DE7014280U

DE7014280U - Presse od. dgl. mit einer gleichlaufsteuerungseinrichtung.

Info

Publication number: DE7014280U
Application number: DE19707014280
Authority: DE
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1969-09-11
Filing date: 1970-04-18
Publication date: 1973-08-09
Also published as: SE354607B; AT293881B; DE2018668A1; CH518797A

Description

Aktenzeichen; G 70 14 280.2 2 4. April 1973

A 31 696

Vereinigte Österreichische Eisen- und Stahlwerke Aktiengesellschaft, Linz (Österreich)

Presse od.dgl., mit einer Gleichlaufsteuerungseinrichtung /

Die Neuerung betrifft eine Presse od.dgl., mit einer Gleichlaufsteuerungseinrichtung für wenigsims zwei auf einen gemeinsamen Balken der Presse od.dgl. wirkende hydraulische Druckwerke, welche Einrichtung die Beaufschlagung der Druckwerke direkt oder indirekt beeinflussende Pühlelemer.te aufwe^"'·, ui ...it den Druckwerken bzw. dem Balken gekuppelt und . ⁿ jenem Teil des starren Maschinenständers qb^« ⁺ j.^J,zt sind, der praktisch keiner Lage veränderung durch Wärmedehnung und die auftretenden Betriebskräfte der Maschine unterliegt, so daß die Fühleleraente den Gleichlauf der Druckwerke in bezug auf diesen bzw. diese Pestpunkte steuern.

Eine Gleichlaufsteuerungseinrichtung dieser prinzipiellen Bauart hat den Vorteil, daß der Balken od.dgl.

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stets gleichmäßig gegenüber dem Maschinengestell verschoben wird, so daß Formveränderungen des Maschinen-Bt'indersj die durch Wärmedehnung und die Betriebskräfte der Maschine auftreten, selbsttätig ausgeglichen werden.

Eine bekannte Gleichlauf steuerungseinrichtung sieht für jedes Druckwerk einen elektrischen Drehfeldgcber vor, de::· von einer mit dem beweglichen Teil des Druckwerkes verbundenen Zahnstange über ein Ritzel antixäibbar ist. Die Dreh feld geber sind über einen Verstärker 3 0 zuganiCicr.ceschaltet, daß bei relativ gleicher Drohstellung der Verstärker nicht ausgesteuert wird, beim Auftreten einer Winkeldifferenz,die einem Voreilen eines Druckwerkes entspricht, ein Impuls abgegeben wird, der über einen Servomotor einen Drosselschieber betätigt, der a einerseits die Beaufschlagung der Druckwerke im Sinne einer Wiederherstellung aes Gleichlauf zustand es gegenüber den Bezugspunkten steuert.

Aufgabe der Neuerung ist es, die bekannte aufwendige unö Jabei ctörungsanfällige elektrohydraulische steuerungseinrichtung durch eine einfache mechanische Steuerungseinrichtung zu ersetzen, die "betriebssicher arbeitet und leicht an der Presse montiert werden kann.

Die gestellte Aufgabe wird daduron gelöst, daß eine to rs ions steife rfelle in zwei mit L am Druckbalken unmittelbar oder über die beweglichen Teile der Druckwerke starr verbundenen Lagern gelagert uod an ihren Enden mit je einem Hebel drehfest verbunden ist, wobei der eine Hebel über einen Lenker mit einem am Fuß des Maschinenständers angebrachten Stützlager verbunden ist unö der zweite Hebel über einen weiteren Lenker mit einem Ars eines Fühlerhebels in gelenkiger Verbindung steht, welch letzterer in einem weiteren Stützlager am !•laschinenfuß gelagert ist, so daß dieser Fühlerhebel bei in bezug auf die durch die beiden Stützlager bestimmte

Gerade vorhandenem Gleichlauf der Druckwerke unverstellt bleibt, bei Abweichungen vom Gleichlauf zustand aber verstellt wird und die Beaufschlagung der Druckwerke im Sinne einer Wiederherstellung des dleichiauxzustandes beeinflußt.

In der Zeichnung ist der Neuerungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt:

Pig. 1 eine in ihren Umrissen strichpunktiert angedeutete Presse mit einer in vollen Linien dargestellten Gleichlaufsteuerungseinrichtung im Schaubild und Pig. 2 in schematischer Strichdarstellung die Funktionsweise der Gleichlaufsteuerungseinrichtung nach Pig. Der Druckbalken 1 einer Presse ist an einem zwei Püße 2,3 aufweisenden Maschinenständer 4 über zwei hydraulische Druckwerke 5,6 nach ober und unten verstellbar gelagert.

An den Enden des beweglichen Druckfoalkens 1 sind Lager 7,8 angebracht, in denen eine torsions steife Welle 9 frei drehbar gelagert ist.Die Welle 9 trägt an ihren Enden drehfest mit ihr verbundene Hebel 10,11, an denen Lenker 12,13 angreifen, die beim Ausführungsbeispiel etwa gleich lang gehalten und in etwa gleicher Richtung angeordnet sind.

Der Lenker 12, der als lange Stange ausgebildet ist, ist über ein Gelenk 14 direkt auf einer Konsole 15 abgestützt, die am Ständerfuß 2 in einem keiner Lageveränderung durch Wärme spannungen bzw. durch Verformung beim Arbeitsvorgang der Presse unterliegenden Bereich starr befestigt ist.

Das untere Ende des Lenkers 13 ist mit einem Fühlerhebel 16 gelenkig verbunden, welcher Hebel 16 auf einer entsprechend der Konsole 15 mit dem Fuß 3 verbundenen Konsole 17 um eine Achse 18 schwenkbar gelagert ist und mit eeinem freien Ende 19 eine Regel-

einrichtung beeinflußt, die nicht dargestellt wurde und die Beaufschlagung der Druckwerke 5,6 steuert.

Die FunJrfei on der Gleiohlauf steuerungseinrichtung ergibt sich aus Pig. 2. Mit einer vollen Linie 20 wurde eine der Fig. 1 entsprechende Lage der Elemente der Gleichlauf steuerungseinrichtung 7-19 angedeutet. In dieser Lage befinden sioh die Druckwerke 5,6 und dem it der Pressenbalken 1 im Gleichlauf zu der durch die Lager 14,18 bestimmten Bezugslinie.

Erfolgt eine Verstellung im Gleichlauf zu dieser Linie, beispielsweise in die durch den strichpunktierten Linienzug 21 angedeutete Lage, dann kommt es lediglioh zu einem Verdrehen der Welle 9 und zu einer geringen Verschwenkung der Lenker 12,13. Der Hebel 19 bleibt in seiner Grundstellung stehen.

Eilt das !Druckwerk 5 dem Druckwerk 6 vor, dann ergibt sich eine Relativ lage der Elemente, wie sie durch den punktierten Linienzug 22 angedeutet wurde. Da das Lager 8 bei dieser Lage höher als das Lager 7 liegt, hebt der Lenker 13 den Hebel 16 an, so daß das Hebelende 19 nach unten verschwenkt wird und den Regler im Sinne einer Wiederherstellung des Gleichlauf zustand es durch Drosselung der Druckmittelzufuhr zum Druckwerk 5 bzw. Steigerung der Druckmittelzufuhr zum Druckwerk 6 betätigt, bis wieder die mit der starken Linie angedeutete Hebelstellung erreicht ist-

Ein analoger Regelvorgang wird eingeleitet, wenn, wie durch den strichlierten Linienzug 23 angedeutet, das Druckwerk 6 dem Druckwerk 5 voreilt.

Claims

S c h u tzanspruch:

Presse od.dgl., mit einer Gleichlauf steuerungseinrichtung für wenigstens zwei auf einen gemeinsamen Balken der Presse od.dgl. wirkende hydraulische Druckwerke, welche Einrichtung die Beaufschlagung der Druckwerke beeinflussende Fühlelemente aufweist, die mit den Druckwerken "bzw. dem Druckbalken gekuppelt und an jenem Teil des starren Maschinenständers abgestützt sind, der praktisch keiner Lage veränderung durch Wärmedehnung und die auftretenden Betriebskräfte der Maschine unterliegt, so daß die Fühlelemente den Gleichlauf der Drucksteuern

werke in bezug auf diesen bzw. diese Festpunkte/, dadurch gekennzeichnet, daß eine tors ions steife Welle (9) in zwei mit dem Druckbalken (1) unmittelbar oder über die beweglichen Teile der Druckwerke (5,6) 3tarr verbundenen Lagern (7,8) gelagert und an ihren Enden mit je einem Hebel (10,11) drehfest verbunden ist, wobei der eine Hebel (10) über e*en"Lenker (12) mit einem am Fuß (2) des Maschinenständers (4) angebrachten Stützlager (14) verbunden ist und der zweite Hebel (11) über einen weiteren Hebel (13) mit einem Arm (16) eines Fühlerhebels in gelenkiger Verbindung steht, welch letzterer in einem weiteren Stützlager (18) am Maschinenfuß (3) gelagert ist, so daß dieser Fühlerhebel bei in bezug auf die duroh die beiden Stützlager (14,18) bestimmte Gerade vorhandenem Gleichlauf der Druckwerke (5,6) unverstellt bleibt, bei Abweichungen vom Gleichlaufzustand aber verstellt wird und die Beaufschlagung der Druckwerke im Sinne einer Wiederherstellung des Gleichlauf zustand es beeinflußt.·

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