DE8103755U1

DE8103755U1 - "stapelfahrzeug"

Info

Publication number: DE8103755U1
Application number: DE19818103755
Authority: DE
Original assignee: Jungheinrich Unternehmensverwaltung KG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1981-02-12
Filing date: 1981-02-12
Publication date: 1981-07-02

Description

Stapelfahrzeug

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stapelfahrzeug mit einem Hubgerüst, an dem mittels einer Hubeinrichtung ein Lastaufnahmemittel höhenbeweglich geführt ist, und mit einer Fahrerkabine.

Der Ausdruck Stapelfahrzeug bezieht insbesondere Hochregalstapler ein und hinsichtlich der Führung des Lastaufnahmemittels auch sogenannte Zweiseitenstapler.

Es ist bekannt, die Fahrerkabine am Fahrgestell des Fahrzeugs fest anzuordnen. Ferner sind Kommissionierfahrzeuge bekannt, bei denen die Fahrerkabine an einem Mastschlitten befestigt, und mit dem Lastaufnahmemittel hochfahrbar ist, das dann an der Fahrerkabine angeordnet ist. Hierbei befindet sich die
Fahrerkabine zwischen Lastaufnahmemittel und Hubgerüst. Der Schwerpunkt der hochfahrbaren Anordnung wird dabei weit vom

Hubgerüst fortgeführt, weil eine Fahrerkabine verhältnismäßig leicht ausgeführt ist und eine aufzunehmende Last ein mehrfaches des Gewichtes der Fahrerkabine haben kann. Daher werden in das Hubgerüst große Biegemomente eingeleitet. Das ist besonders nachteilig, wenn sogenannte Flachhubgerüste verwendet werden, auf deren Einsatz sich die Erfindung insbesondere bezieht, weil dadurch ein kurzer Radstand des Fahrzeugs eingehalten werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stapelfahrzeug der eingangs angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß eine Fahrerkabine mit dem Lastaufnahmemittel hochfahrbar vorgesehen ist, ohne daß dadurch einer den bekannten Ausführungen vergleichbare Biegebeanspruchung des Hubgerüstes Rechnung getragen werden muß, wobei zugleich die Bewegung der Fahrerkabine auf die notwendigen Fälle beschränkt bleiben soll.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die mit dem Lastaufnahmemittel hochfahrbare Fahrerkabine an der vom Hubgerüst abgekehrten Seite des Lastaufnahmemittels angeordnet ist, Dadurch befindet sich die Fahrerkabine gegenüber dem Lastaufnahmemittel am längeren Hebelarm.

Gemäß der bevorzugten Ausführungsform ist dabei die Fahrerkabine lösbar mit dem Lastaufnahmemittel verbunden und mit diesem wahlweise kuppelbar. Dabei ist auf dem Fahrzeug ein Stellplatz vorteilhaft mit Verankerungsmitteln zur Anordnung der Fahrerkabine vorgesehen. Für die Kupplung können bekannte Schnell-Kupplungseinrichtungen vorgesehen sein, die automatisch, beispielsweise auf elektrischem Wege einsetzbar sind und eine zuverläßige mechanische Verbindung herstellen. Insofern sind an der Fahrerkabine eine Schnell-Kupplungsvorrichtung und am Lastaufnahmemittel ein Kupplungs-Gegenprofilelement angeordnet·

Hierbei wird einbezogen, daß die Anschlüsse in Form längenveränderlicher oder teleskopierender Verbindungen für Kabel und Schläuche ausgeführt sind.

Bei der ankuppelbaren Ausführung der Fahrerkabine werden Lastaufnahmemittel auch als Dreiseitenstapler einbezogen.

Durch die Ausführung mit der an das Lastaufnahmemittel ankuppelbaren Fahrerkabine ist es möglich, den Einsatz am Hubgerüst zu beschränken. Dies ist bei der zunehmenden Automatisierung der Stapelfahrzeuge bis hin zum fahrerlosen Betrieb wesentlich, weil in solchen Fällen der Einsatz beispielsweise nur im Notbetrieb oder aber dann erforderlich ist, wenn eine Inventur unter direktem Einsatz einer Bedienungsperson durchgeführt wird.

Diese Ausführung hat zugleich den Vorteil, daß die auf dem Stellplatz befindliche Fahrerkabine vorn am Fairzeug angeordnet ist und im Fahrerbetrieb einen guten überblick für die Manövrierung bietet.

Mit besonderem Vorteil ist die mit dem Lastaufnahmemittel verbundene Fahrerkabine höhenbeweglich, insbesondere absenkbar in bezug zu dem Lastaufnahmemittel angeordnet. Diese ist für bestimmte Einsätze vorteilhaft, wenn der in der Fahrerkabine stehende Fahrer beim Kommissionieren die Lastaufnahmemittel, beispielsweise ein auf den Gabeln befestigter Behälter oder eine Palette belädt, weil die Ablagehöhe immer in Griffhöhe gebracht werden kann.

Zu diesem Zwecke ist vorteilhaft eine Kupplungsvorrichtung, die der Fahrerkabine zwecks Ankupplung an ein Kupplungs-Gegenprofil-

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element am Lastaufnahmemittel zugeordnet ist, als Schlitten höhenbeweglich an der Fahrerkabine geführt und an dieser eine Antriebseinrichtung zur Höhen-, insbesondere Absenkbewegung vorgesehen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die in der Zeichnung dargestellt sind.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit am Fahrgestell angeordneter Fahrerkabine;

Fig. 2: einen Ausschnitt aus der Fig. 1 mit angehobenem Lastaufnahmemittel, wobei die Fahrerkabine mit dem Lastaufnahmemittel gekoppelt ist;

Pig, 3: eine schematische Seitenansicht für die Anordnung der Fahrerkabine in der Ausgestaltung mit einer Hubeinrichtung zur Bewegung der Fahrerkabine in bezug zum Lastaufnahmemittel.

Das Stapelfahrzeug nach Fig. 1 ist lediglich schematisch dargestellt. Es besitzt auf einem Chassis 1 an einem Ende einen Fahrantrieb 2 in Form eines Lenktriebwerks, das im Fahrzeug drehbar gelagert ist, und dessen wenigstens eines Antriebsrades 3 durch nicht näher gezeigte Mittel von einem Fahrerstand oder einer Fahrerkabine her steuerbar ist.

Auf dem Chassis 1 ist ein Hubgerüst 4 angeordnet. An diesem ist mittels eines Hubschlittens 5 durch nicht näher gezeigte Hubeinrichtungen beziehungsweise in Form von Zylinderkolbenanordnungen höhenbeweglich ein Lastaufnahmemittel 6 geführt, das in seiner untersten Stellung so weit in das Chassis 1 absenkbar ist, daß eine aufgenommene Last 7 beispielsweise auf einer Platte auf überlagern des Chassis abstellbar ist.

Zwischen dem Hubgerüst 4 und dem Fahrantrieb 2 ist die Batterie 8 des Fahrzeugs angeordnet; der Hubschlitten 5 mit dem Lastaufnahmemittel 6 ist an der von der Batterie abgekehrten Seite des Hubgerüstes 4 geführt. An dem in dieser Richtung liegenden Ende besitzt das Chassis 1 beispielsweise zwei Lasträder 9_S eines auf jeder Seite. Diese Räder können frei verdrehbar oder auch bremsbar gelagert beziehungsweise geführt sein. Im Bereich dieser Lasträder befindet sich ein Stellplatz Io für eine Fahrerkabine 11, die ein Fahrerschutzdach 24 haben kann. Diese Fahrerkabine 11 befindet sich somit am vorderen Ende des Fahrzeugs. Der Stellplatz Io ist mit Verankerungs-Festlegungsvorrichtungen 12, 13

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versehen, durch welche die Fahrerkabine 11 lösbar auf dem Stellplatz Io festgelegt ist. Diese Verankerungs-Festlegungsvorrichtungen 12, 13 können als Schnellkupplungen, beispielsweise auch in Form von Hammerkopfbolzen ausgeführt sein, die beim Aufsetzen der Fahrerkabine am anderen Teil in bezug zum Stellplatz eingreifen und mit einem Drehantrieb zur Verriegelung ausgeführt 3ind.

Die Fahrerkabine 11 weist einen Fahrerstand oder Fahrersitz, Lenkeinrichtungen und auch Steuereinrichtungen auf. Im Bereich des Stellplatzes Io sind zwischen der Fahrerkabine 11 und mit Chassis 1 längenveränderliche oder teleskopierbare Verbindungen 23 angeordnet.

Ferner befindet sich an der Fahrerkabine 11 im unteren Bereich an der dem Lastaufnahmemittel 6 zugekehrten Seite wenigstens eine Schnell-Kupplungsvorrichtung 14, der wenigstens ein Kupplungs-Gegenprofilelement 15 am benachbarten Ende des Lastaufnahmemittels 6 zugeordnet ist. Die Schnell-Kupplungsvorrichtung 14/ in einer bekannten Weise ausgeführt sein; beispielsweise besteht die Möglichkeit, einen mechanischen Kupplungseingriff nach Art einer Klauenkupplung mit sich wechselseitig hintergreifenden Profilen vorzusehen, die durch eine Drehbewegung in Eingriff gebracht werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, beispielsweise im Lastaufnahmemittel 6 zur Fahrerkabine 11 hin gerichtete Schienen anzuordnen, auf die aus der Fahrerkabine entsprechend profilierte Hülsen fahrbar und mittel eines, beispielsweise durch einen Magnet betätigbaren, Bolzens verriegelbar sind.

Fig. 2 zeigt in Teildarstellung einen am Hubgerüst 4 hochgefahrenen Lastschlitten 5 mit dem Lastaufnahmemittel 6, an welchem die Schnell-Kupplungsvorrichtung 14 mit dem Kupplungs-Gegenprofilelement 15 fest verbunden sind, so daß die Fahrerkabine 11 hochfahrbar ist. Dabei befindet sich das Lastaufnahmemittel 6 zwischen der Fahrerkabine 11 und dem Hubgerüst 4.

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Nach Pig. 3 ist die Kupplungsvorrichtung 14, die der Fahrerkabine 11 zugeordnet ist, an der der Fahrerkabine zugeordneten Seite als Schlitten 16 ausgeführt. Hierbei handelt es sich praktisch um eine Schlittenplatte, die auch größere Höhe als die Kupplungsvorrichtung 14 und das Kupplungs-Gegenprofilelement haben kann und an der in einer Sahienenanordnung 17 an der Fahrerkabine ragende Ansätze 18 mit Führungsrollen 19, 2o angeordnet sind, die in üblicher Weise in Profile der Schienenanordnung 17 zwecks Höhenbewegung in dieser eingreifen. In der Fahrerkabine ist ein Hubzylinder 21 mit einer oben herausragenden Kolbenstange 22 angeordnet, auf der sich an einem Querträger 23 zwei Kettenrollen 24 befinden. Die darüber geführt erfcett er/2 5 sind|einerseits an der Fahrerkabine/beziehungsweise einer Konsole am Hubzylinder 21, und andererseits an der Schlittenplatte 16 beziehungsweise der Kupplungsvorrichtung 14 befestigt.

Dadurch ist es möglich, durch Einfahren der Kolbenstange 22 die Fahrerkabine 11 gegenüber dem Lastaufnahmemittel 6 abzusenken oder durch weiteres Ausfahren auch anzuheben. Das Absenken ist dann vorteilhaft, wenn von der Fahrerkabine 11 aus Waren auf dem Lastaufnahmemittel 6 gestapelt werden, da dieses durch die Ausgestaltung der Kupplungsvorrichtung als Schlitten in bezug zur Fahrerkabine 11 mit Höhenantrieb ermöglicht wird.

Claims

Schutzansprüche

1, Stapelfahrzeug mit einem Hubgerüst, an dem mittels einer Hubeinrichtung ein Lastaufnahmemittel höhenbeweglich geführt ist, und mit einer Fahrerkabine, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Lastaufnahmemittel (6) hochfahrbare Fahrerkabine (11) an der vom Hubgerüst (4) abgekehrten Seite des Lastaufnahmemittels (6) angeordnet ist.
2. Stapelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabine (11) lösbar mit dem Lastaufnahmemittel (6) verbunden und mit diesem wahlweise kuppelbar ist.
3. Stapelfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Fahrerkabine eine Kupplungsvorrichtung (IM) und am benachbarten Ende des Lastaufnahmemittels ein Kupplungs-Gegenprofilelement (15) angeordnet sind.

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4. Stapelfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fahrzeug ein Stellplatz (lo) mit Verankerungsmitteln (12, 13) zur Anordnung der Fahrerkabine vorgesehen ist.
5. Stapelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Lastaufnahmemittel (6) verbundene Fahrerkabine (11) höhenbeweglich, insbesondere absenkbar in bezug zu dem Lastaufnahmemittel (6) angeordnet ist.
6. Stapelfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kupplungsvorrichtung (14), die der Fahrerkabine (11) zwecks Ankupplung an ein Kupplungs-Gegenprofilelement am Lastaufnahmemittel (6) zugeordnet ist, als Schlitten höhenbeweglich an der Fahrerkabine (11) geführt ist und daß an dieser eine Antriebseinrichtung (21, 22) zur Höhen- insbesondere Absenkbewegung vorgesehen ist.
7. Stapelfahrzeug nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Fahrerkabine (11) eine Schienenanordnung (17), in der Führungsrollen (19, 2o) an der Kupplungsvorrichtung (14) geführt sind, und daß an der Fahrerkabine (11) ein Hubzylinder (21) mit oben herausragender Kolbenstange (22) und Ketten-Umlenkrollen (24) vorgesehen sind und daß die darüber geführten Ketten (25) einerseits an der Fahrerkabine (11) und andererseits an der Kupplungsvorrichtung (14) befestigt sind.