DE7801599U1 - Maschine zum kontinuierlichen bohren in oder abbauen von bodenformationen o.dgl. - Google Patents
Maschine zum kontinuierlichen bohren in oder abbauen von bodenformationen o.dgl.Info
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Classifications
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- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
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- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
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Description
Firma BOÜYGÜES ,381 Avenue du General-de-Gaulie,
F-92 142 CLAMART
Maschine zum kontinuierlichen Bohren in oder Abbauen
von Bodenformationen oder dergleichen
BESCHREIBUNG
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum kontinuierlichen Bohren in oder Abbauen von Bodenfermationen wie Erdreich
oder dergleichen mit die abzutragende oder abzubauende
Fläche überstreichenden Werkzeugen, welche die Merkmale des Oberbegriffes des Hauptanspruches aufweist.
Solche insbesondere zum unterirdischen Bohren von Tunneln bestimmte Maschinen sind beispielsweise aus der
FR-PS 1 597 434 und deren Zusatzpatenten bekannt. Im dritten Zusatzpatent 71 17 770 ist eine Maschine mit
einer Mehrzahl von Werkzeughaltern beschrieben, die an einem gemeinsamen Drehkörper gelagert und von einem
mit dem Drehkörper drehbaren und zu diesem koaxial gelagerten Stellzylinder gemeinsam synchron verschwenkbar
sind, wobei die Kolbenstange des Stellzylinders mit einem Zwischenglied verbunden ist, an dem jeder Werkzeughalter
mittels eines mechanischen Ubertragungselementes angebracht ist. Im einzelnen betrifft die Erfindung
eine Maschine dieser Art. Die bekannten Maschinen dieser Art weisen zum Erzeugen der Schwenkbewegungen der Werkzeughalter Exzenter auf.
Im praktischen Betrieb besteht Jedoch bei Verwendung von
Exzentern zum Erzeugen der Schwenkbewegungen der Werkzeug-
7801581 rinn
riT,
halter die Gefahr , daß die Exzenter blockieren,
insbesondere wenn die Maschine zum Bohren von Tunneln mit größerem Durchmesser, beispielsweise in der
Größenordnung von 3 m , benutzt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die ohne die
Gefahr von Blockierungen der verstellbaren Werkzeughalter insbesondere auch zum Bohren von Tunneln mit großem
Durchmesser geeignet ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird die Maschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch ausgestaltet, daß
sie zum übertragen der Schwenkbewegungen vom Stellzylindei
auf die Werkzeughalter wenigstens ein Verbindungsglied aufweist, dessen Fuß direkt odei indirekt an die Kolbenstange
und dessen Kopf an jeweils einen Werkzeughalter angelenkt ist. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben
sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsformen
beschrieben, und zwar zeigt
Fig. 1 einen Längsschnitt durch die für die Erfindung wesentlichen Teile einer Maschine zum kontinuierlichen
Bohren in oder Abbauen von Bodenformationen,
Flg. 2 einen Längsschnitt einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine, und
Fig. 3 eine schaubildliche Ansicht der wesentlichen der naschine gemäß Fig. 2.
In Flg. 1 ist einer einer Mehrzahl von Werkzeughaltern
1 dargestellt, die an ihren nur in Fig. 2 gezeigten äußeren Ende Werkzeuge tragen und gemeinsam mittels
einer zentral angeordneten Kolbenstange 2 verstellbar sind, die in Lagern 2a innerhalb einer Hohlwelle
3 eines Drehkopfes 4 verschiebbar steckt. Der Drehkopf
4 ist in Lagern 5 drehbar gelagert. Die Kolbenstange
2 ist an einem doppelseitig beaufschlagbaren Kolben
6 eines Stellzylinders 7 befestigt, in dessen Gehäuse inter Druck stehendes öl oder eine sonstige hydraulische
oder pneumatische Arbeitsflüssigkeit durch feststehende Rohre 9 und eine Drehkupplung 10 eingeleitet
werden kann.
Jeder Werkzeughalter 1 ist auf einer Achse 12 schwenkbar gelagert, welche an einem vom Drehkopf getragenen Teil
11 befestigt ist. Jeder Werkzeughalter 1 ist mit einem am äußeren Ende der Kolbenstange 2 befestigten
Zwischenglied 15 über ein Gelenk 13 mit exzentrisch versetzter Achse 14 verbunden, so daß axiale Bewegungen
der Kolbenstange 2 in Schwenkbewegungen der einzelnen Werkzeughalter 1 um deren Achse 12 umgesetzt werden.
Gemäß Fig. 2 und 3 ist das zylindrische Gehäuse 8 j
des Stellzylinders drehfest mit dem Drehkopf 4 verbunden.' ·
Am äußeren Ende der K0Ibenstange des Kolbens 6 be- j t
findet sich das Zwischenglied 15, an dem drei Verbindungs- §
glieder 17 jeweils mit ihrem Fuß 16 angelenkt sind. j |
Der Kopf jedes Verbindungsgliedes 17 ist an einem von drei Werkzeughaltern 1 angelenkt. Das Zwischenglied
15 ist dabei mit drei Gabelköpfen versehen, so daß jedes Verbindungsglied 17 zwischen den Gabelstücken
19a und 19b jeweils eines der Gabelköpfe angelenkt werden kann, wie aus Fig. 3 erkennbar ist.
-5-
Die Verbindungsglieder 17 sind gemäß Fig. 2 und 3 als Hebel ausgebildet und mit ihrem Fuß 16 mittels
einer im Jeweiligen Gabelkopf befestigten Achse 20 an das Verbindungsstück 15 angelenkt, wobei sich im
Fuß 16 ein Kugelgelenk 23 befindet, das auf der Achse 20 sitzt. In gleicher Weise ist jedes Verbindungsglied
17 jeweils mit einem der Werkzeughalter 1 verbunden, nämlich indem sein Kopf 16 , der ebenfalls ein Kugelgelenk
23 enthält, auf einer Achse 21 gelagert ist, die in einem Gabelkopf 22 des Werkzeughalters 1 steckt.
Aus Fig. 3 ist die sternförmige Anordnung der drei an das Zwischenglied 15 angelenkten Verbindungsglieder
17 zu erkennen, ebenso ein Kugelgelenk 23, das im Kopf 18 eines der Verbindungsglieder 17 dargestellt
ist.
Abwandlungen dieser Ausführungsform sind im Rahmen der Erfindung möglich, wobei es wesentlich ist, daß die
Verbindungsglieder 17 eine pleuS.stangenartige Verbindung
zwischen der als Stellelement dienenden Kolbenstange und den. zu verstellenden Werkzeughaltern ausgebildet
sind.
Claims (3)
1.) Maschine zum kontinuierlichen Bohren in oder Abbauen von Bodenformationen wie Erdreich oder
dergleichen, mit die abzubauende Fläche überstreichenden
Werkzeugen und einer Mehrzahl von diese tragenden Werkzeughaltern , die synchron
schwenkbar mit einem gemeinsamen Drehkörper verbunden sind und deren Schwenkbewegungen von einem
drehbar gelagerten, koaxial zum Drehkörper angeordneten Zylinder zu erzeugen sind, wobei die
einzelnen Werkzeughalter über ein Zwischenglied »it der Kolbenstange des Zylinders verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Werkzeughalter (1) zwischen diesem
und dir Kolbenstange (2,6) ein Verbindungsglied
(17) vorgesehen ist, dessen Fuß (16) an dem mit der Kolbenstange verbundenen Zwischenglied (15)
und dessen Kopf (18) an dem Werkzeughalter angelenkt: ist .
2.) Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Werkzeughalter (1) einen Gabelkopf (22) aufweist, in dem eine Achse (21) befestigt ist,
auf welcher ein im Kopf (18) des betreffenden Verbindungsgliedes (17) untergebrachtes Kugelgelenk
(23) sitzt.
3.) Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (15),eine Mehrzahl
von Gabelköpfen (19a,19b) aufweist, in denen jeweils eine Achse (20) befestigt ist, die ein im Fuß
(16) des betreffenden Verbindungsgliedes (1?) untergebrachtes Kugelgelenk (23) trägt.
G/K «
7801598 UÜ7I
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