DE742086C - Kollektorregler der Anfahr- und Bremswiderstaende fuer elektrisch angetriebene Fahrzeuge - Google Patents

Kollektorregler der Anfahr- und Bremswiderstaende fuer elektrisch angetriebene Fahrzeuge

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DE742086C
DE742086C DEA96456D DEA0096456D DE742086C DE 742086 C DE742086 C DE 742086C DE A96456 D DEA96456 D DE A96456D DE A0096456 D DEA0096456 D DE A0096456D DE 742086 C DE742086 C DE 742086C
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DE
Germany
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brushes
brush
resistor
resistance
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Expired
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DEA96456D
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English (en)
Inventor
Bohumil Nowotny
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VORMALS SKODAWERKE AG
Original Assignee
VORMALS SKODAWERKE AG
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Expired legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

  • Kollektorregler der Anfahr- und Bremswiderstände für elektrisch angetriebene Fahrzeuge Das Schalten der Anfahr- und . Bremsividerstände elektrisch angetriebener Fahrzeuge, deren Anfahrt und Bremsen -weich und fließend erfolgen. soll, -wird häufig mit Hilfe von Kollektorreglern durchgeführt. Die Kollektoren dieser Regler, die zylindrisch oder eben ausgebildet sind, haben durch-veg eine hohe Lamellenzahl, und -zwar aus dem Grunde, damit die Lamellenspannung möglichst tief herabgesetzt und daher die Bildung eines Lichtbogens zwischen Bürste und Lamellen beim Schalten der Widerstände verhindert und damit das Abbrennen der Bürsten und des Kollektors beim Übergang der Bürste von einer Lamelle auf die andere vermieden -wird. Da die Lamellenzahl, d. i. die Zahl der Anfahr- und Bremsstufen, um ein Vielfaches höher ist, als es das weiche und fließende Anfahren und elektrische Bremsen erfordert, besteht das Bestreben, die Lamellenzahl zu verringern, um eine einfachere Bauausführung der Widerstände und dadurch auch der Regler zu erreichen.
  • Es ist z. B. eine Einrichtung bekannt, die zur Herabsetzung der Lamellenzahl zwei Bürsten benutzt, die miteinander über einen Widerstand leitend verbunden sind. Die Bürsten sind gegeneinander ungefähr um eine Lamellenteilung verschoben. Der Widerstand, der dauernd zwischen den Bürsten eingeschaltet ist, hat den gleichen Ohmschen Wert -wie der zwischen denjenigen Lamellen eingeschaltete Widerstand, mit denen die beiden Bürsten in Berührung stehen. Die Stromzuführung erfolgt durch die letzte Bürste, wodurch man erreicht, daß jede Bürste nur vom halben Fahrstrom durchflossen wird und beim übergang von einer Lamelle auf die andere nur die halbe Lamellenspannung unterbricht.
  • Die Lamellenzahl des mit zwei derart angeordneten Bürsten versehenen Widerstandsreglers kann im Vergleich mit :einem normalen Regler, der nur mit einer Bürste ausgerüstet ist, auf die Hälfte verringert «erden, ohne daß die durch die Bürsten zum Unterbrechen gelangende Spannung verändert wird.
  • Die Verbindung der Bürsten durch einen dauernd eingeschalteten Widerstand ist jedoch unvorteilhaft; denn mit Rücksicht auf diesen Widerstand muh der Ohmsche Wert aller Widerstandszweige der Anfahr- und Bremswiderstände der gleiche seift; die Ausführung des die Bürsten verbindenden Widerstandes ist daher nicht vorteilhaft.
  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Kollektorregler der Anfahr- und Bremswiderstände für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, dessen Bürsten nicht dauernd über einen Widerstand miteinander verbunden sind, -wodurch der ohenerwähnte Nachteil vollständig beseitigt wird. Es handelt sich dabei um eineu Kollektorregler. der aus zwei selbständigen, in Reihe geschalteten Widerstandsgruppen bestellt, die entweder wie in Abb. i veranschaulicht, mit ebener Kontaktbahn oder, wie in Abb. 2 der Zeichnung dargestellt, mit kreisförmiger Kontaktbahn ausgeführt sein können. Der Abb. 2 gemäß sind die Gruppen der leitenden Lamellen durch Isolationslamellen t 8 voneinander getrennt.
  • Die Erfindung besteht darin, daß beide Widerstandsgruppen elektrisch durch zwei mechanisch gekuppelte Paare von leitend verbundenen Bürsten miteinander kreuzweise so verbunden werden, daß, auf der Lamellengruppe der einen Widerstandsgruppe eine Bürste des einen. Bürstenpaares und auf der Lamellengruppe der anderen Widerstandsgruppe eine Bürste des zweiten Bürstenpaares voreilt. Dabei sind die Bürsten auf jeder Lamellengruppe um mehr als eine Lamellenteilung voneinander entfernt, und beim Verschieben auf dem Kollektor verlassen sie die Lamellen in einer solchen Reihenfolge, daß sieh die Zahl der Widerstandsstufen zwischen den Bürsten ändert. d. h. daL> der Ohmsche Wert des zwischen den Bürsten biegenden Verbindungswiderstandes sich ändert.
  • In Abb. i ist ein ebener Widerstandskollektorregler dargestellt, dessen Wirkungsweise übersichtlicher ist. Die in beiden Abbildungen als Rollen angedeuteten Bürsten sind in vorgeschobener Stellung eingezeichnet, so daß ein Teil der Widerstände abgeschaltet ist.
  • Die am -häufigsten gebauten Widerstandskollektorregler sind wegen der Stromzuführung zu den Kollektorbürsten noch mit einem Schleifring und einer Bürste versehen. In der Ausführung gemäß} Abb. i und a entfällt der Schleifring und die -zugehörige Bürste; denn an die Lamellen i bis 6, welche die Gruppe I bilden, ist der Anfahrwiderstandsteil III samt der Stromzuführung angeschlossen, -wogegen die Lamellen 7 bis 12 der Gruppe 1I mit dem Widerstandsteil IV verbunden sind. an den sich dann weiter der Motor 13 und der übrige Stromkreis anschließen. Die Bürste 14 ist mit der Bürste 15 und die Bärste 16 mit der Bürste i; elektrisch leitend verbunden, so dah die Bürsten, -welche beide Widerstandsgruppen miteinander verbinden, zwei.' Bürstenpaare V, IV der leitend miteinander paarweise verbundenen Bürsten 14, 15 und 16, i; bilden. Die Bürstenpaare V, VI kreuzen sich gegenseitig. (Abb. i i, so daß beim Durchlaufen der Bürsten in der Pfeilrichtung das Bürstenpaar VI (Bürste 14) auf der Lainellengruppe II und das Bürstenpaar V (Bürste 16) auf der Lamellengruppe I eine Voreilung haben. Im folgenden sei diese Bürstenanordnung, wenn dies auch nicht auf den ersten Blick erkennbar ist, wie z. B. in Abb. 2, als sog. Bürstenkreuzschaltung bezeichnet.
  • Der gegenseitige Abstand der Bürsten 16, 15 und 14, i j auf der zugehörigen Lamellengruppe ist nie kleiner als die Lamellenteilung.
  • Die Bürsten 14 bis i; sind miteinander mechanisch gekuppelt und gegeneinander so verschoben, daß, wenn sie z. B. eine Schaltbewegung im Pfeilsinne ausführen, stufenweise (nicht auf einmal) in der Reihenfolge 14, 15, 16, 17 von einer Lamelle auf die benachbarte Lamelle übergehen.
  • Der eingeschaltete Widerstand besteht aus Teilwiderständen A B und J G, die finit Hilfe der Bürstenpaare V, VI hintereinandergeschaltet sind. Durch die Kreuzschaltung der Bürsten wird erreicht, daß die Teilwiderstände A B und J G nicht unmittelbar miteinander verbunden sind. sondern über einen Widerstand, der im folgenden als Verbindungswiderstand bezeichnet -wird. Dieser Verbindungswiderstand besteht aus zwei nebeneinander verbundenen Widerstandszweigen B D und I< J, die sich gerade zwischen den Bürsten 15, 1 6 und 14, 17 befinden. Der eingeschaltete Widerstand ist daher die Summe von drei hintereinandergeschalteten Widerständen, von denen der mittlere (Verbindungswiderstand) aus zwei parallel verbundenen Widerstandszweigen besteht.
  • Während des Ein- und Ausschaltens ändernsich beide Zweige des Verbindungswiderstandes, und im Laufe des vollständigen Ausschalten, oder Einschaltens der N%'iderstände bildet jeder Widerstandszweig kurzzeitig einen Bestandteil des Verbindungswiderstandes. Aus Einfachheitsgründen versieht man alle Zweige des Anfahr- bzw. Bremswiderstandes mit gleichem Wider standswert r. Bei der Schaltbewegung der Bürsten in der Pfeilrichtung läuft die Bürste 14 auf die Lamelle S auf, -wodurch zu dem Widerstand F( J in Reihe, d. h. in Reihe mit einem Zwei- des Verbindungswiderstandes der Widerstand L J( geschaltet wird. Dadurch wird der Verbindungswiderstand und daher auch der Wert des eingeschalteten Widerstandes um die Größex vergrößert, was auch Ursache einer Änderung der Strombelastung der einzelnen Bürsten bedeutet (Stromverteilung auf die Bürsten). Durch weiteres Verschieben der Bürstenyin der Pfeilrichtung, d. h. durch Auflaufen der Bürste 15 auf die Lamelle q. wird der Widerstand r = B C von dem Zweig B D, des Verbindüngswiderstandes abgeschaltet, so daß sich der Verbindungswiderstand um den Wert x verringert. Diese Verkleinerung des Verbindungswiderstandes erfolgt jedoch gleichzeitig mit der Zuschaltung .des Zweiges B C in Reihe mit dem WiderstandAB, so daß. der eingeschaltete Widerstand um den Wert Y - x anwächst. Daraus ist ersichtlich, daß der zunächst eingeschaltete Widerstand nicht auf einmal auf seinen vollen Wert y anwächst, sondern höchstens, bedingt durch die Bürstenverteilung, wie sie in Abb. 1 und a angedeutet ist, den Wert 2/s r.erreicht.
  • Durch -weitere Betrachtung kann ermittelt werden, daß die Bürsten höchstens die Spannung E = i/3 J # Y unterbrechen, wobei J den vollen Strom bedeutet, den der Widerstandsregler führt.
  • Der Vorteil dieses Kolleh-torreglers mit Bürstenkreuzschaltung besteht nicht nur in der niedrigen Spannung, die durch die Bürsten zur Unterbrechung gelangt, sondern auch in der einfachen Bürstenbauart und in der Möglichkeit, die Widerstandszweige noch auf verschiedene Weise zu unterteilen, was praktisch eine weitere Verminderung der Lamellenzahl des Widerstandsreglers bedeutet.
  • Schließlich sei noch bemerkt, daß die Zahl der zwischen den Bürsten 1q., 17 und 15, 16 eingeschalteten Widerstandszweige mit Rücksicht auf die Bürstenbauart erhöht werden kann.

Claims (1)

  1. PATENTANSPRUCII: Kollektorregler der Anfahr- und Bremswiderstände für elektrisch angetriebene Fahrzeuge, der aus zwei selbständigen, in Reihe geschalteten Widerstandsgruppen besteht, dadurch gekennzeichnet, daß, beide Widerstandsgruppen elektrisch durch zwei mechanisch gekuppelte Paare (VI. V) von leitend verbundenen Bürsten (14,15 und 16, 17) miteinander kreuzweise so verbunden werden, daß auf der Lamellengruppe der einen Widerstandsgruppe eine Bürste des .einen Bürstenpaares und auf der Lamellengruppe der anderen Widerstandsgruppe eine Bürste .des zweiten Bürstenpaares voreilt, wobei die Bürsten auf jeder Lamellengruppe um mehr als eine Lamellenteilung voneinander entfernt sind und beim Verschieben auf dem Kollektor die Lamellen in einer solchen Reihenfolge verlassen, daß sich die Zahl der Widerstandsstufen zwischen den Bürsten (15, 16 und 14., 17) ändert, d. h. daß der Ohmsche Wert des zwischen den Bürsten liegenden Verbindungswiderstandes sich ändert.
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