessenen Vorschaltwiderstand Wv.
  • Der Widerstand W dient zum Regeln des Stromes in der Feldwicklung des Erregerdynamos E'. Durch entsprechende Einstellung dieses Widerstandes kann man die gewünschte Vorschubgeschwindigkeit des Bohrmotors B erreichen.
  • Im allgemeinen wird man den Differentialtransformator so auslegen, daß der Vorschub erst nach Abklingen des Motoranlaufstromes zu arbeiten beginnt und somit der Einsatz des Vorschubs weich einsetzt. Bei gegebenenfalls auftretenden Schwierigkeiten 'kann man durch einen Widerstand, der während des Anlaufgins des Bohrmotors B der Feldwicklung des Erregerdynamos El vor- oder paral.leliges,chaltet wird, oder durch Kurzschließen der Feldwicklung das 'harte Einfallen des Vorschubmotors V verhindern.

Claims (2)

  1. PATENTANSPRÜCHE: i. Vorschubsteuerung für elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen, bei denen die Geschwindigkeit des in Leonardschaltung betriebenen Vorschubmotors in Ab'hängig'keit von der Belastung des mit Drehstrom betriebenen Arbeitsmotors geregelt «-ird, dadurch gekennzeichnet, daß der Belastungsstrom des Arbeitsmotors eine Wicklung eines Differentialtransformators erregt, der außerdem eine 'konstant erregte Gegenwicklung und eine von der Differenz der Magnetfelder dieser beiden Wicklungen erregte dritte Wicklung besitzt, an die über Gleichrichter die Feldwicklung des den Vorschubmotor speisenden Steuerdynamos angeschlossen ist.
  2. 2. Vorschubs,teuerung nach Anspruch i, gekennzeichnet durch ihre Anwendung auf Rolllochbohrmaschinen.
DEL2059A 1950-05-16 1950-05-16 Vorschubsteuerung fuer elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen Expired DE832924C (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEL2059A DE832924C (de) 1950-05-16 1950-05-16 Vorschubsteuerung fuer elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEL2059A DE832924C (de) 1950-05-16 1950-05-16 Vorschubsteuerung fuer elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE832924C true DE832924C (de) 1952-03-03

Family

ID=7255707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEL2059A Expired DE832924C (de) 1950-05-16 1950-05-16 Vorschubsteuerung fuer elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE832924C (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991003349A1 (de) * 1989-09-11 1991-03-21 Microtap Gmbh Antriebsvorrichtung für eine werkzeugmaschine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991003349A1 (de) * 1989-09-11 1991-03-21 Microtap Gmbh Antriebsvorrichtung für eine werkzeugmaschine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2631469C2 (de) Rotierende Erregeranordnung für eine Synchronmaschine
CH620799A5 (de)
DE1488161A1 (de) Regeleinrichtung fuer einen Synchronmotor
DE832924C (de) Vorschubsteuerung fuer elektromotorisch angetriebene Arbeitsmaschinen
DE676668C (de) Kraftbremssteuerung fuer Drehstrommotoren mit zeitweiliger Gleichstromerregung zum Antrieb von Lasthebemaschinen
DE941675C (de) Einrichtung zur Steuerung der Drehzahl eines Elektromotors
DE578637C (de) Einrichtung an selbsterregten Gleichstrom-Nebenschlusserregermaschinen
DE1563729C (de) Synchrone Blindleistungsmaschine mit lastabhängiger Gleichrichtererregung
DE910562C (de) Anordnung zur stufenlosen Regelung des Feldes einer Gleichstrommaschine
DE850198C (de) Erregungseinrichtung fuer Synchrongeneratoren
DE1615348C3 (de) Bürstenloser Gleichstrom-Schweißgenerator
DE1563329C3 (de) erregerschaltung für einen bürstenlosen Synchronmotor
DE687940C (de) Synchronmaschine, insbesondere Synchronmotor oder synchronisierter Asynchronmotor, mit einer Haupt- und Hilfserregermaschine
DE839964C (de) Antrieb fuer Aufwickelspulen fuer Draht u. dgl.
DE967802C (de) Einrichtung zur Sicherung der Stabilitaet von elektrischen Fahrzeugantrieben, insbesondere Schiffsantrieben
DE667314C (de) Anordnung zur Stabilisierung des Parallelbetriebs von Gleichstromkompoundgeneratoren
DE968731C (de) Anordnung zur Speisung von Drehstrommotoren, insbesondere von Foerdermotoren, mit kleiner Frequenz
AT299387B (de) Bürstenloser Gleichstromschweißgenerator
DE433751C (de) Kompensierter laeufergespeister Asynchronmotor
DE1134144B (de) UEberlastbarer elektrischer Gleichstrom-Leonardantrieb
DE1167953B (de) Vorrichtung zum selbsttaetigen Anlassen und Gegenstrombremsen eines Drehstrom-Schleifringlaeufermotors mit Hilfe von Schuetzen
DE966588C (de) Stromerzeugungsanlage fuer Schiffe, insbesondere fuer Gleichstrom
DE1563715C3 (de) Anordnung zur Speisung eines Netzes mit Wechselstrom konstanter Spannung und konstanter Frequenz, insbesondere zur Speisung eines Wechselstrom-Bordnetzes auf Fahrzeugen, Schiffen und Flugzeugen
AT162530B (de) Leonardantrieb mit beschleunigtem Rücklauf, insbesondere für Hobelmaschinen u. dgl.
DE964892C (de) Synchrongenerator mit direkt gekuppeltem Hilfsgenerator